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CN114830197B - 利用无线通信控制出入的电子装置及其方法 - Google Patents

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CN114830197B CN202080086890.6A CN202080086890A CN114830197B CN 114830197 B CN114830197 B CN 114830197B CN 202080086890 A CN202080086890 A CN 202080086890A CN 114830197 B CN114830197 B CN 114830197B
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Abstract

根据本公开的各个实施例的电子装置包括：用于执行第一通信和第二通信的通信模块；用于控制门锁装置的出入管理模块；以及可操作地连接到通信模块和出入管理模块的处理器。所述处理器：通过使用第一通信建立与外部电子装置的连接；通过使用第一通信来发送或接收第二通信所需的参数；通过使用第二通信建立与外部电子装置的连接；通过使用第二通信的第一模式来测量与外部电子装置的距离；当测量出的距离在指定距离内时，识别存储在外部电子装置中的密钥；基于密钥通过使用出入管理模块启用或停用门锁装置；以及当门锁装置被停用时，基于外部电子装置的状态、与外部电子装置的用户的第一距离和与外部装置的第二距离中的至少一者，确定是测量所述第一距离还是所述第二距离，其中，第一距离可以使用第二通信的第二模式被测量。各种其他实施例也是可能的。

Description

利用无线通信控制出入的电子装置及其方法
技术领域
本公开的各个实施例涉及一种通过使用无线通信控制出入的电子装置及其方法。
背景技术
近年来，随着电子装置的发展，正在进行各个工业领域中的融合和复杂的研究以及产品开发。例如，其中一个研究和开发可以包括访问系统。在访问系统的情况下，可以使用电子装置替换物理密钥。电子装置可以与外部电子装置通信，也可以定位在室内。
在社会上，共享住宿或共享办公室正在逐渐增加，如果用户共享门的物理密钥或密码，则存在物理密钥丢失或复制或者密码泄露的风险。
使用电子装置的访问系统有望解决这一问题。
发明内容
技术问题
管理员可以临时授权指定用户访问指定区域。例如，管理员可以临时授权指定用户进入房屋。然而，指定用户可能闯入未授权的区域，这可能会导致隐私问题，或导致房屋内物品被盗或被损坏。为了解决这个问题，可以使用闭路电视(CCTV)，但需要单独安装，这在成本和功耗方面可能效率低下。
可以提供一种电子装置，其通过精确定位用户来降低成本或功耗，同时防止已被临时授权访问的用户进入未授权的区域。
问题的解决方案
根据本公开的各个实施例的电子装置可以包括：通信模块，所述通信模块被配置为执行第一通信和第二通信；访问管理模块，所述访问管理模块被配置为控制门锁装置；以及处理器，所述处理器可操作地连接到所述通信模块和所述访问管理模块，其中，所述处理器被配置为通过使用所述第一通信建立与外部电子装置的连接，通过使用所述第一通信发送或接收所述第二通信所需的参数，通过使用所述第二通信建立与所述外部电子装置的连接，通过使用所述第二通信的第一模式测量与所述外部电子装置的距离，如果测量出的距离在指定距离内，则识别存储在所述外部电子装置中的密钥，通过使用所述访问管理模块基于所述密钥启用或停用所述门锁装置，以及当所述门锁装置被停用时，基于所述外部电子装置的状态、与所述外部电子装置的用户的第一距离或与所述外部装置的第二距离中的至少一者，确定是测量所述第一距离还是所述第二距离，并且所述第一距离是使用所述第二通信的第二模式被测量的。
根据本公开的各个实施例的电子装置的运行方法可以包括：通过使用第一通信建立与外部电子装置的连接；通过使用所述第一通信发送或接收第二通信所需的参数；通过使用所述第二通信建立与所述外部电子装置的连接；通过使用所述第二通信的第一模式测量与所述外部电子装置的距离；如果测量出的距离在指定距离内，则识别存储在所述外部电子装置中的密钥；基于所述密钥，启用或停用门锁装置；以及当所述门锁装置被停用时，基于所述外部电子装置的状态、与所述外部电子装置的用户的第一距离或与所述外部装置的第二距离中的至少一者，确定是测量所述第一距离还是所述第二距离，其中，所述第一距离是使用所述第二通信的第二模式被测量的。
发明的有益效果
在根据本公开的各个实施例的电子控制装置和电子控制装置的方法中，可以通过识别存储在用户的电子装置中的密钥并定位用户和用户的电子装置来提供对应于用户的服务。
在根据本公开的各个实施例的电子控制装置和电子控制装置的方法中，可以根据存储在用户的电子装置中的密钥来限制用户能够进入/退出或访问的区域。
在根据本公开的各个实施例的电子控制装置和电子控制装置的方法中，如果用户进入用户不能进入/退出或访问的区域，则可以通知具有权限的人，例如管理员，从而提高安全性。
在根据本公开的各个实施例的电子控制装置和电子控制装置的方法中，用于访问指定区域的门可以由具有关于指定区域的权限的人员来控制。
在根据本公开的各个实施例的电子控制装置和电子控制装置的方法中，可以通过在指定的时间内测量与用户的距离来降低功耗。
在根据本公开的各个实施例的电子控制装置和电子控制装置的方法中，可以使用超宽带(UWB)信号确定用户是在指定区域内还是在指定区域外，并且可以定位用户和用户的电子装置。
附图说明
图1是根据各个实施例的网络环境中的电子装置的框图；
图2是根据本公开的各个实施例的访问系统的概念图；
图3是根据本公开的各个实施例的电子控制装置的配置图；
图4是示出根据本公开的各个实施例的区域的图；
图5是根据本公开的各个实施例的当用户的电子装置具有永久密钥时的电子控制装置的流程图；
图6是根据本公开的各个实施例的当用户的电子装置具有临时密钥时的电子控制装置的流程图；以及
图7示出了根据本公开的各个实施例的电子控制装置的调度的示例。
具体实施方式
以下，将参考附图描述本文件的各个实施例。
图1是示出根据各个实施例的网络环境100中的电子装置101的框图。参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108中的至少一个进行通信。根据实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入模块150、声音输出模块155、显示模块160、音频模块170、传感器模块176、接口177、连接端178、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施例中，可从电子装置101中省略上述部件中的至少一个(例如，连接端178)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可将上述部件中的一些部件(例如，传感器模块176、相机模块180或天线模块197)实现为单个集成部件(例如，显示模块160)。
