CN114542501B - 压缩机的控制方法、控制装置和换热系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种压缩机的控制方法、控制装置和换热系统，该控制装置包括：获得单元，其获得叶轮的吸气口的第一压强；以及第一控制单元，其根据第一压强，判断压缩机是否发生喘振。本申请能够以简单的方式判断喘振，并且，能够减少错误判断的情况。
Description
技术领域
本申请涉及控制技术领域，特别涉及一种压缩机的控制方法、控制装置和换热系统。
背景技术
压缩机作为一种常见的通用机械，广泛应用于冶金、石化和制冷等领域。其作为系统的关键设备，在生产中发挥着极其重要的作用，因而其运行效率、安全性和可靠性对整个系统的高效安全运行起到了决定性作用。
喘振是压缩机常见的故障之一，通常是指系统由于工况变化等因素影响而运行在小负荷和(或)高压比工况下发生的不稳定流动状态。喘振的发生会使压缩机运行效率下降，产生较大的振动和噪声，对密封、轴承和叶轮等都会产生严重的损害，进而影响设备的安全运行和使用寿命。
现有技术中，出现了一些检测喘振和使压缩机从喘振中恢复的方法。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
现有技术中，通过检测压缩机运行时的多种参数，来判断压缩机是否发生喘振。本申请的发明人发现，现有的检测喘振的方法需要对多种参数进行检测和判断，因此判断喘振的过程比较繁琐，此外，如果多种参数中的一种参数的检测出现误差，就有可能导致判断结果的错误。
本申请实施例提供一种压缩机的控制方法、控制装置和换热系统，根据压缩机中叶轮的吸气口的压强或压强的变化率判断压缩机是否发生喘振，由此，能够以简单的方式判断喘振，并且，能够减少错误判断的情况。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种压缩机的控制装置，所述压缩机包括具有进气导片(IGV)的腔体、叶轮以及电机，所述电机驱动所述叶轮旋转，旋转的所述叶轮通过吸气口从所述进气导片的腔体吸入气体，并从所述叶轮的排气口排出气体，所述控制装置包括：
获得单元，其获得所述叶轮的所述吸气口的第一压强；以及
第一控制单元，其根据所述第一压强，判断所述压缩机是否发生喘振。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种压缩机的控制方法，该控制方法包括：
获得所述叶轮的所述吸气口的第一压强；以及
根据所述第一压强，判断所述压缩机是否发生喘振。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种换热系统，包括压缩机以及如上述第一方面所述的控制装置，所述控制装置对所述压缩机进行控制。
本申请实施例的有益效果在于：根据压缩机中叶轮吸气口的压强判断压缩机是否发生喘振，由此，能够以简单的方式判断喘振，并且，能够减少错误判断的情况。
参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附附记的条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
在本申请实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是具有实施例1的控制装置和压缩机的换热系统的一个示意图；
图2是压缩机实际运行时第一压强随时间变化的一个示意图；
图3是第一控制单元判断压缩机是否发生喘振的流程的一个示意图；
图4是第二控制单元调整压缩机的工作状态的一个示意图；
图5是更新单元调整控制边界的流程的一个示意图；
图6是实施例2的控制方法的一个示意图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附附记的范围内的全部修改、变型以及等同物。下面结合附图对本申请的各种实施方式进行说明。这些实施方式只是示例性的，不是对本申请的限制。
在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“该”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。
实施例1
本申请实施例1提供一种压缩机的控制装置，该控制装置用于控制压缩机的运行，该压缩机和该控制装置例如用于换热系统。该换热系统可以是冷水机组，该冷水机组以水作为载冷剂。此外，本申请的实施例并不限于此，换热系统也可以是其它类型的机组，该机组可以使用水之外的其它类型的载冷剂。该压缩机例如可以是变频压缩机等。
在本实施例的下面的说明中，以该压缩机和该控制装置用于换热系统、该压缩机是变频压缩机为例进行说明，该说明的内容同样适用于将该压缩机和该控制装置用于其它系统中的情况。
图1是具有本实施例的控制装置和压缩机的换热系统的一个示意图。如图1所示，换热系统1包括：压缩机10，控制装置20，冷凝器30，节流装置40和蒸发器50。
控制装置20用于对压缩机10的运行进行控制。
冷凝器30用于将压缩机10排出的高温高压的气态制冷剂冷却成高温高压的液态制冷剂。
节流装置40用于将从冷凝器30流出的高温高压的液态制冷剂经节流降压后成为低温低压的气液混合制冷剂。
蒸发器50用于将气液混合制冷剂与换热管内的冷水换热后蒸发成为低温低压的气体，蒸发后形成的该低温低压的气体被输入压缩机10进行压缩。
压缩机10、冷凝器30、节流装置40和蒸发器50可以通过管路连接组成一个供制冷剂流动的回路。
压缩机10包括：具有进气导片((Intake Guide Vane，IGV)(未图示)的腔体11、叶轮12以及电机13。电机13驱动叶轮12旋转，旋转的叶轮12通过叶轮12的吸气口121从具有进气导片的腔体11吸入气体，并从叶轮12的排气口122排出气体。
在本实施例中，具有进气导片(Intake Guide Vane，IGV)的腔体11的进气侧可以与蒸发器50连接，从而将蒸发器50中的气体吸入腔体11，被吸入的气体经由腔体11中的进气导片(IGV)节流后进入叶轮12的吸气口121，被吸入叶轮12的气体在叶轮12中被压缩后从叶轮12的排气口122排出到冷凝器30。
在本实施例中，控制装置20包括：获得单元21和第一控制单元22。其中，获得单元21获得叶轮12的吸气口121的第一压强；第一控制单元22根据该第一压强，判断压缩机10是否发生喘振。
根据本申请的实施例，根据压缩机中叶轮吸气口的压强就能判断压缩机是否发生喘振，由此，能够以简单的方式判断喘振，并且，能够减少错误判断的情况。
当压缩机10生喘振时，与压缩机10连接的冷凝器30中的高压气体会逆向流动到叶轮12的吸气口121从而使叶轮12吸气口的压强升高，因此，可以通过检测叶轮12的吸气口121的压强来判断压缩机10是否喘振。
图2是压缩机实际运行时第一压强随时间变化的一个示意图。图2的横坐标表示时间，单位是秒(S)；图2的左侧纵坐标表示负载电流和满载电流的百分比(％)；图2的右侧纵坐标表示第一压强，单位是千帕(Kpa)。如图2所示，曲线200是压缩机实际运行时第一压强随时间变化的曲线。压缩机10实际运行时，如果没有发生喘振，叶轮12的吸气口121的压强比较平稳，如果发生喘振，叶轮12的吸气口121的第一压强会增加。例如，在图2的第一压强随时间变化的曲线200上，虚线圈201和虚线圈202所示的部分都出现了第一压强增加的情况，对应于压缩机10发生了喘振。
在图2中，虚线圈201所示的部分中，第一压强的变化率约为20kpa/s～30kpa/s，对应的喘振为轻度喘振。虚线圈202所示的部分中，第一压强的变化率约为30kpa/s～60kpa/s，对应的喘振为重度喘振。轻度喘振持续的时间较短，压缩机10出现逆流(即，冷凝器30中的高压气体经叶轮12流动到叶轮12的吸气口121)后能够很快恢复到正常的流动。重度喘振持续的时间较长，压缩机10出现逆流后难以快速恢复到正常的流动。
此外，图2中还示出了压缩机10的负载电流(Rated Load Amperes，RLA)的变化情况。如图2所示，在压缩机10出现轻度喘振时，负载电流的曲线210保持相对平稳，在压缩机10出现重度喘振时，负载电流的曲线210出现较小幅度波动，在压缩机10的喘振持续加重时，负载电流的曲线210的波动幅度逐渐增大。可见，压缩机10的负载电流(RLA)对喘振并不敏感。与之相对，叶轮12的吸气口121的第一压强能够灵敏地反映出压缩机的喘振状态。
在本申请中，在具有进气导片((Intake Guide Vane，IGV)的腔体11和叶轮12之间可以设置有压力传感器60，压力传感器60可以测量出叶轮12的吸气口121的吸气压强作为第一压强的检测数据。获得单元21可以接收该第一压强的检测数据，从而获得该第一压强。
在本实施例中，在进气导片(IGV)的开度小于第一阈值的情况下，当第一压强大于蒸发压强时，第一控制单元22判断为压缩机10发生喘振。其中，蒸发压强是指：与具有进气导片(IGV)的腔体11的进气侧连接的蒸发器50中气体的压强，即，具有进气导片(IGV)的腔体11的进气侧的气体的压强。
在本实施例中，当进气导片(IGV)的开度小于第一阈值时，进气导片(IGV)的开度较小，在这种情况下，如果没有发生喘振，那么腔体11的进气侧的气体经进气导片(IGV)节流后压力会大大降低，导致叶轮12的吸气口121的压强低于蒸发压强，因此，如果在进气导片(IGV)的开度小于第一阈值的情况下检测到叶轮12的吸气口121的压强(即，第一压强)大于蒸发压强，则可以判断为压缩机10发生了喘振。
在本实施例中，第一阈值可以是一个经验数值，可以通过实验来确定。第一阈值例如是进气导片(IGV)的最大开度的20％。此外，本实施例不限于此，第一阈值可以是其它数值，第一阈值可以随压缩机型号和种类的不同而变化。
在本实施例中，在进气导片(IGV)的开度大于或等于第一阈值的情况下，进气导片(IGV)的开度较大，在这种情况下，进气导片(IGV)对进气导片吸入的气体的节流作用变弱，因此，第一控制单元22不再根据第一压强大于蒸发压强来判断喘振，而是根据第一压强的变化率，判断压缩机10是否发生喘振。
此外，在本实施例中，在进气导片(IGV)的开度小于第一阈值并且第一压强小于或等于蒸发压强的情况下，第一控制单元22也可以根据第一压强的变化率，判断压缩机10是否发生喘振。
在本实施例中，第一控制单元22根据第一压强的变化率，判断压缩机10是否发生喘振，例如：当第一压强的变化率(ΔP)大于第一预定变化率(ΔP1)时，第一控制单元22判断为压缩机10发生喘振。其中，第一预定变化率可以对应于压缩机10发生重度喘振时叶轮12的吸气口121的压强的变化率(ΔP重喘设定)，例如，可以计算基于以往检测数据得到的图2的虚线圈202所示的部分的压强的斜率，从而得到第一预定变化率，由此，在当前检测得到的第一压强的变化率大于该第一预定变化率时，第一控制单元22判断为压缩机10发生喘振。
在本实施例中，第一控制单元22根据第一压强的变化率，判断压缩机10是否发生喘振，又例如：当第一压强的变化率(ΔP)小于或等于该第一预定变化率时，如果在预定时间段内该第一压强的变化率(ΔP)大于第二预定变化率(ΔP2)的次数超过预定次数(例如，该预定次数为预定数值K)，第一控制单元22判断为压缩机发生喘振。其中，第二预定变化率ΔP2小于第一预定变化率ΔP1。第二预定变化率ΔP2可以对应于压缩机10发生轻度喘振时叶轮12的吸气口121的压强的变化率，例如，可以计算基于以往检测数据得到的图2的虚线圈201所示的部分的压强的斜率(ΔP轻喘设定)，从而得到第二预定变化率(ΔP2)，由此，在当前检测得到的第一压强的变化率小于或等于该第一预定变化率(ΔP1)时，并且，在一定时间段内该第一压强的变化率(ΔP)大于第二预定变化率(ΔP2)的次数超过K时，第一控制单元22判断为压缩机10发生喘振。
在本申请的实施例中，第一预定变化率ΔP1和第二预定变化率ΔP2可以是固定的数值，例如，ΔP1＝ΔP重喘设定，ΔP2＝ΔP轻喘设定。此外，本申请可以不限于此，ΔP1和/或ΔP2可以随着蒸发压强的变化率(ΔP蒸发)和进气导片(IGV)的开度百分比而变化，例如，ΔP2＝ΔP轻喘设定–F1(IGV)*ΔP蒸发，其中，F1(IGV)表示与进气导片的开度百分比有关的函数；对于ΔP1，也可以采用与上式类似的表达式，即，ΔP2＝ΔP轻喘设定–F2(IGV)*ΔP蒸发，其中，F2(IGV)表示与进气导片的开度百分比有关的函数，函数F2(IGV)与函数F1(IGV)表达式可以相同，也可以不同。
图3是第一控制单元判断压缩机是否发生喘振的流程的一个示意图。如图3所示，第一控制单元22判断压缩机是否发生喘振的流程包括如下操作：
操作31、获得单元21获得叶轮12的吸气口121的吸气压强(即，第一压强)，此外，获得单元21还可以获得进气导片(IGV)的开度以及蒸发压强；
操作32、判断IGV的开度是否小于第一阈值(例如，20％)，“是”则进入操作33，“否”则进入操作34；
操作33、判断第一压强是否大于蒸发压强，“是”则进入操作35，“否”则进入操作34；
操作34、判断第一压强的变化率是否大于第一预定变化率ΔP1，“是”则进入操作35，“否”则进入操作36；
操作35、第一控制单元22判断为压缩机发生喘振；
操作36、判断第一压强的变化率是否大于第二预定变化率ΔP2，“是”则进入操作37，“否”则进入操作39；
操作37、使计数器的计数值k加1；
操作38、判断在一定时间段T内，计数值k的增加值是否大于预定数值，该预定数值例如为2，“是”则进入操作35，“否”则进入操作39；
操作39、第一控制单元22判断为压缩机未发生喘振。
如图1所示，控制装置20还包括：第二控制单元23。
在第一控制单元22判断为压缩机10发生喘振的情况下，第二控制单元23调整压缩机10的工作状态以消除喘振。
第二控制单元23包括：判断单元231和调整单元232。其中，判断单元231判断进气导片(IGV)的开度是否小于第二阈值；调整单元232根据判断单元231的判断结果，对进气导片的开度和电机13的转速进行调整。该第二阈值例如是进气导片(IGV)的最大开度的10％。
在一个实施方式中，当判断单元231的判断结果是进气导片的开度小于第二阈值时，调整单元232增大进气导片的开度，例如，调整单元232增大进气导片的开度，同时缓慢降低电机13的驱动信号的频率，持续时间段T1，其中，该驱动信号用于驱动电机13旋转。
在另一个实施方式中，当判断单元231的判断结果是进气导片的开度大于或等于第二阈值时，调整单元232增大电机13的驱动信号的频率，例如，调整单元232增大电机13的驱动信号的频率，同时缓慢降低进气导片的开度，持续时间段T1，其中，该驱动信号用于驱动电机13旋转。
在时间段T1后，如果在接下来的时间段T2内，第一压强的变化率(ΔP)小于第二预定变化率(ΔP2)的预定倍数，则认为压缩机10的喘振被消除，由此，第二控制单元23可以停止对压缩机10的工作状态进行调整。其中，该预定的倍数例如可以是0.5倍。时间段T2例如是大于或等于60秒的时间段。
在本实施例中，第二控制单元23使用与进气导片的开度相适应的方式来调整压缩机10的工作状态。由此，在进气导片的开度较小时，叶轮12的吸气口121的吸入压力较低，增加进气导片11的开度可使叶轮12的吸入压力快速增大，能够使压缩机尽快脱离喘振的工作状态；在进气导片的开度较大时，叶轮12的吸气口121的吸入压力对压缩机喘振的影响较小，因此，增加电机的驱动电流的频率能够使压缩机尽快脱离喘振的工作状态。
图4是第二控制单元调整压缩机的工作状态的一个示意图。如图4所示，第二控制单元23调整压缩机的工作状态的流程包括如下操作：
操作41、判断单元231判断进气导片(IGV)的开度是否小于第二阈值，“是”则进入操作42，“否”则进入操作43；
操作42、调整单元232增大进气导片的开度，同时缓慢降低电机13的驱动信号的频率，持续时间段T1；
操作43、调整单元232增大电机13的驱动信号的频率，同时缓慢降低进气导片的开度，持续时间段T1；
操作44、判断第一压强的变化率ΔP是否小于第二预定变化率ΔP2的预定倍数，该预定倍数例如是0.5倍，“是”则进入操作45，“否”则返回操作41；
操作45、判断持续时间是否达到时间段T2，“是”则结束该流程，“否”则返回操作44。
如图1所示，控制装置20还包括：第三控制单元24和更新单元25。
其中，第三控制单元24控制压缩机10按照控制边界所设定的工作状态运行；更新单元25根据压缩机10运行时的工作状态调整该控制边界。
最初的控制边界可以通过如下方式得到：测量压缩机10在不同提升力下发生喘振时的工作状态，在控制装置20中设定有最初的控制边界，该最初的控制边界所设定的工作状态相对于压缩机10实际发生喘振时的工作状态之间具有一定的裕度(即，喘振裕度)，从而保证压缩机的正常运行。
在现有技术中，压缩机运行过程中，控制边界始终等于最初的控制边界，因而喘振裕度较大，导致压缩机在高转速低IGV开度或者高热气旁通量的工作状态下运行，最终使得压缩机的功耗增大，运行能效降低。
在本申请中，更新单元25能够根据压缩机运行时的工作状态来调整控制边界，使压缩机在较合理的喘振裕度下运行，从而提高压缩机在各工作状态下的运行效率。
在本申请中，更新单元25调整控制边界的方法例如可以是：在压缩机10当前运行时的工作状态位于控制边界所设定的工作状态和压缩机发生喘振时的工作状态之间时，更新单元25调整控制边界，使得调整后的控制边界设定的工作状态比调整前的控制边界设定的工作状态更靠近压缩机发生喘振时的工作状态。
图5是更新单元调整控制边界的流程的一个示意图。在图5中，横坐标表示压缩机10的负载(load)，纵坐标表示驱动信号的频率占最高频率的百分比(VFD％)。实际喘振边界50上的点对应于表示压缩机发生喘振时的工作状态。最初的控制边界51相对于实际喘振边界50具有较大的裕度。
当压缩机运行到位于最初的控制边界51和实际喘振边界50之间的第一工作状态状态点501时，未发生喘振，此时，更新单元25沿纵轴对最初的控制边界51进行平移，得到第一控制边界52，第一控制边界52可以经过第一工作状态点501，或者，第一控制边界52可以在纵轴方向上相对于第一工作状态点501偏移预定的距离。
当压缩机运行到实际喘振边界50下方的第二工作状态状态点502时，发生喘振。此时，如果更新单元25沿纵轴对第一控制边界52进行平移，得到第二控制边界53，第二控制边界53经过第二工作状态点502，那么，将持续发生喘振，因此，更新单元25不将第一控制边界52平移到第二控制边界53的位置。
为了消除在第二工作状态点502发生的喘振，第二控制单元23调整压缩机的工作状态，使压缩机运行到第三工作状态点503，当压缩机运行到第一控制边界52和实际喘振边界50之间的第三工作状态点503时，未发生喘振，此时，更新单元25沿纵轴对第一控制边界52进行平移，得到第三控制边界54，第三控制边界54可以经过第三工作状态点503，或者，第三控制边界54可以在纵轴方向上相对于第三工作状态点503偏移预定的距离。
根据本实施例，更新单元25能够根据压缩机运行时的实际工作状态来调整控制边界，例如，可以每隔预定时间调整一次控制边界，由此，压缩机运行的时间越久，对控制边界的更新次数越多，控制边界更接近实际喘振边界，压缩机运行效率越高。
此外，在图5中，当压缩机10稳定运行时进入性能优化阶段，即，当压缩机10处于图5中的VFD调节区间时，先降低驱动信号的频率，然后增加IGV开度，当压缩机10处于图5的IGV调节区间时，先增加IGV的开度然后降低驱动信号的频率。
在本实施例中，根据压缩机中叶轮吸气口的压强或压强的变化率判断压缩机是否发生喘振，由此，能够以简单的方式判断喘振，并且，能够减少错误判断的情况；此外，使用与进气导片的开度相适应的方式来调整压缩机的工作状态，能够使压缩机尽快消除喘振；此外，根据压缩机运行时的实际工作状态来调整控制边界，能提高压缩机运行效率。
实施例2
实施例2提供一种压缩机的控制方法，该控制方法与实施例1的控制装置20对应。
图6是该控制方法的一个示意图，如图6所示，该控制方法包括：
操作601、获得所述叶轮的所述吸气口的第一压强；以及
操作602、根据所述第一压强，判断所述压缩机是否发生喘振。
通过操作601、602，能够判断压缩机是否发生喘振。
如图6所示，该控制方法还包括：
操作603、判断进气导片的开度是否小于第二阈值；
操作604、根据操作603的判断结果，对进气导片的开度和电机转速进行调整。
通过操作603、604，能够在压缩机发生喘振的情况下，使压缩机快速脱离喘振。
如图6所示，该控制方法还包括：
操作605、控制所述压缩机按照所述控制边界所设定的工作状态运行；
操作606、根据所述压缩机运行时的工作状态调整所述控制边界。
通过操作606，能够调整控制边界，提高压缩机的运行效率。
根据在本申请的实施例2，根据压缩机中叶轮吸气口的压强判断压缩机是否发生喘振，由此，能够以简单的方式判断喘振，并且，能够减少错误判断的情况；此外，使用与进气导片的开度相适应的方式来调整压缩机的工作状态，能够使压缩机尽快消除喘振；此外，根据压缩机运行时的实际工作状态来调整控制边界，能提高压缩机运行效率。
本发明实施例还提供一种存储有计算机可读程序的存储介质，其中该计算机可读程序使得控制装置或换热系统执行实施例1所述的控制方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读程序，其中当在控制装置或换热系统中执行该程序时，该程序使得该控制装置或换热系统执行实施例1的控制方法。
本发明以上的装置和方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本发明涉及这样的计算机可读程序，当该程序被逻辑部件所执行时，能够使该逻辑部件实现上文所述的装置或构成部件，或使该逻辑部件实现上文所述的各种方法或步骤。本发明还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、DVD、flash存储器等。
结合本发明实施例描述的在各装置中的各处理方法可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者组合。例如，图1的控制装置20所示的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块。这些软件模块，可以分别对应于图6所示的各个步骤。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(FPGA)将这些软件模块固化而实现。
软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该软件模块可以存储在移动终端的存储器中，也可以存储在可插入移动终端的存储卡中。例如，若设备(例如移动终端)采用的是较大容量的MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置，则该软件模块可存储在该MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置中。
针对图1的控制装置20描述的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件、或者其任意适当组合。针对图1的控制装置20描述的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。
以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。
Claims (12)
1.一种压缩机的控制装置，所述压缩机包括具有进气导片的腔体、叶轮以及电机，所述电机驱动所述叶轮旋转，旋转的所述叶轮通过吸气口从所述具有进气导片的腔体吸入气体，并从所述叶轮的排气口排出气体，
其特征在于，所述控制装置包括：
获得单元，其获得所述叶轮的所述吸气口的第一压强；以及
第一控制单元，其根据所述第一压强，判断所述压缩机是否发生喘振，
在所述进气导片的开度小于第一阈值的情况下，当所述第一压强大于蒸发压强时，所述第一控制单元判断为所述压缩机发生喘振，
所述蒸发压强是所述具有进气导片的腔体的进气侧的气体的压强。
2.如权利要求1所述的控制装置，其中，
在所述进气导片的开度大于或等于所述第一阈值的情况下，或者，在所述进气导片的开度小于所述第一阈值并且所述第一压强小于或等于蒸发压强的情况下，
所述第一控制单元根据所述第一压强的变化率，判断所述压缩机是否发生喘振。
3.如权利要求2所述的控制装置，其中，所述第一控制单元根据所述第一压强的变化率，判断所述压缩机是否发生喘振，包括：
当所述第一压强的变化率大于第一预定变化率时，所述第一控制单元判断为所述压缩机发生喘振。
4.如权利要求3所述的控制装置，其中，所述第一控制单元根据所述第一压强的变化率，判断所述压缩机是否发生喘振，还包括：
在所述第一压强的变化率小于或等于所述第一预定变化率的情况下，
当在预定时间段内所述第一压强的变化率大于第二预定变化率的次数超过预定次数时，
所述第一控制单元判断为所述压缩机发生喘振。
5.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制装置还包括：
第二控制单元，其在所述第一控制单元判断为所述压缩机发生喘振的情况下，调整所述压缩机的工作状态以消除喘振，
所述第二控制单元包括：
判断单元，其判断所述进气导片的开度是否小于第二阈值；
调整单元，其根据所述判断单元的判断结果，对所述进气导片的开度和所述电机的转速进行调整。
6.如权利要求5所述的控制装置，其中，
当所述判断单元的判断结果是所述进气导片的开度小于所述第二阈值时，
所述调整单元增大所述进气导片的开度。
7.如权利要求5所述的控制装置，其中，
当所述判断单元的判断结果是所述进气导片的开度大于或等于所述第二阈值时，
所述调整单元增大所述电机的驱动信号的频率。
8. 如权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制装置还包括：
第三控制单元，其控制所述压缩机按照控制边界所设定的工作状态运行；以及
更新单元，其根据所述压缩机运行时的工作状态调整所述控制边界。
9.如权利要求8所述的控制装置，其中，
在所述压缩机运行时的工作状态位于所述控制边界所设定的工作状态和所述压缩机发生喘振时的工作状态之间时，所述更新单元调整所述控制边界，使调整后的所述控制边界设定的工作状态比调整前的所述控制边界设定的工作状态更靠近所述压缩机发生喘振时的工作状态。
10.一种换热系统，其特征在于，所述换热系统包括压缩机以及如权利要求1至9中任一项所述的控制装置，所述控制装置对所述压缩机的运行进行控制。
11.一种压缩机的控制方法，所述压缩机包括具有进气导片的腔体、叶轮以及电机，所述电机驱动所述叶轮旋转，旋转的所述叶轮通过吸气口从所述进气导片腔体吸入气体，并从所述叶轮的排气口排出气体，
其特征在于，所述控制方法包括：
获得所述叶轮的所述吸气口的第一压强；以及
根据所述第一压强，判断所述压缩机是否发生喘振，
在所述进气导片的开度小于第一阈值的情况下，当所述第一压强大于蒸发压强时，判断为所述压缩机发生喘振，
所述蒸发压强是所述具有进气导片的腔体的进气侧的气体的压强。
12. 如权利要求11所述的控制方法，其中，所述控制方法还包括：
控制所述压缩机按照控制边界所设定的工作状态运行；以及
根据所述压缩机运行时的工作状态调整所述控制边界。
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