CN114763053A - 一种车辆遮阳板控制方法及其系统、装置、存储介质 - Google Patents
一种车辆遮阳板控制方法及其系统、装置、存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114763053A CN114763053A CN202110840463.9A CN202110840463A CN114763053A CN 114763053 A CN114763053 A CN 114763053A CN 202110840463 A CN202110840463 A CN 202110840463A CN 114763053 A CN114763053 A CN 114763053A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driver
- information
- light source
- incident light
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 claims abstract description 73
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 claims abstract description 63
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000004399 eye closure Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000004983 Polymer Dispersed Liquid Crystal Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J3/00—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles
- B60J3/02—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles adjustable in position
- B60J3/0204—Sun visors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
本发明涉及一种车辆遮阳板控制方法、系统、装置和存储介质,包括:获取安装于车辆前部的前视光传感器所检测的入射光源的角度信息和强度信息,并根据角度信息和强度信息确定所述入射光源是否可能影响驾驶员驾驶;若所述入射光源可能影响驾驶员驾驶,则获取驾驶员眼球的位置信息,根据所述角度信息和所述驾驶员眼球的位置信息确定所述入射光源是否可能直射驾驶员眼部;若所述入射光源可能直射驾驶员眼部,则获取驾驶员闭眼信息,根据所述驾驶员闭眼信息确定驾驶员是否出现规律性闭眼情况,若驾驶员出现规律性闭眼情况,则控制车辆遮阳板开启以实现遮阳效果。本发明能够根据车辆环境情况进行车辆遮阳板自动遮阳的精确控制,避免频繁控制遮阳板动作。
Description
技术领域
本发明涉及车辆遮阳板控制技术领域,具体涉及一种车辆遮阳板控制方法及其系统、装置、存储介质。
背景技术
传统的车辆遮阳板主要根据驾驶员对前方的光线方向或强度进行手动的遮光判断操作,该方式对车辆遮阳板的操作繁琐,并且操作过程中,驾驶员易分心而导致驾驶危险。基于此,本领域的技术人员提出了一些能够进行车辆遮阳板自动遮阳的控制方案,但该些控制方案对于何时启动控制的时机判断并不精确,导致频繁控制遮阳板动作,因此,目前的车辆遮阳板自动遮阳的控制方案还有待进一步改善。
发明内容
本发明的目的在于提出一种车辆遮阳板控制方法及其系统、装置、计算机可读存储介质,以实现能够根据车辆环境情况进行车辆遮阳板自动遮阳的精确控制,避免频繁控制遮阳板动作。
为实现上述目的,本发明第一方面提出一种车辆遮阳板控制方法,包括如下步骤:
获取安装于车辆前部的前视光传感器所检测的入射光源的角度信息和强度信息,并根据所述角度信息和强度信息确定所述入射光源是否可能影响驾驶员驾驶;
若所述入射光源可能影响驾驶员驾驶,则获取驾驶员眼球的位置信息,根据所述角度信息和所述驾驶员眼球的位置信息确定所述入射光源是否可能直射驾驶员眼部;
若所述入射光源可能直射驾驶员眼部,则获取驾驶员闭眼信息,根据所述驾驶员闭眼信息确定驾驶员是否出现规律性闭眼情况,若驾驶员出现规律性闭眼情况,则控制车辆遮阳板开启以实现遮阳效果。
