[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN114711660A - 一种吸尘装置及其控制方法 - Google Patents

一种吸尘装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114711660A
CN114711660A CN202210451173.XA CN202210451173A CN114711660A CN 114711660 A CN114711660 A CN 114711660A CN 202210451173 A CN202210451173 A CN 202210451173A CN 114711660 A CN114711660 A CN 114711660A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dust
signal
control module
dust collection
piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210451173.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114711660B (zh
Inventor
董晓勇
赵明禄
黄冬青
唐波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Inteltron Intelligent Science & Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Inteltron Intelligent Science & Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Inteltron Intelligent Science & Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Inteltron Intelligent Science & Technology Co ltd
Priority to CN202210451173.XA priority Critical patent/CN114711660B/zh
Publication of CN114711660A publication Critical patent/CN114711660A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114711660B publication Critical patent/CN114711660B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/24Hand-supported suction cleaners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L7/00Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
    • A47L7/04Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids for using the exhaust air for other purposes, e.g. for distribution of chemicals in a room, for sterilisation of the air
    • A47L7/06Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids for using the exhaust air for other purposes, e.g. for distribution of chemicals in a room, for sterilisation of the air for supporting the suction cleaner on the exhaust air
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/0072Mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/08Nozzles with means adapted for blowing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/281Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

本申请涉及一种吸尘装置及其控制方法,其包括:吸尘模块,所述吸尘模块包括壳体、设置于壳体内的集尘盒及驱动空气流动的驱动单元,所述壳体通过吸尘管连接有地面刷;除尘检测模块;扬尘检测模块;控制模块;当控制模块接收到洁净信号时,所述控制模块控制驱动单元驱动空气朝向吸尘管外流动;当控制模块接收到高浓度信号时,所述控制模块控制驱动单元交替性驱动空气朝向吸尘管内流动和驱动空气朝向吸尘管外流动;当所述控制模块接收到低浓度信号时,所述控制模块控制信号用于控制驱动单元驱动空气朝向吸尘管内流动。通过控制模块控制驱动单元驱动空气朝向吸尘管外流动,对不易被吸动的垃圾进行交替性的吹风和吸风,从而更易被吸尘装置吸取。

Description

一种吸尘装置及其控制方法
技术领域
本申请涉及吸尘装置的技术领域,尤其是涉及一种吸尘装置及其控制方法。
背景技术
在对家庭、汽车等场所进行清洁时,通常是利用吸尘装置将此等场所内的灰尘等杂质进行吸取收集,从而完成对此等场所内部的清洁工作。
目前在使用的吸尘装置通常只是对灰尘等杂质施加一个朝向吸尘装置内部的吸力,依靠吸力带动外界的空气朝向吸尘装置内部流动,从而使灰尘等杂质一起随着空气流入吸尘装置内。
在对角落或者附着比较牢固的垃圾进行吸取时,由于角落中无法将吸尘装置靠近垃圾导致垃圾受到的吸力较小,而附着牢固的垃圾受到的吸力又难以克服垃圾的附着力,从而导致该类垃圾的清理效果较差。
因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
为了使垃圾更易被吸取从而使清洁效果更好,本申请提供一种吸尘装置及其控制方法。
本申请提供的一种吸尘装置,采用如下技术方案:
一种吸尘装置及其控制方法,包括:
吸尘模块,用于吸取灰尘,所述吸尘模块包括壳体、设置于壳体内的集尘盒及驱动空气流动的驱动单元,所述壳体通过吸尘管连接有地面刷;
除尘检测模块,设置于所述吸尘管内,用于检测是否有垃圾通过,当所述除尘检测模块检测到无垃圾通过时输出洁净信号;
扬尘检测模块,设置于地面刷上,用于检测空气中灰尘浓度;所述扬尘检测模块预设有浓度阈值,所述扬尘检测模块将灰尘浓度和浓度阈值比较,并输出高浓度信号和低浓度信号;
控制模块,电连接于除尘检测模块及扬尘检测模块,用于接收并响应洁净信号,输出控制信号以控制驱动单元和扬尘检测模块运行;
当控制模块接收到洁净信号时,所述控制模块控制扬尘检测模块运行并控制驱动单元驱动空气朝向吸尘管外流动;
当控制模块接收到高浓度信号时,所述控制模块输出交替控制信号,所述交替控制信号用于控制驱动单元交替性驱动空气朝向吸尘管内流动和驱动空气朝向吸尘管外流动;
当所述控制模块接收到低浓度信号时,所述控制模块输出确认控制信号;所述确认控制信号用于控制驱动单元驱动空气朝向吸尘管内流动。
通过采用上述技术方案,当地面上有垃圾但是无法将垃圾吸取时,通过控制模块控制驱动单元驱动空气朝向吸尘管外流动,对不易被吸动的垃圾进行交替性的吹风和吸风,从而使垃圾更易脱离与地面的连接,从而更易被吸尘装置吸取。
可选的:所述控制模块包括第一计时器,所述第一计时器设有预设时间,所述第一计时器接收到洁净信号时,所述第一计时器开始计时;
所述第一计时器计时时间达到预设时间时,所述第一计时器输出第一计时信号,所述控制模块根据第一计时信号控制驱动单元驱动空气朝向吸尘管外流动。
通过采用上述技术方案,对吸风的时间进行控制,在一段时间无法吸取到垃圾之后自动控制驱动单元驱动空气朝向吸尘管外流动,从而不再需要人工对驱动单元的吸风或吹风的模式进行控制,从而使吸尘装置的使用更加方便。
可选的:所述控制模块还包括第二计时器,所述第二计时器设有第二预设时间,所述第二计时器接收到低浓度信号时开始计时;
所述第二计时器计时时间达到第二预设时间时,第二计时器输出第二计时信号,所述控制模块接收到第二计时信号时,所述控制模块输出停机信号。
通过采用上述技术方案,在吹风及吸风交替进行之后,还是无法将有垃圾进行吸取时,表明此处的垃圾已经无法进行吸取或者已经全部被吸取完成了,此时自动控制驱动单元停机,从而使后续不同区域的垃圾的吸取更加方便,不易受到影响。
可选的:所述地面刷远离其与地面接触的位置开设有若干与其内腔连通的吸尘口,所述吸尘口内均设置有封闭件,所述封闭件包括固定环及周向设置于固定环内的柔性的瓣膜,所述相邻瓣膜之间相互抵接,所述瓣膜能够朝向地面刷内腔形变。
通过采用上述技术方案,在地面刷远离其开口的位置设置吸尘口,此时更易对漂浮于环境中的灰尘进行吸取,从而在环境中的灰尘被风吹起之后,减少其弥漫的范围。
可选的:所述地面刷外可拆卸连接有呈透明的集尘罩,所述集尘罩呈下开口结构,所述地面刷穿设于集尘罩上端;
所述集尘罩上设置有将地面刷与集尘罩连接的连接机构,所述连接机构包括固定于吸尘管外壁的若干连接板,滑移设置于集尘罩上的限位板及驱动限位板朝向吸尘管移动的弹性限位件,所述集尘罩上开设有若干与连接板配合的连接槽,所述连接板能够嵌设于连接槽内,所述限位板靠近集尘罩的端面能够与连接板远离集尘罩的端面抵接。
