[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN114543281B - 基于雷达设备的睡具位置检测方法及装置、空调室内机 - Google Patents

基于雷达设备的睡具位置检测方法及装置、空调室内机 Download PDF

Info

Publication number
CN114543281B
CN114543281B CN202210150367.6A CN202210150367A CN114543281B CN 114543281 B CN114543281 B CN 114543281B CN 202210150367 A CN202210150367 A CN 202210150367A CN 114543281 B CN114543281 B CN 114543281B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coordinate
sleeper
sleeping
coordinates
position detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210150367.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114543281A (zh
Inventor
孙铁军
慕安臻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Hisense Hitachi Air Conditioning System Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Hisense Hitachi Air Conditioning System Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Hisense Hitachi Air Conditioning System Co Ltd filed Critical Qingdao Hisense Hitachi Air Conditioning System Co Ltd
Priority to CN202210150367.6A priority Critical patent/CN114543281B/zh
Publication of CN114543281A publication Critical patent/CN114543281A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114543281B publication Critical patent/CN114543281B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/54—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using one central controller connected to several sub-controllers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
    • F24F11/66—Sleep mode
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/12—Position of occupants
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2130/00—Control inputs relating to environmental factors not covered by group F24F2110/00
    • F24F2130/20—Sunlight
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本发明公开睡具位置检测方法及装置、空调室内机，睡具位置检测方法包括设定睡眠时间段、动作频率阈值，在睡眠时间段检测人的动作频率；比较动作频率与动作频率阈值；动作频率小于动作频率阈值时，判断为实际睡眠时间段；此时检测房间内的人的活动范围，并设定其中心位置为活动坐标（x，y）；设定睡具的四角坐标相对活动坐标的增量分别为Δx1、Δy1、Δx2、Δy2；则睡具的四角坐标分别为A(x+Δx1，y+Δy1)、B(x+Δx1，y+Δy2)、C(x+Δx2，y+Δy2)、D(x+Δx2，y+Δy1)。空调室内机包括空调控制器，其配置有睡具位置检测方法及睡眠模式，当判断为实际睡眠时间段时可启动睡眠模式。降低成本。

Description

基于雷达设备的睡具位置检测方法及装置、空调室内机
技术领域
