CN114575223B - 一种市政用路面自动铺砖车 - Google Patents
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Abstract
一种市政用路面自动铺砖车。本发明属于市政领域，尤其涉及一种市政道路砖块铺设装置，包括车身，车身内部设有存砖板，车身的前端固定设有安装板，安装板的下侧设有活动箱体，活动箱体上设有斜坡，活动箱体内壁位于斜坡的末端两侧对称设有第一滑动槽，每个第一滑动槽内滑动设有第一滑块，两个第一滑块之间转动连接有第一转动轴，第一转动轴中部连接有翻转接块，每个第一滑块与对应的第一滑动槽的底壁之间连接有第一弹簧，翻转接块下部连接滑道，活动箱体固定设置在有液压缸，液压缸设有活塞杆，活塞杆活动端连接有连接块，连接块上滑动设有夹臂，每个夹臂远离连接块的一端设有夹板，液压缸与连接块内连通有液压模块。能够检测砖块、调节各个砖块间缝隙并且铺设砖块。
Description
技术领域
本发明属于市政领域，尤其涉及一种市政用路面自动铺砖车。
背景技术
市政道路砖块铺设时通常将砖块放置在路面上，影响市容市貌，甚至造成交通拥挤，且大多使用人力来进行砖块铺设，比较费时费力。因此设计出一款可以检测砖块，并且进行砖块铺设的市政用路面自动铺砖车。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种市政用路面自动铺砖车，能够检测砖块、调节各个砖块间缝隙并且铺设砖块。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种市政用路面自动铺砖车，包括车身，所述车身内部设有用于放置砖块的存砖板，所述车身的前端固定设有朝向车身一侧折向延伸的安装板，所述安装板的下侧设有能够沿安装板长度方向往复滑动的活动箱体，所述活动箱体朝向安装板的一面上设有斜坡，所述活动箱体内壁位于斜坡的末端两侧对称设有第一滑动槽，每个所述第一滑动槽内滑动设有第一滑块，两个所述第一滑块之间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴中部连接有翻转接块，每个所述第一滑块与对应的第一滑动槽的底壁之间连接有第一弹簧，所述翻转接块下部连接有弧形延伸至活动箱体另一端的滑道，所述活动箱体内部位于滑道的上的位置固定设置在有液压缸，所述液压缸内滑动密封设有活塞杆，所述活塞杆活动端连接有连接块，所述连接块上滑动设有用于夹取砖块的夹臂，每个所述夹臂远离连接块的一端设有夹板，所述液压缸与连接块内连通有液压模块。
优选的，所述安装板上沿安装板的长度方向对称固定设置有两块立板，两块所述立板上转动设置有多个传送辊，多个所述传送辊上传动设置有传送带，其中一个传送辊连接第一驱动电机的输出端，所述第一驱动电机固定设置在安装板上。
优选的，所述存砖板下部设有剪式升降装置，所述车身远离安装板的一侧设有可以拆卸的配重块箱，所述存砖板的长度为车身长的三分之二。
优选的，所述活动箱体呈“L”形，所述活动箱体上端与传送带齐平，所述互动箱体远离斜坡的一侧固定连接有U型板，所述U型板的上端设有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定连接有推板，所述推板下端面略高于传送带。
优选的，所述安装板的靠近车身处的下端固定设有驱动箱体，所述驱动箱体上固定设有两根随着安装板长度方向延伸的滑动轨道杆，每根所述滑动轨道杆端部与驱动箱体之间连接有加强筋板，两个所述滑动轨道杆上滑动设置有滑套，所述滑套与活动箱体固定连接，所述驱动箱体内部设有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有丝杠轴，所述丝杠轴与滑套的中部传动连接，两个滑动轨道杆的前端设有加强连接块，所述丝杠轴与加强连接块转动连接。
优选的，其中一个所述第一滑块内设有微型驱动电机，所述微型驱动电机的输出端与第一转动轴固定连接，所述翻转接块下方转动连接第一反转板，所述第一反转板与所述翻转接块通过第二转动轴连接，所述第一反转板远离第二转动轴的一端内部滑动设置有第二反转板，所述第二反转板的下端转动连接与活动箱体位于滑道上方侧壁，所述第二反转板远离滑道的一侧设有废砖室，所述活动箱体上转动连接有用于打开取出废砖的转动门，所述转动门位于废砖室远离滑道的一侧，所述翻转接块靠近第一滑动槽的两端以及斜坡的尾部靠近第一滑动槽的两端均设有压力传感器。
优选的，所述滑道的下轨道面上转动设有多个辊子。
优选的，所述活动箱体的底部转动设置有可以与滑道衔接的旋转板，所述旋转板位于连接块下方，所述旋转板与活动箱体的转动连接处设置有扭簧。
优选的，所述活动箱体内位于液压缸的侧边固定连接有液控站，所述液压缸的远离活动箱体的一端连接有第一连接管，所述第一连接管的另一端连接,液控站，所述活塞杆内部设有进油道，所述连接块内部设有进油腔，所述活塞杆的端部伸入至进油腔内并与进油腔的底壁固定连接，所述进油道下方开设有穿过连接块至外部的第二滑动槽，所述第二滑动槽内往复滑动设有第二滑块，所述第二滑动槽与第二滑块上表面之间设有多个第二弹簧，所述活塞杆位于第二滑动槽的两侧分别设有连通至进油腔的连通道，所述进油腔上端设有油孔，所述油孔与液控站之间连接有第二连接管，所述第二滑块朝向第二滑动槽上壁面滑动时能够将连通道封闭。
优选的，所述连接块的两长边处每侧对称设有两个连通至进油腔的第三滑动槽，所述连接块的两个短边处中部也开设有第三滑动槽，所述夹臂一一对应滑动设置在第三滑动槽内，所述夹板内设有第四滑动槽，所述第四滑动槽滑动设有第三滑块，所述第三滑块固定连接有抵接滑板，所述第三滑块与第四滑动槽的顶壁之间连接有第三弹簧。
有益效果：
1、通过存转板可以节省力气，使得砖块进行更好地抬升。
2、通过伸缩电机，可以使得砖块更好地从斜坡滑落下去。
3、通过活动箱体、U型板、丝杠电机等，可以实现各个方位的砖块铺设。
4、通过压力传感器、翻转接块等可以将砖块识别，避免坏砖进行铺设，而且翻转接块配合第一翻转板以及第二翻转板可以将好的以及坏的砖块实现分开输送。
5、通过夹取装置可以使得砖块夹紧，并调节砖块位置，通过更换夹板可以调节砖块之间的缝隙，适应更多要求。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明另一视角的立体图；
图3为本发明俯视图；
图4为图1中等轴测剖视图；
图5为图3中B-B处剖视图；
图6为图3中局部放大图；
图7为图5中C-C处局部剖视图；
图8为图7中D-D处剖视图；
图9为图5中E-E处局部剖视图。
图中：车身1，安装板5，活动箱体15，斜坡23，第一滑动槽 24，第一滑块52，第一转动轴54，翻转接块25，第一弹簧57，滑道 30，液压缸35，活塞杆36，连接块55，夹臂45，夹板46，连接块 55，立板6，传送辊7，传送带9，第一驱动电机8，存砖板11，配重块箱3，U型板19，伸缩电机20，推板21，驱动箱体60，滑动轨道杆13，加强筋板14，滑套12，丝杠轴17，加强连接块18，微型驱动电机53，第一反转板26，第二转动轴28，第二反转板27，废砖室29，转动门58，压力传感器56，辊子31，旋转板32，液控站33，第一连接管34，进油道38，进油腔39，第二滑动槽40，第二滑块 41，第二弹簧42，连通道43，进油孔44，第二连接管37，第三滑动槽48，第四滑动槽49，第三滑块50，抵接滑板47，第三弹簧51。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合附图1-9，一种市政用路面自动铺砖车，包括车身1，车身 1内部设有用于放置砖块的存砖板11，车身1的前端固定设有朝向车身1一侧折向延伸的安装板5，安装板5的下侧设有能够沿安装板5 长度方向往复滑动的活动箱体15，活动箱体15朝向安装板5的一面上设有斜坡23，活动箱体15内壁位于斜坡23的末端两侧对称设有第一滑动槽24，每个第一滑动槽24内滑动设有第一滑块52，两个第一滑块52之间转动连接有第一转动轴54，第一转动轴54中部连接有翻转接块25，每个第一滑块52与对应的第一滑动槽24的底壁之间连接有第一弹簧57，翻转接块25下部连接有弧形延伸至活动箱体 15另一端的滑道30，活动箱体15内部位于滑道30的上的位置固定设置在有液压缸35，液压缸35内滑动密封设有活塞杆36，活塞杆 36活动端连接有连接块55，连接块55上滑动设有用于夹取砖块的夹臂45，每个夹臂45远离连接块55的一端设有夹板46，液压缸35与连接块55内连通有液压模块。
进一步的，结合附图2，安装板5上沿安装板5的长度方向对称固定设置有两块立板6，两块立板6上转动设置有多个传送辊7，多个传送辊7上传动设置有传送带9，其中一个传送辊7连接第一驱动电机8的输出端，第一驱动电机8固定设置在安装板5上。
进一步的，结合附图2、附图4，存砖板11下部设有剪式升降装置，车身1远离安装板5的一侧设有可以拆卸的配重块箱3，存砖板 11的长度为车身长的三分之二。
进一步的，结合附图2，活动箱体15呈“L”形，活动箱体15 上端与传送带9齐平，互动箱体15远离斜坡23的一侧固定连接有U 型板19，U型板19的上端设有伸缩电机20，伸缩电机20的输出端固定连接有推板21，推板下端面略高于传送带9。
进一步的，结合附图2、附图3，安装板5的靠近车身1处的下端固定设有驱动箱体60，驱动箱体60上固定设有两根随着安装板5 长度方向延伸的滑动轨道杆13，每根滑动轨道杆13端部与驱动箱体 60之间连接有加强筋板14，两个滑动轨道杆13上滑动设置有滑套12，滑套12与活动箱体15固定连接，驱动箱体60内部设有驱动装置，驱动装置的输出端连接有丝杠轴17，丝杠轴17与滑套12的中部传动连接，两个滑动轨道杆13的前端设有加强连接块18，丝杠轴 17与加强连接块18转动连接。
进一步的，结合附图2、附图5、附图9，其中一个第一滑块52 内设有微型驱动电机53，微型驱动电机53的输出端与第一转动轴54 固定连接，翻转接块25下方转动连接第一反转板26，第一反转板26 与翻转接块25通过第二转动轴28连接，第一反转板26远离第二转动轴28的一端内部滑动设置有第二反转板27，第二反转板27的下端转动连接与活动箱体15位于滑道30上方侧壁，第二反转板27远离滑道30的一侧设有废砖室29，活动箱体15上转动连接有用于打开取出废砖的转动门58，转动门58位于废砖室29远离滑道30的一侧，翻转接块25靠近第一滑动槽24的两端以及斜坡23的尾部靠近第一滑动槽24的两端均设有压力传感器56。
进一步的，结合附图5，滑道30的下轨道面上转动设有多个辊子31。
进一步的，结合附图5，活动箱体15的底部转动设置有可以与滑道30衔接的旋转板32，旋转板32位于连接块55下方，旋转板32 与活动箱体15的转动连接处设置有扭簧。
