CN114623006B - 一种再生模式下的发动机控制方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种再生模式下的发动机控制方法及相关设备。该方法包括：获取车辆工况信息，基于上述车辆工况信息和空气流量反馈值调节发动机的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度；控制废气再循环阀门开度为第一预设开度，根据上述发动机节气门阀门开度、上述可变截面涡轮增压器阀门开度和废气再循环阀门开度控制上述发动机的工作状态。本申请实施例提供的方法，只需动态控制两个主要影响发动机排气温度和发动机排气量的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度即可有效地控制发动机的工作状态，方法简单有效。
Description
技术领域
本说明书涉及发动机控制领域，更具体地说，本发明涉及一种再生模式下的发动机控制方法及相关设备。
背景技术
DPF（Diesel Particulate Filter，颗粒捕捉器）是一种安装在发动机排气系统中的陶瓷过滤器，它可以在微粒排放物质进入大气之前将其捕捉，有效降低柴油发动机的尾气污染。DPF再生模式是指利用高温尾气让DPF中的细微颗粒产生化学反应并燃烧，然后再排出沉积的颗粒物从而恢其过滤性能，在车辆进入再生模式下，需要对发动机执行区别于常规驾驶模式的控制方案。
在一些发动机中的再生模式控制方法中，需要根据工况实时调节TVA（门ThrottleValve Actuator， 发动机节气）阀门开度、EGR（Exhaust Gas Recirculation，废气再循环系统）阀门开度和VGT（Variable geometry turbocharger，可变截面涡轮增压系统）阀门开度以控制发动机的工作状态，从而达到提升尾气温度，使颗粒捕捉器进入再生模式。而上述方法控制方案尤为复杂，且多个阀门调节的方法还存在控制变量互相影响，降低了发动机工作性能的稳定性，为发动机标定工作也带来了困难。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为了简化发动机在再生模式下的控制策略，并提高发动机工作的稳定性，第一方面，本发明提出一种再生模式下的发动机控制方法，上述方法包括：
获取车辆工况信息；
基于上述车辆工况信息和空气流量反馈值调节发动机的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度；
控制废气再循环阀门开度为第一预设开度；
根据上述发动机节气门阀门开度、上述可变截面涡轮增压器阀门开度和上述废气再循环阀门开度控制上述发动机的工作状态。
可选的，上述方法还包括：
基于上述工况信息获取发动机实际负荷；
上述基于上述车辆工况信息和空气流量反馈值调节发动机的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度，包括：
在上述发动机实际负荷小于或等于发动机预设负荷的情况下，基于上述工况信息开环控制可变截面涡轮增压器阀门开度；
基于上述工况信息和上述空气流量反馈值闭环调节上述发动机节气门阀门开度。
可选的， 上述基于上述工况信息开环控制可变截面涡轮增压器阀门开度，包括：
基于上述工况信息和可变截面涡轮增压器第一预设控制方案调节上述可变截面涡轮增压器阀门开度；
上述基于上述工况信息和空气流量反馈值闭环调节上述发动机节气门阀门开度，包括：
基于上述工况信息、上述空气流量反馈值和发动机节气门阀门预设控制方案闭环调节上述发动机节气门阀门开度，其中，上述可变截面涡轮增压器第一预设控制方案和上述发动机节气门阀门预设控制方案是根据第一定油量万有特性试验数据确定的。
可选的，上述基于上述车辆工况信息调节发动机节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度，包括：
在上述发动机实际负荷大于上述发动机预设负荷的情况下，控制上述发动机节气门阀门全开；
基于上述工况信息和上述空气流量反馈值闭环调节上述可变截面涡轮增压器阀门开度。
可选的，上述基于上述工况信息和上述空气流量反馈值闭环调节上述可变截面涡轮增压器阀门开度，包括：
基于上述工况信息、上述空气流量反馈值和可变截面涡轮增压器第二预设控制方案调节上述可变截面涡轮增压器阀门开度，上述可变截面涡轮增压器第二预设控制方案是根据第二定油量万有特性试验数据确定的。
可选的，上述控制废气再循环阀门开度为第一预设开度，包括：
控制上述废气再循环阀门开度为零。
可选的，上述工况信息包括转速信息和循环供油量信息。
第二方面，本发明还提出一种再生模式下的发动机控制装置，包括：
获取单元，用于获取车辆工况信息；
调节单元，用于基于上述车辆工况信息调节发动机的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度；
第一控制单元，用于控制废气再循环阀门开度为第一预设开度；
第二控制单元，用于根据上述发动机节气门阀门开度、上述可变截面涡轮增压器阀门开度和废气再循环阀门开度控制上述发动机的工作状态。
第三方面，一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的再生模式下的发动机控制方法的步骤。
第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的再生模式下的发动机控制方法。
综上，本申请实施例的再生模式下的发动机控制方法包括：获取车辆工况信息，基于上述车辆工况信息和空气流量反馈值调节发动机的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度；控制废气再循环阀门开度为第一预设开度，根据上述发动机节气门阀门开度、上述可变截面涡轮增压器阀门开度和废气再循环阀门开度控制上述发动机的工作状态。本申请实施例提供的方法，在颗粒捕捉器进入再生模式下，控制废气再循环阀门开度为固定开度，基于车辆工况的变化动态控制发动机的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度，通过上述发动机节气门阀门开度、上述可变截面涡轮增压器阀门开度和废气再循环阀门开度控制上述发动机的工作状态，以使颗粒捕捉器能够顺利地执行再生模式。本方法只需动态控制两个主要影响发动机排气温度和发动机排气量的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度即可有效地控制发动机的工作状态，方法简单有效。
本发明的再生模式下的发动机控制方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种再生模式下的发动机控制方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种再生模式下发动机油量标定方案示意图；
图3为本申请实施例提供的一种发动机节气门 闭环控制逻辑示意图；
图4为本申请实施例提供的一种再生模式下的发动机控制装置结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种再生模式下的发动机控制电子设备结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供的方法，在颗粒捕捉器进入再生模式下，控制废气再循环阀门开度为固定开度，基于车辆工况的变化动态控制发动机的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度，通过上述发动机节气门阀门开度、上述可变截面涡轮增压器阀门开度和废气再循环阀门开度控制上述发动机的工作状态，以使颗粒捕捉器能够顺利地执行再生模式。本方法只需动态控制两个主要影响发动机排气温度和发动机排气量的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度即可有效地控制发动机的工作状态，方法简单有效。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1，为本申请实施例提供的一种再生模式下的发动机控制方法流程示意图，具体可以包括：
S110、获取车辆工况信息；
示例性的，通过车辆上的传感器或预先制定的驾驶策略，获取车辆的工况信息。车辆的工况信息可以包括发动机的转速，发动机的扭矩等信息。需要说明的是，上述车辆工况信息均是在车辆能够进行再生模式下获取到的。
S120、基于上述车辆工况信息和空气流量反馈值调节发动机的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度；
示例性的，本实施例提供的方法，根据不同的工况调节节气门阀门的开度和可变涡轮增压器阀门的开度，并根据空气流量反馈值对其开度进行闭环控制。节气门阀门的开度和可变涡轮增压器阀门的开度对发动机的排气温度和发动机的排气量有很大的影响。进而发动机的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度对颗粒捕捉器的工作条件会产生较大的影响。
S130、控制废气再循环阀门开度为第一预设开度；
示例性的，废气再循环阀门开度主要影响废气的排放与废气再次进行燃烧，而由于再生模式一般只需要0.5小时至1小时，而废气再循环阀门的开度对于废气排放量的影响不是很大，也不会造成尾气排放超标。基于这种情况，在进入再生模式的情况下，控制废气再循环阀门开度为固定的第一预设开度，可以减少发动机在再生模式下的控制变量，从而简化控制策略。
S140、根据上述发动机节气门阀门开度、上述可变截面涡轮增压器阀门开度和废气再循环阀门开度控制上述发动机的工作状态。
示例性的，通过上述根据上述发动机节气门阀门开度、上述可变截面涡轮增压器阀门开度和废气再循环阀门开度控制上述发动机的工作状态。通过本方法可以有效地根据发动机工况变化调节相应的阀门，以使发动机的工作状态满足颗粒捕捉器进行再生模式的工作条件。
可以理解的是，由于发动机在出厂之前需要进行动态标定，由于减少了发动机控制的变量，从而减少了发动机动态标定的工作量。
综上，本申请实施例提供的方法，在颗粒捕捉器进入再生模式下，控制废气再循环阀门开度为固定开度，基于车辆工况的变化动态控制发动机的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度，并根据空气流量反馈值对其开度进行精确控制，通过上述发动机节气门阀门开度、上述可变截面涡轮增压器阀门开度和废气再循环阀门开度控制上述发动机的工作状态，以使颗粒捕捉器能够顺利地执行再生模式。本方法只需控制两个主要影响发动机排气温度和发动机排气量的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度即可有效地控制发动机的工作状态，方法简单有效。
在一些示例中，上述方法还包括：
基于上述工况信息获取发动机实际负荷；
上述基于上述车辆工况信息和空气流量反馈值调节发动机的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度，包括：
在上述发动机实际负荷小于或等于发动机预设负荷的情况下，基于上述工况信息开环控制可变截面涡轮增压器阀门开度；
基于上述工况信息和上述空气流量反馈值闭环调节上述发动机节气门阀门开度。
示例性的，实际负荷小于或等于预设负荷的情况下，表明发动机的实际负荷较低，发动机在低负荷区内，需要快速提高发动机的排气温度以使颗粒捕捉器能够稳定地运行再生模式，而发动机节气门阀门的开度对发动机排气温度的有较大的影响。本实施例提供的方法，根据工况信息获取发动机的实际负荷，发动机的实际负荷可以是发动机的扭矩，当发动机的实际负荷小于或等于预设负荷的情况下，基于工况信息开环控制可变截面涡轮增压器的开度，根据工况信息和空气流量反馈值实时调节对发动机排气温度影响较大的发动机节气门阀门开度以控制发动机工作。可以理解的是，不同的发动机由于其工作状态会有差异，预设负荷的大小可以根据不同的发动机做出特异性标定，从而确定合适的预设负荷，使得再生模式下的发动机控制方法更准确。
综上，本申请实施例提供的方法，在发动机的实际负荷小于或等于预设负荷的情况下，影响再生模式稳定性的主要因素是发动机排气温度，而发动机节气门阀门开度对发动机的排气温度影响较大，在此工况下，主要根据工况和空气流量反馈值调节发动机节气门阀门开度对发动机的工作状态进行精确控制，简化了控制策略，保证了发动机稳定工作，确保了颗粒捕捉器能够稳定运行再生模式。
可选的， 上述基于上述工况信息开环控制可变截面涡轮增压器阀门开度，包括：
基于上述工况信息和可变截面涡轮增压器第一预设控制方案调节上述可变截面涡轮增压器阀门开度；
上述基于上述工况信息和空气流量反馈值闭环调节上述发动机节气门阀门开度，包括：
基于上述工况信息、上述空气流量反馈值和发动机节气门阀门预设控制方案闭环调节上述发动机节气门阀门开度，其中，上述可变截面涡轮增压器第一预设控制方案和上述发动机节气门阀门预设控制方案是根据第一定油量万有特性试验数据确定的。
示例性的，第一定油量万有特性试验数据，是保证发动机喷油量不变的情况下（即固定发动机的扭矩），在发动机负载小于或等于预设负载时，获取根据发动机节气门阀门开度变化和/或可变截面涡轮增压器阀门开度变化对于发动机性能影响的数据。通过不断更改喷油量即可获得发动机在不同扭矩下发动机节气门阀门开度变化和/或可变截面涡轮增压器阀门开度变化对于发动机性能影响的数据。根据此第一定油量万有特性曲线制定的发动机节气门阀门预设控制方案和涡轮增压器第一预设控制方案。此预设控制方案中包括了低负荷区中，发动机节气门阀门、可变截面涡轮增压器阀门、空气流量和发动机性能的对应关系。因此，通过上述两个预设控制方案，即可达到精确控制发动机工作状态的目的，从而保证颗粒捕捉器能够平稳地运行再生模式。
综上，本申请实施例提供的方法，在发动机的实际载荷小于或等于预设载荷的情况下，基于上述工况信息、空气流量反馈值和发动机节气门阀门预设控制方案调节上述发动机节气门阀门开度，通过工况信息和可变截面涡轮增压器第一预设控制方案调节可变截面涡轮增压器阀门开度，能够精确控制发动机机的工作状态，可以保证颗粒捕捉器能够平稳地运行再生模式。
在一些示例中，上述基于上述车辆工况信息调节发动机节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度，包括：
在上述发动机实际负荷大于上述发动机预设负荷的情况下，控制上述发动机节气门阀门全开；
基于上述工况信息和上述空气流量反馈值闭环调节上述可变截面涡轮增压器阀门开度。
示例性的，在实际负荷大于预设负荷的情况下，表明发动机的实际负荷较高，发动机在高负荷区内，发动机排气温度较高，并不需要根据工况的改变调节节气门开度以控制发动机的排气温度，因此，将发动机节气门阀门全开。本实施例提供的方法，根据工况信息获取发动机的实际负荷，发动机的实际负荷可以是发动机的扭矩，当发动机的实际负荷大于预设负荷的情况下，控制节气门阀门的全开，即不对其开度进行控制，而根据工况信息和空气流量反馈值调节对可变截面涡轮增压器的阀门开度进行调节以控制发动机工作。
综上，本申请实施例提供的方法，在发动机的实际负荷大于预设负荷的情况下，发动机排气温度很高，不需要对发动机节气门阀门开度进行针对性控制，在此工况下，主要根据工况调节和空气流量反馈值可变截面涡轮增压器阀门开度对发动机的工作状态进行控制，简化了控制策略，确保发动机在高负荷区能够稳定工作，保证了颗粒捕捉器能够稳定运行再生模式。
在一些示例中，上述基于上述工况信息和上述空气流量反馈值闭环调节上述可变截面涡轮增压器阀门开度，包括：
基于上述工况信息、上述空气流量反馈值和可变截面涡轮增压器第二预设控制方案调节上述可变截面涡轮增压器阀门开度，上述可变截面涡轮增压器第二预设控制方案是根据第二定油量万有特性试验数据确定的。
示例性的，第二定油量万有特性试验数据，是保证发动机喷油量不变的情况下（即固定发动机的扭矩），在发动机实际负载大于预设负载时，获取根据可变截面涡轮增压器阀门开度变化对于发动机性能影响的数据。通过不断更改喷油量即可获得发动机在任何扭矩下涡轮增压器阀门开度变化和空气流量对于发动机性能影响的数据。根据此第二定油量万有特性曲线制定的可变截面涡轮增压器阀门预第二控制方案，此预设控制方案中包括了高负荷区中，涡轮增压器阀门、空气流量与发动机性能的对应关系。因此，根据工况信息、空气流量反馈值和涡轮增压器第二预设控制方案调节上述涡轮增压器阀门，即可达到精确控制发动机工作状态的目的，从而保证颗粒捕捉器能够平稳地运行再生模式。
综上，本申请实施例提供的方法，在发动机的实际载荷大于预设载荷的情况下，基于上述工况信息和涡轮增压器第二预设控制方案调节上述涡轮增压器阀门，能够精确控制发动机机的工作状态，可以保证颗粒捕捉器能够平稳地运行再生模式。
在一些示例中，上述控制废气再循环阀门开度为第一预设开度，包括：
控制上述废气再循环阀门开度为零。
示例性的，在一些控制方法中可以将废气再循环阀门的开度调节为0，虽然关闭废气再循环阀门会增大发动机排放量，但是影响并不大，将废气再循环阀门开度变为零，更加简化了控制策略。
进一步地，举例说明关闭废气再循环阀门并不会对污染物排放造成很大的影响：
某7.5LL国六柴油机的颗粒水平为每个WHTC循环贡献0.5g/test颗粒量，匹配的DPF的极限碳载荷是44g，也就是说要运行88个WHTC工况，如果还考虑被动再生可能要到100个WHTC循环后DPF进行一个到2个WHTC再生循环，依据国六标准C5.6.3公式计算（式（1）和式（2）），n为100，nr为2，
为0.46 g/kW•h（国六NOx比排放限值），
为0.92 g/kW•h（依据经验RGN过程NOx比排放值），计算再生因子为
1.02，对最终的比排放结果没有太大的影响。
式中： 
为两次再生之间的热态WHTC次数； 
为再生期间的热态WHTC次数（至少为1）； 
为两次再生之间的平均比排放，单位为g/kW·h； 
为再生期间的平均比排放，单位为g/kW·h；
为再生因子。
综上，本申请提出的将废气再循环阀门开度控制为零的方案，在尾气污染物排放上并不会造成太大影响，从而简化了发动机在再生模式下的控制方案。
在一些示例中，上述工况信息包括转速信息和循环供油量信息。
示例性的，发动机尾气排放温度和发动机的负载的关联程度较高，发动机的转速和循环供油量是影响发动机负载的重要因素，且转速信息和循环供油量信息通过车辆现有的传感器便可准确获得，通过转速信息和循环供油量信息便可获取不同工况下的发动机控制策略，即调节发动机的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度，从而随着工况的改变，控制发动机的工作状态，使得再生模式能够稳定可靠运行。
综上，通过获取发动机的转速信息和循环供油量信息很好地表征发动机的负载，发动机负载是影响尾气排放温度的重要因素，有效地控制尾气排放温度，即可保证再生模式顺利进行，通过转速信息和循环供油量信息来调节发动机的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度，从而控制发动机工作的方法，简便有效，能够保证发动机稳定工作，确保颗粒捕捉器再生模式顺利进行。
在一些示例中，如图2所示为本申请实施例提供的一种再生模式下发动机油量标定方案示意图。
示例性的，某发动机利用如图2的曲线对发动机控制方法进行标定，横坐标是发动机转速，纵坐标是对应转速循环供油量，图中的VGT闭环关闭和TVA闭环控制结束上限值的曲线是实现上述低负荷区控制方案和高负荷区控制方案的分界线，关于两条油量曲线的限值确定基本上是在发动机50%负荷区域。可以理解的是，油量标定方案曲线是可以根据发动机需求制定的，包括发动机的排气温度需求以及TVA阀的可靠性的要求。
在一些示例中，如图3所示为本申请实施例提供的一种发动机节气门闭环控制逻辑示意图。
示例性的，通过AirCtl_swtTVAGovNrm_C参数控制发动机节气门的工作模式，在闭环控制下，通过获取发动机转速和循环供油量确定空气需求量AirCtl_mDesBasEOMQnt2，再通过发动机转速和空气流量百分比获取空气流量与节气门开度的关系AirCtl_rTVAEOM2_MAP，从而根据空气需求量AirCtl_mDesBasEOMQnt2和获取空气流量与节气门开度的关系AirCtl_rTVAEOM2_MAP确定TVA阀的开度AirCtl_rGovEGR，并以此TVA阀的开控制发动机工作。
请参阅图4，本申请实施例中再生模式下的发动机控制装置的一个实施例，可以包括：
获取单元21，用于获取车辆工况信息；
调节单元22，用于基于上述车辆工况信息和空气流量反馈值调节发动机的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度；
第一控制单元23，用于控制废气再循环阀门开度为第一预设开度；
第二控制单元24，用于根据上述发动机节气门阀门开度、上述可变截面涡轮增压器阀门开度和废气再循环阀门开度控制上述发动机的工作状态。
如图5所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述再生模式下的发动机控制的任一方法的步骤。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种再生模式下的发动机控制装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的再生模式下的发动机控制的流程。
计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（digital subscriber line，DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质（例如固态硬盘（solid state disk，SSD））等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种再生模式下的发动机控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆工况信息；
基于所述车辆工况信息和空气流量反馈值调节发动机的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度；
控制废气再循环阀门开度为第一预设开度；
根据所述发动机节气门阀门开度、所述可变截面涡轮增压器阀门开度和所述废气再循环阀门开度控制所述发动机的工作状态；
还包括：
基于所述工况信息获取发动机实际负荷；
所述基于所述车辆工况信息和空气流量反馈值调节发动机的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度，包括：
在所述发动机实际负荷小于或等于发动机预设负荷的情况下，基于所述工况信息开环控制可变截面涡轮增压器阀门开度；
基于所述工况信息和所述空气流量反馈值闭环调节所述发动机节气门阀门开度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述基于所述工况信息开环控制可变截面涡轮增压器阀门开度，包括：
基于所述工况信息和可变截面涡轮增压器第一预设控制方案调节所述可变截面涡轮增压器阀门开度；
所述基于所述工况信息和空气流量反馈值闭环调节所述发动机节气门阀门开度，包括：
基于所述工况信息、所述空气流量反馈值和发动机节气门阀门预设控制方案闭环调节所述发动机节气门阀门开度，其中，所述可变截面涡轮增压器第一预设控制方案和所述发动机节气门阀门预设控制方案是根据第一定油量万有特性试验数据确定的。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆工况信息调节发动机节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度，包括：
在所述发动机实际负荷大于所述发动机预设负荷的情况下，控制所述发动机节气门阀门全开；
基于所述工况信息和所述空气流量反馈值闭环调节所述可变截面涡轮增压器阀门开度。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述工况信息和所述空气流量反馈值闭环调节所述可变截面涡轮增压器阀门开度，包括：
基于所述工况信息、所述空气流量反馈值和可变截面涡轮增压器第二预设控制方案调节所述可变截面涡轮增压器阀门开度，所述可变截面涡轮增压器第二预设控制方案是根据第二定油量万有特性试验数据确定的。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制废气再循环阀门开度为第一预设开度，包括：
控制所述废气再循环阀门开度为零。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况信息包括转速信息和循环供油量信息。
7.一种再生模式下的发动机控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取车辆工况信息；
调节单元，基于所述车辆工况信息和空气流量反馈值调节发动机的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度；
第一控制单元，用于控制废气再循环阀门开度为第一预设开度；
第二控制单元，用于根据所述发动机节气门阀门开度、所述可变截面涡轮增压器阀门开度和所述废气再循环阀门开度控制所述发动机的工作状态；
还包括：
基于所述工况信息获取发动机实际负荷；
所述基于所述车辆工况信息和空气流量反馈值调节发动机的节气门阀门开度和可变截面涡轮增压器阀门开度，包括：
在所述发动机实际负荷小于或等于发动机预设负荷的情况下，基于所述工况信息开环控制可变截面涡轮增压器阀门开度；
基于所述工况信息和所述空气流量反馈值闭环调节所述发动机节气门阀门开度。
8.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的再生模式下的发动机控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的再生模式下的发动机控制方法。
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