本发明涉及空气调节技术领域，尤其涉及基于雷达设备的睡具位置检测方法及装置、空调室内机。
背景技术
家电用人感检测技术不断成熟，如红外人感、图像识别（摄像头）人感、雷达波人感等等，在家电产品的应用越来越普及。
雷达波人感可以实现动态的人体检测，家电领域常用的24G或60G雷达波人感设备无法实现人动作的精细检测；可实现人动作的精细检测的雷达波设备则价格较高，增加使用成本。
空调的运行模式会影响用户的睡眠质量。比如现有的空调的睡眠模式，当空调睡眠模式开启时即启动制冷定时升温模式或制热定时降温模式，且运行至定时时长后关闭。这样的睡眠模式往往与用户的实际睡眠情况并不匹配，影响用户体验。
在雷达波人感检测用户是否在床上及在床动作情况时，往往首先需要确定床的位置；而雷达波检测对静止的物体不敏感，所以需要输入床的位置或者采用其他检测方式确定床的位置。如果通过人工输入的方式确定床的位置，则会由于床的位置不确定或者床的位置变动会产生重复输入；如果采用其他检测方式确定床的位置则会增加成本或者产生隐私泄露的问题。
发明内容
为解决现有技术中雷达波对静止物体不敏感造成的床的位置需输入或另行检测及空调睡眠模式体验差的问题，本发明提供一种基于雷达设备的睡具位置检测方法及装置、空调室内机，通过在睡眠时间段检测人体动作确定睡具位置，提高睡具位置检测的精确度且不增加成本，提升用户体验。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供了一种基于雷达设备的睡具位置检测方法，包括：
设定睡眠时间段；
在所述睡眠时间段内通过所述雷达设备检测房间内人的动作频率；
设定动作频率阈值，并比较所述动作频率与所述动作频率阈值；当所述动作频率小于所述动作频率阈值时，判断为实际睡眠时间段；
在所述实际睡眠时间段内，通过所述雷达设备检测房间内的人的活动范围，并设定所述活动范围的中心位置坐标为初始活动坐标（x1，y1）；
设定所述睡具的四角坐标相对所述初始活动坐标的坐标增量分别为Δx1、Δy1、Δx2、Δy2；则所述睡具的四角坐标分别为A1(x1+Δx1，y1+Δy1)、B1(x1+Δx1，y1+Δy2)、C1(x1+Δx2，y1+Δy2)、D2(x1+Δx2，y1+Δy1)。
根据本发明的一些实施例，睡具位置检测方法还包括：
循环检测所述实际睡眠时间段的房间内的人的活动范围，设定所述活动范围的中心位置坐标为修正活动坐标（xi，yi）；
得所述睡具的四角修正坐标分别为Ai(xi +Δx1，yi +Δy1)、Bi(xi +Δx1，yi +Δy2)、Ci(xi +Δx2，yi +Δy2)、Di(xi +Δx2，yi +Δy1)；
所述睡具的四角坐标分别为A (x01，y01)、B(x02，y02)、C(x03，y03)、D(x04，y04)，其分别为A1~Ai、B1~Bi、C1~Ci、D1~Di的各点中组成的四边形面积最大的点。
根据本发明的一些实施例，睡具位置检测方法还包括：
所述睡具的四角坐标分别为A（（x01+x02）/2，（y01+y04）/2）、B（（x01+x02）/2，（y02+y03）/2）、C（（x03+x04）/2，（y02+y03）/2）、D（（x04+x01）/2，（y01+y04）/2）。
根据本发明的一些实施例，睡具位置检测方法还包括：
设定动作幅度阈值；
在所述设定睡眠时间段内循环检测房间内的人的动作幅度；并比较所述动作幅度与所述动作幅度阈值；当所述动作幅度小于所述动作幅度阈值且所述动作频率小于所述动作频率阈值时，判断为所述实际睡眠时间段。
根据本发明的一些实施例，睡具位置检测方法还包括：
设定室内光照度阈值；
获取房间内光照度，并比较所述光照度与所述光照度阈值；当所述光照度小于所述光照度阈值且所述动作幅度小于所述动作幅度阈值、所述动作频率小于所述动作频率阈值时，判断为所述实际睡眠时间段。
在一些实施例中，所述睡具的四角坐标相对所述初始活动坐标的坐标增量（Δx1，Δy1，Δx2，Δy2）至少包括两个等级；
根据实际使用睡具的类型选择所述睡具的四角坐标相对所述初始活动坐标的坐标增量的等级。
根据本发明的一些实施例，当所述修正活动坐标（xi，yi）相对所述初始活动坐标的变动多次超出所述坐标增量时，设定初次超过所述初始活动坐标的所述修正活动坐标为新的所述初始活动坐标。
一种基于雷达设备的睡具位置检测装置，包括雷达波人感检测单元、控制器；
所述雷达波人感检测单元与所述控制器通信连接，由所述控制器控制对房间内的人的活动进行检测，并生成检测信号传输给所述控制器；
所述控制器内配置有权利要求1至7任一项所述的睡具位置检测方法，接收所述检测信号，并根据所述检测信号得所述睡具的四角坐标。
一种空调室内机，包括空调控制器，其配置有权利要求1至7任一项所述的睡具位置检测方法，用于与雷达波人感检测单元通信连接；
所述空调控制器配置有睡眠模式，并当判断为实际睡眠时间段时方可启动所述睡眠模式。
根据本发明的一些实施例，空调室内机还包括光照度传感器，其与所述空调控制器连接，用于检测室内光照度，并传输给所述空调控制器。
