CN114601679A - 一种老年人用手脚协调性康复训练设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种老年人用手脚协调性康复训练设备，涉及康复训练设备技术领域，包括矩形框，所述矩形框的顶部外壁固定安装有两个相对称的手臂驱动结构，每个所述手臂驱动结构靠近矩形框的内壁固定安装有变速箱，每个所述变速箱远离矩形框的外壁固定安装有驱动盒，每个所述驱动盒的顶部固定安装有制动器，每个所述驱动盒的内部转动连接有从动轮，每个所述驱动盒的底部固定连接有大臂支撑杆，每个所述从动轮的轴心处与大臂支撑杆的上端固定连接。该老年人用手脚协调性康复训练设备，通过上述的运动结构，可以通过控制系统调节成人行走的方式，使用者能够在装置的辅助下进行模仿人的跑步姿势，经过一段时间后，能够让使用者快速的恢复手脚协调性。

Description

一种老年人用手脚协调性康复训练设备

技术领域

本发明涉及康复训练设备术领域，具体为一种老年人用手脚协调性康复训练设备。

背景技术

手脚协调性是老人日常生活的活动能力以及生活自理能力。日常生活活动虽然是老年病人身边的一些琐碎小事，如起床、穿衣、脱衣、盆洗、沐浴、饮食、入厕、使用拐杖、乘坐轮椅，但这些活动动作的完整性，对老人在家庭中不依赖他人，而维持独立生活是不可缺少的，具有重要意义，且跑步是训练手脚协调性的一个立竿见影的办法。

对于老人来说，由于自行作康复训练比较困难，急需要一种康复训练设备来对来老年人进行辅助，且传统的康复训练设备功能比较单一，导致康复效果较慢，且安全性能不高，老人固定在装置上也需要人来辅助，使用比较麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种老年人用手脚协调性康复训练设备，具备康复训练见效快，使用起来安全性能高，操作方便的优点，解决了功能比较单一导致的康复效果较慢，且安全性能不高，老人固定在装置上也需要人来辅助，使用比较麻烦的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种老年人用手脚协调性康复训练设备，包括矩形框，所述矩形框的顶部外壁固定安装有两个相对称的手臂驱动结构，每个所述手臂驱动结构靠近矩形框的内壁固定安装有变速箱，每个所述变速箱远离矩形框的外壁固定安装有驱动盒，每个所述驱动盒的顶部固定安装有制动器，每个所述驱动盒的内部转动连接有从动轮，每个所述驱动盒的底部固定连接有大臂支撑杆，每个所述从动轮的轴心处与大臂支撑杆的上端固定连接，每个所述大臂支撑杆的外壁固定安装有大臂夹板，每个所述大臂支撑杆的下端铰接有小臂支撑杆，每个所述小臂支撑杆的下端固定连接有与小臂支撑杆相垂直的握杆，所述矩形框远离手臂驱动结构的底部固定安装有两个相对称的大腿驱动结构，每个所述大腿驱动结构的外壁与矩形框的内壁固定连接，每个所述大腿驱动结构的顶部固定连接有制动器，每个所述大腿驱动结构的内部转动连接有传动齿轮，每个所述传动齿轮的外壁活动连接有大腿支撑杆，每个所述大腿支撑杆的外壁固定安装有大腿夹板，每个所述大腿支撑杆的底部铰接有小腿支撑杆，每个所述大腿支撑杆的外壁固定安装有大腿限位条，每个所述大腿限位条的下端与小腿支撑杆的外壁固定连接，每个所述小腿支撑杆的外壁固连接，每个所述小腿支撑杆的下端固定安装有伸缩杆，且每个所述伸缩杆与小腿支撑杆相垂直，每个所述伸缩杆的轴心出转动连接有踏板，每个所述伸缩杆的底部铰接有连杆，每个所述小腿支撑杆的外壁固定安装有小腿限位条，每个所述小腿限位条的下端与连杆的外壁固定连接，每个所述连杆的底部固定安装有辅助驱动结构。

进一步的，所述握杆包括制动握杆和夹持握杆，所述矩形框左侧的握杆为制动握杆，所述矩形框右侧的握杆为夹持握杆。

通过采用上述技术方案，通过握杆来控制装置，操作方便。

进一步的，所述夹板包括大臂夹板、大腿夹板和小腿夹板，每个所述夹板的背面固定安装有夹持器，所述夹持器的内部设置有夹尾，所述夹板的背面固定连接有两个相对称的夹尾，所述左侧夹尾的内壁固定安装有电磁铁，所述右侧夹尾靠近电磁铁的外壁固定安装有吸附块，所述夹尾的内壁固定连接有弹簧，所述两个夹尾通过设置的弹簧固定连接。

通过采用上述技术方案，能够实现夹板快速夹持住人的四肢，操作方便。

进一步的，所述矩形框的内壁固定安装有束腰带，所述束腰带为水平放置，所述束腰带的外壁与矩形框的两侧固定连接。

通过采用上述技术方案，束腰带能够对使用者进行保护，防止摔倒。

进一步的，所述手臂驱动结构的轴心出与变速箱的内壁传动连接，所述驱动盒的内壁与变速箱的内壁传动连接，所述驱动盒的内部设置有第一主动轮、第二主动轮，所述第一主动轮、第二主动轮均为半齿轮，所述从动轮的外壁与第一主动轮、第二主动轮的外壁啮合。

通过采用上述技术方案，能够实现手臂的摆动，帮助锻炼手脚协调能力。

进一步的，所述制动器的内部设置有卡块，所述制动器的底部与卡块的顶部固定连接。

通过采用上述技术方案，卡块能够对装置进行制动，使用方便。

进一步的，所述辅助驱动结构的内部与大腿驱动结构的内部有相同的偏心传动结构。

通过采用上述技术方案，能够对大腿部分进行恢复训练。

与现有技术相比，该老年人用手脚协调性康复训练设备具备如下有益效果：

1、本发明通过设置的手臂驱动结构带动变速箱运转，变速箱输出给第一主动轮正转、第二主动轮反转，由于第一主动轮与第二主动轮均为半齿轮，当第一主动轮旋转到与从动轮啮合时，带动从动轮反转，使大臂支撑杆向逆时针摆动，当第二主动轮旋转到与从动轮啮合时，带动从动轮正转，使大臂支撑杆向顺时针摆动，模仿跑步时手臂的摆动，且大腿驱动结构带动传动齿轮转动，使大腿支撑杆作上下起伏运动，同时辅助驱动结构也可以带动连杆左上下起伏动作，由于大腿支撑杆与小腿支撑杆间通过大腿限位条限位，大腿限位条为可收缩的最大张开角度约九十度的圆弧状伸缩条，使得大腿支撑杆与连杆同时中部关节处伸长时，大腿支撑杆与小腿支撑杆的关节处弯曲，模仿人跑步时的腿部动作，同时启动时能模仿人跑步时的动作，来辅助老人锻炼四肢的协调性，以达到康复训练见效快的效果。

2、本发明通过设置的束腰带束缚住老人防止老人摔伤，按动制动握杆时，使制动器向下伸长，使卡块与从动轮卡住，使人在上下装置使不会晃动，以达到使用起来更加安全的效果。

3、本发明通过伸缩杆调整踏板伸长的长度，按下夹持握杆，夹持器内部的电磁铁通电后牵引吸附块，使夹尾相互吸引靠近，夹板张开，此时将手臂和腿放入夹板内部，再次按压夹持握杆，使电磁铁断电，夹尾在弹簧的弹力下相互排斥，使夹板合起，夹持住人的四肢，以达到操作方便的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构图1中A-A处剖视图；

图3为本发明结构主视图；

图4为本发明结构驱动盒剖视图；

图5为本发明结构夹持器剖视图；

图6为本发明结构大腿驱动结构剖视图。

图中：1、矩形框；2、手臂驱动结构；3、大腿驱动结构；4、辅助驱动结构；5、变速箱；6、制动器；7、驱动盒；8、大臂支撑杆；9、大臂夹板；10、小臂支撑杆；11、制动握杆；12、夹持握杆；13、束腰带；14、大腿支撑杆；15、大腿夹板；16、大腿限位条；17、小腿支撑杆；18、小腿夹板；19、小腿限位条；20、伸缩杆；21、踏板；22、连杆；23、卡块；24、第一主动轮；25、第二主动轮；26、从动轮；27、夹持器；28、夹尾；29、弹簧；30、电磁铁；31、吸附块；32、传动齿轮。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种老年人用手脚协调性康复训练设备，包括矩形框1，矩形框1的顶部外壁固定安装有两个相对称的手臂驱动结构2，每个手臂驱动结构2靠近矩形框1的内壁固定安装有变速箱5，每个变速箱5远离矩形框1的外壁固定安装有驱动盒7，每个驱动盒7的内部转动连接有从动轮26，手臂驱动结构2的轴心出与变速箱5的内壁传动连接，驱动盒7的内壁与变速箱5的内壁传动连接，驱动盒7的内部设置有第一主动轮24、第二主动轮25，第一主动轮24、第二主动轮25均为半齿轮，从动轮26的外壁与第一主动轮24、第二主动轮25的外壁啮合，能够实现手臂的摆动，帮助锻炼手脚协调能力，每个驱动盒7的底部固定连接有大臂支撑杆8，每个从动轮26的轴心处与大臂支撑杆8的上端固定连接，每个大臂支撑杆8的下端铰接有小臂支撑杆10，矩形框1远离手臂驱动结构2的底部固定安装有两个相对称的大腿驱动结构3，每个大腿驱动结构3的外壁与矩形框1的内壁固定连接，每个大腿驱动结构3的顶部固定连接有制动器6，每个大腿驱动结构3的内部转动连接有传动齿轮32，每个传动齿轮32的外壁活动连接有大腿支撑杆14，每个大腿支撑杆14的外壁固定安装有大腿夹板15，每个大腿支撑杆14的底部铰接有小腿支撑杆17，每个大腿支撑杆14的外壁固定安装有大腿限位条16，每个大腿限位条16的下端与小腿支撑杆17的外壁固定连接，每个小腿支撑杆17的外壁固连接，每个小腿支撑杆17的下端固定安装有伸缩杆20，且每个伸缩杆20与小腿支撑杆17相垂直。

优选的，每个伸缩杆20的轴心出转动连接有踏板21，每个伸缩杆20的底部铰接有连杆22，每个小腿支撑杆17的外壁固定安装有小腿限位条19，每个小腿限位条19的下端与连杆22的外壁固定连接，每个连杆22的底部固定安装有辅助驱动结构4，辅助驱动结构4的内部与大腿驱动结构3的内部有相同的偏心传动结构，能够对大腿部分进行恢复训练，通过设置的手臂驱动结构2带动变速箱5运转，变速箱5输出给第一主动轮24正转、第二主动轮25反转，由于第一主动轮24与第二主动轮25均为半齿轮，当第一主动轮24旋转到与从动轮26啮合时，带动从动轮26反转，使大臂支撑杆8向逆时针摆动，当第二主动轮25旋转到与从动轮26啮合时，带动从动轮26正转，使大臂支撑杆8向顺时针摆动，模仿跑步时手臂的摆动，且大腿驱动结构3带动传动齿轮32转动，使大腿支撑杆14作上下起伏运动，同时辅助驱动结构4也可以带动连杆22左上下起伏动作，由于大腿支撑杆14与小腿支撑杆17间通过大腿限位条16限位，大腿限位条16为可收缩的最大张开角度约九十度的圆弧状伸缩条，使得大腿支撑杆14与连杆22同时中部关节处伸长时，大腿支撑杆14与小腿支撑杆17的关节处弯曲，模仿人跑步时的腿部动作，同时启动时能模仿人跑步时的动作，来辅助老人锻炼四肢的协调性，以达到康复训练见效快的效果。

其中，矩形框1的内壁固定安装有束腰带13，束腰带13为水平放置，束腰带13的外壁与矩形框1的两侧固定连接，束腰带13能够对使用者进行保护，防止摔倒，每个小臂支撑杆10的下端固定连接有与小臂支撑杆10相垂直的握杆，握杆包括制动握杆11和夹持握杆12，矩形框1左侧的握杆为制动握杆11，矩形框1右侧的握杆为夹持握杆12，每个驱动盒7的顶部固定安装有制动器6，制动器6的内部设置有卡块23，制动器6的底部与卡块23的顶部固定连接，卡块23能够对装置进行制动，使用方便，通过握杆来控制装置，操作方便，通过设置的束腰带13束缚住老人防止老人摔伤，按动制动握杆11时，使制动器6向下伸长，使卡块23与从动轮26卡住，使人在上下装置使不会晃动，以达到使用起来更加安全的效果，每个大臂支撑杆8的外壁固定安装有大臂夹板9，夹板包括大臂夹板9、大腿夹板15和小腿夹板18，每个夹板的背面固定安装有夹持器27，夹持器27的内部设置有夹尾28，夹板的背面固定连接有两个相对称的夹尾28，左侧夹尾28的内壁固定安装有电磁铁30，右侧夹尾28靠近电磁铁30的外壁固定安装有吸附块31，夹尾28的内壁固定连接有弹簧29，两个夹尾28通过设置的弹簧29固定连接，能够实现夹板9快速夹持住人的四肢，操作方便，通过伸缩杆20调整踏板21伸长的长度，按下夹持握杆12，夹持器27内部的电磁铁30通电后牵引吸附块31，使夹尾28相互吸引靠近，夹板张开，此时将手臂和腿放入夹板内部，再次按压夹持握杆12，使电磁铁30断电，夹尾28在弹簧29的弹力下相互排斥，使夹板合起，夹持住人的四肢，以达到操作方便的效果。

使用时，通过伸缩杆20调整踏板21伸长的长度，老人站立在踏板21上，利用束腰带13束缚住老人防止老人摔伤，按下夹持握杆12，夹持器27内部的电磁铁30通电后牵引吸附块31，使夹尾28相互吸引靠近，夹板张开，此时将手臂和腿放入夹板内部，再次按压夹持握杆12，使电磁铁30断电，夹尾28在弹簧29的弹力下相互排斥，使夹板合起，夹持住人的四肢，通过设置的手臂驱动结构2带动变速箱5运转，变速箱5输出给第一主动轮24正转、第二主动轮25反转，由于第一主动轮24与第二主动轮25均为半齿轮，当第一主动轮24旋转到与从动轮26啮合时，带动从动轮26反转，使大臂支撑杆8向逆时针摆动，当第二主动轮25旋转到与从动轮26啮合时，带动从动轮26正转，使大臂支撑杆8向顺时针摆动，模仿跑步时手臂的摆动，且大腿驱动结构3带动传动齿轮32转动，使大腿支撑杆14作上下起伏运动，同时辅助驱动结构4也可以带动连杆22左上下起伏动作，由于大腿支撑杆14与小腿支撑杆17间通过大腿限位条16限位，大腿限位条16为可收缩的最大张开角度约九十度的圆弧状伸缩条，使得大腿支撑杆14与连杆22同时中部关节处伸长时，大腿支撑杆14与小腿支撑杆17的关节处弯曲，模仿人跑步时的腿部动作，同时启动时能模仿人跑步时的动作，来辅助老人锻炼四肢的协调性，当需要停止时，按动制动握杆11，使制动器6向下伸长，使卡块23与从动轮26卡住，使人在上下装置使不会晃动使用起来更加安全。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种老年人用手脚协调性康复训练设备，包括矩形框（1），其特征在于：所述矩形框（1）的顶部外壁固定安装有两个相对称的手臂驱动结构（2），每个所述手臂驱动结构（2）靠近矩形框（1）的内壁固定安装有变速箱（5），每个所述变速箱（5）远离矩形框（1）的外壁固定安装有驱动盒（7），每个所述驱动盒（7）的顶部固定安装有制动器（6），每个所述驱动盒（7）的内部转动连接有从动轮（26），每个所述驱动盒（7）的底部固定连接有大臂支撑杆（8），每个所述从动轮（26）的轴心处与大臂支撑杆（8）的上端固定连接，每个所述大臂支撑杆（8）的外壁固定安装有大臂夹板（9）；每个所述大臂支撑杆（8）的下端铰接有小臂支撑杆（10），每个所述小臂支撑杆（10）的下端固定连接有与小臂支撑杆（10）相垂直的握杆，所述矩形框（1）远离手臂驱动结构（2）的底部固定安装有两个相对称的大腿驱动结构（3），每个所述大腿驱动结构（3）的外壁与矩形框（1）的内壁固定连接，每个所述大腿驱动结构（3）的顶部固定连接有制动器（6），每个所述大腿驱动结构（3）的内部转动连接有传动齿轮（32），每个所述传动齿轮（32）的外壁活动连接有大腿支撑杆（14），每个所述大腿支撑杆（14）的外壁固定安装有大腿夹板（15），每个所述大腿支撑杆（14）的底部铰接有小腿支撑杆（17），每个所述大腿支撑杆（14）的外壁固定安装有大腿限位条（16），每个所述大腿限位条（16）的下端与小腿支撑杆（17）的外壁固定连接，每个所述小腿支撑杆（17）的外壁固连接，每个所述小腿支撑杆（17）的下端固定安装有伸缩杆（20），且每个所述伸缩杆（20）与小腿支撑杆（17）相垂直；每个所述伸缩杆（20）的轴心出转动连接有踏板（21），每个所述伸缩杆（20）的底部铰接有连杆（22），每个所述小腿支撑杆（17）的外壁固定安装有小腿限位条（19），每个所述小腿限位条（19）的下端与连杆（22）的外壁固定连接，每个所述连杆（22）的底部固定安装有辅助驱动结构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种老年人用手脚协调性康复训练设备，其特征在于：所述握杆包括制动握杆（11）和夹持握杆（12），所述矩形框（1）左侧的握杆为制动握杆（11），所述矩形框（1）右侧的握杆为夹持握杆（12）。

3.根据权利要求1所述的一种老年人用手脚协调性康复训练设备，其特征在于：所述夹板包括大臂夹板（9）、大腿夹板（15）和小腿夹板（18），每个所述夹板的背面固定安装有夹持器（27），所述夹持器（27）的内部设置有夹尾（28），所述夹板的背面固定连接有两个相对称的夹尾（28），所述左侧夹尾（28）的内壁固定安装有电磁铁（30），所述右侧夹尾（28）靠近电磁铁（30）的外壁固定安装有吸附块（31），所述夹尾（28）的内壁固定连接有弹簧（29），所述两个夹尾（28）通过设置的弹簧（29）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种老年人用手脚协调性康复训练设备，其特征在于：所述矩形框（1）的内壁固定安装有束腰带（13），所述束腰带（13）为水平放置，所述束腰带（13）的外壁与矩形框（1）的两侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种老年人用手脚协调性康复训练设备，其特征在于：所述手臂驱动结构（2）的轴心出与变速箱（5）的内壁传动连接，所述驱动盒（7）的内壁与变速箱（5）的内壁传动连接，所述驱动盒（7）的内部设置有第一主动轮（24）、第二主动轮（25），所述第一主动轮（24）、第二主动轮（25）均为半齿轮，所述从动轮（26）的外壁与第一主动轮（24）、第二主动轮（25）的外壁啮合。

6.根据权利要求1所述的一种老年人用手脚协调性康复训练设备，其特征在于：所述制动器（6）的内部设置有卡块（23），所述制动器（6）的底部与卡块（23）的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种老年人用手脚协调性康复训练设备，其特征在于：所述辅助驱动结构（4）的内部与大腿驱动结构（3）的内部有相同的偏心传动结构。

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