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CN114503814A - 一种高速气吸式排种器贴地投种施肥装置 - Google Patents

一种高速气吸式排种器贴地投种施肥装置 Download PDF

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Publication number
CN114503814A
CN114503814A CN202111580362.9A CN202111580362A CN114503814A CN 114503814 A CN114503814 A CN 114503814A CN 202111580362 A CN202111580362 A CN 202111580362A CN 114503814 A CN114503814 A CN 114503814A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seed
negative pressure
throwing
fertilizer
shell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111580362.9A
Other languages
English (en)
Inventor
丁力
郭长乐
豆宇飞
徐宇飞
柴嘉君
李�赫
史云辉
刘家威
李昱岐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Agricultural University
Original Assignee
Henan Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Agricultural University filed Critical Henan Agricultural University
Priority to CN202111580362.9A priority Critical patent/CN114503814A/zh
Publication of CN114503814A publication Critical patent/CN114503814A/zh
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/06Seeders combined with fertilising apparatus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/04Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
    • A01C23/047Spraying of liquid fertilisers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种高速气吸式排种器贴地投种施肥装置,包括机架、排种机构、投种机构和施肥机构,所述排种机构包括前壳体、后壳体、排种盘、密封圈、排种电机和负压风机;所述投种机构包括投种壳、投种带、传送轮;所述施肥机构包括肥箱、施肥管、动力结构和施肥喷头;所述肥箱经施肥管连接动力结构,动力结构经电磁阀与施肥喷头连接,所述施肥喷头与所述投种口对应,本发明消除种子在投送过程中因碰撞造成的间距偏差,缓解种子落入种床时无规则的滚动,最大限度地提升高速作业播种粒距均匀性;同时点对点精量射流喷施提升化肥利用率,达到节本增效的目的。

Description

一种高速气吸式排种器贴地投种施肥装置
技术领域
本发明属于农机技术领域,具体涉及一种高速气吸式排种器贴地 投种施肥装置。
背景技术
玉米粮饲兼用,是我国第一大粮食作物,在国家粮食安全中占据 重要地位;在玉米种植过程中,玉米机械化精量播种是节约良种、提 高产量的重要手段。
随着土地流转的大力推进,土地的规模化和集约化经营将成为农 业经营的主要形式,这就要求实现玉米的高效播种,即实现高速条件 下的高质量播种。高速和精播是玉米播种的重要方向,实现高效播种 的核心是精量播种系统,其主要由排种器和导种装置组成;但研究表 明,随着作业速度的提高,高速播种作业导致粒距均匀性变差,适用 于高速作业的气力式精量排种器及导种装置成为高速作业条件下播 种质量提高的瓶颈,致使田间播种作业时粒距均匀性下降,从而影响 种植密度和玉米产量。
如图4中所示,在装有同位仿形机构的播种机中,排种器落种口 与种沟之间的距离有40cm左右,种子在下落过程中会与导种管以及 种沟产生碰撞,发生弹跳现象。随着作业速度的提高,弹跳加剧,种 子会偏离原来的轨迹,从而使播种粒距不均匀;当安装导种管的播种 机作业速度超过10km/h时,播种粒距均匀性急剧变差,种子投种装 置可以解决高速作业粒距均匀性变差的问题。
因此,现有播种机很难同时兼顾高速和精准两个指标,随着作业 速度的不断提高,漏播明显增加,种子在导种管中的碰撞与落地后的 弹跳加剧,播种粒距均匀性明显变差。另外,玉米播种作业通常是种 肥同播,如何在保证苗齐、苗全、苗壮的前提下,最大限度减少肥料 浪费,进行精量施肥,也是实现高速优质播种必须解决的问题;基于 此,研究一种高速气吸式排种器贴地投种施肥装置是必要的。
发明内容
针对现有设备存在的缺陷和问题,本发明提供一种高速气吸式排 种器贴地投种施肥装置,有效的解决了现有设备中存在的播种机很难 同时兼顾高速和精准两个指标,漏播明显,播种粒距均匀性差的问题。
本发明解决其技术问题所采用的方案是:一种高速气吸式排种器 贴地投种施肥装置,包括机架、排种机构、投种机构和施肥机构;所 述排种机构包括前壳体、后壳体、排种盘、密封圈、排种电机和负压 风机;所述前壳体的外侧设置有进种口,其内侧设置有围挡,围挡的 内部为储种区,外部为投种区;所述后壳体的后侧设置负压口,其内 侧设置有负压槽,负压槽的边缘匹配套装有密封圈,并形成负压区, 所述负压区与储种区对应;所述负压口与负压区连通,其外侧经风管 连接负压风机;所述排种盘的靠外圆周上均布有与种子适配的负压孔, 其中部设置有转轴,转轴与外部的排种电机传动连接,使种子在储种 区被负压孔逐一吸引,并转送至投种区逐一释放;所述投种机构包括 投种壳、投种带和传送轮;所述投种壳的上部与投种区下部连通,在 投种壳的上部和下部设置有对应的传送轮,其中上部的传送轮与投种 电机传送连接,并在两传送轮上设置有投种带,投种带上均布有接种板,投种壳的底部设置有投种口;所述施肥机构包括肥箱、施肥管、 动力结构和施肥喷头;所述肥箱经施肥管连接动力结构,动力结构经 电磁阀与施肥喷头连接,所述施肥喷头与所述投种口对应。
进一步的,所述围挡包括底座、侧挡板和毛刷;所述底座设置在 外壳体的底部,并位于进种口的底部,所述侧挡板倾斜设置,其与排 种盘对应的一侧设置有毛刷。
进一步的,所述前壳体的内侧上部设置有清种结构,所述清种结 构包括固定销和清理板,所述清理板通过固定销固定在前壳体上,清 理板的上部设置有弧形的清理面。
进一步的,所述前壳体上设置有投种引导板,所述投种引导板位 于负压区的末端,投种引导板由上至下与负压孔的间隙依次缩小,并 在负压孔脱离负压区时,投种引导板的末端与负压孔部分或者完全对 应。
进一步的,所述后壳体上设置有卸种装置,所述卸种装置包括支 架和卸种轮,支架固定在后壳体上,卸种轮转动设置在支架上,并位 于后壳体的让位槽内,卸种轮能跟随排种盘同步转动,并在其外侧圆 周均布有顶杆,顶杆与所述负压孔一一对应。
进一步的,所述负压孔为锥形孔,在每个负压孔的下方设置有增 速托板。
进一步的,排种盘落种点与主动传送轮中心的水平距离为3mm。
进一步的,在两传送轮上设置有螺栓张紧机构,所述螺栓张紧机 构包括上固定板、双头螺柱、伸缩板、压簧和压簧支撑架;所述上固 定板固定在投种壳上,上固定板与伸缩板之前通过双头螺柱连接,双 头螺柱的两端螺纹方向相反,使伸缩板与上固定板之间间距得到调节, 所述压簧设置在伸缩板与压簧支撑架之间,下传送轮设置在压簧支撑 架上。
进一步的,所述投种口设置有落种引导板,所述落种引导板的投 种角度为75.69°。
进一步的,所述机架上设置有调节架,调节架上设置有弧形的调 节扁孔,所述施肥喷头安装在调节板上,所述调节板的根部转动设置 在调节架上,并在其中部设置有调节销,所述调节销套装在调节扁孔 内,并能锁死。
本发明的有益效果:本发明针对现有结构中存在的难同时兼顾高 速和精准两个指标,漏播明显的问题,本发明设置了负压式排种盘, 在排种盘的前侧设置储种区和投种区,在其后侧设置封闭的负压区, 负压区与储种区之间通过负压孔连通,从而使负压孔处处于负压状态, 当负压孔经过储种区时,每一个负压孔可以携带一粒种子,并将种子 从储种区逐一转送至投种区,在投种区内负压孔失去负压作用,并自 然掉落或者导向掉落至指定点位。
在投种机构中,本发明设置了投种带,投种带上设置有接种板, 相邻的接种板之间形成独立的空间,且投种带的旋转速度与排种盘的 速度基本适配,一个接种板承接一粒种子,从而依靠投种带的主动运 动缓慢的将种子传送至投种壳的底部,然后自由释放至投种口,从而 实现零速投放的目的,减少种子在投种过程中的碰撞,零速投放,避 免了种子的跳种问题。
同时设置了对应的施肥机构,在种子的待施肥位置对应的间断性 施加液肥,取代传统的导种管,消除了种子在投送过程中因碰撞造成 的间距偏差,缓解种子落入种床时无规则的跳动,液肥同步喷施装置 利用高速电磁喷嘴控制液肥流量,能够点对点对种床内种子精量射流 喷施,最大限度地提升化肥利用率,同时缓解种子落入种床内的滚动, 起到节本增效的作用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的正视图。
图3为图1的侧视图。
图4为现有的播种方式结构示意。
图5为本发明的立体结构示意图。
图6为本发明的内部结构示意图。
图7为图6的正视图。
图8为图6的侧视图。
图9为图6的后视图。
图10为排种盘的结构示意图。
图11为图10的正视图。
图12为负压区的结构示意图。
图13为图11的正视图。
图14为本发明的运行过程结构示意图。
图15为螺栓张紧机构的结构示意图。
图16为增速挡板的结构示意图。
图17为本发明的系统结构示意图。
图18为本发明的实验数据表格。
图中的标号为:1为排种机构,11为前壳体,12为进种口,13 为后壳体,131为让位区,132为支架,133为卸种轮,134为顶杆, 14为排种盘,141为负压孔,142为增速托板,143为校正孔,15为 转轴,151为排种电机,16为清理板,161为固定销,17为负压口, 171为风管,172为负压风机,173为负压区,174为密封圈;18为 围挡,181为储种区,182为投种区,19为投种引导板;2为机架;3 为投种机构,31为上传动轮,32为下传动轮,33为投种带,34为接种板,35为投种壳,36为上固定板,37为双头螺柱,38为伸缩板, 39为压簧,4为施肥机构,41为肥箱,42为施肥喷头,43为调节架, 44为调节扁孔,45为调节销,46为调节板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1:本实施例旨在提供一种高速气吸式排种器贴地投种施 肥装置,主要用于播种机领域,高速、精准、节约是玉米精量播种机 的发展方向,但随着作业速度的提高,播种粒距均匀性会显著下降, 高性能排种器有效分离形成的均匀种子流能否均匀一致地落入种床, 在很大程度上取决于投送机构的结构形式和工作性能。
目前国内主要使用导种管将种子从排种器导入种沟,基本能够满 足中低速(4~8km/h)作业时的玉米精量播种需求,但在高速作业时 (≥8km/h),由于导种管结构本身和工作条件的制约,会引发种子 在管壁内严重的“碰撞异位”和落入种床内的“弹跳异位”问题,实 际作业时很难达到种子在种沟内的均匀分布,严重影响高速作业条件 下的播种质量。并且现有玉米种肥同播肥量难以精确控制,存在不同 程度的浪费,易产生烧苗现象,增加生产成本,造成一定的土地污染。 针对上述问题,本实施例提供了排种器种子精准运移装置及液肥同步 喷施系统,消除种子在投送过程中因碰撞造成的间距偏差,缓解种子 落入种床时无规则的滚动,最大限度地提升高速作业播种粒距均匀性; 同时点对点精量射流喷施提升化肥利用率,达到节本增效的目的。
如图1-3中所示,一种高速气吸式排种器贴地投种施肥装置,包 括机架2、排种机构1、投种机构3和施肥机构4;主要设计取种环 节、着带环节、投种环节和喷施环节;通过“型孔凸台辅助充种稳定 吸附”、“格栅柔性带准确平稳纳种”、“投种滑道贴地零速投种”、“电 磁喷嘴同步精量点射”等结构保障整套装置在高速作业下高效可靠运 行。
在具体结构中,排种机构1包括前壳体11、后壳体13、排种盘 14、密封圈174、排种电机151和负压风机172;前壳体11的外侧设 置有进种口12,进种口12朝上设置,并可连接种箱,持续性的加注 种子,其内侧设置有围挡18,围挡18的内部为储种区181,外部为 投种区182;其中围挡包括底座、侧挡板和毛刷;底座设置在外壳体11的底部,并位于进种口的底部,侧挡板倾斜设置,其与排种盘对 应的一侧设置有毛刷;毛刷结构在下部紧贴排种盘,能够对其表面进 行清理,并掉落至投种机构内,避免杂质反复积存在储种室内。
同时在前壳体11的内侧上部设置有清种结构,清种结构包括固定 销161和清理板16,清理板16通过固定销161固定在前壳体11上, 清理板16的上部设置有弧形的清理面,其用于对排种盘上多余粘连 花生进行清理,且其基本与侧板的末端处于同一圆周上,确保单粒精 播。
后壳体13上设置有卸种装置,卸种装置包括支架132和卸种轮 133,支架132固定在后壳体1上,卸种轮133转动设置在支架132 上,并位于后壳体的让位槽131内,卸种轮133能跟随排种盘同步转 动,并在其外侧圆周均布有顶杆134,顶杆134与所述负压孔一一对应;在卸种区的卸种装置可以顶出吸附的杂质,避免吸孔堵塞,具备 高速作业效果好,风压需求量低的优势。
如图9-12中所示,后壳体的后侧设置负压口17,其内侧设置 有负压槽,负压槽的边缘匹配套装有密封圈174形成负压区173,负 压区173与储种区181对应;负压口17与负压区173连通,其外侧 经风管171连接负压风机172;排种盘14的靠外圆周上均布有与种 子适配的负压孔141,其中部设置有转轴15,转轴15与外部的排种 电机151传动连接,使种子在储种区被负压孔逐一吸引,实现取种环 节,并转送至投种区并逐一释放;当负压孔151经过储种区时,每一 个负压孔151可以携带一粒种子,并将种子从储种区逐一转送至投种 区,在投种区内负压孔失去负压作用,并自然掉落或者导向掉落至指 定点位。
投种机构3包括投种壳35、投种带33、传送轮;投种壳35的 上部与投种区182下部连通,在投种壳35的上部和下部设置有对应 的传送轮,即上传送轮31和下传送轮32,其中上部的传送轮与投种 电机传送连接,两传送轮上设置有投种带33,投种带33上均布有接种板34,投种壳35的底部设置有投种口。
在投种机构中,投种带33上设置有接种板34,相邻的接种板 之间形成独立的空间,且投种带33的旋转速度与排种盘14的速度基 本适配,一个接种板承接一粒种子,从而依靠投种带的主动运动缓慢 的将种子传送至投种壳的底部,然后自由释放至投种口,从而实现零 速投放的目的,减少种子在投种过程中的碰撞,零速投放,避免了种 子的跳种问题。
施肥机构4包括肥箱41、施肥管、动力结构和施肥喷头42;本 实施例中动力结构为水泵,施加的为液肥,肥箱经施肥管连接动力结 构,动力结构经电磁阀与施肥喷头42连接,施肥喷头42与投种口对 应,对特定的施肥点位施加液肥。
如图16中所示,通过控制器获取播种机的前进速度信号,并同 时协调排种电机、投种电机、负压风机、水泵和高速电磁阀的工作, 使种子投送速度和电磁阀开闭时间、开度大小需精准匹配,实现点对 点精准射流喷施,保证液体肥精准喷施,避免喷施距离过远或过近。
本实施例在具体工作时,运行前先通过控制屏幕输入前进速度 和株距信息,随后风机打开,电机转动,种子经负压吸附,随排种盘 转动至投种区,种子在自重作用下掉落下来,使之落入柔性带格栅叶 片之间,带轮顺时针旋转,带着种子运动至投种滑道附近,种子脱离 投种带,经投种滑道落入种床;与此同时,激光传感器感知到种子掉 落,反馈给电磁阀,电磁阀喷射出液体肥。
对排种盘和主动带轮的转动精度进行试验,试验结果表明:在 播种作业速度为10~14km/h情况下,排种盘和主动带轮的转速误差 率均低于1%,二者的转动角度累计误差率均低于0.1%,满足种子投 送机构精准作业要求。
如图17中所示,选取传统投种方式导种管对比进行试验,试验 结果为:4种作业速度(6km/h、8km/h、10km/h、12km/h)下种 子投送装置对应的粒距合格指数分别为90%、92%、92%、93%,4种 作业速度下导种管对应的粒距合格指数分别为85%、81%、73%、69%, 试验结果表明:在高速播种作业情况下,相对导种管而言,种子投送 装置对应行的粒距合格指数有显著提高。对精准射流施肥效果进行了 试验,液体肥都可以喷施在种子周边,满足种子生长需求。
由此,本实施例提出一种从排种器主动取种、精确运种、实时 零速投种的种子精确投送方法,创新设计出高速气吸式排种器种子精 准运移装置,消除种子因碰撞造成的间距偏差,缓解种子落入种床时 的跳动,最大限度地提升高速作业播种粒距均匀性;同时能够点对点 对种床内种子精量射流喷施,最大限度地提升化肥利用率,同时缓解 种子落入种床内的滚动,起到节本增效的作用,为人们提供了一种适 宜高速作业、投送精准度高、结构简单、通用性强的种子投送机构, 使得高速种子流在输送机构中平稳有序运移,实现精确纳种、平稳输 种、精准投种,满足高速精量播种作业的需求,并在此基础上增设高 速同步喷施装置,满足玉米种子精准化施肥需求。
实施例2:本实施例与实施例1基本相同,其区别在于:本实施 例对取种环节进一步说明。
取种环节中由于排种盘转速的不确定性、种子位于排种盘型孔位 置的随机性、种子外形尺寸的差异性等都会给取种造成困难,因此准 确、稳定地将种子吸附在型孔中,是取种环节需要解决的难题,基于 辅助充种原理,本实施例提供了辅助充种高速气吸式精量排种器,能 有效解决高速播种充种效果不佳,风压需求量大问题;下面通过理论 分析了种盘型孔凸台结构原理。
种子从吸附于种盘开始到完全吸附过程中,种子的绝对速度Va是由相对速度(vr=ve-v0-art1)和牵连速度(ve=R1ω)合成,
绝对速度为:
Figure BDA0003426960500000111
式中:R1为吸孔所在圆周半径;ω为种盘转速;v0为种子初始速 度;ar为种盘对种子产生的加速度;t1为种盘对种子作用时间。
种子运动加速度由相对加速度ar、牵连加速度ae和科氏加速度 ac合成,
相对加速度为:
Figure BDA0003426960500000112
式中:ar=2L1/T1 2;T1=2L1/(R1ω-v0);L1为吸力作用在种子上的有 效距离;T1为吸力作用时间。
牵连加速度为;ae τ=R1(ωt1)″=0,ae n=R1ω2 (3)
科氏加速度为:
Figure BDA0003426960500000121
绝对加速度为:
Figure BDA0003426960500000122
由式(5)可以看出,在其他条件相同的情况下,aa的值会随着v0的增大而减少,从而使种子产生相对加速的力减小,也就使得吸附种 子所需的负压值降低。因此,适当提高种子的初速度v0可以降低漏播 的可能。基于此原理,设计了种盘型孔凸台,能够有效提高种子初速 度,起到托持种子的作用,降低了漏充可能性。
基于此如图16中所示,本实施例中负压孔141为锥形孔,在每 个负压孔的下方设置有增速托板142;其中锥形孔结构以增大负压力 度,提高负压强度,增速托板能够提高种子的初速度;该结构在排种 盘的充种区设置了型孔凸槽,能够利用型孔凸槽扰动种群和导向托持 种子,起到辅助导向充种作用。
在进一步的结构中,本实施例还可在挡板的下侧面设置校正孔 143,校正孔与负压孔对应,通过负压孔吸引种子底面,利用校正孔 吸引种子侧面,使种子能顺利进入负压孔处,并保持稳定姿态。
实施例3:本实施例与实施例1基本相同,其区别在于:本实施 例对种子的着带环节进一步说明。
排种盘落种点与主动传送轮中心的水平距离为3mm;前壳体11 上设置有投种引导板19,投种引导板19位于负压区的末端,投种引 导板由上至下与负压孔的间隙依次缩小,并在负压孔脱离负压区时, 投种引导板的末端与负压孔部分或者完全对应。
在着带环节中需要种子以确定的角度抛向投种带,且排种盘和投 种带的速度必须精确匹配,从而使投种带格栅能准确地接纳有序的种 子,因此着带的精确性和平稳性是这两个环节需要解决的难题。
如图18中所示,以主动带轮的中心点为坐标原点,以水平方向 向右为X轴的正方向,以竖直向上为Y轴的正方向建立直角坐标系; 种子从排种盘落种点到与输送带着种点(即种子与格栅同步带碰撞的 点)的运动过程中的水平方向速度和竖直方向速度计算公式如下:
Figure BDA0003426960500000131
式中:t—种子下落时间,s;θ—落种角,度;g—重力加速度, N/kg。
种子落种点在直角坐标系中的位置坐标为(x0,y0),种子从落种点 到着种点运动过程种的运动轨迹方程如下所示:
Figure BDA0003426960500000132
以直角坐标的原点为圆心,以主动带轮外圆半径R2为半径,建立 一个圆,圆的方程如下所示:
Figure BDA0003426960500000133
种子在落种过程中的运动轨迹与式(8)的圆的第一个交点即为 种子的着种点,联立方程(7)、(8)可得式(9):
Figure BDA0003426960500000141
由式(9)可解出种子从投种点开始,到着种点运动的时间t, 将时间t带入到式(10)、(11)种可解的当种子运动到着种点时的速 度方向与x轴的夹角α,以及着种点法线方向与x轴的夹角β。
式(10)、(11)如下所示:
Figure BDA0003426960500000142
Figure BDA0003426960500000143
若要保证种子发生弹跳之后能够不弹出运种机构,顺利进入运种 腔,即种子弹跳之后的速度方向偏向水平向下,则α、β要满足下式 关系;
2β-α<0 (12)
播种时种子的株距D=0.25m,排种盘型孔的数量Z=27,排种盘 型孔的中心到排种盘中心的距离R1=0.07m,投种角θ=15°,落种 点到坐标原点的竖直距离y0=0.093m,当播种机前进速度不同时, 落种点到坐标原地的水平距离x0取合适的值,种子就能够顺利的进入 到运种腔。
联立方程(6)到(12),将已知的参数带入到方程中,因为以上 方程涉及到高次方程的求解,所以使用MATLAB编程求其数值解。播 种机前进速度从0km/h开始取值,每间隔1km/h取一个值,取到 20km/h,共取21个值,分别带入MATLAB的程序中进行求解,得到X0在播种机前进速度取不同的值的情况下的最优值。当播种机以10km/h 的速度播种时,落种点与主动带轮中心的最佳距离为0.0261mm;当 播种机以15km/h的速度播种时,落种点与主动带轮中心的最佳距离 为0.0283mm。在实际的播种作业时,播种机的前进速度一般不大于15m/h,故在实际安装时,排种盘落种点与主动带轮中心的水平距离 取3mm,在正常的播种情况下,可以得到良好的纳种效果。
实施例4:本实施例与实施例1基本相同,其区别在于:本实施 例对投种环节进一步说明。
要保证种子以水平速度为零的状态落入种床,避免种子弹跳,因 此根据柔性带速度和机具前进速度调整柔性带转速和投种滑道的角 度,实现实时零速投种是该环节需要解决的难题。
如图14所示建立直角坐标系,以落种机构为相对坐标系,令播种 机前进的速度方向为X轴的正方向,以竖直向下的方向为Y轴的正方 向则种子在投种过程中的牵连速度V2e,即为播种机前进的速度V。将 之分解到X,Y两个方向:
Figure BDA0003426960500000151
在投种过程中,种子的相对速度V2r,即为种子离开投种板时同 步带的线速度V2。将之分解到X,Y两个方向得:
Figure BDA0003426960500000152
种子在投种过程中的绝对速度等于相对速度和牵连速度的和。将 速度在水平和竖直两个方向上合成可得:
Figure BDA0003426960500000153
若要实现零速投种,则种子在投种过程中的绝对速度应该等于0
V2ax=0 (16)
联立(13)到(16)得:
Figure BDA0003426960500000161
即落种机构进行零速投种时。投种角紧与株距和格栅间距有关, 而与播种机的前进速度v没有关系。根据实际情况,取播种株距 D=0.25m,格栅间距S=0.043m,正整数N取6,即格栅转过六 个运种腔,播一粒种子,此时最佳的投种角γ=75.69°,基于此目的, 本实施例中投种口设置有落种引导板35,并将落种引导板36的投种 角度设置为75.69°;此时运种机构投出落入种沟的种子水平速度等 于零,即实现零速投种。
实施例5:本实施例与实施例1基本相同,其区别在于:本实施 例对施肥机构进一步说明。
本实施例如图8中所示,在机架2上设置有调节架43,调节架 43上设置有弧形的调节扁孔44,施肥喷头42安装在调节板46上, 调节板46的根部转动设置在调节架43上,并在其中部设置有调节销 45,调节销45套装在调节扁孔44内,并能锁死;从而本实施例能够 对施肥喷头的倾斜角度进行调节。
实施例6:本实施例与实施例1基本相同,其区别在于:本实施 例在两传送轮上设置有螺栓张紧机构。
螺栓张紧机构包括上固定板36、双头螺柱37、伸缩板38、压簧 39和压簧支撑架;所述上固定板36固定在投种壳35上,上固定板 36与伸缩板38之前通过双头螺柱37连接,双头螺柱37的两端螺纹 方向相反,使伸缩板与上固定板之间间距得到调节,压簧设置在伸缩板与压簧支撑架之间,下传送轮设置在压簧支撑架上。
本实施例能够对投种带的张紧程度进行调节,结构新颖,确保传 动轮与投种带的动力能有效传递。

Claims (10)

1.一种高速气吸式排种器贴地投种施肥装置,其特征在于:包括机架、排种机构、投种机构和施肥机构;所述排种机构包括前壳体、后壳体、排种盘、密封圈、排种电机和负压风机;所述前壳体的外侧设置有进种口,其内侧设置有围挡,围挡的内部为储种区,外部为投种区;所述后壳体的后侧设置负压口,其内侧设置有负压槽,负压槽的边缘匹配套装有密封圈,并形成负压区,所述负压区与储种区对应;所述负压口与负压区连通,其外侧经风管连接负压风机;所述排种盘的靠外圆周上均布有与种子适配的负压孔,其中部设置有转轴,转轴与外部的排种电机传动连接,使种子在储种区被负压孔逐一吸引,并转送至投种区逐一释放;所述投种机构包括投种壳、投种带和传送轮;所述投种壳的上部与投种区下部连通,在投种壳的上部和下部设置有对应的传送轮,其中上部的传送轮与投种电机传送连接,并在两传送轮上设置有投种带,投种带上均布有接种板,投种壳的底部设置有投种口;所述施肥机构包括肥箱、施肥管、动力结构和施肥喷头;所述肥箱经施肥管连接动力结构,动力结构经电磁阀与施肥喷头连接,所述施肥喷头与所述投种口对应。
2.根据权利要求1所述的高速气吸式排种器贴地投种施肥装置,其特征在于:所述围挡包括底座、侧挡板和毛刷;所述底座设置在外壳体的底部,并位于进种口的底部,所述侧挡板倾斜设置,其与排种盘对应的一侧设置有毛刷。
3.根据权利要求1或2所述的高速气吸式排种器贴地投种施肥装置,其特征在于:所述前壳体的内侧上部设置有清种结构,所述清种结构包括固定销和清理板,所述清理板通过固定销固定在前壳体上,清理板的上部设置有弧形的清理面。
4.根据权利要求1所述的高速气吸式排种器贴地投种施肥装置,其特征在于:所述前壳体上设置有投种引导板,所述投种引导板位于负压区的末端,投种引导板由上至下与负压孔的间隙依次缩小,并在负压孔脱离负压区时,投种引导板的末端与负压孔部分或者完全对应。
5.根据权利要求1所述的高速气吸式排种器贴地投种施肥装置,其特征在于:所述后壳体上设置有卸种装置,所述卸种装置包括支架和卸种轮,支架固定在后壳体上,卸种轮转动设置在支架上,并位于后壳体的让位槽内,卸种轮能跟随排种盘同步转动,并在其外侧圆周均布有顶杆,顶杆与所述负压孔一一对应。
6.根据权利要求1所述的高速气吸式排种器贴地投种施肥装置,其特征在于:所述负压孔为锥形孔,在每个负压孔的下方设置有增速托板。
7.根据权利要求1所述的高速气吸式排种器贴地投种施肥装置,其特征在于:排种盘落种点与主动传送轮中心的水平距离为3 mm。
8.根据权利要求1所述的高速气吸式排种器贴地投种施肥装置,其特征在于:在两传送轮上设置有螺栓张紧机构,所述螺栓张紧机构包括上固定板、双头螺柱、伸缩板、压簧和压簧支撑架;所述上固定板固定在投种壳上,上固定板与伸缩板之前通过双头螺柱连接,双头螺柱的两端螺纹方向相反,使伸缩板与上固定板之间间距得到调节,所述压簧设置在伸缩板与压簧支撑架之间,下传送轮设置在压簧支撑架上。
9.根据权利要求1所述的高速气吸式排种器贴地投种施肥装置,其特征在于:所述投种口设置有落种引导板,所述落种引导板的投种角度为75.69°。
10.根据权利要求1所述的高速气吸式排种器贴地投种施肥装置,其特征在于:所述机架上设置有调节架,调节架上设置有弧形的调节扁孔,所述施肥喷头安装在调节板上,所述调节板的根部转动设置在调节架上,并在其中部设置有调节销,所述调节销套装在调节孔内,并能锁死。
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