CN114604608B - 一种用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置，所述用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置包括安装架、限位板、推动板、推动件、挡板和驱动组件。本发明提供的用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置，通过设置有传送带，并在传送带的上方沿传送带的宽度方向间隔设置有限位板和推动板，并在限位板的后方设置有挡板。在使用时，可以将电能表放置到传送带上，传送带带动电能表抵触在挡板上，通过推动件带动推动板推动电能表的侧面贴合在限位板上。并打开挡板使电能表能够在传送带上固定位置及角度输送至后方，能够对电能表实施定位输送。便于后序对电能表自动检测，进而提高电能表的检测效率。

Description

一种用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置

技术领域

本发明属于电能表检测技术领域，具体涉及一种用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置。

背景技术

电能表自动化检定流水线是一种新型的自动化仪表检测系统，主要用于电力公司计量中心、电能表生产企业。实现电能表流水线型式的自动化检定，可以将电能表输送至检测设备处，通过检测设备对电能表进行自动检测。但自动设备在检测电能表时，电能表需要在固定的位置，以满足自动检测设备的自动检测。目前电能表在输送过程中，传送装置紧能完成电能表的输送，在自动化检定过程中，仍需要采用人工或设备对电能表进行梳理。无法满足电能表的定位输送，在电能表检定过程中操作过程步骤较多，操作复杂，影响电能表的检定效率。

发明内容

本发明实施例提供一种用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置，旨在能够解决现有技术中传送装置无法对电能表实现定位导致电能表在自动检定过程中操作复杂，影响电能表检定效率的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置，包括：

安装架，所述安装架上设置有用于输送电能表的传送带；

限位板，固定设置在所述安装架上，且位于所述传送带的上方；

推动板，活动设置在所述安装架上，所述推动板位于所述传送带的上方，且与所述限位板沿所述传送带的宽度方向间隔设置；

推动件，固定设置在所述安装架上，所述推动件的驱动端与所述推动板固定连接，用于驱动所述推动板向靠近或远离所述限位板方向移动；

挡板，沿所述传送带的输送方向设置在所述限位板的后方，所述挡板的一端铰接设置在所述安装架上，另一端可转动至所述传送带的上方；

驱动组件，设置在所述安装架与所述挡板之间，用于驱动所述挡板转动。

在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括：

滑动杆，贯穿所述限位板设置，且沿所述传送带的宽度方向滑动设置在所述限位板上；

滑动套，沿竖直方向滑动设置在所述安装架上，且位于所述挡板上的铰接轴远离所述推动板的一侧，所述滑动套上设置有与所述挡板铰接连接的连接轴，所述挡板一端设置有长圆孔，所述连接轴位于所述长圆孔内部；

连接杆，位于所述滑动套远离所述推动板的一侧，一端铰接设置在所述滑动杆上，另一端铰接设置在所述滑动套上。

在一种可能的实现方式中，所述滑动杆靠近所述推动板的端部设置有与所述限位板平行设置的配滑板，所述限位板的侧面设置有用于容纳所述配滑板的让位槽。

在一种可能的实现方式中，所述连接杆包括：

第一连杆，一端铰接设置在所述滑动套上，另一端设置有外螺纹；

第二连杆，一端铰接设置在所述滑动杆上，另一端设置有与所述第一连杆旋向相反的外螺纹；

连接套，设置在所述第一连杆与所述第二连杆之间，所述连接套分别与所述第一连杆和所述第二连杆螺纹连接。

在一种可能的实现方式中，所述推动板靠近所述传送带的一侧转动设置有滚轮，所述滚轮的轴线沿竖直方向设置。

在一种可能的实现方式中，所述传送带的进料口处设置有用于导向电能表在所述传送带上沿电能表长度方向输送的导向机构。

在一种可能的实现方式中，所述导向机构包括：

定位板，数量为两个，设置在所述传送带的进料口处，两个所述定位板沿传送带的宽度方向间隔平行设置组成用于容纳电能表的间隙；

托板，沿竖直方向滑动设置在所述定位板上，其位于两个所述定位板之间；

弹性件，设置在所述托板与所述定位板之间，用于驱动所述托板向上移动。

在一种可能的实现方式中，两个所述定位板之间还设置有用于调节两个所述定位板之间间距的调节单元。

在一种可能的实现方式中，所述调节单元包括：

滑动架，数量为两个，分别与两个所述定位板固定连接，两个所述滑动架沿两个所述定位板的相对方向滑动设置在所述安装架上；

转动轴，转动设置在所述安装架上，所述转动轴的长度方向沿垂直于所述滑动架的滑动方向设置；

第一滑块，与所述转动轴螺纹连接；

第一驱动杆，设置在所述第一滑块与所述滑动架之间，所述第一驱动杆一端铰接设置在所述第一滑块上，另一端铰接设置在所述滑动架上。

在一种可能的实现方式中，所述调节单元还包括：

第二滑块，与所述转动轴螺纹连接，且与所述第一滑块上的螺纹旋向相反设置，所述第一滑块与所述第二滑块沿转动轴的长度方向分别位于滑动架的两侧；

第二驱动杆，设置在所述第二滑块与所述滑动架之间，所述第二驱动杆一端铰接设置在所述第二滑块上，另一端铰接设置在所述滑动架上。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，通过设置有安装架，在安装架上设置有用于输送电能表的传送带，在传送带上方沿传送带的宽度方向分别设置有限位板和推动板，限位板固定设置在安装架上。限位板靠近推动板一侧的侧面平行于传送带的输送方向设置。在使用时，通过将电能表放置到传送带上，电能表输送至挡板处后通过挡板的限位后无法移动，并通过推动件带动推动板推动电能表抵靠在限位板上。一方面可以使电能表的侧面与限位板保持平行状态，同时能够保证每个电能表在传送带上沿传送带宽度方向的位置。当更换电能表规格时，均能将电能表的一个侧面抵触在限位板上，从而能够确定电能表在输送过程中沿传送带宽度方向的位置，以保证电能表均能沿贴靠在限位板的侧面的位置向后序输送。避免了针对不同外形尺寸的电能表调节导向参数的操作过程。便于电能表在输送过程中的定位，提高电能表的检测效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置的俯视图；

图3为本发明实施例提供的驱动组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的导向机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的调节单元的结构示意图。

附图标记说明：

1、安装架；11、传送带；2、限位板；3、推动板；31、推动件；32、滚轮；4、挡板；5、驱动组件；51、滑动杆；511、配滑板；52、滑动套；53、连接杆；531、第一连杆；532、第二连杆；533、连接套；6、导向机构；61、定位板；62、托板；63、弹性件；64、调节单元；641、滑动架；642、转动轴；643、第一滑块；644、第一驱动杆；645、第二滑块；646、第二驱动杆。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1、图2及图3，现对本发明提供的用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置进行说明。所述用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置，包括安装架1、限位板2、推动板3、推动件31、挡板4和驱动组件5。安装架1上设置有用于输送电能表的传送带11；限位板2固定设置在安装架1上，且位于传送带11的上方；推动板3活动设置在安装架1上，推动板3位于传送带11的上方，且与限位板2沿传送带11的宽度方向间隔设置；推动件31固定设置在安装架1上，推动件31的驱动端与推动板3固定连接，用于驱动推动板3向靠近或远离限位板2方向移动；挡板4沿传送带11的输送方向设置在限位板2的后方，挡板4的一端铰接设置在安装架1上，另一端可转动至传送带11的上方；驱动组件5设置在安装架1与挡板4之间，用于驱动挡板4转动。

本实施例提供的用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置，与现有技术相比，通过设置有安装架1，在安装架1上设置有用于输送电能表的传送带11，在传送带11上方沿传送带11的宽度方向分别设置有限位板2和推动板3，限位板2固定设置在安装架1上。限位板2靠近推动板3一侧的侧面平行于传送带11的输送方向设置。在使用时，通过将电能表放置到传送带11上，电能表输送至挡板4处后通过挡板4的限位后无法移动，并通过推动件31带动推动板3推动电能表抵靠在限位板2上。一方面可以使电能表的侧面与限位板2保持平行状态，同时能够保证每个电能表在传送带11上沿传送带11宽度方向的位置。当更换电能表规格时，均能将电能表的一个侧面抵触在限位板2上，从而能够确定电能表在输送过程中沿传送带11宽度方向的位置，以保证电能表均能沿贴靠在限位板2的侧面的位置向后序输送。避免了针对不同外形尺寸的电能表调节导向参数的操作过程。便于电能表在输送过程中的定位，提高电能表的检测效率。

具体地，本实施例中，推动件31为气缸，在传送带11的两侧设置有用于感应电能表的感应器，感应器电连有控制器，控制器控制推动件31的工作状态。当电能表抵触到挡板4上时，传感器感应到电能表并发送信号至控制器，控制器控制推动件31推动电能表贴合在限位板2上，并通过驱动组件5驱动挡板4向远离传送带11方向转动。完成电能表的输送。

可选地，本实施例中，在限位板2与传送带11的进料口之间还设置有用于电能表间隔输送的隔板，隔板沿传送带11的宽度方向移动，且隔板通过第二气缸驱动其沿传送带11宽度方向移动，第二气缸与控制器电性连接。当感应器感应到电能表时，控制器控制第二气缸推动隔板向传送带11内部移动，从而挡住后方的电能表防止相邻的两个电能表重叠。当感应器处无法感应到电能表时，控制器控制第二气缸带动隔板撤出传送带11，使后序的电能表能够继续向挡板4方向输送。能够保证电能表间隔的向前输送。

在一些实施例中，上述驱动组件5可以采用如图1、图2、图3所示结构。一并参见图1、图2、图3，驱动组件5包括滑动杆51、滑动套52和连接杆53。滑动杆51贯穿限位板2设置，且沿传送带11的宽度方向滑动设置在限位板2上；滑动套52沿竖直方向滑动设置在安装架1上，且位于挡板4上的铰接轴远离推动板3的一侧，滑动套52上设置有与挡板4铰接连接的连接轴，挡板4一端设置有长圆孔，连接轴位于长圆孔内部；连接杆53位于滑动套52远离推动板3的一侧，一端铰接设置在滑动杆51上，另一端铰接设置在滑动套52上。挡板4包括连接部和抵挡部，连接部与抵挡部分别位于挡板4与安装架1上铰接轴的两侧，长圆孔位于连接部上，抵挡部可转动至传送带11的上方用于限位电能表的移动。在使用时，电能表受推动板3的推动并抵触在滑动杆51的端部并带动滑动杆51向远离推动板3的方向移动，从而可以带动滑动套52向下移动。滑动套52向下移动时，会带动挡板4转动，使挡板4上的抵挡部向远离传送带11方向移动。从而可以使在推动电能表贴合到限位板2上时，挡板4能够向上翻转脱离电能表，使电能表能够继续沿传送带11的传送方向向前移动。可以在电能表贴合到限位板2上时，同时打开挡板4，完成电能表的向前运输。挡板4上抵挡部的重量大于连接部的重量，在电能表向前输送至脱离滑动杆51后，能够通过挡板4上抵挡部重力的作用，带动滑动杆51向靠近推动板3方向移动，完成滑动杆51的复位。

可选地，本实施例中，在滑动杆51与安装架1之间还设置有弹簧，弹簧套装在滑动杆51的外侧，且弹簧的一端抵触在安装架1上，另一端抵触在滑动杆51上，用于驱动滑动杆51向靠近推动板3方向移动。

可选地，本实施例中，在安装架1上设置有与滑动杆51平行设置的导向杆，在滑动杆51上固定安装有连接板，连接板一端与滑动杆51固定连接另一端沿滑动杆51长度方向滑动设置在导向杆上，连接杆53铰接设置在连接板上。

在一些实施例中，上述滑动杆51可以采用如图2、图3所示结构。一并参见图2、图3，滑动杆51靠近推动板3的端部设置有与限位板2平行设置的配滑板511，限位板2的侧面设置有用于容纳配滑板511的让位槽。配滑板511沿平行于传送带11的输送方向设置，且配滑板511位于挡板4的正下方。可以增加滑动杆51与电能表的接触面积。同时，当电能表脱离配滑板511时，电能表已经输送至挡板4的后方，可以防止挡板4在向靠传送带11方向转动时，可以避免挡板4撞击到电能表上损伤电能表。同时在限位板2的侧面设置有让位槽，可以使配滑板511能够滑入让位槽内部，使电能表的侧面能够贴合在限位板2的侧面。

在一些实施例中，上述连接杆53可以采用如图1、图2、图3所示结构。一并参见图1、图2、图3，连接杆53包括第一连杆531、第二连杆532和连接套533。第一连杆531一端铰接设置在滑动套52上，另一端设置有外螺纹；第二连杆532一端铰接设置在滑动杆51上，另一端设置有与第一连杆531旋向相反的外螺纹；连接套533设置在第一连杆531与第二连杆532之间，连接套533分别与第一连杆531和第二连杆532螺纹连接。连接套533为通孔结构，且在连接套533的两端分别设置有与第一连杆531和第二连杆532螺纹连接的内螺纹孔。且连接套533两端的内螺纹的旋向相反设置。通过转动连接套533可以改变第一连杆531与第二连杆532之间的间距，即改变了连接杆53的整体长度。可以根据电能表的高度来调节挡板4距离传送带11的距离。

在一些实施例中，上述推动板3可以采用如图2所示结构。参见图2，推动板3靠近传送带11的一侧转动设置有滚轮32，滚轮32的轴线沿竖直方向设置。传送带11沿水平方向对电能表进行输送，且在推动板3上设置有多个滚轮32，多个滚轮32沿传送带11的输送方向间隔设置。能够在推动板3推动电能表时，使滚轮32的侧面抵触在电能表的侧面。可以减少电能表与推动板3之间的摩擦力。能够保证电能表能够平稳沿传送带11的输送方向向前输送。

在一些实施例中，上述传送带11可以采用如图1、图2、图5所示结构。一并参见图1、图2、图5，传送带11的进料口处设置有用于导向电能表在传送带11上沿电能表长度方向输送的导向机构6。导向机构6的设置可以使操作者在向传送带11上放置电能表时，紧能够以电能表的长度方向沿传送带11的输送方向的方式放置到传送带11上。防止操作者将电能表放反影响后序对电能表的检测。

在一些实施例中，上述导向机构6可以采用如图1、图2、图4所示结构。一并参见图1、图2、图4，导向机构6包括定位板61、托板62和弹性件63。定位板61数量为两个，设置在传送带11的进料口处，两个定位板61沿传送带11的宽度方向间隔平行设置组成用于容纳电能表的间隙；托板62沿竖直方向滑动设置在定位板61上，其位于两个定位板61之间；弹性件63设置在托板62与定位板61之间，用于驱动托板62向上移动。两块定位板61在沿传送带11输送方向的投影均位于滑动杆51与撤回状态的推动板3之间，使放置到量定位板61之间的电能表在传送带11上输送时与滑动杆51和推动板3不发生干涉。且两个定位板61之间的间距略大于电能表的宽度且小于电能表的长度，使电能表仅能沿宽度方向放置到两个定位板61之间。托板62沿竖直方向滑动设置在定位板61上。自由状态时，弹性件63驱动托板62向上移动，托板62位于传送带11的上方，在放置电能表后，电能表根据自身重力向下按压托板62向下滑动，使电能表抵触在传送带11上，并通过传送带11带动电能表向前输送。

可选地，本实施例中，在托板62的上表面设置有万向滚珠。可以减小托板62与电能表之间的摩擦力。

可选地，本实施例中，在托板62的下方设置有计数器，计数器的计数开关位于技术器的上方且可与托板62抵触连接。每在托板62上放置一次电能表即可完成一次技术，可以统计向传送带11上输送电能表的数量。

在一些实施例中，上述导向机构6可以采用如图1、图2、图5所示结构。一并参见图1、图2、图5，两个定位板61之间还设置有用于调节两个定位板61之间间距的调节单元64。调节单元64的设置，可以调节两个定位板61之间的间距。从而可以根据不同外形尺寸的电能表的宽度来调节两个定位板61之间的间距，可以适用于多种规格的电能表传输。

在一些实施例中，上述调节单元64可以采用如图2、图5所示结构。一并参见图2、图5，调节单元64包括滑动架641、转动轴642、第一滑块643和第一驱动杆644。滑动架641数量为两个，分别与两个定位板61固定连接，两个滑动架641沿两个定位板61的相对方向滑动设置在安装架1上；转动轴642转动设置在安装架1上，转动轴642的长度方向沿垂直于滑动架641的滑动方向设置；第一滑块643与转动轴642螺纹连接；第一驱动杆644设置在第一滑块643与滑动架641之间，第一驱动杆644一端铰接设置在第一滑块643上，另一端铰接设置在滑动架641上。转动轴642的长度方向沿水平方向且垂直于滑动架641的滑动方向设置。在第一滑块643的两侧分别铰接设置有第一驱动杆644，可以在转动转动轴642时，能够改变第一滑块643在转动轴642上的位置。可以同时带动转动轴642两侧的滑动架641一同移动。

具体地，本实施例中，转动轴642的一端设置有便于驱动转动轴642转动的转盘，转盘位于安装架1的外侧，便于操作调节两个定位板61之间的间距。

在一些实施例中，上述调节单元64可以采用如图2、图5所示结构。一并参见图2、图5，调节单元64还包括第二滑块645和第二驱动杆646。第二滑块645与转动轴642螺纹连接，且与第一滑块643上的螺纹旋向相反设置，第一滑块643与第二滑块645沿转动轴642的长度方向分别位于滑动架641的两侧；第二驱动杆646设置在第二滑块645与滑动架641之间，第二驱动杆646一端铰接设置在第二滑块645上，另一端铰接设置在滑动架641上。在转动轴642的两端分别设置有与第一滑块643和第二滑块645螺纹配合的外螺纹纹，第二滑块645与第一滑块643对称设置，第二驱动杆646与第一驱动杆644对称设置，可以对滑动架641与转动轴642之间的连接起到支撑作用。提高使用过程中的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架上设置有用于输送电能表的传送带；

限位板，固定设置在所述安装架上，且位于所述传送带的上方；

推动板，活动设置在所述安装架上，所述推动板位于所述传送带的上方，且与所述限位板沿所述传送带的宽度方向间隔设置；

推动件，固定设置在所述安装架上，所述推动件的驱动端与所述推动板固定连接，用于驱动所述推动板向靠近或远离所述限位板方向移动；

挡板，沿所述传送带的输送方向设置在所述限位板的后方，所述挡板的一端铰接设置在所述安装架上，另一端可转动至所述传送带的上方；

驱动组件，设置在所述安装架与所述挡板之间，用于驱动所述挡板转动；

所述驱动组件包括：

滑动杆，贯穿所述限位板设置，且沿所述传送带的宽度方向滑动设置在所述限位板上；

滑动套，沿竖直方向滑动设置在所述安装架上，且位于所述挡板上的铰接轴远离所述推动板的一侧，所述滑动套上设置有与所述挡板铰接连接的连接轴，所述挡板一端设置有长圆孔，所述连接轴位于所述长圆孔内部；

连接杆，位于所述滑动套远离所述推动板的一侧，一端铰接设置在所述滑动杆上，另一端铰接设置在所述滑动套上；

所述滑动杆靠近所述推动板的端部设置有与所述限位板平行设置的配滑板，所述限位板的侧面设置有用于容纳所述配滑板的让位槽；

所述连接杆包括：

第一连杆，一端铰接设置在所述滑动套上，另一端设置有外螺纹；

第二连杆，一端铰接设置在所述滑动杆上，另一端设置有与所述第一连杆旋向相反的外螺纹；

连接套，设置在所述第一连杆与所述第二连杆之间，所述连接套分别与所述第一连杆和所述第二连杆螺纹连接。

2.如权利要求1所述的用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置，其特征在于，所述推动板靠近所述传送带的一侧转动设置有滚轮，所述滚轮的轴线沿竖直方向设置。

3.如权利要求1所述的用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置，其特征在于，所述传送带的进料口处设置有用于导向电能表在所述传送带上沿电能表长度方向输送的导向机构。

4.如权利要求3所述的用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置，其特征在于，所述导向机构包括：

定位板，数量为两个，设置在所述传送带的进料口处，两个所述定位板沿传送带的宽度方向间隔平行设置组成用于容纳电能表的间隙；

托板，沿竖直方向滑动设置在所述定位板上，其位于两个所述定位板之间；

弹性件，设置在所述托板与所述定位板之间，用于驱动所述托板向上移动。

5.如权利要求4所述的用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置，其特征在于，两个所述定位板之间还设置有用于调节两个所述定位板之间间距的调节单元。

6.如权利要求5所述的用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置，其特征在于，所述调节单元包括：

滑动架，数量为两个，分别与两个所述定位板固定连接，两个所述滑动架沿两个所述定位板的相对方向滑动设置在所述安装架上；

转动轴，转动设置在所述安装架上，所述转动轴的长度方向沿垂直于所述滑动架的滑动方向设置；

第一滑块，与所述转动轴螺纹连接；

第一驱动杆，设置在所述第一滑块与所述滑动架之间，所述第一驱动杆一端铰接设置在所述第一滑块上，另一端铰接设置在所述滑动架上。

7.如权利要求6所述的用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置，其特征在于，所述调节单元还包括：

第二滑块，与所述转动轴螺纹连接，且与所述第一滑块上的螺纹旋向相反设置，所述第一滑块与所述第二滑块沿转动轴的长度方向分别位于滑动架的两侧；

第二驱动杆，设置在所述第二滑块与所述滑动架之间，所述第二驱动杆一端铰接设置在所述第二滑块上，另一端铰接设置在所述滑动架上。