通过采用上述技术方案,通过对被风吹起的灰尘所能够弥漫的范围的限制,是漂浮于空气中的灰尘的扩散范围更加小,使漂浮于空气中的灰尘更易被吸取,从而使吸尘装置的清洁效果更好。
可选的:所述吸尘管两个相互远离的侧壁同时开设有互相连通的安装孔,所述安装孔内设置有透明防尘板,所述除尘检测模块包括接收件及发光件,所述接收件及发光件均与控制模块电连接,所述接收件及发光件分别设置于两块透明防尘板相互远离的一侧。
通过采用上述技术方案,通过防尘板是除尘检测模块的电子元件不会直接与灰尘接触,从而使其检测过程的精度不易受到影响。
可选的:所述吸尘管相邻于安装孔的侧壁开设有与其内腔连通的注水孔,所述清洗孔内穿设有清洗件,所述清洗件远离吸尘管的端面呈开口设置,所述清洗件靠近安装孔的侧壁均开设有与其内腔连通的清洗孔,所述清洗件远离其开口的一端能够将注水孔封闭,所述清洗件开设有清洗孔的端面能够与透明防尘板抵接。
通过采用上述技术方案,通过液体对透明防尘板进行冲洗,从而使附着于透明防尘板上的灰尘进入液体中并随着液体的流动而是灰尘脱离透明防尘板,达到对透明防尘板的清洁的效果,从而使除尘检测模块的检测结果不易受到影响。
可选的:所述吸尘管外设置有连接件,所述连接件能够与清洗件开口所处的端面抵接从而将清洗孔封闭,所述连接件上还设置有驱动清洗件与连接件抵接的弹性件。
通过采用上述技术方案,在不需要对透明防尘板进行清洗时,清洗件将清洗孔进行封闭,在驱动单元驱动空气流动时,不易从清洗孔与清洗件之间的分析产生压力的泄露,使吹风时的压力及吸风时的压力不易受到影响。
本申请还提供一种吸尘装置的控制方法,采用如下技术方案:
一种吸尘装置的控制方法,包括如下步骤,
S1、获取洁净信号;
S2、判断第一计时器计时时间是否达到第一预设时间,若是,则执行以下步骤,若否,则返回S1;
S3、控制驱动单元驱动空气朝向吸尘管外流动;
S4、获取灰尘浓度信息,判断灰尘浓度是否达到浓度阈值,若是,则输出交替控制信号,若否,则输出确认控制信号;
S5、获取第二计时信号,输出停机信号。
通过采用上述技术方案,在对来垃圾进行清理且出现难以吸取的垃圾时,吸尘装置可自动时空气朝向吸尘管外流动从而对垃圾吹动,并且将被吹动的垃圾继续进行吸取,从而使垃圾的清洁更加干净。
可选的:所述交替控制信号用于控制驱动单元交替性驱动空气朝向吸尘管内流动和驱动空气朝向吸尘管外流动;所述确认控制信号用于控制驱动单元驱动空气朝向吸尘管内流动。
通过采用上述技术方案,通过把不同的信号对驱动单元的工作状态进行控制,承认可实现持续的吸风及吸风与吹风交替的运行的两种工作状态,是吸尘装置可适应不同的应用场所。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1、通过设置吸尘装置的工作模式,在对难以吸取的垃圾进行清洁时,通过吸风和吹风的交替进行,从而使垃圾不易附着于地面上,从而使垃圾的清洁更加干净;
2、通过设置集尘罩对呗气流吹起的灰尘的弥漫区域进行限制,使吸尘装置在吹风时不易使灰尘于室内弥漫,从而使吸尘装置的清洁效果不易受到影响。
附图说明
图1为本申请实施例的结构示意图;
图2为本申请实施例用于展示壳体内部结构的示意图;
图3为本申请实施例用于展示清洗件与吸尘管连接结构的示意图;
图4为本申请实施例的整体结构框图;
图5为本申请实施例用于展示吸尘管与集尘罩的连接关系的示意图;
图6为图5的A部放大图;
图7为本申请实施例的控制方法的流程图。
图中,1、壳体;11、灰尘传感器;12、液晶显示器;2、集尘盒;21、第一单向阀;3、驱动单元;4、吸尘管;41、地面刷;411、吸尘口;42、三通管;43、第二单向阀;44、安装孔;45、透明防尘板;46、注水孔;47、连接件;48、弹性件;49、封闭件;491、固定环;492、瓣膜;5、发光件;6、接收件;7、清洗件;71、清洗孔;8、集尘罩;81、连接槽;9、连接机构;91、连接板;92、限位板;93、弹性限位件。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请公开的一种吸尘装置,如图1和图2所示,包括用于吸尘灰尘的吸尘模块,吸尘模块包括中空的壳体1,设置于壳体1下端用于收集灰尘的集尘盒2及驱动空气朝向集尘盒2内移动的驱动单元3,驱动单元3为伺服电机驱动的风机。壳体1上还设置有与驱动单元3的出风口连通的吸尘管4,吸尘管4远离驱动单元3的一端设置有与吸尘管4内腔连通的地面刷41,地面刷41能够与地面抵接。驱动单元3的进风口处设置有三通管42,三通管42的第一开口与驱动单元3的进风口连接,三通管42的第二开口设置有第一单向阀21,三通管43连接有第一单向阀21的第二开口穿过壳体1并与集尘盒2内腔连通,且第一单向阀21朝向集尘盒2导通,三通管42的第三开口设置有朝向三通管42导通的第二单向阀43。
如图3所示,吸尘管4内还设置有用于检测吸尘管4内是否有垃圾通过的除尘检测模块,当除尘检测模块检测到吸尘管4内没有垃圾通过时输出洁净信号。吸尘管4对应除尘检测模块的流道截面呈矩形,其内壁相互远离的两个侧壁贯穿开设有安装孔44,安装孔44内分别设置有将安装孔44封闭的透明防尘板45,两块透明防尘板45相互靠近的端面均设置有超疏水涂层。防尘检测模块为红外对射器,其包括发光件5及接收件6,分别设置于透明防尘板45相互远离的两侧,且均固定于吸尘管4外壁上,当有垃圾从发光件5与接收件6之间通过时,发光件5发射的光线被垃圾遮挡而导致接收件6无法接收到光线,从而对吸尘管4内是否有垃圾通过进行检测。利用透明防尘板45使防尘检测模块不会直接与通过吸尘管4内的垃圾接触,从而使防尘检测模块的使用不易受到影响。
如图3所示,吸尘管4相邻于安装孔44的侧壁开设有与其内腔连通的注水孔46,注水孔46内穿设有限制液体流经位置的清洗件7,清洗件7与透明防尘板45所处的吸尘管4内壁保持抵接,清洗件7远离吸尘管4的端面呈开口设置,且清洗件7靠近安装孔44的侧壁皆开设有与其内腔连通的清洗孔71。当清洗件7远离其开口的一端与吸尘管4内壁抵接时,透明防尘板45的投影视图位于清洗孔71内,通过向清洗件7内注入液体从而使透明防尘板45与液体接触,使附着于透明防尘板45上的灰尘进入液体中,在将液体从吸尘管4内倒出时,将附着于透明防尘板45上的液体一同去除,同时超疏水涂层使液体不易附着于透明防尘板45表面,利用清洗件7阻碍液体朝向吸尘管4内的其他位置流动,是吸尘管4其余位置不易于液体接触而导致附着更多灰尘。
如图3所示,吸尘管4外还设置有连接件47,清洗件7靠近其开口的一端设置有抵接件,连接件47能够与抵接件抵接,从而使清洗件7将注水孔46封闭。连接件47内腔还设置有驱动清洗件7与连接件47抵接的弹性件48,弹性件48为弹簧,弹性件48的一端与抵接件靠近吸尘管4的一端连接,弹性件48的另一端与吸尘管4连接。
如图4所示,除尘检测模块电连接有控制模块,控制模块用于接收并响应除尘检测模块发出的洁净信号,同时驱动单元3电连接于控制模块,由控制模块控制其运行。控制模块根据除尘部分的清洁难度设置有普通模式和困难模式两种,普通模式为单一吸尘模式,普通模式对应的除尘区域为平整且面积较大的区域,该区域清洁难度低,吸尘装置能够比较容易的将垃圾吸走;困难模式对应面积较小,地面刷41难以进入的区域,该区域垃圾不易于被工作于普通模式下的吸尘装置吸走。当吸尘装置处于普通模式下时,当控制模块接收到除尘检测模块发出的洁净信号后,控制模块控制驱动单元3停止运行工;当吸尘装置工作于困难模式下时,当控制模块接收到除尘检测模块发出的洁净信号后,控制模块输出控制信号以控制扬尘检测模块运行并控制驱动单元3驱动空气朝向吸尘管4外流动。
由于地面垃圾分布的不均匀性以及吸尘装置除尘的效果而导致吸尘装置在移动过程中控制模块响应不必要的洁净信号,因此控制模块包括第一计时器,第一计时器预设有第一预设时间,第一预设时间可以根据除尘器移动的范围进行手动设定。当除尘检测模块输出洁净信号时,第一计时器开始计时,若在第一预设时间内除尘检测模块持续输出洁净信号,则当第一计时器的计时时间达到第一预设时间时,第一计时器输出第一计时信号,控制模块根据第一计时信号控制驱动单元3驱动空气朝向吸尘管4外流动。若在第一预设时间内除尘检测模块检测到有垃圾通过时,第一计时器计时时间清零,等待下一次洁净信号的触发。
当驱动单元3驱动空气朝向吸尘管4外流动时,吸尘装置进入吹风模式,此时若底面或角落中的部分灰尘会由于空气流动而导致灰尘飞扬,为降低扬尘造成的影响,地面刷41上设置有用于检测空气中灰尘浓度的扬尘检测模块,在本实施例中扬尘检测模块采用灰尘传感器11。扬尘检测模块预设有启动时间和浓度阈值,在启动时间内,将灰尘浓度和浓度阈值进行比较,当启动时间到达后,若灰尘浓度高于或等于浓度阈值,则扬尘检测模块输出高浓度信号,若灰尘浓度低于浓度阈值时,则扬尘检测模块输出低浓度信号。
当控制模块接收到扬尘检测模块输出的高浓度信号时,则说明该区域灰尘比较多,控制模块输出交替控制信号,以控制驱动单元3交替性驱动空气朝向吸尘管4内流动和驱动空气朝向吸尘管4外流动,直至控制模块接收到低浓度信号,以此来降低灰尘飞扬对卫生清洁造成的影响。
交替控制信号由若干用于驱动空气朝向吸尘管4内流动的正向信号和用于驱动空气朝向吸尘管4外流动的反向信号交替组成,为提高除尘效果,正向信号和反向信号的输出时间不同,交替控制信号开始时,正向信号的输出时间大于反向信号的输出时间,随着时间推移正向信号和反向信号的交替,正向信号的输出时间逐渐缩短,反向信号的输出时间逐渐增加。本申请实施例中交替控制信号以五次正向信号和五次反向信号的交替进行展示,第一次正向信号的输出时长为10秒,反向信号的输出时长为3秒;第二次正向信号的输出时长缩减1秒,反向信号的输出时长增加1秒,依次类推。当最后一次反向信号输出时,扬尘检测模块再次开启对空气中的灰尘浓度进行检测,若扬尘检测模块输出的仍是高浓度信号,则控制模块继续输出交替控制信号,依次循环,直至扬尘检测模块输出低浓度信号。
当控制模块接收到低浓度信号,此时控制模块输出确认控制信号,确认控制信号控制驱动单元3驱动空气朝向吸尘管4内流动,以对可能被气流吹动的垃圾进行吸除。由于在垃圾和灰尘被清理干净之后,控制模块会一直接收到洁净信号,此时驱动单元3会持续不断的驱动空气朝向吸尘管4外流动,为保证清洁后吸尘装置能够主动停止。因此控制模块包括第二计时器,当第二计时器接收到低浓度信号后开始计时,第二计时器设有第二预设时间,同时第二计时器与防尘检测模块连接,在第二预设时间内,若第二计时器持续接收到洁净型号,则当第二计时器的计时时间到达第二预设时间时,第二计时器输出第二计时信号,控制模块根据第二计时信号输出停机信号,驱动单元3接收到停机信号之后停机。若在第二预设时间内,第二计时器接收到非洁净信号,则说明该区域内还有垃圾,第二计时器重新触发计时,直至在第二预设时间内连续收到洁净信号。
如图1所示,壳体1上设置有与控制模块联动的指示模块,在本实施例中采用液晶显示器12,指示模块根据控制模块的输出控制以显示吸尘装置的工作状态。在本实施例中采用液晶显示器12,操作可以在控制模块上选择吸尘装置的工作模式,并在指示模块中进行查看。
如图5所示,由于在吸尘时地面刷41的开口通常是朝向被清洁的位置,而在驱动单元3驱动空气交替流动时,灰尘会弥漫于环境中,利用地面刷41的开口吸取较为缓慢,因此地面刷41远离其与地面接触的位置开设有若干与其内腔连通的吸尘口411,通过吸尘口411将弥漫于环境中的灰尘更好的吸附。吸尘口411内均设置有将其开口封闭的及开启的封闭件49,封闭件49包括同轴固定于吸尘口411内的固定环491及周向设置于固定环491内的若干瓣膜492,固定环491及瓣膜492一体成型且均为橡胶材质。相邻瓣膜492之间相互抵接从而将固定环491的开口封闭,瓣膜492能够朝向地面刷41的内腔形变,从而在驱动单元3驱动空气朝向吸尘管4内流动时,气压使瓣膜492朝向地面刷41内腔形变从而将固定环491的内腔开启,使灰尘朝向地面刷41内移动,增加空气的流动通道的截面积,增加吸尘的效率。
如图5和图6所示,由于在驱动单元3驱动空气朝向吸尘管4外流动时,会吹动位于地面刷41外的灰尘,从而导致灰尘弥漫。因此地面刷41外可拆卸连接有透明的集尘罩8,集尘罩8呈下开口结构,地面刷41穿设于集尘罩8并位于集尘罩8内腔,地面刷41的下端面高于集尘罩8的下端面。集尘罩8及吸尘管4上连接有将两者连接的连接机构9,连接机构9包括固定于吸尘管4外的两块连接板91、滑移设置于集尘罩8上的限位板92及驱动限位板92朝向吸尘管4移动的弹性限位件93。集尘罩8上端开设有与连接板91配合的连接槽81,连接板91能够嵌设于连接槽81内,限位板92能够与连接板91远离集尘罩8的端面抵接,从而对连接板91与集尘罩8的相对位置进行限定,使吸尘管4与集尘罩8的连接稳固。弹性限位件93在本实施例中为弹簧,弹性限位件93的一端与集尘罩8抵接,弹性限位件93的另一端与限位板92远离吸尘管4的端面抵接。在对具有大量灰尘的环境进行吸尘时,将集尘罩8与吸尘管4连接,从而在驱动单元3驱动空气朝向吸尘管4外流动而导致灰尘扬起时,利用集尘罩8对扬起的灰尘进行束缚,减少灰尘的弥漫距离。
本实施例的实施原理为:将地面刷41移动至需要除尘位置并开启控制模块,驱动单元3驱动空气朝向集尘盒2内移动从而将垃圾吸取。当位于吸尘管4内的防尘检测模块未检测到垃圾而输出洁净信号时,第一计时器接收洁净信号并开始计时,当计时达到第一预设时间之后,第一计时器输出第一计时信号,控制模块控制驱动单元3驱动空气朝向吸尘管4外流动,此时第一单向阀21关闭,第二单向阀43开启。
在防尘检测模块输出洁净信号时,扬尘检测模块接收并开始对空气中灰尘浓度进行检测,扬尘检测模块输出高浓度信号时,控制模块控制驱动单元3交替性驱动空气朝向吸尘管4内及朝向吸尘管4外流动,直至控制模块接收扬尘模块输出的低浓度信号,第二计数器接收到低浓度信号并开始计时,并在达到预定时间之后输出第二计时信号,控制模块控制提示模块发出警报,若无则控制模块控制驱动单元3停机。
在对灰尘较多的环境进行清洁时,将地面刷41插入集尘罩8内,使连接板91位于限位板92与集尘罩8之间。
本申请实施例还公开了一种应用于上述吸尘装置的控制方法,如图7所示,控制方法包括以下步骤:
S1、获取洁净信号。
具体地,根据清扫需求,对于部分不易清理的卫生死角区域选择吸尘装置的模式为困难模式,吸尘装置对卫生死角区域吸取垃圾,并通过除尘检测模块来识别是否有垃圾通过,当无垃圾通过时,除尘检测模块输出洁净信号,当控制模块接收到洁净信号时,第一计时器开始计时。
S2、判断第一计时器计时时间是否达到第一预设时间,若是,则执行以下步骤,若否,则返回S1.
具体地,为降低由于地面垃圾分布的不均匀性以及吸尘装置除尘的效果而导致吸尘装置在移动过程中控制模块响应不必要的洁净信号的情况发生,第一计时器设有第一预设时间即T1,在第一计时器计时时间即TS1在第一预设时间内,控制模块控制驱动单元3驱动空气朝向吸尘管4内流动,对吸尘区域进行除尘,吸收该区域能够被吸走的垃圾。若在第一预设时间内,除尘检测模块再次检测到垃圾通过时,则说明该区域内还有其他能够被吸尘装置直接吸走的垃圾,此时控制模块重新获取洁净信号。若在第一预设时间内,除尘检测模块均没有检测到垃圾通过,即持续输出洁净信号,则说明该区域没有能够被吸尘装置直接吸走的垃圾,此时对于难以直接吸收的垃圾,当第一计时器的计时时间达到第一预设时间时,第一计时器输出第一计时信号,由控制模块进行后续处理。
S3、控制驱动单元3驱动空气朝向吸尘管4外流动。
具体地,控制模块接收到第一计时信号,此时控制模块控制驱动单元3驱动空气朝向吸尘管4外流动,是的吸尘装置处于吹风状态,通过气流流动使得底面垃圾的位置能够发生变化,从而是的部分垃圾能够移动到可被吸尘装置吸尘的范围内。
S4、获取灰尘浓度信息,判断灰尘浓度是否达到浓度阈值,若是,则输出交替控制信号,若否,则输出确认控制信号,
具体地,当控制模块控制驱动单元3驱动空气朝向吸尘管4外流动后,扬尘检测模块启动,对空气中灰尘浓度进行检测,灰尘浓度设置为B,同时扬尘检测模块设置有浓度阈值即A。当灰尘浓度小于浓度阈值时,则代表该吹风区域的灰尘比较少,不会对卫生清洁造成影响,此时扬尘检测模块输出低浓度信号,控制模块接受低浓度信号,输出确认控制信号。驱动单元3接收确认通控制信号,并驱动空气朝向吸尘管4内流动,使得吸尘装置对吹风后的地面再次进行垃圾吸除,以使得大部分被吹动的垃圾能够被吸走,实现更好的除尘效果。
当灰尘浓度大于浓度阈值时,则代表此时空气中存在较多的灰尘,为防止扬尘对卫生清洁造成影响,此时扬尘检测模块输出高浓度信号,控制模块接收高浓度信号,输出交替控制信号,驱动单元3接收交替控制信号以实现交替性驱动空气朝向吸尘管4内流动和驱动空气朝向吸尘管4外流动,直至控制模块接收到低浓度信号,以此来降低灰尘飞扬对卫生清洁造成的影响,在吹动地面可移动垃圾的同时,降低扬尘对卫生清洁的不良影响。
S5、获取第二计时信号,输出停机信号。
具体地,当扬尘检测模块输出低浓度信号之后,第二计时器启动开始计时,当第二计时器计时时间即TS2在第二预设时间即T2内,吸尘装置保持吸尘状态,若第二计时器接收到非洁净信号,则说明该区域有垃圾被吸尘装置吸除,第二计时器重新开始计时,吸尘装置保持除尘状态,直至第二计时器在第二预设时间内持续接收到洁净信号。若在第二预设时间内,第二计时器持续接收到洁净信号,则代表该区域已经没有能够被吸尘装置吸除的垃圾,第二计时器输出第二计时信号,控制模块接收第二计时信号,输出停机信号,此时控制模块控制吸尘装置停机。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸尘装置,其特征在于:包括
吸尘模块,用于吸取灰尘,所述吸尘模块包括壳体(1)、设置于壳体(1)内的集尘盒(2)及驱动空气流动的驱动单元(3),所述壳体(1)通过吸尘管(4)连接有地面刷(41);
除尘检测模块,设置于所述吸尘管(4)内,用于检测是否有垃圾通过,当所述除尘检测模块检测到无垃圾通过时输出洁净信号;
扬尘检测模块,设置于地面刷(41)上,用于检测空气中灰尘浓度;所述扬尘检测模块预设有浓度阈值,所述扬尘检测模块将灰尘浓度和浓度阈值比较,并输出高浓度信号和低浓度信号;
控制模块,电连接于除尘检测模块及扬尘检测模块,用于接收并响应洁净信号,输出控制信号以控制驱动单元(3)和扬尘检测模块运行;
当控制模块接收到洁净信号时,所述控制模块控制扬尘检测模块运行并控制驱动单元(3)驱动空气朝向吸尘管(4)外流动;
当控制模块接收到高浓度信号时,所述控制模块输出交替控制信号,所述交替控制信号用于控制驱动单元(3)交替性驱动空气朝向吸尘管(4)内流动和驱动空气朝向吸尘管(4)外流动;
当所述控制模块接收到低浓度信号时,所述控制模块输出确认控制信号;所述确认控制信号用于控制驱动单元(3)驱动空气朝向吸尘管(4)内流动。
2.根据权利要求1所述的一种吸尘装置,其特征在于:所述控制模块包括第一计时器,所述第一计时器设有预设时间,所述第一计时器接收到洁净信号时,所述第一计时器开始计时;
所述第一计时器计时时间达到预设时间时,所述第一计时器输出第一计时信号,所述控制模块根据第一计时信号控制驱动单元(3)驱动空气朝向吸尘管(4)外流动。
3.根据权利要求2所述的一种吸尘装置,其特征在于:
所述控制模块还包括第二计时器,所述第二计时器设有第二预设时间,所述第二计时器接收到低浓度信号时开始计时;
所述第二计时器计时时间达到第二预设时间时,第二计时器输出第二计时信号,所述控制模块接收到第二计时信号时,所述控制模块输出停机信号。
4.根据权利要求1所述的一种吸尘装置,其特征在于: 所述地面刷(41)远离其与地面接触的位置开设有若干与其内腔连通的吸尘口(411),所述吸尘口(411)内均设置有封闭件(49),所述封闭件(49)包括固定环(491)及周向设置于固定环(491)内的柔性的瓣膜(492),所述相邻瓣膜(492)之间相互抵接,所述瓣膜(492)能够朝向地面刷(41)内腔形变。
5.根据权利要求4所述的一种吸尘装置,其特征在于:所述地面刷(41)外可拆卸连接有呈透明的集尘罩(8),所述集尘罩(8)呈下开口结构,所述地面刷(41)穿设于集尘罩(8)上端;
所述集尘罩(8)上设置有将地面刷(41)与集尘罩(8)连接的连接机构(9),所述连接机构(9)包括固定于吸尘管(4)外壁的若干连接板(91),滑移设置于集尘罩(8)上的限位板(92)及驱动限位板(92)朝向吸尘管(4)移动的弹性限位件(93),所述集尘罩(8)上开设有若干与连接板(91)配合的连接槽(81),所述连接板(91)能够嵌设于连接槽(81)内,所述限位板(92)靠近集尘罩(8)的端面能够与连接板(91)远离集尘罩(8)的端面抵接。
6.根据权利要求1所述的一种吸尘装置,其特征在于:所述吸尘管(4)两个相互远离的侧壁同时开设有互相连通的安装孔(44),所述安装孔(44)内设置有透明防尘板(45),所述除尘检测模块包括接收件(6)及发光件(5),所述接收件(6)及发光件(5)均与控制模块电连接,所述接收件(6)及发光件(5)分别设置于两块透明防尘板(45)相互远离的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种吸尘装置,其特征在于:所述吸尘管(4)相邻于安装孔(44)的侧壁开设有与其内腔连通的注水孔(46),所述清洗孔(71)内穿设有清洗件(7),所述清洗件(7)远离吸尘管(4)的端面呈开口设置,所述清洗件(7)靠近安装孔(44)的侧壁均开设有与其内腔连通的清洗孔(71),所述清洗件(7)远离其开口的一端能够将注水孔(46)封闭,所述清洗件(7)开设有清洗孔(71)的端面能够与透明防尘板(45)抵接。
8.根据权利要求7所述的一种吸尘装置,其特征在于:所述吸尘管(4)外设置有连接件(47),所述连接件(47)能够与清洗件(7)开口所处的端面抵接从而将清洗孔(71)封闭,所述连接件(47)上还设置有驱动清洗件(7)与连接件(47)抵接的弹性件(48)。
9.一种给予上述权利要求1-8任意一项所述的吸尘装置的控制方法,其特征在于:包括如下步骤,
S1、获取洁净信号;
S2、判断第一计时器计时时间是否达到第一预设时间,若是,则执行以下步骤,若否,则返回S1;
S3、控制驱动单元(3)驱动空气朝向吸尘管(4)外流动;
S4、获取灰尘浓度信息,判断灰尘浓度是否达到浓度阈值,若是,则输出交替控制信号,若否,则输出确认控制信号;
S5、获取第二计时信号,输出停机信号。
10.根据权利要求9所述的一种吸尘装置的控制方法,其特征在于:所述交替控制信号用于控制驱动单元(3)交替性驱动空气朝向吸尘管(4)内流动和驱动空气朝向吸尘管(4)外流动;所述确认控制信号用于控制驱动单元(3)驱动空气朝向吸尘管(4)内流动。
CN202210451173.XA 2022-04-24 2022-04-24 一种吸尘装置及其控制方法 Active CN114711660B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210451173.XA CN114711660B (zh) 2022-04-24 2022-04-24 一种吸尘装置及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210451173.XA CN114711660B (zh) 2022-04-24 2022-04-24 一种吸尘装置及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114711660A true CN114711660A (zh) 2022-07-08
CN114711660B CN114711660B (zh) 2024-06-07

Family

ID=82246255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210451173.XA Active CN114711660B (zh) 2022-04-24 2022-04-24 一种吸尘装置及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114711660B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014113602A1 (en) * 2013-01-18 2014-07-24 Sunpower Corporation Mechanism for cleaning solar collector surfaces
CN209003840U (zh) * 2018-08-27 2019-06-21 江苏美的清洁电器股份有限公司 扫地机器人
US20190328202A1 (en) * 2018-04-30 2019-10-31 Lg Electronics Inc. Nozzle for cleaner
CN210989968U (zh) * 2019-10-14 2020-07-14 苏州爱普电器有限公司 手持式真空吸尘器
CN112353318A (zh) * 2020-11-13 2021-02-12 杭州匠龙机器人科技有限公司 一种清洁机器人系统的控制方法
CN213665052U (zh) * 2020-08-10 2021-07-13 武汉工程大学 一种基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014113602A1 (en) * 2013-01-18 2014-07-24 Sunpower Corporation Mechanism for cleaning solar collector surfaces
US20190328202A1 (en) * 2018-04-30 2019-10-31 Lg Electronics Inc. Nozzle for cleaner
CN209003840U (zh) * 2018-08-27 2019-06-21 江苏美的清洁电器股份有限公司 扫地机器人
CN210989968U (zh) * 2019-10-14 2020-07-14 苏州爱普电器有限公司 手持式真空吸尘器
CN213665052U (zh) * 2020-08-10 2021-07-13 武汉工程大学 一种基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人
CN112353318A (zh) * 2020-11-13 2021-02-12 杭州匠龙机器人科技有限公司 一种清洁机器人系统的控制方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘洁;柳文美;: "氟与健康", 昆明医学院学报, no. 1, 15 June 2009 (2009-06-15) *
李勇华;邵远敬;: "热轧不锈钢退火酸洗线工艺及装备技术新进展", 中国冶金, no. 02, 15 February 2015 (2015-02-15) *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114711660B (zh) 2024-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100921921B1 (ko) 습식 필터세척 기능을 갖는 공기조화기
JP2998074B2 (ja) 真空掃除機
CN108870645B (zh) 一种过滤网沾堵检测和提醒装置
WO2020228382A1 (zh) 光学器件表面清洁装置及安全检查系统
CN111134578A (zh) 一种智能扫地机器人集尘装置及集尘方法
KR101815301B1 (ko) 세척기능을 갖춘 포충기
CN215227288U (zh) 一种洗地机污水箱
CN106193257A (zh) 雨水收集方法以及雨水收集系统
CN101756674B (zh) 可自动开闭吸尘器集尘袋口的吸尘器集尘袋支架
CN114785918B (zh) 一种居民日常垃圾投放行为监控装置及处理系统
CN114711660A (zh) 一种吸尘装置及其控制方法
CN112782052A (zh) 一种瓷窑废气检测净化器及其使用方法
CN109567670B (zh) 一种智能吸尘器
CN212382573U (zh) 维护站及扫地机器人
CN212213653U (zh) 一种智能扫地机器人集尘装置
CN205758245U (zh) 一种雨伞除水装置
CN118344964A (zh) 一种拼接式自动化微生物菌种培养设备
CN106140761A (zh) 水盆组件及清洗机
CN109084411A (zh) 集尘盒组件、滤网清扫组件和空调室内机
JP2007068676A (ja) 電気掃除機
CN208652840U (zh) 一种过滤网沾堵检测和提醒装置
CN209279352U (zh) 空调自动除尘控制电路
CN113959012B (zh) 一种过滤网自清洁空调器
CN213544322U (zh) 一种具有清洁机构的粉尘浓度检测装置
CN214277810U (zh) 建筑施工场所pm2.5释放测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant