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CN114636238B - 电机温升控制方法 - Google Patents

电机温升控制方法 Download PDF

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CN114636238B
CN114636238B CN202210410400.4A CN202210410400A CN114636238B CN 114636238 B CN114636238 B CN 114636238B CN 202210410400 A CN202210410400 A CN 202210410400A CN 114636238 B CN114636238 B CN 114636238B
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Abstract

本发明提供了一种电机温升控制方法。电机温升控制方法包括：获取电机的表面温度T和空调装置的出风口处的初始出风温度T0；判断表面温度T与第一预设温度值A之间的关系，若表面温度T大于或等于第一预设温度值A，控制电机的转速r减小预设转速值Δr；若表面温度T小于第一预设温度值A，获取此时出风口处的出风温度T1与初始出风温度T0之间的温差值，根据温差值增大空调装置的出风量或者维持当前出风量；判断电机在空调装置中的相对位置，根据相对位置和/或空调装置的运行模式调整预设转速值Δr的取值；其中，运行模式包括制冷模式和制热模式。本发明有效地解决了现有技术中电机在运行过程中温升过高的问题。

Description

电机温升控制方法
技术领域
本发明涉及空调装置技术领域，具体而言，涉及一种电机温升控制方法。
背景技术
目前，空调装置的内部通常设置有电机，通过电机产生驱动转矩，为空调装置的风叶提供动力源，使其正常运转。
然而，在空调装置运行过程中，电机本身会产生大量的热量，不仅导致电机温升过高而缩短电机的使用寿命，甚至影响空调装置的使用安全性，也会降低电机的运行效率，影响空调装置的换热效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电机温升控制方法，以解决现有技术中电机在运行过程中温升过高的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种电机温升控制方法，包括：获取电机的表面温度T和空调装置的出风口处的初始出风温度T0；判断表面温度T与第一预设温度值A之间的关系，若表面温度T大于或等于第一预设温度值A，控制电机的转速r减小预设转速值Δr；若表面温度T小于第一预设温度值A，获取此时出风口处的出风温度T1与初始出风温度T0之间的温差值，根据温差值增大空调装置的出风量或者维持当前出风量；判断电机在空调装置中的相对位置，根据相对位置和/或空调装置的运行模式调整预设转速值Δr的取值；其中，运行模式包括制冷模式和制热模式。
进一步地，根据温差值增大空调装置的出风量或者维持当前出风量的方法包括：若温差值大于或等于第二预设温度值B，增大空调装置的出风量；若温差值小于第二预设温度值B，控制空调装置维持当前出风量；其中，第二预设温度值B大于等于3℃且小于等于6℃。
进一步地，增大空调装置的出风量的方法包括：控制空调装置的导风板转动预设出风角度，以增大空调装置的出风量。
进一步地，判断电机在空调装置中的相对位置的方法包括：判断电机与空调装置的基准面S之间的高度关系；其中，基准面S所处高度H1与空调装置的整体高度H之间满足：H1＝1/2H。
进一步地，根据相对位置和/或空调装置的运行模式调整预设转速值Δr的取值的方法包括：若电机位于基准面S的上方，根据空调装置的运行模式调整预设转速值Δr的取值；若电机位于基准面S的下方，预设转速值Δr的取值不变。
进一步地，根据空调装置的运行模式调整预设转速值Δr的取值的方法包括：若空调装置处于制冷模式，将预设转速值Δr设定为第一预设值r1；若空调装置处于制热模式，将预设转速值Δr设定为第二预设值r2；其中，第二预设值r2大于第一预设值r1。
进一步地，第二预设值r2与第一预设值r1之间满足：r1＜r2≤3r1。
进一步地，控制电机的转速r减小预设转速值Δr后，实时获取表面温度T，若表面温度T大于或等于第一预设温度值A，再控制电机的转速r减小预设转速值Δr，直至表面温度T小于第一预设温度值A。
进一步地，在表面温度T小于第一预设温度值A时，获取此时出风口处的出风温度T1，并判断出风温度T1与初始出风温度T0之间的温差值。
进一步地，通过第一温度检测装置获取表面温度T，在表面温度T小于第一预设温度值A时，控制空调装置的转速传感器检测电机的当前转速r0、控制第二温度检测装置获取此时出风口处的出风温度T1，判断出风温度T1与初始出风温度T0之间的温差值。
进一步地，通过第一温度检测装置获取表面温度T，每间隔预设时间通过空调装置的转速传感器检测电机的转速r，每间隔预设时间通过空调装置的第二温度检测装置获取出风温度T1，在表面温度T小于第一预设温度值A时，获取电机的当前转速r0的同时获取出风温度T1，判断出风温度T1与初始出风温度T0之间的温差值。
应用本发明的技术方案，实时获取电机的表面温度T和空调装置的出风口处的初始出风温度T0，根据表面温度T与第一预设温度值A之间的关系对电机的转速r进行调整，以通过减小电机的转速r的方式来降低电机的表面温度T。其中，转速r的减小值(预设转速值Δr)根据电机在空调装置中的相对位置和/或空调装置的运行模式来进行调整，进而在不影响空调装置正常运行的前提下实现电机的快速降温，进而解决了现有技术中电机在运行过程中温升过高的问题，确保电机的表面温度T小于第一预设温度值A，延长了电机的使用寿命，降低了空调装置的能耗。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的电机温升控制方法的实施例一中电机位于基准面S上方时的结构示意图；
图2示出了图1中的电机温升控制方法的控制流程图；
图3示出了根据本发明的电机温升控制方法的实施例二中电机位于基准面S下方时的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、电机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
为了解决现有技术中电机在运行过程中温升过高的问题，本申请提供了一种电机温升控制方法。
实施例一
如图1和图2所示，电机温升控制方法包括：
获取电机10的表面温度T和空调装置的出风口处的初始出风温度T0；
判断表面温度T与第一预设温度值A之间的关系，若表面温度T大于或等于第一预设温度值A，控制电机10的转速r减小预设转速值Δr；若表面温度T小于第一预设温度值A，获取此时出风口处的出风温度T1与初始出风温度T0之间的温差值，根据温差值增大空调装置的出风量或者维持当前出风量；
判断电机10在空调装置中的相对位置，根据相对位置和/或空调装置的运行模式调整预设转速值Δr的取值。其中，运行模式包括制冷模式和制热模式。
应用本实施例的技术方案，实时获取电机10的表面温度T和空调装置的出风口处的初始出风温度T0，根据表面温度T与第一预设温度值A之间的关系对电机的转速r进行调整，以通过减小电机10的转速r的方式来降低电机10的表面温度T。其中，转速r的减小值(预设转速值Δr)根据电机10在空调装置中的相对位置和/或空调装置的运行模式来进行调整，进而在不影响空调装置正常运行的前提下实现电机10的快速降温，进而解决了现有技术中电机在运行过程中温升过高的问题，确保电机10的表面温度T小于第一预设温度值A，延长了电机10的使用寿命，降低了空调装置的能耗。
在本实施例中，第一预设温度值A在120℃与150℃之间。
在本实施例中，通过实时检测调整电机10的转速r，在不影响用户体验空调感知的同时，降低电机10的表面温度T，进而减少了空调装置的损耗，同时也能够防止电机过热损耗，延长了电机10的使用寿命。
可选地，根据温差值增大空调装置的出风量或者维持当前出风量的方法包括：
若温差值大于或等于第二预设温度值B，增大空调装置的出风量；
若温差值小于第二预设温度值B，控制空调装置维持当前出风量。其中，第二预设温度值B大于等于3℃且小于等于6℃。
具体地，若出风温度T1与第二预设温度值B的温差值大于或等于第二预设温度值B，则判断此时空调装置的出风温度T1发生较大的偏差，则通过增大出风量来弥补上述偏差；若出风温度T1与第二预设温度值B的温差值小于第二预设温度值B，则判断电机的降温并未影响空调装置的出风温度T1，则无需调整空调装置的出风量。
在本实施例中，第二预设温度值B为4℃。
需要说明的是，第二预设温度值B的取值不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，第二预设温度值B为3.5℃、或3.8℃、或4.5℃、或4.8℃、或5℃、或5.5℃、或5.8℃。
可选地，增大空调装置的出风量的方法包括：
控制空调装置的导风板转动预设出风角度，以增大空调装置的出风量。
具体地，空调装置的控制系统控制导风板转动，以增大导风板处的出风量，进而实现对空调装置出风温度T1的调整，直至温差值小于第二预设温度值B。
在本实施例中，控制系统控制导风板转动至最大出风角度位置处，以使空调装置以最大出风量进行出风，实现温差的快速弥补。
在本实施例中，判断电机10在空调装置中的相对位置的方法包括：
判断电机10与空调装置的基准面S之间的高度关系；其中，基准面S所处高度H1与空调装置的整体高度H之间满足：H1＝1/2H。
具体地，通过电机10与基准面S之间的高度位置关系来判断电机10在空调装置中的相对位置，进而使得电机10相对位置的判断更加容易、简便，提升了判断准确度。
可选地，根据相对位置和/或空调装置的运行模式调整预设转速值Δr的取值的方法包括：
若电机10位于基准面S的上方，根据空调装置的运行模式调整预设转速值Δr的取值；
若电机10位于基准面S的下方，预设转速值Δr的取值不变。
具体地，若电机10在基准面S的上方，则空调装置的不同运行模式与不同的预设转速值Δr一一对应，进而对电机10进行快速降温。若电机10位于基准面S的下方，无论空调装置处于什么运行模式，预设转速值Δr始终不变，进而降低了电机转速r的调整难度。
在本实施例中，电机10位于基准面S的上方，以使空调装置的内部结构布局更加合理、紧凑，提升了空调装置的内部空间利用率。
在本实施例中，根据空调装置的运行模式调整预设转速值Δr的取值的方法包括：
若空调装置处于制冷模式，将预设转速值Δr设定为第一预设值r1；
若空调装置处于制热模式，将预设转速值Δr设定为第二预设值r2；其中，第二预设值r2大于第一预设值r1。
具体地，电机10位于基准面S的上方，当空调装置处于制冷模式时，控制电机的转速r减小第一预设值r1，若减速后的电机10的表面温度T仍然大于或等于第一预设温度值A，则控制电机10继续减速，直至电机10的表面温度T小于第一预设温度值A。当空调装置处于制热模式时，控制电机的转速r减小第二预设值r2，若减速后的电机10的表面温度T仍然大于或等于第一预设温度值A，则控制电机10继续减速，直至电机10的表面温度T小于第一预设温度值A。
可选地，第二预设值r2与第一预设值r1之间满足：r1＜r2≤3r1。
在本实施例中，r1为10r/min，r2为20r/min，r2＝2r1。需要说明的是，第二预设值r2与第一预设值r1之间的数字关系不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，r2＝1.2r1、或r2＝1.5r1、或r2＝1.8r1。
在本实施例中，控制电机10的转速r减小预设转速值Δr后，实时获取表面温度T，若表面温度T大于或等于第一预设温度值A，再控制电机10的转速r减小预设转速值Δr，直至表面温度T小于第一预设温度值A。
在本实施例中，在表面温度T小于第一预设温度值A时，获取此时出风口处的出风温度T1，并判断出风温度T1与初始出风温度T0之间的温差值。
在本实施例中，通过第一温度检测装置获取表面温度T，在表面温度T小于第一预设温度值A时，控制空调装置的转速传感器检测电机10的当前转速r0、控制第二温度检测装置获取此时出风口处的出风温度T1，判断出风温度T1与初始出风温度T0之间的温差值。
需要说明的是，控制空调装置的转速传感器检测电机10的当前转速r0和控制第二温度检测装置获取出风温度T1的方式不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。
在附图中未示出的其他实施方式中，通过第一温度检测装置获取表面温度T，每间隔预设时间通过空调装置的转速传感器检测电机10的转速r，每间隔预设时间通过空调装置的第二温度检测装置获取出风温度T1，在表面温度T小于第一预设温度值A时，获取电机10的当前转速r0的同时获取出风温度T1，判断出风温度T1与初始出风温度T0之间的温差值。
具体地，在空调装置处于制冷模式时，电机10根据控制系统和用户需求达到稳定转速r，此时出风口处的温度为初始出风温度T0。当检测到电机10的表面温度T≥120℃时，控制电机的转速r降低10r/min，降低转速的同时实时检测表面温度T，若表面温度T仍然≥120℃，则转速r相应再降低10r/min，如此循环，直至表面温度T＜120℃，此时输出电机的当前转速r0，在输出当前转速r0的同时检测此时出风口处的出风温度T1，若二者的温差值T1-T0≥4℃，则控制导风板打开至最大出风位置处，若二者的温差值T1-T0＜4℃，则导风板的位置按用户设定位置不变。
在空调装置制热模式时，因考虑到制热时热风往上飘，电机运行后的表面温度T比制冷时高，因此电机减小的转速比制冷设置时要大。当检测到电机10的表面温度T≥120℃时，控制电机的转速r降低20r/min，降低转速的同时实时检测表面温度T，若表面温度T仍然≥120℃，则转速r相应再降低20r/min，如此循环，直至表面温度T＜120℃，此时输出电机的当前转速r0，在输出当前转速r0的同时检测此时出风口处的出风温度T1，若二者的温差值T1-T0≥4℃，则控制导风板打开至最大出风位置处，若二者的温差值T1-T0＜4℃，则导风板的位置按用户设定位置不变。
实施例二
实施例二中的电机温升控制方法与实施例一的区别在于：电机在空调装置中的相对位置不同。
如图3所示，电机10位于基准面S的下方，则无需考虑制热时热风导致电机周围环境温度上升的问题，因此制冷模式和制热模式下的控制方法相同。在空调装置开启后，电机10转动，空调装置实时更新记录，当检测到电机10的表面温度T≥120℃时，控制电机的转速r降低10r/min，降低转速的同时实时检测表面温度T，若表面温度T仍然≥120℃，则转速r相应再降低10r/min，如此循环，直至表面温度T＜120℃，此时输出电机的当前转速r0，在输出当前转速r0的同时检测此时出风口处的出风温度T1，若二者的温差值T1-T0≥4℃，则控制导风板打开至最大出风位置处，若二者的温差值T1-T0＜4℃，则导风板的位置按用户设定位置不变。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
实时获取电机的表面温度T和空调装置的出风口处的初始出风温度T0，根据表面温度T与第一预设温度值A之间的关系对电机的转速r进行调整，以通过减小电机的转速r的方式来降低电机的表面温度T。其中，转速r的减小值(预设转速值Δr)根据电机在空调装置中的相对位置和/或空调装置的运行模式来进行调整，进而在不影响空调装置正常运行的前提下实现电机的快速降温，进而解决了现有技术中电机在运行过程中温升过高的问题，确保电机的表面温度T小于第一预设温度值A，延长了电机的使用寿命，降低了空调装置的能耗。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机温升控制方法，其特征在于，包括：
获取电机(10)的表面温度T和空调装置的出风口处的初始出风温度T0；
判断所述表面温度T与第一预设温度值A之间的关系，若所述表面温度T大于或等于所述第一预设温度值A，控制所述电机(10)的转速r减小预设转速值Δr；若所述表面温度T小于所述第一预设温度值A，获取此时所述出风口处的出风温度T1与所述初始出风温度T0之间的温差值，根据所述温差值增大所述空调装置的出风量或者维持当前出风量；
判断所述电机(10)在空调装置中的相对位置，根据所述相对位置和/或所述空调装置的运行模式调整所述预设转速值Δr的取值；其中，所述运行模式包括制冷模式和制热模式；
判断电机(10)在空调装置中的相对位置的方法包括：
判断所述电机(10)与所述空调装置的基准面S之间的高度关系；
其中，所述基准面S所处高度H1与所述空调装置的整体高度H之间满足：
H1＝1/2H；
根据所述相对位置和/或所述空调装置的运行模式调整所述预设转速值Δr的取值的方法包括：
若所述电机(10)位于所述基准面S的上方，根据所述空调装置的运行模式调整所述预设转速值Δr的取值；
若所述电机(10)位于所述基准面S的下方，所述预设转速值Δr的取值不变。
2.根据权利要求1所述的电机温升控制方法，其特征在于，根据所述温差值增大所述空调装置的出风量或者维持当前出风量的方法包括：
若所述温差值大于或等于第二预设温度值B，增大所述空调装置的出风量；
若所述温差值小于第二预设温度值B，控制所述空调装置维持当前出风量；
其中，所述第二预设温度值B大于等于3℃且小于等于6℃。
3.根据权利要求1所述的电机温升控制方法，其特征在于，增大所述空调装置的出风量的方法包括：
控制所述空调装置的导风板转动预设出风角度，以增大所述空调装置的出风量。
4.根据权利要求1所述的电机温升控制方法，其特征在于，根据所述空调装置的运行模式调整所述预设转速值Δr的取值的方法包括：
若所述空调装置处于制冷模式，将所述预设转速值Δr设定为第一预设值r1；
若所述空调装置处于制热模式，将所述预设转速值Δr设定为第二预设值r2；
其中，所述第二预设值r2大于所述第一预设值r1。
5.根据权利要求4所述的电机温升控制方法，其特征在于，所述第二预设值r2与所述第一预设值r1之间满足：r1＜r2≤3r1。
6.根据权利要求1所述的电机温升控制方法，其特征在于，控制所述电机(10)的转速r减小预设转速值Δr后，实时获取所述表面温度T，若所述表面温度T大于或等于所述第一预设温度值A，再控制所述电机(10)的转速r减小预设转速值Δr，直至所述表面温度T小于所述第一预设温度值A。
7.根据权利要求1所述的电机温升控制方法，其特征在于，在所述表面温度T小于所述第一预设温度值A时，获取此时所述出风口处的出风温度T1，并判断所述出风温度T1与所述初始出风温度T0之间的温差值。
8.根据权利要求1所述的电机温升控制方法，其特征在于，通过第一温度检测装置获取所述表面温度T，在所述表面温度T小于所述第一预设温度值A时，控制所述空调装置的转速传感器检测所述电机(10)的当前转速r0、控制第二温度检测装置获取此时所述出风口处的出风温度T1，判断所述出风温度T1与所述初始出风温度T0之间的温差值。
9.根据权利要求1所述的电机温升控制方法，其特征在于，通过第一温度检测装置获取所述表面温度T，每间隔预设时间通过所述空调装置的转速传感器检测所述电机(10)的转速r，每间隔所述预设时间通过所述空调装置的第二温度检测装置获取所述出风温度T1，在所述表面温度T小于所述第一预设温度值A时，获取所述电机(10)的当前转速r0的同时获取所述出风温度T1，判断所述出风温度T1与所述初始出风温度T0之间的温差值。
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