CN114655745A - 便于机械手抓取的起纸设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于印钞用机械设备的技术领域，尤其是一种便于机械手抓取的起纸设备。其包括升降机构、搓纸部和抬纸部，搓纸部和抬纸部的相对位置是固定的，所述升降机构带动所述搓纸部和抬纸部升降，所述搓纸部包括搓纸机构和推进机构，所述搓纸机构的工作面纵向设置，所述搓纸机构与所述推进机构连接，所述推进机构带动所述搓纸机构横向移动；所述抬纸部设置在所述搓纸机构的下方，所述起纸部可以伸到被搓起的纸张的下方。其可以替代手工实现大张钞纸抓取的自动化，可应用于纸张垛纸、纸张过数等钞票生产环节，有效减轻劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及印钞用机械设备的技术领域，尤其是一种便于机械手抓取的起纸设备。
背景技术
在印钞车间，尤其是大张纸钞生产的诸多工序中，经常需要搬取一定数量的纸张，如印刷前的垛纸工序、纸张的过数工序等，均需将一定数量纸张搬取到工作台或数纸机上，目前搬取工作需要操作工人手工完成，重量大，劳动强度极大，影响了生产效率。由于印钞纸属于特种纸，其纸张较薄，强度和韧性较高，造价也高，但是采用机械手，需要机械手能够精准的抓取纸张，一旦出现错层就会造成纸张的折损。亟需一种抓取辅助设备，减少机械手抓取纸张时错层而造成的损伤。
发明内容
本发明提供一种便于机械手抓取的起纸设备，其可以辅助机械手便捷的抓取纸垛上的纸张，减少纸张浪费。
本发明是通过以下技术方案解决技术问题的，
一种便于机械手抓取的起纸设备，包括升降机构、搓纸部和抬纸部，搓纸部和抬纸部的相对位置是固定的，所述升降机构带动所述搓纸部和抬纸部升降，所述搓纸部包括搓纸机构和推进机构，所述搓纸机构的工作面纵向设置，所述搓纸机构与所述推进机构连接，所述推进机构带动所述搓纸机构横向移动；所述抬纸部设置在所述搓纸机构的下方，所述起纸部可以伸到被搓起的纸张的下方。
上述便于机械手抓取的起纸设备，所述搓纸机构包括纵向设置的搓纸板和起升机构，所述搓纸板的工作面附有硅胶层，搓纸板与所述起升机构连接，所述起升机构带动搓纸板升降，所述推进机构与所述起升机构的壳体连接。
上述便于机械手抓取的起纸设备，所述起纸部包括插板和插纸驱动，所述插板的工作端位于所述搓纸机构的工作面的下方，所述插板的驱动端与所述插纸驱动连接，所述插纸驱动带动所述插板水平移动。
上述便于机械手抓取的起纸设备，所述插板与插纸驱动之间设有连接座，连接座的两侧对称设有抬纸机构。
上述便于机械手抓取的起纸设备，所述抬纸机构包括抬纸板和伸缩气缸，所述伸缩气缸带动两个抬纸板朝连接座做伸缩运动；所述抬纸板的工作侧与所述插板同侧。
上述便于机械手抓取的起纸设备，所述抬纸板的A-A向截面呈楔形，抬纸板的B-B向截面呈楔形。
与现有技术相比，本发明中的搓纸机构可以将纸垛上的纸张逐渐搓起，然后通过插纸板插入到纸张右侧的中部，然后抬纸板进入到插纸板上方的纸张的右侧的前后两端，从而将纸张的右侧抬起，从而给机械手提供从纸张的前侧和后侧进行抓取的空间。
附图说明
图1是本发明工作状态的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的抬纸板的结构示意图；
图4是图3的本发明A-A向的结构示意图；
图5是图4的本发明B-B向的结构示意图；
附图中的标记表示：1. 升降机构、2.抬纸部、3.搓纸机构、4.推进机构、5.搓纸板、6.起升机构、7.硅胶层、8.插板、9.插纸驱动、10.连接座、11.抬纸板、12.伸缩气缸、13.纸垛。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明。
参看附图1至附图5，本发明包括升降机构1、搓纸部和抬纸部2，搓纸部和抬纸部2的相对位置是固定的，所述升降机构1带动所述搓纸部和抬纸部2升降，所述搓纸部包括搓纸机构3和推进机构4，所述搓纸机构3的工作面纵向设置，所述搓纸机构3与所述推进机构4连接，所述推进机构4带动所述搓纸机构3横向移动；所述抬纸部2设置在所述搓纸机构3的下方，所述起纸部可以伸到被搓起的纸张的下方。使用时，将本发明安装到机械手的工作位，然后将纸垛13推至工作位置后，通过上述设置，推进机构4水平推动搓纸机构3，可以将搓纸机构3贴靠在纸垛13的侧面，然后将一定数量的纸张的纵向的边缘向上搓起，然后起纸部伸到被搓起的纸张的下方并将纸张纵向的一侧抬起，以便机械手伸到纸张横向的两侧的下方，便于抓取。机械手抓走上层的纸张后，所述升降机构可以带动所述搓纸部和抬纸部下降一定的高度，以匹配所述搓纸部和抬纸部对下一层进行起纸。
为了便于所述搓纸机构3能够顺利搓起纸张的边缘，所述搓纸机构3包括纵向设置的搓纸板5和起升机构6，所述搓纸板5的工作面附有硅胶层7，搓纸板5与起升机构6连接，所述起升机构6带动搓纸板5升降，所述推进机构4与所述起升机构6的壳体连接。当推进机构4推动使搓纸板5的工作面紧贴纸垛13的右侧的中间位置，然后起升机构6带动所述搓纸板5向上移动，使一定数量纸张的右侧边缘的中部向上翘起，以便起纸部伸入到翘起的纸张的右侧边下面。
所述起纸部包括插板8和插纸驱动9，所述插板8的工作端位于所述搓纸机构3的工作面的下方，所述插板8的驱动端与所述插纸驱动9连接，所述插纸驱动9带动所述插板8水平移动。当搓纸板5将一定数量的纸张的右侧搓起之后，所述插纸驱动9可以带动所述插板8可向左移动，从而将插板8插到搓起的纸张下方的中部。
所述插板8与插纸驱动9之间设有连接座10，连接座10的两侧对称设有抬纸机构。由于印钞纸的强度较大，当插板8插到纸张下方的中部，插板8上方纸张的右前端和右后端也会离开插板8下方的纸张，然后抬纸机构移动到被翘起的纸张的下方，从而将整纸张的右侧全部抬起。
所述抬纸机构包括抬纸板11和伸缩气缸12，所述伸缩气缸12带动两个抬纸板11朝连接座10做纵向的伸缩运动；所述抬纸板11的工作侧与所述插板8同侧。常态下，气缸杆伸出，所述抬纸板11间距超过纸张纵向的尺寸，当插板8插到被翘起的纸张下方，所述伸缩气缸12收缩，所述两个抬纸板11伸到纸张下方右前端和右后端的下方，从而使纸张的右侧全部被抬起，这样可以保证最终两个抬纸板11上的纸张是同一张，防止机械手抓取时是错层抓取，避免了因为机械手抓取造成的纸张损坏。
参看附图2至附图4，为了便于所述抬纸板11插到纸张之间，所述抬纸板11的A-A向截面呈楔形，抬纸板11的B-B向截面呈楔形，当抬纸板11的厚度小的一端插入纸张之间后，然后随着伸缩气缸12的推进，所述抬纸板11厚度大插入到纸张之间，这样纸张之间的间隙增大，这样可以便于机械手抓取。优选的，所述抬纸板11厚度与所述插纸板和机械手的厚度相匹配，以便机械手抓取时，所述纸张的右侧被抬起的高度一致，便于机械手抓取纸张的位置和夹取尺寸相同，有助于提高机械手抓取的精确度，机械手抓取的精度高也提高了机械手放料的精准度。
工作时，机械手从纸垛的前后两端逐层抓取纸垛上的纸张，先将纸垛推到工作位，推进机构带动所述搓纸板贴近纸垛上层的纸张的右侧，然后升降机构带动搓纸板上升在摩擦力的作用下，纸垛上层的纸的右侧被搓起，然后插纸板插到被搓起的纸张的下方，由于插纸板具有一定的厚度，插纸板上方的纸张被撬起。但是在重力的作用下，被撬起的印钞纸的右侧的前后两端会下垂，为了防止机械手伸入到被撬起的纸张下方时出现错层，在插板插入后，所述抬纸板从纸张的前侧和后侧伸入到被撬起的纸张的下方，由于抬纸板的是呈楔形的，这样抬纸板的作业端很薄，可以插入到紧贴插纸板的纸张的前后两端， 然后抬纸板继续向纸张下插入，直至抬纸板较厚的一侧将纸张右侧的前后两端抬起，保证将紧贴插纸板的纸张的两端抬起，防止错层。同时插纸板上方的纸张的前后两侧的中部可以进一步被抬起，从而为机械手提供了足够的抓取空间，减少了机械手抓取而导致的纸张损坏。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种便于机械手抓取的起纸设备，其特征在于，包括升降机构（1）、搓纸部和抬纸部（2），所述搓纸部和抬纸部（2）的相对位置是固定的，所述升降机构（1）带动所述搓纸部和抬纸部（2）升降，所述搓纸部包括搓纸机构（3）和推进机构（4），所述搓纸机构（3）的工作面纵向设置，所述搓纸机构（3）与所述推进机构（4）连接，所述推进机构（4）带动所述搓纸机构（3）横向移动；所述抬纸部（2）设置在所述搓纸机构（3）的下方，所述抬纸部（2）可以伸到被搓起的纸张的下方。
2.如权利要求1所述的便于机械手抓取的起纸设备，其特征在于，所述搓纸机构（3）包括纵向设置的搓纸板（5）和起升机构（6），所述搓纸板（5）的工作面附有硅胶层（7），搓纸板（5）与起升机构（6）连接，所述起升机构（6）带动搓纸板（5）升降，所述推进机构（4）与所述起升机构（6）的壳体连接。
3.如权利要求2所述的便于机械手抓取的起纸设备，其特征在于，所述起纸部包括插板（8）和插纸驱动（9），所述插板（8）的工作端位于所述搓纸机构（3）的工作面的下方，所述插板（8）的驱动端与所述插纸驱动（9）连接，所述插纸驱动（9）带动所述插板（8）水平移动。
4.如权利要求3所述的便于机械手抓取的起纸设备，其特征在于，所述插板（8）与插纸驱动（9）之间设有连接座（10），连接座（10）的两侧对称设有抬纸机构。
5.如权利要求4所述的便于机械手抓取的起纸设备，其特征在于，所述抬纸机构包括抬纸板（11）和伸缩气缸（12），所述伸缩气缸（12）带动两个抬纸板（11）朝连接座（10）做伸缩运动；所述抬纸板（11）的工作侧与所述插板（8）同侧。
6.如权利要求5所述的便于机械手抓取的起纸设备，其特征在于，所述抬纸板（11）的A-A向截面呈楔形，抬纸板（11）的B-B向截面呈楔形。
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