CN114484935B - 热泵机组及其控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热泵机组及其控制方法和控制装置，所述方法包括：在机组开机后，获取从首台压缩机启动到回水温度开始发生变化时的时间差t1；根据所述时间差t1确定机组加载温度偏差阈值ΔT1和机组减载温度偏差阈值ΔT2；在机组运行过程中，执行下述的加载和/或减载：在机组回水温度Tin小于设定水温Ts与所述加载温度偏差阈值ΔT1之差时，控制机组执行加载开机过程；在所述机组回水温度Tin大于所述设定水温Ts与所述减载温度偏差阈值ΔT2之和时，控制机组执行减载停机过程。采用本发明，可以解决现有热泵机组水温控制精度低的技术问题。

Description

热泵机组及其控制方法和控制装置

技术领域

本发明属于热泵系统技术领域，具体地说，涉及热泵机组及其控制方法和控制装置。

背景技术

热泵机组作为目前应用广泛的机组设备，其利用压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器等构成制冷剂循环系统。供水管路与冷凝器换热，利用冷凝器释放的热量为供水管路末端提供热水。

为满足末端供水温度需求，通常采用多联式热泵机组，利用多机组提供热量。对于多联式热泵机组，运行时需要根据供热量需求调整机组的加载和减载。现有技术中，大多采用机组回水温度与设定温度之间的温度偏差与偏差阈值的关系，控制机组的启动或停机，实现加载或减载。

温度偏差阈值一般为预设值，在热泵机组出厂时，该温度偏差阈值已经确定并内置于机组中。但是热泵机组实际安装使用时，供水管路末端与热泵机组的距离各异，具有各种不同长度的供水管路。不同距离长度的供水管路对水温控制精度造成较大的影响，距离越大，末端的水温变化惰性越大，机组回水感温滞后。若采用固定的温度偏差阈值，不能较好地适应机组系统的实际情况，造成机组水温控制精度低。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种热泵机组控制方法和控制装置，解决现有热泵机组水温控制精度低的技术问题。

为实现上述发明目的，本发明提供的热泵机组控制方法采用下述技术方案予以实现：

一种热泵机组控制方法，所述热泵机组包括有多个机组系统，每个机组系统包括至少一台压缩机；所述方法包括：

在机组开机后，获取从首台压缩机启动到回水温度开始发生变化时的时间差t1；

根据所述时间差t1确定机组加载温度偏差阈值ΔT1和机组减载温度偏差阈值ΔT2：ΔT1=-a1*t1+b1，ΔT2=-a2*t1+b2；参数a1、b1、a2、b2均为已知的正数，且ΔT1＞0℃、ΔT2＞0℃；

在机组运行过程中，执行下述的加载和/或减载：

在机组回水温度Tin小于设定水温Ts与所述加载温度偏差阈值ΔT1之差时，控制机组执行加载开机过程；

在所述机组回水温度Tin大于所述设定水温Ts与所述减载温度偏差阈值ΔT2之和时，控制机组执行减载停机过程。

在其中一个优选实施例中，所述方法还包括：

在机组运行过程中，实时获取当前可运行机组系统数量n；

确定当前机组启动时间间隔Δt₁:Δt₁=k1*t_q/n；t_q为预设总启动时间，k1为已知的调整系数，且k1＞0；

在控制机组执行所述加载开机过程时，控制机组根据所述当前机组启动时间间隔Δt₁加载开机。

在其中一个优选实施例中，所述方法还包括：

确定当前机组停机时间间隔Δt₂:Δt₂=k2*t_t/n；t_t为预设总停机时间，k2为已知的调整系数，且k2＞0；

在控制机组执行所述减载停机过程时，控制机组根据所述当前机组停机时间间隔Δt₂减载停机。

在其中一个优选实施例中，所述方法还包括：

在接收到机组停机指令后，按照最后一次确定的所述当前机组停机时间间隔控制处于运行状态的所有所述机组系统停机。

在其中一个优选实施例中，控制机组执行加载开机过程，具体包括：

确定每个处于停机状态的所述机组系统的当前累计运行时间，将所有处于停机状态的所述机组系统的所述当前累计运行时间排序，按照所述当前累计运行时间自小至大的顺序控制处于停机状态的所述机组系统顺序开机。