本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
本发明的基于雷达设备的睡具位置检测方法及装置、空调室内机，通过可以检测到房间内的人的活动的雷达设备检测人在房间内的活动，并通过设定的睡眠时间段对人是否进入实际睡眠时间段进行判断；当判断房间内的人进入实际睡眠时间段时，对人的活动范围进行检测，并通过取中心位置坐标及设定坐标增量的方法确定睡具位置。本发明的睡具位置检测方法及装置使用的雷达设备只要满足可检测活动物体即可，不必使用硬件及算法配置都比较高的雷达设备，大大降低了成本。另外，空调室内机通过在睡具范围内检测房间内的人的活动，效率更高；当判定房间内的人进入实际睡眠时间段时可开启睡眠模式，解决没有进入实际睡眠时间段即开启睡眠模式造成的用户体验差的问题，提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的睡具位置检测方法的一种实施例的流程示意图；
图2为本发明的睡具位置检测方法的一种实施例的流程示意图；
图3为本发明的睡具位置检测方法的一种实施例的流程示意图；
图4为睡具位置坐标示意图；
图5为本发明的空调室内机的一种实施例的工作流程示意图；
图6为增加动作幅度判断是否进入实际睡眠时间段流程图；
图7为增加光照度判定是否进入实际睡眠时间段的流程图。
附图标记：
1、睡具；A、第一角；B、第二角；C、第三角；D、第四角；E、中心位置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
参照图1及图4，本发明的基于雷达设备的睡具位置检测方法的一种实施例包括以下内容。
设定睡眠时间段；设定动作频率阈值。
在睡眠时间段内通过雷达设备检测房间内的人的动作频率；比较动作频率与动作频率阈值；并当动作频率小于动作频率阈值时判断为实际睡眠时间段。
在实际睡眠时间段内，通过雷达设备检测房间内的人的活动范围，并设定活动范围的中心位置E的坐标为初始活动坐标（x1，y1）。
设定睡具1的四角坐标相对活动坐标的坐标增量分别为Δx1、Δy1、Δx2、Δy2；即，睡具1的第一角A的坐标相对初始活动坐标的x坐标、y坐标的坐标增量分别为Δx1、Δy1；则第一角A的初始坐标为A1(x1+Δx1，y1+Δy1)。
睡具1的第二角B的坐标相对初始活动坐标的x坐标、y坐标的坐标增量分别为Δx1、Δy2；则第二角B的初始坐标为B1(x1+Δx1，y1+Δy2)。
睡具1的第三角C的坐标相对初始活动坐标的x坐标、y坐标的坐标增量分别为Δx2、Δy2；则第三角C的初始坐标为B1(x1+Δx2，y1+Δy2)。
睡具1的第四角D的坐标相对初始活动坐标的x坐标、y坐标的坐标增量分别为Δx2、Δy1；则第四角D的初始坐标为B1(x1+Δx2，y1+Δy1)。
睡具1的四角坐标分别为睡具1的四角的初始坐标。
参照图1及图4，本发明的基于雷达设备的睡具位置检测装置的一种实施例包括雷达波人感检测单元、控制器。
雷达波人感检测单元与控制器通信连接，由控制器控制对房间内的人的活动进行检测，并生成检测信号传输给控制器。
控制器内配置有上面的实施例中的睡具位置检测方法，接收检测信号，并根据检测信号得出睡具1的四角坐标。
本发明的基于雷达设备的睡具位置检测方法及装置、空调室内机，通过可以检测到房间内的人的活动的雷达设备检测人在房间内的活动，并通过设定的睡眠时间段对人是否进入实际睡眠时间段进行判断；当判断房间内的人进入实际睡眠时间段时，对人的活动范围进行检测，并通过取中心位置坐标及设定坐标增量的方法确定睡具位置。本发明的睡具位置检测方法及装置使用的雷达设备只要满足可检测活动物体即可，不必使用硬件及算法配置都比较高的雷达设备，大大降低了成本。
参照图2及图4，本发明的基于雷达设备的睡具位置检测方法的一种实施例包括以下内容。
设定睡眠时间段；设定动作频率阈值。
在睡眠时间段内通过雷达设备检测房间内的人的动作频率；比较动作频率与动作频率阈值；并当动作频率小于动作频率阈值时判断为实际睡眠时间段。
在实际睡眠时间段内，通过雷达设备检测房间内的人的活动范围，并设定活动范围的中心位置E的坐标为初始活动坐标（x1，y1）。
设定睡具1的四角坐标相对初始活动坐标的增量为Δx1、Δy1、Δx2、Δy2；可得睡具1的四角的初始坐标分别为A1(x1+Δx1，y1+Δy1)、B1(x1+Δx1，y1+Δy2)、C1(x1+Δx2，y1+Δy2)、D1(x1+Δx2，y1+Δy1)。
循环检测多个实际睡眠时间段内的房间内的人的活动范围，并设定活动范围的中心位置E的坐标为修正活动坐标（xi，yi）。
根据睡具1的四角坐标相对修正活动坐标的坐标增量得睡具1的四角修正坐标分别为Ai(xi +Δx1，yi +Δy1)、Bi(xi +Δx1，yi +Δy2)、Ci(xi +Δx2，yi +Δy2)、Di(xi +Δx2，yi +Δy1)。
设定睡具1的四角坐标分别为A (x01，y01)、B(x02，y02)、C(x03，y03)、D(x04，y04)，其为A1~Ai、B1~Bi、C1~Ci、D1~Di中的任意四点组成的四边形面积最大的点的坐标。
参照图2及图4，本发明的基于雷达设备的睡具位置检测装置的一种实施例中的控制器配置有上一实施例的睡具位置检测方法。
本发明的基于雷达设备的睡具位置检测方法及装置的实施例通过多次检测活动范围的中心位置E的结果的积累调整睡具1的面积及位置，增加睡具位置检测的准确性。
参照图3及图4，本发明的基于雷达设备的睡具位置检测方法的一种实施例包括以下内容。
设定睡眠时间段；设定动作频率阈值。
在睡眠时间段内通过雷达设备检测房间内的人的动作频率；比较动作频率与动作频率阈值；并当动作频率小于动作频率阈值时判断为实际睡眠时间段。
在实际睡眠时间段内，通过雷达设备检测房间内的人的活动范围，并设定活动范围的中心位置E的坐标为初始活动坐标（x1，y1）。
设定睡具1的四角坐标相对初始活动坐标的坐标增量为Δx1、Δy1、Δx2、Δy2；可得睡具1四角的初始坐标分别为A1(x1+Δx1，y1+Δy1)、B1(x1+Δx1，y1+Δy2)、C1(x1+Δx2，y1+Δy2)、D1(x1+Δx2，y1+Δy1)。
循环检测多个实际睡眠时间段内的房间内的人的活动范围，并设定活动范围的中心位置E的坐标为修正活动坐标（xi，yi）。
根据睡具1的四角坐标相对修正活动坐标的坐标增量得睡具1的四角修正坐标分别为Ai(xi +Δx1，yi +Δy1)、Bi(xi +Δx1，yi +Δy2)、Ci(xi +Δx2，yi +Δy2)、Di(xi +Δx2，yi +Δy1)。
设定睡具1的四角坐标分别为A (x01，y01)、B(x02，y02)、C(x03，y03)、D(x04，y04)，其为A1~Ai、B1~Bi、C1~Ci、D1~Di中的任意四点组成的四边形面积最大的点的坐标。
进一步的，对上述的睡具1的四角坐标的A点及B点的x坐标求平均值为A及B点的x坐标；C点及D点的x坐标求平均值为C点及D点的x坐标；A点及D点的y坐标求平均值作为A点及D点的y坐标；B点及C点的y坐标求平均值作为B点及C点的y坐标，得睡具1的四角坐标分别为A（（x01+x02）/2，（y01+y04） /2），（（x01+x02）/2，（y02+y03） /2），（x03+x04）/2，（y02+y03） /2），（（x04+x01）/2，（y01+y04） /2）。
参照图2及图4，本发明的基于雷达设备的睡具位置检测装置的一种实施例中的控制器配置有上一实施例的睡具位置检测方法。
本发明的基于雷达设备的睡具位置检测方法及装置的实施例通过对不规则图形的睡具1的四角坐标的x坐标、y坐标求平均值得出设定坐标系方向的睡具四角坐标，增加睡具位置及形状的准确性。
当然，在上述的实施例中，设定睡眠时间段、设定动作频率阈值及坐标增量的时间及顺序不做规定，只要在用到前设定完成即可。
另外，需要补充的是，当房间内的人的数量多于一个时，则判断所有人的动作频率或动作频率和动作幅度均满足小于设定阈值时才可判断进入实际睡眠时间段。当进入实际睡眠时间段后，睡具1上的人的活动范围则为所有人的活动范围，活动坐标则为所有人活动范围的中心位置E的坐标。
参照图1、图2、图3、图4及图6，本发明的睡具位置检测方法的一些实施例中还包括以下内容。
在是否进入实际睡眠时间段时设定动作幅度阈值。
在睡眠时间段内循环检测房间内的人的动作幅度；并比较动作幅度与动作幅度阈值。
当动作幅度小于动作幅度阈值且动作频率小于动作频率阈值时，判断为实际睡眠时间段。
睡具位置检测将针对上述的实际睡眠时间段进行。
参照图1、图2、图3、图4及图6，本发明的睡具位置检测装置的控制器配置有上一实施例的睡具位置检测方法。
本发明的睡具位置检测方法及装置的实施例增加对房间内的人的活动幅度的判断，增加对进入实际睡眠时间段的判断的准确性，进而增加睡具位置检测的准确性。
参照图1、图2、图3、图4、图6及图7，本发明的睡具位置检测方法的一些实施例中在上一实施例的基础上还包括以下内容。
在是否进入实际睡眠时间段时设定室内光照度阈值。
获取房间内光照度，并比较光照度与光照度阈值。当光照度小于光照度阈值且动作幅度小于动作幅度阈值、动作频率小于动作频率阈值时，判断为实际睡眠时间段。
睡具位置检测将针对上述的实际睡眠时间段进行。
参照图1、图2、图3、图4、图6及图7，本发明的睡具位置检测装置的控制器配置有上一实施例的睡具位置检测方法。
本发明的睡具位置检测方法及装置的实施例增加对房间内光照度的判断，增加对进入实际睡眠时间段的判断的准确性和可靠性，进而增加睡具位置检测的准确性及可靠性。
当然，本发明的睡具位置检测方法及装置的实施例还可包括对动作频率及光照度的判断，判断是否进入实际睡眠时间段。
参照图1、图2、图3及图4，本发明的睡具位置检测方法的一种实施例中，睡具1的四角坐标相对活动坐标的坐标增量（Δx1，Δy1，Δx2，Δy2）至少包括两个等级。
其中一个等级根据实际应用中较大睡具1的面积设定；另外包含的坐标增量的等级根据实际使用中较小睡具1的面积设定。
根据房间内实际使用的睡具1的类型选择使用坐标增量的等级。
参照图1、图2、图3及图4，本发明的睡具位置检测装置的一种实施例的控制器配置有上一实施例的睡具位置检测方法。
本发明的睡具位置检测方法及装置增加睡具1适应性，提高睡具位置检测及面积检测的准确性及可靠性。
本发明的睡具位置检测方法的一种实施例中，当修正活动坐标相对初始活动坐标的变动多次超出坐标增量式，设定初次超过初始活动坐标的修正活动坐标为新的初始活动坐标，开始新一轮的睡具位置的积累更新。
本发明的睡具位置检测装置的一种实施例的控制器配置有上一实施例的睡具位置检测方法。
本实施例的睡具位置检测方法及装置解决房间内睡具1挪移位置时的睡具位置的更新，提高睡具位置检测的可靠性及准确性。
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7，本发明公开的空调室内机的一种实施例包括空调控制器，其配置有上述任一实施例中的睡具位置检测方法，用于与雷达波人感检测单元通信连接，接收雷达波人感检测单元的检测信号，根据房间内的人的动作频率和/或动作幅度进行判断是否已经进入实际睡眠时间段。
空调控制器配置有睡眠模式，并配置为当其判断进入实际睡眠时间段时方可启动睡眠模式。即，当开启睡眠模式时，只有判断房间内的人进入实际睡眠状态，空调室内机的睡眠模式才真正启动。
本实施例的空调室内机通过接收雷达波人感检测单元检测的房间内的人的动作频率及动作幅度判断房间内的人是否进入实际睡眠时间段进行判断，且判断进入实际睡眠时间段后真正启动睡眠模式，提高睡眠模式启动的智能化，提升空调室内机的用户体验。
另外，当睡具1的位置初步确定后，雷达波人感检测单元只对睡具1四角坐标范围内及范围外适当范围进行检测，提高雷达波人感检测单元检测的效率，从而提高实际睡眠时间段的判断的效率及准确性。
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7，本发明公开的空调室内机的一种实施例在上一实施例的基础上还包括报警装置，其与空调控制器连接；空调控制器还配置有在实际睡眠时间段内对睡具1上的人相对睡具1的位置进行判断，且当判断人位于睡具1边缘时控制报警装置报警。
本实施例的空调室内机防止夜间儿童坠床，扩展空调室内机的功能，提升用户体验。
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7，本发明公开的空调室内机的一种实施例还包括光照度传感器，其与空调控制器连接，固定设置在空调室内机的壳体上，用于检测室内光照度传输给空调控制器，用于是否进入实际睡眠时间段的判断。
在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于雷达设备的睡具位置检测方法，其特征在于，包括：
设定睡眠时间段；
在所述睡眠时间段内通过所述雷达设备检测房间内人的动作频率；
设定动作频率阈值，并比较所述动作频率与所述动作频率阈值；当所述动作频率小于所述动作频率阈值时，判断为实际睡眠时间段；
在所述实际睡眠时间段内，通过所述雷达设备检测房间内的人的活动范围，并设定所述活动范围的中心位置坐标为初始活动坐标（x1，y1）；
设定所述睡具的四角坐标相对所述初始活动坐标的坐标增量分别为Δx1、Δy1、Δx2、Δy2；则所述睡具的四角坐标分别为A1(x1+Δx1，y1+Δy1)、B1(x1+Δx1，y1+Δy2)、C1(x1+Δx2，y1+Δy2)、D2(x1+Δx2，y1+Δy1)；
循环检测所述实际睡眠时间段的房间内的人的活动范围，设定所述活动范围的中心位置坐标为修正活动坐标（xi，yi）；
得所述睡具的四角修正坐标分别为Ai(xi +Δx1，yi +Δy1)、Bi(xi +Δx1，yi +Δy2)、Ci(xi +Δx2，yi +Δy2)、Di(xi +Δx2，yi +Δy1)；
所述睡具的四角坐标分别为A (x01，y01)、B(x02，y02)、C(x03，y03)、D(x04，y04)，其分别为A1~Ai、B1~Bi、C1~Ci、D1~Di的各点中组成的四边形面积最大的点。
2.根据权利要求1所述的睡具位置检测方法，其特征在于，还包括：
不规则图形的所述睡具的四角坐标分别为A（（x01+x02）/2，（y01+y04）/2）、B（（x01+x02）/2，（y02+y03）/2）、C（（x03+x04）/2，（y02+y03）/2）、D（（x04+x01）/2，（y01+y04）/2）。
3.根据权利要求1或2所述的睡具位置检测方法，其特征在于，还包括：
设定动作幅度阈值；
在所述设定睡眠时间段内循环检测房间内的人的动作幅度；并比较所述动作幅度与所述动作幅度阈值；当所述动作幅度小于所述动作幅度阈值且所述动作频率小于所述动作频率阈值时，判断为所述实际睡眠时间段。
4.根据权利要求3所述的睡具位置检测方法，其特征在于，还包括：
设定室内光照度阈值；
获取房间内光照度，并比较所述光照度与所述光照度阈值；当所述光照度小于所述光照度阈值且所述动作幅度小于所述动作幅度阈值、所述动作频率小于所述动作频率阈值时，判断为所述实际睡眠时间段。
5.根据权利要求1或2所述的睡具位置检测方法，其特征在于，所述睡具的四角坐标相对所述初始活动坐标的坐标增量（Δx1，Δy1，Δx2，Δy2）至少包括两个等级；
根据实际使用睡具的类型选择所述睡具的四角坐标相对所述初始活动坐标的坐标增量的等级。
6.根据权利要求1或2所述的睡具位置检测方法，其特征在于，当所述修正活动坐标（xi，yi）相对所述初始活动坐标的变动多次超出所述坐标增量时，设定初次超过所述初始活动坐标的所述修正活动坐标为新的所述初始活动坐标。
7.一种基于雷达设备的睡具位置检测装置，其特征在于，包括雷达波人感检测单元、控制器；
所述雷达波人感检测单元与所述控制器通信连接，由所述控制器控制对房间内的人的活动进行检测，并生成检测信号传输给所述控制器；
所述控制器内配置有权利要求1至6任一项所述的睡具位置检测方法，接收所述检测信号，并根据所述检测信号得所述睡具的四角坐标。
8.一种空调室内机，其特征在于，包括空调控制器，其配置有权利要求1至6任一项所述的睡具位置检测方法，用于与雷达波人感检测单元通信连接；
所述空调控制器配置有睡眠模式，并当判断为实际睡眠时间段时方可启动所述睡眠模式。
9.根据权利要求8所述的空调室内机，其特征在于，还包括光照度传感器，其与所述空调控制器连接，用于检测室内光照度，并传输给所述空调控制器。
CN202210150367.6A 2022-02-18 2022-02-18 基于雷达设备的睡具位置检测方法及装置、空调室内机 Active CN114543281B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210150367.6A CN114543281B (zh) 2022-02-18 2022-02-18 基于雷达设备的睡具位置检测方法及装置、空调室内机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210150367.6A CN114543281B (zh) 2022-02-18 2022-02-18 基于雷达设备的睡具位置检测方法及装置、空调室内机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114543281A CN114543281A (zh) 2022-05-27
CN114543281B true CN114543281B (zh) 2023-08-18

Family

ID=81676250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210150367.6A Active CN114543281B (zh) 2022-02-18 2022-02-18 基于雷达设备的睡具位置检测方法及装置、空调室内机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114543281B (zh)

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010133692A (ja) * 2008-10-31 2010-06-17 Mitsubishi Electric Corp 空気調和機
JP2013078433A (ja) * 2011-10-03 2013-05-02 Panasonic Corp 監視装置、プログラム
JP2013213642A (ja) * 2012-04-03 2013-10-17 Mitsubishi Electric Corp 室内環境制御システムおよび空気調和機
CN106225161A (zh) * 2016-07-29 2016-12-14 广东美的制冷设备有限公司 空调控制方法及装置
CN106568169A (zh) * 2016-10-31 2017-04-19 广州华凌制冷设备有限公司 一种智能空调器温度控制方法、系统及智能空调
WO2017079919A1 (zh) * 2015-11-11 2017-05-18 瑞斯康微电子（深圳）有限公司 一种空调及其睡眠模式的控制装置、控制方法
CN107713999A (zh) * 2017-10-16 2018-02-23 宋彦震 睡眠安全监控系统及方法
CN108592193A (zh) * 2018-04-23 2018-09-28 广东美的制冷设备有限公司 空调器控制方法、装置、空调器和可读存储介质
JP2019094855A (ja) * 2017-11-24 2019-06-20 三菱電機株式会社 扇風機及び空調システム
CN110469939A (zh) * 2019-07-10 2019-11-19 海信（山东）空调有限公司 电器及其人体位置检测方法和装置
CN110701749A (zh) * 2019-10-16 2020-01-17 广州亿享云软件技术有限公司 一种智能空调控制方法及装置
CN110850955A (zh) * 2019-10-30 2020-02-28 腾讯科技（深圳）有限公司 终端的位置信息处理方法、装置及计算设备、存储介质
CN111262760A (zh) * 2020-01-16 2020-06-09 珠海格力电器股份有限公司 家居控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111767823A (zh) * 2020-06-23 2020-10-13 京东数字科技控股有限公司 一种睡岗检测方法、装置、系统及存储介质
CN112484264A (zh) * 2020-11-23 2021-03-12 珠海格力电器股份有限公司 一种空调控制方法、控制装置和空调
CN112806962A (zh) * 2021-01-18 2021-05-18 珠海格力电器股份有限公司 基于tof及红外模组的小孩睡眠状态监测方法及装置
CN113456027A (zh) * 2021-06-24 2021-10-01 南京润楠医疗电子研究院有限公司 一种基于无线信号的睡眠参数评估方法
CN113520306A (zh) * 2020-04-17 2021-10-22 青岛海尔空调器有限总公司 一种人体睡眠状态的监测方法和智能家居装置
CN113883670A (zh) * 2021-09-13 2022-01-04 Tcl空调器(中山)有限公司 空调控制方法、装置、存储介质及空调

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5977938B2 (ja) * 2011-11-25 2016-08-24 株式会社デルタツーリング 生体状態推定装置及びコンピュータプログラム
WO2019143735A1 (en) * 2018-01-16 2019-07-25 Walter Viveiros System and method for customized sleep environment management

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010133692A (ja) * 2008-10-31 2010-06-17 Mitsubishi Electric Corp 空気調和機
JP2013078433A (ja) * 2011-10-03 2013-05-02 Panasonic Corp 監視装置、プログラム
JP2013213642A (ja) * 2012-04-03 2013-10-17 Mitsubishi Electric Corp 室内環境制御システムおよび空気調和機
WO2017079919A1 (zh) * 2015-11-11 2017-05-18 瑞斯康微电子（深圳）有限公司 一种空调及其睡眠模式的控制装置、控制方法
CN106225161A (zh) * 2016-07-29 2016-12-14 广东美的制冷设备有限公司 空调控制方法及装置
CN106568169A (zh) * 2016-10-31 2017-04-19 广州华凌制冷设备有限公司 一种智能空调器温度控制方法、系统及智能空调
CN107713999A (zh) * 2017-10-16 2018-02-23 宋彦震 睡眠安全监控系统及方法
JP2019094855A (ja) * 2017-11-24 2019-06-20 三菱電機株式会社 扇風機及び空調システム
CN108592193A (zh) * 2018-04-23 2018-09-28 广东美的制冷设备有限公司 空调器控制方法、装置、空调器和可读存储介质
CN110469939A (zh) * 2019-07-10 2019-11-19 海信（山东）空调有限公司 电器及其人体位置检测方法和装置
CN110701749A (zh) * 2019-10-16 2020-01-17 广州亿享云软件技术有限公司 一种智能空调控制方法及装置
CN110850955A (zh) * 2019-10-30 2020-02-28 腾讯科技（深圳）有限公司 终端的位置信息处理方法、装置及计算设备、存储介质
CN111262760A (zh) * 2020-01-16 2020-06-09 珠海格力电器股份有限公司 家居控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113520306A (zh) * 2020-04-17 2021-10-22 青岛海尔空调器有限总公司 一种人体睡眠状态的监测方法和智能家居装置
CN111767823A (zh) * 2020-06-23 2020-10-13 京东数字科技控股有限公司 一种睡岗检测方法、装置、系统及存储介质
CN112484264A (zh) * 2020-11-23 2021-03-12 珠海格力电器股份有限公司 一种空调控制方法、控制装置和空调
CN112806962A (zh) * 2021-01-18 2021-05-18 珠海格力电器股份有限公司 基于tof及红外模组的小孩睡眠状态监测方法及装置
CN113456027A (zh) * 2021-06-24 2021-10-01 南京润楠医疗电子研究院有限公司 一种基于无线信号的睡眠参数评估方法
CN113883670A (zh) * 2021-09-13 2022-01-04 Tcl空调器(中山)有限公司 空调控制方法、装置、存储介质及空调

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
可穿戴智能睡眠质量检测系统;梁超;王鹏;曹贝贝;王振徐;;电子测量与仪器学报(第05期);164-172 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114543281A (zh) 2022-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10872213B2 (en) Virtual mapping of an indoor space using indoor position and vector tracking
US6720922B2 (en) Radio-frequency badge for location measurement
CN103375869A (zh) 空调器的控制方法、装置及空调器
CN117331029A (zh) 低功率雷达
US20120040623A1 (en) Method and system for triggering corresponding functions of electronic devices
CN105650815A (zh) 空调风扇联动控制方法、装置及系统
US20080211911A1 (en) Object detecting apparatus and method, program and recording medium used therewith, monitoring system and method, information processing apparatus and method, and recording medium and program used therewith
CN109302738A (zh) 一种调节无线信号发射功率的方法、装置和系统
US20210033719A1 (en) Motion detection system and motion detection device
CN113791411B (zh) 一种基于轨迹判断的毫米波雷达手势识别方法及装置
KR20180115207A (ko) 무선 전력 송신 장치, 무선으로 전력을 수신하는 전자 장치 및 그 동작 방법
CN111025922B (zh) 一种目标设备控制方法及电子设备
CN106705367B (zh) 控制系统、睡眠控制装置、空调器及其睡眠控制方法
CN113883668A (zh) 空调器的助眠方法、装置、空调器和存储介质
CN114543281B (zh) 基于雷达设备的睡具位置检测方法及装置、空调室内机
CN109140659B (zh) 一种以用户距离控制空调风避人的方法
EP4162456B1 (en) Controlling frame rate of active reflected wave detector
US20240356379A1 (en) Information processing system, information processing device, information processing method, information processing program, air conditioning equipment, and lighting device
CN114063572B (zh) 一种无感知智能设备控制方法、电子设备及控制系统
CN112303823A (zh) 空调的室内机控制方法及空调
JP2024024783A (ja) バイタルデータ取得システム、バイタルデータ取得方法及びプログラム
CN112433463B (zh) 一种具有gps追踪定位及通话功能的智能手表
CN108021292B (zh) 光感控件触发控制方法、设备及计算机可读存储介质
CN111237971A (zh) 一种可监督防护的智能空调控制方法和空调
EP4328678A1 (en) Method for configuring device information of home device, and electronic device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant