CN114535881B - 定位锁紧机构及滚焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位锁紧机构及滚焊机，滚焊机包括定位锁紧机构，定位锁紧机构包括机座、第一驱动组件、回转支承装置和第一锁紧装置。回转支承装置用于安装料盘，回转支承装置可转动地安装于机座，并能够在第一驱动组件的驱动下转动；第一锁紧装置能够可受控地连接回转支承装置以将回转支承装置固定在初始位置，或脱离回转支承装置以释放回转支承装置；第二锁紧装置具有锁扣，锁扣能够可受控地绕一平行于回转支承装置的径向的方向往复转动，以使锁扣能够在回转支承装置位于初始位置时自动锁紧料盘或释放料盘，实现了料盘更换的全自动作业，提高了工作效率，降低了发生安全事故的风险。

Description

定位锁紧机构及滚焊机

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别是涉及一种定位锁紧机构及滚焊机。

背景技术

滚焊机是用来成型水泥制品(如排水管、高层建筑用管桩及部分化工用产品)钢筋骨架的重要机械，因其对环形笼筋焊接可靠、效率高而广泛应用于水泥制品及建筑领域。滚焊机的料盘定位锁紧机构是滚焊机必不可少的一部分，用于固定料盘，并驱动该装有环向钢筋的料盘绕自身轴向方向转动而进行滚焊作业。

在常规的滚焊机料盘更换过程中，需要卸载空料盘，换上装有环向钢筋的满料盘；满料盘重量为一吨左右，在料盘的更换过程中，需要使用工厂内的行车吊装料盘；在料盘安装的过程中，通过人工辅助对准料盘安装孔，下一步工人再使用螺钉锁紧料盘。在现有的滚焊机换料盘作业过程中，装料盘需要人工辅助对准螺钉孔位，工人劳动强度大，料盘更换过程中存在安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对现有的滚焊机更换料盘都是通过人工手动更换并安装料盘，导致工人劳动强度大，更换料盘过程存在安全隐患的问题，提供一种可以自动将料盘定位并将料盘固定锁紧的定位锁紧装置及带有该定位锁紧装置的滚焊机。

根据本申请的一个方面，提供一种定位锁紧装置，包括：

机座；

回转支承装置，可转动地安装于所述机座，所述回转支承装置能够可受控地绕自身轴向方向转动；

第一锁紧装置，用于将所述回转支承装置固定在初始位置，所述第一锁紧装置安装于所述机座，所述第一锁紧装置能够可受控地连接所述回转支承装置以固定所述回转支承装置，或脱离所述回转支承装置以释放所述回转支承装置；及

第二锁紧装置，用于在所述回转支承装置位于所述初始位置时锁紧料盘，所述第二锁紧装置安装于所述回转支承装置，所述第二锁紧装置具有锁扣，所述锁扣能够可受控地绕一平行于所述回转支承装置的径向的方向转动，以能够与所述回转支承装置之间形成用于锁紧所述料盘的空间。

在其中一个实施例中，所述回转支承装置具有原点定位卡槽，所述第一锁紧装置包括第二驱动组件和定位销，所述第二驱动组件配接于所述机座，所述定位销固定连接或可转动地配接于所述第二驱动组件；

当所述回转支承装置位于所述初始位置时，所述第二驱动组件能够驱动所述定位销的一端限位于所述原点定位卡槽中，以使所述第一锁紧装置连接所述回转支承装置。

在其中一个实施例中，当所述第二锁紧装置锁紧所述料盘时，所述锁扣能够绕所述平行于所述回转支承装置的径向的方向转动，以使所述锁扣的一端靠近所述回转支承装置；

当所述第二锁紧装置释放所述料盘时，所述锁扣能够绕所述平行于所述回转支承装置的径向的方向反向转动，以使所述锁扣的一端远离所述回转支承装置。

在其中一个实施例中，所述第二锁紧装置还包括锁定释放组件，所述锁定释放组件包括固定部和活动部，所述固定部固定安装于所述回转支承装置，所述活动部可活动地安装于所述固定部；所述活动部能够可受控地沿一平行于所述回转支承装置的径向的方向相对所述固定部往复移动，以抵持或脱离所述锁扣；

当所述活动部抵持所述锁扣时，所述第二锁紧装置能够锁紧所述料盘，当所述活动部脱离所述锁扣时，所述第二锁紧装置能够释放所述料盘。

在其中一个实施例中，所述锁定释放组件还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件的一端连接所述固定部，所述第一弹性元件的另一端连接所述活动部，所述第一弹性元件配置为提供使所述活动部靠近并抵持所述锁扣的弹性力；

所述活动部脱离所述锁扣时，所述活动部能够在所述第一弹性元件的作用下自动靠近并抵持所述锁扣。

在其中一个实施例中，所述定位锁紧机构还包括插销驱动装置，所述插销驱动装置包括第一插销，所述锁定释放组件的活动部开设有第一限位孔，所述第一插销能够可受控地往复移动以选择地插设于所述第一限位孔中或位于所述第一限位孔外；

当所述第一插销插设于所述第一限位孔中时，所述第一插销运动时能够带动所述活动部脱离所述锁扣；

当所述第一插销位于所述第一限位孔外时，所述活动部能够在所述第一弹性元件的作用下靠近并抵持所述锁扣。

在其中一个实施例中，所述插销驱动装置还包括第二插销，所述锁定释放组件的活动部开设有第二限位孔，所述第二插销能够可受控地往复移动以插设于所述第二限位孔中或位于所述第二限位孔外；

当所述第二插销插设于所述第二限位孔中时，所述第二插销运动时能够带动所述活动部靠近并抵持所述锁扣。

在其中一个实施例中，所述第二锁紧装置还包括第二弹性元件，所述第二弹性元件的一端连接所述回转支承装置，所述第二弹性元件的另一端连接所述锁扣，所述第二弹性元件配置为提供使所述锁扣反向转动并释放所述料盘的弹性力；

所述锁扣能够在所述第二弹性元件的作用下反向转动，以使所述锁扣的一端远离所述回转支承装置并释放所述料盘。

在其中一个实施例中，所述定位锁紧机构还包括压靠装置，所述压靠装置固定配接于所述机座，所述压靠装置具有压头，所述压头能够可受控地沿一平行于所述回转支承装置的轴向的方向往复移动，以靠近或远离所述锁扣；

当所述压头靠近所述锁扣时，所述压头能够压靠所述锁扣，使所述锁扣能够绕所述平行于所述回转支承装置的径向的方向转动以锁紧所述料盘。

根据本申请的另一个方面，提供一种滚焊机，包括上述定位锁紧机构。

上述定位锁紧机构，通过设置回转支承装置，第一锁紧装置和第二锁紧装置，其中回转支承装置能够在第一驱动组件的驱动下绕自身轴向方向转动，从而能够带动装有环形钢筋的料盘旋转以进行滚焊作业；第一锁紧装置能够可受控地连接回转支承装置，以能够在回转支承装置旋转到初始位置时将回转支承装置自动固定在初始位置，或脱离所述回转支承装置以释放回转支承装置，使得工人能够便于在回转支承装置处于固定状态下将料盘安装在回转支承装置上；并且通过将第二锁紧装置设置在回转支承装置上，并通过在第二锁紧装置上设置锁扣，锁扣能够绕一平行于回转支承装置的径向的方向往复转动，以能够与回转支承装置之间形成用于锁紧料盘的空间，使锁扣能够在回转支承装置位于初始位置时自动锁紧或释放料盘，实现了滚焊机料盘更换作业的全自动工艺。相较于传统的滚焊机料盘更换中需要等待行车的缺点，提高了滚焊机的工作效率，降低了车间发生安全事故的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本发明的实施例提供的定位锁紧机构的正视图；

图2为本发明的实施例提供的定位锁紧机构的立体示意图；

图3为本发明的实施例提供的回转支承装置的正视图；

图4为本发明提供的第一实施例的第一锁紧装置的示意图；

图5为本发明提供的第二实施例的第一锁紧装置的示意图；

图6为本发明的实施例提供的第二锁紧装置处于锁紧料盘时的示意图；

图7为本发明的实施例提供的第二锁紧装置背面的立体示意图；

图8为图6中A区域的放大图；

图9为本发明的实施例提供的第二锁紧装置处于释放状态时的示意图。

附图标记说明：

10、定位锁紧机构；100、机座；

200、回转支承装置；210、本体；220、挂耳；230、料盘定位块；240、原点定位块；241、原点定位卡槽；

300、第一锁紧装置；310、第一固定座；320、第二驱动组件；321、第二驱动组件固定部；322、第二驱动组件输出部；330、定位销；340、连杆组件；341、第一连杆；342、第二连杆；

400、第二锁紧装置；410、锁扣；411、限位槽；420、锁定释放组件；421、固定部；422、活动部；4221、第一限位孔；4221a、第五斜面；4222、第二限位孔；4222a、第六斜面；423、第一弹性元件；430、第二弹性元件；

500、压靠装置；510、第二固定座；511、第一滑轨；520、第三驱动组件；521、第三驱动组件固定部；522、第三驱动组件输出部；530、压头组件；531、压头滑块；532、压头；

600、插销驱动装置；610、第三固定座；611、第二滑轨；620、第四驱动组件；621、第四驱动组件固定部；622、第四驱动组件输出部；630、第五驱动组件；631、第五驱动组件固定部；632、第五驱动组件输出部；640、第一插销组件；641、第一插销滑块；642、第一插销；6421、第一斜面；6422、第二斜面；650、第二插销组件；651、第二插销滑块；652、第二插销；6521、第三斜面；6522、第四斜面；

70、料盘；710、料盘本体；720、装料部；730、连接部。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“液平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征液平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征液平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“液平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明一实施例提供了一种滚焊机，该滚焊机包括定位锁紧机构，定位锁紧机构用于将装有待焊工件的料盘锁紧固定在滚焊机上，并驱动该料盘绕自身轴向方向转动而进行焊接作业。

下面对本申请的滚焊机中的定位锁紧机构的结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解，在其它实施例中，定位锁紧机构可用在不限于是滚焊机的其它设备中，滚焊机可为安装有本申请定位锁紧机构的其它设备，在此不作限定。

下面结合图1至图9，介绍本申请所提供的定位锁紧机构的较佳实施例。

一种滚焊机(图中未示出)，包括定位锁紧机构10，定位锁紧机构10用于将料盘70固定在滚焊机上，并驱动装有环形钢筋的料盘70绕自身轴向方向转动而进行滚焊作业。

在一些实施例中，如图1和图2所示，定位锁紧机构10包括机座100(图2未示出机座)、第一驱动组件(图中未示出)、回转支承装置200、第一锁紧装置300、第二锁紧装置400、压靠装置500和插销驱动装置600。其中，机座100固定安装于滚焊机的机体上；第一驱动组件固定安装于机座100；回转支承装置200用于安装料盘70，回转支承装置200可转动地安装于机座100，并能够在第一驱动组件的驱动下绕自身轴向方向转动；第一锁紧装置300安装于机座100，能够可受控地连接或脱离回转支承装置200，当第一锁紧装置300连接回转支承装置200时，第一锁紧装置300能够将回转支承装置200固定在初始位置；第二锁紧装置400安装于回转支承装置200，用于在回转支承装置200处于初始位置时锁紧料盘70，使料盘70不会相对回转支承装置200运动；压靠装置500固定安装于机座100，用于在第二锁紧装置400处于释放状态时驱动第二锁紧装置400复位，使第二锁紧装置400锁紧料盘70；插销驱动装置600固定安装于机座100，用于在第二锁紧装置400锁紧料盘70后驱动第二锁紧装置400释放料盘70，还可以用于驱动第二锁紧装置400释放料盘70后进一步锁紧料盘70。

具体地，在一些实施例中，如图1所示，第一驱动组件可以是电机，安装于机座100的一侧；如图3所示，回转支承装置200可转动地安装于机座100的相对另一侧。其中，回转支承装置200包括本体210、挂耳220、料盘70定位块230及原点定位块240，其中本体210呈圆环柱状结构，本体210沿其轴向方向的一侧安装于机座100，沿其轴向方向的相对另一侧用于安装料盘70，挂耳220、料盘70定位块230及原点定位块240安装于该侧，并沿本体210的周向间隔排布。

在其中一个实施方式中，结合图2和图3所示，原点定位块240具有一个，挂耳220和料盘70定位块230分别具有两个，各以一条沿本体210的径向方向延伸的直线为对称轴沿垂直于该径向方向的直线对称排布。挂耳220用于将料盘70安装于回转支承装置200上，料盘定位块230用于定位料盘70，使料盘70与回转支承装置200同轴设置；原点定位块240用于连接第一锁紧装置300，使回转支承装置200固定在初始位置，原点定位块240的一端固定安装于本体210的外周缘，另一端沿本体210的径向方向突出于本体210的外周缘，其中原点定位块240突出于本体210的一端具有一个沿本体210的径向方向向外开口的原点定位卡槽241，该原点定位卡槽241用于限位第一锁紧装置300的一端，使第一锁紧装置300能够将回转支承装置300固定在初始位置。

图4为第一锁紧装置300的第一实施例，包括第一固定座310、第二驱动组件320和定位销330。其中第一固定座310固定安装于机座100用于安装回转支承装置200的一侧；第二驱动组件320可以是电机、液压缸或气缸等，包括第二驱动组件固定部321和第二驱动组件输出部322，第二驱动组件固定部321固定安装于第一固定座310，第二驱动组件输出部322可活动地安装于第二驱动组件固定部321，第二驱动组件输出部322能够相对第二驱动组件固定部321作往复直线运动；定位销330固定安装于第二驱动组件输出部322远离第二驱动组件固定部321的一端，定位销330能够跟随第二驱动组件输出部322一起相对第二驱动组件固定部321进行往复直线运动。在该第一实施例中，定位销330为一圆柱形的滚轮，相对应地，原点定位卡槽241的内端也为与定位销330的外周面外形相匹配的圆弧面。

如此，当回转支承装置200位于初始位置时，原点定位卡槽241正好能够正对定位销330。此时，第二驱动组件输出部322朝远离第二驱动组件固定部321的方向伸出，定位销330的外周面能够抵持于原点定位卡槽241的圆弧面，从而实现了第一锁紧装置300与回转支承装置200的连接，并且定位销330能够完全限位于原点定位卡槽241中，使回转支承装置200能够固定在初始位置而不能沿自身轴向方向转动；当第二驱动组件输出部322朝靠近第二驱动组件固定部321的方向回缩时，定位销330会随之移动到原点定位卡槽241外，使第一锁紧装置300脱离回转支承装置200，从而回转支承装置200又可以绕自身轴向方向相对于机座100转动。

图5为第一锁紧装置300的第二实施例，第二实施例与第一实施例不同的是，第二实施例的第一锁紧机构中，第一锁紧机构还包括连杆组件340，定位销330通过连杆组件340可转动地配接于第二驱动组件输出部322。连杆组件340包括第一连杆341和第二连杆342，具体地，第一连杆341的一端可转动地连接第二驱动组件320的输出部，第二连杆342具有两个，两个第二连杆342间隔且平行设置，并且两个第二连杆342的一端分别可转动地连接第一连杆341的相对另一端，两个第二连杆342远离第一连杆341的一端分别可转动地连接定位销330，定位销330远离第二连杆342的一端的形状与原点定位卡槽241的形状相匹配，在第二实施例中，原点定位卡槽241的形状为一端开口的V形，定位销330的一端的形状相对应的为倒着的V形，原点定位卡槽241的形状与定位销330一端的形状也可以是第一实施例中的圆弧形，也可以是其它形状，在此不作限定。

如此，第一连杆341、两个第二连杆342和定位销330共同组成了一个四连杆结构，当第二驱动组件输出部322朝远离第二驱动组件固定部321的方向移动时，第一连杆341相对第二组件输出部转动，第二连杆342相对第一连杆341转动，定位销330相对第二连杆342转动并靠近原点定位卡槽241，从而使定位销330的一端限位于原点定位卡槽241中，从而回转支承装置200同样能够固定在初始位置而不能沿自身轴向方向转动；当第二驱动组件输出部322朝靠近第二驱动组件固定部321的方向移动时，第一连杆341、第二连杆342及定位销330均反向转动，定位销330远离原点定位卡槽241，使定位销330的一端位于原点定位卡槽241之外，从而第一锁紧装置300脱离回转支承装置200，回转支承装置200又可以绕自身轴向方向相对机座100转动。

在第二实施例中的一个可选实施方式中，第二驱动组件固定部321可转动地连接第一固定座310，使得当料盘70及回转支承装置200的直径尺寸发生变化时，可以调整第二驱动组件320相对第一固定座310的角度，使得料盘70及回转支承装置200的直径尺寸增大或减小时，或原点定位块240的长度尺寸发生变化时，能够使定位销330对应地随着料盘70及回转支承装置200的直径尺寸变化而都能限位于回转支承组件的原点定位卡槽241中。

在一些实施例中，结合图6和图7所示，第二锁紧装置400包括锁扣410和锁定释放组件420，其中锁扣410可转动地配合连接于回转支承装置200，锁定释放组件420固定安装于回转支承装置200。锁扣410能够可受控地绕一平行于回转支承装置200的径向的方向转动，以使第二锁紧装置400锁紧料盘70或释放料盘70。锁定释放组件420优选地具有两个，沿该平行于回转支承装置200的径向的方向对称安装于锁扣410的两侧，用于在锁扣410锁住料盘70时能够分别同时抵持于锁扣410的两侧，使锁扣410牢固地锁紧料盘70，从而使第二锁紧装置400锁紧料盘70，或能够同时脱离锁扣410，使锁扣410能够释放料盘70，从而使第二锁紧装置400释放料盘70。

结合图6和图8所示，每个锁定释放组件420包括固定部421和活动部422，其中固定部421具有连通其相对两端的通孔，且固定部421固定安装于回转支承装置200，活动部422穿设于固定部421的通孔，并且活动部422的相对两端分别外露于固定部421，活动部422的一端用于抵持锁扣410，另一端开设有沿平行于回转支承装置200的轴向的方向间隔排布的第一限位孔4221和第二限位孔4222，第一限位孔4221和第二限位孔4222均用于与插销驱动装置600连接，其中第一限位孔4221用于使插销驱动装置600驱动活动部422沿平行于回转支承装置200的径向的方向相对固定部421朝远离锁扣410的方向移动，以使活动部422的一端脱离锁扣410，进而使第二锁紧装置400能够处于释放状态；第二限位孔4222用于使插销驱动装置600驱动活动部422沿平行于回转支承装置200的径向的方向相对固定部421朝靠近锁扣410的方向移动，以使活动部422的一端抵持锁扣410，进而使第二锁紧装置400能够锁紧料盘70。

进一步地，如图6和图7所示，每个锁定释放组件420还可包括第一弹性元件423，第一弹性元件423可以是弹簧，具体地，第一弹性元件423套设于活动部422，并且第一弹性元件423的一端固定连接于固定部421，另一端固定连接于活动部422远离锁扣410的一端，第一弹性元件423配置为提供使活动部422靠近并抵持锁扣410的弹性力。在第二锁紧装置400锁紧料盘70时，活动部422的一端在第一弹性元件423的预加载力的作用下抵持于锁扣410，此时锁扣410不能相对回转支承装置200自由转动，从而可以锁紧料盘70；当活动部422的一端与插销驱动装置600连接并在插销驱动装置600的驱动下远离并脱离锁扣410时，第一弹性元件423受到拉伸，发生了可恢复的变形，此时第二锁紧装置400处于释放状态，锁扣410可相对回转支承装置200自由转动。当插销驱动装置600与活动部422的一端脱离时，活动部422处于自由状态，此时活动部422能够在第一弹性元件423的弹性力的作用下驱动活动部422朝靠近锁扣410的方向移动，活动部422的一端能够再次抵持于锁扣410，使锁扣410不能相对回转支承装置200转动，从而能够使第二锁紧装置400再次处于锁紧料盘70的状态。

如图6所示，料盘70包括料盘本体710，装料部720和连接部730，料盘本体710呈圆柱形筒状结构，装料部720和连接部730沿料盘本体710的轴向方向间隔套设于料盘本体710的外周面，装料部720用于安装环向钢筋，连接部730用于与回转支承装置200连接。

如此，如图6和图9所示，当料盘70同轴地安装于回转支承装置200上时，锁扣410能够绕上述平行于回转支承装置200的径向方向转动，使锁扣410的一端靠近回转支承装置200，此时锁扣410抵持于料盘70的连接部730远离回转支承装置200的一侧表面，与回转支承装置200之间形成了用于锁紧料盘700的空间，使第二锁紧装置400锁紧料盘700，料盘70被固定在回转支承装置200上，不能相对回转支承装置200运动；相对应地，锁扣410能够绕上述平行于回转支承装置200的径向方向反向转动，使锁扣410的一端远离回转支承装置200，此时锁扣410脱离料盘70，使第二锁紧装置400释放料盘70，料盘70可以相对回转支承装置200移动而能够被行车吊走。

请继续参阅图7，在一些实施例中，锁扣410沿平行于回转支承装置200径向的方向的两侧分别开设有凹陷的限位槽411，限位槽411的形状及尺寸与锁定释放组件420中活动部422用于抵持锁扣410的一端的形状及尺寸相匹配，从而使两个锁定释放组件420的活动部422能够更加牢固地分别抵持于锁扣410的相对两侧。

进一步地，在一些实施例中，第二锁紧装置400还包括第二弹性元件430，第二弹性元件430也可以是弹簧。第二弹性元件430的一端固定连接回转支撑装置的本体210，另一端固定连接锁扣410，第二弹性元件430配置为提供使锁扣410反向转动并释放料盘70的弹性力。当锁扣410转动锁住料盘70使第二锁紧装置400锁紧料盘70时，第二弹性元件430能够拉伸发生可恢复变形；当两个锁定释放组件420同时脱离锁扣410时，锁扣410能够在第二弹性元件430的弹性力的作用下驱动锁扣410反向转动，使第二锁紧装置400释放料盘70。

请继续参阅图6和图9，在一些实施例中，压靠装置500包括第二固定座510、第三驱动组件520和压头组件530。第二固定座510固定安装于机座100，第二固定座510具有第一滑轨511，用于支撑压头组件530，以使压头组件530能够沿该第一滑轨511平稳滑动。第三驱动组件520也可以是电机、液压缸或气缸等，第三驱动组件520包括第三驱动组件固定部521和第三驱动组件输出部522，其中第三驱动组件固定部521固定安装于第二固定座510，第三驱动组件输出部522可活动地安装于第三驱动组件固定部521，使得第三驱动组件输出部522能够正对于锁扣410相对第三驱动组件固定部521进行往复直线运动。压头组件530包括压头滑块531和压头532，压头滑块531安装于第三驱动组件输出部522远离第三驱动组件固定部521的一端，压头532固定安装于压头滑块531，使得压头滑块531能够随着第三驱动组件输出部522沿第一滑轨511带动压头532一起平稳地作往复直线运动。

在本实施例中，第三驱动组件520与第二锁紧装置400中的锁定释放组件420相互垂直，使得当第三驱动组件输出部522朝远离第三驱动组件固定部521的方向相对第三驱动组件固定部521移动时，压头532能够跟随第三驱动组件活动部522相对第二固定座510朝靠近锁扣410的方向移动，使压头532能够接触锁扣410，进而能够压靠锁扣410，使锁扣410能够绕平行于回转支承装置200的径向的方向转动以抵持于料盘70的连接部，从而能够锁住料盘70。

如此，当需要释放料盘70时，只需驱动第二锁紧装置400中锁定释放组件420的活动部422朝远离锁扣410的方向移动，使活动部422脱离锁扣410，锁扣410就能够在第二弹性元件430的弹性作用力作用下自动转动而释放料盘70；当需要锁紧料盘70时，只需通过启动压靠装置500的第三驱动组件520驱动压靠装置500的压头532反向转动复位而抵持于料盘70，同时锁定释放组件420的活动部422在第一弹性元件423的弹性作用力的作用下自动朝靠近锁扣410的方向移动而抵持于锁扣410，使锁扣410能够锁紧料盘70。通过以上结构的设计，能够使各个零部件依次动作实现自动释放和锁紧料盘70的目的，提升了滚焊机的自动化程度。

在一些实施例中，与第二锁紧装置400中锁定释放组件420的数量相对应，插销驱动装置600也具有两个，沿平行于回转支承装置200的径向的方向对称安装于锁扣410的两侧，每个插销驱动装置600包括第三固定座610、第四驱动组件620、第五驱动组件630、第一插销组件640和第二插销组件650。

其中第三固定座610固定安装于机座100，第三固定座610的结构与第二固定座510的结构类似，不同之处在于第三固定座610具有两根沿一平行于回转支承装置200的轴向的方向间隔排布的第二滑轨611，以分别用于支撑第一插销组件640和第二插销组件650，使第一插销组件640和第二插销组件650能够分别平稳地沿第二滑轨611平稳滑动。

第四驱动组件620与第五驱动组件630与两条第二滑轨611相对应地间隔安装于第三固定座610，并且第四驱动组件620和第五驱动组件630均平行于第三驱动组件520，使得第四驱动组件620与第五驱动组件630同样与第二锁紧装置400中的锁定释放组件420垂直设置。第四驱动组件620和第五驱动组件630也都可以是电机、液压缸或气缸等，在此不作限定。第一插销组件640安装于第四驱动组件620，用于可选择地插入锁定释放组件420中的第一限位孔4221，第二插销组件650安装于第五驱动组件630，用于可选择地插入锁定释放组件420中的第二限位孔4222，以分别能够实现锁定释放组件420中活动部422脱离锁扣410和抵持锁扣410的动作。

具体地，第四驱动组件620包括第四驱动组件固定部621和第四驱动组件输出部622，第四驱动组件固定部621固定安装于第三固定座610，第四驱动组件输出部622能够相对第四驱动组件固定部621往复移动；与此类似地，第五驱动组件630包括第五驱动组件固定部631和第五驱动组件输出部632(图9未示出第五驱动组件输出部632)，第五驱动组件固定部631也固定安装于第三固定座610，第五驱动组件输出部632也能够相对第五驱动组件固定部631往复移动。

在一些实施例中，第一插销组件640包括第一插销滑块641和第一插销642，第一插销滑块641安装于第四驱动组件输出部622远离第四驱动组件固定部621的一端，第一插销642固定安装于第一插销滑块641，使得第一插销滑块641能够随着第四驱动组件输出部622沿第三固定座610的其中一个第二滑轨611带动第一插销642一起平稳地作往复直线运动。与之类似地，第二插销组件650的结构与第一插销组件640的结构完全相同，第二插销组件650包括第二插销滑块651和第二插销652(图9未示出)，第二插销滑块651安装于第五驱动组件输出部632远离第五驱动组件固定部631的一端，第二插销652固定安装于第二插销滑块651，使得第二插销滑块651能够随着第五驱动组件输出部632沿第三固定座610的另一个第二滑轨611带动第二插销652一起平稳地作往复直线运动。如此，通过以上设置，第一插销组件640和第二插销组件650可分别在第四驱动组件620和第五驱动组件630的驱动下各自独立地朝靠近或远离锁定释放组件420中的活动部422的方向移动。

在一些实施例中，如图8所示，第一插销642为具有一定厚度的长条形板状结构，其厚度方向与回转支承装置200的轴向方向一致，第一插销642沿厚度方向两侧均为平面，且第一插销642靠近锁定释放组件420的一端具有相交的第一斜面6421和第二斜面6422，自第四驱动组件固定部621指向第四驱动组件输出部622的方向，第一斜面6421和第二斜面6422的之间的距离逐渐减小。第二插销652与第一插销642的结构完全相同，在靠近锁定释放组件420的一端具有相交的第三斜面6521和第四斜面6522，自第五驱动组件固定部631指向第五驱动组件输出部632的方向，第三斜面6521和第四斜面6522的之间的距离也逐渐减小。当然，自第四驱动组件固定部621指向第四驱动组件输出部622的方向，或自第五驱动组件固定部631指向第五驱动组件输出部632的方向，第一斜面6421与第二斜面6422，第三斜面6521与第四斜面6522也可以是向外凸出的圆弧面，在此不作限定。与此相对应地，锁定释放组件420中的活动部422开设的第一限位孔4221和第二限位孔4222沿平行于回转支承装置200的轴向的方向间隔错位排布，第一限位孔4221远离锁扣410的一端的侧壁为能够与第一插销642的第一斜面6421紧密贴合的第五斜面4221a，第二限位孔4222靠近锁扣410的一端的侧壁为能够与第二插销652的第四斜面6522紧密贴合的第六斜面4222a。

如此，通过将第一限位孔4221和第二限位孔4222设置为间隔错位排布，以及将第一限位孔4221远离锁扣410的一端侧壁设为斜面，和将第二限位孔4222靠近锁扣410的一端侧壁设为斜面，使得在第一插销642在运动时，第一插销642能够插设于第一限位孔4221，以使第一插销642的第一斜面6421能够抵持于第一限位孔4221的第五斜面4221a，从而能够拉动锁定释放组件420的活动部422朝远离锁扣410的方向移动，使活动部422的一端脱离锁扣410；而在活动部422受到第一弹性元件423弹力的作用下复位抵持于锁扣410后，如存在没有抵持到位的情况，第二插销652能够运动使第二插销652插设于第二限位孔4222中，以使第二插销652的第四斜面6522能够抵持于第二限位孔4222的第六斜面4222a，从而能够推动锁定释放组件420的活动部422朝靠近锁扣410的方向移动，使活动部422的一端能够彻底地抵持于锁扣410，防止了锁定释放组件420的活动部422与锁扣410之间抵持不到位的情况发生，能够保证锁扣410能够牢固锁紧料盘70。

需要说明的是，本申请提供的定位锁紧机构10的各个实施例可以组合实施，并不限于某一特定实施例，例如可以不设置插销驱动装置600，也可以在第二锁紧装置400中不设置第一弹性元件423而靠手动或靠第二锁紧装置400自带驱动组件而驱动活动部422朝远离或靠近锁扣410；或可以不设置压靠装置500，也可以不设置第二弹性元件430而靠手动或靠第二锁紧装置400自带驱动组件而驱动锁扣410转动来使锁扣410抵持或脱离料盘70，在此均不作限定。

结合图1至图9，上述定位锁紧机构10，其动作流程如下：

第一步，如图1、图3和图5所示，转动回转支承装置200，将回转支承装置200转动到初始位置，启动第一锁紧装置300中的第二驱动组件320，使第二驱动组件320驱动定位销330限位于回转支承装置200的原点定位卡槽241中，从而将回转支承装置200固定在初始位置，使其不能相对机座100转动。

第二步，如图6至图9所示，初始状态下，第二锁紧装置400处于锁紧状态，但回转支承装置200上没有料盘70或已经装有需要被换下的料盘70，锁定释放组件420的活动部422抵持于锁扣410，第二弹性元件430受到拉伸能够发生可恢复的变形。此时启动插销驱动装置600的第四驱动组件620，使第四驱动组件620驱动第一插销642插设于锁定释放组件420的第一限位孔4221，带动锁定释放组件420的活动部422朝远离锁扣410的方向移动，使活动部422脱离锁扣410，锁扣410在第二弹性元件430的作用下绕平行于回转支承装置200的径向的方向转动使锁扣410的一端远离固定支承装置，使第二锁紧装置400处于释放状态，同时第一弹性元件423受到压缩发生可恢复的变形。

第三步，如图1至图3所示，将需要被换下的料盘70吊走，并将需要被安装在回转支承装置200上的料盘70通过回转支承装置200的挂耳220、料盘定位块230及第二锁紧装置400的第三固定座610510将料盘70放置安装于回转支承装置200上。

第四步，如图6、图7、图8和图9所示，启动压靠装置500的第三驱动组件520，使第三驱动组件520驱动压头532朝靠近锁扣410的方向移动，压头532接触锁扣410，进而能够压靠锁扣410，使锁扣410能够绕平行于回转支承装置200的径向的方向转动，此时锁扣410抵持于料盘70的装料部720远离回转支承装置200的一侧表面，同时再次驱动第四驱动组件620，插销驱动装置600的第一插销642朝靠近第四驱动组件620的方向反向移动至第一限位孔4221之外，使锁定释放组件420的活动部422处于自由状态，此时活动部422在第一弹性元件423的弹性作用力的作用下朝靠近锁扣410的方向移动，使活动部422的一端抵持于锁扣410，使第二锁紧装置400保持锁紧状态，料盘70被固定在回转支承装置200上，不能相对回转支承装置200运动。

第五步，为了进一步保证活动部422能够牢固抵持锁扣410，启动插销驱动装置600的第五驱动组件630，使第五驱动组件630驱动第二插销652插设于锁定释放组件420的第二限位孔4222，带动锁定释放组件420的活动部422进一步朝靠近锁扣410的方向移动，使活动部422的一端能够进一步地抵持于锁扣410，防止了锁定释放组件420的活动部422与锁扣410之间抵持不到位的情况发生，能够保证锁扣410能够牢固锁紧料盘70。如此，完成了定位锁紧机构10的整个动作流程。

需要说明的是，当在第四步中锁定释放组件420的活动部422已经牢固抵持于锁扣410时，可不进行第五步的操作。并且当料盘70和回转支承装置200的尺寸，或原点定位块240的长度尺寸发生变化时，如图5所示，可使用第二实施例的第一锁紧装置300，通过调整第一锁紧装置300中第二驱动组件320与第二固定座510的角度，以便于定位销330能够针对不同尺寸的回转支承装置200进行初始位置的定位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的其中一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位锁紧机构，其特征在于，包括：

机座；

回转支承装置，可转动地安装于所述机座，所述回转支承装置能够可受控地绕自身轴向方向转动；

第一锁紧装置，用于将所述回转支承装置固定在初始位置，所述第一锁紧装置安装于所述机座，所述第一锁紧装置能够可受控地连接所述回转支承装置以固定所述回转支承装置，或脱离所述回转支承装置以释放所述回转支承装置；及

第二锁紧装置，用于在所述回转支承装置位于所述初始位置时锁紧料盘，所述第二锁紧装置安装于所述回转支承装置，所述第二锁紧装置具有锁扣，所述锁扣能够可受控地绕一平行于所述回转支承装置的径向的方向转动，以能够与所述回转支承装置之间形成用于锁紧所述料盘的空间；当所述第二锁紧装置锁紧所述料盘时，所述锁扣能够绕所述平行于所述回转支承装置的径向的方向转动，以使所述锁扣的一端靠近所述回转支承装置；当所述第二锁紧装置释放所述料盘时，所述锁扣能够绕所述平行于所述回转支承装置的径向的方向反向转动，以使所述锁扣的一端远离所述回转支承装置；

所述第二锁紧装置还包括锁定释放组件，所述锁定释放组件包括固定部和活动部，所述固定部固定安装于所述回转支承装置，所述活动部可活动地安装于所述固定部；所述活动部能够可受控地沿一平行于所述回转支承装置的径向的方向相对所述固定部往复移动，以抵持或脱离所述锁扣；

当所述活动部抵持所述锁扣时，所述第二锁紧装置能够锁紧所述料盘，当所述活动部脱离所述锁扣时，所述第二锁紧装置能够释放所述料盘。

2.根据权利要求1所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述回转支承装置具有原点定位卡槽，所述第一锁紧装置包括第二驱动组件和定位销，所述第二驱动组件配接于所述机座，所述定位销固定连接或可转动地配接于所述第二驱动组件；

当所述回转支承装置位于所述初始位置时，所述第二驱动组件能够驱动所述定位销的一端限位于所述原点定位卡槽中，以使所述第一锁紧装置连接所述回转支承装置。

3.根据权利要求1所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述锁定释放组件还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件的一端连接所述固定部，所述第一弹性元件的另一端连接所述活动部，所述第一弹性元件配置为提供使所述活动部靠近并抵持所述锁扣的弹性力；

所述活动部脱离所述锁扣时，所述活动部能够在所述第一弹性元件的作用下自动靠近并抵持所述锁扣。

4.根据权利要求3所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述定位锁紧机构还包括插销驱动装置，所述插销驱动装置包括第一插销，所述锁定释放组件的活动部开设有第一限位孔，所述第一插销能够可受控地往复移动以选择地插设于所述第一限位孔中或位于所述第一限位孔外；

当所述第一插销插设于所述第一限位孔中时，所述第一插销运动时能够带动所述活动部脱离所述锁扣；

当所述第一插销位于所述第一限位孔外时，所述活动部能够在所述第一弹性元件的作用下靠近并抵持所述锁扣。

5.根据权利要求4所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述插销驱动装置还包括第二插销，所述锁定释放组件的活动部开设有第二限位孔，所述第二插销能够可受控地往复移动以插设于所述第二限位孔中或位于所述第二限位孔外；

当所述第二插销插设于所述第二限位孔中时，所述第二插销运动时能够带动所述活动部靠近并抵持所述锁扣。

6.根据权利要求5所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述固定部具有连通自身相对两端的通孔，所述活动部穿设于所述固定部的所述通孔，并且所述活动部的相对两端分别外露于所述固定部，所述活动部的一端用于抵持所述锁扣，另一端开设有所述第一限位孔和所述第二限位孔，所述第一限位孔与所述第二限位孔沿平行于所述回转支承装置的轴向的方向间隔排布。

7.根据权利要求1所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述第二锁紧装置还包括第二弹性元件，所述第二弹性元件的一端连接所述回转支承装置，所述第二弹性元件的另一端连接所述锁扣，所述第二弹性元件配置为提供使所述锁扣反向转动并释放所述料盘的弹性力；

所述锁扣能够在所述第二弹性元件的作用下反向转动，以使所述锁扣的一端远离所述回转支承装置并释放所述料盘。

8.根据权利要求1所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述锁扣沿平行于所述回转支承装置径向方向的两侧分别开设有限位槽，所述限位槽的形状及尺寸与所述锁定释放组件中所述活动部用于抵持所述锁扣的一端的形状及尺寸相匹配。

9.根据权利要求1所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述定位锁紧机构还包括压靠装置，所述压靠装置固定配接于所述机座，所述压靠装置具有压头，所述压头能够可受控地沿一平行于所述回转支承装置的轴向的方向往复移动，以靠近或远离所述锁扣；

当所述压头靠近所述锁扣时，所述压头能够压靠所述锁扣，使所述锁扣能够绕所述平行于所述回转支承装置的径向的方向转动以锁紧所述料盘。

10.一种滚焊机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的定位锁紧机构。