处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据存储到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))或者与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、神经处理单元(NPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。例如，当电子装置101包括主处理器121和辅助处理器123时，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为专用于特定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。
在主处理器121处于未启用(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于启用状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。
存储器130可存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。
可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。
输入模块150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入模块150可包括例如麦克风、鼠标、键盘、键(例如，按钮)或数字笔(例如，手写笔)。
声音输出模块155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出模块155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的。接收器可用于接收呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。
显示模块160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置160可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示模块160可包括被适配为检测触摸的触摸传感器或被适配为测量由触摸引起的力的强度的压力传感器。
音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可经由输入模块150获得声音，或者经由声音输出模块155或与电子装置101直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。
传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。
连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。
相机模块180可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。
电池189可对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。
通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如传统蜂窝网络、5G网络、下一代通信网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。
天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，印刷电路板(PCB))中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线模块197可包括多个天线(例如，阵列天线)。在这种情况下，可由例如通信模块190(例如，无线通信模块192)从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的组件(例如，射频集成电路(RFIC))可附加地形成为天线模块197的一部分。
上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。
根据实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102或电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术、移动边缘计算(MEC)技术或客户机-服务器计算技术。电子装置101可使用例如分布式计算或移动边缘计算来提供超低延迟服务。在另一实施例中，外部电子装置104可包括物联网(IoT)装置。服务器108可以是使用机器学习和/或神经网络的智能服务器。根据实施例，外部电子装置104或服务器108可被包括在第二网络199中。电子装置101可应用于基于5G通信技术或IoT相关技术的智能服务(例如，智能家居、智能城市、智能汽车或医疗保健)。
根据各个实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。
图2是根据本公开的各个实施例的访问系统的概念图。
图2的(a)和(b)示出了特定区域210，并且根据本公开的各个实施例，特定区域210可以是办公室、住宅、有所有者的空间以及需要管理的空间。特定区域210可以被划分为授权区域250和未授权区域260。例如，该区域可以是其中仅距离门的一定范围被授权的区域250。授权区域250可以由具有权限的用户(例如，管理员)配置。
根据本公开的各个实施例的访问系统可以包括电子控制装置230(例如，图1的电子装置101)。电子控制装置230可以位于门周围或门处。电子控制装置230可以测量与用户220-1、220-2和220-3或由用户携带的用户的电子装置240-1和240-2之间的距离，并可以控制门的打开和关闭。
220-1和220-2可能到访特定区域210。然而，当用户220-1和220-2到访特定区域210时，可能没有控制门的手段。根据本公开的各个实施例的电子控制装置230可以授权用户220-1和220-2在一定时间段内访问特定区域210的授权区域250。具体地，电子控制装置230可以使用用户的电子装置240-1确定用户220-1是否在特定区域210之外。根据本公开的各个实施例，电子控制装置230和用户的电子装置240-1可以支持蓝牙通信和超宽带(UWB，以下简称“UWB”)通信。电子控制装置230可以使用蓝牙通信来确定用户的电子装置240-1是否存在。用户的电子装置240-1也可以使用蓝牙通信来确定电子控制装置230是否存在。
根据本公开的各个实施例，用户220-1可以通过使用用户的电子装置240-1请求与电子控制装置230的连接。当用户的电子装置240-1通过使用蓝牙通信请求连接时，电子控制装置230可以仅允许连接到用户的授权电子装置240-1。能够控制特定区域210的用户(例如，特定区域210的所有者或管理员)可以经由电子控制装置230授权用户220-1的访问。例如，如果用户220-1提前通知管理员用户将在特定时间到访，则管理员可以配置电子控制装置230以授权仅在特定时间连接到由用户220-1注册的电子装置240-1，或者可以向用户的电子装置240-1发送临时密钥。临时密钥可以仅在指定时间内有效和/或可以仅在识别后的一定时间段内有效。例如，临时密钥可以包括临时密钥的有效时间(例如，15分钟或2:00到2:30)、有效时间段(例如，3月3日，或3月5日到3月7日)、加密类型和授权区域关联代码(例如，指示门周围1米的代码或指示门周围3米的代码)。
当通过使用蓝牙通信连接到用户的电子装置240-1时，根据本公开的各个实施例的电子控制装置230可以发送或接收UWB通信所需的参数。UWB通信所需的参数可以包括信道信息、前导持续时间、脉冲重复频率(PRF)、前导码中的至少一些，或者通信是基于安全性还是非安全性。当通过使用UWB通信而连接到用户的电子装置240-1时，电子控制装置230可以测量与用户的电子装置240-1的距离，然后可以在用户220-1进入特定区域210的外部区域的某区域内时，通过打开门来授权用户220-1的访问。根据本公开的各个实施例，电子控制装置230可以通过使用UWB定位测量飞行时间(TOF)来测量与用户的电子装置的距离。电子控制装置230可以通过使用到达角(AOA)(以下称为“AOA”)来确定具有电子装置的用户是否已经进入特定区域210。当确定用户已经进入特定区域210时，电子控制装置230可以测量与用户220-2的距离和与用户的电子装置240-2的距离两者。根据本公开的各个实施例的电子控制装置230可以在雷达模式和/或UWB定位模式下使用UWB信号。如果在雷达模式下使用UWB信号，则电子控制装置230可以发送UWB信号并测量从用户反射回来的UWB信号的时间，以便测量与用户的距离。如果在UWB定位模式下使用UWB信号，则电子控制装置230可以发送包括发送和/或接收时间信息的UWB信号，以便测量与用户的电子装置的距离。
根据本公开的各个实施例，电子控制装置230可以断开与用户的电子装置240-2的蓝牙连接，以降低功耗。
根据本公开的各个实施例，电子控制装置230可以通过蓝牙通信连接到未授权用户，但是UWB通信可以仅连接到授权用户。
根据本公开的各个实施例的电子控制装置230可以通过使用UWB定位来测量与用户的电子装置240-2的距离，并且可以基于测量出的距离来确定用户的电子装置240-2是否位于授权区域250内。根据本公开的各个实施例，如上所述，电子控制装置230可以通过在雷达模式下使用UWB信号来测量与用户220-2的距离。如图2的(b)中所示，由于用户220-3可能移动到特定区域210内的未授权区域260，同时将用户的电子装置240-2放置在特定区域210内的授权区域250中，因此也可以测量与用户220-2的距离。如果用户220-3移动到特定区域210内的未授权区域260，则电子控制装置230可以向管理员、警察局、保安人员和保安公司中的至少一者发送警报。当在雷达模式下而不是UWB定位模式下使用UWB信号时，由于电子控制装置230需要同时发送和接收UWB信号并测量返回的UWB信号，因此可能需要发送强信号，并且功耗可能因此较大。如果在雷达模式下使用UWB信号，则与在UWB定位模式下使用UWB信号的情况相比，信号的复杂度也可能增加。因此，根据本公开的各个实施例的电子控制装置230可以在雷达模式下调度UWB信号并使用该UWB信号，以降低功耗。
用户220-2可以在一定时间内完成相应任务后从特定区域210出去。如果用户220-2停留在特定区域210中直到预定时间过去，则电子控制装置230可以向管理员、警察局、保安人员和保安公司中的至少一者发送警报。此外，电子控制装置230可以向管理员发送用于以下项中的至少一者的警报：用户的电子装置是否通过蓝牙通信被连接、用户是否已进入特定区域210内的授权区域250、用户是否已进入特定区域210内的未授权区域260，以及用户是否已经离开特定区域210。
图3是根据本公开的各个实施例的电子控制装置的配置图。
根据本公开的各个实施例的电子控制装置310(例如，图2的电子控制装置230)可以包括处理器320(例如，图1的处理器120)、密钥管理模块330、访问管理模块340和无线通信模块350(例如，图1的无线通信模块192)。另外，电子控制装置310还可以包括麦克风(例如，图1的声音输出装置155)和警报装置。
根据本公开的各个实施例的无线通信模块350可以包括第一无线通信模块360和第二无线通信模块370。根据本公开的各个实施例，第一无线通信模块360可以支持蓝牙通信，第二无线通信模块370可以使用UWB通信支持UWB定位模式和雷达模式。
根据本公开的各个实施例的电子控制装置310的第一无线通信模块360可以使用蓝牙通信扫描支持蓝牙通信的用户的电子装置是否存在于一定范围内。用户的电子装置(例如，图2的用户的电子装置240-1)也可以使用蓝牙通信执行扫描。如果检测到电子控制装置310，则用户(例如，图2中的用户220-1)可以通过使用用户的电子装置240-1的蓝牙通信来请求与电子控制装置310的连接。电子控制装置310可以确定用户的电子装置240-1是否是被授权访问特定区域210的装置。例如，如上所述，电子控制装置310可以识别发送到用户的电子装置240-1的临时密钥，以确定用户的电子装置240-1是否是被授权访问特定区域的装置。作为另一示例，电子控制装置310可以识别存储在用户的电子装置240-1中的永久密钥，以确定用户的电子装置240-1是否是被授权访问特定区域的装置。永久密钥可以是用户的电子装置240-1的标识符，例如，mac地址或国际移动设备标识(IMEI)。永久密钥和临时密钥可由密钥管理模块330管理和存储。
根据本公开的各个实施例，如果确定用户的电子装置240-1是被授权访问特定区域210的装置，则第一无线通信模块360可以通过使用蓝牙通信建立与用户的电子装置240-1的连接。电子控制装置310可以向或从被授权访问特定区域210的用户的电子装置240-1发送或接收使用UWB通信的消息。使用UWB通信的消息可以包括UWB通信所需的参数，并且可以使用蓝牙通信来被发送或接收。当用户的电子装置240-1通过UWB通信被连接时，电子控制装置310可以断开通过蓝牙通信的连接。
根据本公开的各个实施例的电子控制装置310的第二无线通信模块370可以通过使用利用蓝牙通信接收到的参数来执行与电子装置240-1的UWB通信。第二无线通信模块370可以通过UWB通信来识别包括在用户的电子装置240-1中的密钥(例如，永久密钥或临时密钥)。在这种情况下，密钥可以是由管理员先前配置和发送的密钥。
根据本公开的各个实施例的第二无线通信模块370可以通过使用UWB通信在UWB定位模式下测量ToF，以便测量与用户的电子装置240-1的距离。第二无线通信模块370可以通过测量AOA来确定用户的电子装置240-1是在特定区域210内的授权区域中、特定区域210内的未授权区域中还是特定区域210之外。
根据本公开的各个实施例的第二无线通信模块370也可以在雷达模式下使用UWB信号。第二无线通信模块370可以使用UWB信号来测量与用户的距离。第二无线通信模块370可以通过发送UWB信号并分析反射信号来获得与用户的距离、高度、方向或速度信息。
根据本公开的各个实施例的电子控制装置310的密钥管理模块330可以管理给予用户的至少一个电子装置的密钥。密钥类型可以包括允许随时访问特定区域210的永久密钥和允许仅在一定时间段访问特定区域210的临时密钥。如果用户的电子装置归管理员所有，则该用户的该电子装置可以具有永久密钥。例如，永久密钥可以是用户的电子装置的mac地址和电子装置的唯一标识符(诸如IMEI)中的至少一者。特定区域210的管理员和由管理员指定的组成员的电子装置可以拥有永久密钥。另一方面，在上述由管理员指定的用户的情况下，可以分配临时密钥。在本公开的各个实施例中，将通过将密钥划分为永久密钥和临时密钥来描述密钥，但是可以根据特定区域210内访问被授权的区域和/或访问被授权的访问时间来进一步细分密钥的特性。例如，临时密钥可进一步细分为允许最多10分钟的访问时间的第一临时密钥、允许访问特定区域210内的仅距离门1米的第二临时密钥、允许最多2分钟的访问时间并允许访问特定区域210内的距离门5米的第三临时密钥等。
根据本公开的各个实施例的电子控制装置310的门管理模块340可以控制门锁装置。根据用户的电子装置240-1存储的密钥，电子控制装置310的门管理模块340可以停用门锁装置，并且可以在用户的电子装置240-1离开特定区域210时启用门锁装置。
根据本公开的各个实施例的电子控制装置310还可以可选地包括扬声器155，以便向用户通知允许用户停留在特定区域210的时间，或警告用户已进入未授权区域(例如，图2的未授权区域)。或者，电子控制装置310可以通过使用UWB通信将此信息发送给用户的电子装置240-2。
图4是示出根据本公开的各个实施例的区域的图。
根据本公开的各个实施例的区域可以大致分为特定区域480(例如，图2的特定区域210)和特定区域480的外部区域470。根据本公开的各个实施例，特定区域480和外部区域470是可由电子控制装置420(例如，图2的电子控制装置230)区分的区域，并且可以位于门410的内部和外部。
根据本公开的各个实施例，外部区域470可以分为可以与电子控制装置420进行第一通信的第一区域440，和可以与电子控制装置420进行第二通信的第二区域430。根据本公开的各个实施例，第一通信可以是蓝牙通信，第二通信可以是UWB通信。第二区域430可以包括电子控制装置420停用门410的锁定装置的第三区域435。例如，当用户的授权电子装置(例如，图2的用户的电子装置240-1)进入第三区域435时，电子控制装置420可以停用门410的锁定装置。
当用户的电子装置240-1进入第一区域440时，电子控制装置420可以通过第一通信建立与用户的电子装置240-1的连接。电子控制装置420可以通过使用第一通信向用户的电子装置240-1发送或从用户的电子装置240-1接收第二通信所需的参数。电子控制装置420可以通过使用第二通信建立与用户的电子装置240-1的连接，并且电子控制装置420可以测量与用户的电子装置240-1的距离。如果基于测量出的与用户的电子装置240-1的距离确定用户的电子装置240-1位于第三区域435中，则电子控制装置420可以停用门410的锁定装置。第三区域435可以由能够控制特定区域480的管理员配置。可以考虑到与相邻房屋的距离、门的尺寸、电子控制装置420的安装位置等，配置第三区域435。例如，如果与用户的电子装置240-1的距离小于预配置的距离，则电子控制装置420可以确定用户的电子装置240-1位于第三区域435中。预配置的距离可以由管理员配置。
特定区域480可以分为授权区域450(例如，图2的授权区域250)和未授权区域460(例如，图2的未授权区域260)。授权区域450和未授权区域460都可以由管理员配置，如第三区域435。在图4中，特定区域480被划分为两个区域，但这仅仅是一个示例，并且该区域可以被进一步细分。例如，与一定距离相比，授权区域与门的距离可能更窄，与一定距离相比，授权区域与门的距离可能更宽。如上所述，可通过可分配给用户的电子装置的密钥类型来区分授权区域450。根据本公开的各个实施例的电子控制装置420可以使用UWB定位模式和/或雷达模式来测量与位于特定区域480中的用户(例如，图2的用户220-2或220-3)和/或与用户的电子装置(例如，图2的用户的电子装置240-2)的距离。
以下，可以描述根据存储在用户的电子装置中的密钥进行的电子控制装置的运行方法。
图5是根据本公开的各个实施例的当用户的电子装置具有永久密钥时的电子控制装置的流程图。
在操作510中，电子控制装置(例如，图4的电子控制装置420)可以通过使用第一通信建立与用户的电子装置(例如，图2的用户的电子装置240-1)的连接。根据本公开的各个实施例，第一通信可以是蓝牙通信，并且用户的电子装置240-1可以向电子控制装置420请求连接。例如，用户(例如，图2的用户220-1)可以通过使用用户的电子装置240-1向电子控制装置420请求连接。
在操作520中，电子控制装置420可以通过使用第一通信向用户的电子装置240-1发送或从用户的电子装置240-1接收第二通信所需的参数。根据本公开的各个实施例，第二通信可以是UWB通信，并且UWB通信所需的参数可以包括信道、前导持续时间、脉冲重复频率、前导码、以及通信是安全的还是不安全的。根据本公开的各个实施例，电子控制装置420可以使用第一通信来识别用户的电子装置240-1是否是访问授权装置，并且可以向用户的电子装置240-1发送或从用户的电子装置240-1接收第二通信所需的参数。
在操作530中，电子控制装置420可以通过使用第二通信建立与用户的电子装置240-1的连接。根据本公开的各个实施例，电子控制装置420和用户的电子装置240-1可以执行用于UWB定位的同步。根据本公开的各个实施例，电子控制装置420可以使用第二通信来识别用户的电子装置240-1是否是访问授权装置。
在操作540中，电子控制装置420可以通过使用第二通信来测量与用户的电子装置240-1的距离。根据本公开的各个实施例，电子控制装置420可以通过测量ToF来测量与用户的电子装置240-1的距离。例如，电子控制装置420可以通过使用测量出的ToF来计算与用户的电子装置240-1的距离。第二通信还可以包括安全代码以维护安全性。例如，第二通信可以包括加扰时间戳(STS)，以便维护电子控制装置420和用户的电子装置240-1之间的安全性。
在操作550中，电子控制装置420可以确定测量出的与用户的电子装置240-1的距离是否在指定距离内。
在操作560中，如果测量出的与用户的电子装置240-1的距离在指定距离内，则电子控制装置420可以通过使用第二通信来识别存储在用户的电子装置240-1中的密钥。指定距离可以是门外的距离，并且可以由管理员任意配置。根据本公开的各个实施例，如果测量出的与用户的电子装置240-1的距离大于指定距离，则电子控制装置420可以再次执行操作540。
在操作570中，电子控制装置420可以使用第二通信来确定存储在用户的电子装置240-1中的密钥是否是永久密钥。
在操作580中，如果用户的电子装置240-1被识别为具有永久密钥，则电子控制装置420可以停用门锁装置。根据本公开的各个实施例，电子控制装置420可以通过识别包括在通过第二通信发送或接收的数据帧中的密钥ID来识别用户的电子装置240-1是否具有永久密钥。例如，永久密钥的密钥ID可以是0。根据本公开的各个实施例，电子控制装置420可以断开与用户的电子装置240-1的连接，并在一定时间段内停用门锁装置。或者，当用户的电子装置240-1进入特定区域(例如，图2的210)时，电子控制装置420可以断开与用户的电子装置240-1的连接。电子控制装置420可以断开与用户的电子装置240-1的连接以降低功耗。
如果用户的电子装置240-1被识别为不具有永久密钥，则电子控制装置420可以识别用户的电子装置240-1是否具有临时密钥，如图6中的操作760所示。将参考图6详细描述电子控制装置420的后续操作。
图5中已经描述了电子控制装置420通过使用第二通信来识别用户的电子装置的密钥，但本公开不限于此。例如，电子控制装置420可以通过使用第一通信来识别用户的电子装置的密钥。
图6是根据本公开的各个实施例的当用户的电子装置具有临时密钥时的电子控制装置的流程图。
在操作610至操作670中，电子控制装置(例如，图4的电子装置420)可以以与用户的电子装置(例如，图2的电子装置240-1)具有永久密钥时相同的方式操作。根据本公开的各个实施例，无论密钥类型如何，直到识别出存储在用户的电子装置240-1中的密钥之前，电子控制装置420可以以相同的方式操作。
在操作610中，电子控制装置(例如，图4的电子控制装置420)可以通过使用第一通信建立与用户的电子装置(例如，图2的用户的电子装置240-1)的连接。根据本公开的各个实施例，第一通信可以是蓝牙通信，并且用户的电子装置240-1可以向电子控制装置420请求连接。例如，用户(例如，图2的用户220-1)可以通过使用用户的电子装置240-1向电子控制装置420请求连接。
在操作620中，电子控制装置420可以通过使用第一通信向用户的电子装置240-1发送或从用户的电子装置240-1接收第二通信所需的参数。根据本公开的各个实施例，第二通信可以是UWB通信，并且UWB通信所需的参数可以包括信道、前导持续时间、脉冲重复频率、前导码、通信是安全的还是不安全的等。根据本公开的各个实施例，电子控制装置420可以使用第一通信来识别用户的电子装置240-1是否是访问授权装置，并且可以向用户的电子装置240-1发送或从用户的电子装置240-1接收第二通信所需的参数。
在操作630中，电子控制装置420可以通过使用第二通信建立与用户的电子装置240-1的连接。根据本公开的各个实施例，电子控制装置420和用户的电子装置240-1可以执行用于UWB定位的同步。根据本公开的各个实施例，电子控制装置420可以使用第二通信来识别用户的电子装置240-1是否是访问授权装置。
在操作640中，电子控制装置420可以通过使用第二通信来测量与用户的电子装置240-1的距离。根据本公开的各个实施例，电子控制装置420可以通过测量ToF来测量与用户的电子装置240-1的距离。例如，电子控制装置420可以通过使用测量出的ToF来计算与用户的电子装置240-1的距离。第二通信还可以包括安全代码以维护安全性。例如，第二通信可以包括加扰时间戳(STS)，以便维护电子控制装置420和用户的电子装置240-1之间的安全性。
在操作650中，电子控制装置420可以确定测量出的与用户的电子装置240-1的距离是否在指定距离内。
在操作660中，如果测量出的与用户的电子装置240-1的距离在指定距离内，则电子控制装置420可以通过使用第二通信来识别存储在用户的电子装置240-1中的密钥。指定距离可以是门外的距离，并且可以由管理员任意配置。根据本公开的各个实施例，如果测量出的与用户的电子装置240-1的距离大于指定距离，则电子控制装置420可以再次执行操作540。
在操作670中，电子控制装置420可以使用第二通信来确定存储在用户的电子装置240-1中的密钥是否是临时密钥。
在操作680中，如果用户的电子装置240-1被识别为具有临时密钥，则电子控制装置420可以停用门锁装置。根据本公开的各个实施例，电子控制装置420可以在门锁装置被停用时启用定时器。可以根据临时密钥的类型来不同地配置定时器。根据本公开的各个实施例，定时器可以由能够控制特定区域(例如，图4中的480)的管理员单独配置。
在操作690中，电子控制装置420可以确定是测量与用户的电子装置的距离，还是测量与用户的距离。根据本公开的各个实施例，电子控制装置420可以在UWB定位模式下测量相对于用户的电子装置240-1的AOA。电子控制装置420可以基于测量出的AOA来确定用户的电子装置240-1是位于门内，即在特定区域(例如，图2中的210)内，还是位于门外。根据本公开的各个实施例，即使当永久密钥被存储在用户的电子装置240-1中时，电子控制装置420也可以通过测量AOA来确定用户是位于门内还是门外。
根据本公开的各个实施例，如果确定用户的电子装置240-2位于特定区域210内，则电子控制装置420可以通过在雷达模式下使用UWB信号来测量与用户220-2的距离，并且还可以通过在UWB定位模式下使用UWB信号来测量与用户的电子装置240-2的距离。根据本公开的各个实施例，电子控制装置420可以在一定时间段内交替测量与用户的距离和与用户的电子装置240-2的距离。如果在雷达模式下使用UWB信号，则电子控制装置420可能必须增加信号强度，因此功耗可能较大。如果在雷达模式下使用UWB信号，则应当同时执行发送和接收，并且发送的信号的复杂度可能会增加，因此功耗可能会较大。
根据本公开的各个实施例，电子控制装置420可以通过比较测量出的与用户的电子装置240-2的距离、测量出的与用户220-2的距离以及从电子装置240-2发送的传感器的测量值中的至少一者，确定是测量与用户的电子装置240-2的距离，还是测量与用户220-2的距离。根据本公开的各个实施例的用户的电子装置240-2可以包括传感器，例如，6轴传感器。下面可以参考图7详细描述确定是使用UWB信号测量与用户的电子装置240-2的距离还是使用UWB信号测量与用户的距离的方法。根据本公开的各个实施例，电子控制装置420可以通过使用与用户的距离和与用户的电子装置的距离来确定用户与用户的电子装置之间的距离。如果确定了用户与用户的电子装置之间的距离在增加，则电子控制装置420可以更频繁地测量与用户的距离。
根据本公开的各个实施例，如果用户220-3位于未授权区域中或定时器超时，则电子控制装置420可以使用测量出的与用户(例如，图2的220-3)的距离来警告用户220-2。当用户的电子装置240-2位于未授权区域中时，电子控制装置420也可以使用测量出的与用户的电子装置240-2的距离来进行警告。当测量出的与用户220-3的距离或测量出的与用户的电子装置240-2的距离大于预定值(例如，Edmax或Ermax)时，则电子控制装置420也可以进行警告。例如，电子控制装置420可以通过使用[式1]来确定是否警告用户220-3。
[式1]
am-1≥Edmax
Cm-1≥Ermax
本文中，m-1可以指示在确定是否提供警告之前紧接着的时间点，am-1可以指示在m-1的时间点以雷达模式测量的与用户的距离，cm-1可以指示在m-1的时间点以UWB定位模式测量的与用户的电子装置的距离，并且Edmax和Ermax可以是按照与用户的距离和与用户的电子装置的距离预配置的警告确定标准。
根据本公开的各个实施例，电子控制装置420可以将测量出的与用户220-2的距离与测量出的与用户的电子装置240-2的距离进行比较，以便在比较结果大于一定距离时也提供警告。例如，电子控制装置420可以通过使用[式2]来确定是否警告用户220-3。
[式2]
|Cm-1-am-1|≥Ethr
本文中，m-1可以指示在确定是否提供警告之前紧接着的时间点，am-1可以指示在m-1的时间点以雷达模式测量的与用户的距离，cm-1可以指示在m-1的时间点以UWB定位模式测量的与用户的电子装置的距离，Ethr可以是是否提供警告的预配置的确定标准。
电子控制装置420可以通过使用扬声器向用户220-2提供警告，或者可以向用户的电子装置240-2发送警告消息。用户的电子装置240-2可以通过使用扬声器、振动等来警告用户220-3。
当用户220-2进入特定区域210、定时器到期或用户220-2从特定区域210进入外部时，存储在用户的电子装置240-2中的临时密钥可以被丢弃或停用。
在操作695中，电子控制装置420可以确定用于用户的电子装置240-1的限制时间是否已经过去。如果确定用于用户的电子装置240-1的限制时间已经过去，则电子控制装置420可以在警告用户之后的一定时间之后执行终止。
根据本公开的各个实施例，当用户和用户的电子装置离开授权区域时，电子控制装置420可以启用门锁装置。
在图5和图6中，已经描述了电子控制装置420通过使用第二通信来识别存储在用户的电子装置中的密钥，但是也可以使用第一通信来识别存储在用户的电子装置中的密钥。例如，电子控制装置420可以在通过使用第一通信连接到用户的电子装置之后识别用户的电子装置的密钥。
下文中，可以详细描述一种方法，通过该方法，电子控制装置使用UWB信号来调度是测量与用户的电子装置的距离还是测量与用户的距离。作为参考，电子控制装置调度UWB信号的定时可以是以下情况之一：用户进入特定区域的情况、用户靠近电子控制装置的情况或门锁装置被电子控制装置停用的情况。
图7示出了根据本公开的各个实施例的通过电子控制装置调度UWB信号的示例。
UWB信号可以被用于UWB定位模式下或在雷达模式下被用于测量距离。图7示出了使用UWB信号的模式。如果在UWB定位模式下使用UWB信号，则UWB信号可以在有保护时间的情况下作为宽度为2ns的单个脉冲被发送。另一方面，如果在雷达模式下使用UWB信号，则UWB信号可以在没有保护时间的情况下利用宽度为2ns的脉冲连续被发送，分辨率为10cm。
图7的(a)可以是其中根据本公开的各个实施例的电子控制装置(例如，图2的电子控制装置230)通过使用UWB定位仅测量与用户的电子装置的距离的示例。根据本公开的各个实施例，如果用户的电子装置(例如，图2的用户的电子装置240-1)位于外部(例如，图4的430)或门锁装置被启用，则电子控制装置230可以通过使用UWB定位模式来测量与用户的电子装置240-1的距离。
图7的(b)可以是其中根据本公开的各个实施例的电子控制装置230交替测量与用户的电子装置的距离和与用户的距离的示例。根据本公开的各个实施例，当用户的电子装置240-1进入特定区域或门锁装置被停用时，电子控制装置230可以交替测量与用户的电子装置的距离和与用户的距离。
图7中的(b)至(d)可以示出其中根据本公开的各个实施例的电子控制装置230测量与用户的距离比测量与用户的电子装置的距离更频繁的示例。例如，如果用户移动、同时离开用户的电子装置，则电子控制装置230可以在来自图7的(a)到(d)的调度时测量与用户的距离。
在调度期间，电子控制装置230可以考虑与用户的电子装置的距离、与用户的距离以及包括在电子装置中的传感器的测量值中的至少一者。根据本公开的各个实施例，可以使用6轴传感器(3轴加速度传感器和3轴陀螺仪)的测量值，并且可以另外使用加速度传感器等的测量值。用户的电子装置可以在与电子控制装置230的UWB通信期间发送包括传感器测量值的有效载荷。
根据本公开的各个实施例，电子控制装置230可以使用以下方法来确定是使用UWB信号来测量与用户的电子装置的距离，还是使用UWB信号来测量与用户的距离。
电子控制装置230可以使用密钥(例如，临时密钥或永久密钥)、利用雷达测量出的与用户的距离、包括在用户的电子装置中的传感器的测量值以及通过UWB定位的与用户的电子装置的距离中的至少一者。
密钥是分配给用户的电子装置的密钥，可以分为永久密钥或临时密钥，其中临时密钥可以进一步细分。例如，可以对于永久密钥将密钥的值配置为0，并对于临时密钥将该值配置为1。根据本公开的各个实施例，如果分配给用户的电子装置的密钥是永久密钥，则电子控制装置230可以不执行调度，并且电子控制装置230可以仅在临时密钥的情况下执行调度。
[式3]可用于确定在调度期间是否考虑与用户的距离。
[式3]
这里，m可以指示调度时间点，a可以指示使用雷达测量的与用户的距离，k可以指示要考虑的时间点，Δdm可以指示要用于调度的值。dthr可以按照在雷达模式下测量出的与用户的距离指示一阈值，基于该阈值可以确定用户与用户的电子装置之间的距离为指定距离或更大。dthr可以被改变。例如，如果Δdm为1，则电子装置230可以在调度期间考虑与用户的距离，否则可以不考虑该与用户的距离。
[式4]可以用于确定在调度期间是否考虑传感器的测量值。
[式4]
这里，m可以指示调度时间点，b可以指示传感器的测量值，k可以指示要考虑的时间点，以及△sm可以指示用于调度的值。sthr可以按照包括在用户的电子装置中的传感器的测量值指示一阈值，基于该阈值可以确定用户与用户的电子装置之间的距离为指定距离或更大。sthr可以被改变。类似地，如果Δsm为1，则电子装置230可以考虑在调度期间测量出的传感器值，否则可以不考虑该传感器值。
[式5]可以用于确定在调度期间是否考虑与用户的电子装置的距离。
[式5]
这里，m可以指示调度时间点，c可以指示使用UWB通信测量出的与用户的电子装置的距离，k可以指示要考虑的时间点，Δrm可以指示要用于调度的值。rthr可以按照使用UWB定位模式测量出的与用户的电子装置的距离指示一阈值，基于该阈值可以确定用户与用户的电子装置的距离为指定距离或更大。rthr可以被改变。也就是说，如果Δrm为1，则电子控制装置230可以在调度期间考虑与用户的电子装置的距离，否则可以不考虑该与用户的电子装置的距离。
根据本公开的各个实施例，电子控制装置230可以使用先前获得的值(Δdm，Δsm和Δrm)之和来确定是测量与用户的电子装置的距离，还是测量与用户的距离。
根据本公开的各个实施例的电子装置可以包括：通信模块，其被配置为执行第一通信和第二通信；访问管理模块，其被配置为控制门锁装置；以及处理器，其可操作地连接到所述通信模块和所述访问管理模块，其中，所述处理器被配置为通过使用第一通信建立与外部电子装置的连接，通过使用第一通信发送或接收第二通信所需的参数，通过使用第二通信建立与外部电子装置的连接，通过使用第二通信的第一模式测量与外部电子装置的距离，如果测量出的距离在指定距离内，则识别存储在外部电子装置中的密钥，通过使用访问管理模块基于密钥启用或停用门锁装置，以及当门锁装置被停用时，基于外部电子装置的状态、与外部电子装置的用户的第一距离或与外部装置的第二距离中的至少一者，确定是测量第一距离还是第二距离，并且第一距离是使用第二通信的第二模式被测量的。
在根据本公开的各个实施例的电子装置中，第一通信可以是蓝牙通信，第二通信可以是超宽带(UWB)通信。
根据本公开的各个实施例，第二通信所需的参数可以包括信道、前导持续时间、脉冲重复频率、前导码、以及通信是安全的还是不安全的。
在根据本公开的各个实施例的电子装置中，第一模式可以是UWB定位模式，第二模式可以是雷达模式。
根据本公开的各个实施例的电子装置的处理器可以通过测量到达角(AOA)来确定外部电子装置的用户是否已进入授权区域。
在根据本公开的各个实施例的电子装置中，可以使用包括在外部电子装置中的传感器来确定外部电子装置的状态。
在根据本公开的各个实施例的电子装置中，可以根据对授权区域的访问被授权的时间和授权区域的范围中的至少一者来不同地配置密钥。
根据本公开的各个实施例的电子装置还可以包括扬声器，其中处理器被配置为：在门锁装置被停用时配置定时器；以及，如果确定测量出的与外部电子装置的用户的距离或测量出的与外部电子装置的距离大于确定值或所配置的定时器到期，则使用扬声器提供警告。
如果通过使用第二通信建立与外部电子装置的连接，则根据本公开的各个实施例的电子装置的处理器可以断开利用第一通信的连接。
在根据本公开的各个实施例的电子装置中，可以由电子装置的管理员配置特定区域和授权区域中的至少一者。
根据本公开的各个实施例的电子装置的运行方法可以包括：通过使用第一通信建立与外部电子装置的连接；通过使用第一通信发送或接收第二通信所需的参数；通过使用第二通信建立与外部电子装置的连接；通过使用第二通信的第一模式测量与外部电子装置的距离；如果测量出的距离在指定距离内，则识别存储在外部电子装置中的密钥；基于密钥，启用或停用门锁装置；以及当门锁装置被停用时，基于外部电子装置的状态、与外部电子装置的用户的第一距离或与外部装置的第二距离中的至少一者，确定是测量第一距离还是第二距离，其中，第一距离是使用第二通信的第二模式被测量的。
在根据本公开的各个实施例的电子装置的运行方法中，第一通信可以是蓝牙通信，第二通信可以是超宽带(UWB)通信。
在根据本公开的各个实施例的电子装置的运行方法中，第二通信所需的参数可以包括信道、前导持续时间、脉冲重复频率、前导码、以及通信是安全的还是不安全的。
在根据本公开的各个实施例的电子装置的运行方法中，第一模式可以是UWB定位模式，第二模式可以是雷达模式。
在根据本公开的各个实施例的电子装置的运行方法中，可以通过测量到达角(AOA)来确定外部电子装置的用户是否已进入授权区域。
在根据本公开的各个实施例的电子装置的运行方法中，可以使用包括在外部电子装置中的传感器来确定外部电子装置的状态。
在根据本公开的各个实施例的电子装置的运行方法中，可以根据对授权区域的访问被授权的时间和授权区域的范围中的至少一者来不同地配置密钥。
根据本公开的各个实施例的电子装置的运行方法还可以包括：在门锁装置被停用时配置定时器，以及，如果确定测量出的与外部电子装置的用户的距离或测量出的与外部电子装置的距离大于确定值或者所配置的定时器到期，则提供警告。
在根据本公开的各个实施例的电子装置的运行方法中，如果通过使用第二通信建立与外部电子装置的连接，则可以断开利用第一通信的连接。
在根据本公开的各个实施例的电子装置的运行方法中，可以由电子装置的管理员配置特定区域和授权区域中的至少一者。
各种其他实施例也是可能的。
应该理解的是，本公开的各个实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。
如与本公开的各个实施例关联使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。
可将在此阐述的各个实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的可由机器(例如，电子装置101)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序140)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置101)的处理器(例如，处理器120)可在使用或无需使用一个或更多个其它部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。
根据实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各个实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，Play StoreTM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。
根据各个实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体，并且多个实体中的一些实体可分离地设置在不同的部件中。根据各个实施例，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其它部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各个实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各个实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。

Claims (15)

1.一种电子装置，所述电子装置包括：
通信模块，所述通信模块被配置为执行第一通信和第二通信；
访问管理模块，所述访问管理模块被配置为控制门锁装置；以及
处理器，所述处理器可操作地连接到所述通信模块和所述访问管理模块，
其中，所述处理器被配置为通过使用所述第一通信建立与外部电子装置的连接，
通过使用所述第一通信发送或接收所述第二通信所需的参数，
通过使用所述第二通信建立与所述外部电子装置的连接，
通过使用所述第二通信的第一模式测量与所述外部电子装置的第二距离，
如果测量出的第二距离在指定距离内，则识别存储在所述外部电子装置中的密钥，
通过使用所述访问管理模块基于所述密钥启用或停用所述门锁装置，以及
当所述门锁装置被停用时，基于所述外部电子装置的状态、与所述外部电子装置的用户的第一距离或与所述外部电子装置的第二距离中的至少一者，确定是测量所述第一距离还是所述第二距离，
其中，所述第一距离是使用所述第二通信的第二模式测量出的与所述外部电子装置的用户的距离。
2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述第一通信是蓝牙通信，所述第二通信是超宽带UWB通信。
3.根据权利要求2所述的电子装置，其中，所述第二通信所需的所述参数包括信道、前导持续时间、脉冲重复频率、前导码、以及所述第二通信是安全的还是不安全的。
4.根据权利要求2所述的电子装置，其中，所述第一模式是UWB定位模式，所述第二模式是雷达模式。
5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为通过测量到达角AOA来确定所述外部电子装置的用户是否已进入授权区域。
6.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述外部电子装置的状态是使用包括在所述外部电子装置中的传感器被确定的。
7.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述密钥根据对授权区域的访问被授权的时间和所述授权区域的范围中的至少一者被不同地配置。
8.根据权利要求1所述的电子装置，所述电子装置还包括扬声器，
其中，所述处理器被配置为当所述门锁装置被停用时配置定时器，以及
如果确定测量出的与所述外部电子装置的用户的第一距离或测量出的与所述外部电子装置的第二距离大于确定值或所配置的定时器到期，则使用所述扬声器提供警告。
9.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：如果通过使用所述第二通信与所述外部电子装置建立了连接，则断开利用所述第一通信的连接。
10.根据权利要求1所述的电子装置，其中，由所述电子装置的管理员配置特定区域和授权区域中的至少一者。
11.一种电子装置的运行方法，所述运行方法包括：
通过使用第一通信建立与外部电子装置的连接；
通过使用所述第一通信发送或接收第二通信所需的参数；
通过使用所述第二通信建立与所述外部电子装置的连接；
通过使用所述第二通信的第一模式测量与所述外部电子装置的第二距离；
如果测量出的第二距离在指定距离内，则识别存储在所述外部电子装置中的密钥；
基于所述密钥，启用或停用门锁装置；以及
当所述门锁装置被停用时，基于所述外部电子装置的状态、与所述外部电子装置的用户的第一距离或与所述外部电子装置的第二距离中的至少一者，确定是测量所述第一距离还是所述第二距离，
其中，所述第一距离是使用所述第二通信的第二模式测量出的与所述外部电子装置的用户的距离。
12.根据权利要求11所述的运行方法，其中，所述第一通信是蓝牙通信，所述第二通信是超宽带UWB通信。
13.根据权利要求12所述的运行方法，其中，所述第二通信所需的所述参数包括信道、前导持续时间、脉冲重复频率、前导码、以及所述第二通信是安全的还是不安全的。
14.根据权利要求12所述的运行方法，其中，所述第一模式是UWB定位模式，所述第二模式是雷达模式。
15.根据权利要求11所述的运行方法，其中，通过测量到达角AOA来确定所述外部电子装置的用户是否已进入授权区域。
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