CN114748117A - 一种基于医疗腹腔镜使用的撑开组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于医疗腹腔镜使用的撑开组件，包括：多个用于撑开腹腔壁的撑开组件和用于将多个撑开组件送入腹腔内的管体，多个撑开组件围绕管体轴线均匀分布；撑开组件包括：撑开板，与管体铰接，并可围绕管体上的铰接点在撑开板与管体轴线构成的平面内转动；具有接触面和非接触面，接触面用于贴附在腹腔内壁上；连接绳，具有第一连接端和第二连接端，第一连接端固定连接撑开板的接触面，第二连接端固定连接撑开板的非接触面；其中，连接绳的非端部位于管体内壁；平板，位于管体内壁，其两端分别固定连接第一连接端和第二连接端，其中心点与管体铰接；其解决了现有CO2气腹腹腔撑开器和机械式腹腔壁撑开器不适宜野外救治环境的问题。

Description

一种基于医疗腹腔镜使用的撑开组件

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于医疗腹腔镜使用的撑开组件。

背景技术

随着腹腔镜手术的逐步推广，微创手术在普外科的地位越来越高，尤其是在肿瘤的切除手术和创伤的救治中。近年来，腹腔镜下微创手术在外伤的应用中也逐渐得到重视。其优点就是以最小的创伤达到最大的治疗效果，不仅兼顾治疗效果，同时还能兼顾美观。

在腹腔镜下各类手术操作时，主要需要使用以下几个部件：摄像系统、照明系统、手术器械。其中手术器械又主要包括:

1、进行腹腔切口的刀、剪、镊、钳等常规手术器械；

2、建立手术操作空间的CO2气腹腹腔撑开器；

3、分离钳、电刀、超声刀等微创手术专用器械；

这些器材可以用在固定大医院手术、诊治，但在野外救治环境中常会因为CO2气腹瓶的缺乏导致无法建立有效的手术操作空间，同时高压气腹增加了心肺负担，大量吸收不及时排除会导致体液酸碱平衡紊乱，高压气腹还会引起患者腹胀、呼吸困难等不适，甚至难以忍受。

为解决这一问题，野外环境下除了CO2气腹腹腔撑开器也会采用机械式的腹腔壁撑开器，但这些腹腔壁撑开器多存在操作复杂，无法单手操作，或者提供手术空间不足等缺点，有的甚至还会对腹腔壁和患者内脏造成一定损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于医疗腹腔镜使用的撑开组件，本发明解决了现有CO2气腹腹腔撑开器和机械式腹腔壁撑开器不适宜野外救治环境的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种基于医疗腹腔镜使用的撑开组件，包括：多个用于撑开腹腔壁的撑开组件和用于将多个撑开组件送入腹腔内的管体，多个撑开组件围绕管体轴线均匀分布；

撑开组件包括：

撑开板，与管体铰接，并可围绕管体上的铰接点在撑开板与管体轴线构成的平面内转动；具有接触面和非接触面，接触面用于贴附在腹腔内壁上；

连接绳，具有第一连接端和第二连接端，第一连接端固定连接撑开板的接触面，第二连接端固定连接撑开板的非接触面；连接绳的非端部位于管体内壁，平板，位于管体内壁，其两端分别固定连接第一连接端和第二连接端，其中心点与管体铰接；平板用于在转动时牵拉撑开板的接触面\非接触面，进而使撑开板转动；其中，每个撑开组件的撑开板转动角度均可自主调节，使其根据腹腔内部情况进行撑开角度的调整。

进一步，撑开组件还包括：撑开板由多个同轴套接的筒体组成，且位于多个筒体最外侧的筒体为第一筒体，位于多个筒体最内侧的筒体为第二筒体；

弹簧，位于撑开板内，其两端分别固定连接第一筒体和第二筒体；

电动卷筒，位于管体内壁；

长度控制绳，具有前端和后端，前端连接电动卷筒，后端贯穿第一筒体固定连接第二筒体；其中，弹簧和长度控制绳相配合用于控制长度控制绳在撑开板内的长度，从而控制撑开板的长度，使其根据腹腔内部情况进行撑开长度的调整。

进一步，在管体上设有多个豁口，豁口用于安装撑开组件；撑开板与管体的铰接点位于豁口内，并对应铰接点处设置张紧机构，张紧机构用于在平板在牵拉撑开板的接触面\非接触面时，使长度控制绳始终保持张紧状态；张紧机构包括：

三角板，具有一个顶点端和两个末端，顶点端与管体铰接，两个末端对称设置，且与撑开板固定连接，沿撑开板的接触面设置连接绳的第一连接端连接其中一个末端，沿撑开板的非接触面设置连接绳的第二连接端连接其中另一个末端；

转筒，位于三角板顶点端的一侧，长度控制绳的前端缠绕转筒；其中，转筒用于在平板在牵拉撑开板的接触面\非接触面时，释放其上包裹的部分长度控制绳；

牵拉绳，连接转筒和电动卷筒，牵拉绳用于在电动卷筒转动时牵拉转筒向电动卷筒移动。

进一步，转筒上长度控制绳的缠绕长度为a1，三角板末端的最大转动行程为a2，a1≤a2；

撑开内的长度控制绳长度为a3，弹簧的最大膨胀长度为a4，a3≤a4，其中，牵拉绳牵拉转筒向电动卷筒移动，a3<a4。

进一步，沿筒体轴向在管体的豁口处开设凹槽，并在转筒的下端设置凸起，凸起与凹槽适配。

进一步，每个筒体均具有尖端，尖端位于相邻筒体外；设有一伞形罩体连接每个筒体的尖端，伞形用于避免腹腔内器官挤压手术空间。

进一步，伞形罩体由多个层叠拼接的膨胀套管组成。

进一步，撑开组件还包括：扇形轮，其分为弧形的啮齿面和直线形的平面段，平面段与平板固定连接；

旋转电机，位于管体内，其输出轴上设有齿轮，齿轮与扇形轮的啮齿面啮合，旋转电机用于控制平板的转动方向和转动角度。

进一步，管体前端设有微型摄像头。

进一步，管体壁上设有控制面板，多个撑开组件中的旋转电机、电动卷筒以及微型摄像头均与所述控制面板电信号传输，控制面板内设有动态分析系统，可自动识别障碍器官。

本发明的有益效果是：通过设置多个单独执行撑开动作的撑开组件可以实现每个撑开组件的自主转动，使其可以在腹腔内操作时不单可以避开易损伤器官，同时也可使其在操作时可以根据手术空间的展开需求进行撑开角度的自主调整；同时通过设置平板、连接绳和撑开板的相互配合可以达到撑开板快速撑开腹腔壁的操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明中撑开组件的结构示意图；

图4为本发明中撑开组件的剖视结构示意图；

图5为本发明中撑开组件的局部结构示意图；

图6为本发明中管体内壁的结构示意图。

其中，100、罩体；200、外筒；300、管体；400、电动推杆；500、连接绳；600、牵拉绳；210、豁口；700、撑开组件；710、三角板；720、撑开板；721、筒体；722、尖端；723、第一筒体；724、第二筒体；711、顶点端；712、末端；730、转筒；740、弹簧；750、长度控制绳；510、第二连接端；520、第一连接端；770、齿轮；780、旋转电机；790、扇形轮；7-10、平板；7-11、电动卷筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

一种基于医疗腹腔镜使用的撑开组件，如图2、图3、图5和图6所示，包括：多个用于撑开腹腔壁的撑开组件700和用于将多个撑开组件700送入腹腔内的管体300，多个撑开组件700围绕管体300轴线均匀分布；撑开组件700包括：撑开板720、连接绳500、平板7-10；

撑开板720与管体300铰接，并可围绕管体300上的铰接点在撑开板720与管体300轴线构成的平面内转动，具有接触面和非接触面，接触面用于贴附在腹腔内壁上；连接绳500具有第一连接端520和第二连接端510，第一连接端520固定连接撑开板720的接触面，第二连接端510固定连接撑开板720的非接触面；连接绳500，具有第一连接端520和第二连接端510，第一连接端520固定连接撑开板720的接触面，第二连接端510固定连接撑开板720的非接触面；连接绳500的非端部位于管体300内壁，

平板7-10，位于管体300内壁，其两端分别固定连接第一连接端520和第二连接端510，其中心点与管体300铰接；平板7-10用于在转动时牵拉撑开板720的接触面\非接触面，进而使撑开板720转动；其中，每个撑开组件700的撑开板720转动角度均可自主调节，使其根据腹腔内部情况进行撑开角度的调整。

通过设置多个单独执行撑开动作的撑开组件700可以实现每个撑开组件700的自主转动，使其可以在腹腔内操作时不单可以避开易损伤器官，同时也可使其在操作时可以根据手术空间的展开需求进行撑开角度的自主调整；同时通过设置平板7-10、连接绳500和撑开板720的相互配合可以达到撑开板720快速撑开腹腔壁的操作。

在一个实施例中，如图4所示，所述撑开组件700还包括，撑开板720由多个同轴套接的筒体721组成，且位于多个筒体721最外侧的筒体721为为第一筒体723，位于多个筒体721最内侧的筒体721为第二筒体724；弹簧740位于撑开板720内，其两端分别固定连接为第一筒体723和第二筒体724；电动卷筒7-11位于管体300内壁；长度控制绳750具有前端和后端，前端连接电动卷筒7-11，后端贯穿为第一筒体723固定连接第二筒体724；其中，弹簧740和长度控制绳750相配合用于控制长度控制绳750在撑开板720内的长度，从而控制撑开板720的长度，使其根据腹腔内部情况进行撑开长度的调整。

具体的，在管体300到达腹腔内壁后，此时多个筒体721均位于相邻筒体721内时，此时撑开板720的长度最短，弹簧740达到压缩极限，之后通过电动卷筒7-11的转动缓慢释放长度控制绳750，利用弹簧740的复位特质使多个筒体721依次从相邻筒体721内滑出，在撑开板720达到适宜长度时，电动卷筒7-11停止转动，长度控制绳750停止释放并保持张紧，弹簧740不再形变；在撑开板720达到最大长度时，弹簧740复位到正常长度(最大膨胀长度)，长度控制绳750仅与电动卷筒7-11端点连接。

在一个实施例中，如图4所示，还包括，由于连接绳500以及长度控制绳750均需要保持张紧状态，才能实现整套装置的运行无误差；故设置连接绳500以及长度控制绳750均沿管体300轴线贯穿管体300内壁，同时若使张紧状态下的连接绳500仅连接撑开板720的两个端面，在撑开板720的接触面\非接触面转动，则会由于张紧的连接绳500造成运动干涉。

因此在管体300上设有多个豁口210，豁口210用于安装撑开组件700；撑开板720与管体300的铰接点位于豁口210内，并对应铰接点处设置张紧机构，张紧机构用于在平板7-10在转动牵拉撑开板720的接触面\非接触面时，使长度控制绳750跟随撑开板720转动并保持张紧状态；张紧机构包括：三角板710，具有一个顶点端711和两个末端712，位于豁口210内，并对应豁口210处设置三件板与管体300转动连接；

在三角板710两侧表面分别设置圆孔，对应圆孔在豁口210表面安装有转轴，三角板710沿圆孔套设在转轴外；同时在圆孔内壁与转轴之间设有平面螺旋形的盘卷弹簧740，盘卷弹簧740的一端连接转轴，另一端连接三角板710的圆孔内壁，三角板710与转轴的相配合提供了撑开板720围绕管体300豁口210转动的转动空间，同时盘卷弹簧740可使三角板710在连接绳500未牵引转动时恢复到初始角度，初始角度即为三角板710与管体300位于同一轴线。

两个末端712对称设置，且与撑开板720固定连接，沿撑开板720的接触面设置连接绳500的第一连接端520连接其中一个末端712，沿撑开板720的非接触面设置连接绳500的第二连接端510连接连接其中另一个末端712；转筒730，位于三角板710顶点端711的一侧，长度控制绳750的前端贯穿三角板710并缠绕转筒730；其中，转筒730用于在连接绳500在转动牵拉撑开板720的接触面\非接触面时，释放其上包裹的部分长度控制绳750；在转筒730和电动卷筒7-11之间设有牵拉绳600，牵拉绳600用于在电动卷筒7-11转动时牵拉转筒730向电动卷筒7-11移动。

具体的，豁口210以及三角板710可以使连接绳500分别垂直连接撑开板720，在平板7-10带动三角板710转动时，平板7-10、三角板710以及连接绳500形成平行四边形，使位于腹腔外的管体300部分可以操作腹腔内的撑开板720转动；同时通过转筒730上长度控制绳750的被动释放可以解决张紧状态下连接绳500控制三角板710转动时的限位干涉；同时结合盘卷弹簧740可以使三角板710在连接绳500未牵引转动时恢复到初始角度。

由于长度控制绳750的缠绕长度在三角板710的转动过程中是一个动态变化程度，因此转筒730上长度控制绳750的缠绕长度为a1，三角板710末端712的最大转动行程为a2，a1≤a2；同时为避免弹簧740过度膨胀，因此撑开内的长度控制绳750长度为a3，弹簧740的最大膨胀长度为a4，a3≤a4，其中，牵拉绳600牵拉转筒730向电动卷筒7-11移动，a3<a4。

在一个实施例中，还包括，由于牵拉绳600牵拉转筒730向电动卷筒7-11移动是对撑开板720内弹簧740的直线拉伸过程，故需沿筒体721轴向在管体300的豁口210处开设凹槽，并在转筒730的下端设置凸起，凸起与凹槽适配；上述设置是为了保证牵拉绳600牵拉转筒730向电动卷筒7-11移动时，撑开板720内弹簧740保持直线拉伸，组成撑开板720的多个筒体721逐渐收纳支最外侧筒体721内。

在一个实施例中，如图1和图4所示，还包括，每个筒体721均具有尖端722，每个筒体721的尖端722位于相邻筒体721外；设有一伞形罩体100连接每个筒体721的尖端722，伞形用于避免腹腔内器官挤压手术空间；伞形罩体100由多个层叠拼接的膨胀套管组成，多个层叠拼接的膨胀套管在撑开板720的长度变化以及角度变化时可以有序释放或收纳。

在一个实施例中，如图6所示，还包括，撑开组件700还包括：扇形轮790，其分为弧形的啮齿面和直线形的平面段，平面段与平板固定连接；旋转电机780，位于管体300内，其输出轴上设有齿轮770，齿轮770与扇形轮790的啮齿面啮合，旋转电机780用于控制平板7-10的转动方向和转动角度。

管体300前端还设有微型摄像头；管体300壁上设有控制面板，多个撑开组件700中的旋转电机780、电动卷筒7-11以及微型摄像头均与控制面板电信号传输，控制面板内设有动态分析系统，可自动识别障碍器官，控制面板用于根据微型摄像头的传感信号控制多个旋转电机780、多个电动卷筒7-11。

具体的，在使用时，预先在控制面板内输入多个撑开组件700相同的撑开角度以及撑开长度，在管体300进入腹腔壁后，首先由微型摄像头根据腹腔内脏器分布情况，将图像反馈至控制面板，控制面板利用动态分析系统识别处障碍器官；其次控制面板按照撑开角度、撑开长度预设启动每个撑开组件700中的旋转电机780、电动卷筒7-11，利用旋转电机780的旋转使每个撑开组件700中的三角板710旋转至预设角度，利用电动卷筒7-11的卷收使每个撑开组件700中的撑开板720伸缩至预设长度；同时在这一控制过程中，控制面板还根据动态分析系统的反馈结果操作一个或多个撑开组件700偏离腹腔内脏器。

在一个实施例中，如图1，还包括，由于管体300上撑开组件700在沿切口进入过程中会发生形变或意外撑开，故在管体300外可设有一外筒200，并在外筒200内设有推动管体300运行的电动推杆400。

具体的，控制面板可在外界，设有电信号分别与多个撑开组件700中的旋转电机780、电动卷筒7-11以及微型摄像头电信号传输；在进行管体300的推入时，仅需操作外筒200上的电动推杆400，将管体300沿腹腔切口推入腹腔内壁，或将外筒200沿腹腔切口推入到达腹腔内壁后，利用电动推杆400将管体300推动至外筒200前端，之后进行管体300上多个撑开组件700的运动。

Claims (10)

1.一种基于医疗腹腔镜使用的撑开组件，其特征在于，包括：多个用于撑开腹腔壁的撑开组件(700)和用于将多个所述撑开组件(700)送入腹腔内的管体(300)，多个所述撑开组件(700)围绕所述管体(300)轴线均匀分布；

所述撑开组件(700)包括：

撑开板(720)，与所述管体(300)铰接，并可围绕所述管体(300)上的铰接点在所述撑开板(720)与所述管体(300)轴线构成的平面内转动；具有接触面和非接触面，所述接触面用于贴附在所述腹腔内壁上；

连接绳(500)，具有第一连接端(520)和第二连接端(510)，所述第一连接端(520)固定连接所述撑开板(720)的接触面，所述第二连接端(510)固定连接所述撑开板(720)的非接触面；所述连接绳(500)的非端部位于所述管体(300)内壁；

平板(7-10)，位于所述管体(300)内壁，其两端分别固定连接所述第一连接端(520)和第二连接端(510)，其中心点与所述管体(300)铰接；所述平板(7-10)用于在转动时牵拉所述撑开板(720)的接触面\非接触面，进而使所述撑开板(720)转动；其中，每个所述撑开组件(700)的撑开板(720)转动角度均可自主调节，使其根据腹腔内部情况进行撑开角度的调整。

2.如权利要求1所述的一种基于医疗腹腔镜使用的撑开组件，其特征在于，所述撑开组件(700)还包括：撑开板(720)由多个同轴套接的筒体(721)组成，且位于所述多个筒体(721)最外侧的筒体(721)为第一筒体(723)，位于所述多个筒体(721)最内侧的筒体(721)为第二筒体(724)；

弹簧(740)，位于所述撑开板(720)内，其两端分别固定连接所述第一筒体(723)和所述第二筒体(724)；

电动卷筒(7-11)，位于所述管体(300)内壁；

长度控制绳(750)，具有前端和后端，所述前端连接所述电动卷筒(7-11)，所述后端贯穿所述第一筒体(723)固定连接所述第二筒体(724)；其中，所述弹簧(740)和所述长度控制绳(750)相配合用于控制所述长度控制绳(750)在所述撑开板(720)内的长度，从而控制所述撑开板(720)的长度，使其根据腹腔内部情况进行撑开长度的调整。

3.如权利要求2所述的一种基于医疗腹腔镜使用的撑开组件，其特征在于，在所述管体(300)上设有多个豁口(210)，所述豁口(210)用于安装所述撑开组件(700)；所述撑开板(720)与所述管体(300)的铰接点位于所述豁口(210)内，并对应所述铰接点处设置张紧机构，所述张紧机构用于在所述平板(7-10)在牵拉所述撑开板(720)的接触面\非接触面时，使所述长度控制绳(750)始终保持张紧状态；所述张紧机构包括：

三角板(710)，具有一个顶点端(711)和两个末端(712)，所述顶点端与所述管体(300)铰接，两个所述末端(712)对称设置，且与所述撑开板(720)固定连接，沿所述撑开板(720)的接触面设置所述连接绳(500)的第一连接端(520)连接其中一个末端(712)，沿所述撑开板(720)的非接触面设置所述连接绳(500)的第二连接端(510)连接其中另一个末端(712)；

转筒(730)，位于所述三角板(710)顶点端(711)的一侧，所述长度控制绳(750)的前端缠绕所述转筒(730)；其中，所述转筒(730)用于在所述平板(7-10)在牵拉所述撑开板(720)的接触面\非接触面时，释放其上包裹的部分长度控制绳(750)；

牵拉绳(600)，连接所述转筒(730)和所述电动卷筒(7-11)，所述牵拉绳(600)用于在所述电动卷筒(7-11)转动时牵拉所述转筒(730)向所述电动卷筒(7-11)移动。

4.如权利要求3所述的一种基于医疗腹腔镜使用的撑开组件，其特征在于，所述转筒(730)上长度控制绳(750)的缠绕长度为a1，所述三角板(710)末端(712)的最大转动行程为a2，a1≤a2；

所述撑开内的长度控制绳(750)长度为a3，所述弹簧(740)的最大膨胀长度为a4，a3≤a4，其中，所述牵拉绳(600)牵拉所述转筒(730)向所述电动卷筒(7-11)移动，a3<a4。

5.如权利要求4所述的一种基于医疗腹腔镜使用的撑开组件，其特征在于，沿所述筒体(721)轴向在所述管体(300)的豁口(210)处开设凹槽，并在所述转筒(730)的下端设置凸起，所述凸起与所述凹槽适配。

6.如权利要求2所述的一种基于医疗腹腔镜使用的撑开组件，其特征在于，每个所述筒体(721)均具有尖端(722)，所述尖端(722)位于相邻所述筒体(721)外；

设有一伞形罩体(100)连接每个所述筒体(721)的尖端(722)，所述伞形用于避免腹腔内器官挤压手术空间。

7.如权利要求6所述的一种基于医疗腹腔镜使用的撑开组件，其特征在于，所述伞形罩体(100)由多个层叠拼接的膨胀套管组成。

8.如权利要求1所述的一种基于医疗腹腔镜使用的撑开组件，其特征在于，所述撑开组件(700)还包括：扇形轮(790)，其分为弧形的啮齿面和直线形的平面段，所述平面段与所述平板(7-10)固定连接；

旋转电机(780)，位于所述管体(300)内，其输出轴上设有齿轮(770)，所述齿轮(770)与所述扇形轮(790)的啮齿面啮合，所述旋转电机(780)用于控制所述平板(7-10)的转动方向和转动角度。

9.如权利要求1所述的一种基于医疗腹腔镜使用的撑开组件，其特征在于，所述管体(300)前端设有微型摄像头。

10.如权利要求9所述的一种基于医疗腹腔镜使用的撑开组件，其特征在于，所述管体(300)壁上设有控制面板，所述微型摄像头均与所述控制面板电信号传输，所述控制面板内设有动态分析系统，可自动识别障碍器官。

Images