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CN114831244A - 一种基于食材冰冻值的智能解冻方法及其智能解冻烹饪器材 - Google Patents

一种基于食材冰冻值的智能解冻方法及其智能解冻烹饪器材 Download PDF

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CN114831244A
CN114831244A CN202110132539.2A CN202110132539A CN114831244A CN 114831244 A CN114831244 A CN 114831244A CN 202110132539 A CN202110132539 A CN 202110132539A CN 114831244 A CN114831244 A CN 114831244A
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CN
China
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food material
freezing
food
detector
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CN202110132539.2A
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Inventor
陈小平
张明
王成
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Yunmi Internet Technology Guangdong Co Ltd
Original Assignee
Yunmi Internet Technology Guangdong Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23B—PRESERVATION OF FOODS, FOODSTUFFS OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES; CHEMICAL RIPENING OF FRUIT OR VEGETABLES
    • A23B4/00—Preservation of meat, sausages, fish or fish products
    • A23B4/06—Freezing; Subsequent thawing; Cooling
    • A23B4/07—Thawing subsequent to freezing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23B—PRESERVATION OF FOODS, FOODSTUFFS OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES; CHEMICAL RIPENING OF FRUIT OR VEGETABLES
    • A23B7/00—Preservation of fruit or vegetables; Chemical ripening of fruit or vegetables
    • A23B7/04—Freezing; Subsequent thawing; Cooling

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  • Food Science & Technology (AREA)
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Abstract

一种基于食材冰冻值的智能解冻方法及智能烹饪解冻器材，获取食材信息、食材的冰冻值；根据开始烹饪设定时间、食材信息和冰冻值得到解冻曲线；在解冻过程中，根据解冻曲线进行解冻，使食物在到达始烹饪设定时间时食物完全解冻。本发明的工艺方法，在整个过程中，以直接的食材是否达到完全解冻为判断依据，因此所判断的结果就是食材的冰冻值，能够直接检测食材的解冻状态，更加符合食材实际解冻情况，精确度高，便于用户获得精准的食材解冻效果。

Description

一种基于食材冰冻值的智能解冻方法及其智能解冻烹饪器材
技术领域
本发明涉及智能解冻技术领域，特别涉及一种基于食材冰冻值的智能解冻方法及其智能解冻烹饪器材。
背景技术
在现有技术中，用户烹饪预约时间并将冰冻食材放至烹饪器材，烹饪器材对食材进行直接加热进行解冻，容易造成食物在达到烹饪预约时间还没到完全解冻或者超过使食材部分成熟。
因此，针对现有技术不足，提供一种基于食材冰冻值的智能解冻方法及其智能解冻烹饪器材以克服现有技术不足甚为必要。
发明内容
本发明的目的之一在于避免现有技术的不足之处而提供一种基于食材冰冻值的智能解冻方法。该基于食材冰冻值的智能解冻方法，以食材为本，获取食材的冰冻值进行解冻操作，使食材在烹饪时能完全解冻，具有准确的优点。
本发明的上述目的通过以下技术措施实现：
提供一种基于食材冰冻值的智能解冻方法，含有：
一获取食材信息、食材的冰冻值的过程；
一根据开始烹饪设定时间、食材信息和冰冻值得到解冻曲线的过程；
一在解冻过程中，根据解冻曲线进行解冻，使食物在到达开始烹饪设定时间时食物完全解冻的过程。
预先建立有不同品类食材在完全解冻状态时对应冰冻值的数据库，从数据库中调取当前食材在完全解冻时的冰冻值。
冰冻值表征食材的冰冻属性。
食材信息包括品种、大小和形状。
冰冻值，由表征参数和表征参数量值构成。
冰冻值为表面冰冻值，表面冰冻值由食材的表面温度、表面颜色、表面纹理、软化状态中至少一种表征参数表征。
冰冻值为内部冰冻值，内部冰冻值通过b＝ma+k得到，
其中将b为内部冰冻值定义,a表面冰冻值，m为冰冻系数且m＞0，k为冰冻因子且k为任意数。
在解冻过程中，根据解冻曲线进行解冻，使食物在到达始烹饪设定时间时食物完全解冻且达到最佳烹饪状态值。
最佳烹饪状态值，由食材的温度、水分、颜色、纹理中的一种表征参数表征或者由气味表征或者由食材的温度、水分、颜色、纹理中的至少一种表征参数与气味共同表征。
最佳烹饪状态值，由表征参数和表征参数量值构成。
预先建立有不同品类食材及对应的最佳烹饪状态值的数据库，从数据库中调取当前食材的最佳烹饪状态值；
通过用户输入在当前食材对应的最佳烹饪状态值；或者
通过远程控制软件输入当前食材对应的最佳烹饪状态值；或者
通过互联的家电获得在当前食材对应的最佳烹饪状态值。
冰冻值通过状态探测模块检测，状态探测模块包括温度探测器、软化探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种。
最佳烹饪状态值通过状态探测模块检测，状态探测模块包括温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种；或者所述状态探测模块设置为气味探测器；或者所述状态探测模块设置有温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种和气味探测器。
本发明另一目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种智能烹饪解冻器材，基于食材冰冻值的智能解冻方法进行解冰，以食材为直接对象，基于对食材的冰冻值为目标进行解冻，更加符合食材实际解冻情况，精确度高，便于用户获得精准的食材解冻效果。
本发明的上述目的通过如下技术手段实现：
提供一种智能烹饪解冻器材，采用上述的基于食材冰冻值的智能解冻方法。
本发明的智能烹饪解冻器材，设置有主控模块，所述主控模块根据开始烹饪设定时间、食材信息和冰冻值得到解冻曲线；并根据解冻曲线进行解冻，使食物在到达始烹饪设定时间时食物完全解冻。
本发明的智能烹饪解冻器材，设置有存储模块与主控模块连接，所述存储模块存储不同品类食材在完全解冻状态时对应冰冻值的数据库，从数据库中调取当前食材在完全解冻时的冰冻值。
本发明的智能烹饪解冻器材，设置有与主控模块连接的探测模块，所述探测模块包括温度探测器、软化探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种。
本发明的智能烹饪解冻器材，设置有与主控模块连接的烹饪时间设定模块，所述烹饪时间设定模块获取用户输入的烹饪设定时间。
本发明的智能烹饪解冻器材，设置有与主控模块连接的食材识别模块，所述食材识别模块获取食材的品类、大小及形状。
优选的，上述食材识别模块设置有品类识别模块、食材大小检测模块和食材形态获取模块。
识别模块通过成像方式识别食材品类，识别模块设置有摄像头，摄像头对食材进行成像，识别模块的处理模块将成像信息与在先食材图像进行匹配获得食材品类信息。
食材大小检测模块为体积传感器或者重量传感器。
食材形态获取模块为超声传感器或者成像装置。
优选的，上述主控模块根据解冻曲线进行解冻，使食物在到达始烹饪设定时间时食物完全解冻且达到最佳烹饪状态值。
本发明的智能烹饪解冻器材，设置有与主控模块连接的探测模块，所述探测模块包括温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种；或者所述探测模块设置为气味探测器；或者所述探测模块有温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种和气味探测器。
本发明的基于食材冰冻值的智能解冻方法及智能烹饪解冻器材，获取食材信息、食材的冰冻值；根据开始烹饪设定时间、食材信息和冰冻值得到解冻曲线；在解冻过程中，根据解冻曲线进行解冻，使食物在到达始烹饪设定时间时食物完全解冻。本发明的工艺方法，在整个过程中，以直接的食材是否达到完全解冻为判断依据，因此所判断的结果就是食材的冰冻值，能够直接检测食材的解冻状态，更加符合食材实际解冻情况，精确度高，便于用户获得精准的食材解冻效果。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
实施例1。
一种基于食材冰冻值的智能解冻方法,含有：
一获取食材信息、食材的冰冻值的过程；
一根据开始烹饪设定时间、食材信息和冰冻值得到解冻曲线的过程；
一在解冻过程中，根据解冻曲线进行解冻，使食物在到达开始烹饪设定时间时食物完全解冻的过程。
预先建立有不同品类食材在完全解冻状态时对应冰冻值的数据库，从数据库中调取当前食材在完全解冻时的冰冻值。
冰冻值表征食材的冰冻属性。冰冻值，由表征参数和表征参数量值构成。
食材信息包括品种、大小和形状。
食材品类如土豆、牛肉、番薯等，食材品类不同，对应的食材体积、重量等均不同。食材的品类通过自动检测获取或者可通过用户直接输入获取。例如，食材放入烹饪器具中后，识别模块可通过成像方式识别食材类别，识别模块设置有摄像头，摄像头对食材进行成像，识别模块的处理模块将成像信息与在先食材图像进行匹配获得食材的品类信息。
冰冻值为表面冰冻值，表面冰冻值由食材的表面温度、表面颜色、表面纹理、软化状态中至少一种表征参数表征。
需说明的是，本发明的冰冻值时为非完全解冻时可以定义为负数，而当完全解冻时的冰冻值为大于等于0。当表面温度为10℃，对应的表面冰冻值为0时完全解冻，且存在温度下降5℃时，冰冻值下降1个单位。
冰冻值为内部冰冻值，内部冰冻值通过b＝ma+k得到，其中将b为内部冰冻值定义,a表面冰冻值，m为冰冻系数且m＞0，k为冰冻因子且k为任意数。
需说明的是，本发明的内部冰冻值通过表面的解冻情况，同时结合食材的大小、形状进行相对应的表面冰冻值，通过b＝ma+k计算，其中为k与食材大小或形状相关。如k＝k1+k2，k1为食材大小冰冻因子，k2为食材形状冰冻因子。当食材的形状为球形或者圆柱状时，k2为-c，且c为正数，当食材的形状为扁平状时，k2为-d，且c＞d，其中c、d的具体值根据实际情况而定，c可以为0.5，d为0.1。k1与重量成反比，k1＝-0.5G，G为食材的重量。
例如，当表面温度为10℃，对应的表面冰冻值为0时，完全解冻，且存在温度下降5℃时，冰冻值下降1个单位，且k1与重量成反比，k＝-0.5G，G为食材的重量，m为1。那么当1kg的肉表面的温度为10℃，形状为圆柱状时，表面冰冻值为0，那么，内部冰冻值b＝-0-0.5*2-0.5＝-1.5，则时内部温度才2.5℃。要肉的内部都完全解冻，那么肉的表面温度要达到17.5℃。
冰冻值通过状态探测模块检测，状态探测模块包括温度探测器、软化探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种。
最佳烹饪状态值通过状态探测模块检测，状态探测模块包括温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种；或者所述状态探测模块设置为气味探测器；或者所述状态探测模块设置有温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种和气味探测器。
温度探测器可以为温度传感器，测温仪等，温度探测器将温度信息输入至主控模块。
软化探测器探测物材的表面硬度，具体可以通硬度测试器进行检测，硬度测试器将硬度信息输入至主控模块。
颜色探测器探测冰冻值具体为：拍摄所烹饪食材的图片，将所拍摄的图片发送至主控模块，主控模块根据图片的色彩与对照图片的颜色比对，当所拍摄图片与对比图片颜色相同，则对比图片的冰冻值为所拍摄图片的冰冻值。探测最佳烹饪状态值具体为：拍摄所烹饪食材的图片，将所拍摄的图片发送至主控模块，主控模块根据图片的色彩与对照图片的颜色比对，当所拍摄图片与对比图片颜色相同，则对比图片的最佳烹饪状态值为所拍摄图片的最佳烹饪状态值。颜色探测器可以是各种成像设备或者光学成像设备。
纹理探测器探测冰冻值具体为：拍摄所烹饪食材的图片，将所拍摄的图片发送至主控模块，主控模块根据图片的纹理与对照图片的纹理比对，当所拍摄图片与对比图片纹理相同，则对比图片的冰冻值为所拍摄图片的冰冻值。探测最佳烹饪状态值具体为：拍摄所烹饪食材的图片，将所拍摄的图片发送至主控模块，主控模块根据图片的纹理与对照图片的纹理比对，当所拍摄图片与对比图片纹理相同，则对比图片的最佳烹饪状态值为所拍摄图片的最佳烹饪状态值。纹理探测器可以为各种成像设备。水分探测器通过探测所烹饪食材的重量变化获得所烹饪食材中的水分含量信息，并将所获得的水分含量信息输送至主控模块。或者水分探测器探测所烹饪食材的重量，并将重量信息输送至主控模块，主控模块根据所烹饪食材的重量变化得到所烹饪食材中的水分含量信息。例如在对青菜进行保鲜时时，水分探测器检测到食材的重量W1，在保鲜的时刻T时检测到食材的重量为W2，通过W2与W1的比值，可以判断出食材中的水分含量。需要说明的是，根据不同的食材水分含量的判断方式可能有差别，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择设置，在此不一一赘述。
气味探测器探测烹饪器具中的气味，并将气味信号输送中主控模块，由主控模块判断所烹饪食物的气味是否满足最佳烹饪状态值的气味。气味传感器可采用市售的气体传感器进行气味检测，气味传感器是一种将气体的成份、浓度等信息转换成可以被人员、仪器仪表、计算机等利用的信息的装置。可通过对一定量的食材在保鲜过程中产生的气体在烹饪腔体的容积内的溶度进行采集分析，然后进行比对判断食材状态情况。本领域技术人员可以根据实际需要设计相关的判断算法或者比对程序，此部分不为本方案的主要点，在此不再赘述。
该基于食材冰冻值的智能解冻方法，获取食材信息、食材的冰冻值；根据开始烹饪设定时间、食材信息和冰冻值得到解冻曲线；在解冻过程中，根据解冻曲线进行解冻，使食物在到达始烹饪设定时间时食物完全解冻。本发明的工艺方法，在整个过程中，以直接的食材是否达到完全解冻为判断依据，因此所判断的结果就是食材的冰冻值，能够直接检测食材的解冻状态，更加符合食材实际解冻情况，精确度高，便于用户获得精准的食材解冻效果。
实施例2。
一种基于食材冰冻值的智能解冻方法,在解冻过程中，根据解冻曲线进行解冻，使食物在到达始烹饪设定时间时食物完全解冻且达到最佳烹饪状态值。
最佳烹饪状态值，由食材的温度、水分、颜色、纹理中的一种表征参数表征或者由气味表征或者由食材的温度、水分、颜色、纹理中的至少一种表征参数与气味共同表征。最佳烹饪状态值，由表征参数和表征参数量值构成。
本发明的基于食材冰冻值的智能解冻方法，能预先建立有不同品类食材及对应的最佳烹饪状态值的数据库，从数据库中调取当前食材的最佳烹饪状态值。也可以通过用户输入在当前食材对应的最佳烹饪状态值。也可以为通过远程控制软件输入当前食材对应的最佳烹饪状态值。都可以通过互联的家电获得在当前食材对应的最佳烹饪状态值。
对于不同食材，在食材最佳烹饪状态时所的表征参数及表征参数对应的比照指标是固定的，因此，可以利用食材所表征出来的参数特性判断食材是否处于最佳烹饪状态值。
需要说明的是，针对不同食材的自然属性，可以灵活选择表征最佳烹饪状态值的表征参数。可以根据实际的精度需求及必要性等灵活配置表征参数。
如肉类，可选择温度、颜色、纹理进行表征即可，例如猪肉的最佳烹饪状态值：温度为20℃，颜色为条纹分界线整齐，颜色为鲜红色。
例如，用户放入冰冻猪肉，并设置烹饪设定时间为0.5小时，此时识别出食材为猪肉冰冻值为-3，温度为-5℃，颜色为淡红色，纹理为条纹分界线不清，开始烹饪设定时间、食材信息和冰冻值得到解冻曲线，开始计时并进行解冻工作，使食物在到达始烹饪设定时间时食物完全解冻且达到最佳烹饪状态值，即冰冻值大于0，且温度为20℃，颜色为条纹分界线整齐，颜色为鲜红色。
冰冻值通过状态探测模块检测，状态探测模块包括温度探测器、软化探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种。
冰冻值通过状态探测模块检测，状态探测模块包括温度探测器、软化探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种。
该基于食材冰冻值的智能解冻方法，获取食材信息、食材的冰冻值；根据开始烹饪设定时间、食材信息和冰冻值得到解冻曲线；在解冻过程中，根据解冻曲线进行解冻，使食物在到达始烹饪设定时间时食物完全解冻。本发明的工艺方法，在整个过程中，以直接的食材是否达到完全解冻为判断依据，因此所判断的结果就是食材的冰冻值，能够直接检测食材的解冻状态，更加符合食材实际解冻情况，精确度高，便于用户获得精准的食材解冻效果。
实施例3。
一种智能烹饪解冻器材，采用实施例1或者实施例2的一种基于食材冰冻值的智能解冻方法。
该智能烹饪解冻器材，设置有主控模块，所述主控模块根据开始烹饪设定时间、食材信息和冰冻值得到解冻曲线；并根据解冻曲线进行解冻，使食物在到达始烹饪设定时间时食物完全解冻。
该智能烹饪解冻器材，设置有存储模块与主控模块连接，所述存储模块存储不同品类食材在完全解冻状态时对应冰冻值的数据库，从数据库中调取当前食材在完全解冻时的冰冻值。
本发明的智能烹饪解冻器材，还设置有与主控模块连接的探测模块，所述探测模块包括温度探测器、软化探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种。
本发明的智能烹饪解冻器材，设置有与主控模块连接的烹饪时间设定模块，所述烹饪时间设定模块获取用户输入的烹饪设定时间。
本发明的智能烹饪解冻器材，设置有与主控模块连接的食材识别模块，所述食材识别模块获取食材的品类、大小及形状。
食材识别模块设置有品类识别模块、食材大小检测模块和食材形态获取模块；识别模块通过成像方式识别食材品类，识别模块设置有摄像头，摄像头对食材进行成像，识别模块的处理模块将成像信息与在先食材图像进行匹配获得食材品类信息；食材大小检测模块为体积传感器或者重量传感器；食材形态获取模块为超声传感器或者成像装置。
该智能烹饪解冻器材，获取食材信息、食材的冰冻值；根据开始烹饪设定时间、食材信息和冰冻值得到解冻曲线；在解冻过程中，根据解冻曲线进行解冻，使食物在到达始烹饪设定时间时食物完全解冻。本发明的工艺方法，在整个过程中，以直接的食材是否达到完全解冻为判断依据，因此所判断的结果就是食材的冰冻值，能够直接检测食材的解冻状态，更加符合食材实际解冻情况，精确度高，便于用户获得精准的食材解冻效果。
实施例4。
一种智能烹饪解冻器材，其他特征与实施例3相同，不同之处在于：主控模块根据解冻曲线进行解冻，使食物在到达始烹饪设定时间时食物完全解冻且达到最佳烹饪状态值。
该智能烹饪解冻器材，还设置有与主控模块连接的探测模块，所述探测模块包括温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种；或者所述探测模块设置为气味探测器；或者所述探测模块有温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种和气味探测器。
对于不同食材，在食材最佳烹饪状态时所的表征参数及表征参数对应的比照指标是固定的，因此，可以利用食材所表征出来的参数特性判断食材是否处于最佳烹饪状态值。
需要说明的是，针对不同食材的自然属性，可以灵活选择表征最佳烹饪状态值的表征参数。可以根据实际的精度需求及必要性等灵活配置表征参数。
最佳烹饪状态值，由食材的温度、水分、颜色、纹理中的一种表征参数表征或者由气味表征或者由食材的温度、水分、颜色、纹理中的至少一种表征参数与气味共同表征。当最佳烹饪状态值表征参数有多个时，在判断食材是否满足最佳烹饪状态值时，可以将每个表征参数的探测信息与最佳烹饪状态表征参数对应的比照指标一一进行比对，在每个表征参数均满足最佳烹饪状态值对应的表征参数的比照指标时，判断食材达到了最佳烹饪状态。
对于不同食材最佳烹饪状态值的表征参数可以选择由温度、水分、颜色、纹理、气味等全部的表征参数表征。考虑到实际操作的便捷性，可以根据食材的特征，选择需要的表征参数进行表征，不必用上所有的表征参数。
该智能烹饪解冻器材，获取食材信息、食材的冰冻值；根据开始烹饪设定时间、食材信息和冰冻值得到解冻曲线；在解冻过程中，根据解冻曲线进行解冻，使食物在到达始烹饪设定时间时食物完全解冻。本发明的工艺方法，在整个过程中，以直接的食材是否达到完全解冻为判断依据，因此所判断的结果就是食材的冰冻值，能够直接检测食材的解冻状态，更加符合食材实际解冻情况，精确度高，便于用户获得精准的食材解冻效果。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种基于食材冰冻值的智能解冻方法,其特征在于，含有：
一获取食材信息、食材的冰冻值的过程；
一根据开始烹饪设定时间、食材信息和冰冻值得到解冻曲线的过程；
一在解冻过程中，根据解冻曲线进行解冻，使食物在到达开始烹饪设定时间时食物完全解冻的过程。
2.根据权利要求1所述的基于食材冰冻值的智能解冻方法,其特征在于：预先建立有不同品类食材在完全解冻状态时对应冰冻值的数据库，从数据库中调取当前食材在完全解冻时的冰冻值。
3.根据权利要求1所述的基于食材冰冻值的智能解冻方法,其特征在于：冰冻值表征食材的冰冻属性；
食材信息包括品种、大小和形状；
冰冻值，由表征参数和表征参数量值构成。
4.根据权利要求1所述的基于食材冰冻值的智能解冻方法,其特征在于：冰冻值为表面冰冻值，表面冰冻值由食材的表面温度、表面颜色、表面纹理、软化状态中至少一种表征参数表征。
5.根据权利要求4所述的基于食材冰冻值的智能解冻方法,其特征在于：冰冻值为内部冰冻值，内部冰冻值通过b＝ma+k得到，
其中将b为内部冰冻值定义,a表面冰冻值，m为冰冻系数且m＞0，k为冰冻因子且k为任意数。
6.根据权利要求1所述的基于食材冰冻值的智能解冻方法,其特征在于：在解冻过程中，根据解冻曲线进行解冻，使食物在到达始烹饪设定时间时食物完全解冻且达到最佳烹饪状态值；
最佳烹饪状态值，由食材的温度、水分、颜色、纹理中的一种表征参数表征或者由气味表征或者由食材的温度、水分、颜色、纹理中的至少一种表征参数与气味共同表征；
最佳烹饪状态值，由表征参数和表征参数量值构成。
7.根据权利要求5所述的基于食材冰冻值的智能解冻方法,其特征在于：预先建立有不同品类食材及对应的最佳烹饪状态值的数据库，从数据库中调取当前食材的最佳烹饪状态值；
通过用户输入在当前食材对应的最佳烹饪状态值；或者
通过远程控制软件输入当前食材对应的最佳烹饪状态值；或者
通过互联的家电获得在当前食材对应的最佳烹饪状态值。
8.根据权利要求1所述的基于食材冰冻值的智能解冻方法,其特征在于：冰冻值通过状态探测模块检测，状态探测模块包括温度探测器、软化探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种。
9.根据权利要求5所述的基于食材冰冻值的智能解冻方法,其特征在于：最佳烹饪状态值通过状态探测模块检测，状态探测模块包括温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种；或者所述状态探测模块设置为气味探测器；或者所述状态探测模块设置有温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种和气味探测器。
10.一种智能烹饪解冻器材，其特征在于：采用如权利要求1至9任意一项所述的基于食材冰冻值的智能解冻方法。
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