CN114618922B - 一种多角度弯管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于弯管机领域，具体为一种多角度弯管机，包括加工台，所述加工台的上表面设立有移动块，所述加工台的内部转动连接有连接杆，所述加工台的内部转动连接有第一锥形齿轮杆，所述加工台的内部转动连接有支撑杆，所述加工台的上表面螺栓固定连接有支撑块，所述支撑块的外表面设立有弯管块，解决了现有的一些弯管机在使用时，多组的液压杆和伺服电机在工作时，不仅增加了整个装置的制造成本同时也增加了整个装置的定期检修时长，管道折弯后，需要工作人员手动对管道进行扶持，从而容易使工作人员的手部收到伤害，夹持机构不能始终对管道进行固定限位，容易发生行程的偏差的问题。

Description

一种多角度弯管机

技术领域

本发明涉及弯管机领域，具体为一种多角度弯管机。

背景技术

管件广泛应用于各大领域，每个领域对于管道的应用需要对于管道进行形状的要求，此时需要使用到弯管机，弯管机通过对管道进行折弯，而现有的一些多角度弯管机在使用时，仍然存在一些不足，比如：

现有的一些弯管机在使用时，大都采用多组液压杆和伺服电机来带动夹持装置对管道进行夹持，同时通过液压杆来对管道进行支撑和折弯，由于多组的液压杆和伺服电机在工作时，不仅增加了整个装置的制造成本同时也增加了整个装置的定期检修时长，而且在对管道进行折弯时，不能对管道进行支撑，从而使管道折弯后，需要工作人员手动对管道进行扶持，从而容易使工作人员的手部收到伤害，不便于工作人员对折弯后的管道进行拿取，并且在对管道进行折弯过程中，夹持机构不能始终对管道进行固定限位，进而容易使管道在多次折弯时，容易发生行程的偏差。

发明内容

鉴于现有多角度弯管机中存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种多角度弯管机，包括加工台，所述加工台的上表面设立有移动块，所述加工台的内部转动连接有连接杆，所述加工台的内部转动连接有第一锥形齿轮杆，所述加工台的内部转动连接有支撑杆，所述加工台的上表面螺栓固定连接有支撑块，所述支撑块的外表面设立有弯管块。

作为本发明所述的一种多角度弯管机的一种优选方案，其中：所述加工台的上表面开设有滑动槽，所述滑动槽与移动块组成第一滑动结构，所述加工台的上表面螺栓固定连接有放置框，所述放置框的内部滑动连接有衔接杆，所述加工台的后侧表面螺栓固定连接有伺服电机。

作为本发明所述的一种多角度弯管机的一种优选方案，其中：所述衔接杆的下表面螺栓固定连接有第一复位弹簧，所述衔接杆的上表面转动连接有支撑球，所述第一复位弹簧与放置框之间的连接方式为螺栓固定连接。

作为本发明所述的一种多角度弯管机的一种优选方案，其中：所述伺服电机的轴端螺栓固定连接有驱动齿轮，所述伺服电机的轴端卡合连接有第一传动带，所述第一传动带与连接杆之间的连接方式为卡合连接。

作为本发明所述的一种多角度弯管机的一种优选方案，其中：所述连接杆的外表面螺纹连接有调节杆，所述连接杆与加工台组成第二滑动结构，所述连接杆的上表面焊接连接有容纳框，所述容纳框的内部螺栓固定连接有第二复位弹簧，所述连接杆的外表面啮合连接有第二传动带，所述第二传动带与第一锥形齿轮杆的转动端之间的连接方式为啮合连接。

作为本发明所述的一种多角度弯管机的一种优选方案，其中：所述容纳框通过第二复位弹簧与顶杆组成弹性结构，所述顶杆的末端螺栓固定连接有夹持块，所述顶杆关于加工台的中轴线呈中心对称分布。

作为本发明所述的一种多角度弯管机的一种优选方案，其中：所述第一锥形齿轮杆与第二锥形齿轮杆之间的连接方式为啮合连接，所述第二锥形齿轮杆与加工台组成轴承转动结构，所述第二锥形齿轮杆的转动轴外表面螺栓固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮与传动齿轮之间的连接方式为啮合连接。

作为本发明所述的一种多角度弯管机的一种优选方案，其中：所述传动齿轮的轴端螺栓固定连接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的末端与固定框之间的连接方式为螺栓固定连接，所述传动齿轮的上表面与支撑杆之间的连接方式为螺栓固定连接，所述支撑杆的外表面螺栓固定连接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的输出端螺栓固定连接有驱动块。

作为本发明所述的一种多角度弯管机的一种优选方案，其中：所述支撑块关于弯管块的中轴线呈等角度分布，所述弯管块的下表面开设有限位槽，所述弯管块通过限位槽与支撑块组成第三滑动结构，所述弯管块的凹陷下部与支撑球的上表面位于同一水平面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、设置有驱动齿轮、第一传动带、第二传动带和连接齿轮，通过伺服电机的开启，从而使驱动齿轮可以带动移动块移动，对管道进行推送，同时通过第一传动带、第二传动带的传动，可以使整个装置自动对管道进行夹持，并且通过连接齿轮的传动，可以使整个装置完成对管道进行折弯，进而使整个装置无需多组液压杆和伺服电机，即可完成对管道的折弯，从而减少了整个装置的建造成本，并且也是整个装置在检修时所需的时间较少，进而相对提高了整个装置的加工效率。

2、设置有第一复位弹簧、放置框和支撑球，通过第一复位弹簧的形变，使衔接杆可以在管道的挤压下，使支撑球始终与管道进行贴合，进而使管道在转动和移动时，支撑球在衔接杆上转动，从容使管道可以在加工时得到支撑，进而使管道在加工完成后，需要工作人员始终手持，减少了工作人员手部收到损伤的情况出现。

3、设置有扭力弹簧和传动齿轮，通过连接齿轮对传动齿轮的传动，使折弯块可以对弯管进行折弯，同时通过连接齿轮间歇的对传动齿轮进啮合驱动，在扭力弹簧的形变作用下，可以使传动齿轮恢复到初始位置，进而使移动块在对管道进行向前输送时，可以持续对管道进行折弯，进而使整个装置可以对管道进行多角度的折弯。

4、设置有第二复位弹簧和夹持块，通过第二复位弹簧的形变，使管道在被移动块持续推送过程中，调节杆在连接杆上的移动，使夹持块对第二复位弹簧进行挤压，进而使整个装置在管道的折弯过程中，可以始终保持对管道进行夹持，从而使管道在进行多角度折弯时，不会出现行程的偏离，确保了管道可以被稳定的折弯，提高了管道折弯的准确准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1是本发明一种多角度弯管机整体立体结构示意图；

图2是本发明一种多角度弯管机正剖视结构示意图；

图3是本发明一种多角度弯管机图2中A处结构示意图；

图4是本发明一种多角度弯管机图2中B处结构示意图；

图5是本发明一种多角度弯管机夹持块侧视结构示意图；

图6是本发明一种多角度弯管机驱动齿轮俯视结构示意图；

图7是本发明一种多角度弯管机弯管块仰视结构示意图。

图中标号：1、加工台；101、滑动槽；102、放置框；103、衔接杆；104、支撑球；105、第一复位弹簧；106、第一传动带；107、伺服电机；108、驱动齿轮；2、移动块；3、连接杆；301、调节杆；302、容纳框；303、顶杆；304、第二复位弹簧；305、第二传动带；306、夹持块；4、第一锥形齿轮杆；401、第二锥形齿轮杆；402、连接齿轮；403、传动齿轮；404、扭力弹簧；405、固定框；5、支撑杆；501、自动伸缩杆；502、驱动块；6、弯管块；601、限位槽；7、支撑块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1-7所示，一种多角度弯管机，包括加工台1，加工台1的上表面设立有移动块2，加工台1的内部转动连接有连接杆3，加工台1的内部转动连接有第一锥形齿轮杆4，加工台1的内部转动连接有支撑杆5，加工台1的上表面螺栓固定连接有支撑块7，支撑块7的外表面设立有弯管块6。

通过加工台1上的驱动装置的移动，通过传动机构，可以使移动块2对管道进行输送，同时连接杆3的转动，从而使整个装置在可以持续对管道进行夹持作业，减少了管道在加工过程中，发生偏离的情况出现，同时第一锥形齿轮杆4在连接杆3的传动下转动，进而使支撑杆5可以带动管道在弯管块6上进行折弯，进而使整个装置无需多组驱动结构即可对管道折弯作业，继而降低了整个装置的制造成本，同时在检修整个装置时，缩短了检修时长，从而相对的提高了整个装置对管道的加工效率，并且通过加工台1上支撑件的支撑，使管道在加工时，无需共走人员手持拿取，从而减少了工作人员手部发生损伤的情况出现。

在本实施例中，加工台1的上表面开设有滑动槽101，滑动槽101与移动块2组成第一滑动结构，加工台1的上表面螺栓固定连接有放置框102，放置框102的内部滑动连接有衔接杆103，加工台1的后侧表面螺栓固定连接有伺服电机107。

通过伺服电机107的启动，使移动块2在滑动槽101的内部滑动，从而使移动块2可以对管道进行输送，从而便于整个装置对管道进行折弯作业，同时通过放置框102对衔接杆103的支撑，从而使衔接杆103可以对管道进行支撑，进而无需工作人员手持管道，减少了工作人员手部发生损伤的情况出现。

在本实施例中，衔接杆103的下表面螺栓固定连接有第一复位弹簧105，衔接杆103的上表面转动连接有支撑球104，第一复位弹簧105与放置框102之间的连接方式为螺栓固定连接。

通过第一复位弹簧105的形变，使管道在挤压支撑球104时，衔接杆103进行滑动，从而使衔接杆103可以始终对管道进行支撑，同时通过支撑球104的转动，进而使管道在转动或者移动时，更加顺利。

在本实施例中，伺服电机107的轴端螺栓固定连接有驱动齿轮108，所述驱动齿轮108与移动块2之间的连接方式为啮合连接，伺服电机107的轴端卡合连接有第一传动带106，第一传动带106与连接杆3之间的连接方式为卡合连接。

通过伺服电机107的开启，使驱动齿轮108可以带动移动块2移动，从而使管道可以被顺利的折弯并且呢通过第一传动带106带动连接杆3转动，从而使管道可以被夹持，减少了管道发生行程偏离的情况出现。

在本实施例中，连接杆3的外表面螺纹连接有调节杆301，调节杆301与加工台1组成第二滑动结构，调节杆301的上表面焊接连接有容纳框302，容纳框302的内部螺栓固定连接有第二复位弹簧304，调节杆301的外表面啮合连接有第二传动带305，第二传动带305与第一锥形齿轮杆4的转动端之间的连接方式为啮合连接。

通过调节杆301的移动，从而使夹持机构可以稳定对管道进行夹持，同时通过第二传动带305的传动，使第一锥形齿轮杆4可以转动，进而使整个装置可以对管道进行折弯作业。

在本实施例中，容纳框302通过第二复位弹簧304与顶杆303组成弹性结构，顶杆303的末端螺栓固定连接有夹持块306，顶杆303关于加工台1的中轴线呈中心对称分布。

通过第二复位弹簧304的形变，从而使顶杆303可以始终是夹持块306贴合在管道的外表面，进而使管道在折弯时，不会出现行程的偏离，进而使管道的加工更加顺利。

在本实施例中，第一锥形齿轮杆4与第二锥形齿轮杆401之间的连接方式为啮合连接，第二锥形齿轮杆401与加工台1组成轴承转动结构，第二锥形齿轮杆401的转动轴外表面螺栓固定连接有连接齿轮402，连接齿轮402与传动齿轮403之间的连接方式为啮合连接。

通过第一锥形齿轮杆4带动第二锥形齿轮杆401的转动，进而使连接齿轮402可带动传动齿轮403转动，从而使整个装置可以对管道进行折弯作业。

在本实施例中，传动齿轮403的轴端螺栓固定连接有扭力弹簧404，扭力弹簧404的末端与固定框405之间的连接方式为螺栓固定连接，传动齿轮403的上表面与支撑杆5之间的连接方式为螺栓固定连接，支撑杆5的外表面螺栓固定连接有自动伸缩杆501，自动伸缩杆501的输出端螺栓固定连接有驱动块502。

通过自动伸缩杆501带动驱动块502的移动，从而使驱动块502可以对管道进行贴合，进而使传动齿轮403带动支撑杆5的转动下，使管道可以被折弯，同时通过扭力弹簧404的形变，使传动齿轮403的在间歇转动后，可以恢复到初始位置，进而使整个装置可以对管道进行多角度折弯。

在本实施例中，支撑块7关于弯管块6的中轴线呈等角度分布，弯管块6的下表面开设有限位槽601，弯管块6通过限位槽601与支撑块7组成第三滑动结构，弯管块6的凹陷下部与支撑球104的上表面位于同一水平面，通过支撑块7在弯管块6的支撑，使弯管块6可以通过限位槽601转动，从而使管道在被折弯时，更加顺利，并且通过支撑球104的支撑，便于工作人员对管道的拿取。

需要说明的是，本发明为一种多角度弯管机，当需要对管道进行折弯后，将管道插接到移动块2上，然后开启伺服电机107，伺服电机107带动驱动齿轮108转动，从而使驱动齿轮108带动移动块2在滑动槽101内部滑动，同时通过第一传动带106的传动，使连接杆3转动，在加工台1的限位下，使调节杆301在连接杆3上移动，从而使调节杆301带动夹持块306对管道进行夹持。

当管道被移动块2持续推进时，夹持块306通过顶杆303挤压第二复位弹簧304，从而使夹持块306可以始终与管道的外表面贴合，并且通过第二传动带305的传动，从而使第一锥形齿轮杆4在加工台1的内部转动，进而使与第一锥形齿轮杆4啮合连接的第二锥形齿轮杆401转动，同时带动连接齿轮402转动，由于连接齿轮402和传动齿轮403是不完全齿轮，从而使连接齿轮402间歇带动传动齿轮403转动。

当传动齿轮403转动时，扭力弹簧404在固定框405中发生形变，同时传动齿轮403带动支撑杆5转动，进而使自动伸缩杆501伸长使驱动块502将管道与弯管块6紧密贴合时，支撑杆5的转动，使管道被折弯，当传动齿轮403不转动时，在扭力弹簧404恢复形变的作用下，支撑杆5恢复到初始位置，在管道折弯第一阶段完成后，自动伸缩杆501缩短，然后重复上部步骤对管道进行多角度折弯。

当管道接触到支撑球104时，管道对支撑球104挤压，从而使衔接杆103在放置框102内部滑动，从而使第一复位弹簧105发生形变，同时支撑球104的转动不会影响管道的移动，进而使管道在加工时，无需工作人员手持。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (2)

1.一种多角度弯管机，包括加工台（1），其特征在于；所述加工台（1）的上表面设立有移动块（2），所述加工台（1）的内部转动连接有连接杆（3），所述加工台（1）的内部转动连接有第一锥形齿轮杆（4），所述加工台（1）的内部转动连接有支撑杆（5），所述加工台（1）的上表面螺栓固定连接有支撑块（7），所述支撑块（7）的外表面设立有弯管块（6），所述加工台（1）的上表面开设有滑动槽（101），所述滑动槽（101）与移动块（2）组成第一滑动结构，所述加工台（1）的上表面螺栓固定连接有放置框（102），所述放置框（102）的内部滑动连接有衔接杆（103），所述加工台（1）的后侧表面螺栓固定连接有伺服电机（107），所述衔接杆（103）的下表面螺栓固定连接有第一复位弹簧（105），所述衔接杆（103）的上表面转动连接有支撑球（104），所述第一复位弹簧（105）与放置框（102）之间的连接方式为螺栓固定连接，所述伺服电机（107）的轴端螺栓固定连接有驱动齿轮（108），所述伺服电机（107）的轴端卡合连接有第一传动带（106），所述第一传动带（106）与连接杆（3）之间的连接方式为卡合连接，所述连接杆（3）的外表面螺纹连接有调节杆（301），所述调节杆（301）与加工台（1）组成第二滑动结构，所述调节杆（301）的上表面焊接连接有容纳框（302），所述容纳框（302）的内部螺栓固定连接有第二复位弹簧（304），所述调节杆（301）的外表面啮合连接有第二传动带（305），所述第二传动带（305）与第一锥形齿轮杆（4）的转动端之间的连接方式为啮合连接，所述容纳框（302）通过第二复位弹簧（304）与顶杆（303）组成弹性结构，所述顶杆（303）的末端螺栓固定连接有夹持块（306），所述顶杆（303）关于加工台（1）的中轴线呈中心对称分布，所述第一锥形齿轮杆（4）与第二锥形齿轮杆（401）之间的连接方式为啮合连接，所述第二锥形齿轮杆（401）与加工台（1）组成轴承转动结构，所述第二锥形齿轮杆（401）的转动轴外表面螺栓固定连接有连接齿轮（402），所述连接齿轮（402）与传动齿轮（403）之间的连接方式为啮合连接，所述传动齿轮（403）的轴端螺栓固定连接有扭力弹簧（404），所述扭力弹簧（404）的末端与固定框（405）之间的连接方式为螺栓固定连接，所述传动齿轮（403）的上表面与支撑杆（5）之间的连接方式为螺栓固定连接，所述支撑杆（5）的外表面螺栓固定连接有自动伸缩杆（501），所述自动伸缩杆（501）的输出端螺栓固定连接有驱动块（502）。

2.根据权利要求1所述一种多角度弯管机，其特征在于：所述支撑块（7）关于弯管块（6）的中轴线呈等角度分布，所述弯管块（6）的下表面开设有限位槽（601），所述弯管块（6）通过限位槽（601）与支撑块（7）组成第三滑动结构，所述弯管块（6）的凹陷下部与支撑球（104）的上表面位于同一水平面。