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CN114601404B - 洗碗机的控制方法以及洗碗机 - Google Patents

洗碗机的控制方法以及洗碗机 Download PDF

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CN114601404B CN202011412758.8A CN202011412758A CN114601404B CN 114601404 B CN114601404 B CN 114601404B CN 202011412758 A CN202011412758 A CN 202011412758A CN 114601404 B CN114601404 B CN 114601404B
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张留广
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Abstract

本发明公开了一种洗碗机的控制方法、洗碗机，洗碗机的控制方法包括以下步骤：检测所述电机在预设时间段内的位置信号；确定在所述预设时间段内未接收到所述电机的位置信号，检测所述电机的电流；根据检测到的所述电机的电流控制所述洗碗机是否以故障模式运行。根据本发明实施例的洗碗机的控制方法，不仅可以保证洗碗机能够满足用户的洗涤需求，不影响用户使用，而且可以实现对洗碗机工作状态的监测，避免洗碗机发生严重且不可逆的损坏。

Description

洗碗机的控制方法以及洗碗机
技术领域
本发明涉及洗涤电器技术领域，尤其是涉及一种洗碗机的控制方法以及洗碗机。
背景技术
相关技术中的洗碗机在工作时，系统无法提前判断故障并发出提示，这样会导致洗碗机在故障模式下持续运行，从而导致洗碗机的部件发生不可逆的损坏。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗碗机的控制方法，所述控制方法可以实现对洗碗机工作状态的监测，避免洗碗机发生严重且不可逆的损坏。
本发明还提出一种洗碗机。
根据本发明第一方面实施例的洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括喷杆、用于驱动所述喷杆转动的电机以及传动机构，所述喷杆和所述电机的电机轴通过所述传动机构传动连接，所述控制方法包括以下步骤：检测所述电机在预设时间段内的位置信号；确定在所述预设时间段内未接收到所述电机的位置信号，检测所述电机的电流；
根据本发明实施例的洗碗机的控制方法，通过检测电机在预设时间段内的位置信号，可以在确定预设时间段内未接收到电机的位置信号的基础上检测电机的电流，从而可以根据电机的电流判断洗碗机所处的状态，进而根据洗碗机的具体状态确定洗碗机是否以故障模式运行，不仅可以保证洗碗机能够满足用户的洗涤需求，不影响用户使用，而且可以实现对洗碗机工作状态的监测，避免洗碗机发生严重且不可逆的损坏。
根据本发明的一些实施例，所述根据检测到的所述电机的电流控制所述洗碗机是否以故障模式运行，包括：确定检测到的所述电机的电流在预设电流范围内，控制所述洗碗机以故障模式运行。
在一些实施例中，所述控制所述洗碗机以故障模式运行，包括：控制所述电机持续工作，并延长所述电机的运行时间；和/或，所述确定检测到的所述电机的电流在预设电流范围内之后，还包括：在预设洗涤次数内，控制所述洗碗机以所述故障模式运行；所述洗碗机以所述故障模式运行所述预设洗涤次数之后，控制所述洗碗机发出提示所述洗碗机出现故障的第一故障指令。
根据本发明的一些实施例，所述根据检测到的所述电机的电流控制所述洗碗机是否以故障模式运行，包括：确定检测到的所述电机的电流超出预设电流范围内，控制所述电机停止工作；和/或，控制所述洗碗机发出提示检查所述喷杆或所述传动机构是否被卡住的第二故障指令。
根据本发明的一些实施例，确定在所述预设时间段内接收到所述电机的位置信号之后，包括：获取在所述预设时间段内接收到所述电机的特定两个相同的所述位置信号的间隔时间以及在该间隔时间内所述电机的电机轴的转动周数；将所述间隔时间与所述转动周数的比值和所述电机的电机轴转动一周所需要的预设时间范围进行比较，根据比较结果，控制所述洗碗机是否以修正模式工作。
在一些实施例中，所述特定两个相同的所述位置信号的间隔时间等于相邻两个相同的所述位置信号的间隔时间；或者，所述特定两个相同的所述位置信号的间隔时间为相邻两个相同的所述位置信号的间隔时间的整数倍。
在一些实施例中，确定所述间隔时间与所述转动周数的比值在所述电机的电机轴转动一周所需要的预设时间范围内，控制所述电机持续工作。
在一些实施例中，确定所述间隔时间与所述转动周数的比值超出所述电机的电机轴转动一周所需要的预设时间范围的次数达到预设次数，控制所述电机以所述修正模式工作，其中，在所述修正模式下，所述电机的电机轴转动一周所需要的时间修正为所述间隔时间与所述转动周数的比值的正负预设百分比的范围内。
在一些示例中，所述预设次数大于或者等于1。
在一些示例中，所述预设时间范围为mt～nt，其中，t为所述电机的电机轴转动一周所需要的额定时间，n为安全裕量系数，n大于1且m小于n。
根据本发明的一些实施例，所述预设时间段大于2nt，其中，t为所述电机的电机轴转动一周所需要的额定时间，n为安全裕量系数。
根据本发明第二方面实施例的洗碗机，包括：可转动的喷杆；用于驱动所述喷杆转动的喷杆驱动装置，所述喷杆驱动装置包括电机和传动机构，所述电机与所述喷杆通过所述传动机构传动连接；位置检测装置，所述位置检测装置靠近所述电机设置，以检测所述电机的位置信号；电流检测装置，所述电流检测装置用于检测所述电机的电流；控制装置，所述控制装置与所述喷杆驱动装置、所述位置检测装置和所述电流检测装置通讯，所述位置检测装置在预设时间段内未接收到所述电机的位置信号，所述电流检测装置检测所述电机的电流，所述控制装置根据所述电流检测装置的检测结果控制所述洗碗机是否以故障模式运行。
根据本发明的一些实施例，在所述电流检测装置检测到所述电机的电流在预设电流范围内，所述控制装置控制所述洗碗机以故障模式运行。
根据本发明的一些实施例，所述洗碗机还包括：计算模块，所述计算模块用于获取所述位置检测装置在所述预设时间段内接收到所述电机的特定两个相同的所述位置信号的间隔时间以及在该间隔时间内所述电机的电机轴的转动周数，所述控制装置将所述间隔时间与所述转动周数的比值和所述电机的电机轴转动一周所需要的预设时间范围进行比较，以根据比较结果控制所述洗碗机是否以修正模式工作。
根据本发明的一些实施例，所述位置检测装置为微动开关，所述电机的电机轴的周壁上或者与所述电机的电机轴相连的部件的周壁上设有至少一个适于与所述微动开关配合的凸起，所述微动开关适于在与所述该凸起接触的状态下发出所述位置信号。
在一些实施例中，所述传动机构包括齿轮传动机构和凸轮轴，所述凸轮轴将所述齿轮传动机构与所述电机的电机轴连接，所述微动开关靠近所述凸轮轴设置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的洗碗机的控制方法的流程示意图；
图2是根据本发明另一个实施例的洗碗机的控制方法的流程示意图；
图3是根据本发明又一个实施例的洗碗机的控制方法的流程示意图；
图4是根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的洗碗机的喷杆与喷杆驱动装置的装配图；
图6是根据本发明实施例的洗碗机的喷杆驱动装置在一个视角的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的洗碗机的喷杆驱动装置在另一个视角的结构示意图。
附图标记：
洗碗机100，
内胆10，
喷杆20，
喷杆驱动装置30，电机31，传动机构32，凸起33，
位置检测装置40。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的洗碗机的控制方法、洗碗机。
如图1-图7所示，根据本发明实施例的洗碗机包括喷杆、用于驱动喷杆转动的电机以及传动机构，喷杆和电机的电机轴通过传动机构传动连接。其中，喷杆可以为一个，也可以为多个，这里的传动机构可以为齿轮传动机构，也可以为带传动机构等。
根据本发明实施例的洗碗机的控制方法包括以下步骤：
S1：检测电机在预设时间段内的位置信号；
S2：确定在预设时间段内未接收到电机的位置信号，检测电机的电流；
S3：根据检测到的电机的电流控制洗碗机是否以故障模式运行。
根据本发明实施例的洗碗机的控制方法，通过检测电机在预设时间段内的位置信号，可以在确定预设时间段内未接收到电机的位置信号的基础上检测电机的电流，从而可以根据电机的电流判断洗碗机所处的状态，进而根据洗碗机的具体状态确定洗碗机是否以故障模式运行，不仅可以保证洗碗机能够满足用户的洗涤需求，不影响用户使用，而且可以实现对洗碗机工作状态的监测，避免洗碗机发生严重且不可逆的损坏。
如图2所示，根据本发明的一些实施例，根据检测到的电机的电流控制洗碗机是否以故障模式运行，包括：确定检测到的电机的电流在预设电流范围内，控制洗碗机以故障模式运行。
也就是说，当检测到电机的电流在预设电流范围内，则认为电机可正常工作，可能是由于检测电机的位置信号的位置检测装置发生损坏，从而导致在预设时间段内未接收到电机的位置信号，此时可以控制洗碗机以故障模式运行即可，无需停机。
在一些实施例中，控制洗碗机以故障模式运行，包括：控制电机持续工作，并延长电机的运行时间，从而增加洗涤时间，保证对餐具的洗净度。
在一些示例中，确定检测到的电机的电流在预设电流范围内之后，还包括：
在预设洗涤次数内，控制洗碗机以故障模式运行；
洗碗机以故障模式运行预设洗涤次数之后，控制洗碗机发出提示洗碗机出现故障的第一故障指令。
举例而言，当在本次洗涤阶段中，检测到电机的电流在预设电流范围内，则可以控制洗碗机继续工作，并且在之后的几次(例如两次或者三次)洗涤阶段均可以不对电机的位置信号以及电机的电流进行检测，而是直接按照故障模式运行，经过预设洗涤次数之后，控制洗碗机发出第一故障指令，从而提示用户，例如，可以在显示板文字信息，或者输出语音信号。
如图2所示，根据本发明的一些实施例，根据检测到的电机的电流控制洗碗机是否以故障模式运行，包括：确定检测到的电机的电流超出预设电流范围内，控制电机停止工作。
也就是说，当检测到的电机的电流超出预设电流范围内，则表示喷杆或者传动机构大概率被卡住，必须关闭电机电源，防止喷杆、电机或者传动机构发生严重且不可逆的损坏。
在一些实施例中，确定检测到的电机的电流超出预设电流范围内，还控制洗碗机发出提示检查喷杆或传动机构是否被卡住的第二故障指令。
也就是说，当检测到电机的电流超出预设电流范围内，可能存在喷杆或者传动机构被餐具卡住不动的问题，也可能存在喷杆或者传动机构因与餐具干涉而导致运行较慢的问题，此时在控制电机停止工作的基础上，还需要控制洗碗机向用户发出故障提示，提醒用户检查喷杆或传动机构是否被卡住，避免洗碗机发生损坏。
如图3所示，根据本发明的一些实施例，确定在预设时间段内接收到电机的位置信号之后，包括：
获取在预设时间段内接收到电机的特定两个相同的位置信号的间隔时间以及在该间隔时间内电机的电机轴的转动周数；
将间隔时间与转动周数的比值和电机的电机轴转动一周所需要的预设时间范围进行比较，根据比较结果，控制洗碗机是否以修正模式工作。
由此，通过检测电机在预设时间段内的位置信号，可以在确定预设时间段内接收到电机的位置信号的基础上，获取预设时间段内电机的特定两个相同的位置信号的间隔时间与在该间隔时间内电机的电机轴的转动周数，根据间隔时间与转动周数的比值和电机的电机轴转动一周所需要的预设时间范围的比较结果，判断洗碗机所处的状态，进而根据洗碗机的具体状态确定洗碗机是否以修正模式运行，不仅可以保证洗碗机能够满足用户的洗涤需求，不影响用户使用，而且可以实现对洗碗机工作状态的监测，避免洗碗机发生严重且不可逆的损坏。
其中，特定两个相同的位置信号的间隔时间等于相邻两个相同的位置信号的间隔时间，或者，特定两个相同的位置信号的间隔时间为相邻两个相同的位置信号的间隔时间的整数倍。
可以理解的是，在特定两个相同的位置信号的间隔时间等于相邻两个相同的位置信号的间隔时间的实施例中，接收到的电机在预设时间段内的相邻两个相同的位置信号的间隔时间，实际为电机的电机轴转动一周所需要的实际时间，然后根据接收到电机的相邻两个相同的位置信号的间隔时间与电机的电机轴转动一周所需要的时间的比较结果可以判断处洗碗机是否发生故障。
举例而言，当接收到第一个位置信号时记录此时的时间为t1，当接收到第二个相同的位置信号时记录此时的时间为t2，则相邻两个相同的位置信号的间隔时间即为t2-t1；当然，也可以从接收到第n个位置信号时记录此时的时间为tn，当接收到第n+1个相同的位置信号时记录此时的时间为tn+1，则相邻两个相同的位置信号的间隔时间为tn+1-tn。
需要说明的是，这里的相邻两个相同的位置信号可以作如下理解：电机在预设时间段内旋转时，洗碗机获取的多个位置信号相同，具体为，电机的电机轴每转动一周，洗碗机获取一个位置信号，因此，在预设时间段内接收到的相邻两个位置信号之间的间隔时间即为电机的电机轴转动一周所需要的实际时间。电机在预设时间段内旋转时，洗碗机获得的多个位置信号也可以呈周期性变化，具体为，电机的电机轴每转动一周，洗碗机获取两个或者两个以上不相同的位置信号，因此，在预设时间段内接收到的相邻两个位置信号的间隔时间小于电机的电机轴转动一周所需要的时间，而在预设时间段内接收到的相邻两个相同的位置信号的间隔时间即为电机的电机轴转动一周所需要的时间。
在另一些实施例中，获取在预设时间段内接收到电机的特定两个相同的位置信号的间隔时间，可以为不相邻两个相同的位置信号的间隔时间，即特定两个相同的位置信号的间隔时间为相邻两个相同的位置信号的间隔时间的整数倍(2倍或者2倍以上)。
可以理解的是，接收到的电机在预设时间段内的不相邻两个相同的位置信号的间隔时间，实际为电机的电机轴转动多周所需要的实际时间，然后根据间隔时间与转动周数的比值和电机的电机轴转动一周所需要的时间的比较结果可以判断处洗碗机是否发生故障。
举例而言，当接收到第一个位置信号时记录此时的时间为t1，当接收到第三个相同的位置信号时记录此时的时间为t3，则上述两个不相邻且相同的位置信号的间隔时间即为t3-t1，并记录在此间隔时间内电机的电机轴的转动周数为2，然后根据(t3-t1)/2和电机的电机轴转动一周所需要的时间的比较结果可以判断处洗碗机是否发生故障。
当然，也可以从接收到第n个位置信号时记录此时的时间为tn。当接收到第n+3个相同的位置信号时记录此时的时间为tn+3，则上述两个不相邻且相同的位置信号的间隔时间为tn+3-tn，并记录在此间隔时间内电机的电机轴的转动周数为3，然后根据(tn+3-tn)/3和电机的电机轴转动一周所需要的时间的比较结果可以判断处洗碗机是否发生故障。
在一些实施例中，确定间隔时间与转动周数的比值在电机的电机轴转动一周所需要的预设时间范围内，控制电机持续工作。
也就是说，在实际生产、工作中，由于电机的制造工艺等原因会使电机在出厂合格检查时认为，电机的电机轴转动一周所需要的时间在预设时间范围内均为合格产品，因此，当在预设时间段内接收到电机的相邻两个相同的位置信号的间隔时间在所述预设时间范围内，均表示电机可以正常工作，从而保证洗碗机的正常洗涤。
在一些实施例中，确定间隔时间与转动周数的比值超出电机的电机轴转动一周所需要的预设时间范围的次数达到预设次数，控制电机以修正模式工作。其中，在修正模式下，电机的电机轴转动一周所需要的时间修正为间隔时间与转动周数的比值的正负预设百分比的范围内。
举例而言，若电机等发生磨损、老化等，可能导致电机的电机轴转动一周的时间增加，通过在确定间隔时间超出电机的电机轴转动一周所需要的预设时间范围内时，控制电机以修正模式工作，不仅可以保证洗碗机可以继续工作，而且经过修正之后，可以实现对喷杆转动角度的精确控制，从而保证洗涤效果。
其中，预设次数可以为一次或者多次。
在预设次数为一次的示例中，当首次计算得到的间隔时间与转动周数的比值超出电机的电机轴转动一周所需要的预设时间范围的次数达到一次，直接控制所述电机以修正模式工作，从而实现对喷杆转动角度的精确控制。
在预设次数为多次(例如三次)的示例中，当第一次计算得到的间隔时间与转动周数的比值均超出电机的电机轴转动一周所需要的预设时间范围，先控制电机持续工作，并继续检测，防止因为检测误差而出现误控制；而当第三次计算得到的间隔时间与转动周数的比值仍然超出电机的电机轴转动一周所需要的预设时间范围，则控制所述电机以修正模式工作，实现对喷杆转动角度的精确控制。
在一些示例中，预设时间范围为mt～nt，其中，t为电机的电机轴转动一周所需要的额定时间，n为安全裕量系数，n大于1且m小于n。
具体地，用户在使用过程中，设定电机的电机轴转动一周所需要的时间为15秒，而在实际生产、工作中，由于电机的制造工艺等原因会使电机在出厂合格检查时认为，电机的电机轴转动一周所需要的时间在14.5秒至15.5秒内均为合格产品，而当电机发生磨损或者老化等会导致电机的电机轴转动一周的时间增加，例如为17秒，此时电机的电机轴转动一周所需要的时间显然超出预设范围，因此，需要自动修正控制角度，从而保证喷杆控制角度的精确性。
进一步地，电机在初始工作时，电机的电机轴转动一周所需要的时间为15秒，老化后的电机的电机轴转动一周所需要的时间为17秒，此时将电机的电机轴转动一周所需要的时间修正为17秒，即电机的电机轴转动360°所用的时间从15秒修正为17秒，从而可以确定喷杆的位置，实现对喷杆转动角度的精准控制。
根据本发明的一些实施例，预设时间段大于2nt，其中，t为电机的电机轴转动一周所需要的额定时间，n为安全裕量系数。这样可以在电机转动两周以上的时间内，检测到至少两次位置信号，从而根据检测结果判断洗碗机的状态。
如图1-图7所示，根据本发明实施例的洗碗机100包括可转动的喷杆20、喷杆驱动装置30、位置检测装置40、电流检测装置和控制装置。
喷杆驱动装置30包括电机31和传动机构32，电机31与喷杆20通过传动机构32传动连接，位置检测装置40靠近电机31设置，以检测电机31的位置信号，电流检测装置用于检测电机31的电流。
控制装置与喷杆驱动装置30、位置检测装置40和电流检测装置通讯，位置检测装置40在预设时间段内未接收到电机31的位置信号，电流检测装置检测电机31的电流，控制装置根据电流检测装置的检测结果控制洗碗机100是否以故障模式运行。
根据本发明实施例的洗碗机100，通过位置检测装置40检测电机31在预设时间段内的位置信号，可以在确定预设时间段内未接收到电机31的位置信号的基础上通过电流检测装置检测电机31的电流，从而可以根据电机31的电流判断洗碗机100所处的状态，进而根据洗碗机100的具体状态确定洗碗机100是否以故障模式运行，不仅可以保证洗碗机100能够满足用户的洗涤需求，不影响用户使用，而且可以实现对洗碗机100工作状态的监测，避免洗碗机100发生严重且不可逆的损坏。
根据本发明的一些实施例，在电流检测装置检测到电机31的电流在预设电流范围内，控制装置控制洗碗机100以故障模式运行。
也就是说，当电流检测装置检测到电机31的电流在预设电流范围内，则认为电机31可正常工作，可能是由于检测电机的位置信号的位置检测装置发生损坏，从而导致在预设时间段内未接收到电机的位置信号，此时可以控制洗碗机100以故障模式运行即可，无需停机。
其中，在故障模式下，控制装置控制电机31持续工作，并延长电机31的运行时间，从而增加洗涤时间，保证对餐具的洗净度。
进一步地，洗碗机100还包括第一提示装置，第一提示装置与控制装置通讯，在电流检测装置检测到电机31的电流在预设电流范围内之后，控制装置控制洗碗机100以故障模式运行预设洗涤次数，在洗碗机100以故障模式运行预设洗涤次数之后，控制装置控制第一提示装置发出第一故障指令。
根据本发明的一些实施例，在电流检测装置检测到电机31的电流超出预设电流范围内，控制装置控制电机31停止工作。
在一些实施例中，洗碗机100还包括第二提示装置，第二提示装置与控制装置通讯，在电流检测装置检测到电机31的电流超出预设电流范围内，控制装置还控制第二提示装置发出提示检查喷杆20或传动机构32是否被卡住的第二故障指令。
也就是说，当电流检测装置检测到的电机31的电流超出预设电流范围内，则表示喷杆20或者传动机构32大概率被卡住，必须关闭电机31电源，防止喷杆20、电机31或者传动机构32发生严重且不可逆的损坏。
根据本发明的一些实施例，洗碗机100还包括：计算模块，计算模块用于获取位置检测装置40在预设时间段内接收到电机31的特定两个相同的位置信号的间隔时间以及在该间隔时间内电机31的电机轴的转动周数，
控制装置将间隔时间与转动周数的比值和电机31的电机轴转动一周所需要的预设时间范围进行比较，以根据比较结果控制洗碗机100是否以修正模式工作。
由此，通过位置检测装置40检测电机31在预设时间段内的位置信号，可以在确定预设时间段内接收到电机31的位置信号的基础上，获取预设时间段内电机31的特定两个相同的位置信号的间隔时间与在该间隔时间内电机31的电机轴的转动周数，根据间隔时间与转动周数的比值和电机31的电机轴转动一周所需要的预设时间范围的比较结果，判断洗碗机100所处的状态，进而根据洗碗机100的具体状态确定洗碗机100是否以修正模式运行，不仅可以保证洗碗机100能够满足用户的洗涤需求，不影响用户使用，而且可以实现对洗碗机100工作状态的监测，避免洗碗机100发生严重且不可逆的损坏。
在一些实施例中，特定两个相同的位置信号的间隔时间等于相邻两个相同的位置信号的间隔时间，或者，特定两个相同的位置信号的间隔时间为相邻两个相同的位置信号的间隔时间的整数倍。
在一些实施例中，在间隔时间与转动周数的比值在电机31的电机轴转动一周所需要的预设时间范围内，控制装置控制电机31持续工作，在间隔时间与转动周数的比值超出电机31的电机轴转动一周所需要的预设时间范围的次数达到预设次数，控制装置控制电机31以修正模式工作，其中，在修正模式下，电机31的电机轴转动一周所需要的时间修正为间隔时间与转动周数的比值的正负预设百分比的范围内。其中，预设次数可以为一次或者多次。
举例而言，若电机31等发生磨损、老化等，可能导致电机31的电机轴转动一周的时间增加，通过在确定间隔时间超出电机31的电机轴转动一周所需要的预设时间范围内时，控制电机31以修正模式工作，不仅可以保证洗碗机100可以继续工作，而且经过修正之后，可以实现对喷杆20转动角度的精确控制，从而保证洗涤效果。
如图4-图7所示，洗碗机100包括内胆10，喷杆20可转动地设于内胆10内，喷杆驱动装置30包括电机31和传动机构32，电机31用于驱动喷杆20转动，喷杆20与电机31的电机轴通过传动机构32传动连接。
进一步地，位置检测装置40靠近电机31设置，从而检测电机31的位置信号，控制装置与电机31、位置检测装置40通讯，控制装置根据位置检测装置40检测到的电机31在预设时间段内的位置信号判断洗碗机100的状态。
在一些实施例中，位置检测装置40为微动开关，电机31的电机轴的周壁上或者与电机31的电机轴相连的旋转部件的周壁上设有至少一个凸起33，该凸起33适于与微动开关配合，微动开关适于在与该凸起33接触的状态下发出位置信号。
可以理解的是，电机31的电机轴在转动的过程中，每转动一周，凸起33就会与微动开关接触，从而触发微动开关发送位置信号。
当电机轴的周壁上或者与电机轴相连的旋转部件的周壁上的凸起33为一个时，电机轴每转动一周，微动开关与该凸起33接触一次，从而触发微动开关发送一个位置信号，此时只需要计算接收到的相邻两个位置信号的间隔时间即可；当电机轴的周壁上或者与电机轴相连的旋转部件的周壁上的凸起33为多个时(两个或者两个以上)，电机轴每转动一周，微动开关与多个凸起33间断地接触，从而触发微动开关发送多个位置信号，此时识别多个位置信号，记录接收到的相邻两个相同的位置信号的间隔时间。
具体地，如图6和图7所示，在本示例中，传动机构32包括齿轮传动机构和凸轮轴，凸轮轴将齿轮传动机构与电机31的电机轴连接，微动开关靠近凸轮轴设置，在凸轮轴每转动一周的过程中，微动开关发送一个位置信号，从而获得喷杆20的位置。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
根据本发明实施例的洗碗机100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括喷杆、用于驱动所述喷杆转动的电机以及传动机构，所述喷杆和所述电机的电机轴通过所述传动机构传动连接，所述洗碗机还包括位置检测装置，所述位置检测装置靠近所述电机设置，以检测所述电机的位置信号；
所述控制方法包括以下步骤：
检测所述电机在预设时间段内的所述位置信号；
确定在所述预设时间段内未接收到所述电机的位置信号，检测所述电机的电流；
根据检测到的所述电机的电流控制所述洗碗机是否以故障模式运行；
其中，当确定检测到的所述电机的电流在预设电流范围内，控制所述洗碗机以故障模式运行；所述控制所述洗碗机以故障模式运行，包括：控制所述电机持续工作，并延长所述电机的运行时间；和/或在预设洗涤次数内，控制所述洗碗机以故障模式运行；
当确定检测到的所述电机的电流超出预设电流范围内，控制所述电机停止工作。
2.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机以所述故障模式运行所述预设洗涤次数之后，控制所述洗碗机发出提示所述洗碗机出现故障的第一故障指令。
3.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，当确定检测到的所述电机的电流超出预设电流范围内，控制所述电机停止工作，且控制所述洗碗机发出提示检查所述喷杆或所述传动机构是否被卡住的第二故障指令。
4.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，确定在所述预设时间段内接收到所述电机的位置信号之后，包括：
获取在所述预设时间段内接收到所述电机的特定两个相同的所述位置信号的间隔时间以及在该间隔时间内所述电机的电机轴的转动周数；
将所述间隔时间与所述转动周数的比值和所述电机的电机轴转动一周所需要的预设时间范围进行比较，根据比较结果，控制所述洗碗机是否以修正模式工作。
5.根据权利要求4所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述特定两个相同的所述位置信号的间隔时间等于相邻两个相同的所述位置信号的间隔时间；或者，所述特定两个相同的所述位置信号的间隔时间为相邻两个相同的所述位置信号的间隔时间的整数倍。
6.根据权利要求4所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，确定所述间隔时间与所述转动周数的比值在所述电机的电机轴转动一周所需要的预设时间范围内，控制所述电机持续工作。
7.根据权利要求4所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，确定所述间隔时间与所述转动周数的比值超出所述电机的电机轴转动一周所需要的预设时间范围的次数达到预设次数，控制所述电机以所述修正模式工作，
其中，在所述修正模式下，所述电机的电机轴转动一周所需要的时间修正为所述间隔时间与所述转动周数的比值的正负预设百分比的范围内。
8.根据权利要求7所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述预设次数大于或者等于1。
9.根据权利要求6或7所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述预设时间范围为mt～nt，其中，t为所述电机的电机轴转动一周所需要的额定时间，n为安全裕量系数，n大于1且m小于n。
10.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述预设时间段大于2nt，其中，t为所述电机的电机轴转动一周所需要的额定时间，n为安全裕量系数。
11.一种洗碗机，其特征在于，包括：
可转动的喷杆；
用于驱动所述喷杆转动的喷杆驱动装置，所述喷杆驱动装置包括电机和传动机构，所述电机与所述喷杆通过所述传动机构传动连接；
位置检测装置，所述位置检测装置靠近所述电机设置，以检测所述电机的位置信号；
电流检测装置，所述电流检测装置用于检测所述电机的电流；
控制装置，所述控制装置与所述喷杆驱动装置、所述位置检测装置和所述电流检测装置通讯，所述位置检测装置在预设时间段内未接收到所述电机的位置信号，所述电流检测装置检测所述电机的电流，所述控制装置根据所述电流检测装置的检测结果控制所述洗碗机是否以故障模式运行；
在所述电流检测装置检测到所述电机的电流在预设电流范围内，所述控制装置控制所述洗碗机以故障模式运行；
当确定检测到的所述电机的电流在预设电流范围内，控制所述洗碗机以故障模式运行；所述控制所述洗碗机以故障模式运行，包括：控制所述电机持续工作，并延长所述电机的运行时间；和/或在预设洗涤次数内，控制所述洗碗机以故障模式运行；
当确定检测到的所述电机的电流超出预设电流范围内，控制所述电机停止工作。
12.根据权利要求11所述的洗碗机，其特征在于，还包括：
计算模块，所述计算模块用于获取所述位置检测装置在所述预设时间段内接收到所述电机的特定两个相同的所述位置信号的间隔时间以及在该间隔时间内所述电机的电机轴的转动周数，
所述控制装置将所述间隔时间与所述转动周数的比值和所述电机的电机轴转动一周所需要的预设时间范围进行比较，以根据比较结果控制所述洗碗机是否以修正模式工作。
13.根据权利要求11所述的洗碗机，其特征在于，所述位置检测装置为微动开关，所述电机的电机轴的周壁上或者与所述电机的电机轴相连的部件的周壁上设有至少一个适于与所述微动开关配合的凸起，所述微动开关适于在与所述凸起接触的状态下发出所述位置信号。
14.根据权利要求13所述的洗碗机，其特征在于，所述传动机构包括齿轮传动机构和凸轮轴，所述凸轮轴将所述齿轮传动机构与所述电机的电机轴连接，所述微动开关靠近所述凸轮轴设置。
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