CN114537764B - 一种合道分组装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种合道分组装置及方法，其中合道分组装置包括若干个并排设置的一级分组部件与以及一个二级分组部件，一级分组部件包括一级输送带、通道门、设于通道门前侧的分组控制门，在分组控制门与通道门之间形成分组定距空间；二级分组部件包括二级输送带，在二级输送带输送平面的上方沿宽度方向对应设置的若干个分隔隔板，相邻两块分隔隔板之间分隔出与一个一级分组部件对应的分隔输送通道，所有分隔输送通道均向二级输送带末端的宽度中间部位延伸以使所有分隔输送通道内输送的包装物品在二级输送带末端的宽度中间部位集合在一起完成二级分组。本发明可以更加灵活的对包装物品进行分组，适应多种分组需求。

Description

一种合道分组装置及方法

【技术领域】

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种合道分组装置。

【背景技术】

包装物品需要进行分组后，再将分组后的包装物品一起放入包装箱。但是目前常规的分组装置分组方式是固定的，由于实际的分组包装方式是多种多样的，这就要设置不同的分组装置，造成占用更大的空间以及更高的设备成本。

【发明内容】

针对现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种合道分组装置及方法，可以更加灵活的对包装物品进行分组，适应多种分组需求。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一方面，提供了一种合道分组装置，包括若干个并排设置的一级分组部件与以及一个二级分组部件，所述一级分组部件包括一级输送带、用于控制一级输送带末端输送通道启闭的通道门、设于通道门前侧用于阻挡包装物品继续输送的分组控制门，一级输送带输送平面的上方在宽度中间位置设置一块中间隔板以使两列包装物品在中间隔板两侧对应进行输送，在分组控制门与通道门之间形成分组定距空间，通过通道门和分组控制门配合在分组定距空间内将包装物品进行一级分组；

所述二级分组部件包括二级输送带，在二级输送带输送平面的上方沿宽度方向对应设置的若干个分隔隔板，相邻两块分隔隔板之间分隔出与一个一级分组部件对应的分隔输送通道，所有分隔输送通道均向二级输送带末端的宽度中间部位延伸以使所有分隔输送通道内输送的包装物品在二级输送带末端的宽度中间部位集合在一起完成二级分组，所述二级输送带的宽度两侧对应设有传动带，两侧传动带之间沿环向间隔分布有若干根推送杆，所述推送杆在分隔隔板与二级输送带之间的间隙向后移动时用于推动二级输送带上的包装物品向后输送。

作为优选，所述分组控制门包括门形的分组控制门支架、对应设于分组控制门支架两侧立柱内侧的两块夹板以及对应驱动两块夹板进行开合动作的两个开合气缸。

作为优选，所述夹板为U形结构，且U形两侧边位于上下两侧，U形两侧边的边缘连接有柔性的夹持边。

作为优选，所述分组控制门支架的两侧立柱内侧设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有分组调节滑块，所述分组调节滑块由分组调节气缸驱动前后滑动，所述夹板以及开合气缸连接于分组调节滑块。

作为优选，所述通道门包括门形的通道门支架、转动连接于通道门支架两侧立柱上的门轴、与门轴固定连接的通道门板以及驱动通道门板围绕门轴转动的通道门控制气缸。

作为优选，所述通道门板包括侧面部以及由侧面部向前方内侧延伸的阻挡部，所述侧面部的后端与门轴连接，所述侧面部在前后中段位置连接有驱动杆，所述驱动杆与通道门控制气缸的活塞杆铰接。

作为优选，所述二级分组部件在输送平面的上方沿输送方向间隔设置有若干根横梁，所述分隔隔板安装于横梁上。

作为优选，所述横梁上对应分隔板设有分隔滑块，所述分隔滑块与横梁滑动连接，并且分隔滑块连接有与横梁锁紧的横向锁紧螺丝。

作为优选，所述分隔滑块上设有竖向调节孔，所述竖向调节孔活动连接有竖向调节杆，所述分隔滑块连接有将竖向调节杆锁紧固定的竖向锁紧螺丝，所述分隔隔板固定于竖向调节杆。

另外一方面，提供了一种合道分组方法，采用所述的一种合道分组装置对包装物品进行分组，其中至少两个一级分组部件向二级分组部件输送包装物品，并且通过改变一级分组部件的组合数量改变分组方式。

本发明采用上述技术方案，在分组控制门与通道门之间形成分组定距空间，通过通道门和分组控制门配合在分组定距空间内将包装物品进行一级分组，经过一级分组后每组包装物品为2*X的排布方式。由于二级分组部件所有分隔输送通道均向二级输送带末端的宽度中间部位延伸，因此可以使所有分隔输送通道内输送的包装物品在二级输送带末端的宽度中间部位集合在一起完成二级分组，经过二级分组后每组包装物品为2N*X的排布方式。由于可以控制任意多个一级分组部件进行组合向二级分组部件输送包装物品，且经过二级分组部件后都会集中在一起完成二级分组，因此，改变一级分组部件的组合数量后，经过二级分组后每组包装物品的排布方式可以多种多样，可以更加灵活的对包装物品进行分组，适应多种分组需求。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对发明做进一步的说明：

图1为本发明一种合道分组装置的结构示意图；

图2为一级分组部件的结构示意图；

图3为分组控制门和通道门所在位置的结构示意图；

图4为二级分组部件的结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

附图标记：包装物品100；一级分组部件1；一级输送带11；中间隔板111；挡板112；分组控制门12；分组控制门支架121；夹板122；开合气缸123；滑轨124；分组调节气缸125；通道门13；通道门支架131；门轴132；通道门板133；驱动杆134；通道门控制气缸135；二级分组部件2；二级输送带21；分隔隔板22；横梁23；分隔隔板调节部件24；分隔滑块241；横向锁紧螺丝242；竖向调节杆243；竖向锁紧螺丝244；传动带25；推送杆26。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

参照图1至图5所示，一种合道分组装置，包括若干个左右并排设置的一级分组部件1以及一个二级分组部件2。其中，每个一级分组部件1对包装物品100单独进行一级分组，二级分组部件2位于一级分组部件1的后侧，用于将至少两个一级分组部件1分组完成后的包装物品集合在一起，完成二级分组。

可以理解的是，包装物品可以为矩形物品，例如常见的饮品包装盒。当然也可以为其他物品。

如图2和图3所示，所述一级分组部件1包括一级输送带11、用于控制一级输送带末端输送通道启闭的通道门13、设于通道门前侧用于阻挡包装物品继续输送的分组控制门12，一级输送带输送平面的上方在宽度中间位置设置一块中间隔板111以使两列包装物品100在中间隔板111两侧对应进行输送，一级输送带输送平面对应在宽度的左右两侧设有挡板112。在分组控制门12与通道门13之间形成分组定距空间，通过通道门13和分组控制门12配合在分组定距空间内将包装物品进行一级分组。在分组前，通道门13关闭，分组控制门12打开，包装物品100通过分组控制门12进入分组定距空间，等到分组所需的所有包装物品均进入分组定距空间后，分组控制门12关闭，通道门13打开，分组完成后的包装物品从通道门13输出进入二级输送部件2。由于每个一级分组部件的一级输送带11对两列包装物品100进行输送分组，因此经过一级分组后每组包装物品为2*X的排布方式，X即一级分组后包装物品在输送方向的排布数量，排布数量越多，分组长度越长。

作为一种实施方式，如图3所示，所述分组控制门12包括门形的分组控制门支架121、对应设于分组控制门支架两侧立柱内侧的两块夹板122以及对应驱动两块夹板进行开合动作的两个开合气缸123。所述夹板为U形结构，且U形两侧边位于上下两侧，U形两侧边的边缘连接有柔性的夹持边，例如橡胶等，以避免损伤包装物品。两个开合气缸123对应驱动两块夹板122将包装物品夹持住，这样包装物品100无法进入分组定距空间，即实现分组控制门12的关闭，两个开合气缸123对应驱动两块夹板122将包装物品松开，包装物品即可继续输送进入分组定距空间，即实现分组控制门12的开启。可以理解的是，开合气缸123也可以采用油缸、电动缸等进行替换，夹板的形状也可以为平板状。另外，也可以采用阻挡部件直接阻挡住包装物品实现分组控制门12的关闭。

为了适应不同的分组长度需求，所述分组控制门支架121的两侧立柱内侧设有滑轨124，所述滑轨上滑动连接有分组调节滑块，所述分组调节滑块由分组调节气缸125驱动前后滑动，所述夹板122以及开合气缸123连接于分组调节滑块。因此，在分组调节气缸125驱动分组调节滑块前后滑动后，夹板的前后位置也随之变化。可以增加或者减小分组定距空间的长度，即上述X的数值大小。

作为一种实施方式，所述通道门13包括门形的通道门支架131、转动连接于通道门支架两侧立柱上的门轴132、与门轴固定连接的通道门板133以及驱动通道门板围绕门轴转动的通道门控制气缸135。所述通道门板包括侧向部以及由侧向部向前方(以门为参考)内侧延伸的阻挡部，所述侧向部的后端与门轴连接，所述侧向部在前后中段位置连接有驱动杆134，所述驱动杆与通道门控制气缸的活塞杆铰接。因此，由通道门控制气缸驱动通道门板前后摆动，使阻挡部关闭通道门或者打开通道门。可以理解的是，通道门控制气缸135也可以采用油缸、电动缸等进行替换。通道门板的形状也可以为平板状，通道门控制气缸135驱动通道门板左右直线移动实现通道门板的开启和闭合。

如图4所示，所述二级分组部件2包括二级输送带21，在二级输送带输送平面的上方沿宽度方向对应设置的若干个分隔隔板22，相邻两块分隔隔板22之间分隔出与一级分组部件1对应的分隔输送通道，所有分隔输送通道均向二级输送带末端的宽度中间部位延伸以使所有分隔输送通道内输送的包装物品在二级输送带末端的宽度中间部位集合在一起完成二级分组，所述二级输送带的宽度两侧对应设有传动带25，两侧传动带之间沿环向间隔分布有若干根推送杆26，所述推送杆在分隔隔板与二级输送带之间的间隙向后移动时用于推动二级输送带上的包装物品向后输送。

由于可以控制任意多个一级分组部件进行组合向二级分组部件输送包装物品，且经过二级分组部件后都会集中在一起完成二级分组，因此，改变一级分组部件的组合数量后，经过二级分组后每组包装物品的排布方式可以多种多样，可以更加灵活的对包装物品进行分组，适应多种分组需求。

其中，相邻两根推送杆之间的间隔与包装物品二级分组后的长度对应，这里对应是指大于包装物品二级分组后的长度，这样，每组分组包装物品同时向后输送，并且相邻两组分组包装物品之间形成一定间隔，以保持二级分组后的分组状态。

采用推送杆的方式推动二级分组完成后的包装物品以分组的方式在二级输送带输送平面上输送，一方面可以保持分组状态，另外一方面可以以较高的速度进行输送，提高效率。

其中的传动带为同步带，横梁端部设有连接头，连接头采用螺丝固定于同步带，可以理解的是，传动带也可以采用传动链条。

本实施方式中，所述二级分组部件在输送平面的上方沿输送方向间隔设置有若干根横梁23，横梁的左右两端固定于二级输送部件的机架，所述分隔隔板安装于横梁上。

为了方便调节分隔隔板的位置，所述横梁上对应分隔板设有分隔隔板调节部件24，分隔隔板调节部件24包括分隔滑块241，所述分隔滑块与横梁滑动连接，并且分隔滑块连接有与横梁锁紧的横向锁紧螺丝242。所述分隔滑块上设有竖向调节孔，所述竖向调节孔活动连接有竖向调节杆243，所述分隔滑块连接有将竖向调节杆锁紧固定的竖向锁紧螺丝244，所述分隔隔板固定于竖向调节杆。如果包装物品100的尺寸发生变化，即可选择松开横向锁紧螺丝242或者竖向锁紧螺丝244，对应调节分隔隔板的横向位置、竖向位置，或者同时调节分隔隔板的横向位置、竖向位置，调节完成后再次拧紧横向锁紧螺丝242、竖向锁紧螺丝244。

实施例二

一种合道分组方法，采用实施例一所述的一种合道分组装置对包装物品进行分组，其中至少两个一级分组部件向二级分组部件输送包装物品，并且通过改变一级分组部件的组合数量改变分组方式。

经过一级分组后每组包装物品为2*X的排布方式。经过二级分组后每组包装物品为2N*X的排布方式。其中，N为一级分组部件的组合数量，而X的数值可以通过增加或者减小分组定距空间的长度进行控制。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种合道分组装置，包括若干个并排设置的一级分组部件与以及一个二级分组部件，其特征在于，所述一级分组部件包括一级输送带、用于控制一级输送带末端输送通道启闭的通道门、设于通道门前侧用于阻挡包装物品继续输送的分组控制门，一级输送带输送平面的上方在宽度中间位置设置一块中间隔板以使两列包装物品在中间隔板两侧对应进行输送，在分组控制门与通道门之间形成分组定距空间，通过通道门和分组控制门配合在分组定距空间内将包装物品进行一级分组；

所述二级分组部件包括二级输送带，在二级输送带输送平面的上方沿宽度方向对应设置的若干个分隔隔板，相邻两块分隔隔板之间分隔出与一个一级分组部件对应的分隔输送通道，所有分隔输送通道均向二级输送带末端的宽度中间部位延伸以使所有分隔输送通道内输送的包装物品在二级输送带末端的宽度中间部位集合在一起完成二级分组，所述二级输送带的宽度两侧对应设有传动带，两侧传动带之间沿环向间隔分布有若干根推送杆，所述推送杆在分隔隔板与二级输送带之间的间隙向后移动时用于推动二级输送带上的包装物品向后输送。

2.根据权利要求1所述的一种合道分组装置，其特征在于，所述分组控制门包括门形的分组控制门支架、对应设于分组控制门支架两侧立柱内侧的两块夹板以及对应驱动两块夹板进行开合动作的两个开合气缸。

3.根据权利要求2所述的一种合道分组装置，其特征在于，所述夹板为U形结构，且U形两侧边位于上下两侧，U形两侧边的边缘连接有柔性的夹持边。

4.根据权利要求2所述的一种合道分组装置，其特征在于，所述分组控制门支架的两侧立柱内侧设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有分组调节滑块，所述分组调节滑块由分组调节气缸驱动前后滑动，所述夹板以及开合气缸连接于分组调节滑块。

5.根据权利要求1所述的一种合道分组装置，其特征在于，所述通道门包括门形的通道门支架、转动连接于通道门支架两侧立柱上的门轴、与门轴固定连接的通道门板以及驱动通道门板围绕门轴转动的通道门控制气缸。

6.根据权利要求5所述的一种合道分组装置，其特征在于，所述通道门板包括侧面部以及由侧面部向前方内侧延伸的阻挡部，所述侧面部的后端与门轴连接，所述侧面部在前后中段位置连接有驱动杆，所述驱动杆与通道门控制气缸的活塞杆铰接。

7.根据权利要求1所述的一种合道分组装置，其特征在于，所述二级分组部件在输送平面的上方沿输送方向间隔设置有若干根横梁，所述分隔隔板安装于横梁上。

8.根据权利要求7所述的一种合道分组装置，其特征在于，所述横梁上对应分隔板设有分隔滑块，所述分隔滑块与横梁滑动连接，并且分隔滑块连接有与横梁锁紧的横向锁紧螺丝。

9.根据权利要求8所述的一种合道分组装置，其特征在于，所述分隔滑块上设有竖向调节孔，所述竖向调节孔活动连接有竖向调节杆，所述分隔滑块连接有将竖向调节杆锁紧固定的竖向锁紧螺丝，所述分隔隔板固定于竖向调节杆。

10.一种合道分组方法，其特征在于，采用权利要求1至9中任意一项所述的一种合道分组装置对包装物品进行分组，其中至少两个一级分组部件向二级分组部件输送包装物品，并且通过改变一级分组部件的组合数量改变分组方式。