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CN114572125B - 车辆控制系统、车辆的控制方法及车辆 - Google Patents

车辆控制系统、车辆的控制方法及车辆 Download PDF

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CN114572125B CN202210293862.2A CN202210293862A CN114572125B CN 114572125 B CN114572125 B CN 114572125B CN 202210293862 A CN202210293862 A CN 202210293862A CN 114572125 B CN114572125 B CN 114572125B
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Abstract

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统、车辆的控制方法及车辆。本发明的第一个方面是提供一种车辆控制系统，车辆控制系统包括控制装置、座椅驱动装置和车门驱动装置。在运行过程中，控制装置控制座椅驱动装置驱动座椅运动至预设的位置，控制装置控制车门驱动装置将车辆尾部的第一门板、第二门板以及位于车辆的车顶的第三门板打开。进而实现车尾的是三个门板均被打开，用户乘坐在车尾的座椅上，头顶以及朝向车尾的门板均被打开，且车门开启方便，用户体验感较佳。本发明提供的控制方法，由于应用于上述的车辆控制系统，因此也具有上述的技术效果。本发明提供的车辆，由于包括上述的车辆控制系统，因此也具有上述的技术效果。

Description

车辆控制系统、车辆的控制方法及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统、车辆的控制方法及车辆。
背景技术
随着人们的生活水平不断提升，汽车作为人们出行的一项重要工具，已经由单一的载人变得更加多元化。
相关技术中，车辆的后备箱打开后，折叠于后备箱内的座椅沿着车尾伸出车外，以满足用户的观景需求。
但是，上述的后备箱的座椅打开方式需要手动打开车门，再将座椅拉出后备箱外，打开方式复杂，用户体验感较差。
发明内容
本发明提供一种车辆控制系统、车辆的控制方法及车辆，可有效地解决上述或者其他潜在技术问题。
本发明的第一个方面是提供一种车辆控制系统，车辆控制系统包括控制装置、座椅驱动装置和车门驱动装置，座椅驱动装置和车门驱动装置均与控制装置电连接；座椅驱动装置至少用于驱动车辆的座椅沿着车辆的行进方向往复运动；车门驱动装置用于驱动位于车辆的尾部的第一门板、第二门板以及位于车辆的车顶的第三门板运动。
本发明提供的车辆控制系统，在运行过程中，控制装置控制座椅驱动装置驱动座椅运动至预设的位置(车尾)，控制装置控制车门驱动装置将车辆尾部的第一门板、第二门板以及位于车辆的车顶的第三门板打开。进而实现车尾的是三个门板均被打开，用户乘坐在车尾的座椅上，头顶以及朝向车尾的门板均被打开，且车门开启方便，用户体验感较佳。
在根据第一方面的可选的实施例中，还包括扶手箱驱动装置，扶手箱驱动装置与控制装置电连接；扶手箱驱动装置用于驱动车辆的扶手箱沿着车辆的行进方向往复运动。
如此设置，便于将扶手箱移动至预设的位置，便于用户放置或者取出物品，便于提升用户的体验感。
在根据第一方面的可选的实施例中，座椅驱动装置包括第一座椅驱动件、第二座椅驱动件以及第三座椅驱动件；第一座椅驱动件用于驱动车辆的座椅沿着车辆的行进方向往复运动；第二座椅驱动件用于驱动车辆的座椅沿着垂直于车辆的行进方向往复运动；第三座椅驱动件用于驱动车辆的座椅旋转。
如此设置，便于提升用户的体验感。
在根据第一方面的可选的实施例中，座椅驱动装置还包括第四座椅驱动件；四座椅驱动件与座椅的靠背传动连接，以驱动座椅的靠背运动使得座椅的靠背与座椅的乘坐板呈预设夹角。
如此设置，便于用户根据需求调节座椅的靠背与乘坐板的角度，进而适应于用户的身体，进一步提升用户的体验。
在根据第一方面的可选的实施例中，车门驱动装置包括第一门板驱动件以及第二门板驱动件；第一门板驱动件用于驱动车辆的车尾的第一门板运动，以打开车辆的第一开口；第二门板驱动件用于驱动车辆的车顶的第三门板运动，以打开车辆的第三开口以及第二开口；其中，车辆的第一开口与车辆的第二开口均设置于车辆的车尾，第一开口与第二开口朝向相同且相互连通；车辆的第三开口设置于车辆的车顶，且与第二开口朝向不同且相互连通；车辆的第一门板铰接于车辆的车尾，车辆的第二门板远离第一门板的端部与车辆的第三门板铰接，第三门板铰接于车辆的车顶。
如此设置，使得车门打开的过程更加简单、易操作。
在根据第一方面的可选的实施例中，扶手箱驱动装置包括电撑杆，电撑杆用于带动车辆的扶手箱在车辆的内侧沿着车辆的行进方向往复运动。
如此设置，使得驱动过程简单易操作，且在后续的维修更换过程中，有效地降低维修成本。
在根据第一方面的可选的实施例中，还包括指令获取装置；指令获取装置与控制装置电连接。
如此设置，便于实现用户的预期需求。
在根据第一方面的可选的实施例中，指令获取装置包括触屏信号接收器和/或声控信号接收器。
如此设置，该操作过程简单，使得车门打开过程更加快捷，进一步提升用户的使用体验感。
本发明的第二个方面还提供一种车辆的控制方法，应用于上述的车辆控制系统，包括：
获取控制信息；
根据控制信息，生成驱动信息；
根据驱动信息驱动车辆的座椅至少沿着车辆的行进方向往复运动；
根据驱动信息驱动车辆的尾部的第一门板、第二门板以及位于车辆的车顶的第三门板运动。
本发明提供的车辆的控制方法，由于应用于上述的车辆控制系统，因此也具有上述的车门开启方便，用户体验感较佳的技术效果。
本发明的第三个方面还提供一种车辆，包括：上述的车辆控制系统和车本体，车辆控制系统设置于车本体内，用于控制车本体。
本发明提供的车辆，由于包括上述的车辆控制系统，因此也具有上述的车门开启方便，用户体验感较佳的技术效果。
本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：
图1为本发明实施例提供的车辆控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的车辆的控制方法结构示意图；
图3为本发明实施例提供的车辆的控制方法的具体实施方式的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的车辆在第一种状态下的整体结构示意图；
图5为本发明实施例提供的车辆在第二种状态下的整体结构示意图；
图6为本发明实施例提供的车辆在第三种状态下的整体结构示意图；
图7为本发明实施例提供的车辆在第四种状态下的整体结构示意图。
附图标记：
10、车辆控制系统；
110、指令获取装置；120、控制装置；
130、座椅驱动装置；
131、第一座椅驱动件；132、第二座椅驱动件；
133、第三座椅驱动件；134、第四座椅驱动件；
140、车门驱动装置；
141、第一门板驱动件；142、第二门板驱动件；
150、扶手箱驱动装置；
20、车辆；
211、第一门板；212、第二门板；
213、第三门板；
220、扶手箱；
230、座椅；
241、第一开口；242、第二开口；
243、第三开口。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，上述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
应当理解的是，下面的实施例并不限制本发明所保护的方法中各步骤的执行顺序。本发明的方法的各个步骤在不相互矛盾的情况下能够以任意可能的顺序并且能够以循环的方式来执行。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
相关技术中，车辆的后备箱打开后，折叠于后备箱内的座椅沿着车尾伸出车外，以满足用户的观景需求。但是，上述的后备箱的座椅打开方式需要手动打开车门，再将座椅拉出后备箱外，打开方式复杂，用户体验感较差。
有鉴于此，本发明实施例提供的车辆控制系统，包括控制装置、座椅驱动装置和车门驱动装置，座椅驱动装置和车门驱动装置均与控制装置电连接；座椅驱动装置至少用于驱动车辆的座椅沿着车辆的行进方向往复运动；车门驱动装置用于驱动位于车辆的尾部的第一门板、第二门板以及位于车辆的车顶的第三门板运动。本发明提供的车辆控制系统，在运行过程中，控制装置控制座椅驱动装置驱动座椅运动至预设的位置(车尾)，控制装置控制车门驱动装置将车辆尾部的第一门板、第二门板以及位于车辆的车顶的第三门板打开。进而实现车尾的是三个门板均被打开，用户乘坐在车尾的座椅上，头顶以及朝向车尾的门板均被打开，且车门开启方便，用户体验感较佳。
请参照图1至图7，本发明实施例提供的车辆控制系统10，车辆控制系统10包括控制装置120、座椅驱动装置130和车门驱动装置140，座椅驱动装置130和车门驱动装置140均与控制装置120电连接；座椅驱动装置130至少用于驱动车辆20的座椅230沿着车辆20的行进方向往复运动；车门驱动装置140用于驱动位于车辆20的尾部的第一门板211、第二门板212以及位于车辆20的车顶的第三门板213运动。
需要说明的是，本发明提供的车辆控制系统10的适用车辆20可以为包括驾驶座在内的四座车，前后两排，每排两个座椅230，且后排座椅230中部布局有扶手箱220以及后行李舱在内的车辆空间以及该空间区域范围内的第一门板211、第二门板212以及第三门板213。车辆20上还设置有用于适应座椅230以及扶手箱220的滑轨。
示例性地，座椅230可以设置有腿托、脚托、扶手。需要说明的是，如此设置可有效地提升用户的体验感。
在可选地示例性实施例中，还包括扶手箱驱动装置150，扶手箱驱动装置150与控制装置120电连接；扶手箱驱动装置150用于驱动车辆20的扶手箱220沿着车辆20的行进方向往复运动。
需要说明的是，具体地，在本实施例中，设置扶手箱驱动装置150，且扶手箱驱动装置150与控制装置120电连接，在运行过程中，控制装置120控制扶手箱驱动装置150，扶手箱驱动装置150驱动扶手箱220沿着车辆20的行进方向往复运行，进而便于将扶手箱220移动至预设的位置，便于用户放置或者取出物品，便于提升用户的体验感。当车辆20内的座椅230需要运动时，若此时扶手箱220置于座椅230的运行轨迹上，则可先将扶手箱220运行至脱离座椅230的运行轨迹，然后再驱动座椅230运行。进而避免扶手箱220对座椅230的运行造成干扰。
在可选地示例性实施例中，座椅驱动装置130包括第一座椅驱动件131、第二座椅驱动件132以及第三座椅驱动件133；第一座椅驱动件131用于驱动车辆20的座椅230沿着车辆20的行进方向往复运动；第二座椅驱动件132用于驱动车辆20的座椅230沿着垂直于车辆20的行进方向往复运动；第三座椅驱动件133用于驱动车辆20的座椅230旋转。
需要说明的是，具体地，在本实施例中，座椅驱动装置130包括第一座椅驱动件131，用于驱动车辆20的座椅230沿着车辆20的行进方向往复运动，进而便于实现车辆20内的座椅230可从车辆20的车头位置运动至车尾位置，且通过车门驱动装置140，将车尾的三个门板均打开，进而便于用户实现欣赏景观以及头顶的星空，且位于车辆20内，相较于相关技术中，车尾小座板悬空设置，本申请利用车厢内原有的座椅230，且双脚可以踩在后备箱的底板上，有效地提升用户在观测景观时或者在后备箱会客时的舒适感。
需要说明的是，座椅驱动装置130包括第二座椅驱动件132，且第二座椅驱动件132用于驱动车辆20的座椅230沿着垂直于车辆20的行进方向往复运动，也即第二座椅驱动件132可以驱动座椅230沿着车体的宽度方向运行，以将座椅230移动至用户所需的位置。如此设置，结合第一座椅驱动件131可实现座椅230在车体内沿着前后左右两个方向运动，进一步贴合用户的需求，提升用户的体验感。
还需要说明的是，在本实施例中，座椅驱动装置130还包括第三座椅驱动件133，且第三座椅驱动件133用于驱动车辆20的座椅230旋转，也就是驱动座椅230实现沿着座椅230的轴线方向360°旋转，进而使得座椅230的朝向可进行360°旋转，便于用户观测多个角度的景观，进一步提升用户的体验。
在可选地示例性实施例中，座椅230沿着座椅230的轴线方向顺指针和/或逆时针转动。
在可选地示例性实施例中，座椅驱动装置130还包括第四座椅230驱动件；四座椅230驱动件与座椅230的靠背传动连接，以驱动座椅230的靠背运动使得座椅230的靠背与座椅230的乘坐板呈预设夹角。
需要说明的是，具体地，在本实施例中，设置第四座椅230驱动件，用于驱动座椅230的靠背运动使得座椅230的靠背与座椅230的乘坐板呈预设夹角，便于用户根据需求调节座椅230的靠背与乘坐板的角度，进而适应于用户的身体，进一步提升用户的体验。
在可选地示例性实施例中，车门驱动装置140包括第一门板驱动件141以及第二门板驱动件142；第一门板驱动件141用于驱动车辆20的车尾的第一门板211运动，以打开车辆20的第一开口241；第二门板驱动件142用于驱动车辆20的车顶的第三门板213运动，以打开车辆20的第三开口243以及第二开口242；其中，车辆20的第一开口241与车辆20的第二开口242均设置于车辆20的车尾，第一开口241与第二开口242朝向相同且相互连通；车辆20的第三开口243设置于车辆20的车顶，且与第二开口242朝向不同且相互连通；车辆20的第一门板211铰接于车辆20的车尾，车辆20的第二门板212远离第一门板211的端部与车辆20的第三门板213铰接，第三门板213铰接于车辆20的车顶。
需要说明的是，具体地，在本实施例中，第一门板驱动件141用于驱动第一门板211沿第一门板211与车尾的铰接处运动，进而打开第一开口241。第二门板驱动件142驱动第三门板213，第三门板213带动第二门板212运动，进而打开第二开口242以及第三开口243。进而使得车尾的开口被全部打开，以及车尾的顶部也被打开，便于实现用户观景的需求。同时，使得车门打开的过程更加简单、易操作。
可以理解的是，这里并不对第一门板211、第二门板212以及第三门板213的打开联动性进行限定，在其他实施例中，可以根据用户的具体需求，将第一门板211单独打开，还可以将第二门板212与第三门板213单独打开。
还需要说明的是，这里并不对第一门板211、第二门板212以及第三门板213的开启顺序进行限定，在其他具有实施例中，还可以根据用户的需求，先开启第一门板211，然后开启第二门板212以及第三门板213。还可以先开启第二门板212以及第三门板213，再开启第一门板211。
在可选地示例性实施例中，第一门板211与第二门板212采用上下对开的结构，第一门板211铰接于车尾靠近车底的位置，第二门板212置于车尾靠近车顶的位置。当第一门板211打开后，可以将第一门板211转动至与后备箱的底面齐平的位置，如此设置，开启后的门板可以作为用户的脚踏板。也即，当用户将座椅230运动至车尾，并旋转至座椅230的朝向车尾时，用户的脚可以踩在展开后的第一门板211上，进一步加大后备箱的可用空间，且提升用户的体验感。
在可选地示例性实施例中，扶手箱驱动装置150包括电撑杆，电撑杆用于带动车辆20的扶手箱220在车辆20的内侧沿着车辆20的行进方向往复运动。
需要说明的是，具体地，在本实施例中，将扶手箱驱动装置150设置为包括电撑杆，电撑杆的结构简单且适用较为普遍，适配性能较强，将手扶箱驱动装置设置为包括电撑杆。在运行过程中，电撑杆的伸缩轴推动扶手箱220，实现扶手箱220在车体内运动，可以到达用户所需的位置，也可以运行至脱离将要运行的座椅230的运动轨迹。电撑杆结构简单，故安装过程简单，使得驱动过程简单易操作，且在后续的维修更换过程中，有效地降低维修成本。
可以理解的是，这里并不对扶手箱驱动装置150的具体结构进行限定，在其他具体实施例中，还可以根据用户的需求，将扶手箱驱动装置150设置为包括液压缸、气压系统或者伺服电机等。
在可选地示例性实施例中，本申请提供的车辆控制系统10还包括指令获取装置110；指令获取装置110与控制装置120电连接。
需要说明的是，具体地，在本实施例中，指令获取装置110用于获取用户的预期需求指令，进而将该预期需求指令传递给控制装置120，控制装置120根据用户的具体需求，进而控制座椅驱动装置130、车门驱动装置140以及扶手箱驱动装置150，便于实现用户的预期需求。
在可选地示例性实施例中，指令获取装置110包括触屏信号接收器和/或声控信号接收器。
需要说明的是，具体地，在本实施例中，指令获取装置110包括触屏信号接收器和/或声控信号接收器。在使用过程中，用户可以向触屏信号接收器和/或声控信号接收器输入预期需求指令，进而实现用户的预期需求。该操作过程简单，使得车门打开过程更加快捷，进一步提升用户的使用体验感。
示例性地的，指令获取装置110可以为触控屏或者语音接收器。
进一步地，该触控屏或语音接收器可以设置在车辆内、后排座椅或者车辆内用户可操控的位置。
本发明还提供了一种车辆20的控制方法，应用于上述的车辆控制系统10，包括：
S100：获取控制信息；
S200：根据控制信息，生成驱动信息；
S300：根据驱动信息驱动车辆的座椅至少沿着车辆的行进方向往复运动；
S400：根据驱动信息驱动车辆的尾部的第一门板、第二门板以及位于车辆的车顶的第三门板运动。
本发明提供的车辆20的控制方法，由于应用于上述的车辆控制系统10，因此也具有上述的车门开启方便，用户体验感较佳的技术效果。
为了进一步明确本发明提供的车辆20的控制方法的实现过程，现以常见的四座车辆20，且扶手箱220置于相邻两排座椅230之间的车辆20为例，具体控制方法的步骤简述如下：
S110：用户输出预期信号指令，指令获取装置获取预期信号指令，并转化为控制信息；
其中，预期信号指令可以为：露天阳台模式开启指令(具体表现为：座椅向车尾移动且车门打开)；
S210：控制装置获取控制信息；
S310：根据控制信息，生成驱动信息；
其中，驱动信息包括：扶手箱驱动信息、后排右侧座椅驱动信息、后排左侧座驱动信息以及车门开启信息；
S410：根据扶手箱驱动信息，驱动装置驱动扶手箱运行至第一预设位置；
其中，第一预设位置包括将扶手箱驱动至脱离座椅运动轨迹处；
S510：根据后排右侧座椅驱动信息，调整座椅的靠背与座椅的乘坐板之间的夹角为预设夹角；并判断座椅的靠背与座椅的乘坐板之间是否为无障碍状态，如否，则启动步骤S511；
其中，预设夹角可以为90°；
S511：停止运行，报警提示，直至用户解除障碍；
S520：根据后排右侧座椅驱动信息，驱动后排右侧座椅运行至第一预设位置；
其中，第一预设位置包括驱动后排右侧座椅朝向车头的位置运动，以避让座椅底部有轮毂鼓包的结构，若座椅底部的轮毂不影响座椅旋转，则该过程可取消；
S530：根据后排右侧座椅驱动信息，驱动后排右侧座椅运行至第二预设位置；
其中，第二预设位置包括驱动后排右侧座椅沿着垂直于车辆行进的方向运动，以确保后排右侧座椅有足够的旋转空间；
S540：根据后排右侧座椅驱动信息，驱动后排右侧座椅旋转至预设朝向；
其中，预设朝向包括后排右侧座椅旋转180°或90°；
S550：根据后排右侧座椅驱动信息，驱动后排右侧座椅运行至第三预设位置；
其中，第三预设位置包括驱动后排右侧座椅朝向车尾的位置运动，以回归到初始位置，若S520取消，则该步骤相应取消；
S560：根据后排右侧座椅驱动信息，驱动后排右侧座椅运行至第四预设位置；
其中，第四预设位置包括驱动后排右侧座椅运行至车尾处；
S610：后排左侧座椅驱动过程与后排右侧座椅驱动过程相同，可适用S510至S560；
根据后排左侧座椅驱动信息，调整座椅的靠背与座椅的乘坐板之间的夹角为预设夹角；并判断座椅的靠背与座椅的乘坐板之间是否为无障碍状态，如否，则启动步骤S511；
其中，预设夹角可以为90°；左侧座椅驱动与右侧相同，可按照右侧座椅执行S520；
S710：根据车门开启信息，驱动车门打开开口；
其中，开口包括位于车辆尾部的第一开口、第二开口以及位于车尾顶部的第三开口；
S810：根据扶手箱驱动信息，驱动扶手箱运行至第五预设位置；
其中，第五预设位置包括扶手箱运行至后排左右两个座椅之间。
在可选地示例性实施例中，当右侧座椅执行完S540步骤后，可同步触发左侧座椅执行。需要说明的是，如此设置可以有效地提高整个联动系统开启的速度。
可以理解的是，这里并不对后排左侧座椅或者后排右侧座椅的运行开始节点进行限定，在其他具体实施例中，可以根据用户的需求，两个可同时触发运行，也可以接替触发运行，还可以单独控制运行。
在可选地示例性实施例中，用户输出预期信号指令可以是触控指令或者声控指令。例如：用户可以朝向指令获取装置110手动触控车辆控制系统10上“后部露天阳台模式”，还可以通过语音说出“后部露天阳台模式”，即可实现输出预期信号指令。
进一步地，为了避免误操作，用户输出预期信号指令后，车辆控制系统10反馈是否启动该模式的确认项，当用户再次输出确认指令后，该预期信号指令才正式启动。
进一步地，用户输出预期信号指令，指令获取装置获取预期信号指令，并转化为控制信息；控制装置获取控制信息；根据控制信息，生成驱动信息；此时驱动信息的执行需要依托车辆控制系统10的座椅驱动装置130、车门驱动装置140、扶手箱驱动装置150以及车辆的内部座椅230、扶手箱220、第一门板211、第二门板212、第三门板213以及滑轨。
需要说明的是，上述的预期信号指令可以是联动的，例如：键操作即可实现上述的联动扶手箱220、座椅230、第一门板211、第二门板212、第三门板213整体联动运行。
可以理解的是，上述的预期信号指令还可以是单独控制的，例如：单独控制扶手箱220运行至与预设的位置；单独控制座椅230滑动、旋转或者靠背翻转；单独控制第一门板211、第二门板212、第三门板213打开。
本发明还提供了一种车辆20，包括：上述的车辆控制系统10和车本体，车辆控制系统10设置于车本体内，用于控制车本体。
本发明提供的车辆20，由于包括上述的车辆控制系统10，因此也具有上述的车门开启方便，用户体验感较佳的技术效果。
最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本发明已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式技术方案的范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (9)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，应用于车辆，所述车辆控制系统包括控制装置、座椅驱动装置和车门驱动装置，所述座椅驱动装置和所述车门驱动装置均与所述控制装置电连接；
所述座椅驱动装置至少用于驱动所述车辆的座椅沿着所述车辆的行进方向往复运动；
所述车门驱动装置用于驱动位于所述车辆的尾部的第一门板、第二门板以及位于所述车辆的车顶的第三门板运动；
其中，所述车辆的第一门板铰接于所述车辆的车尾，所述车辆的第二门板远离所述第一门板的端部与所述车辆的第三门板铰接，所述第三门板铰接于所述车辆的车顶；
所述车门驱动装置包括第一门板驱动件以及第二门板驱动件；
所述第一门板驱动件用于驱动所述车辆的车尾的第一门板沿所述第一门板与车尾的铰接处运动，以打开所述车辆的第一开口；
所述第二门板驱动件用于驱动所述车辆的车顶的第三门板运动，所述第三门板带动所述第二门板运动，以打开所述车辆的第三开口以及第二开口；
其中，所述车辆的第一开口与所述车辆的第二开口均设置于所述车辆的车尾，所述第一开口与所述第二开口朝向相同且相互连通；所述车辆的第三开口设置于所述车辆的车顶，且与所述第二开口朝向不同且相互连通。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括扶手箱驱动装置，所述扶手箱驱动装置与所述控制装置电连接；所述扶手箱驱动装置用于驱动所述车辆的扶手箱沿着所述车辆的行进方向往复运动。
3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述座椅驱动装置包括第一座椅驱动件、第二座椅驱动件以及第三座椅驱动件；
所述第一座椅驱动件用于驱动所述车辆的座椅沿着所述车辆的行进方向往复运动；
所述第二座椅驱动件用于驱动所述车辆的座椅沿着垂直于所述车辆的行进方向往复运动；
所述第三座椅驱动件用于驱动所述车辆的座椅旋转。
4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述座椅驱动装置还包括第四座椅驱动件；
所述四座椅驱动件与所述座椅的靠背传动连接，以驱动所述座椅的靠背运动使得所述座椅的靠背与所述座椅的乘坐板呈预设夹角。
5.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述扶手箱驱动装置包括电撑杆，所述电撑杆用于带动所述车辆的扶手箱在所述车辆的内侧沿着所述车辆的行进方向往复运动。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括指令获取装置；所述指令获取装置与所述控制装置电连接。
7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述指令获取装置包括触屏信号接收器和/或声控信号接收器。
8.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至7中任一项所述的车辆控制系统，包括：
获取控制信息；
根据所述控制信息，生成驱动信息；
根据所述驱动信息驱动车辆的座椅至少沿着所述车辆的行进方向往复运动；
根据所述驱动信息驱动所述车辆的尾部的第一门板、第二门板以及位于所述车辆的车顶的第三门板运动。
9.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1至7中任一项所述的车辆控制系统和车本体，所述车辆控制系统设置于所述车本体内，用于控制所述车本体。
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