CN114867677A - 用于在检查运行中控制电梯设备的控制装置及电梯设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在检查运行下控制电梯设备(100)的控制装置(200)，电梯设备(100)具有安全电路(206)，该安全电路(206)具有在检查运行下断开的至少一个安全触点(204)以及电梯设备(100)具有用于桥接至少一个安全触点(204)的检查线路(202)。控制装置(200)包括：用于在检查运行下操纵电梯设备(100)的第一操纵元件(PB1)、用于在检查运行下操纵电梯设备(100)的第二操纵元件(PB2)、第一开关单元(K1)以及与第一开关单元(K1)并联连接的第二开关单元(K2)，所述第一开关单元具有第一触点(K1‑3)和第一延迟元件(C1)，并设计用于使第一触点(K1‑3)响应于第一操纵元件(PB1)的操作而闭合，以及响应于第一操纵元件(PB1)的释放而断开，所述第二开关单元具有第二触点(K2‑3)和第二延迟元件(C2)，并且被设计用于使第二触点(K2‑3)响应于第二操纵元件(PB2)的操作而闭合，以及响应于第二操纵元件(PB2)的释放而断开。第一触点(KI‑3)和第二触点(K2‑3)在检查线路(202)中串联连接。第一延迟元件(C1)设计为：自第一操纵元件(PB1)释放后，将第一触点(K1‑3)的断开延迟限定的第一延迟时间。第二延迟元件(C2)被设计用于自第二操纵元件(PB2)释放之后，将第二触点(K2‑3)的断开延迟限定的第二延迟时间。

Description

用于在检查运行中控制电梯设备的控制装置及电梯设备

技术领域

本发明涉及一种用于在检查运行下控制电梯设备的控制装置。此外，本发明还涉及一种具有这种控制装置的电梯设备。

背景技术

客运电梯或货运电梯等电梯通常配备有安全电路。这种安全电路通常包括一系列与安全相关的开关，其中的至少一个开关可以在特定运行条件下断开，例如当电梯进入检查模式下、检测到故障或轿厢门、竖井门、维修门或维修翻板打开时。如果中断安全电路，则电梯通过关断电梯的驱动装置和激活用于制动电梯的制动装置而停止。作为门开关，开关监控例如电梯门的闭合状态，即一个轿厢门和几个竖井门的闭合状态，这样可以确保只有在所有电梯门都闭合并且相关联的门开关被操作时才能移动行驶篮。

在处于电梯的检查运行下时，例如出于维修或维护目的，安全电路通常被中断，例如因为安全电路中的相应开关通过将电梯置于检查模式而被断开，或者必须打开竖井门以便技术人员可以通过竖井门进入电梯竖井。为了仍然能够操纵电梯，可以通过检查线路闭合安全电路的断开触点。检查线路可以通过具有多个操纵按钮的检查控制器来闭合。例如，为了在检查运行下移动电梯，必须同时按下用于释放行驶移动的第一操纵按钮和用于指定行驶方向的第二操纵按钮。如果释放操纵按钮之一，则检查线路进而还有安全电路立即再次中断，这导致制动装置立即激活并且电梯相对突然地制动。由此，会产生将重负载施加在电梯的承载元件上的力。由这些力可能引起影响维护人员及其过程(例如轿厢的精确定位)的振动。

在EP2493802B1中介绍了电梯设备中的安全电路。安全电路包括在电梯设备无干扰运行时闭合的至少一个安全相关的触点的串联电路。至少一个触点可以通过半导体开关桥接，其中，半导体开关可以通过至少一个处理器进行控制，并且可以通过至少一个监控电路监控短路。此外，安全电路包括至少一个电机械式的继电器电路，继电器电路具有与可桥接的串联电路的触点串联连接的继电器触点。继电器电路可由处理器控制。在半导体开关发生短路的情况下，可桥接的串联电路可以通过继电器触点中断。

发明内容

本发明的目的在于，改善电梯尤其是在检查期间在断开电梯的安全电路时的制动性能。现有技术涉及的是关于安全地中断桥接线路，因为轿厢正朝着不安全的状态移动。本发明的目的是在检查运行下结束轿厢运动。在此，没有紧迫性。

所述目的通过根据独立权利要求的控制装置和电梯设备来实现。在从属权利要求和以下的说明书中限定了有利的实施方式。

本发明的第一方面涉及一种用于在检查运行下控制电梯设备的控制装置。电梯设备包括具有在检查运行期间断开的至少一个安全触点的安全电路和用于桥接至少一个安全触点的检查线路。该控制装置包括用于在检查运行下操纵电梯设备的第一操纵元件、用于在检查运行下操纵电梯设备的第二操纵元件以及第一开关单元，所述第一开关单元具有第一触点和第一延迟元件，并且所述第一开关单元被设计用于使第一触点响应于所述第一操纵元件的操作而闭合，并且响应于所述第一操纵元件的释放而断开。第一延迟元件被设计用于，自第一操纵元件释放之后，将第一触点的断开延迟限定的第一延迟时间。此外，控制装置包括与第一开关单元并联连接的第二开关单元，该第二开关单元具有第二触点和第二延迟元件，并且该第二开关单元被设计用于使第二触点响应于第二操纵元件的操作而闭合，并且响应于第二个操纵元件的释放而断开。第二延迟元件被设计用于，自第二操纵元件释放之后，将第二触点的断开延迟限定的第二延迟时间。在这种情况下，第一触点和第二触点在检查线路中串联连接。

