CN114962031B - 内燃机进气系统管路结焦的检测方法及其系统、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内燃机进气系统管路结焦的检测方法及其系统、车辆，其中，该检测方法包括：采集目标车辆在行驶过程中的发动机的目标工况信息，在目标工况信息不满足预设标准状态的情况下，基于历史数据信息，确定目标诊断标准，或者，在目标工况信息满足预设标准状态的情况下，确定目标诊断标准为第一诊断标准，基于目标诊断标准，比较目标工况信息与预置信息，得到比较结果，在比较结果指示目标车辆的发动机出现进气系统管路结焦故障的情况下，输出故障信息。本发明解决了相关技术中无法实时检测发动机的进气系统管路结焦故障，导致发动机可靠性较低的技术问题。

Description

内燃机进气系统管路结焦的检测方法及其系统、车辆

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，具体而言，涉及一种内燃机进气系统管路结焦的检测方法及其系统、车辆。

背景技术

当前，直喷汽油发动机已经被广泛应用，当直喷汽油发动机的进气系统气体管路密封性不良或进气中冷器换热管路存在缓慢渗漏时，会导致临近进气门处的进气系统管路产生结焦的问题，而进气系统管路产生结焦会影响发动机的燃烧特性，并进而影响整车的运行平稳性。

相关技术中，用于诊断发动机进气系统管路结焦的方法如下：(1)拆卸发动机的进气系统管路进行目视检查；(2)在发动机的进气系统管路中安装额外的测试仪器(例如，湿度传感器等)；(3)需控制发动机使其运转于某预设在发动机电子控制单元中的特殊运行工况，并采集当前相应的传感器信号，与发动机电子控制单元中预设的数据进行对比，以判断发动机进气系统管路中是否存在结焦问题。例如，利用两次基于某特定发动机运转工况的测试方法，利用两次测试中所采集得到的实测发动机空燃比实测数值和控制目标数值，并利用某种计算方法进行数据处理，并以此作为依据识别内燃机的进气道中是否存在结焦。然而，该方法需要在特殊应用场景下控制发动机运行于特殊运转工况，要求操作人员具备一定的专业技术知识，并存在一定的时空局限性，无法实时检测发动机进气系统是否存在管路结焦问题，使得发动机的可靠性较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种内燃机进气系统管路结焦的检测方法及其系统、车辆，以至少解决相关技术中无法实时检测发动机的进气系统管路结焦故障，导致发动机可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种内燃机进气系统管路结焦的检测方法，包括：采集目标车辆在行驶过程中的发动机的目标工况信息；在所述目标工况信息不满足预设标准状态的情况下，基于历史数据信息，确定目标诊断标准，或者，在所述目标工况信息满足所述预设标准状态的情况下，确定所述目标诊断标准为第一诊断标准；基于所述目标诊断标准，比较所述目标工况信息与预置信息，得到比较结果；在所述比较结果指示所述目标车辆的发动机出现进气系统管路结焦故障的情况下，输出故障信息。

可选地，采集目标车辆在行驶过程中的发动机的目标工况信息的步骤，包括：采集所述目标车辆在行驶过程中的发动机的所有工况信息；基于预设检测工况区域，确定所述发动机的发动机工况区域，其中，所述发动机工况区域为发动机诊断功能使能判断的工况区域；从所述所有工况信息中筛选出所述发动机运转于所述发动机工况区域的时长大于预设时长阈值的所述目标工况信息，其中，所述目标工况信息包括下述至少之一：发动机各气缸的爆震信号数据、发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值、发动机点火提前角、发动机转速、发动机进气量、发动机进气温度、发动机冷却液温度、车辆加速踏板开度信号。

可选地，基于所述历史数据信息，确定目标诊断标准的步骤，包括：确定所述历史数据信息中的历史工况信息与所述目标工况信息之间的相关度；在所述相关度为第一相关度的情况下，确定所述目标诊断标准为第二诊断标准；在所述相关度为第二相关度的情况下，确定所述目标诊断标准为第三诊断标准，其中，所述第三诊断标准分为第三严格诊断标准和第三非严格诊断标准；在所述相关度为第三相关度的情况下，确定所述目标诊断标准为第四诊断标准。

可选地，确定所述历史数据信息中的历史工况信息与所述目标工况信息之间的相关度的步骤，包括：获取所述历史工况信息中的发动机转速数值、发动机进气温度数值、发动机冷却液温度数值，并获取所述历史工况信息中描述发动机负荷的变量及数值，其中，描述所述发动机负荷的变量及数值包括下述至少之一：发动机进气量、发动机进气流量、发动机进气歧管压力、发动机增压压力；基于所述发动机转速数值、所述发动机进气温度数值、所述发动机冷却液温度数值、描述所述发动机负荷的变量及数值以及所述目标工况信息，采用预设相关度策略，确定所述相关度。

可选地，在所述相关度为第二相关度的情况下，确定所述目标诊断标准为第三诊断标准之后，还包括：在所述目标工况信息中的发动机进气温度数值高于所述第二相关度指示的历史工况信息中的发动机进气温度数值的情况下，或者，在所述目标工况信息中的发动机冷却液温度数值高于所述第二相关度指示的历史工况信息中的发动机冷却液温度数值的情况下，执行所述第三非严格诊断标准；在所述目标工况信息中的发动机进气温度数值低于所述第二相关度指示的历史工况信息中的发动机进气温度数值的情况下，且在所述目标工况信息中的发动机冷却液温度数值低于所述第二相关度指示的历史工况信息中的发动机冷却液温度数值的情况下，执行所述第三严格诊断标准。

可选地，所述第一诊断标准为发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第一点火提前角推迟角度下限阈值进行比较；所述第二诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与所述第一相关度指示的历史工况信息中发动机各气缸的点火提前角最迟推迟角度数值进行比较；所述第三非严格诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与所述第二相关度指示的历史工况信息中发动机各气缸的点火提前角最迟推迟角度数值进行比较；所述第三严格诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第二点火提前角推迟角度下限阈值进行比较；所述第四诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第三点火提前角推迟角度下限阈值进行比较，其中，所述第二点火提前角推迟角度下限阈值为所述第二相关度指示的历史工况信息中发动机各气缸的点火提前角最迟推迟角度数值与预设严格加成角度数值之和，所述预设严格加成角度数值的影响因子包括下述至少之一：发动机冷却液温度、发动机进气温度。

可选地，所述预置信息包括下述至少之一：发动机目标工况信息满足预设标准状态的判定标准、发动机目标工况信息与历史数据信息的相关度判定标准、第一诊断标准、第二诊断标准、第三诊断标准、第四诊断标准、发动机诊断功能使能判断的工况区域、第一点火提前角推迟角度下限阈值、第二点火提前角推迟角度下限阈值、第三点火提前角推迟角度下限阈值、目标工况信息对应的发动机目标进气温度、目标工况信息对应的发动机目标冷却液温度，其中，所述发动机目标工况信息满足预设标准状态的判定标准为：所述目标工况信息中的发动机冷却液温度数值与预置的发动机目标冷却液温度的差值的绝对值小于预设标准状态发动机冷却液温度数值偏差下限阈值，且所述目标工况信息中的发动机进气温度数值与预置的发动机目标进气温度的差值的绝对值小于预设标准状态发动机进气温度数值偏差下限阈值。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种内燃机进气系统管路结焦的检测系统，包括：诊断信息处理单元，用于采集目标车辆在行驶过程中的发动机的目标工况信息；在所述目标工况信息不满足预设标准状态的情况下，基于历史数据信息，确定目标诊断标准，或者，在所述目标工况信息满足所述预设标准状态的情况下，确定所述目标诊断标准为第一诊断标准；基于所述目标诊断标准，比较所述目标工况信息与预置信息，得到比较结果；在所述比较结果指示所述目标车辆的发动机出现进气系统管路结焦故障的情况下，向发动机电子控制单元发送故障信息；发动机电子控制单元，与所述诊断信息处理单元连接，用于控制发动机及其各组件的运转，并接收所述故障信息，基于所述故障信息，调整所述发动机及其各组件的各项控制参数数值。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括车载电子控制单元，其中，所述车载电子控制单元用于执行上述所述的内燃机进气系统管路结焦的检测方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车载可读存储介质，所述车载可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述车载可读存储介质所在设备执行上述所述的内燃机进气系统管路结焦的检测方法。

在本发明中，采集目标车辆在行驶过程中的发动机的目标工况信息，在目标工况信息不满足预设标准状态的情况下，基于历史数据信息，确定目标诊断标准，或者，在目标工况信息满足预设标准状态的情况下，确定目标诊断标准为第一诊断标准，基于目标诊断标准，比较目标工况信息与预置信息，得到比较结果，在比较结果指示目标车辆的发动机出现进气系统管路结焦故障的情况下，输出故障信息。在本申请中，可以采集目标车辆在行驶过程中的发动机的目标工况信息，并基于历史数据信息，确定目标诊断标准，之后，可以根据目标诊断标准，比较目标工况信息与预置信息，比较结果指示发动机出现管路结焦故障的情况下，输出故障信息，以及时提醒用户发动机存在管路结焦问题，从而能够实时检测发动机的管路结焦故障，提高发动机的可靠性，进而解决了相关技术中无法实时检测发动机的进气系统管路结焦故障，导致发动机可靠性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的内燃机进气系统管路结焦的检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的内燃机进气系统管路结焦的检测系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的诊断信息处理单元的诊断流程的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的实时工况信息采集流程的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的实时工况信息比较流程的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的指令生成流程的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明下述各实施例可应用于检测发动机进气系统管路结焦的各应用场景。本发明可以在车用发动机电子控制单元中内置一项创建的诊断程序以及诊断方法，在发动机处于预设运转工况时，接收来自于发动机电子控制单元以及传感器采集的信号，并进行处理和存储，以作为诊断因液体非正常渗入而导致的发动机进气系统管路结焦的依据，并通过对比当前发动机电子控制单元以及传感器采集的信号与诊断程序或诊断模块存储的历史发动机运行工况数据，以判断当前发动机进气系统管路中是否存在结焦故障。

本发明无需拆卸发动机的进气系统管路以进行目视检查，无需在发动机的进气系统管路中安装额外的测试仪器，也无需控制发动机使其运转于某特定运行工况，仅通过采集用户车辆日常行驶时的发动机运转工况数据即可作为判断发动机进气系统管路中是否存在结焦问题的数据基准，可以有效降低诊断发动机管路结焦问题的技术难度，并可以扩充该技术的应用场景。

下面结合各个实施例来详细说明本发明。

实施例一

根据本发明实施例，提供了一种内燃机进气系统管路结焦的检测方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可选的内燃机进气系统管路结焦的检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，采集目标车辆在行驶过程中的发动机的目标工况信息。

步骤S102，在目标工况信息不满足预设标准状态的情况下，基于历史数据信息，确定目标诊断标准，或者，在目标工况信息满足预设标准状态的情况下，确定目标诊断标准为第一诊断标准。

步骤S103，基于目标诊断标准，比较目标工况信息与预置信息，得到比较结果。

步骤S104，在比较结果指示目标车辆的发动机出现进气系统管路结焦故障的情况下，输出故障信息。

通过上述步骤，可以采集目标车辆在行驶过程中的发动机的目标工况信息，在目标工况信息不满足预设标准状态的情况下，基于历史数据信息，确定目标诊断标准，或者，在目标工况信息满足预设标准状态的情况下，确定目标诊断标准为第一诊断标准，基于目标诊断标准，比较目标工况信息与预置信息，得到比较结果，在比较结果指示目标车辆的发动机出现进气系统管路结焦故障的情况下，输出故障信息。在本发明实施例中，可以采集目标车辆在行驶过程中的发动机的目标工况信息，并基于历史数据信息，确定目标诊断标准，之后，可以根据目标诊断标准，比较目标工况信息与预置信息，比较结果指示发动机出现管路结焦故障的情况下，输出故障信息，以及时提醒用户发动机存在管路结焦问题，从而能够实时检测发动机的管路结焦故障，提高发动机的可靠性，进而解决了相关技术中无法实时检测发动机的进气系统管路结焦故障，导致发动机可靠性较低的技术问题。

下面结合上述各步骤对本发明实施例进行详细说明。

步骤S101，采集目标车辆在行驶过程中的发动机的目标工况信息。

可选的，采集目标车辆在行驶过程中的发动机的目标工况信息的步骤，包括：采集目标车辆在行驶过程中的发动机的所有工况信息；基于预设检测工况区域，确定发动机的发动机工况区域，其中，发动机工况区域为发动机诊断功能使能判断的工况区域；从所有工况信息中筛选出发动机运转于发动机工况区域的时长大于预设时长阈值的目标工况信息，其中，目标工况信息包括下述至少之一：发动机各气缸的爆震信号数据、发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值、发动机点火提前角、发动机转速、发动机进气量、发动机进气温度、发动机冷却液温度、车辆加速踏板开度信号。

在本发明实施例中，可以先采集目标车辆在行驶过程中的发动机的所有工况信息，之后，基于预设检测工况区域，确定发动机的发动机工况区域，该发动机工况区域为发动机诊断功能使能判断的工况区域，并从所有工况信息中筛选出发动机运转于该发动机工况区域的时长大于预设时长阈值(可根据实际情况进行设置)的目标工况信息。

本实施例中，目标工况信息包括如下至少之一：发动机各气缸的实时爆震信号数据、发动机各气缸因爆震而引起的点火提前角实时推迟角度数值、发动机实时点火提前角、发动机实时转速、发动机实时相对进气量、发动机实时进气温度、发动机实时冷却液温度、车辆驾驶员实时的加速踏板开度信号等。

在本实施例中，发动机各气缸的爆震是指在某种条件下(如，压缩比过高)，汽油机的一种非正常燃烧，压力曲线出现高频，大幅度波动，此时火焰传播速度和火焰前锋形状发生急剧的改变，这种现象称为爆燃，爆震是爆燃的外部反应。

在本实施例中，为使汽油发动机在结束压缩行程之后能够尽可能地获取最大的动力，通常都会控制发动机的点火线圈和火花塞在活塞达到上止点前提前进行放电点火(因为存在着火延迟期)。

在本实施例中，加速踏板又称油门踏板，用于表达用户对车辆的加速需求以及对发动机的扭矩需求，发动机电子控制单元将根据车辆加速踏板开度信号的数值控制汽油发动机节气门的开度以及与增压器相关的控制参数，从而控制发动机的动力输出。

本实施例中，预设检测工况区域即为预先设置的发动机进气系统结焦诊断工况区域，该发动机进气系统结焦诊断工况区域的预置方法有多种，本实施例以如下例子进行说明：(1)该区域可以是一个通过发动机进气系统结焦诊断转速下限阈值、发动机进气系统结焦诊断转速上限阈值、发动机进气系统结焦诊断负荷下限阈值、发动机进气系统结焦诊断负荷上限阈值决定的一个发动机运转工况区域；(2)该区域可以是通过一系列发动机进气系统结焦诊断转速数组，以及对应每个发动机进气系统结焦诊断转速数值的发动机进气系统结焦诊断发动机相对进气量下限阈值和上限阈值，或者，对应每个发动机进气系统结焦诊断转速数值的发动机进气系统结焦诊断负荷下限阈值、发动机进气系统结焦诊断负荷上限阈值所描述的一个发动机运转工况区域。其中，发动机进气系统结焦诊断负荷可以用发动机扭矩(或发动机相对进气量、发动机进气流量、发动机进气歧管压力、负荷率等)来表征或替代，发动机进气系统结焦诊断转速下限阈值、发动机进气系统结焦诊断转速上限阈值、发动机进气系统结焦诊断负荷下限阈值、发动机进气系统结焦诊断负荷上限阈值(或者一系列发动机进气系统结焦诊断转速数组，以及对应每个发动机进气系统结焦诊断转速数值的发动机进气系统结焦诊断发动机相对进气量下限阈值和上限阈值，或者，对应每个发动机进气系统结焦诊断转速数值的发动机进气系统结焦诊断负荷下限阈值、发动机进气系统结焦诊断负荷上限阈值)可以针对不同发动机的机型以选取不同的数值，本实施例在此不做限制。

例如，针对某一特定发动机机型实例，对以上发动机进气系统结焦诊断工况区域的二种预置方法进行描述：针对预置方法(1)，可选取发动机进气系统结焦诊断转速下限阈值为3500r/min，发动机进气系统结焦诊断转速上限阈值为5500r/min，发动机进气系统结焦诊断发动机相对进气量下限阈值为60％，发动机进气系统结焦诊断发动机相对进气量上限阈值为170％；针对预置方法(2)，可选取如表1所示的一系列发动机进气系统结焦诊断转速数组，以及对应每个发动机进气系统结焦诊断转速数值的发动机进气系统结焦诊断发动机相对进气量下限阈值和上限阈值、不同的发动机进气系统结焦诊断负荷下限阈值、发动机进气系统结焦诊断负荷上限阈值。

表1

本实施例中，发动机的发动机工况区域表示发动机运转于诊断工况区域内，具体表示发动机实时运转工况点(包括发动机实时转速值、发动机实时负荷数值，其中，发动机实时负荷数值可以用发动机实时相对进气量、发动机实时进气流量、发动机实时进气歧管压力值来表征或替代)处于发动机进气系统结焦诊断工况区域范围内部。例如，针对发动机进气系统结焦诊断工况区域预置方法(1)，发动机的发动机工况区域表示发动机实时转速值大于或等于发动机进气系统结焦诊断转速下限阈值，且发动机实时转速值小于或等于发动机进气系统结焦诊断转速上限阈值，且发动机实时负荷数值大于或等于发动机进气系统结焦诊断负荷下限阈值，且发动机实时负荷数值小于或等于发动机进气系统结焦诊断负荷上限阈值；针对发动机进气系统结焦诊断工况区域预置方法(2)，若需判断“发动机运转于诊断工况区域内”条件是否满足，首先需要根据发动机实时转速值查询其位于发动机进气系统结焦诊断转速数组某两个数组元素之间，再根据此两个数组元素对应的发动机进气系统结焦诊断负荷下限阈值、发动机进气系统结焦诊断负荷上限阈值以及线性插值的方法，求得针对发动机实时转速值的发动机进气系统结焦诊断负荷下限阈值、发动机进气系统结焦诊断负荷上限阈值，在此基础之上，发动机的发动机工况区域表示发动机实时负荷数值大于或等于上述查询并通过线性插值方法求得的发动机进气系统结焦诊断负荷下限阈值，且发动机实时负荷数值小于或等于上述查询并通过线性插值方法求得的发动机进气系统结焦诊断负荷上限阈值。

步骤S102，在目标工况信息不满足预设标准状态的情况下，基于历史数据信息，确定目标诊断标准，或者，在目标工况信息满足预设标准状态的情况下，确定目标诊断标准为第一诊断标准。

一种可选的实施例，可以在采集目标车辆在行驶过程中的发动机的目标工况信息之后，先判断目标工况信息是否满足预设标准状态，在目标工况信息满足预设标准状态的情况下，可以直接确定目标诊断标准为第一诊断标准，其中，预设标准状态表示发动机工作状态参数变量数值等于预置的发动机运转工况点的工况参数变量的标准数值或处于标准数值的预设数值范围内，第一诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第一点火提前角推迟角度下限阈值进行比较。

在本发明实施例中，预设标准状态可以表示为发动机工况“标准状态”，具体可以表示发动机实时进气温度、发动机实时冷却液温度(还可包括发动机实时进气湿度、发动机实时机油压力、发动机实时机油温度等)等描述发动机工作状态参数变量的实时数值等于发动机电子控制单元中预置的针对发动机实时运转工况点(包括发动机实时转速值、发动机实时负荷数值，其中，发动机实时负荷数值可以用发动机实时相对进气量、发动机实时进气流量、发动机实时进气歧管压力值来表征或替代)的相应的描述发动机工况参数变量标准(或基准)数值或处于该标准(或基准)数值的预设数值范围内。本实施例中，该标准(或基准)数值以及上述预设数值范围可由发动机电控数据标定工程师在发动机电控数据标定开发阶段进行预置或设定，或者，可通过无线网络通讯的方式(可利用通信供应商提供的无线网络或车联网等方式或媒介)利用空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)在车辆投入使用阶段，对发动机工况“标准状态”参数变量标准(或基准)数值或标准(或基准)数值范围进行在线数据库更新，在此不做限制。

第一诊断标准，具体可以表示为：若发动机各气缸因爆震而引起的点火提前角实时推迟角度数值IAC_KnkRtd_a的代数值小于或等于第一点火提前角推迟角度下限阈值IAC_KnkRtd_C01_V_L的代数值(即IAC_KnkRtd_a≤IAC_KnkRtd_C01_V_L)，则判定结果为：发动机进气系统管路存在结焦问题；若发动机各气缸因爆震而引起的点火提前角实时推迟角度数值IAC_KnkRtd_a的代数值大于第一点火提前角推迟角度下限阈值IAC_KnkRtd_C01_V_L的代数值(即IAC_KnkRtd_a＞IAC_KnkRtd_C01_V_L)，则判定结果为：未发现发动机进气系统管路存在结焦问题。例如，可选取第一点火提前角推迟角度下限阈值IAC_KnkRtd_C01_V_L＝-2°CA(°CA表示曲轴转角度数，-2°CA表示相对于标定后预置的电控数据中该发动机工况所对应的点火提前角推迟2度曲轴转角)。

可选的，基于历史数据信息，确定目标诊断标准的步骤，包括：确定历史数据信息中的历史工况信息与目标工况信息之间的相关度；在相关度为第一相关度的情况下，确定目标诊断标准为第二诊断标准；在相关度为第二相关度的情况下，确定目标诊断标准为第三诊断标准，其中，第三诊断标准分为第三严格诊断标准和第三非严格诊断标准；在相关度为第三相关度的情况下，确定目标诊断标准为第四诊断标准。

在本发明实施例中，可以根据历史数据信息，搜索与目标工况信息相似的历史工况信息(即确定历史数据信息中的历史工况信息与目标工况信息之间的相关度)，如果搜索到与目标工况信息相关度高(即相关度为第一相关度)的历史工况信息时(即在相关度为第一相关度的情况下)，可以确定目标诊断标准为第二诊断标准；如果搜索到与目标工况信息相关度中(即相关度为第二相关度)的历史工况信息时(即在相关度为第二相关度的情况下)，可以确定目标诊断标准为第三诊断标准；如果搜索到与目标工况信息相关度较低(即相关度为第三相关度)的历史工况信息时(即在相关度为第三相关度的情况下)，可以确定目标诊断标准为第四诊断标准。

可选的，确定历史数据信息中的历史工况信息与目标工况信息之间的相关度的步骤，包括：获取历史工况信息中的发动机转速数值、发动机进气温度数值、发动机冷却液温度数值，并获取历史工况信息中描述发动机负荷的变量及数值，其中，描述发动机负荷的变量及数值包括下述至少之一：发动机进气量、发动机进气流量、发动机进气歧管压力、发动机增压压力；基于发动机转速数值、发动机进气温度数值、发动机冷却液温度数值、描述发动机负荷的变量及数值以及目标工况信息，采用预设相关度策略，确定相关度。

在本发明实施例中，历史工况信息与目标工况信息之间的相关度(即发动机工况相关度)具体表示为：发动机实时工况(即目标工况信息)与搜索得到的发动机运行工况历史数据信息中发动机运行工况(即历史工况信息)的相近程度，表征此相近程度的描述发动机运行工况的变量包括如下至少之一：发动机实时转速、发动机实时相对进气量、发动机实时进气温度、发动机实时冷却液温度、车辆驾驶员实时的加速踏板开度等，可以按照不同的相近程度，判定发动机实时工况与搜索得到的发动机运行工况历史数据信息相比是“发动机工况相关度为高”或“发动机工况相关度为中”或“发动机工况相关度较低”。

在本实施例中，可以先获取历史工况信息中的发动机转速数值、发动机进气温度数值、发动机冷却液温度数值，以及历史工况信息中描述发动机负荷的变量及数值，该描述发动机负荷的变量及数值包括下述至少之一：发动机进气量、发动机进气流量、发动机进气歧管压力、发动机增压压力，根据发动机转速值、发动机负荷、发动机进气温度数值、发动机冷却液温度数值、描述发动机负荷的变量及数值以及目标工况信息，采用预设相关度策略，确定相关度。本实施例中的预设相关度策略包括：发动机工况相关度为高的判定条件、发动机工况相关度为中的判定条件等，具体为：

发动机工况相关度为高的判定条件：需同时满足以下几个判定条件：发动机实时工况与搜索得到的发动机运行工况历史数据信息中发动机运行工况相比，搜索得到的发动机运行工况历史数据信息中存在与发动机实时转速相等(或转速相差小于或等于预设阈值(如，50r/min))的工况；且上述工况中的发动机实时负荷数值与搜索得到的发动机运行工况历史数据信息中相应工况的发动机负荷数值的相对差值的绝对值小于或等于预设阈值(如，5％)；且上述工况中的发动机实时进气温度与搜索得到的发动机运行工况历史数据信息中相应工况的发动机进气温度数值的差值的绝对值小于或等于预设阈值(如，5℃)；且上述工况中的发动机实时冷却液温度与搜索得到的发动机运行工况历史数据信息中相应工况的发动机冷却液温度数值的差值的绝对值小于或等于预设阈值(如，5℃)。本实施例中，可以根据产品应用场景差异以及产品功能差异，添加额外其他的判定条件以及预置规则，在此不做限制。

发动机工况相关度为中的判定条件：需同时满足以下几个判定条件：首先需要不满足发动机工况相关度为高的判定条件；且发动机实时工况与搜索得到的发动机运行工况历史数据信息中发动机运行工况相比，搜索得到的发动机运行工况历史数据信息中存在与发动机实时转速相等(或转速相差小于或等于预设阈值(如，50r/min))的工况；且上述工况中的发动机实时负荷数值与搜索得到的发动机运行工况历史数据信息中相应工况的发动机负荷数值的相对差值的绝对值小于或等于预设阈值(如，5％)。本实施例中，可以根据产品应用场景差异以及产品功能差异，添加额外其他的判定条件以及预置规则，在此不做限制。

本实施例中，在不满足相关度为高或为中的判定条件时，确定发动机工况相关度较低。

另一种可选的，在根据历史数据信息，搜索得到的历史工况信息与目标工况信息的相近程度较低时，可以将目标工况信息进行分类，并进行存储。

可选的，在相关度为第二相关度的情况下，确定目标诊断标准为第三诊断标准之后，还包括：在目标工况信息中的发动机进气温度数值高于第二相关度指示的历史工况信息中的发动机进气温度数值的情况下，或者，在目标工况信息中的发动机冷却液温度数值高于第二相关度指示的历史工况信息中的发动机冷却液温度数值的情况下，执行第三非严格诊断标准；在目标工况信息中的发动机进气温度数值低于第二相关度指示的历史工况信息中的发动机进气温度数值的情况下，且在目标工况信息中的发动机冷却液温度数值低于第二相关度指示的历史工况信息中的发动机冷却液温度数值的情况下，执行第三严格诊断标准。

在本发明实施例中，可以按照发动机实时工况与搜索得到发动机工况相关度为中(即相关度为第二相关度)的发动机运行工况的恶劣程度对比结果，将第三诊断标准分为两个子诊断标准：分别为第三严格诊断标准和第三非严格诊断标准。若发动机实时工况比搜索得到第二相关度的发动机运行工况更恶劣，则执行第三非严格诊断标准(即在目标工况信息中的发动机进气温度数值高于第二相关度指示的历史工况信息中的发动机进气温度数值的情况下，或者，在目标工况信息中的发动机冷却液温度数值高于第二相关度指示的历史工况信息中的发动机冷却液温度数值的情况下，执行第三非严格诊断标准)；若搜索得到第二相关度的发动机运行工况比发动机实时工况更恶劣，则执行第三严格诊断标准(即在目标工况信息中的发动机进气温度数值低于第二相关度指示的历史工况信息中的发动机进气温度数值的情况下，且在目标工况信息中的发动机冷却液温度数值低于第二相关度指示的历史工况信息中的发动机冷却液温度数值的情况下，执行第三严格诊断标准)。

可选的，第一诊断标准为发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第一点火提前角推迟角度下限阈值进行比较；第二诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第一相关度指示的历史工况信息中发动机各气缸的点火提前角最迟推迟角度数值进行比较；第三非严格诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第二相关度指示的历史工况信息中发动机各气缸的点火提前角最迟推迟角度数值进行比较；第三严格诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第二点火提前角推迟角度下限阈值进行比较；第四诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第三点火提前角推迟角度下限阈值进行比较，其中，第二点火提前角推迟角度下限阈值为第二相关度指示的历史工况信息中发动机各气缸的点火提前角最迟推迟角度数值与预设严格加成角度数值之和，预设严格加成角度数值的影响因子包括下述至少之一：发动机冷却液温度、发动机进气温度。

在本发明实施例中，第二诊断标准可以定义为：若发动机各气缸因爆震而引起的点火提前角实时推迟角度数值IAC_KnkRtd_a的代数值小于或等于搜索得到“发动机工况相关度为高”的发动机运行工况历史数据信息中动机各气缸因爆震而引起的点火提前角最迟推迟角度数值IAC_KnkRtd_HscDat_Wst的代数值(即IAC_KnkRtd_a≤IAC_KnkRtd_HscDat_Wst)，则判定结果为：发动机进气系统管路存在结焦问题；若发动机各气缸因爆震而引起的点火提前角实时推迟角度数值IAC_KnkRtd_a的代数值大于搜索得到“发动机工况相关度为高”的发动机运行工况历史数据信息中动机各气缸因爆震而引起的点火提前角最迟推迟角度数值IAC_KnkRtd_HscDat_Wst的代数值(即IAC_KnkRtd_a＞IAC_KnkRtd_HscDat_Wst)，则判定结果为：未发现发动机进气系统管路存在结焦问题(即第二诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第一相关度指示的历史工况信息中发动机各气缸的点火提前角最迟推迟角度数值进行比较)。

第三非严格诊断标准可以定义为：若发动机各气缸因爆震而引起的点火提前角实时推迟角度数值IAC_KnkRtd_a的代数值小于或等于搜索得到“发动机工况相关度为中”的发动机运行工况历史数据信息中动机各气缸因爆震而引起的点火提前角最迟推迟角度数值IAC_KnkRtd_HscDat_Wst的代数值(即IAC_KnkRtd_a≤IAC_KnkRtd_HscDat_Wst)，则判定结果为：发动机进气系统管路存在结焦问题；若发动机各气缸因爆震而引起的点火提前角实时推迟角度数值IAC_KnkRtd_a的代数值大于搜索得到“发动机工况相关度为中”的发动机运行工况历史数据信息中动机各气缸因爆震而引起的点火提前角最迟推迟角度数值IAC_KnkRtd_HscDat_Wst的代数值(即IAC_KnkRtd_a＞IAC_KnkRtd_HscDat_Wst)，则判定结果为：未发现发动机进气系统管路存在结焦问题(即第三非严格诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第二相关度指示的历史工况信息中发动机各气缸的点火提前角最迟推迟角度数值进行比较)。

第三严格诊断标准可以定义为：若发动机各气缸因爆震而引起的点火提前角实时推迟角度数值IAC_KnkRtd_a的代数值小于或等于第二点火提前角推迟角度下限阈值IAC_KnkRtd_C03_Strc_V_L的代数值(即IAC_KnkRtd_a≤IAC_KnkRtd_C03_Strc_V_L)，则判定结果为：发动机进气系统管路存在结焦问题；若发动机各气缸因爆震而引起的点火提前角实时推迟角度数值IAC_KnkRtd_a的代数值大于第二点火提前角推迟角度下限阈值IAC_KnkRtd_C03_Strc_V_L的代数值(即IAC_KnkRtd_a＞IAC_KnkRtd_C03_Strc_V_L)，则判定结果为：发动机进气系统管路存在结焦问题(即第三严格诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第二点火提前角推迟角度下限阈值进行比较)，其中，第二点火提前角推迟角度下限阈值IAC_KnkRtd_C03_Strc_V_L的数值等于以下两个变量的代数和：第一个变量是搜索得到“发动机工况相关度为中”的发动机运行工况历史数据信息中动机各气缸因爆震而引起的点火提前角最迟推迟角度数值IAC_KnkRtd_HscDat_Wst，第二个变量是预设严格加成角度IAC_KnkRtd_C03_StrcAd(或IAC_KnkRtd_C03_StrcAdd_Sum)，即IAC_KnkRtd_C03_Strc_V_L＝IAC_KnkRtd_HscDat_Wst+IAC_KnkRtd_C03_StrcAdd(即第二点火提前角推迟角度下限阈值为第二相关度指示的历史工况信息中发动机各气缸的点火提前角最迟推迟角度数值与预设严格加成角度数值之和)。

本实施例中，预设严格加成角度IAC_KnkRtd_C03_StrcAdd_Sum可以根据不同发动机的机型进行选择，在此不做限制。例如，预设严格加成角度IAC_KnkRtd_C03_StrcAdd_Sum可按照如表2和表3所示的加成规则选取。需要进一步说明的是，预设严格加成角度IAC_KnkRtd_C03_StrcAdd_Sum的加成规则可不仅限于基于表2和表3中所列举的两种影响因子(发动机实时冷却液温度、发动机实时进气温度)，还可以根据产品应用场景差异以及产品功能差异，添加额外其他的影响因子以及预置规则；另外，当在发动机实时工况与搜索得到“发动机工况相关度为中”的发动机运行工况对比过程中同时有多个影响因子存在差异时，需叠加各影响因子计算得出的IAC_KnkRtd_C03_StrcAdd_Sum的加成数值(即IAC_KnkRtd_C03_StrcAdd_Sum＝IAC_KnkRtd_C03_StrcAdd_EngW+IAC_KnkRtd_C03_StrcAdd_Intk+…)。

表2预设严格加成角度IAC_KnkRtd_C03_StrcAdd_EngW预置规则实例(基于发动机实时冷却液温度)

T_EngW_a-T_EngW_HscDat_Wst	0	-5	-10	-15	-20
						IAC_KnkRtd_C03_StrcAdd_EngW	0	+2	+4	+6	+8

表3预设严格加成角度IAC_KnkRtd_C03_StrcAdd_Intk预置规则实例(基于发动机实时进气温度)

T_Intk_a-T_Intk_HscDat_Wst	0	-8	-15	-22	-30
						IAC_KnkRtd_C03_StrcAdd_Intk	0	+2	+4	+6	+8

其中，T_EngW_a-T_EngW_HscDat_Wst表示预设严格加成角度数值的影响因子为发动机实时冷却液温度时的最迟推迟角度数值，T_Intk_a-T_Intk_HscDat_Wst表示预设严格加成角度数值的影响因子为发动机实时进气温度时的最迟推迟角度数值。

第四诊断标准可以定义为：若发动机各气缸因爆震而引起的点火提前角实时推迟角度数值IAC_KnkRtd_a的代数值小于或等于第三点火提前角推迟角度下限阈值IAC_KnkRtd_C04_V_L的代数值(即IAC_KnkRtd_a≤IAC_KnkRtd_C04_V_L)，则判定结果为：发动机进气系统管路存在结焦问题；若发动机各气缸因爆震而引起的点火提前角实时推迟角度数值IAC_KnkRtd_a的代数值大于第三点火提前角推迟角度下限阈值IAC_KnkRtd_C04_V_L的代数值(即IAC_KnkRtd_a＞IAC_KnkRtd_C04_V_L)，则判定结果为：未发现发动机进气系统管路存在结焦问题(即第四诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第三点火提前角推迟角度下限阈值进行比较)。例如，可选取第三点火提前角推迟角度下限阈值IAC_KnkRtd_C04_V_L＝-8°CA。

步骤S103，基于目标诊断标准，比较目标工况信息与预置信息，得到比较结果。

可选的，预置信息包括下述至少之一：发动机目标工况信息满足预设标准状态的判定标准、发动机目标工况信息与历史数据信息的相关度判定标准、第一诊断标准、第二诊断标准、第三诊断标准、第四诊断标准、发动机诊断功能使能判断的工况区域、第一点火提前角推迟角度下限阈值、第二点火提前角推迟角度下限阈值、第三点火提前角推迟角度下限阈值、目标工况信息对应的发动机目标进气温度、目标工况信息对应的发动机目标冷却液温度，其中，发动机目标工况信息满足预设标准状态的判定标准为：目标工况信息中的发动机冷却液温度数值与预置的发动机目标冷却液温度的差值的绝对值小于预设标准状态发动机冷却液温度数值偏差下限阈值，且目标工况信息中的发动机进气温度数值与预置的发动机目标进气温度的差值的绝对值小于预设标准状态发动机进气温度数值偏差下限阈值。

在本发明实施例中，可以根据确定的目标诊断标准，比较目标工况信息与预置信息(该预置信息包括：发动机目标工况信息满足预设标准状态的判定标准、发动机目标工况信息与历史数据信息的相关度判定标准、第一诊断标准、第二诊断标准、第三诊断标准、第四诊断标准、发动机诊断功能使能判断的工况区域、第一点火提前角推迟角度下限阈值、第二点火提前角推迟角度下限阈值、第三点火提前角推迟角度下限阈值、目标工况信息对应的发动机目标进气温度、目标工况信息对应的发动机目标冷却液温度等，其中，发动机目标工况信息满足预设标准状态的判定标准为：目标工况信息中的发动机冷却液温度数值与预置的发动机目标冷却液温度的差值的绝对值小于预设标准状态发动机冷却液温度数值偏差下限阈值，且目标工况信息中的发动机进气温度数值与预置的发动机目标进气温度的差值的绝对值小于预设标准状态发动机进气温度数值偏差下限阈值)，从而得到比较结果。

步骤S104，在比较结果指示目标车辆的发动机出现进气系统管路结焦故障的情况下，输出故障信息。

在本发明实施例中，在比较结果指示目标车辆的发动机出现进气系统管路结焦故障的情况下(即在比较结果满足诊断预设条件的情况下，确定目标车辆的发动机出现进气系统管路结焦问题，该诊断预设条件为预先设置的判断发动机参数变量值不满足管路正常工作时的数值或阈值的条件，例如，目标工况信息相关参数数值超出目标诊断标准的阈值数值范围，该预设范围可以通过目标诊断标准设定)，则输出故障信息，提醒用户存在由于液体渗入发动机进气系统而导致的发动机进气系统管路结焦问题，提醒用户前往指定维修地点进行故障处理。

本发明实施例中，在发动机管路结焦检测流程中所涉及的发动机进气系统结焦诊断工况区域、第一诊断标准、第二诊断标准、第三诊断标准(包括：第三严格诊断标准、第三非严格诊断标准)、第四诊断标准、发动机工况相关度判断标准以及其他诊断预设条件均可以通过无线网络通讯的方式利用空中下载技术在车辆投入使用阶段进行在线数据库更新。并且，本实施例中的发动机工况历史数据信息也可通过无线网络通讯的方式(或车联网)与装配同型号发动机的、已投入使用阶段的车辆进行数据共享，即通过无线网络通讯的方式(或车联网)搜索并接收来自装配同型号发动机的、已投入使用阶段的其他车辆的发动机工况历史数据信息。

本发明实施例中，无需拆卸发动机的进气系统管路进行目视检查，无需在发动机的进气系统管路中安装额外的测试仪器，也无需控制发动机使其运转于某特定运行工况，仅通过采集用户车辆日常行驶时的发动机运转工况数据即可作为判断发动机进气系统管路中是否存在结焦问题的数据基准，可以减少检测管路结焦的技术难度，并可以扩充管路结焦检测技术的应用场景。

实施例二

图2是根据本发明实施例的一种可选的内燃机进气系统管路结焦的检测系统的示意图，如图2所示，该检测系统可以包括：诊断信息处理单元1、发动机电子控制单元2、传感器3、执行器4、车载信息控制显示器5，其中，诊断信息处理单元1包括：采集单元101，比较单元102，生成单元103，存储单元104。

在本实施例中，直喷汽油发动机因其进气系统气体管路密封性不良或进气中冷器换热管路存在缓慢渗漏将导致临近进气门处的进气系统管路产生结焦的问题，结焦问题产生后，将对发动机的燃烧特性产生影响，造成发动机在运转于特定工况区域条件下，使用产品开发阶段预置在发动机电子控制单元中的标定控制参数数据值将导致发动机发生爆震燃烧现象。在爆震燃烧现象发生时，发动机电子控制单元会根据爆震传感器采集的爆震信号对预置的点火提前角推迟相应的角度(曲轴转角)，因此，可以在车用发动机电子控制单元中内置一项诊断程序以及诊断方法，针对发动机运转于特定工况区域，采集发动机各气缸因爆震而引起的点火提前角实时推迟角度数值，并将发动机各气缸因爆震而引起的点火提前角实时推迟角度数值与相应的预设数值、预设条件、或发动机运行工况历史数据信息进行对比，即可诊断当前发动机进气系统管路中是否存在结焦问题。本实施例在实施的过程中可构建一个电子诊断装置，或是内置于发动机电子控制单元中的一个程序，本实施例可将其统称为“诊断信息处理单元”。

下面结合图2详细说明本实施例所提出的内燃机进气系统管路结焦的检测系统中的诊断信息处理单元与车辆其他相关系统或构件以及发动机电子控制单元之间的逻辑信号连接关系和工作原理：

诊断信息处理单元1，用于采集目标车辆在行驶过程中的发动机的目标工况信息；在目标工况信息不满足预设标准状态的情况下，基于历史数据信息，确定目标诊断标准，或者，在目标工况信息满足预设标准状态的情况下，确定目标诊断标准为第一诊断标准；基于目标诊断标准，比较目标工况信息与预置信息，得到比较结果；在比较结果指示目标车辆的发动机出现进气系统管路结焦故障的情况下，向发动机电子控制单元发送故障信息。

本实施例中，诊断信息处理单元1与发动机电子控制单元2之间存在控制或数据信号的传输，诊断信息处理单元1的作用是通过采集车辆行驶过程中发动机运转于诊断工况区域时的发动机以及发动机电子控制单元2的实时工况信息(其中，采集的发动机电子控制单元2中的信息为其处理发动机的实时工况信息的处理过程数据或结果数据)，将实时工况信息进行有效性评估(即发动机是否运转于诊断工况区域达到预设时长)，与诊断信息处理单元中的预置信息进行比较，获得比较结果，并根据比较结果的不同，将实时工况信息进行分类并将数据存储，同时，在比较结果满足预设条件的情况下，生成控制指令集，向发动机电子控制单元2发送故障信息，提醒用户存在由于液体渗入发动机进气系统而导致的发动机进气系统管路结焦问题，提醒用户前往指定维修地点进行故障处理。本实施例中，诊断信息处理单元1中的不同子单元功能如下：

采集单元101属于诊断信息处理单元1的一个(逻辑意义上的或物理意义上的)组成部分。采集单元101与发动机电子控制单元2之间存在控制或数据信号的传输。采集单元101的作用是采集车辆行驶过程中发动机运转于诊断工况区域时的发动机以及发动机电子控制单元2的实时工况信息。

比较单元102属于诊断信息处理单元1的一个(逻辑意义上的或物理意义上的)组成部分。比较单元102与采集单元101、生成单元103、存储单元104之间存在控制或数据信号的传输。比较单元102的作用是将车辆行驶过程中发动机运转于诊断工况区域时的发动机实时工况信息进行有效性评估，与诊断信息处理单元中的预置信息进行比较，获得比较结果。

生成单元103属于诊断信息处理单元1的一个(逻辑意义上的或物理意义上的)组成部分。生成单元103与发动机电子控制单元2之间存在控制或数据信号的传输。生成单元103的作用是在比较结果满足预设条件的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于控制诊断信息处理单元1向发动机电子控制单元2发送故障信息，提醒用户存在由于液体渗入发动机进气系统而导致的发动机进气系统管路结焦问题，提醒用户前往指定维修地点进行故障处理。

存储单元104属于诊断信息处理单元1的一个(逻辑意义上的或物理意义上的)组成部分。存储单元104与比较单元102之间存在控制或数据信号的传输。存储单元104的作用是接收来自比较单元102完成处理的数据，并根据比较结果的不同，进行分类并将数据存储；同时，在比较单元102进行数据处理过程中，可以根据其需求向比较单元102传输相应的历史数据信息。

发动机电子控制单元2，与诊断信息处理单元连接，用于控制发动机及其各组件的运转，并接收故障信息，基于故障信息，调整发动机及其各组件的各项控制参数数值。具体为：发动机电子控制单元2与诊断信息处理单元1、传感器3、执行器4、车载信息控制显示器5之间存在控制或数据信号的传输。发动机电子控制单元2的作用是采集来自传感器3的描述发动机实时工况信息的数据信号，同时通过数据处理和运算，向执行器4发送控制信号，以控制发动机及其各附件在满足车辆用户使用需求的条件下正常运转。另外，发动机电子控制单元2通过与车载信息控制显示器5之间存在控制或数据信号的传输，按照车辆用户的需求向车载信息控制显示器5传输描述发动机及其各组件的实时工况信息的数据信号，同时接收来自车载信息控制显示器5的指令，根据车辆用户的需求调节发动机及其各组件的运转控制参数。

传感器3与发动机电子控制单元2、车载信息控制显示器5之间存在控制或数据信号的传输。传感器3的作用是采集各描述发动机实时工况信息的数据信号，并将上述全部数据信号传输至发动机电子控制单元2，根据车辆用户的需求，将上述部分数据信号传输至车载信息控制显示器5。传感器3包括如下至少之一：发动机爆震传感器、发动机转速相位传感器、发动机进气歧管压力及温度传感器、发动机增压压力传感器、发动机进气流量传感器、发动机机油压力传感器、发动机冷却液温度传感器、车辆驾驶员加速踏板开度传感器等。

执行器4与发动机电子控制单元2、车载信息控制显示器5之间存在控制或数据信号的传输。执行器4的作用是接收来自发动机电子控制单元2、车载信息控制显示器5的控制信号，并根据车辆用户的需求执行并完成相应的程序或动作。执行器4包括如下至少之一：发动机节气门阀体执行器、发动机增压旁通阀体执行器、发动机点火线圈及火花塞、发动机进气系统滚流比调节执行器、发动机水泵、发动机机油泵等。

车载信息控制显示器5与发动机电子控制单元2、传感器3、执行器4之间存在控制或数据信号的传输。车载信息控制显示器5可以为触摸屏式的显示器，也可以为图形用户界面(GUI)。车载信息控制显示器5的作用是向车辆用户显示部分必要的描述车辆、发动机及其各组件的实时工况信息，同时，可以接收来自车辆用户通过操作(手势、语音等)所表达的各种指令，并根据车辆用户需求或指令将控制信号传输至发动机电子控制单元2、执行器4，以执行并完成相应的程序或动作。

图3是根据本发明实施例的一种可选的诊断信息处理单元的诊断流程的示意图，如图3所示，包括如下步骤：

步骤S301：采集车辆行驶过程中发动机运转于诊断工况区域时的发动机以及发动机电子控制单元2的实时工况信息，其中，实时工况信息包括如下至少之一：发动机各气缸的实时爆震信号数据、发动机各气缸因爆震而引起的点火提前角实时推迟角度数值、发动机实时点火提前角、发动机实时转速、发动机实时相对进气量、发动机实时进气温度、发动机实时冷却液温度、车辆驾驶员实时的加速踏板开度信号等。

步骤S302：将车辆行驶过程中发动机运转于诊断工况区域时的发动机实时工况信息与诊断信息处理单元1中的预置信息和历史数据信息进行比较，获得比较结果，并根据比较结果的不同，进行分类并将数据存储。其中，诊断信息处理单元1中的预置信息包括如下至少之一：发动机某一气缸与其他气缸因爆震而引起的点火提前角推迟角度数值的差值下限阈值、发动机目标进气温度、发动机目标冷却液温度、车辆处于准稳态行驶状态下的加速踏板开度信号上限阈值等。

步骤S303：在比较结果满足诊断预设条件的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于控制诊断信息处理单元1向发动机电子控制单元2发送故障信息，提醒用户存在由于液体渗入发动机进气系统而导致的发动机进气系统管路结焦问题，提醒用户前往指定维修地点进行故障处理。

图4是根据本发明实施例的一种可选的实时工况信息采集流程的示意图，如图4所示，包括如下步骤：在流程开始后，执行判断步骤SJ0401：发动机电子控制单元是否处于“上电”状态？若判断结果为“是”，则执行步骤S0401：初始化诊断信息处理单元；执行判断步骤SJ0402：判断发动机是否处于“运转”状态？若判断结果为“是”，则执行步骤S0402：采集发动机以及发动机电子控制单元的实时工况信息；执行判断步骤SJ0403：判断是否满足“发动机运转于诊断工况区域内”的条件？若判断结果为“是”，则执行步骤S0403：累计连续满足“发动机运转于诊断工况区域内”条件的时间t_InDgConZonC；执行判断步骤SJ0404：判断t_InDgConZonC≥t_InDgConZonC_V_L？若判断结果为“是”，则执行步骤S0404：将采集的发动机以及发动机电子控制单元的实时工况信息传输至比较单元；返回并按照采集流程的步骤依次执行判断步骤SJ0401及其后续流程步骤。

在流程开始后，执行判断步骤SJ0401：发动机电子控制单元2是否处于“上电”状态？若判断结果为“是”，则执行步骤S0401：初始化诊断信息处理单元1；执行判断步骤SJ0402：发动机是否处于“运转”状态？若判断结果为“是”，则执行步骤S0402：采集发动机以及发动机电子控制单元2的实时工况信息；执行判断步骤SJ0403：是否满足“发动机运转于诊断工况区域内”的条件？若判断结果为“是”，则执行步骤S0403：累计连续满足“发动机运转于诊断工况区域内”条件的时间t_InDgConZonC；执行判断步骤SJ0404：t_InDgConZonC≥t_InDgConZonC_V_L？若判断结果为“否”，则返回并按照采集流程的步骤依次执行判断步骤SJ0403及其后续流程步骤。

在流程开始后，执行判断步骤SJ0401：发动机电子控制单元2是否处于“上电”状态？若判断结果为“是”，则执行步骤S0401：初始化诊断信息处理单元1；执行判断步骤SJ0402：发动机是否处于“运转”状态？若判断结果为“是”，则执行步骤S0402：采集发动机以及发动机电子控制单元2的实时工况信息；执行判断步骤SJ0403：是否满足“发动机运转于诊断工况区域内”的条件？若判断结果为“否”，则执行步骤S0405：将t_InDgConZonC的数值重置为0；返回并按照采集流程的步骤依次执行判断步骤S0402及其后续流程步骤。

在流程开始后，执行判断步骤SJ0401：发动机电子控制单元2是否处于“上电”状态？若判断结果为“是”，则执行步骤S0401：初始化诊断信息处理单元1；执行判断步骤SJ0402：发动机是否处于“运转”状态？若判断结果为“否”，则返回并按照采集流程的步骤依次执行判断步骤SJ0401及其后续流程步骤。

在流程开始后，执行判断步骤SJ0401：发动机电子控制单元2是否处于“上电”状态？若判断结果为“否”，则执行步骤S0406：重置所有控制变量数值，停止诊断信息处理单元1所有相关功能；结束流程。

其中，发动机电子控制单元2处于“上电”状态表示为：发动机电子控制单元2处于此状态条件下，车辆车载电源(或电瓶，或车载动力电池等)为发动机电子控制单元2提供满足其正常工作的稳定的电压和电能，部分发动机电子控制单元2的通信功能、诊断功能可保持正常工作。

初始化诊断信息处理单元1表示为：启动并使诊断信息处理单元1进入正常工作状态。在诊断信息处理单元1的初始化过程中，需成功建立并检查诊断信息处理单元1与发动机电子控制单元2的数据通信功能，需成功建立并检查诊断信息处理单元1内部逻辑组成部分(采集单元101，比较单元102，生成单元103，存储单元104)之间的数据通信功能，诊断信息处理单元1内相关故障标志位重置并重新启动故障检查功能。

发动机处于“运转”状态表示为：发动机处于此状态条件下，发动机电子控制单元2发出发动机点火信号，并且发动机转速可以稳定并保持在发动机正常运转下限阈值n_Eng_V_L以上(n_Eng_V_L的数值可根据不同发动机的机型进行选择，例如，针对混合动力汽车专用发动机机型、替代燃料发动机机型与传统燃料发动机机型均需选取不同的n_Eng_V_L的数值，针对传统燃料发动机机型，可以选取n_Eng_V_L＝300r/min)。

t_InDgConZonC表示为：连续满足“发动机运转于诊断工况区域内”条件的累计时间。

t_InDgConZonC_V_L表示为：诊断信息处理单元1中预置的有效连续满足“发动机运转于诊断工况区域内”条件累计时间的下限阈值。

重置所有控制变量数值表示为：重置(或复位)所有诊断信息处理单元1中描述故障的变量数值，重置(或复位)所有诊断信息处理单元1中的控制变量数值。

图5是根据本发明实施例的一种可选的实时工况信息比较流程的示意图，如图5所示，包括如下步骤：

在流程开始后，执行步骤S0501：读取诊断信息处理单元1中的预置信息；执行步骤S0502：接收采集单元101采集的发动机以及发动机电子控制单元2的实时工况信息；执行判断步骤SJ0501：发动机实时工况信息是否满足“标准状态”？若判断结果为“是”，则执行步骤S0503：按照第一诊断标准比较实时工况信息与预置信息；执行步骤S0504：求得比较结果并将比较结果传输至生成单元103；结束流程。

在流程开始后，执行步骤S0501：读取诊断信息处理单元1中的预置信息；执行步骤S0502：接收采集单元101采集的发动机以及发动机电子控制单元2的实时工况信息；执行判断步骤SJ0501：发动机实时工况信息是否满足“标准状态”？若判断结果为“否”，则执行步骤S0505：读取并搜素诊断信息处理单元1中的历史数据信息；执行判断步骤SJ0502：是否能够搜索得到“发动机工况相关度：高”的历史数据信息？若判断结果为“是”，则执行步骤S0506：按照第二诊断标准比较实时工况信息与预置信息；执行步骤S0504：求得比较结果并将比较结果传输至生成单元103；结束流程。

在流程开始后，执行步骤S0501：读取诊断信息处理单元1中的预置信息；执行步骤S0502：接收采集单元101采集的发动机以及发动机电子控制单元2的实时工况信息；执行判断步骤SJ0501：发动机实时工况信息是否满足“标准状态”？若判断结果为“否”，则执行步骤S0505：读取并搜素诊断信息处理单元1中的历史数据信息；执行判断步骤S0502：是否能够搜索得到“发动机工况相关度：高”的历史数据信息？若判断结果为“否”，则执行判断步骤SJ0503：是否能够搜索得到“发动机工况相关度：中”的历史数据信息？若判断结果为“是”，则执行步骤S0507：按照第三诊断标准比较实时工况信息与预置信息；执行步骤S0504：求得比较结果并将比较结果传输至生成单元103；结束流程。

在流程开始后，执行步骤S0501：读取诊断信息处理单元1中的预置信息；执行步骤S0502：接收采集单元101采集的发动机以及发动机电子控制单元2的实时工况信息；执行判断步骤SJ0501：发动机实时工况信息是否满足“标准状态”？若判断结果为“否”，则执行步骤S0505：读取并搜素诊断信息处理单元1中的历史数据信息；执行判断步骤SJ0502：是否能够搜索得到“发动机工况相关度：高”的历史数据信息？若判断结果为“否”，则执行判断步骤SJ0503：是否能够搜索得到“发动机工况相关度：中”的历史数据信息？若判断结果为“否”，则执行步骤S0508：按照第四诊断标准比较实时工况信息与预置信息；执行步骤S0509：将诊断信息处理单元1采集的发动机以及发动机电子控制单元2的实时工况信息传输至存储单元104；执行步骤S0504：求得比较结果并将比较结果传输至生成单元103；结束流程。

图6是根据本发明实施例的一种可选的指令生成流程的示意图，如图6所示，包括如下步骤：

在流程开始后，执行步骤S0601：读取诊断信息处理单元1中的诊断预设条件；执行步骤S0602：接收比较单元103传输的比较结果；执行判断步骤SJ0601：比较结果是否满足诊断预设条件？若判断结果为“是”，则执行步骤S0603：生成单元103生成控制指令集，向发动机电子控制单元2发送故障信息，提醒用户存在由于液体渗入发动机进气系统而导致的发动机进气系统管路结焦问题，提醒用户前往指定维修地点进行故障处理；结束流程。

在流程开始后，执行步骤S0601：读取诊断信息处理单元1中的诊断预设条件；执行步骤S0602：接收比较单元103传输的比较结果；执行判断步骤SJ0601：比较结果是否满足诊断预设条件？若判断结果为“否”，则执行步骤S0604：生成单元103生成控制指令集，向发动机电子控制单元2发送表示“诊断结果：未发现故障”的数据信息；结束流程。

在本实施例中，诊断预设条件表示为：对诊断信息处理单元1采集的描述发动机实时工况的数据信息与诊断信息处理单元1中的预置信息和历史数据信息进行比较后，得出比较的判定结果是否为发动机进气系统管路存在结焦问题。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括车载电子控制单元，其中，车载电子控制单元用于执行上述的内燃机进气系统管路结焦的检测方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车载可读存储介质，车载可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制车载可读存储介质所在设备执行上述的内燃机进气系统管路结焦的检测方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种内燃机进气系统管路结焦的检测方法，其特征在于，包括：

采集目标车辆在行驶过程中的发动机的目标工况信息；

在所述目标工况信息满足预设标准状态的情况下，确定目标诊断标准为第一诊断标准；或者，

在所述目标工况信息不满足预设标准状态的情况下，基于历史数据信息，确定目标诊断标准，其中，所述目标诊断标准为第二诊断标准、第三诊断标准或者第四诊断标准，所述第三诊断标准分为：第三非严格诊断标准、第三严格诊断标准；

基于所述目标诊断标准，比较所述目标工况信息与预置信息，得到比较结果，其中，所述预置信息包括：发动机目标工况信息满足预设标准状态的判定标准、发动机目标工况信息与历史数据信息的相关度判定标准、第一诊断标准、第二诊断标准、第三诊断标准、第四诊断标准、发动机诊断功能使能判断的工况区域、第一点火提前角推迟角度下限阈值、第二点火提前角推迟角度下限阈值、第三点火提前角推迟角度下限阈值、目标工况信息对应的发动机目标进气温度、目标工况信息对应的发动机目标冷却液温度，其中，所述发动机目标工况信息满足预设标准状态的判定标准为：所述目标工况信息中的发动机冷却液温度数值与预置的发动机目标冷却液温度的差值的绝对值小于预设标准状态发动机冷却液温度数值偏差下限阈值，且所述目标工况信息中的发动机进气温度数值与预置的发动机目标进气温度的差值的绝对值小于预设标准状态发动机进气温度数值偏差下限阈值；所述第一诊断标准为发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第一点火提前角推迟角度下限阈值进行比较；所述第二诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第一相关度指示的历史工况信息中发动机各气缸的点火提前角最迟推迟角度数值进行比较；所述第三非严格诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第二相关度指示的历史工况信息中发动机各气缸的点火提前角最迟推迟角度数值进行比较；所述第三严格诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第二点火提前角推迟角度下限阈值进行比较；所述第四诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第三点火提前角推迟角度下限阈值进行比较，其中，所述第二点火提前角推迟角度下限阈值为所述第二相关度指示的历史工况信息中发动机各气缸的点火提前角最迟推迟角度数值与预设严格加成角度数值之和，所述预设严格加成角度数值的影响因子包括下述至少之一：发动机冷却液温度、发动机进气温度；

在所述比较结果指示所述目标车辆的发动机出现进气系统管路结焦故障的情况下，输出故障信息。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，采集目标车辆在行驶过程中的发动机的目标工况信息的步骤，包括：

采集所述目标车辆在行驶过程中的发动机的所有工况信息；

基于预设检测工况区域，确定所述发动机的发动机工况区域，其中，所述发动机工况区域为发动机诊断功能使能判断的工况区域；

从所述所有工况信息中筛选出所述发动机运转于所述发动机工况区域的时长大于预设时长阈值的所述目标工况信息，其中，所述目标工况信息包括下述至少之一：发动机各气缸的爆震信号数据、发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值、发动机点火提前角、发动机转速、发动机相对负荷量、发动机进气温度、发动机冷却液温度、车辆加速踏板开度信号。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，基于所述历史数据信息，确定目标诊断标准的步骤，包括：

确定所述历史数据信息中的历史工况信息与所述目标工况信息之间的相关度；

在所述相关度为第一相关度的情况下，确定所述目标诊断标准为第二诊断标准；

在所述相关度为第二相关度的情况下，确定所述目标诊断标准为第三诊断标准，其中，所述第三诊断标准分为第三严格诊断标准和第三非严格诊断标准；

在所述相关度为第三相关度的情况下，确定所述目标诊断标准为第四诊断标准。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，确定所述历史数据信息中的历史工况信息与所述目标工况信息之间的相关度的步骤，包括：

获取所述历史工况信息中的发动机转速数值、发动机进气温度数值、发动机冷却液温度数值，并获取所述历史工况信息中描述发动机负荷的变量及数值，其中，描述所述发动机负荷的变量及数值包括下述至少之一：发动机相对负荷量、发动机进气流量、发动机进气歧管压力、发动机增压压力；

基于所述历史工况信息中的所述发动机转速数值、所述发动机进气温度数值、所述发动机冷却液温度数值、描述所述发动机负荷的变量及数值以及所述目标工况信息，采用预设相关度策略，确定所述相关度。

5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，在所述相关度为第二相关度的情况下，确定所述目标诊断标准为第三诊断标准之后，还包括：

在所述目标工况信息中的发动机进气温度数值高于所述第二相关度指示的历史工况信息中的发动机进气温度数值的情况下，或者，在所述目标工况信息中的发动机冷却液温度数值高于所述第二相关度指示的历史工况信息中的发动机冷却液温度数值的情况下，执行所述第三非严格诊断标准；

在所述目标工况信息中的发动机进气温度数值低于所述第二相关度指示的历史工况信息中的发动机进气温度数值的情况下，且在所述目标工况信息中的发动机冷却液温度数值低于所述第二相关度指示的历史工况信息中的发动机冷却液温度数值的情况下，执行所述第三严格诊断标准。

6.一种内燃机进气系统管路结焦的检测系统，其特征在于，包括：

诊断信息处理单元，用于采集目标车辆在行驶过程中的发动机的目标工况信息；在所述目标工况信息满足预设标准状态的情况下，确定目标诊断标准为第一诊断标准；或者，在所述目标工况信息不满足预设标准状态的情况下，基于历史数据信息，确定目标诊断标准，其中，所述目标诊断标准为第二诊断标准、第三诊断标准或者第四诊断标准，所述第三诊断标准分为：第三非严格诊断标准、第三严格诊断标准；基于所述目标诊断标准，比较所述目标工况信息与预置信息，得到比较结果，其中，所述预置信息包括：发动机目标工况信息满足预设标准状态的判定标准、发动机目标工况信息与历史数据信息的相关度判定标准、第一诊断标准、第二诊断标准、第三诊断标准、第四诊断标准、发动机诊断功能使能判断的工况区域、第一点火提前角推迟角度下限阈值、第二点火提前角推迟角度下限阈值、第三点火提前角推迟角度下限阈值、目标工况信息对应的发动机目标进气温度、目标工况信息对应的发动机目标冷却液温度，其中，所述发动机目标工况信息满足预设标准状态的判定标准为：所述目标工况信息中的发动机冷却液温度数值与预置的发动机目标冷却液温度的差值的绝对值小于预设标准状态发动机冷却液温度数值偏差下限阈值，且所述目标工况信息中的发动机进气温度数值与预置的发动机目标进气温度的差值的绝对值小于预设标准状态发动机进气温度数值偏差下限阈值；所述第一诊断标准为发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第一点火提前角推迟角度下限阈值进行比较；所述第二诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第一相关度指示的历史工况信息中发动机各气缸的点火提前角最迟推迟角度数值进行比较；所述第三非严格诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第二相关度指示的历史工况信息中发动机各气缸的点火提前角最迟推迟角度数值进行比较；所述第三严格诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第二点火提前角推迟角度下限阈值进行比较；所述第四诊断标准为将发动机各气缸的点火提前角推迟角度数值与第三点火提前角推迟角度下限阈值进行比较，其中，所述第二点火提前角推迟角度下限阈值为所述第二相关度指示的历史工况信息中发动机各气缸的点火提前角最迟推迟角度数值与预设严格加成角度数值之和，所述预设严格加成角度数值的影响因子包括下述至少之一：发动机冷却液温度、发动机进气温度；在所述比较结果指示所述目标车辆的发动机出现进气系统管路结焦故障的情况下，向发动机电子控制单元发送故障信息；

发动机电子控制单元，与所述诊断信息处理单元连接，用于控制发动机及其各组件的运转，并接收所述故障信息，基于所述故障信息，调整所述发动机及其各组件的各项控制参数数值。

7.一种车辆，其特征在于，包括车载电子控制单元，其中，所述车载电子控制单元用于执行权利要求1至5中任意一项所述的内燃机进气系统管路结焦的检测方法。

8.一种车载可读存储介质，其特征在于，所述车载可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述车载可读存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的内燃机进气系统管路结焦的检测方法。

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