进一步的，结合附图5-8，活动箱体15内位于液压缸35的侧边固定连接有液控站33，液压缸35的远离活动箱体15的一端连接有第一连接管34，第一连接管34的另一端连接,液控站33，活塞杆36 内部设有进油道38，连接块55内部设有进油腔39，活塞杆36的端部伸入至进油腔39内并与进油腔39的底壁固定连接，进油道38下方开设有穿过连接块55至外部的第二滑动槽40，第二滑动槽40内往复滑动设有第二滑块41，第二滑动槽40与第二滑块41上表面之间设有多个第二弹簧42，活塞杆36位于第二滑动槽40的两侧分别设有连通至进油腔39的连通道43，进油腔39上端设有油孔44，油孔44与液控站33之间连接有第二连接管37，第二滑块41朝向第二滑动槽40上壁面滑动时能够将连通道43封闭。
进一步的，结合附图5-8，连接块55的两长边处每侧对称设有两个连通至进油腔39的第三滑动槽48，连接块55的两个短边处中部也开设有第三滑动槽48，夹臂45一一对应滑动设置在第三滑动槽48内，夹板46内设有第四滑动槽49，第四滑动槽49滑动设有第三滑块50，第三滑块50固定连接有抵接滑板47，第三滑块50与第四滑动槽49的顶壁之间连接有第三弹簧51。
工作原理：
初始状态：先将砖块存堆码存放至存砖板11上，启动设备，设备行驶在靠近需要铺砖路面侧面
在车身1的前端，将砖块一块一块的以长度方向顺着传送带9的输送方向放置在传送带9上，当一层砖块拿完时，通过剪式升降装置将存转板11把砖块上升至传送带高度，方便拿取，启动第一驱动电机8启动，输出端带动一个传送辊7转动，从而使传送带8转动、当砖块运输至活动箱体15的对应正上方位置时，启动伸缩电机20，将推板21推出，从而将砖块推进活动箱体15内、沿着斜坡23向下滑动砖块，当滑动至砖块与翻转接块25接触时，推动翻转接块25滑动，从而带动两个第一滑块52在第一滑动槽24内滑动，拉伸第一弹簧 57，此时，若四个压力传感器56感受到砖块的压力大小差不多相等时，可以判断该砖块为好砖，此时第一滑块52内微型驱动电机53正转，微型驱动电机53带动第一转动轴54转动，第一转动轴54转动带动翻转接块25的上端朝向斜坡23转动，此时，砖块靠近翻转接块 25的一端下移，随后滑入至滑道30内，沿着滑道30继续向下滑动，当砖块脱离后，第一滑动槽24内的第一弹簧57可以使翻转接块25 复位，同时微型驱动电机53翻转使翻转接块重新摆正，进行下次接砖。当压力传感器56感受到砖块的压力大小极其不相等时，此时可以判断为该砖块为缺角的砖块，此时第一滑块52内微型驱动电机53 反转，微型驱动电机53带动第一转动轴54转动，第一转动轴54转动带动翻转接块25转动，翻转接快25将砖块顶起，随后翻转接块 25侧边不受砖块的限位，在第一弹簧57的作用下复位，翻转接块25 滑动带动第一翻转板一起滑动的同时转动，同时，第二翻转板27在第一翻转板26内滑动，当翻转接块25滑动通过砖块的重心之后，砖块越过翻转接块25，沿着第一翻转板26与第二翻转板27向下滑动，进入到废砖室29内。
当好砖通过滑道30滑下来时，先停止在在旋转板32处，液控站 33通过第一连接管34往液压缸35内注油，此时油液进入到活塞杆 36内的进油道38的同时，还从两侧的连通道43内进入到进油腔39 内部，使得活塞杆36带着连接块55下移的同时，六个夹臂45滑动伸出展开，随后，当连接块55与砖块表面接触时，第二滑块41被向上推入到第二滑动槽40内，将两个连通道43封闭，此时第一连接管停止注油，第二连接管37开始回油，进油腔39内的油液被抽出，使得六个夹臂45在第三滑动槽48内往内滑动，将砖块夹紧的同时，若砖块有位置不正的情况，此时也会受到调整而摆正。当砖块夹持完毕后，第一连接管34重新向液压缸35内注油，此时油液进入到进油道 38内，将活塞杆36推出，但不会进入到连通道43内，活塞杆36带动砖块，下压打开旋转板32后，将砖块铺设到地面上。当砖块碰到地面时，活塞杆36继续向下，使得砖块铺的更紧，此时若砖块的侧边已有砖块铺设，此时靠近铺设好的砖块的一侧的抵接滑板47抵接在铺好的砖块上，随着活塞杆36继续下压，抵接滑块47相对于夹板 46向上滑动，夹板46用来卡住砖块之间的细缝，使得砖块铺设合理、整齐，砖块之间的缝隙控制可以通过调整夹板46的厚度实现。
砖块铺好后，第二连接管37微量注油，六个夹臂45被略微推出，松开对砖块的夹持，随后第一连接管34开始回油，活塞杆36先上移，直到第二滑块41复位，此时活塞杆36上移的同时，六个夹臂回缩至初始位置，旋转板32在扭簧的作用下复位。
当需要调整铺设砖块的位置时，启动驱动箱体60内的驱动装置，带动丝杠轴17转动，从而带动滑套在滑动轨道杆13上滑动，活动箱体15随滑套13滑动，从而实现整个活动箱体15以及U型板19的滑动，从而实现在不同位置铺设砖块。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种市政用路面自动铺砖车，包括车身(1)，其特征在于，所述车身(1)内部设有用于放置砖块的存砖板(11)，所述车身(1)的前端固定设有朝向车身(1)一侧折向延伸的安装板(5)，所述安装板(5)的下侧设有能够沿安装板(5)长度方向往复滑动的活动箱体(15)，所述活动箱体(15)朝向安装板(5)的一面上设有斜坡(23)，所述活动箱体(15)内壁位于斜坡(23)的末端两侧对称设有第一滑动槽(24)，每个所述第一滑动槽(24)内滑动设有第一滑块(52)，两个所述第一滑块(52)之间转动连接有第一转动轴(54)，所述第一转动轴(54)中部连接有翻转接块(25)，每个所述第一滑块(52)与对应的第一滑动槽(24)的底壁之间连接有第一弹簧(57)，所述翻转接块(25)下部连接有弧形延伸至活动箱体(15)另一端的滑道(30)，所述活动箱体(15)内部位于滑道(30)的上方的位置固定设置在有液压缸(35)，所述液压缸(35)内滑动密封设有活塞杆(36)，所述活塞杆(36)活动端连接有连接块(55)，所述连接块(55)上滑动设有用于夹取砖块的夹臂(45)，每个所述夹臂(45)远离连接块(55)的一端设有夹板(46)，所述液压缸(35)与连接块(55)内连通有液压模块；
其中一个所述第一滑块(52)内设有微型驱动电机(53)，所述微型驱动电机(53)的输出端与第一转动轴(54)固定连接，所述翻转接块(25)下方转动连接第一反转板(26)，所述第一反转板(26)与所述翻转接块(25)通过第二转动轴(28)连接，所述第一反转板(26)远离第二转动轴(28)的一端内部滑动设置有第二反转板(27)，所述第二反转板(27)的下端转动连接于活动箱体(15)位于滑道(30)上方的侧壁，所述第二反转板(27)远离滑道(30)的一侧设有废砖室(29)，所述活动箱体(15)上转动连接有用于打开取出废砖的转动门(58)，所述转动门(58)位于废砖室(29)远离滑道(30)的一侧，所述翻转接块(25)靠近第一滑动槽(24)的两端以及斜坡(23)的尾部靠近第一滑动槽(24)的两端均设有压力传感器(56)；
所述活动箱体(15)的底部转动设置有可以与滑道(30)衔接的旋转板(32)，所述旋转板(32)位于连接块(55)下方，所述旋转板(32)与活动箱体(15)的转动连接处设置有扭簧；
所述活动箱体(15)内位于液压缸(35)的侧边固定连接有液控站(33)，所述液压缸(35)的远离活动箱体(15)的一端连接有第一连接管(34)，所述第一连接管(34)的另一端连接液控站(33)，所述活塞杆(36)内部设有进油道(38)，所述连接块(55)内部设有进油腔(39)，所述活塞杆(36)的端部伸入至进油腔(39)内并与进油腔(39)的底壁固定连接，所述进油道(38)下方开设有穿过连接块(55)至外部的第二滑动槽(40)，所述第二滑动槽(40)内往复滑动设有第二滑块(41)，所述第二滑动槽(40)与第二滑块(41)上表面之间设有多个第二弹簧(42)，所述活塞杆(36)位于第二滑动槽(40)的两侧分别设有连通至进油腔(39)的连通道(43)，所述进油腔(39)上端设有油孔(44)，所述油孔(44)与液控站(33)之间连接有第二连接管(37)，所述第二滑块(41)朝向第二滑动槽(40)上壁面滑动时能够将连通道(43)封闭；
所述连接块(55)的两长边处每侧对称设有两个连通至进油腔(39)的第三滑动槽(48)，所述连接块(55)的两个短边处中部也开设有第三滑动槽(48)，所述夹臂(45)一一对应滑动设置在第三滑动槽(48)内，所述夹板(46)内设有第四滑动槽(49)，所述第四滑动槽(49)滑动设有第三滑块(50)，所述第三滑块(50)固定连接有抵接滑板(47)，所述第三滑块(50)与第四滑动槽(49)的顶壁之间连接有第三弹簧(51)。
2.根据权利要求1所述的一种市政用路面自动铺砖车，其特征在于，所述安装板(5)上沿安装板(5)的长度方向对称固定设置有两块立板(6)，两块所述立板(6)上转动设置有多个传送辊(7)，多个所述传送辊(7)上传动设置有传送带(9)，其中一个传送辊(7)连接第一驱动电机(8)的输出端，所述第一驱动电机(8)固定设置在安装板(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种市政用路面自动铺砖车，其特征在于，所述存砖板(11)下部设有剪式升降装置，所述车身(1)远离安装板(5)的一侧设有可以拆卸的配重块箱(3)，所述存砖板(11)的长度为车身长的三分之二。
4.根据权利要求2所述的一种市政用路面自动铺砖车，其特征在于，所述活动箱体(15)呈“L”形，所述活动箱体(15)上端与传送带(9)齐平，所述活动箱体(15)远离斜坡(23)的一侧固定连接有U型板(19)，所述U型板(19)的上端设有伸缩电机(20)，所述伸缩电机(20)的输出端固定连接有推板(21)，所述推板下端面略高于传送带(9)。
5.根据权利要求1所述的一种市政用路面自动铺砖车，其特征在于，所述安装板(5)的靠近车身(1)处的下端固定设有驱动箱体(60)，所述驱动箱体(60)上固定设有两根随着安装板(5)长度方向延伸的滑动轨道杆(13)，每根所述滑动轨道杆(13)端部与驱动箱体(60)之间连接有加强筋板(14)，两个所述滑动轨道杆(13)上滑动设置有滑套(12)，所述滑套(12)与活动箱体(15)固定连接，所述驱动箱体(60)内部设有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有丝杠轴(17)，所述丝杠轴(17)与滑套(12)的中部传动连接，两个滑动轨道杆(13)的前端设有加强连接块(18)，所述丝杠轴(17)与加强连接块(18)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种市政用路面自动铺砖车，其特征在于，所述滑道(30)的下轨道面上转动设有多个辊子(31)。
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