[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN114760847A - 用于在可重复使用的产品管中制造冷冻糖食产品的机器 - Google Patents

用于在可重复使用的产品管中制造冷冻糖食产品的机器 Download PDF

Info

Publication number
CN114760847A
CN114760847A CN202080084047.4A CN202080084047A CN114760847A CN 114760847 A CN114760847 A CN 114760847A CN 202080084047 A CN202080084047 A CN 202080084047A CN 114760847 A CN114760847 A CN 114760847A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dispensing machine
tube
tubes
frozen
zone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202080084047.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114760847B (zh
Inventor
E·H·科拉彭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Societe des Produits Nestle SA
Original Assignee
Societe des Produits Nestle SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Societe des Produits Nestle SA filed Critical Societe des Produits Nestle SA
Publication of CN114760847A publication Critical patent/CN114760847A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114760847B publication Critical patent/CN114760847B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G9/00—Frozen sweets, e.g. ice confectionery, ice-cream; Mixtures therefor
    • A23G9/04—Production of frozen sweets, e.g. ice-cream
    • A23G9/22—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups
    • A23G9/28—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups for portioning or dispensing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G9/00—Frozen sweets, e.g. ice confectionery, ice-cream; Mixtures therefor
    • A23G9/04—Production of frozen sweets, e.g. ice-cream
    • A23G9/22—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups
    • A23G9/28—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups for portioning or dispensing
    • A23G9/281—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups for portioning or dispensing at the discharge end of freezing chambers
    • A23G9/285—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups for portioning or dispensing at the discharge end of freezing chambers for extruding strips, cutting blocks and manipulating cut blocks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G9/00—Frozen sweets, e.g. ice confectionery, ice-cream; Mixtures therefor
    • A23G9/04—Production of frozen sweets, e.g. ice-cream
    • A23G9/22—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G9/00—Frozen sweets, e.g. ice confectionery, ice-cream; Mixtures therefor
    • A23G9/04—Production of frozen sweets, e.g. ice-cream
    • A23G9/22—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups
    • A23G9/225—Ice-cream freezing and storing cabinets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G9/00—Frozen sweets, e.g. ice confectionery, ice-cream; Mixtures therefor
    • A23G9/04—Production of frozen sweets, e.g. ice-cream
    • A23G9/22—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups
    • A23G9/28—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups for portioning or dispensing
    • A23G9/281—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups for portioning or dispensing at the discharge end of freezing chambers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G9/00—Frozen sweets, e.g. ice confectionery, ice-cream; Mixtures therefor
    • A23G9/04—Production of frozen sweets, e.g. ice-cream
    • A23G9/22—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups
    • A23G9/28—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups for portioning or dispensing
    • A23G9/281—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups for portioning or dispensing at the discharge end of freezing chambers
    • A23G9/283—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups for portioning or dispensing at the discharge end of freezing chambers for filling containers with material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G9/00—Frozen sweets, e.g. ice confectionery, ice-cream; Mixtures therefor
    • A23G9/04—Production of frozen sweets, e.g. ice-cream
    • A23G9/22—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups
    • A23G9/28—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups for portioning or dispensing
    • A23G9/288—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups for portioning or dispensing for finishing or filling ice-cream cones or other edible containers; Manipulating methods therefor
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0064—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for processing of food articles
    • G07F17/0071—Food articles which need to be processed for dispensing in a cold condition, e.g. ice and ice cream

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Confectionery (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于分配冷冻糖食产品的分配机器，该机器包括：第一储存区域，该第一储存区域用于将具有一个或多个第一管的第一储存托盘储存在分配机器中；供应站，该供应站用于从第一储存托盘接收容纳组合物的一个或多个第一管，该组合物是冷冻糖食。供应站包括在一个或多个第一管下方的用于接收容器的第一位置、用于将冷冻糖食从位于供应站中的管中挤出的装置、用于将冷冻糖食的至少一部分切割到容器中的切割装置。分配机器还包括：用于将第一储存区域中的一个或多个第一管转移到供应站以及从供应站转移到储存区域的装置，并且其中一个或多个第一管是可重复使用的；以及至少两个区，至少两个区包括第一区，其中第一区中的温度低于第二区中的温度，并且其中第一储存区域位于第一区中，并且供应站位于第二区中。

Description

用于在可重复使用的产品管中制造冷冻糖食产品的机器
技术领域
本发明总体上涉及冷冻食品组合物，诸如冷冻糖食产品。更具体地，本发明涉及一种用于分配冷冻糖食产品的分配机器。
背景技术
冷冻糖食产品的分配通常由在柜台、卡车或售货亭工作的操作员来完成。然而，消费者能够接收冷冻糖食产品的速度受到操作员能够制备冷冻糖食产品的速度的极大限制。此外，当冷冻糖食产品包括多种风味剂、调味剂和/或浇头时，分配冷冻糖食产品的时间增加。
另外，冷冻糖食产品的分配产生大量废物。例如，每种冷冻糖食风味剂、调味剂和/或浇头在分配到消费者之前储存在单独的容器中。此外，盛放分配给消费者的冷冻糖食产品的容器和冷冻糖食产品中使用的匙都会产生废物。
存在具有冷冻包裹或包装的冷冻糖食产品的售货机。当产品被消费时，包裹材料和包装材料被作为废物处理。
需要减少包装材料的浪费以保护环境。
还需要用于冷冻产品诸如冷冻糖食的可持续售卖解决方案。
发明目的
本发明的目的是提供一种可持续的分配机器，其提供一种解决方案以满足上述需求中的一者或多者或全部。
发明内容
本发明提供了对分配机器的改进，该分配机器可以从可重复使用的管中分配产品。分配机器设计允许从多种冷冻糖食风味剂和浇头和/或调味剂制备产品。分配机器消除了对包裹产品的需要，并且因此提供了包装材料的零浪费。
在第一方面，本发明涉及一种用于分配冷冻糖食产品的分配机器，该机器包括：
第一储存区域，该第一储存区域用于将具有一个或多个第一管的第一储存托盘储存在分配机器中，
供应站，该供应站用于从第一储存托盘接收容纳组合物的一个或多个第一管，该组合物是冷冻糖食，该供应站包括：
在所述一个或多个第一管下方的用于接收容器的第一位置；
用于将冷冻糖食从位于供应站中的管中挤出的装置；
用于将冷冻糖食的至少一部分切割到容器中的切割装置；以及
用于将第一储存区域中的所述一个或多个第一管转移到供应站以及从供应站转移到储存区域的装置，并且其中所述一个或多个第一管是可重复使用的；以及
至少两个区，所述至少两个区包括第一区，其中所述第一区中的温度低于第二区中的温度，并且其中第一储存区域位于第一区中，并且供应站位于第二区中。
借助于根据本发明的分配机器，消费者可以从自动分配机器接收可定制的冷冻糖食产品。
在根据本发明的分配机器中，可以将容纳冷冻糖食或冷冻糖食组分的一个或多个管放置在储存托盘上并从生产设施转移到分配机器。可以将管直接放置在分配机器中，而不需要将管转移出储存托盘或将管中的内容物(即冷冻糖食或冷冻糖食的组分)转移出管。
冷冻糖食和/或其组分向消费者提供可定制的冷冻糖食产品。
在本发明的实施方案中，分配机器还可以识别管何时低于预先确定的阈值，然后将管发送到第二位置(即，生产设施或中间位置)以便随后清洁和再利用。
例如，管可以在生产设施中填充有冷冻糖食并且放置在托盘上。托盘可以运送到分配机器并放置在分配机器中，以向消费者提供可定制的冷冻糖食产品。在使用管之后，该管可以被收集、洗涤和再利用(例如，用另一种冷冻糖食产品再填充)。优选地，管可以在生产设施中被清洗，然后被递送到位于该设施中的生产线进行再填充。优选地，再填充的冷冻糖食管可以放置在托盘上，以在例如冷藏装运箱中运送回分配机器。
在优选实施方案中，提供了用于将第一储存区域中的所述一个或多个第一管转移到供应站以及从供应站返回到第一储存区域的装置。这允许分配机器的紧凑布局。在此实施方案中，第一管返回第一管托盘中，并且不需要额外的储存空间。一旦第一托盘被填充空的第一管，则可以从分配机器中移除托盘，并且将管洗涤并再利用。
附图说明
在示出本发明的示例性实施方案的附图中：
图1是可以在根据本发明的分配机器中使用的冷冻糖食管的视图。
图2是可以在根据本发明的分配机器中使用的分配机器的前视图。
图3是可用于在根据本发明的分配机器中分配冷冻糖食产品的浇头管的视图。
图4是可以在根据本发明的分配机器中使用的调味剂管的视图。
图5是可以在根据本发明的分配机器中使用的冷冻糖食管的视图。
图6是可用于运输将在根据本发明的分配机器的实施方案中使用的管的储存托盘的顶视图。
图7是可在根据本发明的分配机器中使用的储存托盘的侧视图。
图8A是可以在根据本发明的分配机器中使用的臂的前视图。
图8B是可以在根据本发明的分配机器中使用的臂的侧视图。
图9是可用于在根据本发明的分配机器中分配冷冻糖食的管保持器的视图。
图10是可用于在根据本发明的分配机器中分配冷冻糖食产品的旋转台和切割单元的视图。
图11是可用于在根据本发明的分配机器中分配冷冻糖食产品的旋转台和切割单元的视图。
图12是可用于在根据本发明的分配机器中分配冷冻糖食产品的缓冲单元的视图。
图13是可用于执行本文公开的方法的实施方案的分配机器的示意图。
图14是示出利用根据本发明的分配机器的方法的非限制性示例的流程图。
图15是示出利用根据本发明的分配机器的方法的非限制性示例的流程图。
图16A是根据本发明的分配机器的顶视图。
图16B是根据本发明的分配机器的顶视图，其中指示了温度区。
具体实施方式
利用根据本发明的分配器，可以再利用一个或多个管。例如，在工厂制造的冷冻糖食组合物可以设置在管中。
该分配装置允许将容纳组合物的一个或多个第一管从位于第一储存区域中的第一储存托盘装载到供应站，该组合物是冷冻糖食或冷冻糖食的组分；将组合物的至少一部分从所述一个或多个第一管中的至少一个第一管分配到容器中，该组合物是冷冻糖食或冷冻糖食的组分；任选地将匙放置在容器中；以及将冷冻糖食产品输送到出口。优选地，第一储存区域、供应站和出口位于同一位点。
在机器的优选实施方案中，其包括：第二储存区域，该第二储存区域与第一储存区域分离，用于储存第二储存托盘，该第二储存托盘包括容纳附加组分的一个或多个第二管；用于将所述一个或多个第二管从第二储存区域转移到供应站的装置，并且其中供应站包括在所述一个或多个第二管下方的用于接收容器的第二位置。该第二储存区域可包括浇头或调味剂，其允许可以添加到产品的冷冻糖食的装饰的多种变化。
糖食组分可包括冷冻糖食调味剂，例如糖浆或热软糖(hot fudge)。在一个实施方案中，另外的糖食组分可包括冷冻糖食浇头，例如坚果、糖果、水果或糖屑。这些组分可以设置在一个或多个第二管中。
分配机器优选地包括第二储存区域被定位在其中的第三区，并且其中第三区的温度高于第一区的温度。
第一区的温度优选地为-20℃至-16℃，第二区的温度优选地为-10℃至-6℃，并且第三区的温度优选地是环境温度，例如6℃至8℃。
有利地，根据本发明的分配机器包括用于转移所述一个或多个第一管的装置，该装置是机器人臂，优选地是包括管更换器板(tube changer plate)的机器人臂，该管更换器板被构造成夹持所述一个或多个第一管。这具有分配机器可在没有操作员的情况下运行的益处。其还允许产品的快速且一致的制备。最后，使用一个或多个机器人臂允许分配机器的紧凑设计。
为了使冷冻糖食产品的制备自动化，分配机器可包括用于将冷冻糖食产品输送到分配机器上的出口的装置。
优选地，该机器包括加热器，该加热器用于在将冷冻糖食的所述组分的部分分配到容器中之前加热供应站中的所述一个或多个第二管。这允许用热元件和冷元件两者创建产品。
为了促进分配机器的运行，其包括用于检测所述一个或多个第一管中的一个第一管的内容物何时低于预先确定的阈值的装置，以及用于将所述一个或多个第一管中的具有低于预先确定的阈值的内容物的一个第一管移动到位于分配机器中的托盘中的空管位置的装置。
例如，当检测到管的内容物低于预先确定的阈值时；将基本上清空的管转移到位于分配机器中的空管托盘；将清空的管托盘运输到不同于分配机器的位置(例如，生产设施或中间位置)；在与分配机器不同的位置清洁清空的管；将清洁的管转移到生产线(例如，生产设施)；以及用冷冻糖食或冷冻糖食的组分填充清洁的管。
当分配机器为自动售货机的形式时，该机器可以有利地包括用于接收待分配的冷冻糖食产品的类型的指示的用户界面。
为了促进在分配机器中操作管，管可包括位于管的第一端部的第一翼片和位于管的第二端部的第二锁定翼片。
此外，管包括密封盖，优选地，可以使用被构造成推入管中的密封盖。
分配机器优选地包括用于接收和移除具有管的托盘的门。管在托盘中的位置促进填充和替换储存区域中的管。
在一个实施方案中，根据本发明的机器可包括位于分配机器中在将冷冻糖食产品输送到出口之前的缓冲单元。
为了使从管切割的冷冻糖食部分的定位容易，分配机器可包括位于分配机器中的旋转台，容器可以放置在该旋转台上。优选地，管具有内轮廓，该内轮廓具有选自由圆盘、星形、六边形、正方形或多边形组成的组的形状。这允许冷冻糖食的各部分的形状变化。
应当理解，本公开的各种实施方案可与本公开的其他实施方案组合，并且仅是制备和使用本公开的具体方式的示例，当以权利要求书以及以下详细说明进行考虑时并不限制本公开的范围。
如在本公开和所附权利要求中所用，单数形式“一个”、“一种”和“所述(该)”包括复数指代物，除非上下文另外明确规定。因此，例如，对“成分”或“该成分”的提及包括两种或更多种成分。
词语“包括/包含”都将被解释为包含性的而非排他性的。同样地，术语“包括/包含”和“或”都应当视为包含性的，除非上下文明确禁止这一解释。然而，本文所公开的组合物可不含本文未具体公开的任何要素。因此，使用术语“包括/包含”的实施方案的公开内容包括“基本上由所指明的组分组成”的实施方案和“由所指明的组分组成”的实施方案的公开内容。
在“X和/或Y”的上下文中使用的术语“和/或”应被解释为“X”或“Y”或“X和Y”。相似地，“X或Y中的至少一者”意指“X”或“Y”或“X和Y”。当在本文中使用时，具体地讲是其后跟一列术语时，术语“示例”和“诸如”仅是示例性和例示性的，并且不应被视为排他性或全面性的。
如本文所用，“约”、“大约”和“基本上”应理解为是指某一数值范围内的数字，例如该所提及数字的-10％至+10％的范围内，优选该所提及数字的-5％至+5％，更优选该所提及数字的-1％至+1％，最优选该所提及数字的-0.1％至+0.1％。本文中的所有数值范围都应理解为包括该范围内的所有整数或分数。另外，这些数值范围应理解为对涉及该范围内任何数字或数字子集的权利要求提供支持。例如，1至10的公开应理解为支持1至8、3至7、1至9、3.6至4.6、3.5至9.9等的范围。
术语“冷冻糖食”是指任何冷冻或冷藏的糖食。非限制性示例是冰淇淋、果汁冰糕、冰冻果子露、冰糕、冷冻酸奶、冷冻乳制品、软冰、格兰尼它冰糕、不加黄油的冰淇淋、软质奶油冰淇淋、非乳制冷冻糖食、牛奶冰、冰棍、意大利雪糕或冷冻果冻，或者冷藏的甜点，诸如慕斯、搅打酸奶、奶昔或冰沙或拿铁咖啡。
术语“浇头”是指用于冷冻或冷藏的糖食的任何浇头。非限制性示例是坚果、糖屑、水果或糖果。
术语“调味剂”是指冷冻或冷藏的糖食的任何调味剂。非限制性的示例包括巧克力糖浆、焦糖、热软糖、草莓酱或其他糖浆。
术语“冷冻糖食组分”是指用于冷冻糖食的浇头和/或调味剂。
术语“冷冻糖食产品”是指冷冻糖食和任何调味剂和/或浇头。
图1
图1是可以用在当前公开的机器中的冷冻糖食管2的前视图。冷冻糖食管2可以具有圆形横截面，诸如管的圆形开口和/或管的圆形底表面。然而，本公开不限于管的特定形状，并且设想了另外的形状，诸如星形、六边形、正方形或多边形。例如，冷冻糖食管可由不锈钢制成。
冷冻糖食管2可通过管保持夹具15保持在特定定位和/或位置。优选地，管保持夹具15被构造成防止冷冻糖食管2在定位在分配机器1中时移出适当的位置，如下文更详细地描述的。
在一个实施方案中，冷冻糖食管2可以与优选地连接到千斤顶螺杆13和/或推板14的伺服驱动装置12相互作用，以控制从冷冻糖食管2分配的冷冻糖食的量。例如，伺服驱动器12可以驱动千斤顶螺杆13和/或推板14，以从冷冻糖食管2中分配指定量的冷冻糖食。伺服驱动装置12可由控制器27控制。优选地，切割装置5可以用于将冷冻糖食切片。例如，切割装置5可包括被构造成切割冷冻糖食的切片机或加热线。冷冻糖食可以分配到容器8中。
图2
图2是分配机器1的实施方案的前视图。分配机器1可包括伺服驱动装置12、千斤顶螺杆13或推板14中的一者或多者。
分配机器1可以被构造成自动分配冷冻糖食产品。例如，分配机器1可包括旋转台3，该旋转台被构造成保持容器8以及将容器移动到第一位置，以用于从第一冷冻糖食管2接收第一冷冻糖食。在一个实施方案中，在接收第一冷冻糖食之后，旋转台3可将容器8移动到第二位置，以从第二冷冻糖食管2接收第二冷冻糖食，等等。优选地，旋转台3被构造成侧向或前后移动穿过分配机器1以接收一个或多个冷冻糖食并将所得的冷冻糖食产品28递送到出口7，消费者可从该出口将冷冻糖食产品28从分配机器1移除(即，分配过程)。
优选地，旋转台3移动穿过可见区域26，该可见区域对于分配机器1外部的消费者是可见的。
分配机器1可包括出口7，该出口可以将冷冻糖食产品28输送到消费者。分配机器1可包括用户界面56。消费者可以将关于冷冻糖食的类型和/或量的信息输入到用户界面56中(例如，从用户界面56显示的选项中选择)。该信息可以被输送到控制器27，控制器可以至少部分地位于旋转台3中。
分配机器1可包括缓冲单元6。缓冲单元6可以从旋转台3接收冷冻糖食产品28。缓冲单元6可用于在从对应的冷冻糖食管2生产之后和/或在将冷冻糖食产品28输送到消费者之前将冷冻糖食产品28储存在分配机器1中。在一个实施方案中，缓冲单元6可以从出口7移除在预先确定的时间内没有被消费者拿起的冷冻糖食产品28。
任选地，分配机器1还可包括一个或多个浇头管10和/或一个或多个调味剂管11。旋转台3可以被构造成将容器8移动到一个或多个另外的位置，由此容器8可以接收来自浇头管10的浇头和/或来自调味剂管11的调味剂。
图3
图3描绘了可以在当前公开的分配机器的实施方案中使用的浇头管10的示例。浇头管10可包括第一翼片81，以防止在浇头管10移动时滑动，如将在后面更详细地讨论的。浇头管10还可包括锁定翼片82，以将浇头管锁定在储存托盘95和/或分配机器1中。浇头管10还可包括滑动门91，该滑动门可以被移除以允许浇头管10被浇头填充和/或允许浇头管10将浇头分配到容器8中。浇头管10还可包括密封盖83。密封盖83可以将浇头保持在浇头管10中。
图4
图4描绘了用于在当前公开的分配机器的实施方案中使用的调味剂管11的示例。调味剂管11可包括第一翼片81，以防止在调味剂管11移动时滑动。调味剂管11还可包括锁定翼片82，以将调味剂管11锁定在储存托盘95和/或分配机器1中。调味剂管11还可包括滑动门91，该滑动门可以被移除以允许调味剂管11被调味剂填充和/或允许调味剂管11将调味剂分配到容器8中。调味剂管11可包括密封盖83。密封盖83可以防止调味剂从调味剂管11渗漏出来。
图5
图5描绘了用于在当前公开的分配机器的实施方案中使用的冷冻糖食管2的示例。冷冻糖食管2可包括第一翼片81，以防止在冷冻糖食管2移动时滑动。冷冻糖食管2还可包括锁定翼片82，以将冷冻糖食管2锁定在储存托盘95和/或分配机器1中。冷冻糖食管2还可包括滑动门91，该滑动门可以被移除以允许冷冻糖食管2被冷冻糖食填充和/或允许冷冻糖食管2将冷冻糖食分配到容器8中。冷冻糖食管2可包括密封盖83。密封盖83可以防止冷冻糖食从冷冻糖食管2渗漏出来。在一个实施方案中，滑动门91和/或密封盖83可以充当推板14的接触点。
图6；图7
在优选实施方案中，储存托盘95是不锈钢托盘。图6描绘了储存托盘95的实施方案的顶视图，该储存托盘可用于运输具有管保持夹具15的管。图7描绘了用于运输的储存托盘95的实施方案的侧视图。储存托盘95可以被构造成允许冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11通过位于分配机器1中的臂16被锁定和解锁。储存托盘95优选地被构造成堆叠在第二储存托盘95的顶部，以便于运输。
在优选实施方案中，分配机器1还可包括一个或多个臂16，以用于将冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11从位于储存区域中的储存托盘95移动到供应站，如将在后面更详细地讨论的。
图9
分配机器1还可包括管保持器35。图9示出了管保持器35，该管保持器可以被构造成保持冷冻糖食管2、调味剂管11和/或浇头管10。例如，弹簧操作的保持夹具36可用于在从储存托盘转移冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11期间以及在从冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11分配冷冻糖食组分期间将冷冻糖食管2、浇头管11和/或调味剂管10保持在适当的位置。
图10；图11
图10和图11描绘了可用于当前公开的机器的实施方案中的旋转台3和切割装置5的实施方案。旋转台3可包括吸入头44，该吸入头可包括被构造成旋转、向上和向下移动和/或侧向移动的栅格。旋转台3还可包括检测系统43，以控制冷冻糖食产品28的分配。检测系统43可包括距离测量激光器40和/或激光幕帘41，以检测分配到容器8中的调味剂和/或浇头的量。检测系统43可以进一步检测冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11是否低于预先确定的阈值。例如，检测系统43可以被配置为当冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11达到内容物的最小预先确定的阈值时控制冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11中的一者或多者的替换，如将在后面更详细讨论的。
在一个实施方案中，出口7可包括输送机吊带55，该输送机吊带被构造成侧向移动以将冷冻糖食产品28从供应单元50转移到缓冲单元6中或者从缓冲单元6转移到供应单元50中。
图12
图12描绘了可以在当前公开的机器的实施方案中使用的缓冲单元6的示例。优选地，可以提供缓冲单元6以储存和供应冷冻糖食产品28。缓冲单元6可以进一步转移在预先确定的时间量内没有被消费者从出口7移除的冷冻糖食产品28。缓冲单元6可包括链61和/或一个或多个缓冲板62。冷冻糖食产品可以装载到一个或多个缓冲板62上和/或通过链61向上和向下移动。
图13
图13描绘了根据本发明的分配机器1的概况。优选地，分配机器1可包括至少三个不同的温度区。优选地，第一区可以保持在低于第二区和第三区的温度下。优选地，第二区可以保持在低于第三区的温度下。例如，第一区可以保持在大约-12℃或更低的温度下。第二区可以保持在大约-10℃-0℃的温度下。第三区可以保持在约6℃-12℃的温度下。优选地，这些区是受湿气控制的。
优选地，冷冻糖食管2可以储存在位于第一区中的冷冻糖食储存区域29中。优选地，调味剂管11和/或浇头管10可以分别储存在位于第三区中的调味剂储存区域37和浇头储存区域36中。优选地，供应站17可以位于第二区中。
供应站17可包括密封盖移除站59，以从冷冻糖食管2、调味剂管11和/或浇头管10移除密封盖83，从而允许冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11的内容物被分配。供应站17还可包括冷冻糖食转盘25，该冷冻糖食转盘可以从冷冻糖食管2分配一种或多种冷冻糖食。供应站17还可包括浇头转盘24，该浇头转盘可以从浇头管10分配一种或多种浇头。供应站17还可包括调味剂转盘49，以从调味剂管11分配一种或多种调味剂。优选地，浇头转盘24和/或调味剂转盘49被加热。例如，浇头转盘24和/或调味剂转盘49可包括用于加热浇头管10和/或调味剂管11的加热套(heated jacket)。在一个实施方案中，浇头转盘24和/或调味剂转盘49可包括加热线圈和/或加热板。
在一个实施方案中，浇头转盘24可包括出口阀(例如，星形阀)，以分配从浇头管10供应的浇头。在一个实施方案中，调味剂转盘可包括蠕动泵，以分配从调味剂管11供应的调味剂。可以加热蠕动泵。
分配机器1还可包括清空的管储存区域39，以用于储存具有低于预先确定的阈值量的冷冻糖食和/或调味剂和/或浇头的管。臂16可以将基本上清空的管移动到清空的管储存区域39。
分配机器1还可包括被构造成分配匙的匙分配器18。例如，匙可以放置在容器8中或直接分配到出口7。分配机器1还可包括废物盒19以收集任何未使用的容器8(例如，薄脆饼)和/或匙。
在一个实施方案中，可以提供切割器清洁站20以清洁切割装置5。例如，切割装置5可以用UV光清洁和消毒。
图14
方法100的非限制性示例在图14中总体示出。方法100的一些实施方案可以省略图14中描绘的步骤中的一个或多个步骤，并且方法100的一些实施方案可包括一个或多个附加步骤。所描绘的步骤优选地以它们被示出的顺序(如箭头所示)执行，但是一些实施方案可以以不同的顺序执行这些步骤。实际上，本公开不限于图14所示的具体实施方案。
方法100通常可以包括：接收所选择的冷冻糖食产品的指示；提供容器；将容纳组合物的一个或多个第一管从位于第一储存区域中的第一储存托盘装载到供应站，该组合物是冷冻糖食或冷冻糖食的组分；将组合物的至少一部分从所述一个或多个第一管中的至少一个第一管分配到容器中，该组合物是冷冻糖食或冷冻糖食的组分；任选地将匙放置在容器中；以及将冷冻糖食产品输送到出口。下面是方法100的详细说明。
方法100可包括接收所选择的冷冻糖食产品28的指示(步骤101)。例如，可以由控制器27接收指示，该控制器可以至少部分地位于旋转台3中。该指示可包括冷冻糖食的量和类型、调味剂的量和类型、以及要包括在冷冻糖食产品28中的浇头的量和类型。该指示可由用户输入装置56提供。在一个实施方案中，可以响应于在远离分配机器1的位置处的用户输入(例如，从移动电话上的应用)自动提供指示。
在一个实施方案中，方法100可包括提供容器8以保持冷冻糖食产品28(步骤102)。优选地，容器8由可食用材料制成。例如，容器8可以是薄脆饼板或薄脆饼杯。在一个实施方案中，提供容器8包括臂16拾取容器8并将其放置在旋转台3上。例如，臂16可以使用吸入头30从容器储存区域38拾取容器8，并且将容器8放置在旋转台3上以用冷冻糖食和任选地一种或多种浇头和/或调味剂填充。臂16可以被构造成响应于来自控制器27的信号而自动提供容器8。这样，不需要用户输入来提供容器8。
在一个实施方案中，提供容器8可包括使用距离测量激光器40来检查容器8的完整性。距离测量激光器可以至少部分地位于旋转台3上。如果容器8破裂或有裂纹，臂16可以自动将容器8丢弃在废物盒19中，并选择新的容器8。例如，距离测量激光器40可以向控制器27发送信号，如果容器8破裂或有裂纹，控制器可以在没有用户输入的情况下指示臂16丢弃容器8。
方法100可包括将至少一个冷冻糖食管2从位于冷冻糖食储存区域29中的储存托盘95装载到供应站17(步骤103)。优选地，臂16可以用于将冷冻糖食管2从冷冻糖食储存托盘95装载到供应站17中(如图15所示)。例如，臂16可以被构造成旋转约360°以从储存托盘95移除冷冻糖食管2。管更换器板33优选地夹持冷冻糖食管2并将冷冻糖食管2移动到供应站17。臂16的可移动杆33优选地向上和向下移动以使冷冻糖食管2旋转到适当的位置。
方法100可包括将一份冷冻糖食分配到容器8中(步骤104)。在一个实施方案中，分配该份冷冻糖食包括将容器8定位在第一冷冻糖食管2下方，以接收第一冷冻糖食。任选地，方法100可包括将容器8定位在第二冷冻糖食管2下方，以接收除了第一冷冻糖食之外的或替代第一冷冻糖食的第二冷冻糖食。任选地，方法100可包括将容器8定位在第三冷冻糖食管2下方，以接收除了第一冷冻糖食或第二冷冻糖食之外的或替代第一冷冻糖食或第二冷冻糖食的第三冷冻糖食。可以设想任何数量的冷冻糖食可以被分配到容器8中。优选地，冷冻糖食是圆盘形的。然而，也可设想其他形状，诸如星形、六边形、正方形或多边形。
在优选实施方案中，臂16可以被构造成在没有用户输入的情况下自动装载冷冻糖食管2，最优选地由控制器27直接响应用户输入来装载。例如，控制器27指示臂16装载与所选择的冷冻糖食产品相对应的冷冻糖食管2。
在一个实施方案中，分配该份冷冻糖食包括伺服驱动装置12驱动千斤顶螺杆13和/或推板14向下移动预先确定的距离，从冷冻糖食管2分配一份冷冻糖食。例如，消费者可以将冷冻糖食的选定量输入到用户输入装置56中，并且控制器27能够操作以在没有用户输入的情况控制伺服驱动装置12，以从冷冻糖食管2中分配该选定量的冷冻糖食。在一个实施方案中，切割装置5用于切割从冷冻糖食管2分配的该份冷冻糖食。优选地，控制器27能够操作以控制切割装置5以切割该份冷冻糖食。
在一个实施方案中，在从冷冻糖食管2分配冷冻糖食份之后，控制器27能够操作以指示臂16将容纳任何剩余冷冻糖食的冷冻糖食管2返回到冷冻糖食储存托盘95。
在一个实施方案中，方法100还包括将至少一个调味剂管11从位于调味剂储存区域37中的储存托盘95装载到供应站17(步骤105)。任选地，臂16可以将调味剂管11从调味剂储存区域37转移到供应站17，反之亦然。优选地，调味剂管11放置在位于供应站17中的调味剂转盘49上。
方法100还可包括在分配调味剂之前加热调味剂管11。例如，调味剂管11可以在供应站17中由调味剂转盘49加热。在此类实施方案中，加热调味剂转盘49。例如，方法100可包括激活位于调味剂转盘49中的加热板以均匀地加热调味剂管11。在另一示例中，该方法可包括使用位于调味剂转盘49中的加热线圈来加热调味剂管11。在又一示例中，调味剂管11放置在位于调味剂转盘49中的加热套中。
在一个实施方案中，方法100还包括从调味剂管11移除密封盖83以允许分配一份调味剂。例如，密封盖83可以在密封盖移除站59处移除。任选地，可以将密封盖83推入调味剂管11中以允许分配容纳在调味剂管11中的一份调味剂。
在一个实施方案中，方法100包括将一份一种或多种调味剂从一个或多个调味剂管11分配到容器8中(步骤106)。分配该份调味剂可包括例如将热软糖分配到容器8中。
优选地，分配该份调味剂包括使用激光幕帘41来检测分配的调味剂的量，以确保如控制器27所确定的那样分配正确量的调味剂。如果激光幕帘41确定已经分配了正确量的调味剂，容器8可以在没有用户输入的情况下自动继续进行分配过程。如果激光幕帘41确定未分配足够的调味剂，则可以自动分配更多的调味剂。如果激光幕帘41确定已分配过多的调味剂，则容器8可以继续进行分配过程或者容器8可以被送到废物盒19。
在一个实施方案中，方法100还包括将至少一个浇头管10从位于浇头储存区域36中的储存托盘95装载到供应站17(步骤107)。任选地，臂16可以将浇头管10从浇头储存区域36转移到供应站17，反之亦然。
任选地，方法100还包括将一份一种或多种浇头从一个或多个浇头管10分配到容器8中(步骤108)。分配一份浇头可包括例如将坚果分配到容器8中。
在一个实施方案中，激光幕帘41可以确定由控制器27确定的正确量的浇头是否已经被分配到容器8中。如果激光幕帘41确定已经分配了正确量的浇头，则容器8可以自动地继续进行分配过程。如果激光幕帘41确定未分配足够的浇头，则将分配更多的浇头。如果激光幕帘41确定已经分配过多的浇头，则容器8可以继续进行分配过程，或者可以被发送到废物盒19。
在一个实施方案中，方法100还包括分配匙。例如，方法100可包括将匙放入容器8中。在一个实施方案中，匙分配器18可以分配匙。在一个实施方案中，匙是可食用的。在一个实施方案中，将匙放入容器8中包括使用夹持器来拾取和放置匙。在一个实施方案中，放置匙包括在将容器8输送到出口7之前将匙放置到容器8中。在一个实施方案中，放置匙包括将匙与容器8分开地放置在出口7中。
在一个实施方案中，将冷冻糖食产品28提供给出口7(步骤108)。在一个实施方案中，消费者从出口7移除冷冻糖食产品。优选地，出口7对消费者是可见的。
在一个实施方案中，方法100包括如果消费者在预先确定的时间量内未从出口7移除冷冻糖食产品28，则将冷冻糖食产品28转移到缓冲单元6。在一个实施方案中，消费者可以预先订购冷冻糖食产品28。在此类实施方案中，具有升降堆叠器(elevator stacker)的缓冲单元6可用于将冷冻糖食产品28储存预先确定的时间量，并且将预先订购的冷冻糖食产品28提供给出口7。优选地，输送机吊带55可以被构造成将冷冻糖食产品28转移到缓冲单元6，以移除位于出口7中的在预先确定的时间内没有被消费者移除的冷冻糖食产品28。
在优选实施方案中，在预先确定的时间量过去之后，输送机吊带55在没有用户输入的情况下自动将冷冻糖食产品28转移到缓冲单元6。例如，供应单元50可包括定时器，该定时器被配置为测量冷冻糖食产品28已经被放置在供应单元50上的时间量。优选地，响应于来自供应单元50的信号，输送机吊带55可将冷冻糖食产品28转移到缓冲单元6。
在一个实施方案中，方法100可以包括从生产设施接收包括冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11的储存托盘95。在此类实施方案中，检修门9可以被构造成打开和接收储存托盘95。例如，检修门9可包括被构造成被拉出以接收储存托盘95的滑动滑块。因此，冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11可以有利地容易地插入分配机器1中和从分配机器移除。在一个实施方案中，检修门9可以包括警报。优选地，冷冻糖食管2在冷藏箱中从生产设施中运送。
在一个实施方案中，方法100可包括检测冷冻糖食管2、调味剂管11和/或浇头管10中的冷冻糖食、调味剂和/或浇头的量是否低于预先确定的阈值。例如，小于百分之十满。优选地，如果系统检测到冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11低于预先确定阈值，系统将触发替换管的交换。在一个实施方案中，检测系统43可以确定冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11是否低于预先确定的阈值。如果冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11低于预先确定的阈值，则分配机器1可以自动联系生产设施(例如，通过无线通信)以订购更多的冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11，这将在后面更详细地讨论。
在一个实施方案中，基本上清空的管移动到位于分配机器1中的空管托盘39。优选地，然后将清空的管移除并运输到远程位置(例如，生产设施或中间位置)以进行清洁和再利用。
图15
本公开的另一方面是向分配机器供应冷冻糖食和/或冷冻糖食组分的方法200。方法200的非限制性示例在图15中总体示出。方法200的一些实施方案可以省略图15中描绘的步骤中的一个或多个步骤，并且方法200的一些实施方案可包括一个或多个附加步骤。所描绘的步骤优选地以它们被示出的顺序(如箭头所示)执行，但是一些实施方案可以以不同的顺序执行这些步骤。实际上，本公开不限于图15所示的具体实施方案。
方法200优选地包括提供具有第一翼片、锁定翼片和密封盖的管；用冷冻糖食、调味剂或浇头填充管的至少一部分；将管放置在储存托盘上；将容纳管的储存托盘运输到分配机器1；以及将储存托盘直接放置到分配机器1中，而不从储存托盘移除管或从管移除内容物。下面是方法200的详细描述。
在一个实施方案中，管可以是冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11。
在一个实施方案中，方法200包括提供包括第一翼片71的管，以避免在管的移动期间滑动(步骤101)。在一个实施方案中，方法200可包括提供包括一个或多个锁定翼片82的管，所述一个或多个锁定翼片被构造成将冷冻糖食管2锁定到运输托盘95中。在一个实施方案中，方法200包括提供具有至少一个密封盖83的管。在一个实施方案中，方法200包括提供具有滑动门91的管。
在一个实施方案中，方法200包括用冷冻糖食、调味剂和/或浇头填充管(步骤202)。管可以在生产设施处被填充。
在一个实施方案中，方法200包括将管放置在储存托盘95上(步骤203)。将管放置在储存托盘95上可包括使用一个或多个锁定翼片82将管锁定到储存托盘95上。
在一个实施方案中，方法200包括将储存托盘95放置在箱中(步骤204)。在一个实施方案中，箱可以是冷藏箱。
在一个实施方案中，方法200可包括将箱从远程位置运输到分配机器1(步骤205)。
在一个实施方案中，方法200可以包括将储存托盘95直接放置到分配机器1中，而不从储存托盘95移除管。在此类实施方案中，检修门9可以被构造成打开和接收储存托盘95。例如，检修门9可包括被构造成被拉出以接收储存托盘95的滑动滑块。因此，管可有利地容易地插入分配机器1中以及从分配机器移除。
在一个实施方案中，方法200还包括在提供管以用冷冻糖食、调味剂和/或浇头填充之前清洁管。清洁可以在与分配机器1不同的位置处执行。优选地，清洁管包括用热水清洁管并对管进行消毒。例如，可以使用温度为约90℃的水。
作为非限制性示例，清洁可以包括超声波清洁，诸如pH 12超声波浴(例如，在约12.0的pH下)；并且管可以包含或由能够经受这种洗涤的材料构成。然而，本公开不限于清洁的具体实施方案，并且清洁可以是本领域已知的减少管上残留材料的任何方式。
还公开了一种用于分配机器1的实时订购和库存管理的方法。该方法包括检测一个或多个管是否具有低于预先确定的阈值的内容物的量，并且从远程位置自动订购替换管和/或自动生产冷冻糖食产品或其组分。在优选实施方案中，远程位置是生产设施。
例如，分配机器1可以与生产设施直接通信(例如，无线通信连接)。当冷冻糖食管2、调味剂管11和/或浇头管10的内容物低于预先确定的阈值时，分配机器1可以警告生产设施需要更多的管和/或管被自动从生产设施运送到分配机器1。优选地，在从分配机器1接收到指示后，在最少或没有用户输入的情况下，自动运送替换管。
在一个实施方案中，用于实时订购和库存管理的方法还包括在远离分配机器的位置即生产设施接收空管托盘39已满的指示。在此类实施方案中，分配机器1可以警告远程位置空管托盘39已满，并且远程位置自动安排从分配机器1移除空管托盘39。在优选实施方案中，远程位置是生产设施。然后可将空管托盘39运送到远程位置，该远程位置可以清洁和任选地再利用位于空管托盘39上的管。
如上所述，方法100和200的一些实施方案可以省略附图中描绘的步骤中的一个或多个步骤，并且方法100和200的一些实施方案可以包括一个或多个附加步骤。所描绘的步骤优选地以它们被示出的顺序(如箭头所示)执行，但是一些实施方案可以以不同的顺序执行这些步骤。实际上，本公开不限于图15和图16所示的具体实施方案。
图16A；图16B
图16A是根据本发明的分配机器的顶视图。其示出了第一存储区域、第二存储区域和供应站的位置的另选布局。图16B是根据本发明的分配机器的顶视图，其中指示了温度区。该布局示出了第一储存区域被定位在具有-18℃的温度的第一区中，供应站被定位在具有-10℃的温度的第二区中，并且第二储存区域被定位在第三区中，第三区的温度是环境温度，例如6℃。
应当理解，对本文所述的目前优选的实施方案作出的各种变化和修改对于本领域的技术人员将为显而易见的。可在不脱离本发明主题的实质和范围且不减弱其预期优点的前提下作出这些变化和修改。因此，此类变化和修改旨在由所附权利要求书涵盖。

Claims (15)

1.用于分配冷冻糖食产品的分配机器，所述分配机器包括：
第一储存区域，所述第一储存区域用于将具有一个或多个第一管的第一储存托盘储存在所述分配机器中，
供应站，所述供应站用于从所述第一储存托盘接收容纳组合物的一个或多个第一管，所述组合物是冷冻糖食，所述供应站包括：
在所述一个或多个第一管下方的用于接收容器的第一位置；
用于将所述冷冻糖食从位于所述供应站中的所述管中挤出的装置；
用于将所述冷冻糖食的至少一部分切割到所述容器中的切割装置；
用于将所述第一储存区域中的所述一个或多个第一管转移到所述供应站以及从所述供应站转移到储存区域的装置，并且其中所述一个或多个第一管是可重复使用的；和
至少两个区，所述至少两个区包括第一区，其中所述第一区中的温度低于第二区中的温度，并且其中所述第一储存区域位于所述第一区中，并且所述供应站位于所述第二区中。
2.根据权利要求1所述的分配机器，其中所述机器包括：第二储存区域，所述第二储存区域与所述第一储存区域分离，用于储存第二储存托盘，所述第二储存托盘包括容纳附加组分的一个或多个第二管；
用于将所述一个或多个第二管从所述第二储存区域转移到所述供应站的装置，并且其中所述供应站包括在一个或多个所述第二管下方的用于接收容器的第二位置。
3.根据权利要求1和2所述的分配机器，其中所述机器包括所述第二储存区域被定位在其中的第三区，并且其中所述第三区的温度高于所述第一区的温度。
4.根据权利要求中任一项所述的分配机器，其中所述第一区的温度为-20℃至-16℃，所述第二区的温度为-10℃至-6℃，并且所述第三区的温度为6℃至8℃。
5.根据前述权利要求中任一项所述的分配机器，其中
用于转移所述一个或多个第一管的所述装置是机器人臂，优选地是包括管更换器板的机器人臂，所述管更换器板被构造成夹持所述一个或多个第一管。
6.根据前述权利要求中任一项所述的分配机器，其中所述机器包括用于将所述冷冻糖食产品输送到所述分配机器上的出口的装置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的分配机器，其中所述机器包括加热器，所述加热器用于在将所述冷冻糖食的所述组分的部分分配到所述容器中之前加热所述供应站中的所述一个或多个第二管。
8.根据前述权利要求中任一项所述的分配机器，其中所述机器包括用于检测所述一个或多个第一管中的一个第一管的内容物何时低于预先确定的阈值的装置，以及用于将所述一个或多个第一管中的具有低于所述预先确定的阈值的内容物的所述一个第一管移动到位于所述分配机器中的托盘中的空管位置的装置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的分配机器，其中所述分配机器包括用于接收待分配的冷冻糖食产品的类型的指示的用户界面。
10.根据前述权利要求中任一项所述的分配机器，其中所述管包括位于所述管的第一端部上的第一翼片、位于所述管的第二端部上的第二锁定翼片。
11.根据前述权利要求中任一项所述的分配机器，其中所述管包括密封盖，优选地被构造成被推入所述管中的密封盖。
12.根据前述权利要求中任一项所述的分配机器，其中所述机器包括用于接收和移除具有管的托盘的门。
13.根据前述权利要求中任一项所述的分配机器，其中所述机器包括位于所述分配机器中在将所述冷冻糖食产品输送到所述出口之前的缓冲单元。
14.根据前述权利要求中任一项所述的分配机器，其中所述机器包括位于所述分配机器中的旋转台。
15.根据前述权利要求中任一项所述的分配机器，其中所述管具有内轮廓，所述内轮廓具有选自由圆盘、星形、六边形、正方形或多边形组成的组的形状。
CN202080084047.4A 2019-12-06 2020-12-03 用于在可重复使用的产品管中制造冷冻糖食产品的机器 Active CN114760847B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19214256.0 2019-12-06
EP19214256 2019-12-06
PCT/EP2020/084356 WO2021110788A1 (en) 2019-12-06 2020-12-03 Machine for making frozen confectionary product in re-useable product tubes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114760847A true CN114760847A (zh) 2022-07-15
CN114760847B CN114760847B (zh) 2024-10-08

Family

ID=68835015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080084047.4A Active CN114760847B (zh) 2019-12-06 2020-12-03 用于在可重复使用的产品管中制造冷冻糖食产品的机器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230011258A1 (zh)
EP (1) EP4068980B1 (zh)
CN (1) CN114760847B (zh)
CA (1) CA3163182A1 (zh)
ES (1) ES3006448T3 (zh)
WO (1) WO2021110788A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12279629B1 (en) 2024-01-18 2025-04-22 Sharkninja Operating Llc Mixing vessel baffles for a drink maker
USD1076580S1 (en) 2024-01-18 2025-05-27 Sharkninja Operating Llc Drink maker dasher

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102333675B1 (ko) * 2021-04-22 2021-12-02 주식회사 라운지랩 아이스크림 제조를 위한 로봇 팔 시스템 및 이를 위한 제어 방법

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2148451A (en) * 1938-01-27 1939-02-28 Elliott Improvement Company In Means for dispensing ice cream and the like
GB502552A (en) * 1936-06-16 1939-03-20 Gezinus Johan Brus Improvements in or relating to coin-actuating vending machines for ice-cream or the like
US4420948A (en) * 1981-03-12 1983-12-20 Savage Don H Apparatus for dispensing hard ice cream and the like
GB8905629D0 (en) * 1989-03-11 1989-04-26 Mcgill Shane R Dispensing apparatus
US5405054A (en) * 1988-11-22 1995-04-11 Fedpak Systems, Inc. Frozen confection dispensing apparatus
EP0995685A1 (en) * 1998-10-22 2000-04-26 Andrew Michael Wells Frozen Dessert Dispensing System
WO2004103831A2 (en) * 2003-05-20 2004-12-02 Pahl Richard C Dispensing assembly for multiple frozen desserts prepackaged in individual serving size disposable containers
US20060151052A1 (en) * 2003-06-11 2006-07-13 Piero Ciabatti Apparatus for automatic delivering of paste food products, particularly ice cream and/or yoghourt
WO2012007770A2 (en) * 2010-07-16 2012-01-19 Mcgill Technology Limited Dispensing apparatus
CN105209235A (zh) * 2013-05-16 2015-12-30 麦吉尔技术有限公司 带有出口的容器
CN107533779A (zh) * 2015-04-17 2018-01-02 沃尔拉特有限公司 自动冷冻食品售货机
CN108471774A (zh) * 2016-01-08 2018-08-31 荷兰联合利华有限公司 用于输送包括颗粒材料的冷冻甜食的设备

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1642200A (en) * 1925-01-14 1927-09-13 Novelty Food Corp Dispensing apparatus
US2495077A (en) * 1944-08-10 1950-01-17 Arthur Wm Nelson Apparatus for serving ice cream
US2555984A (en) * 1947-12-26 1951-06-05 Armond J Mercier Dispensing device
US3876110A (en) * 1971-05-14 1975-04-08 Roland H Logie Vending machine for freshly served ice cream or sherbert cups or cones
WO2009114530A2 (en) * 2008-03-10 2009-09-17 Anderson David B Apparatus and methods for portioning and dispensing a frozen product

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB502552A (en) * 1936-06-16 1939-03-20 Gezinus Johan Brus Improvements in or relating to coin-actuating vending machines for ice-cream or the like
US2148451A (en) * 1938-01-27 1939-02-28 Elliott Improvement Company In Means for dispensing ice cream and the like
US4420948A (en) * 1981-03-12 1983-12-20 Savage Don H Apparatus for dispensing hard ice cream and the like
US5405054A (en) * 1988-11-22 1995-04-11 Fedpak Systems, Inc. Frozen confection dispensing apparatus
GB8905629D0 (en) * 1989-03-11 1989-04-26 Mcgill Shane R Dispensing apparatus
EP0995685A1 (en) * 1998-10-22 2000-04-26 Andrew Michael Wells Frozen Dessert Dispensing System
WO2004103831A2 (en) * 2003-05-20 2004-12-02 Pahl Richard C Dispensing assembly for multiple frozen desserts prepackaged in individual serving size disposable containers
US20060151052A1 (en) * 2003-06-11 2006-07-13 Piero Ciabatti Apparatus for automatic delivering of paste food products, particularly ice cream and/or yoghourt
WO2012007770A2 (en) * 2010-07-16 2012-01-19 Mcgill Technology Limited Dispensing apparatus
CN105209235A (zh) * 2013-05-16 2015-12-30 麦吉尔技术有限公司 带有出口的容器
CN107533779A (zh) * 2015-04-17 2018-01-02 沃尔拉特有限公司 自动冷冻食品售货机
CN108471774A (zh) * 2016-01-08 2018-08-31 荷兰联合利华有限公司 用于输送包括颗粒材料的冷冻甜食的设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12279629B1 (en) 2024-01-18 2025-04-22 Sharkninja Operating Llc Mixing vessel baffles for a drink maker
US12285028B1 (en) 2024-01-18 2025-04-29 Sharkninja Operating Llc Mixing vessel baffles for a drink maker
USD1076580S1 (en) 2024-01-18 2025-05-27 Sharkninja Operating Llc Drink maker dasher

Also Published As

Publication number Publication date
EP4068980B1 (en) 2024-10-16
CN114760847B (zh) 2024-10-08
US20230011258A1 (en) 2023-01-12
WO2021110788A1 (en) 2021-06-10
EP4068980A1 (en) 2022-10-12
CA3163182A1 (en) 2021-06-10
ES3006448T3 (en) 2025-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12232510B2 (en) Methods of making frozen confectionary products and re-using components utilized therein
CN114760847B (zh) 用于在可重复使用的产品管中制造冷冻糖食产品的机器
US6730348B2 (en) Slurried confection preparation and flavor-injected blending system and method
EP3793367B1 (en) Ice cream dispensing machine
US7281468B2 (en) Automatic sandwich dispenser and method for automatically dispensing sandwiches
US9198458B2 (en) Apparatus and methods for producing beverages
US9414614B2 (en) Sealed pack of ingredients for an individual smoothie, and associated methods and apparatuses
US6068875A (en) Method for preparing a slurried confection
US20140157698A1 (en) Robotic milk bar
KR20200079194A (ko) 반액체 식품을 제조하기 위한 방법 및 기계
EP0591577A2 (en) Automatic dispenser for ice-cream cakes and the like
JP2005327222A (ja) 茹でた麺を調理する保温庫内臓の麺類自動販売機
CN101072507A (zh) 热食品分配器
US12234046B2 (en) Methods of making and transporting frozen food compositions and re-using components utilized therein
US20240365803A1 (en) Automated unit for the on-farm production of multiple on-demand dairy products
US20070108221A1 (en) Method and Apparatus for Vending Cryogenically Frozen Dessert Particles
WO2012048636A1 (zh) 冷饮冰品制造系统及其方法
EP1254053A1 (en) Non-sticking container for ice cream
CN116469206A (zh) 饮料自动售卖机及售卖方法
HK1179829A (zh) 冷凍的食物產品和用於將加味料沉積到冷凍的食物產品中的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant