CN114786876A - 作业工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对基底作业的作业工具、尤其是手持式作业工具、尤其是用于将紧固元件驱动到该基底中的安装工具，该作业工具具有定子和工作活塞，该工作活塞被设计成沿工作轴线相对于该定子移动并且撞击该基底或紧固元件以便将该紧固元件驱动到该基底中；该作业工具还具有驱动器，该驱动器被设计成将该工作活塞沿该工作轴线驱动到该基底上。该驱动器具有活塞线圈电容器和布置在该工作活塞上的活塞线圈，该活塞线圈可以电连接到该活塞线圈电容器，使得在该活塞线圈电容器的快速放电期间有电流流过该活塞线圈并产生磁场，该磁场使该工作活塞相对于该定子加速、且尤其是排斥该定子。

Description

作业工具

技术领域

本发明涉及一种作业工具，比如用于将紧固元件驱动到基底中的安装工具。

背景技术

这种作业工具通常具有工作活塞，该工作活塞旨在沿工作轴线移动。工作活塞由驱动器驱动，该驱动器使工作活塞加速。WO 2018/104406 A1描述了一种驱动器，该驱动器具有电容器、布置在工作活塞上的鼠笼式转子、以及励磁线圈，该励磁线圈在电容器快速放电期间有电流流过并且产生使工作活塞加速的磁场。

安装工具通常具有用于紧固元件的配件，安置在配件中的紧固元件从该配件沿工作轴线转移到基底中。为此，工作元件被驱动器沿工作轴线朝向紧固元件驱动。US 6,830,173 B2披露了一种带有驱动器的安装工具，该驱动器具有电容器和线圈。

发明内容

本发明的目的是提供一种上述类型的安装工具，通过该安装工具确保高效率和/或良好的安装质量。

该目的在用于对基底作业的优选手持式作业工具中实现，该作业工具具有定子和工作活塞，该工作活塞旨在沿工作轴线相对于该定子移动并且撞击紧固元件以便将该紧固元件驱动到该基底中，该作业工具还具有驱动器，该驱动器旨在将该工作活塞沿该工作轴线驱动到该基底上，该驱动器具有活塞线圈电容器和布置在该工作活塞上的活塞线圈，该活塞线圈可电连接到该活塞线圈电容器，以便在该活塞线圈电容器的快速放电期间有电流流过该活塞线圈并产生磁场，该磁场使该工作活塞相对于该定子加速。该磁场优选地排斥该定子。有利实施例的特征在于，该驱动器包括开关电路，借助于该开关电路触发快速放电和/或将该活塞线圈电连接到该活塞线圈电容器。

在本发明的上下文中，电容器应理解为是指储存电场中的电荷和相关能量的电气部件。特别地，电容器具有两个导电电极，当电极被不同地充电时，在这两个电极之间建立电场。在本发明的上下文中，紧固元件应理解为是指例如钉子、销、夹钳、夹具、螺柱(尤其是螺纹螺柱)等。

有利实施例的特征在于，该驱动器具有定子线圈电容器和布置在该定子上的定子线圈，该定子线圈可电连接到该定子线圈电容器，以便在该定子线圈电容器的快速放电期间有电流流过该定子线圈并产生磁场，该磁场使该工作活塞相对于该定子加速、优选地排斥该工作活塞。该活塞线圈优选地具有活塞线圈轴线，并且该定子线圈具有定子线圈轴线，该活塞线圈轴线和该定子线圈被定向成彼此平行且优选地重合。特别优选的是，在该活塞线圈电容器和该定子线圈电容器的快速放电期间，电流在相反方向流过该活塞线圈和该定子线圈，以便产生相反的磁场。同样优选地，该活塞线圈电容器和该定子线圈电容器是相同的，该活塞线圈和该定子线圈特别优选地相互串联地电连接。

有利实施例的特征在于，该定子具有两个定子电接触部，并且该工作活塞具有两个活塞电接触部，这两个活塞电接触部分别在这些定子电接触部中的一个上滑动，以便将该活塞线圈电连接到该活塞线圈电容器。优选地，这些定子电接触部在各自情况下具有接触轨，并且这些活塞电接触部在各自情况下具有接触刷或滑环，或反之亦然，也就是说，这些活塞电接触部在各自情况下具有接触轨，并且这些定子电接触部在各自情况下具有接触刷或滑环。这些定子电接触部和/或这些活塞电接触部优选地相对于该工作轴线径向布置在该定子线圈和/或该活塞线圈的内侧。

有利实施例的特征在于，该定子具有软磁材料的定子框架，该定子框架围绕该定子线圈并且相对于该工作轴线沿周向方向延伸。另外的有利实施例的特征在于，该工作活塞具有软磁材料的活塞框架，该活塞框架围绕该活塞线圈并且相对于该工作轴线沿周向方向延伸。优选地，该定子框架和/或该活塞框架由金属或合金构成。特别优选地，该定子框架和/或该活塞框架由钢构成，例如由铁含量至少为95％和/或硅含量在1％至3％之间的钢构成。

在本发明的上下文中的软磁材料应理解为是指这样的材料，该材料具有高饱和磁通量密度并且尤其具有小矫顽磁场强度，并且因此增强了穿透该材料的磁场。特别地，定子框架和/或活塞框架的软磁材料具有至少1.0T、优选至少1.3T、特别优选至少1.5T的饱和通量密度。在本发明的上下文中，导电材料应理解为是指这样的材料，该材料具有高比电导率，使得穿过该材料的磁场在该材料中产生涡流。软磁材料和/或导电材料优选地由铁磁材料组成、特别优选地由铁磁金属(例如铁、钴、镍、或具有一种或多种铁磁金属作为主要成分的合金)组成。

一种有利配置的特征在于，该作业工具被设计为用于将紧固元件驱动到基底中的安装工具，该作业工具具有旨在接纳紧固元件的配件，该工作活塞旨在将安置在该配件中的紧固元件沿该工作轴线转移到该基底中，并且该驱动器旨在将该工作活塞沿该工作轴线驱动到该紧固元件上。

附图说明

本发明在附图中以多个示例性实施例呈现，在附图中：

图1以纵向截面示出了作业工具，

图2示出了作业工具的驱动器/工作活塞单元，

图3示出了作业工具的驱动器，

图4示出了驱动力随时间变化的图形，以及

图5示出了驱动力随工作活塞经过的距离变化的图形。

具体实施方式

在图1中，以纵向截面示出了用于对基底(未示出)作业的作业工具10，该作业工具被设计为用于将紧固元件驱动到基底中的手持式安装工具。作业工具10具有配件20，该配件被形成为螺柱引导件，并且被形成为钉子的紧固元件30被安置在该配件中，以便沿工作轴线A(在图1中向左侧)被驱动到基底中。为了将紧固元件进给到配件，作业工具10包括仓盒40，紧固元件以紧固元件条带50的形式被单独地或共同地安置在该仓盒中，并且这些紧固元件被一个接一个地输送到配件20中。为此，仓盒40具有弹簧加载的进给元件，未具体指示。

作业工具10具有工作活塞60，该工作活塞包括活塞板70和活塞杆80。工作活塞60旨在将紧固元件30从配件20转移出、沿工作轴线A进入基底。在该过程中，工作活塞60通过其活塞板70而在引导筒95中沿工作轴线A被引导。在未示出的示例性实施例中，工作活塞通过两个、三个或更多个引导元件(例如引导杆)沿工作轴线被引导。工作活塞60进而由驱动器65驱动，该驱动器包括开关电路200和电容器300。开关电路200旨在使先前充电的电容器300快速放电，并且馈送放电电流，从而使放电电流流到驱动器65。

作业工具10还包括：壳体110，驱动器65被安置在该壳体中；手柄120，该手柄带有致动元件130，该致动元件被形成为触发器；电能储存器140，该电能储存器被形成为蓄电池；控制单元150；触发开关160；压力开关170；温度传感器180，该温度传感器布置在驱动器65上；以及电连接线141、161、171、181、201、301，这些电连接线将控制单元150连接到电能储存器140、触发开关160、压力开关170、温度传感器180、开关电路200以及电容器300。在未示出的示例性实施例中，代替电能储存器140或者除了电能储存器140之外，通过电力电缆为作业工具10供应电能。控制单元包括电子部件，这些电子部件优选地在印刷电路板上互连以形成一个或多个电控制电路、尤其是一个或多个微处理器。

当作业工具10(在图1中向左侧)压靠在未示出的基底上时，接触压力元件(未具体指示)操作压力开关170，其结果是通过连接线171将接触压力信号传输到控制单元150。由此触发，控制单元150启动电容器充电过程，在该过程中，电能通过连接线141从电能储存器140传导到控制单元150，并且通过连接线301从控制单元150传导到电容器300，以便对电容器300充电。为此，控制单元150包括开关转换器(未具体指示)，该开关转换器将来自电能储存器140的电流转换成用于电容器300的合适的充电电流。当对电容器300充电并且工作活塞60处于图1中所示的其准备安装位置时，作业工具10处于准备安装状态。由于电容器300的充电仅在作业工具10压靠在基底上才发生，因此为了增加旁观者的安全性，仅当作业工具10压靠在基底上时才可能进行安装过程。在未示出的示例性实施例中，当作业工具被接通时、或当作业工具被抬离基底时、或当前面的驱动进入过程完成时，控制单元已经启动电容器充电过程。

当致动元件130例如通过使用握持手柄120的手的食指拉动而被致动时，在作业工具10处于准备安装状态的情况下，致动元件130致动触发开关160，其结果是通过连接线161将触发信号传输到控制单元150。由此触发，控制单元150通过电容器300被放电来启动电容器放电过程，在该过程中，储存在电容器300中的电能通过开关电路200从电容器300传导到驱动器65。

为此，图1中示意性地展示出的开关电路200包括两条放电线210、220，这两条放电线将电容器300连接到驱动器65，并且这两条放电线中的至少一条放电线210被常开的放电开关230中断。开关电路200与驱动器65和电容器300一起可以形成电振荡电路。该振荡电路的来回振荡和/或电容器300的负向充电可能潜在地对驱动器65的效率具有不利影响，但可以借助于续流二极管240来抑制。放电线210、220在各自情况下通过电容器300的电接触部370、380而电连接到电容器300的布置在载体膜330上的电极310、320，这些电接触部布置在电容器300的面向配件20的端面360上，例如通过钎焊、焊接、旋拧、夹持或形状配合。放电开关230优选地适用于切换具有高电流强度的放电电流，并且例如形成为晶闸管。另外，放电线210、220彼此相距的距离小，使得由它们感应的寄生磁场尽可能低。例如，放电线210、220被组合以形成母线，并且通过合适的装置(例如保持器或夹具)被保持在一起。在未示出的示例性实施例中，续流二极管与放电开关并联地电连接。在未示出的另外的示例性实施例中，在电路中没有设置续流二极管。

为了启动电容器放电过程，控制单元150通过连接线201闭合放电开关230，由此，电容器300的高强度放电电流流过驱动器65，该驱动器将工作活塞60朝向配件20和安置在该配件中的紧固元件30进行驱动。一旦工作活塞60的活塞杆80碰到紧固元件30的头部(未再具体地指示)，紧固元件30就被工作活塞60驱动到基底中。通过工作活塞60在活塞板70抵靠具有弹簧弹性和/或阻尼材料的制动元件85(例如橡胶或弹性体)的情况下进行移动并且该工作活塞被该制动元件制动直到该工作活塞停止，工作活塞60的过量动能被制动元件85吸收。然后，工作活塞60通过复位设备(未再具体地指示)复位到准备安装位置。

在图2中，展示了作业工具(例如图1中所示的作业工具10)的驱动器/工作活塞单元400。驱动器/工作活塞单元400被沿工作轴线401剖切地示出，并且包括部分示出的驱动器410、工作活塞420以及定子430。工作活塞420具有活塞板421和活塞杆422，并且旨在沿工作轴线401相对于定子430移动。驱动器410旨在沿工作轴线401驱动工作活塞420。为此，驱动器410包括活塞线圈电容器(未示出)和布置在工作活塞420上的活塞线圈440。活塞线圈440可以电连接到活塞线圈电容器，以便在活塞线圈电容器的快速放电期间有电流流过该活塞线圈并产生磁场，该磁场在活塞线圈440与定子430之间引起排斥力，并且使工作活塞420相对于定子430加速。活塞线圈440与定子430之间的排斥力例如通过以下事实产生：活塞线圈440产生的磁场穿过定子430并且在定子430中感应出电流，该电流进而产生与活塞线圈440产生的磁场相反的磁场。为此，定子430由导电材料(例如铜、铁或其合金)构成，该导电材料以环形方式围绕工作轴线。在未示出的示例性实施例中，定子具有框架和环形导体，该环形导体布置在框架上(优选地紧固到框架)、具有高导电性并且以环形方式围绕工作轴线。

另外，驱动器410包括定子线圈电容器(未示出)和布置在工作活塞420上的定子线圈450。定子线圈450可以电连接到定子线圈电容器，以便在定子线圈电容器的快速放电期间有电流流过该定子线圈并产生磁场，该磁场在定子线圈450与工作活塞420之间引起排斥力并且使工作活塞420背离定子430加速。定子线圈450与工作活塞之间的排斥力例如由定子线圈450产生的磁场与活塞线圈440产生的磁场相反而产生。为此目的，通过活塞线圈电容器和定子线圈电容器以相应的定时方式放电，例如由控制单元(未示出)控制，优选地电流以相反的方向且在时间上重叠、尤其是同时地被供应给活塞线圈440和定子线圈450。活塞线圈440和定子线圈450分别具有活塞线圈轴线和定子线圈轴线，活塞线圈轴线和定子线圈轴线与工作轴线401重合并且因此彼此平行定向。为了使工作活塞420返回到图2中所示的起始位置，优选地电流以相同的方向且在时间上重叠、尤其是同时地被供应给活塞线圈440和定子线圈450，使得由定子线圈450产生的磁场和由活塞线圈440产生的磁场处于相同方向。这在定子线圈450与工作活塞420之间引起吸引力，并且工作活塞420被加速到定子430上。

在图3中，展示了作业工具(例如图1中所示的作业工具10)的驱动器510。驱动器510沿工作轴线501被剖切地示出，并且旨在沿工作轴线501驱动工作活塞520(该工作活塞带有活塞板521和活塞杆522)，并且使工作活塞相对于定子530移动。驱动器510包括电容器560、带有开关571的开关电路570、布置在工作活塞520上的活塞线圈540、以及布置在定子530上的定子线圈550。活塞线圈540可以电连接到电容器560，以便在电容器560的快速放电期间有电流流过活塞线圈，使得电容器560代表活塞线圈电容器。流过活塞线圈540的电流产生第一磁场。定子线圈550也可以电连接到电容器560，以便在电容器560的快速放电期间有电流流过定子线圈，使得电容器560也代表定子线圈电容器。流过定子线圈550的电流产生第二磁场。

电容器560的一个电极电连接到开关571的输入端，并且可以相对于电容器560的反电极充电，该反电极电连接到第一地电位572，例如可再充电电池或电池的负端子。开关571的输出端电连接、优选地永久性地接线到定子线圈550的在定子线圈550内侧上的输入端。定子线圈550的在定子线圈550的外侧上的输出端电连接、优选地永久性接线到定子第一电接触部531，该定子第一电接触部形成为接触刷并且定子530具有该定子第一电接触部。活塞线圈540的在活塞线圈540外侧上的输入端电连接、优选地永久性地接线到活塞第一接触部541，该活塞第一接触部形成为接触轨并且工作活塞520具有该活塞第一接触部。当工作活塞520沿工作轴线501移动时，活塞第一接触部541以导电的方式沿定子第一接触部531滑动。第一弹簧(未示出)朝向活塞第一接触部541加载定子第一接触部531。在未示出的示例性实施例中，弹簧附加地或替代地朝向定子第一接触部加载活塞第一接触部。

活塞线圈540的在活塞线圈540内侧上的输出端电连接、优选地永久性地接线到活塞第二接触部542，该活塞第二接触部形成为接触轨并且工作活塞520具有该活塞第二接触部。当工作活塞520沿工作轴线501移动时，活塞第二接触部542以导电的方式沿定子第二接触部532滑动。定子530具有定子第二接触部532，该定子第二接触部形成为接触刷并且电连接到第二地电位573，该第二地电位优选地与第一地电位572相同。第二弹簧(未示出)朝向活塞第二接触部542加载定子第二接触部532。在未示出的示例性实施例中，弹簧附加地或替代地朝向定子第二接触部加载活塞第二接触部。在工作活塞的整个运动期间，活塞接触部541、542不一定接触定子接触部531、532。在一些应用中，在最初的0.5ms至1ms期间、尤其是在最初的0.6ms期间接触是足够的。活塞接触部541、542在工作轴线501的方向上具有长度，对于一些应用领域，该长度为约10mm至30mm。

活塞接触部541、542刚性地连接到工作活塞520的其余部分，并且与工作活塞520的其余部分一起移动。在未示出的示例性实施例中，定子第一接触部和/或定子第二接触部形成为滑环。在未示出的另外的实施例中，定子第一接触部和/或定子第二接触部形成为接触轨，并且活塞第一接触部或活塞第二接触部形成为接触刷或滑环。活塞第二接触部542和定子第二接触部532相对于工作轴线501径向地布置在定子线圈550和活塞线圈540的内侧。在未示出的示例性实施例中，活塞第一接触部和定子第一接触部附加地或替代地径向地布置在定子线圈和/或活塞线圈的内侧。

当电容器560被充电并且活塞线圈540和定子线圈550电连接到电容器560时，借助于开关电路570，通过使开关571闭合，可以触发电容器560经由活塞线圈540和定子线圈550的快速放电。电流然后从电容器560流过开关571，从内向外流过定子线圈550，流过定子第一接触部531和活塞第一接触部541，从外向内流过活塞线圈540并且最后流过活塞第二接触部542和定子第二接触部532流到第二地电位573。

活塞线圈540和定子线圈550分别具有活塞线圈轴线和定子线圈轴线，活塞线圈轴线和定子线圈轴线与工作轴线501重合并且因此彼此平行定向。活塞线圈540和定子线圈550以相同的方向缠绕并且电流以相反的方向流过活塞线圈和定子线圈，使得第一磁场和第二磁场彼此相反。在未示出的示例性实施例中，线圈在相反方向缠绕并且电流在相同方向流过这些线圈。这在定子线圈550与活塞线圈540之间引起排斥力，并且因此在定子530与工作活塞520之间引起排斥力，使得工作活塞520相对于定子530加速。活塞线圈540和定子线圈550彼此串联电连接，也就是说，电流同时流过活塞线圈和定子线圈，流过线圈540、550的电流的电流强度对于活塞线圈540和定子线圈550是相同的。此外，活塞线圈540和定子线圈550优选地在各自情况下具有相同的线圈匝数，使得由线圈540、550产生的磁场强度相同。

工作活塞520具有活塞框架525，该活塞框架优选地由软磁材料组成，该软磁材料比如是铁或其合金(例如钢)。活塞框架525围绕活塞线圈540，并且相对于工作轴线501沿周向方向延伸。因此，由活塞线圈540产生的第二磁场在定子线圈550的区域中增强，并且定子530与工作活塞520之间的排斥力增大。活塞板521优选地由软磁材料组成，并且特别优选地形成活塞框架。活塞杆522也优选地由软磁材料组成，并且特别优选地一体地连接到活塞板521，这可以增加工作活塞520的刚度和/或机械稳健性。定子530具有定子框架535，该定子框架优选地由软磁材料组成，该软磁材料比如是铁或其合金(例如钢)。定子框架535围绕定子线圈550，并且相对于工作轴线501沿周向方向延伸。因此，由定子线圈550产生的第二磁场在活塞线圈540的区域中增强，并且定子530与工作活塞520之间的排斥力增大。

图4示出了从驱动器传递到工作活塞的驱动力随时间变化的图形600。力分布610对应于具有活塞线圈的驱动器，该活塞线圈布置在工作活塞上并且产生磁场，该磁场在定子或优选短路的定子线圈中感应出相反的磁场。力在相对短的时间内被传递。然而，为了实现工作活塞的期望速度，必须传递相对大的最大力。力分布620对应于具有活塞线圈和定子线圈的驱动器，该活塞线圈布置在工作活塞上并且产生第一磁场，该定子线圈布置在定子上并且产生与第一磁场方向相反的第二磁场。力被传递的时间相对较长。相对小的最大力就足以实现工作活塞的期望速度。在这种情况下，力分布610、620的曲线下方的面积是工作活塞的冲量的量度。在冲量相同且因此假设活塞质量相同、工作活塞的速度相同的情况下，也就是说，也在工作活塞的动能相同的情况下，两条曲线下方的面积是相同的。较小的最大力具有的优点是：减小了驱动器上和具有驱动器的作业工具上的负载。

图5示出了从驱动器传递到工作活塞的驱动力随工作活塞沿工作轴线经过的距离变化的图形700。力分布710对应于具有活塞线圈的驱动器，该活塞线圈布置在工作活塞上并且产生磁场，该磁场在定子中感应出相反方向的磁场。力在相对短的距离上传递。然而，为了实现工作活塞的期望动能，必须传递相对大的最大力。力分布720对应于具有活塞线圈和定子线圈的驱动器，活塞线圈布置在工作活塞上并且产生第一磁场，定子线圈布置在定子上并且产生与第一磁场方向相反的第二磁场。力在相对长的距离上传递。相对小的最大力就足以实现工作活塞的期望动能。力分布710、720的曲线下方的面积是工作活塞的动能的量度。在工作活塞的动能相同的情况下，两条曲线下方的面积因此也相同。

较小的最大力具有的优点是：减小了驱动器上和具有驱动器的作业工具上的负载。此外，减小最大电流强度，使得有可能可以使用更便宜的电子部件来互连线圈。此外，减少作业工具使用者的电磁暴露，使得轻型和/或廉价的屏蔽件可能就足够了。此外，具有活塞线圈和定子线圈的驱动器的效率可能高于仅具有一个线圈的驱动器的效率，从而也减少了要耗散的废热。此外，当传递的力变得非常小时，例如通过短路来切断通过线圈的电流是有利的。结果，可以减少或避免相互滑动的电接触部之间的不期望的电闪络和/或火花。

已经使用附图中展示的一系列示例性实施例和未展示的示例性实施例描述了本发明。各种示例性实施例的各个特征可单独应用或以任何期望的方式彼此组合应用，只要它们不矛盾。要指出的是，根据本发明的作业工具也可以用于其他应用，例如用作锤钻等。

Claims (12)

1.一种用于对基底作业的作业工具、尤其是手持式作业工具、尤其是用于将紧固元件驱动到该基底中的安装工具，该作业工具具有定子和工作活塞，该工作活塞旨在沿工作轴线相对于该定子且朝向该基底移动、或者撞击紧固元件以便将该紧固元件驱动到该基底中；该作业工具还具有驱动器，该驱动器旨在将该工作活塞沿该工作轴线驱动到该基底上，该驱动器具有活塞线圈电容器和布置在该工作活塞上的活塞线圈，该活塞线圈能够电连接到该活塞线圈电容器，以便在该活塞线圈电容器的快速放电期间有电流流过该活塞线圈并产生磁场，该磁场使该工作活塞相对于该定子加速、且尤其是排斥该定子。

2.如权利要求1所述的作业工具，该驱动器具有定子线圈电容器和布置在该定子上的定子线圈，该定子线圈能够电连接到该定子线圈电容器，以便在该定子线圈电容器的快速放电期间有电流流过该定子线圈并产生磁场，该磁场使该工作活塞相对于该定子加速、且尤其是排斥该工作活塞。

3.如权利要求2所述的作业工具，该活塞线圈具有活塞线圈轴线，并且该定子线圈具有定子线圈轴线，该定子线圈轴线平行于该活塞线圈轴线定向、并且尤其是与该活塞线圈轴线重合。

4.如权利要求3所述的作业工具，在该活塞线圈电容器和该定子线圈电容器的快速放电期间，电流在相反方向流过该活塞线圈和该定子线圈，以便产生相反的磁场。

5.如权利要求2至4之一所述的作业工具，该活塞线圈电容器和该定子线圈电容器是相同的。

6.如权利要求5所述的作业工具，该活塞线圈和该定子线圈相互串联地电连接。

7.如前述权利要求之一所述的作业工具，该定子具有两个定子电接触部，并且该工作活塞具有两个活塞电接触部，这两个活塞电接触部分别在这些定子电接触部中的一个上滑动，以便将该活塞线圈电连接到该活塞线圈电容器。

8.如权利要求7所述的作业工具，这些定子电接触部在各自情况下具有接触轨，并且这些活塞电接触部在各自情况下具有接触刷或滑环，或反之亦然。

9.如权利要求7和8中任一项所述的作业工具，这些定子电接触部和/或这些活塞电接触部相对于该工作轴线径向布置在该定子线圈和/或该活塞线圈的内侧。

10.如前述权利要求之一所述的作业工具，该定子具有软磁材料的定子框架，该定子框架围绕该定子线圈并且相对于该工作轴线沿周向方向延伸。

11.如前述权利要求之一所述的作业工具，该工作活塞具有软磁材料的活塞框架，该活塞框架围绕该活塞线圈并且相对于该工作轴线沿周向方向延伸。

12.如前述权利要求之一所述的作业工具，该作业工具具有配件，该配件旨在接纳紧固元件，该工作活塞旨在将安置在该配件中的紧固元件沿该工作轴线转移到该基底中。

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