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CN114715056A - 利用乘员识别的个性化驾驶 - Google Patents

利用乘员识别的个性化驾驶 Download PDF

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CN114715056A
CN114715056A CN202210005613.9A CN202210005613A CN114715056A CN 114715056 A CN114715056 A CN 114715056A CN 202210005613 A CN202210005613 A CN 202210005613A CN 114715056 A CN114715056 A CN 114715056A
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CN
China
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vehicle
occupant
settings
identification
ecu
Prior art date
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Pending
Application number
CN202210005613.9A
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English (en)
Inventor
永田勝己
K·吉勒奥
中川真志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Engineering and Manufacturing North America Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Engineering and Manufacturing North America Inc filed Critical Toyota Motor Engineering and Manufacturing North America Inc
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Abstract

本申请涉及利用乘员识别的个性化驾驶。用于自动实施车辆中的乘员设置的方法和系统。该系统包括车辆的一个或多个传感器，其被配置为检测与车辆内的乘员的识别和车辆内的乘员的位置相关联的传感器数据。该系统还包括车辆的电子控制单元(ECU)，其通信地耦合到一个或多个传感器并且被配置为基于车辆内的乘员的识别和车辆内的乘员的位置来调整一个或多个车辆设置以提供改进的安全性和便利性。

Description

利用乘员识别的个性化驾驶
技术领域
本说明书涉及用于检测车辆中的乘员并且基于乘员的检测来个性化车辆的特征的系统和方法。
背景技术
车辆可以运输人和/或货物。车辆内的人可以位于车辆的座椅(例如，驾驶员座椅、前排乘客座椅、后排驾驶员侧座椅、后排乘客侧座椅等)中。占用这些座椅的人可以具有不同的物理特征和特性(例如，身高、体重、体格等)以及个人偏好(例如，音频或视频内容偏好、气温控制偏好、座椅位置偏好等)。这些各种物理特征、特性和偏好可能影响车辆的操作方式和乘客的舒适度。例如，第一乘员可能偏好75度的气温控制温度，而第二乘员可能偏好62度的气温控制温度。当第二乘员坐在先前被(来自先前的交通事件的)第一乘员占用的座椅中时，第二乘员可能必须将气温控制温度调整到他们的偏好。每次进行这种调整浪费时间，并且可能对乘员造成不便。在驾驶员的情况下，必须进行改变可能影响驾驶员集中精力驾驶的能力。因此，需要用于检测车辆中的乘员并且基于乘员的检测来个性化车辆的特征的改进的系统和方法。
发明内容
描述了一种用于自动实现车辆中的乘员设置的系统。该系统包括车辆的一个或多个传感器，其被配置为检测与车辆内的乘员的识别和车辆内的乘员的位置相关联的传感器数据。该系统还包括车辆的电子控制单元(ECU)，其通信地耦合到一个或多个传感器并且被配置为基于车辆内的乘员的识别和车辆内的乘员的位置来调整一个或多个车辆设置。
还描述了一种车辆。该车辆包括一个或多个传感器，其被配置为检测与客舱内的乘员的识别和乘员在客舱内的位置相关联的传感器数据。车辆还包括电子控制单元(ECU)，其通信地耦合到一个或多个传感器并且被配置为基于车辆内的乘员的识别和车辆内的乘员的位置来调整一个或多个车辆设置。
还描述了一种用于自动实施车辆中的乘员设置的方法。该方法包括通过车辆的一个或多个传感器检测与车辆内的乘员的识别和车辆内的乘员的位置相关联的传感器数据。该方法还包括基于传感器数据识别乘员。该方法还包括基于传感器数据确定车辆内乘员的位置。该方法还包括由车辆的电子控制单元(ECU)基于车辆内乘员的识别和车辆内乘员的位置来调整一个或多个车辆设置。
附图说明
在研究了下面的附图和详细描述之后，本发明的其它系统、方法、特征和优点对本领域技术人员来说将是明显的。附图中所示的组成部件不一定是按比例的，并且可以被放大以更好地示出本发明的重要特征。
图1A示出了根据本发明的各种实施例的车辆，其中乘员正在接近车辆。
图1B示出了根据本发明的各种实施例的车辆，其中乘员在车辆内部并且被车辆识别。
图1C示出了根据本发明的各种实施例的车辆的内部。
图2A示出了根据本发明的各种实施例的安全带的调整。
图2B示出了根据本发明的各种实施例的安全气囊的调整。
图2C示出了根据本发明的各种实施例的座椅的调整。
图2D示出了根据本发明的各种实施例的气温控制的调整。
图2E示出了根据本发明的各种实施例的针对后排乘员的内容调整。
图3A和图3B示出了根据本发明的各种实施例的车辆轨迹的调整。
图4示出了根据本发明的各种实施例的系统。
图5示出了根据本发明的各种实施例的系统的过程。
具体实施方式
本文公开了用于自动实施车辆中的乘员设置的系统、车辆和方法。本文描述的系统和方法使用车辆的多个传感器来检测传感器数据，该传感器数据用于确定车辆内的乘员的识别和乘员的位置。可以基于乘员的身份和乘员在车辆内的位置的确定来调整一个或多个车辆设置。
传统的车辆不能识别车辆的乘员。因此，在传统车辆中，每当乘员在车辆中时，乘员必须手动地将设置调整到乘员的具体要求。在许多情况下，乘员可能不愿费心在每次乘员进入车辆时都调整设置。在一些情况下，这些设置可能影响乘员的安全，并且乘员未调整设置可能影响乘员的安全。例如，每当乘员进入车辆时，乘员可能不调整安全带高度。然而，使用不适当的安全带高度可能在碰撞或剧烈或紧急制动事件的情况下对乘客造成伤害。
本文所述的系统和方法自动地调整车辆设置以改善车辆内乘员的安全。本文所述的系统和方法还提高了车辆内乘员的舒适性。本文描述的系统和方法在拼车或租赁车辆使用的情况下可能特别有用，因为在这些情况下，与例如其中乘员可能经常跨多次驾驶占用车辆的同一座位的家庭车辆相比，乘员的流动相对较高。本文描述的系统和方法在自主和半自主车辆的情况下还可以是有用的。
如本文所使用的，“驾驶员”可以指当车辆是非自主车辆时驾驶车辆的人，和/或“驾驶员”还可以指用于自主或半自主驾驶车辆的一个或多个计算机处理器。当车辆是非自主车辆时，“用户”可以用于指代车辆的驾驶员或乘员，并且当车辆是自主或半自主车辆时，“用户”还可以用于指代车辆的乘员。
图1A示出了车辆102和接近车辆102的多个潜在乘员104A、104B。车辆102可以是被配置为运送乘员的任何车辆。例如，车辆102可以是例如轿车、双门轿车、卡车或运动型多用途车。
如将在此描述的，车辆102能够识别车辆102的乘员并且基于乘员的识别来调整一个或多个设置。在一些实施例中，当乘员在车辆102的客舱内时，车辆102识别乘员。在一些实施例中，车辆102甚至在乘员104A、104B接近车辆102时也能够识别他们。
车辆102可以具有一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置为在乘员(或潜在乘员)104A、104B接近车辆102时识别他们。一个或多个传感器可以包括被配置为检测乘员104的图像数据的图像传感器。可以对检测到的图像数据执行面部识别以识别乘员104。所执行的面部识别可以使用机器学习和/或人工智能技术。面部识别可以由车辆102的计算设备本地执行，或者图像数据可以被传送到远程数据服务器以用于面部识别。面部识别还可以由乘员的移动设备422执行，和/或当乘员在距车辆102的预定距离内时，面部识别数据可以自动地从乘员的电子设备(例如，移动设备422)传输到车辆102。
一个或多个传感器还可以包括收发器，该收发器被配置成传送信号并且从乘员104的电子设备接收信号。例如，第一乘员104A可以佩戴被配置为使用蓝牙通信协议来广播识别第一乘员104A的信号的智能手表，并且第二乘员104B可以拥有被配置为使用NFC来识别第二乘员104B的智能电话。在一些情况下，多因素认证可用于识别乘员104。例如，可以利用NFC以及面部识别或其它生物特征认证方法来识别第二乘员104B。当乘员104被识别时，可以参考与乘员104相关联的各种特性和偏好。
在一些实施例中，车辆102不能识别车辆102外部的乘员104，但可能能够检测乘员104的物理特性。例如，车辆102可能不能识别乘员104，但是可能能够通过分析传感器数据(例如，由图像传感器检测到的图像数据)来检测高度、体格、近似重量、近似年龄、任何辅助装置(例如，轮椅、拐杖、手推车)的使用以及任何其它物理特性。一旦乘员进入车辆102，车辆102还可能能够检测乘员占据车辆102的哪个座椅。车辆102可能能够基于乘员的物理特性提供车辆设置的部分定制，包括安全设置。
图1B示出了车辆102的客舱内的乘员104(例如，驾驶员104A、前排乘客104B、后排乘客侧乘员104C和后排驾驶员侧乘员104D)。
车辆102可以具有在车辆的客舱内的一个或多个传感器，其被配置为识别车辆102内的乘员104。一个或多个传感器可以包括被配置为检测乘员104的图像数据的图像传感器，该图像数据包括乘员104的面部106(例如，面部106A、106B、106C和106D)。可以对检测到的图像数据执行面部识别以识别乘员104。所执行的面部识别可以使用机器学习和/或人工智能技术。面部识别可以由车辆102的计算设备本地执行，或者图像数据可以被传送到远程数据服务器以用于面部识别。
一个或多个传感器还可以包括收发器，该收发器被配置成传送信号并且从乘员104的电子设备接收信号。例如，第一乘员104A可以佩戴被配置为使用蓝牙通信协议来广播识别第一乘员104A的信号的智能手表，并且第二乘员104B可以拥有被配置为使用NFC来识别第二乘员104B的智能电话。当乘员104被识别时，可以参考与乘员104相关联的各种特性和偏好。
一个或多个传感器还可包括被配置为从每个乘员104接收音频数据的麦克风。乘员中的一个或多个乘员可以与车辆102(例如，车辆102的麦克风)对话以识别他们自己，并且语音识别软件可以用于识别一个或多个乘员。语音识别可以由车辆102的计算设备本地执行，或者音频数据可以被传送到远程数据服务器以用于语音识别。另外，可以使用其他生物特征认证来识别每个乘员104。
在一些实施例中，车辆102不能识别车辆102内部的乘员104，但是可能能够检测乘员104的物理特性。例如，车辆102可能不能识别乘员104，但是可能能够通过分析传感器数据(例如，来自图像传感器的图像数据、来自车辆中的重量传感器的重量数据)来检测高度、体格、近似重量、近似年龄、任何辅助装置(例如，轮椅、拐杖、手推车)的使用和任何其它物理特性。车辆102能够基于乘员的物理特性提供车辆设置的部分定制，包括安全设置。
在一些实施例中，当车辆102识别乘员时，车辆102将向乘员呈现该识别。可以以视觉或听觉方式提供标识。例如，可以通过在车辆的显示屏(例如，信息娱乐单元的显示屏)上显示所识别的乘员来提供标识。在另一示例中，可以通过使用车辆的扬声器来通告所识别的乘员来提供标识。车辆102可以通过姓名、用户名、全球唯一标识(GUID)或任何其他识别方式来识别乘员。
在车辆102错误地识别(或不能识别)一个或多个乘员的情况下，一个或多个错误识别(或未识别)的乘员可以使用输入装置(例如，信息娱乐单元的触摸屏、键盘、按钮、麦克风)来校正(或提供)他们的标识。例如，乘员D可能被错误识别为乘员J。车辆102可以使用显示屏或扬声器来呈现标识(例如，“乘员A在驾驶员座椅中且乘员J在前排乘客座椅中”或“乘员A在驾驶员座椅中且不能识别前排乘客座椅中的乘员”)。然后，乘员D可以使用输入装置来将乘员J的标识校正为乘员D或将前排乘客座椅中的乘员识别为乘员D。车辆102可以(例如，使用机器学习或人工智能技术)基于乘员D的校正的识别来进一步细化其乘员识别能力。乘员D可以使用输入装置提供姓名、用户名、全球唯一标识(GUID)或任何其他识别方式。
图1C示出了车辆102的客舱内的传感器108的可能位置。传感器108可以是被配置为检测图像数据的图像传感器。传感器108可以位于客舱内，使得它们具有车辆102的乘员的每个面部的视图。例如，传感器108可以位于车辆的天花板上、沿着车辆的仪表板、或在车辆的头枕上。传感器108可以是空间传感器，诸如RADAR或LIDAR，其可以用于检测车辆的某些座椅中乘员的存在。传感器108还可以是被配置为检测红外数据的红外传感器，该红外数据可以指示由乘员发出的热量。可以基于乘员的温度采取步骤，诸如调整气温控制设置或座椅设置(例如，座椅加温器或座椅冷却器)。传感器108可以是红外传感器或激光器，以检测和/或测量乘员的心率或其他物理特性。
车辆102可以基于乘员的识别进行各种调整。这些调整可以提高乘员的安全性和舒适性。
图2A示出了基于乘员识别而自动调整安全带。车辆102在识别每个乘员(或检测每个乘员的物理特性)时，可以利用每个座椅位置设置自动地调整安全带的高度。安全带高度(其可以是安全带和车辆之间在乘员肩部处的连接的高度)可以通过垂直移动安全带高度调整器110来调整。例如，图2A中所示的驾驶员104A高于乘客104B。驾驶员104A后方的座椅中的乘员104D是儿童。当驾驶员高于乘客时，驾驶员安全带高度调整器110A处于比乘客的安全带高度调整器110B高的设置。儿童安全带高度调整器110D可以处于比乘客的更低的高度。具有适当高度的安全带112(例如，安全带112A、112B、112D)向乘员提供了改进的安全性以及改进的舒适性。
通常，当安全带高度只能手动调整时，由先前乘员使用的最后的安全带高度设置也可以由随后的乘员使用，因为随后的乘员可能不花费时间来调整安全带高度或者可能不知道如何调整安全带高度，因为安全带高度调整机构可能随制造商或甚至车辆型号而变化。另外，每次调整安全带高度或改变座椅位置时，实现相同的安全带高度可能也是具有挑战性的。因此，许多乘员可能使用次优的安全带高度。具有高于适合乘员的高度的安全带可能在乘员颈部上擦伤，或者甚至可能在碰撞的情况下伤害乘员。具有比适合乘员的高度低的高度的安全带可能导致在碰撞的情况下降低约束乘员的有效性。
安全带高度调整器110可以使用一个或多个致动器自动地垂直移动。安全带高度调整器110还可以通过提供输入以使用一个或多个致动器移动安全带高度调整器110，或通过接合一个或多个按钮或杠杆以由乘员物理地移动安全带高度调整器110的高度，由乘员手动移动。车辆102可以检测更新的安全带高度，记录更新的高度，并且可以在乘客被识别为在车辆102中的随后的情况下自动地使用更新的高度。
例如，车辆可以基于乘客的物理特性自动地设置乘客的安全带高度。如果乘客更喜欢安全带高度略高，则乘客可以(例如，手动地或使用一个或多个致动器)将安全带高度调整得更高。车辆可以记录该更新的高度，并且在每次乘客进入车辆时使用该更新的高度。这样，无论乘员位于车辆内的什么位置，车辆都将自动地为乘客提供适当的安全带高度。
车辆102还可以检测安全带是否被正确地佩戴。一些乘客可能选择将两臂调整或放置在安全带的肩带的同一侧上，或者可能佩戴安全带，使得肩带在乘客的背部后面。不当地佩戴安全带会降低安全带的有效性并降低车辆内乘员的安全性。因此，当车辆102检测到安全带被不正确地佩戴时，其可以向驾驶员或用户提供警报或通知。
例如，车辆102可以使用客舱内的一个或多个图像传感器来识别每个乘员是否正确地佩戴他们的安全带112。可以分析图像数据以确定肩带是否位于乘员的身体上以及腰带是否跨过乘员的大腿上。可以基于乘员的任何物理特征来调整分析和通知。例如，如果乘员怀孕，则车辆102可以检测安全带的腰带是在腹部上还是在腹部下。当腰带在腹部上时，腰带的突然收紧可能对怀孕的乘员造成潜在的危险。
通知可以是(例如，在信息娱乐单元的显示器上、在驾驶员前方的仪表板内的显示器上、或在投影到车窗上的平视显示器中的)视觉通知、听觉通知(例如，使用扬声器来提供口头警告或提供听觉蜂鸣声)、或触觉通知(例如，使用座椅中的振动单元，例如，以提供触感反馈)。
在一些实施例中，安全带的松紧度可以由车辆基于乘员的身体状况来调整。例如，较重和/或较高的乘员与较轻和/或较矮的乘员相比可以使用更大的张力。
图2B示出了在车辆的客舱中展开的安全气囊。安全气囊115的取向以及膨胀量可以调整，该取向是安全气囊从车辆展开的角度，该膨胀量是用于对安全气囊充气的空气量。安全气囊115可以对于较高的乘员向上取向，而对于较低的乘员取向较低。安全气囊115也可以根据乘客的尺寸和位置而膨胀得更多或更少。轮廓114A示出了更向上的取向，而轮廓114B示出了更向下的取向。膨胀量116A也被示为大于膨胀量116B。
取向的调整可以通过连接到安全气囊和安全气囊展开机构的一个或多个致动器来执行。安全气囊可以围绕枢轴或铰链定位，其中安全气囊的位置可以通过由车辆102的处理器(例如，ECU)控制的一个或多个致动器围绕枢轴或铰链调整。在一些实施例中，安全气囊的取向可以是竖直的以及水平的。安全气囊的膨胀量的调整可以通过负责使安全气囊膨胀的安全气囊填充机构(例如，气罐)来执行。安全气囊填充机构可以是安全气囊展开机构的一部分。用于填充安全气囊的空气或气体的量可以由车辆102的处理器(例如ECU)控制。
在一些实施例中，可以使用一个或多个传感器(例如，图像传感器)来跟踪乘员在座椅内的位置，并且可以基于乘员在座椅内的位置来调整安全气囊展开。例如，如果乘员在座椅中向后倾斜，同时乘员的身体重量朝向乘员的右侧移动，则安全气囊的取向可以朝向乘员的右侧倾斜，并且因为乘员向后倾斜，所以膨胀量可以是标准(未减小)的膨胀水平。
通过基于车辆的乘员来定制安全气囊的取向以及安全气囊的膨胀量，可以增加乘员的安全性。传统的车辆在展开安全气囊时没有考虑任何乘员特定信息。
图2C示出了车辆102的座椅118。座椅118可以由乘员使用控件来调整。例如，可以调整座椅的高度124、座椅的角度122和/或座椅的前/后位置120。在一些实施例中，车辆102基于乘员的物理特性自动地调整座椅，同时保持为车辆设计的最安全的座椅位置。例如，乘员可能相对较高，因此座椅可以以相对较高的座椅角度向后定位，并且还可以具有较低的高度。此后，乘客可以根据乘客的偏好调整座椅。车辆102可以存储调整后的座椅设置以用于当车辆102在随后的驾驶会话中识别出乘员时自动实施。在一些实施例中，偏好可以是座椅特定的。例如，第一乘员可以取决于车辆102的座椅而具有不同的偏好。第一乘员可能偏好以相对低的座椅角度122驾驶，但当在前排乘客座椅中时可能偏好较高的座椅角度。第一乘员在后排乘客座椅中时还可能偏好甚至更高的座椅角度。每个座位偏好可以被分开存储。乘员可以向车辆指示乘员是否希望在座椅特定的基础上来存储他们的座椅偏好。
图2C还示出了方向盘角度126。方向盘角度126也可以根据驾驶员的偏好来调整。在一些实施例中，车辆102基于驾驶员的物理特性自动地设置方向盘角度126。自动设置的方向盘角度126可基于优化驾驶员的安全性来确定。驾驶员此后可以调整方向盘角度126，并且车辆102可以存储调整后的方向盘角度，以便当车辆102在后续驾驶会话中识别驾驶员时自动实施。虽然示出了方向盘角度126，但是还可以调整其它方向盘方面，例如方向盘高度和方向盘深度。
图2D示出了车辆102的气温控制设置。各种气温控制设置128(例如，气温控制设置128A和128B)可由乘员调整，诸如温度、风扇速度、是应当向面部还是脚部提供加热还是制冷。气温控制设置还可以包括与通风孔130(例如，130A和130B)相关联的设置，包括它们是应当打开还是应当关闭以及通风孔的角度(例如，上、下、左、右)。
在一些实施例中，车辆102基于外部和内部环境空气温度以及乘员的温度自动地设置每个乘客的气温控制设置。乘员此后可以调整气温控制设置，并且车辆102可以存储调整后的气温控制设置以用于当车辆102在随后的驾驶会话中识别乘员时进行自动实施。
图2E示出了被配置为向后排乘员显示内容132(例如，内容132A和132B)的显示屏134(例如，显示屏134A和134B)。车辆102可以识别乘员并且可以根据乘员的偏好和访问资格来呈现内容。乘员的偏好可以具体地包括乘员偏好哪些电影、TV演出或音乐，以及电影、TV演出或音乐的风格。乘员的访问资格可以包括基于年龄的限制或基于订阅的限制。例如，乘员可以被识别为8岁，并且因此，被识别为用于超过18岁的个体的内容可以不被呈现给乘员。在另一个示例中，乘员可能已经为流服务N和流服务H的订阅付费，但是没有为流服务P的订阅付费。因此，来自流服务N和流服务H的内容可用于乘员，但来自流服务P的内容不可用于乘员。乘员可以针对付费的订阅提供认证凭证，这些订阅此后可以与乘员相关联。
偏好中的许多偏好，例如座位偏好、气温控制偏好和娱乐偏好，可以在车辆之间传递。例如，当第一乘员进入第二车辆时，可以实现由第一车辆记录的第一乘员的偏好。乘员的偏好可以存储在许多车辆可访问的远程数据服务器中。
图3A和图3B示出了车辆102可基于车辆102中的乘员的识别执行的操纵。
如图3A所示，车辆102可以在驾驶中，其中第一乘员302A在驾驶员座椅中，第二乘员302B在前排乘客座椅中，第三乘客302C在前排乘客座椅后面的后排座椅中。车辆102可以检测到与物体304的潜在碰撞。车辆102可以自主地执行操纵以减轻对乘员302的伤害。
如图3B所示，车辆102可以检测车辆102中乘员302的存在和乘员302的位置。预期即将发生的碰撞并且知道在驾驶员302A后面没有乘员的车辆102可以使车辆102向右转，使得与物体304的碰撞冲击没有乘员的位置。
在其他情况下，当存在坐在驾驶员后面的乘员时，车辆102可以不进行如图3B所示的操纵。在一些实施例中，车辆102可计算对于由车辆102进行的多个潜在操纵中的每一个的对车辆102的乘员的总伤害，并且车辆102可根据具有最低量的总伤害的潜在操纵来自主地操纵车辆。
总伤害可以考虑到乘员的各方面，例如年龄、健康状况、身高、体重、体格或者他们是睡着的还是醒着的。
当碰撞已经发生时，车辆102可以自动地将遇险通信传送给紧急服务。遇险通信可以包括(例如，使用诸如GPS之类的位置传感器确定的)车辆102的位置，以及来自传感器108的车辆状态和乘员状态。
例如，当乘员佩戴能够检测医疗数据的设备(诸如智能手表、健身跟踪器或其他医疗设备)时，该设备可以与车辆102通信地耦合。该设备最初可用于识别乘员，但还可在紧急情况下用于向紧急服务提供乘员健康数据。
图4示出了根据本发明的各种实施例的示例系统400。该系统可以包括车辆102。系统400还可以包括移动设备422和/或远程数据服务器436。
车辆102可以具有自动或手动变速器。车辆102是能够运输人、物体或永久或临时固定的设备的运输工具。车辆102可以是自推进轮式运输工具，例如汽车、运动型多功能车、卡车、公共汽车、厢式货车或其它发动机或电池驱动的车辆。例如，车辆102可以是电动车辆、混合动力车辆、插电式混合动力车辆、燃料电池车辆或包括发动机/发电机的任何其它类型的车辆。车辆的其它示例包括自行车、火车、飞机或船，以及能够运输的任何其它形式的运输工具。车辆102可以是半自主车辆或自主车辆。也就是说，车辆102可以是自操纵的并且在没有人类输入的情况下导航。自主车辆可以使用一个或多个传感器和/或导航单元来自主驾驶。
车辆102还包括一个或多个计算机或电子控制单元(ECU)403，其被适当地编程以控制车辆102的一个或多个操作。一个或多个ECU 403可以被实现为单个ECU或在多个ECU中实现。ECU 403可以电气地耦接到车辆102的部件中的一些或全部部件。在一些实施例中，ECU 403是中央ECU，其被配置为控制整个车辆的一个或多个操作。在一些实施例中，ECU403是位于车辆内的多个ECU，并且每个ECU配置成控制车辆的一个或多个局部操作。在一些实施例中，ECU 403是一个或多个计算机处理器或控制器，其被配置为执行存储在非暂时性存储器406中的指令。
尽管图4示出了连接到ECU 403的各种元件，但是车辆102的元件可以使用通信总线彼此连接。
车辆102的收发器408可以包括通信端口或信道，诸如Wi-Fi单元、
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单元、射频识别(RFID)标签或读取器、DSRC单元或用于访问蜂窝网络(诸如3G、4G或5G)的蜂窝网络单元中的一个或多个。收发器408可以向不直接连接到车辆的设备和系统发送数据和从其接收数据。例如，ECU 403可以与远程数据服务器436通信。在一些实施例中，收发器408可以用于确定车辆内的乘员的位置。收发器408可以检测与乘员相关联的移动设备的信号强度，并且基于移动设备的信号强度，可以确定乘员的位置。在一些实施例中，可以存在由已知距离分开的多个收发器408，并且ECU 403可能能够基于由多个收发器408检测到的信号强度来确定移动设备的位置(并且因此确定对应用户的位置)。收发器408可以具有用于检测各种移动设备的适当带宽。
车辆102可以使用收发器408耦合到网络。网络，诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)、蜂窝网络、数字短距离通信(DSRC)、因特网或其组合，将车辆102连接到远程数据服务器436。远程数据服务器436可以包括非暂时性存储器440、被配置为执行存储在非暂时性存储器440中的指令的处理器438、以及被配置为向诸如车辆102之类的其他设备发送数据和从其他设备接收数据的收发器442。收发器442可类似于收发器408。
远程数据服务器436可以是来自不同服务提供商的一个或多个服务器。一个或多个服务器中的每一个可以连接到一个或多个数据库。服务提供商可以向车辆提供导航地图、天气和/或交通数据。
数据库是例如通过计算机或服务器被组织用于搜索和检索的信息片段的任何集合，并且数据库可以被组织在表、模式、查询、报告或任何其他数据结构中。数据库可以使用任何数量的数据库管理系统，并且可以包括存储或提供信息的第三方服务器或网站。该信息可以包括实时信息、周期性更新的信息或用户输入的信息。服务器可以是网络中的计算机，其用于向网络中的其他计算机提供服务，例如访问文件或共享外围设备。网站可以是与域名相关联的一个或多个资源的集合。
导航地图信息包括政治、道路和施工信息。政治信息包括政治特征，例如城市、州、分区条例、法律和规章，以及交通标志，例如停止标志或交通信号。例如，法律和法规可以包括道路的不同部分上的规定速度或噪声条例。道路信息包括道路特征，例如道路的倾斜度、道路的地形类型或道路的曲率。施工信息包括诸如施工区域和施工危险之类的施工特征。
车辆102包括连接到ECU的传感器阵列410。传感器阵列包括各自如本文所述的图像传感器108、麦克风412、位置传感器414、空间传感器(例如，RADAR或LIDAR)416和/或红外传感器418。
图像传感器108被配置为检测车辆102的客舱内的图像数据。图像传感器108还可以被配置为检测车辆102外部的图像数据，以在潜在乘员进入车辆102之前识别潜在乘员。
位置传感器414被配置成确定位置数据。位置传感器414可以是GPS单元或用于确定车辆102的位置的任何其他设备。ECU 403可以使用位置数据连同地图数据来确定车辆的位置。在其他实施例中，位置传感器414可以访问地图数据，并且可以确定车辆的位置，并且将车辆的位置提供给ECU 403。
空间传感器416可以与来自图像传感器108的图像数据一起使用，以识别乘员以及乘员在车辆102内的位置。来自空间传感器416的空间数据可以验证使用图像数据进行的确定，或者空间数据可以单独地用于识别乘员和/或车辆102内的乘员的位置。
红外传感器418可以用于检测红外数据，该红外数据可以指示由乘员发出的热量。可以基于乘员的温度采取步骤，诸如调整气温控制设置或座椅设置(例如，座椅加温器或座椅冷却器)。
ECU 403可以使用多个传感器来检测和确认乘员的身份和位置。在存在冲突的情况下，可能存在要信任的传感器的优先级顺序，或者可能存在协议以在不能确认车辆内的乘员的身份和/或位置时不采取行动。例如，第一传感器可以检测第一座椅中的乘员A，而第二传感器可以检测第二座椅中的乘员A。在一些实施例中，可以确定第一传感器比第二传感器更可靠，因此车辆可以继续进行乘员A在第一座椅中的确定。在其他实施例中，车辆可以不提供一个或多个车辆特征的任何自动定制，直到所有传感器检测一致为止。在一些实施例中，车辆特征调整可以各自具有其自己的对传感器一致性的要求。例如，任何与安全相关的车辆特征调整可能需要所有传感器(或阈值数量或百分比的传感器)就车辆内的乘员的身份和/或位置达成一致。在另一示例中，即使一个或多个传感器可能不工作，也可以实现与舒适性相关的车辆特征调整。
存储器406连接到ECU 403，并且可以连接到车辆的任何其它部件。存储器406被配置为存储本文描述的任何数据，诸如地图数据、位置数据、乘员数据和经由收发器408从远程数据服务器436接收的任何数据。
车辆102还包括各种装置，例如座椅118、安全带110、显示器430、安全气囊115以及加热、通风和空调(HVAC)420，这些装置例如可以由ECU 403控制。如本文所述，ECU 403可以基于对坐在座椅118中的乘员的识别来调整座椅118，ECU 403可以基于对使用安全带110的乘员的识别来调整安全带110，ECU可以基于对观看显示器430的乘员的识别来调整显示器430的内容，ECU 403可以基于对相应座椅中的乘员的识别来调整安全气囊115，并且ECU403可以基于对相应座椅中的乘员的识别和/或相应座椅中的乘员的当前状况来调整HVAC420。
显示器430可以是位于信息娱乐单元、驾驶员前方的仪表板或车辆102客舱内的任何其他位置中的显示器。显示器430可以是被配置为从用户接收输入的触摸屏显示器。除了显示器430之外，车辆102还可以包括其他输出设备，诸如扬声器或振动单元，用于向用户提供信息或通知。除了显示器430是触摸屏显示器之外，车辆102还可以包括用于接收用户输入的其他输入设备，诸如按钮、旋钮、触摸板或麦克风。
系统中还包括移动设备422，其包括被配置为执行存储在非暂时性存储器428中的指令的处理器424。移动设备422还包括类似于收发器408和收发器442的收发器426。移动设备422还包括输入/输出设备，其被配置成接收来自用户的输入并向用户显示输出，如本文所描述的。输入/输出设备可以是诸如触摸屏、麦克风、触笔或键盘之类的输入设备(或输入单元)和诸如触摸屏、显示屏或扬声器之类的输出设备(或输出单元)。
如本文所述，移动设备422可以是被配置为与车辆102通信的任何计算设备，例如智能电话、智能手表、健身跟踪器、医疗设备或平板电脑。移动设备422可以经由相应的收发器将数据传送到车辆102，车辆102可以使用该数据来识别与移动设备422相关联的乘员。例如，移动设备422可以是乘员的智能手表，并且智能手表可以被配置为使用一个或多个无线通信协议，诸如蓝牙或WiFi，与车辆102通信。智能手表可以将关于正在佩戴智能手表的乘员的标识数据传送到车辆102。例如，智能手表可以将名称或GUID传送到车辆102，并且车辆102可以使用名称或GUID来识别乘员。移动设备422可以是诸如蜂窝电话之类的手持设备。
在一些实施例中，移动设备422可以传送车辆102可以使用的乘员数据，诸如与乘员相关联的健康数据。例如，在紧急情况下，车辆102可以向紧急响应者提供健康数据。紧急响应者可能能够识别哪个乘员可能遭受了更严重的伤害或者是否有任何乘员处于危急状况。在另一示例中，车辆102可以接收与乘员相关联的温度数据，并且车辆102可以自动地打开空调单元或降低乘员的气温控制设置。移动设备422还可以用于确定车辆102内的乘员的相对位置。例如，移动设备422可以包括超宽带芯片、RFID芯片或NFC标签，车辆102的对应传感器可以使用它们来确定移动设备(并且因此确定相关联的乘员)在车辆102内的位置。
如本文所使用的，“单元”可以指硬件部件，诸如被配置为执行存储在非暂时性存储器中的指令的一个或多个计算机处理器、控制器或计算设备。
如本文所使用的，当设备被称为执行功能时，设备的一个或多个部件可以执行该功能。例如，从移动设备422接收标识数据的车辆102可以是接收标识数据的车辆102的收发器，并且调整用于乘员的一个或多个车辆设置(例如，座椅设置、安全带设置、显示设置、安全气囊设置、气温控制设置)的车辆102可以是调整用于乘员的一个或多个车辆设置的车辆102的ECU。
图5示出了由本文所述的系统执行的过程500。车辆(例如，车辆102)的一个或多个传感器(例如，传感器410)检测与车辆内乘员的识别和车辆内乘员的位置相关联的传感器数据(步骤502)。
例如，传感器可以是被配置为检测图像数据的一个或多个图像传感器，并且一个或多个图像传感器可以在车辆的客舱内或位于车辆的外部。
可以基于传感器数据识别乘员(步骤504)。通过使用传感器数据，车辆的ECU(例如，ECU 403)或处理器(例如，处理器438或处理器424)可以确定乘员的身份。可以使用机器学习技术和/或人工智能来识别乘员。例如，当传感器数据是图像数据时，面部识别可以用于识别乘员。在另一示例中，当传感器数据是来自乘员的移动设备(例如，智能手表或健身跟踪器)的用户数据时，用户数据可以用于识别乘员。在一些实施例中，可以使用乘员的身份从存储器(例如，存储器406、存储器440、存储器428)参考乘员的一个或多个方面(例如，物理特性、偏好、健康信息)。在一些实施例中，当不能识别乘员时，可以基于传感器数据来识别乘员的一个或多个特性，诸如身高或总体体格。
基于传感器数据确定乘员的位置(步骤506)。通过使用传感器数据，车辆的ECU或处理器(例如，远程数据服务器或移动设备的处理器)可以确定车辆中的乘员的位置。车辆的ECU或处理器可以基于提供传感器数据的传感器的已知位置来识别车辆中的乘员的位置。例如，如果朝向后排乘客的侧座椅取向的传感器正在检测与乘员相关联的传感器数据，则可以基于传感器的位置和取向来确定乘员的位置。
车辆的ECU基于车辆内乘员的识别和车辆内乘员的位置来调整一个或多个车辆设置(步骤508)。
如本文所述，一个或多个车辆设置可以是座椅设置、安全带设置、显示设置、安全气囊设置和/或HVAC设置。一个或多个车辆设置还可以是车辆自主驾驶的方式，也如本文所述。例如，车辆可以基于车辆中乘员的识别和乘员的位置以减少对车辆乘员的伤害的方式自主驾驶。
如本文所用，“基本上”可指在值的正或负10％内。
已经以说明性的方式公开了方法/系统的示例性实施例。因此，在全文中使用的术语应当以非限制性的方式来阅读。尽管本领域技术人员可以对这里的教导进行微小的修改，但是应当理解，旨在被包括在这里所授权的专利的范围内的是所有这样的实施例，这些实施例合理地落入由此对本领域所贡献的改进的范围内，并且除了根据所附权利要求及其等同物之外，该范围不应当被限制。

Claims (20)

1.一种用于自动实施车辆中的乘员设置的系统，所述系统包括：
车辆的一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为检测与所述车辆内的乘员的识别和所述车辆内的乘员的位置相关联的传感器数据；以及
车辆的电子控制单元ECU，所述ECU通信地耦合到所述一个或多个传感器并且被配置为基于车辆内的乘员的识别和车辆内的乘员的位置来调整一个或多个车辆设置。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括被配置为检测图像数据的一个或多个图像传感器，以及
其中，所述图像数据被分析以确定所述车辆内的乘员的识别。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个图像传感器在所述车辆的客舱内。
4.根据权利要求1所述的系统，还包括存储器，所述存储器被配置为存储包括与所述乘员相关联的一个或多个车辆设置的乘员数据，以及
其中，所述ECU基于所存储的乘员数据来调整所述一个或多个车辆设置。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个车辆设置包括座椅设置，并且其中，所述ECU被配置为自动地调整与所述乘员相对应的座椅。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个车辆设置包括安全带设置，并且其中，所述ECU被配置为自动地调整与所述乘员相对应的安全带的安全带高度。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个车辆设置包括显示设置，并且其中，所述ECU被配置为基于对所述乘员的识别来自动地调整显示在所述显示屏上的内容。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个车辆设置包括HVAC设置，并且其中，所述ECU被配置为自动地调整与所述乘员的所述位置相关联的气温控制设置。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个车辆设置包括安全气囊设置，并且其中，所述ECU被配置为基于对所述乘员的识别来自动地调整安全气囊的展开角度或安全气囊的膨胀量中的至少一个。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述ECU还被配置为基于所述车辆的所有乘员在所述车辆内的位置来自动地操纵所述车辆以减轻在检测到的碰撞中对所述车辆的所有乘员的伤害。
11.一种车辆，包括：
一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为检测与客舱内的乘员的识别和所述乘员在所述客舱内的位置相关联的传感器数据；以及
电子控制单元ECU，所述ECU通信地耦合到所述一个或多个传感器，并且被配置为基于对所述车辆内的所述乘员的识别和所述车辆内的所述乘员的所述位置来调整一个或多个车辆设置。
12.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述一个或多个传感器包括被配置为检测图像数据的一个或多个图像传感器，以及
其中，所述图像数据被分析以确定所述车辆内的乘员的识别。
13.根据权利要求11所述的车辆，还包括存储器，所述存储器被配置为存储包括与所述乘员相关联的一个或多个车辆设置的乘员数据，以及
其中，所述ECU基于所存储的乘员数据来调整所述一个或多个车辆设置。
14.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述一个或多个车辆设置包括座椅设置或显示设置中的至少一个，并且其中，所述ECU被配置为基于对所述乘员的识别来自动地调整与所述乘员相对应的座椅或自动地调整在所述显示屏上显示的内容。
15.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述一个或多个车辆设置包括安全带设置，并且其中，所述ECU被配置为自动地调整与所述乘员相对应的安全带的安全带高度。
16.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述一个或多个车辆设置包括HVAC设置，并且其中，所述ECU被配置为自动地调整与所述乘员的所述位置相关联的气温控制设置。
17.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述一个或多个车辆设置包括安全气囊设置，并且其中，所述ECU被配置为基于对所述乘员的识别来自动地调整安全气囊的展开角度或安全气囊的膨胀量中的至少一个。
18.一种用于自动实施车辆中的乘员设置的方法，所述方法包括：
由车辆的一个或多个传感器检测与所述车辆内的乘员的识别和所述车辆内的所述乘员的位置相关联的传感器数据；
基于所述传感器数据识别所述乘员；
基于所述传感器数据确定所述车辆内的所述乘员的位置；以及
由所述车辆的电子控制单元ECU基于所述车辆内的所述乘员的识别和所述车辆内的所述乘员的所述位置来调整一个或多个车辆设置。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述调整所述一个或多个车辆设置包括自动调整与所述乘员相对应的座椅、自动调整与所述乘员相对应的安全带的安全带高度、基于对所述乘员的识别自动调整显示在所述显示屏上的内容、自动调整与所述乘员的位置相关联的气温控制设置、或基于对所述乘员的识别自动调整安全气囊的展开角度或安全气囊的膨胀量中的至少一个。
20.根据权利要求18所述的方法，还包括由所述车辆基于对相应乘员标识和所述车辆内的乘员位置的检测来自主地操纵以减轻在预期碰撞中对所述车辆的乘员的伤害。
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