CN114506680B - 一种电路板送料装置 - Google Patents

Abstract

一种电路板送料装置，包括：电路板放置部；设于电路板放置部右端的输送部，输送部包括多排输送轮以及一组对称设置于输送轮两侧的第二侧板，第二侧板内设有导向槽，导向槽左下方设有止动爪；推板部，滑动设于电路板放置部，包括推板和一组拉杆，拉杆底部设有锯齿结构，拉杆的一端垂直连接于推板的左右两端，另一端滑动配合于导向槽内，推板左右两端分别垂直于电路板放置部的两臂；翻转机构，设于电路板放置部与输送部之间，翻转机构包括翻转部，翻转部左右两端设有拨板，拨板在随翻转部顺时针转动时，配合拉杆上的锯齿结构以拨动拉杆向右运动，可依次将处于竖直堆叠状态的多块印制电路板平稳的输送至清洗设备中进行清洗，极大的提高了生产效率。

Description

一种电路板送料装置

技术领域

本发明属于电子元件组件中印制板的生产领域，尤其涉及一种电路板送料装置。

背景技术

印制电路板生产成型后需要对其成品进行清洗，以去除成型后印制电路板表面的灰尘，现有的自动放板设备需要人工将待清洗的印制电路板从转运车上取下，然后层叠堆垛成两列放于自动放板机的工作台上，再利用吸盘依次将待清洗的印制电路板向自动清洗设备中放置，此过程中吸盘每次放置仅能使两块板同时放入，生产效率低，同时印制电路板上加工有孔，导致吸盘不能将印制板电路板平稳吸住造成印制电路板表面擦拭，影响质量，因此有待改进。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种电路板送料装置，可依次将处于竖直堆叠状态的多块印制电路板平稳的输送至清洗设备中进行清洗，极大的提高了生产效率。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种电路板送料装置，包括：

电路板放置部，其包括呈U型的电路板放置架；

输送部，设于电路板放置架右端，输送部包括多排输送轮以及一组对称设置于输送轮两侧的第二侧板，第二侧板内设有导向槽，导向槽左下方设有止动爪；

推板部，滑动设于电路板放置架内，包括推板和一组拉杆，拉杆底部设有锯齿结构，锯齿结构的齿尖向左倾斜，拉杆的一端垂直连接于推板的左右两端，另一端滑动配合于导向槽内，推板左右两端分别垂直于电路板放置架的两臂；

翻转机构，设于电路板放置架与输送部之间，用于将电路板放置部上电路板转送到输送轮上，翻转机构包括翻转部，翻转部左右两端设有拨板，拨板在随翻转部顺时针转动时，配合拉杆上的锯齿结构以拨动拉杆向右运动，止动爪用于在拨板对拉杆的作用消失后配合锯齿结构对拉杆限位。

进一步的，电路板放置架包括底板、位于底板左右两侧且向上延伸设置的第一侧板、以及从底板底部向下延伸设置的多个第一支腿。

进一步的，第一侧板顶部设有L型板，L型板的竖部与第一侧板的外壁平齐，L型板的横部与第一侧板的左端平齐，第一弹簧的一端连接L型板的横部，另一端连接拉杆。

进一步的，推板与拉杆连接处下端分别设有第一滚轮，第一侧板内壁设有滑槽，第一滚轮转动配合于滑槽内。

进一步的，拉杆右端设有第二滚轮，第二滚轮转动配合于导向槽内。

进一步的，导向槽包括水平段、长斜段、短斜段，长斜段位于水平段左上方，短斜段位于水平段右上方，水平段、长斜段、短斜段依次首尾连通，长斜段与短斜段连接处向上凸起。

进一步的，水平段和长斜段连接的夹角处设有挡板。

进一步的，翻转部包括转轴和多个设于转轴上的接料板，接料板呈L型，L型接料板的横板朝向电路板放置部的一面设有弧面。

进一步的，拨板顶部设有导杆，导杆上设有导向块，导杆与导向块之间设有第二弹簧，导向块朝向电路板放置部的顶部设有向右倾斜的斜面。

本发明的有益效果在于：

1、将拨板设于翻转机构上，利用转轴的转动带动拨板转动，拨板拨动拉杆的锯齿结构，使推板部向右运动从而使电路板放置部上的电路板自动向右运动进行补位。

2、接料板的横板的延伸端设为弧面，使接料板翻转时可对自动补位的电路板进行限位，防止电路板滑出电路板放置部。

3、利用弹簧将推板部的后端与电路板放置部上的L型板连接，使推板部结束推板行程时，可沿导向槽自动复位。

4、导向槽内设有挡板，可有效防止推板部的第二滚轮向右运动时进入导向槽的回程段，避免拨板与拉杆的锯齿结构之间的拨动失效。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本发明电路板进入翻转前的状态示意图。

图2示出了本发明吸盘将电路板吸到翻转部上的示意图。

图3示出了本发明翻转后进入输送时的状态示意图。

图4示出了本发明推板部进入回程状态的结构示意图。

图5示出了本发明电路板进入翻转前的状态俯视图。

图6示出了本发明图5的B-B剖视图。

图7示出了本发明图5的A-A剖视图。

图8示出了本发明推板部进入回程状态的剖视示意图。

图9示出了本发明输送部的结构示意图。

图10示出了本发明推板部的结构示意图。

图11示出了本发明翻转机构示意图。

图12示出了本发明图9的A处局部放大图。

图13示出了本发明推板部向右运动时挡板的位置示意图。

图14示出了本发明推板部向左恢复运动到挡板所在位置时挡板的状态示意图。

图中标记：1-电路板放置部、11-第一支腿、12-底板、13-第一侧板、14-滑槽、15-L型板、16-第一弹簧、2-输送部、21-第二侧板、22-第二支腿、23-输送轮、24-导向槽、25-挡板、26-止动爪、27-限位块、3-推板部、31-推板、32-拉杆、33-第一滚轮、34-第二滚轮、4-翻转机构、41-翻转部、411-转轴、412-接料板、42-吸取部、421-安装杆、422-吸盘、43-拨板、44-导向块、5-电路板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图 1-图12所示，一种电路板送料装置，包括：电路板放置部1、输送部2、推板部3、翻转机构4。

具体的，如图4-图8所示，电路板放置部1用于暂存电路板5，电路板放置部1包括电路板放置架，电路板放置架呈U型，电路板放置架包括多个第一支腿11、底板12、一组第一侧板13、一组L型板15、两个第一弹簧16；底板12与水平面呈预定夹角，使底板12呈左端低右端高的状态设置，防止操作工人放置电路板5的过程中，电路板5沿底板12向右端滑出；底板12右端设有多个避让槽，底板12向下延伸分别设有多个第一支腿11；底板12左右两侧分别垂直设有一组对称设置的第一侧板13，第一侧板13中部设有滑槽14；一组第一侧板13顶部左端分别设有一组对称设置的L型板15，L型板15的竖部与第一侧板13的外壁平行，L型板15的横部与第一侧板13的左端平齐；弹簧16一端连接L型板15的横部，另一端连接推板部3。

具体的，如图1-图8所示输送部2设于电路板放置部1的右端，如图9所示，输送部2包括一组第二侧板21、多个第二支腿22、多排输送轮23、一组挡板25、一组止动爪26、一组限位块27；位于最左端的一排输送轮23与底板12右端具有预定间距；一组第二侧板21分别对称设于输送轮23的左右两侧，第一侧板13的右端外壁与第二侧板21的左端内壁连接，第二侧板21底部设有第二支腿22，第二支腿22向下延伸；第二侧板21内侧设有导向槽24，导向槽24位于输送轮23与第二侧板21连接处的上方；导向槽24与输送轮23之间设有止动爪26，止动爪26位于导向槽24的左端下方，并与导向槽24之间设有预定距离；止动爪26顶部到止动爪26的旋转中心长度大于止动爪26底部到旋转中心的长度；止动爪26内设有扭簧，使止动爪26常态下处于竖直状态，受到向右的推力时可向右转动预定角度，推力消失后自动复位，受到向左的推力时保持不动；如图13所示，止动爪26右侧还设有限位块27，当止动爪26顶部受到向左的推力后，限位块27可防止止动爪26向左转动，使止动爪26的锁止更稳定；导向槽24内部左端设有挡板25。

具体的，如图12所示，导向槽24包括水平段241、长斜段242、短斜段243，长斜段242和短斜段243设于水平段241上方，长斜段242左端低右端高，长斜段242左端向下并连通水平段241的左端；短斜段243左高右低，短斜段243左端与长斜段242右端连通，短斜段243的右端与水平段241的右端连通，所有连接处均光滑过渡，使第二滚轮34在导向槽24内运动顺畅；水平段241用于推板部3向右运动时导向，长斜段242和短斜段243用于推板部3向右结束推送时，推板部3在第一弹簧16的作用下沿短斜段243和长斜段242运动复位。

具体的，如图12-图14所示，挡板25铰接于水平段241与长斜段242左端连接的内壁夹角处，挡板25的铰接处设有扭力弹簧，使挡板25常态下处于水平状态，抵触于导向槽24的外槽壁，当推板部3向右运动时防止第二滚轮34进入上方的长斜段242内；当推板部3复位时，挡板25受到第二滚轮34的作用向下摆动形成斜面，使推板部3复位的过程中拉杆32下方的锯齿结构始终与止动爪26保持预定间隙，避免止动爪26干涉推板部3复位；第二滚轮34离开挡板25后扭力弹簧将挡板25复位至原始状态，此时推板部3复位。

具体的，如图10所示，推板部3设于电路板放置部1上，推板部3包括推板31、一组拉杆32、一组第一滚轮33、一组第二滚轮34，一组拉杆32分别设于推板31两端的中部向右延伸，推板31两端设有第一滚轮33、第一滚轮33位于拉杆32下方，拉杆32右端外侧设有第二滚轮34，拉杆32底部设有锯齿结构，锯齿结构的齿尖向左倾斜；推板31位于一组第一侧板13之间，拉杆32位于第一侧板13的顶部，L型板15的横部连接第一弹簧16的一端，第一弹簧16的另一端连接拉杆32的一端；第一滚轮33转动配合于滑槽14内，第二滚轮34转动配合于导向槽24内。

具体的，如图6-图8所示，翻转机构4转动设于输送部2左端如图11所示，翻转机构4包括翻转部41、吸取部42、一组拨板43、导向块44，吸取部42设于翻转部41上，吸取部42用于将电路板放置部1上的电路板5吸取到翻转部41上，翻转部41用于将吸取部42吸取过来的电路板5进行翻转，使电路板5翻转至输送部2上，输送部2将电路板5输送至清洗机构内进行清洗；翻转部41包括转轴411和多个设于转轴411上的接料板412，接料板412对应设于避让槽内，接料板412呈L型，L型接料板412常态下接料板412的竖板处于竖直状态，接料板412的横板中心穿设于转轴411上并向左侧延伸，接料板412的横板外伸端设有弧面，用于翻转时限制电路板放置部1上的待翻转的电路板5，避免翻转部41翻转时电路板放置部1上的待翻转的电路板5向前滑出。

具体的，如图11所示，拨板43分别设于翻转部41的左右两端，吸取部42的两端分别与拨板43连接；吸取部42包括安装杆421和多个吸盘422；安装杆421的两端分别翻转部41两端的拨板43连接，吸盘422垂直设于安装板421上，使每个接料板412的左右两侧分别设置一个吸盘422，两个吸盘422构成一组，这样可以使电路板5被平稳的吸附到接料板412。

具体的，拨板43顶部左端设有向右倾斜的斜面，用于与拉杆32底部的锯齿结构配合，翻转部41翻转放板时，拨板43拨动拉杆32向右运动，使推板31推动待翻转的电路板5向右实现自动补位；同时止动爪26向右转动，拨板43随翻转部41转动到预定位置时，拨板43与拉杆32的锯齿结构脱离，此时止动爪26向右的推力消失，止动爪26在扭力弹簧的作用下回到竖直状态上，并受到推板部3向左的力，使止动爪26回到竖直状态后，继续向左转动，此时位于止动爪26右侧的限位块27有效的对止动爪26进行限位，使止动爪26对拉杆32的限位更稳定，进一步的避免向右的推力消失后推板部3向左运动。

具体的，拨板43顶部设有凹槽，导向块44滑动设于凹槽内，导向块44与拨板43凹槽底部之间设有导杆，导杆上穿设有第二弹簧，导向块44可沿导杆上下滑动，当拨板43随翻转部41回转到竖直状态时，导向块44可沿拉杆32底部的锯齿倾斜方向顺畅的进入拉杆32底部的锯齿结构内，使导向块44可以与锯齿结构啮合。

具体的，将第一滚轮33装入到滑槽14内，将第一弹簧16的一端与拉杆32的一端连接，另一端与L型板15连接，将一组对称的L型板15分别固定于第一侧板13左端顶部，并使L型板的竖部朝外，将第二滚轮34安装于导向槽24的左端，使拉杆32底部的锯齿结构与导向块44啮合，锯齿结构的右端紧挨止动爪26的上部，将翻转机构4安装于底板12右端与输送部2最左端的输送轮23之间，如图6所示使翻转部41翻转到水平位置后，翻转部41的顶部不会与输送轮23产生干涉，并且使电路板5的一端又正好落入输送轮23上；将待清洗的电路板5垂直放入电路板放置部1后，启动吸取部42将电路板5吸到接料板412的横板上，启动翻转部41，将电路板5翻转到输送部2上，由输送部2传送至清洗机构内进行清洗。

具体的运行原理，推板部3的送板行程：拨板43随翻转部41顺时针转动，使啮合于锯齿结构内的导向块44拨动锯齿结构，从而使拉杆32沿导向槽24的水平段241向右运行动，进一步的使推板31推动电路板放置部1上的电路板5向右进行自动补位；运动过程中止动爪26受到锯齿结构向右的推力，止动爪26向右转动预定角度；当拨板43与拉杆32上的锯齿结构脱离时，拉杆32向右的推力消失，进一步的作用于止动爪26上的力消失，止动爪26在扭力弹簧的作用下恢复到竖直状态，从而卡设住于拉杆32的锯齿结构内，实现对拉杆32的锁止，防止拉杆32向左运动；当翻转部41结束放板后，翻转部41回转至接板位置，导向块44受到拉杆32锯齿结构的阻力，使导向块44向拨板43内滑动，以避让拉杆32，然后在第二弹簧的作用下自动向上弹出并与拉杆32的锯齿结构再次啮合，如此往复，直至所有待清洗电路板5被完全运送至清洗部。

推板部3的复位行程：当待电路板放置部1上的电路板5剩下最后一块电路板5时，第二滚轮34正好运动到导向槽24的水平段241与短斜段243的连接处，此时翻转部41对最后一块电路板5进行翻转，同时拨板43再次给拉杆32向右的推力，使拉杆32进入短斜段243内，短斜段243位于水平段241上方，从而可以使拉杆32脱离止动爪26，在第一弹簧16的拉力作用下拉杆32依次沿短斜段243和长斜段242自动复位到导向槽24的左端。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种电路板送料装置，其特征在于，包括：

电路板放置部（1），其包括呈U型的电路板放置架；

输送部（2），设于电路板放置架右端，输送部（2）包括多排输送轮（23）以及一组对称设置于输送轮（23）两侧的第二侧板（21），第二侧板（21）内设有导向槽（24），导向槽（24）左下方设有止动爪（26）；

推板部（3），滑动设于电路板放置架内，包括推板（31）和一组拉杆（32），拉杆（32）底部设有锯齿结构，锯齿结构的齿尖向左倾斜，拉杆（32）的一端垂直连接于推板（31）的左右两端，另一端设有第二滚轮（34），第二滚轮（34）转动配合于导向槽（24）内，推板（31）左右两端分别垂直于电路板放置架的两臂，导向槽（24）包括水平段（241）、长斜段（242）、短斜段（243），长斜段（242）位于水平段（241）左上方，短斜段（243）位于水平段（241）右上方，水平段（241）、长斜段（242）、短斜段（243）依次首尾连通，长斜段（242）与短斜段（243）连接处向上凸起，水平段（241）和长斜段（242）连接的夹角处设有挡板（25）；

翻转机构（4），设于电路板放置架与输送部（2）之间，用于将电路板放置部（1）上电路板转送到输送轮（23）上，翻转机构（4）包括翻转部（41），翻转部（41）左右两端设有拨板（43），拨板（43）在随翻转部（41）顺时针转动时，配合拉杆（32）上的锯齿结构以拨动拉杆（32）向右运动，止动爪（26）用于在拨板（43）对拉杆（32）的作用消失后配合锯齿结构对拉杆（32）限位。

2.根据权利要求1所述的一种电路板送料装置，其特征在于，电路板放置架包括底板（12）、位于底板（12）左右两侧且向上延伸设置的第一侧板（13）、以及从底板（12）底部向下延伸设置的多个第一支腿（11）。

3.根据权利要求2所述的一种电路板送料装置，其特征在于，第一侧板（13）顶部设有L型板（15），L型板（15）的竖部与第一侧板（13）的外壁平齐，L型板（15）的横部与第一侧板（13）的左端平齐，第一弹簧（16）的一端连接L型板（15）的横部，另一端连接拉杆（32）。

4.根据权利要求3所述的一种电路板送料装置，其特征在于，推板（31）与拉杆（32）连接处下端分别设有第一滚轮（33），第一侧板（13）内壁设有滑槽（14），第一滚轮（33）转动配合于滑槽（14）内。

5.根据权利要求1所述的一种电路板送料装置，其特征在于，翻转部（41）包括转轴（411）和多个设于转轴（411）上的接料板（412），接料板（412）呈L型，L型接料板（412）的横板朝向电路板放置部（1）的一面设有弧面。

6.根据权利要求1所述的一种电路板送料装置，其特征在于，拨板（43）顶部设有导杆，导杆上设有导向块（44），导杆与导向块（44）之间设有第二弹簧，导向块（44）朝向电路板放置部（1）的顶部设有向右倾斜的斜面。

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