可选地,所述根据所述角度信息和强度信息确定所述入射光源是否可能影响驾驶员驾驶,包括:
当入射光源的水平角度大于预设第一角度值,或者入射光源的垂直角度大于预设第二角度值,或者入射光源的强度大于预设强度值,则确定所述入射光源可能影响驾驶员驾驶,否则,确定所述入射光源不可能影响驾驶员驾驶。
可选地,所述获取驾驶员眼球的位置信息,包括:
获取驾驶员身高信息和驾驶座椅姿态信息,并根据所述驾驶员身高信息和驾驶座椅姿态信息计算获得驾驶员眼球的位置信息。
可选地,所述根据所述角度信息和所述驾驶员眼球的位置信息确定所述入射光源是否可能直射驾驶员眼部,包括:
获取所述前视光传感器的位置信息,并根据所述前视光传感器的位置信息和所述驾驶员眼球的位置信息计算获得所述前视光传感器与驾驶员眼球的水平距离;
根据所述入射光源的角度信息、所述前视光传感器的位置信息、所述前视光传感器与驾驶员眼球的水平距离计算获得位于驾驶员眼球所在垂直面的光线垂直照射高度;
根据所述驾驶员眼球的位置信息和所述光线垂直照射高度确定所述入射光源是否可能直射驾驶员眼部。
本发明第二方面提出一种车辆遮阳板控制系统,包括:
第一判断单元,用于获取安装于车辆前部的前视光传感器所检测的入射光源的角度信息和强度信息,并根据所述角度信息和强度信息确定所述入射光源是否可能影响驾驶员驾驶;
第二判断单元,用于若所述入射光源可能影响驾驶员驾驶,则获取驾驶员眼球的位置信息,根据所述角度信息和所述驾驶员眼球的位置信息确定所述入射光源是否可能直射驾驶员眼部;以及
第三判断单元,用于若所述入射光源可能直射驾驶员眼部,则获取驾驶员闭眼信息,根据所述驾驶员闭眼信息确定驾驶员是否出现规律性闭眼情况,若驾驶员出现规律性闭眼情况,则控制车辆遮阳板开启以实现遮阳效果。
可选地,所述第一判断单元,具体用于:
当入射光源的水平角度大于预设第一角度值,或者入射光源的垂直角度大于预设第二角度值,或者入射光源的强度大于预设强度值,则确定所述入射光源可能影响驾驶员驾驶,否则,确定所述入射光源不可能影响驾驶员驾驶。
可选地,所述第二判断单元,包括:
第一计算子单元,用于获取驾驶员身高信息和驾驶座椅姿态信息,并根据所述驾驶员身高信息和驾驶座椅姿态信息计算获得驾驶员眼球的位置信息。
可选地,所述第二判断单元,还包括:
第二计算子单元,用于获取所述前视光传感器的位置信息,并根据所述前视光传感器的位置信息和所述驾驶员眼球的位置信息计算获得所述前视光传感器与驾驶员眼球的水平距离;
第三计算子单元,用于根据所述入射光源的角度信息、所述前视光传感器的位置信息、所述前视光传感器与驾驶员眼球的水平距离计算获得位于驾驶员眼球所在垂直面的光线垂直照射高度;以及
判断子单元,用于根据所述驾驶员眼球的位置信息和所述光线垂直照射高度确定所述入射光源是否可能直射驾驶员眼部。
本发明第三方面提出一种车辆遮阳板控制装置,包括:
根据上述第二方面所述的车辆遮阳板控制系统;
前视光传感器,所述前视光传感器安装于车辆前部,用于检测入射光源的角度信息和强度信息,并将该角度信息和强度信息发送给所述车辆遮阳板控制系统;以及
DMS摄像头,用于监测驾驶员闭眼信息,并将该驾驶员闭眼信息发送给所述车辆遮阳板控制系统。
本发明第四方面提出一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的车辆遮阳板控制方法的步骤。
上述的一种车辆遮阳板控制方法及其系统、装置、计算机可读存储介质至少具有以下有益效果:
通过设置三级判断逻辑,第一级判断为根据前视光传感器所检测的入射光源的角度信息和强度信息判断入射光源是否可能影响驾驶员驾驶;若第一级判断结果为是,则进入第二级判断,具体为根据前视光传感器所检测的入射光源的角度信息和驾驶员眼球的位置信息判断所述入射光源是否可能直射驾驶员眼部;若第二级判断结果为是,则根据驾驶员闭眼信息确定驾驶员是否出现规律性闭眼情况;若第三级判断结果为是,则控制车辆遮阳板开启以实现遮阳效果;本发明的实施例需要在满足以上三级判断逻辑的情况下才启动遮阳板,优化智能遮阳板控制逻辑,能够根据车辆环境情况进行车辆遮阳板自动遮阳的精确控制,避免无意义的遮阳动作。
上述的一种车辆遮阳板控制方法及其系统、装置、计算机可读存储介质的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例所述的一种车辆遮阳板控制方法的流程图。
图2为本发明一实施例所述的一种车辆遮阳板控制方法中步骤S2的计算原理图之一。
图3为本发明一实施例所述的一种车辆遮阳板控制方法中步骤S2的计算原理图之一。
图4为本发明一实施例所述的一种车辆遮阳板控制系统的框架结构图。
图5为本发明一实施例所述的一种车辆遮阳板控制装置的框架结构图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。另外,为了更好的说明本发明,在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解,没有某些具体细节,本发明同样可以实施。在一些实例中,对于本领域技术人员熟知的手段未作详细描述,以便于凸显本发明的主旨。
参阅图1,本发明一实施例提出一种车辆遮阳板控制方法,该实施例的方法包括如下步骤S1~S3:
步骤S1、获取安装于车辆前部的前视光传感器所检测的入射光源的角度信息和强度信息,并根据所述角度信息和强度信息确定所述入射光源是否可能影响驾驶员驾驶;
具体而言,车辆驾驶过程中,主要是受到太阳光的影响,因此本实施例中所述前视光传感器可以设置为太阳光传感器,入射光源对应为太阳光,所述太阳光传感器可以检测太阳光相对于所述太阳光传感器的入射角度信息和强度信息;太阳光传感器实时检测,并将检测结果发送给执行所述车辆遮阳板控制方法的执行主体,例如说下文所述的车辆遮阳板控制系统;所述执行主体响应于接收到所述角度信息和强度信息,根据所述角度信息和强度信息确定所述入射光源是否可能影响驾驶员驾驶;
在一些实施例中,所述根据所述角度信息和强度信息确定所述入射光源是否可能影响驾驶员驾驶,包括:
当入射光源的水平角度大于预设第一角度值,或者入射光源的垂直角度大于预设第二角度值,或者入射光源的强度大于预设强度值,则确定所述入射光源可能影响驾驶员驾驶,否则,确定所述入射光源不可能影响驾驶员驾驶;
具体而言,太阳光的入射角度可以分解为水平角度和垂直角度,所述预设第一角度值优选但不限于为160°,具体可以根据实际车型测试标定,以实现全面覆盖从前风挡水平透射过来的太阳光线;所述预设第二角度值优选但不限于为40°,具体可以根据实际车型测试标定,以实现全面覆盖从前风挡垂直透射过来的太阳光线;所述预设强度值具体可以根据实际车型测试标定;本实施例中,当太阳光的入射水平角度、入射垂直角度以及强度中的任一项大于对应预设值,则确定太阳光可能影响驾驶员驾驶,并进入步骤S2。
步骤S2、若所述入射光源可能影响驾驶员驾驶,则获取驾驶员眼球的位置信息,根据所述角度信息和所述驾驶员眼球的位置信息确定所述入射光源是否可能直射驾驶员眼部;
在一些实施例中,所述获取驾驶员眼球的位置信息,包括:
获取驾驶员身高信息和驾驶座椅姿态信息,并根据所述驾驶员身高信息和驾驶座椅姿态信息计算获得驾驶员眼球的位置信息。
具体而言,所述驾驶座椅姿态信息至少包括驾驶座椅标准姿态高度(即座椅基础高度),驾驶座椅升降高度和驾驶座椅仰角姿态;基于所述驾驶座椅姿态信息可以确定对应的座椅位置信息,进一步结合驾驶员身高信息,实时对驾驶员眼睛位置进行动态建模,从而可以估算出驾驶员坐在驾驶座椅时驾驶员眼球的位置信息。
示例性地,所述驾驶员身高信息与驾驶员账户信息绑定并存储于车辆的存储单元中,以便于本实施例方法实施调用和计算,驾驶员账户信息例如是用于登录车机系统的账号;
优选地,实时对驾驶员眼睛位置进行动态建模还可以考虑驾驶员的坐姿习惯,该坐姿习惯的相关数据与驾驶员账户信息绑定并存储于车辆的存储单元中,以使得对驾驶员眼睛位置进行动态建模更为精确。
在一个例子中,所述根据所述角度信息和所述驾驶员眼球的位置信息确定所述入射光源是否可能直射驾驶员眼部,包括如下子步骤S21~S23:
步骤S21、获取所述前视光传感器的位置信息,并根据所述前视光传感器的位置信息和所述驾驶员眼球的位置信息计算获得所述前视光传感器与驾驶员眼球的水平距离;
具体而言,所述前视光传感器的位置信息为已知信息,预先存储于车辆的存储单元中。
步骤S22、根据所述入射光源的角度信息、所述前视光传感器的位置信息、所述前视光传感器与驾驶员眼球的水平距离计算获得位于驾驶员眼球所在垂直面的光线垂直照射高度;
具体而言,设H1为驾驶员眼球高度,H2为位于驾驶员眼球所在垂直面的光线垂直照射高度,L为前视光传感器与驾驶员眼球的水平距离,A为前视光传感器的高度,h1为座椅处于标准姿态时的座椅高度(座椅基础高度),h1为固定值,h2为座椅升降高度,h3为驾驶员坐于座椅上时驾驶员眼球相对于座椅坐垫的高度,L1为座椅处于标准姿态时前视光传感器与驾驶员眼球的水平距离,L2为驾驶员人工进行座椅后移调整所产生的前视光传感器与驾驶员眼球的水平距离变化值,B为驾驶座椅位置参考点到驾驶员眼球的距离,其可以根据驾驶员身高信息估算得到,α1为座椅处于标准姿态的座椅姿态仰角,α2为驾驶员手动调整后的座椅相对于标准姿态的姿态仰角变化值,β为太阳光入射角度;
参阅图2~3,基于以上定义可知:
L=L1+L2
H1=h1+h2+h3
H2=A-L*tanβ
其中:
h3=B*cos(α1+α2)
基于以上公式,可以计算得到H1和H2,然后进入步骤S23。
步骤S23、根据所述驾驶员眼球的位置信息和所述光线垂直照射高度确定所述入射光源是否可能直射驾驶员眼部。
具体而言,步骤中将所述H1和H2进行对比,即判断驾驶员眼球与太阳光入射至驾驶员眼球所在垂直面的高度的重合情况,若H1和H2之间的误差小于预设误差阈值k,即H1-H2的绝对值小于k,则确定太阳光是否可能直射驾驶员眼部。
步骤S3、若所述入射光源可能直射驾驶员眼部,则获取驾驶员闭眼信息,根据所述驾驶员闭眼信息确定驾驶员是否出现规律性闭眼情况,若驾驶员出现规律性闭眼情况,则控制车辆遮阳板开启以实现遮阳效果。
具体而言,本实施例中的驾驶员闭眼信息可以通过DMS摄像头,DMS摄像头实时监测驾驶员的闭眼信息,并将监测结果发送给所述执行主体,若驾驶员出现规律性闭眼情况,则执行主体生成遮阳板启动信号,并将所述遮阳板启动信号发送给智能执行器,所述智能执行器响应于接收到所述遮阳板启动信号,控制车辆遮阳板开启以实现遮阳效果;示例性地,所述车辆遮阳板可以是电动开闭遮阳板、电致变色遮阳板(比如EC调光/PDLC调光)、LCD变色遮阳板。
本发明实施例方法通过设置三级判断逻辑,第一级判断为根据前视光传感器所检测的入射光源的角度信息和强度信息判断入射光源是否可能影响驾驶员驾驶;若第一级判断结果为是,则进入第二级判断,具体为根据前视光传感器所检测的入射光源的角度信息和驾驶员眼球的位置信息判断所述入射光源是否可能直射驾驶员眼部;若第二级判断结果为是,则根据驾驶员闭眼信息确定驾驶员是否出现规律性闭眼情况;若第三级判断结果为是,则控制车辆遮阳板开启以实现遮阳效果;本发明的实施例需要在满足以上三级判断逻辑的情况下才启动遮阳板,优化智能遮阳板控制逻辑,能够根据车辆环境情况进行车辆遮阳板自动遮阳的精确控制,避免无意义的遮阳动作。
参阅图4,本发明另一实施例提出一种车辆遮阳板控制系统,可以用于实施上述实施例所述的车辆遮阳板控制方法,也即上述实施例方法的步骤可以理解为是本实施例系统的各功能单元的功能,本实施例系统包括:
第一判断单元1,用于获取安装于车辆前部的前视光传感器所检测的入射光源的角度信息和强度信息,并根据所述角度信息和强度信息确定所述入射光源是否可能影响驾驶员驾驶;
第二判断单元2,用于若所述入射光源可能影响驾驶员驾驶,则获取驾驶员眼球的位置信息,根据所述角度信息和所述驾驶员眼球的位置信息确定所述入射光源是否可能直射驾驶员眼部;以及
第三判断单元3,用于若所述入射光源可能直射驾驶员眼部,则获取驾驶员闭眼信息,根据所述驾驶员闭眼信息确定驾驶员是否出现规律性闭眼情况,若驾驶员出现规律性闭眼情况,则控制车辆遮阳板开启以实现遮阳效果。
在一些实施例中,所述第一判断单元1,具体用于:
当入射光源的水平角度大于预设第一角度值,或者入射光源的垂直角度大于预设第二角度值,或者入射光源的强度大于预设强度值,则确定所述入射光源可能影响驾驶员驾驶,否则,确定所述入射光源不可能影响驾驶员驾驶。
在一些实施例中,所述第二判断单元2,包括:
第一计算子单元,用于获取驾驶员身高信息和驾驶座椅姿态信息,并根据所述驾驶员身高信息和驾驶座椅姿态信息计算获得驾驶员眼球的位置信息。
在一些实施例中,所述第二判断单元2,还包括:
第二计算子单元,用于获取所述前视光传感器的位置信息,并根据所述前视光传感器的位置信息和所述驾驶员眼球的位置信息计算获得所述前视光传感器与驾驶员眼球的水平距离;
第三计算子单元,用于根据所述入射光源的角度信息、所述前视光传感器的位置信息、所述前视光传感器与驾驶员眼球的水平距离计算获得位于驾驶员眼球所在垂直面的光线垂直照射高度;以及
判断子单元,用于根据所述驾驶员眼球的位置信息和所述光线垂直照射高度确定所述入射光源是否可能直射驾驶员眼部。
以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
需说明的是,上述实施例所述系统与上述实施例所述方法对应,因此,上述实施例所述系统未详述部分可以参阅上述实施例所述方法的内容得到,即上述实施例方法记载的具体步骤内容可以理解为本实施例系统的所能够实现的功能,此处不再赘述。
并且,上述实施例所述车辆遮阳板控制系统若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
参阅图5,本发明另一实施例提出一种车辆遮阳板控制装置,包括:
根据上述实施例所述的车辆遮阳板控制系统100;
前视光传感器200,所述前视光传感器安装于车辆前部,用于检测入射光源的角度信息和强度信息,并将该角度信息和强度信息发送给所述车辆遮阳板控制系统;以及
DMS摄像头300,用于监测驾驶员闭眼信息,并将该驾驶员闭眼信息发送给所述车辆遮阳板控制系统。
本发明另一个实施例提出一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的车辆遮阳板控制方法的步骤。
具体而言,所述计算机可读存储介质可以包括:能够携带所述计算机程序指令的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上已经描述了本发明的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种车辆遮阳板控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
获取安装于车辆前部的前视光传感器所检测的入射光源的角度信息和强度信息,并根据所述角度信息和强度信息确定所述入射光源是否可能影响驾驶员驾驶;
若所述入射光源可能影响驾驶员驾驶,则获取驾驶员眼球的位置信息,根据所述角度信息和所述驾驶员眼球的位置信息确定所述入射光源是否可能直射驾驶员眼部;
若所述入射光源可能直射驾驶员眼部,则获取驾驶员闭眼信息,根据所述驾驶员闭眼信息确定驾驶员是否出现规律性闭眼情况,若驾驶员出现规律性闭眼情况,则控制车辆遮阳板开启以实现遮阳效果。
2.根据权利要求1所述的车辆遮阳板控制方法,其特征在于,所述根据所述角度信息和强度信息确定所述入射光源是否可能影响驾驶员驾驶,包括:
当入射光源的水平角度大于预设第一角度值,或者入射光源的垂直角度大于预设第二角度值,或者入射光源的强度大于预设强度值,则确定所述入射光源可能影响驾驶员驾驶,否则,确定所述入射光源不可能影响驾驶员驾驶。
3.根据权利要求1或2所述的车辆遮阳板控制方法,其特征在于,所述获取驾驶员眼球的位置信息,包括:
获取驾驶员身高信息和驾驶座椅姿态信息,并根据所述驾驶员身高信息和驾驶座椅姿态信息计算获得驾驶员眼球的位置信息。
4.根据权利要求3所述的车辆遮阳板控制方法,其特征在于,所述根据所述角度信息和所述驾驶员眼球的位置信息确定所述入射光源是否可能直射驾驶员眼部,包括:
获取所述前视光传感器的位置信息,并根据所述前视光传感器的位置信息和所述驾驶员眼球的位置信息计算获得所述前视光传感器与驾驶员眼球的水平距离;
根据所述入射光源的角度信息、所述前视光传感器的位置信息、所述前视光传感器与驾驶员眼球的水平距离计算获得位于驾驶员眼球所在垂直面的光线垂直照射高度;
根据所述驾驶员眼球的位置信息和所述光线垂直照射高度确定所述入射光源是否可能直射驾驶员眼部。
5.一种车辆遮阳板控制系统,其特征在于,包括:
第一判断单元,用于获取安装于车辆前部的前视光传感器所检测的入射光源的角度信息和强度信息,并根据所述角度信息和强度信息确定所述入射光源是否可能影响驾驶员驾驶;
第二判断单元,用于若所述入射光源可能影响驾驶员驾驶,则获取驾驶员眼球的位置信息,根据所述角度信息和所述驾驶员眼球的位置信息确定所述入射光源是否可能直射驾驶员眼部;以及
第三判断单元,用于若所述入射光源可能直射驾驶员眼部,则获取驾驶员闭眼信息,根据所述驾驶员闭眼信息确定驾驶员是否出现规律性闭眼情况,若驾驶员出现规律性闭眼情况,则控制车辆遮阳板开启以实现遮阳效果。
6.根据权利要求5所述的车辆遮阳板控制系统,其特征在于,所述第一判断单元,具体用于:
当入射光源的水平角度大于预设第一角度值,或者入射光源的垂直角度大于预设第二角度值,或者入射光源的强度大于预设强度值,则确定所述入射光源可能影响驾驶员驾驶,否则,确定所述入射光源不可能影响驾驶员驾驶。
7.根据权利要求5所述的车辆遮阳板控制系统,其特征在于,所述第二判断单元,包括:
第一计算子单元,用于获取驾驶员身高信息和驾驶座椅姿态信息,并根据所述驾驶员身高信息和驾驶座椅姿态信息计算获得驾驶员眼球的位置信息。
8.根据权利要求7所述的车辆遮阳板控制系统,其特征在于,所述第二判断单元,还包括:
第二计算子单元,用于获取所述前视光传感器的位置信息,并根据所述前视光传感器的位置信息和所述驾驶员眼球的位置信息计算获得所述前视光传感器与驾驶员眼球的水平距离;
第三计算子单元,用于根据所述入射光源的角度信息、所述前视光传感器的位置信息、所述前视光传感器与驾驶员眼球的水平距离计算获得位于驾驶员眼球所在垂直面的光线垂直照射高度;以及
判断子单元,用于根据所述驾驶员眼球的位置信息和所述光线垂直照射高度确定所述入射光源是否可能直射驾驶员眼部。
9.一种车辆遮阳板控制装置,其特征在于,包括:
根据权利要求5~8中任一项所述的车辆遮阳板控制系统;
前视光传感器,所述前视光传感器安装于车辆前部,用于检测入射光源的角度信息和强度信息,并将该角度信息和强度信息发送给所述车辆遮阳板控制系统;以及
DMS摄像头,用于监测驾驶员闭眼信息,并将该驾驶员闭眼信息发送给所述车辆遮阳板控制系统。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1~4中任一项所述的车辆遮阳板控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110840463.9A CN114763053A (zh) | 2021-07-24 | 2021-07-24 | 一种车辆遮阳板控制方法及其系统、装置、存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110840463.9A CN114763053A (zh) | 2021-07-24 | 2021-07-24 | 一种车辆遮阳板控制方法及其系统、装置、存储介质 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114763053A true CN114763053A (zh) | 2022-07-19 |
Family
ID=82364827
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110840463.9A Pending CN114763053A (zh) | 2021-07-24 | 2021-07-24 | 一种车辆遮阳板控制方法及其系统、装置、存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114763053A (zh) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102848884A (zh) * | 2012-09-25 | 2013-01-02 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 汽车遮阳板智能调节系统 |
CN105818650A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-08-03 | 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司 | 一种遮阳板自动控制方法、装置及系统 |
CN106394195A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-15 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种车载遮阳板的智能调节方法及装置 |
CN106985641A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-07-28 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种遮阳板自动升降系统及其控制方法 |
CN107487161A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-12-19 | 昆明理工大学 | 智能车辆遮阳帘装置 |
CN108944364A (zh) * | 2017-05-17 | 2018-12-07 | 中国移动通信有限公司研究院 | 一种强光直射的检测方法及装置 |
CN109910567A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-06-21 | 信利光电股份有限公司 | 一种用于汽车的智能遮阳装置及其控制方法 |
CN110435400A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-11-12 | 戴姆勒股份公司 | 基于图像识别的汽车遮阳板自动调节系统 |
CN110834523A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-02-25 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种自适应的电子遮阳板及其控制方法 |
CN111559231A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-21 | 汉腾汽车有限公司 | 一种基于eps和摄像头考虑座椅位置和体型的遮阳板三维控制方法 |
CN111559232A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-21 | 汉腾汽车有限公司 | 一种基于摄像头考虑座椅位置和体型的遮阳板三维控制方法 |
CN111572320A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-25 | 汉腾汽车有限公司 | 一种基于eps、tbox和摄像头考虑座椅位置的遮阳板三维控制方法 |
CN112977013A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-18 | 东风商用车有限公司 | 一种商用车自动感应遮阳方法及系统 |
CN113059986A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-07-02 | 精电(河源)显示技术有限公司 | 一种智能高透车载遮阳屏装置 |
-
2021
- 2021-07-24 CN CN202110840463.9A patent/CN114763053A/zh active Pending
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102848884A (zh) * | 2012-09-25 | 2013-01-02 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 汽车遮阳板智能调节系统 |
CN105818650A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-08-03 | 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司 | 一种遮阳板自动控制方法、装置及系统 |
CN106394195A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-15 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种车载遮阳板的智能调节方法及装置 |
CN106985641A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-07-28 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种遮阳板自动升降系统及其控制方法 |
CN108944364A (zh) * | 2017-05-17 | 2018-12-07 | 中国移动通信有限公司研究院 | 一种强光直射的检测方法及装置 |
CN107487161A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-12-19 | 昆明理工大学 | 智能车辆遮阳帘装置 |
CN109910567A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-06-21 | 信利光电股份有限公司 | 一种用于汽车的智能遮阳装置及其控制方法 |
CN110435400A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-11-12 | 戴姆勒股份公司 | 基于图像识别的汽车遮阳板自动调节系统 |
CN110834523A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-02-25 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种自适应的电子遮阳板及其控制方法 |
CN111559231A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-21 | 汉腾汽车有限公司 | 一种基于eps和摄像头考虑座椅位置和体型的遮阳板三维控制方法 |
CN111559232A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-21 | 汉腾汽车有限公司 | 一种基于摄像头考虑座椅位置和体型的遮阳板三维控制方法 |
CN111572320A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-25 | 汉腾汽车有限公司 | 一种基于eps、tbox和摄像头考虑座椅位置的遮阳板三维控制方法 |
CN112977013A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-18 | 东风商用车有限公司 | 一种商用车自动感应遮阳方法及系统 |
CN113059986A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-07-02 | 精电(河源)显示技术有限公司 | 一种智能高透车载遮阳屏装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9073485B2 (en) | System and method of controlling refraction in windshield based on driver ocular prescription | |
WO2021253953A1 (zh) | 一种车窗调节方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
CN103318023A (zh) | 车载实时智能疲劳监控及辅助装置 | |
CN113799698A (zh) | 一种内后视镜调节方法、装置、设备及存储介质 | |
CN114763053A (zh) | 一种车辆遮阳板控制方法及其系统、装置、存储介质 | |
CN109263444A (zh) | 一种车辆智能遮光系统 | |
JP2009269461A (ja) | 車両用減光制御装置 | |
CN107444077A (zh) | 一种车辆控制方法、装置、设备及介质 | |
CN109866581A (zh) | 前车窗折射率的控制系统及前车窗 | |
CN117549846A (zh) | 车载屏幕自适应调节方法、装置、车辆及存储介质 | |
CN104842880A (zh) | 车用后视镜及其对光线强度的调节方法和交通工具 | |
CN112937383A (zh) | 一种智能迎宾设备调节方法及系统 | |
CN108859879A (zh) | 一种座椅调节方法、装置、终端及存储介质 | |
CN118618229A (zh) | 一种车窗遮阳控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
JP3815842B2 (ja) | 居眠り警報装置 | |
CN109733409A (zh) | 驾驶辅助系统和方法 | |
CN115703335A (zh) | 具有用于驾驶员和车窗监测的成像装置的车辆 | |
CN115649094A (zh) | 驾驶位智能控制方法、域控制器及相关装置 | |
CN113095108A (zh) | 一种疲劳驾驶检测方法及装置 | |
JPH0732907A (ja) | 意識レベル検出装置 | |
CN112498242A (zh) | 防眩目的后视镜控制方法及装置 | |
CN111572320A (zh) | 一种基于eps、tbox和摄像头考虑座椅位置的遮阳板三维控制方法 | |
CN113449584B (zh) | 睁眼度计算装置 | |
CN116080364A (zh) | 一种遮阳板控制方法、系统、设备及车辆 | |
WO2021249239A1 (zh) | 一种疲劳驾驶检测方法及其系统、计算机设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220719 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |