CN114645938B - 一种基于手自一体换档器实现换档的方法、装置以及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于手自一体换档器实现换档的方法、装置以及汽车，涉及车辆控制领域。所述方法包括：接收解锁按钮的状态信号，接收自复位式电子换档器的位置信号，在车辆变速器的档位处于手动档的情况下，根据状态信号和位置信号，进行换档操作，以实现车辆的换档。本发明在车辆变速器的档位处于手动档的情况下，根据解锁按钮的状态信号，和自复位式电子换档器的位置信号，进行手动档模式下的升降档操作，回自动档操作，进入空档操作以及进入倒档操作。不再需要换档拨片实现升降档操作，也不再需要M档结构，一定程度上较少了机械零件，自然降低了成本，减轻了整车的重量。

Description

一种基于手自一体换档器实现换档的方法、装置以及汽车

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别是涉及一种基于手自一体换档器实现换档的方法、装置以及汽车。

背景技术

目前手自一体的汽车，一般通过结构为电子换档器+换档拨片，或者是带有M档(手动档)结构的电子换档器来实现车辆的手自一体换档操作。

具体的，电子换档器+换档拨片组合方式为：电子换档器由D档(自动档)进入M档后，通过装配在方向盘的换档拨片实现手动档下的升档或者降档，这种电子换档器与换档拨片配合完成的手动换档，操作复杂，机械零件繁多且成本较高。

而带有M档结构的电子换档器：通过换档器自带M档机械结构，实现D和M的切换，这种换档方式在结构上机械零件更加繁多，并且开发成本较高，还造成整车的重量较大。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于手自一体换档器实现换档的方法、装置以及汽车。

第一方面，本发明实施例提供一种基于手自一体换档器实现换档的方法，所述手自一体换档器为自复位式电子换档器，所述方法包括：

接收解锁按钮的状态信号；

接收所述自复位式电子换档器的位置信号；

在车辆变速器的档位处于手动档的情况下，根据所述状态信号和所述位置信号，进行换档操作，以实现所述车辆的换档。

可选地，所述位置信号包括：向前位置信号、向后位置信号；根据所述状态信号和所述位置信号，进行换档操作，包括：

在所述状态信号为未按压状态信号，且所述位置信号为所述向前位置信号的情况下，进行降档操作；

在所述状态信号为未按压状态信号，且所述位置信号为所述向后位置信号的情况下，进行升档操作。

可选地，所述位置信号包括：向前位置信号、向后位置信号，所述向前位置信号包括：向前拨动一个位置信号和向前拨动两个位置信号；根据所述状态信号和所述位置信号，进行换档操作，包括：

在所述状态信号为按压状态信号，且所述位置信号为所述向后位置信号的情况下，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至自动档；

在所述状态信号为按压状态信号，且所述位置信号为所述向前拨动一个位置信号的情况下，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至空档；

在所述状态信号为按压状态信号，所述位置信号为所述向前拨动二个位置信号，且接收到刹车信号的情况下，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至倒档。

可选地，所述方法还包括：

在所述车辆变速器的档位处于手动档的情况下，接收到驻车信号且所述车辆的车速低于第一预设值时，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至驻车档。

可选地，所述方法还包括：

在所述车辆变速器的档位处于自动档的情况下，接收到驻车信号且所述车辆的车速低于第一预设值时，将所述车辆变速器的档位从自动档切换至驻车档。

第二方面，本发明实施例提供一种基于手自一体换档器实现换档的装置，所述手自一体换档器为自复位式电子换档器，所述装置包括：

接收状态信号模块，用于接收解锁按钮的状态信号；

接收位置信号模块，用于接收所述自复位式电子换档器的位置信号；

换档操作模块，用于在车辆变速器的档位处于手动档的情况下，根据所述状态信号和所述位置信号，进行换档操作，以实现所述车辆的换档。

可选地，所述位置信号包括：向前位置信号、向后位置信号；所述换档操作模块包括：

降档单元，用于在所述状态信号为未按压状态信号，且所述位置信号为所述向前位置信号的情况下，进行降档操作；

升档单元，用于在所述状态信号为未按压状态信号，且所述位置信号为所述向后位置信号的情况下，进行升档操作。

可选地，所述位置信号包括：向前位置信号、向后位置信号，所述向前位置信号包括：向前拨动一个位置信号和向前拨动两个位置信号；所述换档操作模块还包括：

第一切换单元，用于在所述状态信号为按压状态信号，且所述位置信号为所述向后位置信号的情况下，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至自动档；

第二切换单元，用于在所述状态信号为按压状态信号，且所述位置信号为所述向前拨动一个位置信号的情况下，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至空档；

第三切换单元，用于在所述状态信号为按压状态信号，所述位置信号为所述向前拨动二个位置信号，且接收到刹车信号的情况下，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至倒档。

可选地，所述装置还包括：

切换驻车模块，用于在所述车辆变速器的档位处于手动档的情况下，接收到驻车信号且所述车辆的车速低于第一预设值时，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至驻车档。

可选地，所述切换驻车模块，还用于在所述车辆变速器的档位处于自动档的情况下，接收到驻车信号且所述车辆的车速低于第一预设值时，将所述车辆变速器的档位从自动档切换至驻车档。

第三方面，本发明实施例提供一种汽车，所述汽车包括：变速器总成；

所述变速器总成用于上述第一方面任一所述的基于手自一体换档器实现换档的方法。

本发明基于手自一体换档器实现换档的方法，接收换档器上解锁按钮的状态信号，还接收自复位式电子换档器的位置信号，在车辆变速器的档位处于手动档的情况下，根据状态信号，和位置信号，进行换档操作，实现车辆的换档。本发明而不再需要换档拨片实现升降档操作，也不再需要M档结构，一定程度上较少了机械零件，自然降低了成本，减轻了整车的重量。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例一种基于手自一体换档器实现换档的方法的流程图；

图2是本发明实施例中一种自复位式电子换档器示意图；

图3是本发明实施例一种基于手自一体换档器实现换档的装置的框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，并不用于限定本发明。

参照图1，示出了本发明实施例一种基于手自一体换档器实现换档的方法的流程图，手自一体换档器为自复位式电子换档器，该方法包括：

步骤101：接收解锁按钮的状态信号。

本发明实施例中，手自一体换档器为自复位式电子换档器，所谓自复位式电子换档器是指：向前或向后拨动档杆后，档杆都自动回到中间位置。一般情况下，采用手自一体换档器的汽车默认是自动档模式，汽车停止时档位在P档，启动后，用户根据自身的需求，挂档至R档、N档、D档或者M档。由于是自复位式电子换档器，所以每一次挂档后，档杆都会回到中间位置。

假若用户需要自动档模式驾驶，则挂档至D档后，不会再挂档至M档，而当用户需要手动档模式驾驶时，则挂档至D档后，再挂档至M档，这样车辆就进入手动档模式驾驶。

在手动档模式下，变速器的档位处于手动档，当然档杆在换档后是回到中间位置的。此时接收解锁按钮的状态信号。

步骤102：接收自复位式电子换档器的位置信号。

本发明实施例中，接收解锁按钮的状态信号，还需要接收自复位式电子换档器的位置信号，为后续换档操作进行准备。

步骤103：在车辆变速器的档位处于手动档的情况下，根据状态信号，和位置信号，进行换档操作，以实现车辆的换档。

本发明实施例中，车辆进入到手动档模式后，变速器总成知晓当前变速器的档位处于手动档，之后变速器总成再结合接收到的解锁按钮的状态信号，以及自复位式电子换档器的位置信号，得到用户所需的换档操作，从而进行换档操作，实现车辆的换档。

在实际操作中，位置信号包括：向前位置信号、向后位置信号；根据解锁按钮的状态信号，和自复位式电子换档器的位置信号进行换档操作，其具体步骤包括：

步骤S1：在状态信号为未按压状态信号，且位置信号为向前位置信号的情况下，进行降档操作；

步骤S2：在状态信号为未按压状态信号，且位置信号为向后位置信号的情况下，进行升档操作。

本发明实施例中，若解锁按钮的状态信号为未按压状态信号，自复位式电子换档器的位置信号为向前位置信号，则变速器总成进行降档操作。相当于车辆在手动档模式下，用户没有按压解锁按钮，直接将档杆向前拨动一下，就降一档，档杆回到中间位置后，假若用户再将档杆向前拨动一下，就再降一档。

若解锁按钮的状态信号为未按压状态信号，自复位式电子换档器的位置信号为向后位置信号，则变速器总成进行升档操作。相当于车辆在手动档模式下，用户没有按压解锁按钮，直接将档杆向后拨动一下，就升一档，档杆回到中间位置后，假若用户再将档杆向后拨动一下，就再升一档。

实际上，自复位式电子换档器的档杆向前拨动有两个位置，向前拨动一个位置信号和向前拨动两个位置信号；可以理解为，档杆从中间位置向前拨动一个位置的距离小于从中间位置向前拨动两个位置的距离，自然的，向后拨动也有两个位置，向后拨动一个位置信号和向后拨动两个位置信号；可以理解为，档杆从中间位置向后拨动一个位置的距离小于从中间位置向后拨动两个位置的距离。

在解锁按钮的状态信号为未按压状态信号，即用户没有按压解锁按钮的情况下，只要是向前拨动一下，无论是向前拨动一个位置还是向前拨动两个位置，都是降档，不区分具体是拨动一个位置还是两个位置。同理，向后拨动升档是一样的，用户没有按压解锁按钮的情况下，只要是向后拨动一下，都是升档，不区分具体是拨动一个位置还是两个位置。

而在用户按下解锁按钮的情况下，根据解锁按钮的状态信号和自复位式电子换档器的位置信号，进行换档操作的具体步骤包括：

步骤T1：在状态信号为按压状态信号，且位置信号为向后位置信号的情况下，将车辆变速器的档位从手动档切换至自动档。

本发明实施例中，若解锁按钮的状态信号为按压状态信号，自复位式电子换档器的位置信号为向后位置信号，则变速器总成将车辆变速器的档位从手动档切换至自动档。相当于车辆在手动档模式下，用户按压解锁按钮的同时，直接将档杆向后拨动一下，无论是向后拨动一个位置还是向后拨动两个位置，车辆变速器的档位就从手动档切换至自动档，即，车辆退出手动档模式，进入自动档模式。之后用户按照自动档模式进行相应操作即可，当需要再次进入手动档模式，再挂档至M档即可。

步骤T2：在状态信号为按压状态信号，且位置信号为向前拨动一个位置信号的情况下，将车辆变速器的档位从手动档切换至空档。

步骤T3：在状态信号为按压状态信号，位置信号为向前拨动二个位置信号，且接收到刹车信号的情况下，将车辆变速器的档位从手动档切换至倒档。

本发明实施例中，若解锁按钮的状态信号为按压状态信号，自复位式电子换档器的位置信号为向前拨动一个位置信号，则变速器总成将车辆变速器的档位从手动档切换至空档。相当于车辆在手动档模式下，用户按压解锁按钮的同时，将档杆向前拨动一个位置，则车辆变速器的档位就从手动档切换至空档，并且，此时车辆自动退出手动档模式，进入自动档模式。

若解锁按钮的状态信号为按压状态信号，自复位式电子换档器的位置信号为向前拨动二个位置信号，同时还接收到刹车信号，则变速器总成将车辆变速器的档位从手动档切换至倒档。相当于车辆在手动档模式下，用户按压解锁按钮的同时，踩下刹车并将档杆向前拨动二个位置，则车辆变速器的档位就从手动档切换至倒档，并且，此时车辆自动退出手动档模式，进入自动档模式。这样就保证了车辆变速器肯定不会直接从M档，直接变为倒档，损坏齿轮。

针对需要驻车的情况，在车辆变速器的档位处于手动档的情况下，接收到驻车信号且车辆的车速低于第一预设值时，车辆变速器总成将车辆变速器的档位从手动档切换至驻车档。相当于车辆在手动档模式下，用户控制车辆停止行驶后，按下驻车按钮(或者是手刹)，则车辆变速器的档位就从手动档切换至驻车档，并且，此时车辆自动退出手动档模式，进入自动档模式。例如：第一预设值为2km/h，那么在车辆变速器的档位处于手动档的情况下，接收到驻车信号且车辆的车速低于2km/h时，车辆变速器总成将车辆变速器的档位从手动档切换至驻车档。

当然，可以理解的是，在车辆变速器的档位处于自动档的情况下，接收到驻车信号且车辆的车速低于第一预设值时，车辆变速器总成也会将车辆变速器的档位从自动档切换至驻车档。

本发明的基于手自一体换档器实现换档的方法，结合图2所示的自复位式电子换档器示意图，其中一种较优的实现方法为：

图2中，为了清楚解释本发明的一种较优的实现方法，用黑色三角形表示档杆拨动的方向，X表示档杆的中间位置，F1表示档杆向前拨动一个位置，F2表示档杆向前拨动两个位置，B1表示档杆向后拨动一个位置，B2表示档杆向后拨动两个位置，在实际的车辆上，并没有X、F1、F2、B1以及B2的标识，而是只有P档(驻车档)、R档(倒档)、N档(空档)、D档(自动档)、M档(手动档)的标识。

图2虚线框10中的实际车辆上自复位式电子换档器一种可能的示意图，D档和P档的位置即为档杆的中间位置，变速器总成根据车辆的当前状态以及用户的操作确定变速器当前的实际档位。当车辆启动后，挂档到D档后，直接向后拨动档杆，无论是拨动到B1位置还是拨动到B2位置，均会使得车辆进入手动档模式，变速器的档位为手动档，图2虚线框10中用M表示。

当进入到手动档模式后，用户不按压解锁按钮，直接向前拨动档杆，无论是拨动到F1位置还是拨动到F2位置，均是手动档模式下的降档操作，每拨动一次，就降一档，如图2虚线框30中M-所示。而用户不按压解锁按钮，直接向后拨动档杆，无论是拨动到B1位置还是拨动到B2位置，均是手动档模式下的升档操作，每拨动一次，就升一档，如图2虚线框30中M+所示。

当进入到手动档模式后，用户按压解锁按钮，同时向后拨动档杆，无论是拨动到B1位置还是拨动到B2位置，均是由手动档模式变为自动档模式，变速器的档位从手动档变为自动档，如图2虚线框20中D所示。而用户按压解锁按钮，同时向前拨动档杆一个位置，即拨动档杆至F1位置后松开档杆不再向前，变速器的档位从手动档变为空档，且退出手动档模式进入自动档模式，如图2虚线框20中N所示；若用户按压解锁按钮，同时踩下刹车且向前拨动档杆二个位置，即拨动档杆至F2位置后松开档杆，变速器的档位从手动档变为倒档，且退出手动档模式进入自动档模式，如图2虚线框20中R所示。图2虚线框20中用黑色圆点表示按压解锁按钮，用黑色五角星表示踩下刹车。

综上所述，本发明实施例的基于手自一体换档器实现换档的方法，按照常规方法进入手动档模式后，接收换档器上解锁按钮的状态信号，还接收自复位式电子换档器的位置信号，在车辆变速器的档位处于手动档的情况下，根据解锁按钮的状态信号，和自复位式电子换档器的位置信号，进行手动档模式下的升降档操作，回自动档操作，进入空档操作以及进入倒档操作。不再需要换档拨片实现升降档操作，也不再需要M档结构，一定程度上较少了机械零件，自然降低了成本，减轻了整车的重量。

基于上述方法，本发明实施例还提出一种基于手自一体换档器实现换档的装置，参照图3，示出了本发明实施例一种基于手自一体换档器实现换档的装置的框图，所述手自一体换档器为自复位式电子换档器，所述装置包括：

接收状态信号模块310，用于接收解锁按钮的状态信号；

接收位置信号模块320，用于接收所述自复位式电子换档器的位置信号；

换档操作模块330，用于在车辆变速器的档位处于手动档的情况下，根据所述状态信号，和所述位置信号，进行换档操作，以实现所述车辆的换档。

可选地，所述位置信号包括：向前位置信号、向后位置信号；所述换档操作模块330包括：

降档单元，用于在所述状态信号为未按压状态信号，且所述位置信号为所述向前位置信号的情况下，进行降档操作；

升档单元，用于在所述状态信号为未按压状态信号，且所述位置信号为所述向后位置信号的情况下，进行升档操作。

可选地，所述位置信号包括：向前位置信号、向后位置信号，所述向前位置信号包括：向前拨动一个位置信号和向前拨动两个位置信号；所述换档操作模块330还包括：

第一切换单元，用于在所述状态信号为按压状态信号，且所述位置信号为所述向后位置信号的情况下，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至自动档；

第二切换单元，用于在所述状态信号为按压状态信号，且所述位置信号为所述向前拨动一个位置信号的情况下，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至空档；

第三切换单元，用于在所述状态信号为按压状态信号，所述位置信号为所述向前拨动二个位置信号，且接收到刹车信号的情况下，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至倒档。

可选地，所述装置还包括：

切换驻车模块，用于在所述车辆变速器的档位处于手动档的情况下，接收到驻车信号且所述车辆的车速低于第一预设值时，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至驻车档。

可选地，所述切换驻车模块，还用于在所述车辆变速器的档位处于自动档的情况下，接收到驻车信号且所述车辆的车速低于第一预设值时，将所述车辆变速器的档位从自动档切换至驻车档。

基于上述模式切换的方法，本发明实施例还提供一种汽车，所述汽车包括：变速器总成；

所述变速器总成用于执行上述步骤101～步骤103所述的方法。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法所固有的要素。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种基于手自一体换档器实现换档的方法，其特征在于，所述手自一体换档器为自复位式电子换档器，所述方法包括：

接收解锁按钮的状态信号；

接收所述自复位式电子换档器的位置信号；

在车辆变速器的档位处于手动档的情况下，根据所述状态信号和所述位置信号，进行换档操作，以实现所述车辆的换档；

其中，所述位置信号包括：向前位置信号、向后位置信号；根据所述状态信号和所述位置信号，进行换档操作，包括：

在所述状态信号为未按压状态信号，且所述位置信号为所述向前位置信号的情况下，进行降档操作；

在所述状态信号为未按压状态信号，且所述位置信号为所述向后位置信号的情况下，进行升档操作；

其中，所述向前位置信号包括：向前拨动一个位置信号和向前拨动两个位置信号；根据所述状态信号和所述位置信号，进行换档操作，包括：

在所述状态信号为按压状态信号，且所述位置信号为所述向后位置信号的情况下，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至自动档；

在所述状态信号为按压状态信号，且所述位置信号为所述向前拨动一个位置信号的情况下，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至空档；

在所述状态信号为按压状态信号，所述位置信号为所述向前拨动两个位置信号，且接收到刹车信号的情况下，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至倒档。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆变速器的档位处于手动档的情况下，接收到驻车信号且所述车辆的车速低于第一预设值时，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至驻车档。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆变速器的档位处于自动档的情况下，接收到驻车信号且所述车辆的车速低于第一预设值时，将所述车辆变速器的档位从自动档切换至驻车档。

4.一种基于手自一体换档器实现换档的装置，其特征在于，所述手自一体换档器为自复位式电子换档器，所述装置包括：

接收状态信号模块，用于接收解锁按钮的状态信号；

接收位置信号模块，用于接收所述自复位式电子换档器的位置信号；

换档操作模块，用于在车辆变速器的档位处于手动档的情况下，根据所述状态信号和所述位置信号，进行换档操作，以实现所述车辆的换档；

其中，所述位置信号包括：向前位置信号、向后位置信号；所述换档操作模块包括：

降档单元，用于在所述状态信号为未按压状态信号，且所述位置信号为所述向前位置信号的情况下，进行降档操作；

升档单元，用于在所述状态信号为未按压状态信号，且所述位置信号为所述向后位置信号的情况下，进行升档操作；

其中，所述位置信号包括：向前位置信号、向后位置信号，所述向前位置信号包括：向前拨动一个位置信号和向前拨动两个位置信号；所述换档操作模块还包括：

第一切换单元，用于在所述状态信号为按压状态信号，且所述位置信号为所述向后位置信号的情况下，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至自动档；

第二切换单元，用于在所述状态信号为按压状态信号，且所述位置信号为所述向前拨动一个位置信号的情况下，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至空档；

第三切换单元，用于在所述状态信号为按压状态信号，所述位置信号为所述向前拨动两个位置信号，且接收到刹车信号的情况下，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至倒档。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

切换驻车模块，用于在所述车辆变速器的档位处于手动档的情况下，接收到驻车信号且所述车辆的车速低于第一预设值时，将所述车辆变速器的档位从手动档切换至驻车档。

6.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：如权利要求4-5任一所述的基于手自一体换档器实现换档的装置。