这样的控制装置能够以在时间上错开的方式来激活电梯设备的制动装置，以释放检查控制器的两个操纵按钮中的至少一个。该延迟可用于在电梯设备被制动装置机械制动之前，通过调节电梯设备的驱动器，以受控方式停止电梯设备。由此，可以减少电梯设备的承载元件上的负载。也可以减少制动装置的制动盘和制动衬片的磨损。另一个优点是，增加了对于维护人员的便利性，特别是当维护人员在电梯设备移动时停留在轿厢顶部上的情况下。

安全电路可以理解为电梯设备的如下电路，所述电路包括多个安全相关的触点的串联电路。这些安全触点可以在正常运行期间闭合，从而使整个安全电路闭合，进而特别是可以移位行驶篮。在特定运行条件下，例如在发生故障或电梯设备进入检查运行时，可以断开安全开关中的至少一个并因此断开整个安全电路，从而停住电梯设备。特别地，当安全电路被中断时，可以触发电梯设备的紧急制动。

检查线路可以理解为与安全触点的串联电路并联的电流线路。检查线路可以包括具有至少两个开关触点的串联电路。可以通过闭合检查线路中的所有触点来桥接安全触点。

操纵元件一般可以理解为通过手指或手的触摸或按压而操作并在手指或手移开或松开时自动返回停用位置的开关。例如，操纵元件可以是机械按键或按钮或传感器按键，例如电容按键或霍尔按键。

第一操纵元件和第二操纵元件可以各自耦合到电梯设备的可编程电梯控制器。电梯控制器可以被配置为检测操纵元件的相应当前开关状态，并且根据开关状态，操控电梯设备的整流器。

例如，第一操纵元件可以是用于释放电梯设备的行驶运动的开关，而第二操纵元件可以是用于指定行驶运动的方向的开关。

第一开关单元和第二开关单元例如能够以相同的方式构造。这两个开关单元可以包括电机械式和/或电子的结构元件。特别地，这两个开关单元可以完全以硬件实现，例如以电机械式继电器的形式。由此，能够减少配备有这样的控制装置的电梯设备在投入运行之前的检查耗费。然而，两个开关单元中的至少一个也可以用作可编程电子模块，特别是用作PESSRAL模块(PESSRAL＝Programmable Electronic System in Safety RelatedApplications for Lifts；“用于电梯的电气安全装置的可编程电子系统”)或设计为这种电子模块的部件。

两个开关单元的相应触点可以是机械触点或半导体触点。

在最简单的情况下，两个延迟元件都可以是附加的电容器，用于存储用于驱动相关联的触点所需的电能。例如，电容器能够以如下方式连接到相关联的触点，即当电容器放电时，相关联的触点也不再能被操作。替代地，每个延迟元件可以是耦合到合适定时器的(可编程的)硬件或软件模块。

第一延迟时间和第二延迟时间可以相同或不同。

本发明的第二方面涉及一种电梯设备，该电梯设备具有安全电路，该安全电路具有在电梯设备的检查运行期间断开的至少一个安全触点，该电梯设备具有用于桥接所述至少一个安全触点的检查线路，以及具有控制装置，如其在上下文中介绍那样。

本发明的实施方式的可行特征和优点可以首要地、但不限定本发明地被认为是基于以下介绍的构思和认识。

根据一种实施方式，电梯设备可以具有至少一个行驶篮、用于驱动该至少一个行驶篮的驱动器、用于调节驱动器的电源的整流器和可以通过中断安全电路来激活的制动装置，以用于制动至少一个行驶篮。此时，第一延迟时间和第二延迟时间可以分别以如下方式选择：在制动装置被激活之前，可以通过调节驱动器的电源来停止至少一个行驶篮。

例如，电梯控制器可以被配置用于，作为对两个操纵元件中的至少一个的释放的直接反应地操控整流器，使得驱动器停止。因此，相应的延迟时间应尽可能不短于整流器将驱动器下调到停止状态所需的最小时间。替代地，延迟时间可以这样选择，使得在制动装置被激活之前，至少一个行驶篮不被制动到停止状态而是至少被制动到非常低的速度。

制动装置可以理解为机械的、例如可电控的机器制动器或行驶篮上的制动器。

根据一种实施方式，第一延迟时间和第二延迟时间均可以大于10ms。延迟时间也可以各自显著大于10ms，例如大于20ms、大于50ms、大于100ms、大于500ms、大于1s、大于1.5s和/或最高达2s。

根据一种实施方式，控制装置还可以具有与第一开关单元和第二开关单元并联连接的第三开关单元。第三开关单元可以具有第三触点和第三延迟元件，第三开关单元被设计用于使第三触点响应于第一操纵元件和/或第二操纵元件的操作而闭合，以及响应于第一操纵元件和第二操纵元件的释放而断开。第三延迟元件可以被设计用于，自第一操纵元件和/或第二操纵元件的操作后，将第三触点的闭合延迟限定的第三延迟时间。第三触点在检查线路中可以与第一触点和第二触点串联连接。

由此可以实现，无论第一操纵元件的操作和第二操纵元件的操作之间的时间间隔有多小，检查线路总是延迟一定时间闭合。例如，如果第三延迟时间长于第一操纵元件的操作和第二操纵元件的操作之间的时间间隔，则检查线路可以保持中断一定时间，尽管两个操纵元件都已经被操作。因此可以实现接通延迟。

根据一种实施方式，第三开关单元可以被设计用于，在第三开关单元发生故障的情况下，防止检查线路中的三个触点中的至少一个触点闭合。

由此，可以防止在没有接通延迟的情况下闭合检查线路。

根据一种实施方式，第一开关单元可以具有第一控制连接端并且被设计用于，当控制信号加载在第一控制连接端时闭合第一触点，并且当没有控制信号加载在第一控制连接端时断开第一触点。在这种情况下，第一操纵元件可以被设计用于，将在操作位置第一控制连接端连接到用于提供控制信号的信号源，并且在停用位置将其与信号源分离。因此，第一延迟元件可以被设计用于，当第一控制连接端与信号源分离时，将第一控制连接端处的控制信号的下降延迟第一延迟时间。

控制信号可以理解为例如电流信号或电压信号。因此，信号源可以理解为电流源或电压源形式的电能量源。

第一控制连接端例如可以是继电器的线圈连接端或晶体管的栅极或基极连接端。

根据一种实施方式，第二开关单元可以具有第二控制连接端并且第二开关单元被设计用于，当控制信号加载在第二控制连接端时，闭合第二触点，并且当没有控制信号加载在第二控制连接端时，断开第二触点。在这种情况下，第二操纵元件可以被设计用于，将第二控制连接端在操作位置连接到用于提供控制信号的信号源并且在停用位置将第二控制连接端与信号源分离。因此，第二延迟元件可以被设计用于，当第二控制连接端与信号源分离时，将第二控制连接端处的控制信号的下降延迟第二延迟时间。

第二控制连接端例如可以是继电器的线圈连接端或晶体管的栅极或基极连接端。

根据一种实施方式，第一开关单元可以具有第四触点并且被设计用于，当控制信号加载在第一控制连接端处时，断开第四触点，并且当没有控制信号加载在第一控制连接端处时，闭合第四触点。第二开关单元可以具有第五触点，并且第二开关单元被设计用于，当控制信号加载在第二控制连接端处时，断开第五触点并且当没有控制信号加载在第二控制连接端处时，闭合第五触点。第三开关单元也可以具有第三控制连接端并且被设计用于，在第三控制连接端上存在控制信号时，断开第三触点，并且在第三控制连接端处不存在控制信号时，闭合第三触点。因此，第三延迟元件可以被设计用于，当第三控制连接端与用于提供控制信号的信号源分离时，将在第三控制连接端处的控制信号的下降延迟第三延迟时间。第三控制连接端可以通过第四触点和第五触点连接到信号源。在此，第四触点和第五触点可以串联连接。

例如，第三延迟元件可以包括电容器，该电容器可以提供电能，以用于操作第三开关单元的第三触点(或其他触点)。在此，可以通过断开第四触点或第五触点，将第三开关单元与信号源分离，从而仅通过电容器为第三开关单元提供电能。在此，电容器的电容决定第三延迟时间。只有当电容器放电时，检查线路中的第三触点才会闭合。换言之，两个操纵元件必须至少以第三延迟时间的时长同时保持在其各自的操作位置，以便闭合检查线路。

根据一种实施方式，第一开关单元可以具有第六触点，并且第一开关单元被设计用于，当控制信号加载在第一控制连接端处时，闭合第六触点并且当没有控制信号加载在第一控制连接端处时，断开第六触点。此外，第三开关单元可以具有第七触点，并且第三开关单元被设计用于，当控制信号加载在第三控制连接端处时，闭合第七触点，并且当不存在控制信号加载在第三控制连接端处时，断开第七触点。在这种情况下，第六触点可以连接在第一操纵元件和第一控制连接端之间。第七触点可以布置在桥接第六触点的桥接线路中。

换言之，第一控制连接端只有在桥接线路闭合的情况下，才能通过第一操纵元件连接到信号源。当第七触点被第三开关单元闭合时，属于此类情况。如果第七触点由于某种原因无法闭合，则可通过第一控制连接端操控的第一触点将无法再操作，即无法再闭合。

例如，可以强制引导第一触点、第四触点和第六触点。在这种情况下，第一开关单元可以恰好占据两种开关状态。在第一开关状态下，第一触点和第六触点断开，而第四触点闭合。在第二开关状态下，第一触点和第六触点闭合，同时第四触点闭合。

根据一种实施方式，第二开关单元可以具有第八触点，并且第二开关单元被设计用于，当控制信号加载在第二控制连接端处时，闭合第八触点并且当没有控制信号加载在第二控制连接端处时，断开第八触点。第三开关单元可以具有第九触点，并且第三开关单元被设计用于，当控制信号加载在第二控制连接端处时，闭合第九触点，并且当没有控制信号加载在第三控制连接端处时，断开第九触点。在这种情况下，第八触点可以连接在第二操纵元件和第二控制连接端之间。第九触点可以布置在桥接第八触点的桥接线路中。

换言之，只有在桥接第八触点的桥接线路闭合时，第二控制连接端才能通过第二操纵元件与信号源相连。当第九触点被第三开关单元闭合时属于此类情况。如果第九触点因某种原因无法闭合，则可通过第二控制连接端操控的第二触点将无法再操作，即无法再闭合。

例如，可以强制引导第二触点、第五触点和第八触点。在这种情况下，第二开关单元可以恰好占据两种开关状态。在第一开关状态下，第二触点和第八触点断开，而第五触点闭合。在第二开关状态下，第二触点和第八触点闭合，而第五触点断开。

附加地或替代地，例如，第三触点、第七触点和第九触点可以被强制引导。在这种情况下，第三开关单元可以恰好占据两种开关状态。在第一开关状态下，第三触点断开，而第七触点和第九触点闭合。在第二开关状态下，第三触点闭合，而第七触点和第九触点断开。

根据一种实施方式，第一开关单元可以设计为电机械式的第一继电器。附加地或替代地，第二开关单元可以设计为电机械式的第二继电器。附加地或替代地，第三开关单元可以设计为电机械式的第三继电器。

这种继电器可以包括线圈和电磁耦合到线圈的调节元件，例如以翻动或拉动衔铁的形式，其中，调节元件在线圈接通时被吸引并且当线圈断电时例如通过弹簧力被移回停用位置。调节元件可以与继电器的一个或多个触点机械地联接。如果继电器包括多个触点，则可以通过调节元件强制引导触点。例如，由此可以防止继电器的断开点

和闭合点(Schliesser)同时闭合或断开。通过该实施方式可以实现控制装置的高度鲁棒性。此外，能够以相对较少的耗费来实现控制装置。

根据一种实施方式，第一延迟元件可以包括与第一继电器的线圈并联连接的电容器。作为补充或替代，第二延迟元件可以包括与第二继电器的线圈并联连接的电容器。附加地或替代地，第三延迟元件可以包括与第三继电器的线圈并联连接的电容器。

可以根据各自分别要实现的延迟时间来选择电容器的相应电容。例如，控制器可以被配置为，响应于第一操纵元件的操作而将第一继电器的电容器连接到电源，以对电容器充电，并且响应于第一操纵元件的释放而将电容器和第一继电器的线圈与从电源分离。因此可以确保，一旦第一操纵元件被释放，线圈就仅通过电容器被供应电能。这也能够以类似的方式应用于第二继电器。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施方式进行说明，其中，附图和说明书均不应被理解为对本发明的限制。

图1示出电梯设备的示例性实施方式。

图2示出图1中处于关断状态的控制装置。

图3示出图1中处于接通状态的控制装置。

图4示出图1中当第一操纵元件被操作时的控制装置。

图5示出图1中当第二操纵元件被操作时的控制装置。

图6示出图1中紧接在操作第一操纵元件和第二操纵元件之后的控制装置。

图7示出图1中当释放第一操纵元件和第二操纵元件时的控制装置。

图8示出图1中的控制装置的第一开关单元的示例性实施方式。

图9示出图1中的控制装置的第二开关单元的示例性实施方式。

图10示出图1中的控制装置的第三开关单元的示例性实施方式。

这些附图仅是示意性的而不是按真实的比例。相同的附图标记在各个图中表示相同或作用相同的特征。

具体实施方式

图1示例地示出具有行驶篮102的电梯设备100，行驶篮102可以通过驱动器104上下移动。驱动器104通过整流器106例如频率转换器被供电。此外，电梯设备100具有制动装置108，制动装置用于在发生故障时或在偏离正常运行的一定的运行条件下，将行驶篮102机械地制动到停止状态并使其保持停止状态。

为了能够在电梯设备100的检查运行中移动行驶篮102，电梯设备100具有检查控制器110。操纵员112可以借助检查控制器110将电梯设备100切换到检查运行下。此时或者当竖井门114打开时，其中，操纵员112通过该竖井门能够访问电梯设备100的电梯竖井116，则电梯设备100的安全电路进而还有驱动器104的电源被中断。当安全电路中断时，制动装置108也被激活。

检查控制器110包括用于释放行驶运动的第一操纵元件PB1和用于指定行驶运动的方向(即向上或向下)的第二操纵元件PB2。第一操纵元件PB1和第二操纵元件PB2必须由操纵员112同时保持在其各自的操作位置，以便行驶篮102向上或向下移动。

图2示出包括图1中的两个操纵元件PB1、PB2的控制装置200。控制装置200被设计用于，当两个操纵元件PB1、PB2被相应地操作时，闭合检查线路202，并且在两个操纵元件PB1、PB2中的至少一个被释放时，中断闭合检查线路。检查线路202与结合图1提到的安全电路206中的安全触点204的串联电路并联连接。在检查运行期间，至少一个安全触点204是断开的。下面更详细地解释控制装置200的功能。

控制装置200包括相互并联连接的第一开关单元K1、第二开关单元K2和第三开关单元K3。三个开关单元K1、K2、K3中的每一个都设计有三个触点，其中两个触点用作闭合点，一个触点用作断开点。这些触点可以设计为机械触点或半导体触点。下面以三个电机械式的继电器为例说明控制装置200的开关逻辑。然而，开关逻辑也可以用例如可编程的电子系统同样良好地实现。为了能够确保电梯安装的安全性，继电器或电子系统可以使用合适的电气和/或电子的结构元件构造，以使其符合高安全标准，例如SIL3标准(安全完整性等级，Safety Integrity Level)。

第一开关单元K1具有第一线圈S1和三个触点K1-1、K1-2和K1-3，三个触点可以通过第一线圈S1断开和闭合。触点K1-1、K1-3分别设计为闭合点，而触点K1-2设计为断开点。此外，第一开关单元K1具有与第一线圈S1并联连接的第一延迟元件C1，此处为第一电容器C1。

第二开关单元K2具有第二线圈S2和三个触点K2-1、K2-2和K2-3，三个触点可以通过第二线圈S2断开和闭合。触点K2-1、K2-3分别设计为闭合点，而触点K2-2设计为断开点。此外，第二开关单元210具有与第二线圈S2并联连接的第二延迟元件C2，此处为第二电容器C2。

第三开关单元K3具有第三线圈S3和三个触点K3-1、K3-2和K3-3，三个触点可以通过第三线圈S3断开和闭合。触点K3-1、K3-2分别设计为闭合点，而触点K3-3设计为断开点。此外，第三开关单元K3具有与第三线圈S3并联连接的第三延迟元件C3，此处为第三电容器C3。

设有K3和C3，以确保K1-3和K2-3仅当PB1和PB2在由C3的规格确定的时间段内被推动时闭合。

三个延迟元件C1、C2、C3也能够以其他方式实现，例如作为RC元件或二极管或作为软件模块。

三个触点K1-3、K2-3、K3-3在检查线路202中串联连接。如果所有三个触点K1-3、K2-3、K3-3都闭合，则安全电路206中断开的安全触点204被桥接。控制装置200的其余触点如下所述地互连。

第一线圈S1具有第一控制连接端A1，这里是第一线圈连接端A1，第一线圈连接端可以通过第一操纵元件PB1连接到用于提供电能的能量源208，这里是电流源。第一操纵元件PB1与第一线圈S1串联连接。附加地，触点K1-1连接在第一操纵元件PB1和第一线圈连接端A1之间。触点K3-2与触点K1-1并联连接。在这种情况下，触点K3-2位于第一桥接线路210中，第一桥接线路将第一线圈连接端A1连接到将触点K1-1与第一操纵元件PB1连接的线路分段。此外，第一电容器C1连接到第一线圈连接端A1，使得当第一线圈连接端A1连接到能量源208时，第一电容器C1被充电，另一方面，当第一线圈连接端A1与能量源208分离时，根据电容和充电状态在有限的时间段内向第一线圈S1供应电流。

类似地，第二线圈S2具有第二线圈连接端A2，第二线圈连接端可以通过第二操纵元件PB2连接到能量源208。第二操纵元件PB2与第二线圈S2串联。附加地，触点K2-1连接在第二操纵元件PB2和第二线圈连接端A2之间。触点K3-1与触点K2-1并联连接。在此，触点K3-1位于第二桥接线路212中，该第二桥接线路将第二线圈连接端A2连接到将触点K2-1与第二操纵元件PB2连接的线路分段。第二电容器C2也连接到第二线圈连接端A2，使得当第二线圈连接端A2连接到能量源208时第二电容器C2被充电，另一方面，当第二线圈连接端A2与能量源208分离时，根据电容和充电状态向第二线圈S2供应电流。

相反，第三线圈S3的第三线圈连接端A3可以通过两个触点K1-2、K2-2连接到能量源208，两个触点K1-2、K2-2彼此串联连接。因此，一旦两个触点K1-2、K2-2之一断开，第三线圈连接端A3就与能量源208分离，并且仅当两个触点K1-2、K2-2均闭合时，才由能量源208供应电流。第三电容器C3也连接到第三线圈连接端A3，使得第三电容器C3在第三线圈连接端A3连接到能量源208时被充电，另一方面，当第三线圈连接端A3与能量源208分离时，根据电容和充电状态向第三线圈S3供应电流。

此外，控制装置200包括具有第一反馈触点214的第一反馈线路FB1和具有第二反馈触点216的第二反馈线路FB2。例如，两个反馈线路FB1、FB2可以连接到电梯设备100的可编程电梯控制器。第一反馈触点214被强制引导至第一操纵元件PB1，使得一旦操纵者112操纵第一操纵元件PB1，则闭合第一反馈触点214，并且一旦在操纵者112释放第一操纵元件PB1则将第一反馈触点再次断开。第二反馈触点216以类似方式被强制引导至第二操纵元件PB2。

通过以这种方式闭合或断开两个反馈线路FB1、FB2，电梯控制器可以直接获知两个操纵元件PB1、PB2各自的当前开关状态，并且能够以相应的方式操控整流器106。

图2示出处于关断状态的控制装置200，其中，控制装置200与能量源208分离，三个电容器C1、C2、C3放电并且两个操纵元件PB1、PB2分别处于停用位置。因此，设计为闭合点的触点K1-1、K1-3、K2-1、K2-3、K3-1、K3-2断开，而设计为断开点的触点K1-2、K2-2、K3-3闭合。

图3示出处于接通状态的控制装置200，其中，与图2不同的是，控制装置200与能量源208连接。在这种情况下，第三线圈连接端A3通过两个闭合的触点K1-2、K2-2被供电，从而第三电容器C3被充电并且第三线圈S3吸引。由此，第一桥接线路210中的触点K3-1和第二桥接线路212中的触点K3-2闭合，而检查线路202中的触点K3-3断开。两个操纵元件PB1、PB2在这里仍处于其各自的停用位置，从而第一线圈连接端A1和第二线圈连接端A2都与能量源208分离。

如果如图4所示地，第一操纵元件PB1现在被操作，电流通过闭合的第一桥接线路210流向第一线圈连接端A1，从而第一电容器C1被充电并且第一线圈S1吸引。由此，第一线圈连接端A1和第一操纵元件PB1之间的触点K1-1和检查线路202中的触点K1-3闭合，而第三线圈连接端A3和能量源208之间的触点K1-2断开。因此，第三线圈连接端A3与能量源208分离。通过同时充电的第三电容器C3，第三线圈S3的供电维持有限的时间段。只要第三线圈S3被供应电流，则位于检查线路202中的触点K3-3也就一直保持断开。

例如，如果第三开关单元K3由于某种原因被阻断，使得触点K3-1、K3-2、K3-3保持在停用位置，尽管电流流过第三线圈S3，两个控制连接端A1、A2也不再能连接到能量源208。由此，确保了：当第三开关单元K3存在故障时，则尽管操作相应的操纵元件PB1、PB2，两个开关单元K1、K2也仍保持在其相应的停用位置，并且因此检查线路202不闭合。

图5示出：当除了第一操纵元件PB1之外第二操纵元件PB2被操作时控制装置200的开关状态。在这种情况下，类似于第一开关元件K1，电流通过闭合的第二桥接线路212流向第二线圈连接端A2，从而第二电容器C2被充电并且第二线圈S2吸引。由此，第二线圈连接端A2和第二操纵元件PB2之间的触点K2-1和检查线路202中的触点K2-3闭合，而第三线圈连接端A3和能量源208之间的触点K2-2断开。在第二操纵元件PB2被操作的时间点上，第三线圈S3仍然通过第三电容器C3被充足地提供电流，使得位于检查线路202中的触点K3-3仍然断开，并且触点K3-1、K3-2仍然闭合。

一旦第三电容器C3放电，第三线圈S3就落下，并且触点K3-3进而还有检查线路202闭合。同时触点K3-1、K3-2断开。这种情况在图6中示出。

如果如图7所示地，两个操纵元件PB1、PB2现在再次被释放，则两个线圈连接端A1、A2虽然分别与能量源208分离，但继续通过各自的电容器C1、C2被暂时供应电流。

只有当两个电容器C1、C2放电时，两个线圈S1、S2才会断开，使触点K1-1、K1-3、K2-1、K2-3再次断开，触点K1-2、K2-2再次闭合。相应地，第三线圈连接端A3现在也再次被供应电流，从而第三电容器C3再次充电并且第三线圈S3再次吸引。控制装置200因此再次处于图3所示的开关状态。

图2至图7中所示的控制装置200的开关结构使得电梯控制器可以通过第一反馈线路FB1或第二反馈线路FB2直接获知第一操纵元件PB1或第二操纵元件PB2的释放，但安全电路206基于第一开关单元K1或第二开关单元K2的反应时间而延迟断开，反应时间依赖于第一电容器C1或第二电容器C2的电容。因此，当制动装置108作为对安全电路206的中断的响应而被操作之前，电梯控制器就可以通过适当地操控整流器106，而提早使行驶篮102受控地停住。

图8示出第一开关单元K1作为继电器处于停用位置的示例性实施方式。由此可以一目了然地看出：哪些触点用作闭合点，哪些触点用作断开点。示出第一线圈S1、与第一线圈并联的第一电容器C1、衔铁800以及三个触点K1-1、K1-2、K1-3，该衔铁(这里以牵拉衔铁为例)可以通过线圈S1以电磁方式在停用位置和操作位置之间移动，所述触点分别与衔铁800机械联接进而被强制引导。

图9示意性地示出作为继电器处于停用位置的第二开关单元K2的示例性实施方式。

图10示意性地示出作为继电器处于停用位置的第三开关单元K3的示例性实施方式。

开关单元K2、K3分别类似于第一开关单元K1地设计。

最后，要指出的是，诸如“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，并且诸如“一”或“一个”之类的术语不排除多个。此外，需要指出的是，已经参考上述实施例之一介绍的特征或步骤也可以与上述实施例中的其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制性的。

Claims (13)

1.一种用于在检查运行下控制电梯设备(100)的控制装置(200)，所述电梯设备(100)具有安全电路(206)，所述安全电路(206)具有在检查运行下断开的至少一个安全触点(204)以及所述电梯设备(100)具有用于桥接至少一个安全触点(204)的检查线路(202)，其中，所述控制装置(200)包括：

第一操纵元件(PB1)，用于在检查运行下操纵电梯设备(100)；

第二操纵元件(PB2)，用于在检查运行下操纵电梯设备(100)；

第一开关单元(K1)，所述第一开关单元具有第一触点(K1-3)和第一延迟元件(C1)，所述第一开关单元被设计用于使第一触点(K1-3)响应于第一操纵元件(PB1)的操作而闭合，并且响应于第一操纵元件(PB1)的释放而断开；

其中，第一延迟元件(Cl)被设计用于，自第一操纵元件(PB1)释放之后，将第一触点(K1-3)的断开延迟限定的第一延迟时间；

第二开关单元(K2)，所述第二开关单元与第一开关单元(K1)并联连接，所述第二开关单元具有第二触点(K2-3)和第二延迟元件(C2)，并且所述第二开关单元被设计用于，使第二触点(K2-3)响应于第二操纵元件(PB2)的操作而闭合，并且响应于第二操纵元件(PB2)的释放而断开；

其中，第二延迟元件(C2)被设计用于，自第二操纵元件(PB2)释放之后，将第二触点(K2-3)的断开延迟限定的第二延迟时间；

第一触点(K1-3)和第二触点(K2-3)在检查线路(202)中串联连接。

2.根据权利要求1所述的控制装置(200)，其中，

电梯设备(100)具有至少一个行驶篮(102)、用于驱动所述至少一个行驶篮(102)的驱动器(104)、用于调节驱动器(104)的电源的整流器(106)和能够通过中断安全电路(206)而激活的制动装置(10g)，用以制动至少一个行驶篮(102)；

第一延迟时间和第二延迟时间分别被选择为，使得：在制动装置(108)被激活之前，能够通过调节驱动器(104)的电源来停止至少一个行驶篮(102)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(200)，其中，

第一延迟时间和第二延迟时间均大于10ms。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(200)，还包括：

第三开关单元(K3)，所述第三开关单元与第一开关单元(K1)和第二开关单元(K2)并联连接，所述第三开关单元具有第三触点(K3-3)和第三延迟元件(C3)，所述第三开关单元被设计用于，使第三触点(K3-3)响应于第一操纵元件(PB1)和/或第二操纵元件(PB2)的操作而闭合，并且响应于第一操纵元件(PB1)和第二操纵元件(PB2)的释放而断开；

其中，第三延迟元件(C3)被设计用于，自操作第一操纵元件(PB1)和/或第二操纵元件(PB2)之后，将第三触点(K3-3)的闭合延迟限定的第三延迟时间；

第三触点(K3-3)在检查线路(202)中与第一触点(K1-3)和第二触点(K2-3)串联连接。

5.根据权利要求4所述的控制装置(200)，其中，

第三开关单元(K3)被设计用于，在第三开关单元(K3)发生故障时，防止检查线路(202)中的三个触点(K1-3、K2-3、K3-3)中的至少一个触点闭合。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(200)，其中，

第一开关单元(K1)具有第一控制连接端(A1)，并且第一开关单元被设计用于，当控制信号加载在第一控制连接端(A1)处时闭合第一触点(K1-3)，并且在没有控制信号加载在第一控制连接端(A1)处时断开第一触点(K1-3)；

第一操纵元件(PB1)被设计用于，将第一控制连接端(A1)在操作位置连接到信号源(208)，以提供控制信号，并且在停用位置将所述第一控制连接端与信号源(208)分离；

第一延迟元件(C1)被设计用于，当第一控制连接端(A1)与信号源(208)分离时，将第一控制连接端(A1)处的控制信号的下降延迟第一延迟时间。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(200)，其中，

第二开关单元(K2)具有第二控制连接端(A2)并且被设计用于，当控制信号加载在第二控制连接端(A2)处时闭合第二触点(K2-3)，并且在没有控制信号加载在第二控制连接端(A2)处时断开第二触点(K2-3)；

第二操纵元件(PB2)被设计用于，将第二控制连接端(A2)在操作位置连接到信号源(208)以提供控制信号，并且在停用位置将所述第二控制连接端与信号源(208)分离；

第二延迟元件(C2)被设计用于，当第二控制连接端(A2)与信号源(208)分离时，将第二控制连接端(A2)处的控制信号的下降延迟第二延迟时间。

8.根据权利要求7结合权利要求5和6或结合权利要求4和6所述的控制装置(200)，其中，

第一开关单元(K1)具有第四触点(K1-2)并且被设计用于，当控制信号加载在第一控制连接端(A1)处时断开第四触点(K1-2)并且当没有控制信号加载在第一控制连接端(A1)处时闭合所述第四触点；

第二开关单元(K2)具有第五触点(K2-2)并且被设计用于，当控制信号加载在第二控制连接端(A2)处时断开第五触点(K2-2)并且当没有控制信号加载在第二控制连接端(A2)处时闭合所述第五触点；

第三开关单元(K3)具有第三控制连接端(A3)并且被设计用于，当控制信号加载在第三控制连接端(A3)处时断开第三触点(K3-3)并且当没有控制信号加载在第三控制连接端(A3)处时闭合第三触点；

第三延迟元件(C3)被设计用于，当第三控制连接端(A3)与用于提供控制信号的信号源(208)分离时，将第三控制连接端(A3)处的控制信号的下降延迟第三延迟时间；

第三控制连接端(A3)能够通过第四触点(K1-2)和第五触点(K2-2)与信号源(208)相连接。

第四触点(K1-2)和第五触点(K2-2)串联连接。

9.根据权利要求8所述的控制装置(200)，其中，

第一开关单元(K1)具有第六触点(K1-1)并且被设计用于，当控制信号加载在第一控制连接端(A1)处时闭合第六触点(K1-1)并且当没有控制信号加载在第一控制连接端(A1)处时断开第六触点；

第三开关单元(K3)具有第七触点(K3-2)并且被设计用于，当控制信号加载在第三控制连接端(A3)处时闭合第七触点(K3-2)并且当没有控制信号加载在第三控制连接端(A3)处时断开第七触点；

第六触点(K1-1)连接在第一操纵元件(PB1)和第一控制连接端(A1)之间；

第七触点(K3-2)设置在桥接第六触点(K1-1)的桥接线路(210)中。

10.根据权利要求8或9所述的控制装置(200)，其中，

第二开关单元(K2)具有第八触点(K2-1)并且被设计用于，当控制信号加载在第二控制连接端(A2)处时闭合第八触点(K2-1)并且当没有控制信号加载在第二控制连接端(A2)处时断开第八触点；

第三开关单元(K3)具有第九触点(K3-1)并且被设计用于，当控制信号加载在第二控制连接端(A2)处时闭合第九触点(K3-1)并且当没有控制信号加载在第三控制连接端(A3)处时断开第九触点；

第八触点(K2-1)连接在第二操纵元件(PB2)和第二控制连接端(A2)之间；

第九触点(K3-1)设置在桥接第八触点(K2-1)的桥接线路(212)中。

11.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(200)，其中，

第一开关单元(K1)被设计为电机械式的第一继电器；和/或

第二开关单元(K2)被设计为电机械式的第二继电器；和/或

第三开关单元(K3)被设计为电机械式的第三继电器。

12.根据权利要求11结合权利要求1至10中任一项所述的控制装置(200)，其中，

第一延迟元件(C1)包括与第一继电器的线圈(S1)并联连接的电容器(Cl)；和/或

第二延迟元件(C2)包括与第二继电器的线圈(S2)并联连接的电容器(C2)；和/或

第三延迟元件(C3)包括与第三继电器的线圈(S3)并联连接的电容器(C3)。

13.一种电梯设备(100)，包括：

具有至少一个安全触点(204)的安全电路(206)，当电梯设备(100)处于检查运行时，所述至少一个安全触点是断开的；

用于桥接至少一个安全触点(204)的检查线路(202)；以及

根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(200)。

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