在其中一个优选实施例中，控制机组执行减载停机过程，具体包括：

确定每个处于运行状态的所述机组系统的当前累计运行时间，将所有处于运行状态的所述机组系统的所述当前累计运行时间排序，按照所述当前累计运行时间自大至小的顺序控制处于运行状态的所述机组系统顺序停机。

为实现上述发明目的，本发明提供的热泵机组控制装置采用下述技术方案予以实现：

一种热泵机组控制装置，所述热泵机组包括有多个机组系统，每个机组系统包括至少一台压缩机；所述装置包括：

时间差获取单元，用于在机组开机后，获取从首台压缩机启动到回水温度开始发生变化时的时间差t1；

温度偏差阈值确定单元，用于根据所述时间差t1确定机组加载温度偏差阈值ΔT1和机组减载温度偏差阈值ΔT2：ΔT1=-a1*t1+b1，ΔT2=-a2*t1+b2；参数a1、b1、a2、b2均为已知的正数，且ΔT1＞0℃、ΔT2＞0℃；

回水温度获取单元，用于获取机组回水温度Tin；

控制单元，至少用于在机组运行过程中，执行下述的加载和/或减载：在机组回水温度Tin小于设定水温Ts与所述加载温度偏差阈值ΔT1之差时，控制机组执行加载开机过程；在所述机组回水温度Tin大于所述设定水温Ts与所述减载温度偏差阈值ΔT2之和时，控制机组执行减载停机过程。

在其中一个优选实施例中，所述装置还包括：

当前可运行机组系统数量获取单元，用于在机组运行过程中，实时获取当前可运行机组系统数量n；

当前机组启动时间间隔确定单元，用于确定当前机组启动时间间隔Δt₁:Δt₁=k1*t_q/n；t_q为预设总启动时间，k1为已知的调整系数，且k1＞0；

所述控制单元在控制机组执行所述加载开机过程时，控制机组根据所述当前机组启动时间间隔Δt₁加载开机；

当前机组停机时间间隔确定单元，用于确定当前机组停机时间间隔Δt₂:Δt₂=k2*t_t/n；t_t为预设总停机时间，k2为已知的调整系数，且k2＞0；

所述控制单元在控制机组执行所述减载停机过程时，控制机组根据所述当前机组停机时间间隔Δt₂减载停机。

在其中一个优选实施例中，所述装置还包括：

第一当前累计运行时间确定单元，用于在机组运行过程中，确定每个处于停机状态的所述机组系统的第一当前累计运行时间；

第二当前累计运行时间确定单元，用于在机组运行过程中，确定每个处于运行状态的所述机组系统的第二当前累计运行时间；

所述控制单元还用于在控制机组执行所述加载开机过程时，将所有处于停机状态的所述机组系统的所述第一当前累计运行时间排序，按照所述第一当前累计运行时间自小至大的顺序控制处于停机状态的所述机组系统顺序开机；

所述控制单元还用于在控制机组执行所述减载停机过程时，将所有处于运行状态的所述机组系统的所述第二当前累计运行时间排序，按照所述第二当前累计运行时间自大至小的顺序控制处于运行状态的所述机组系统顺序停机。

本发明的另一目的在于提供一种热泵机组，所述热泵机组包括有上述所述的热泵机组控制装置。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明提供的热泵机组控制方法及控制装置，将从首台压缩机启动到回水温度开始发生变化时的时间差作为衡量热泵机组与供水末端之间的管路长度的参量，基于该时间差确定机组加载温度偏差阈值和机组减载温度偏差阈值，进而基于该两个温度偏差阈值确定加载、减载的温度偏差值，并执行加载开机或减载停机的控制，消除了机组因匹配不同长度的管路而造成水温控制精度低的影响，提高热泵机组水温控制的精确性。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明热泵机组控制方法第一个实施例的流程示意图；

图2为本发明热泵机组控制方法第二个实施例的流程示意图；

图3为本发明热泵机组控制方法第三个实施例的流程示意图；

图4为本发明热泵机组控制装置第一个实施例的结构示意图；

图5为本发明热泵机组控制装置第二个实施例的结构示意图；

图6为本发明热泵机组控制装置第三个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

多联式热泵机组大多采用机组回水温度与设定温度之间的温度偏差与偏差阈值的关系控制机组的启动或停机，实现加载或减载。现有技术中，温度偏差阈值一般为预设值，在热泵机组出厂时，该温度偏差阈值已经确定并内置于机组中。热泵机组实际安装使用时，供水管路末端与热泵机组的距离各异，具有各种不同长度的供水管路，而不同长度的供水管路对水温控制精度造成较大的影响，若采用固定的温度偏差阈值，不能较好地适应机组系统的实际情况，造成机组水温控制精度低。为解决现有技术的该技术问题，本发明创造性地提出了将从首台压缩机启动到回水温度开始发生变化时的时间差作为衡量热泵机组与供水末端之间的管路长度的参量，基于该时间差确定加载、减载的温度偏差值，能够较好地与机组实际情况相适配，提高机组水温控制精度。

图1所示为本发明热泵机组控制方法第一个实施例的流程示意图。在该实施例中，热泵机组包括有多个机组系统，构成多联机机组，且每个机组系统包括至少一台压缩机。

如图1所示，该实施例采用下述过程实现机组的控制。

步骤101：在机组开机后，获取从首台压缩机启动到回水温度开始发生变化时的时间差。

机组开机后，机组系统将依次开启若干机组系统。开机后开启机组系统的具体过程，可采用现有技术。

在开机后，获取首台压缩机启动的时间，还获取检测到回水温度开始发生变化时的时间，然后计算该两时间的时间差，记为t1。该时间差的大小与机组与供水末端的距离、也即供水管路的长度是对应的，供水管路长度越长，时间差越小。因此，可以基于时间差反映供水管路长度。

步骤102：根据时间差t1确定机组加载温度偏差阈值和机组减载温度偏差阈值。

具体的，机组加载温度偏差阈值ΔT1的确定方式为：ΔT1=-a1*t1+b1；机组减载温度偏差阈值ΔT2的确定方式为：ΔT2=-a2*t1+b2。其中，参数a1、b1、a2、b2均为已知的正数，由研发人员经过理论分析、试验测试、模拟仿真等综合考虑获得并内置于机组内。而且，ΔT1＞0℃、ΔT2＞0℃。

采用上述方式确定的机组加载温度偏差阈值ΔT1和机组减载温度偏差阈值ΔT2，与时间差t1成反比，也即，供水管路越长，时间差t1越大，机组加载温度偏差阈值ΔT1和机组减载温度偏差阈值ΔT2越小，从而实现对供水管路越长的机组，越提前进行机组的加载和减载控制，以平衡水路管长所引起的水温惰性而导致的机组控温偏差大的问题。

步骤103：基于机组加载温度偏差阈值和机组减载温度偏差阈值控制机组执行加载和/或减载。

在步骤102确定了机组加载温度偏差阈值ΔT1和机组减载温度偏差阈值ΔT2之后，在机组运行过程中，将采用下述方法执行机组的加载和/或减载：

在机组回水温度Tin小于设定水温Ts与所述加载温度偏差阈值ΔT1之差时，也即，Tin＜Ts-ΔT1时，控制机组执行加载开机过程，直至回水温度Tin达到或者接近设定水温Ts。控制机组加载开机，也即增加开启的机组系统数量，具体控制过程可采用现有技术实现。

在机组回水温度Tin大于设定水温Ts与减载温度偏差阈值ΔT2之和时，也即，Tin＞Ts+ΔT2时，控制机组执行减载停机过程，直至回水温度Tin达到或者接近设定水温Ts。控制机组减载停机，也即减少开启的机组系统数量，具体控制过程可采用现有技术实现。

采用该实施例的控制方法，将从首台压缩机启动到回水温度开始发生变化时的时间差作为衡量热泵机组与供水末端之间的管路长度的参量，基于该时间差确定机组加载温度偏差阈值和机组减载温度偏差阈值，进而基于该两个温度偏差阈值确定加载、减载的温度偏差值，并执行加载开机或减载停机的控制，消除了机组因匹配不同长度的管路而造成水温控制精度低的影响，提高热泵机组水温控制的精确性。

图2所示为本发明热泵机组控制方法第二个实施例的流程示意图。在该实施例中，热泵机组包括有多个机组系统，构成多联机机组，且每个机组系统包括至少一台压缩机。

如图2所示，该实施例采用下述过程实现机组的控制。

步骤201：在机组开机后，获取从首台压缩机启动到回水温度开始发生变化时的时间差。

步骤202：根据时间差t1确定机组加载温度偏差阈值和机组减载温度偏差阈值。

步骤201及步骤202的具体实现手段、原理及效果，参见图1相应步骤的描述。

步骤203：机组运行，获取当前可运行机组系统数量。

在机组运行的过程中，实时获取当前可运行机组系统数量n。一般的，当前可运行机组系统数量为除去故障机组系统之外的机组系统数量。

步骤204：确定当前机组启动时间间隔和当前机组停机时间间隔。

当前机组启动时间间隔Δt₁的确定方式为：Δt₁=k1* t_q /n；t_q为预设总启动时间，k1为已知的调整系数，且k1＞0。在一些优选实施例中，50＜k1＜70。

当前机组停机时间间隔Δt₂的确定方式为：Δt₂=k2*t_t/n；t_t为预设总停机时间，k2为已知的调整系数，且k2＞0。在一些优选实施例中，50＜k1＜70。

通过上述方式根据当前可运行机组系统数量确定机组启动时间结构和机组停机时间间隔，在可运行机组系统数量越多时，启动时间间隔和停机时间间隔均越小，以使得每个机组系统能够快速的启动或停机，以提高机组系统启动速度，提高水温控制精度；在可运行机组系统数量越少时，启动时间间隔和停机时间间隔均越大，使得每个机组系统启动或停机的速度变缓，以保证供水管路中的水温的稳定。

步骤205：判断是否满足Tin＜Ts-ΔT1。若是，执行步骤206；否则，执行步骤207。

也即，判断机组回水温度Tin是否小于设定水温Ts与加载温度偏差阈值ΔT1之差，并根据判断结果执行不同的控制。

步骤206：控制机组执行加载开机过程，并控制机组根据当前机组启动时间间隔加载开机。然后，继续步骤203。

在步骤205判定机组回水温度Tin小于设定水温Ts与加载温度偏差阈值ΔT1之差时，将控制机组执行加载开机过程，也即，需增加开启的机组系统数量。而且，根据步骤204所确定的当前机组启动时间间隔控制机组系统加载开机。

然后，继续执行步骤203，控制加载后的运行机组系统继续运行，并按照步骤203的过程及往后的步骤过程继续循环。

步骤207：判断是否满足Tin＞Ts+ΔT2。若是，执行步骤208；否则，执行步骤209。

若步骤205判定机组回水温度Tin不小于设定水温Ts与所述加载温度偏差阈值ΔT1之差，则不需要执行加载开机的过程；再进一步判断机组回水温度Tin是否大于设定水温Ts与减载温度偏差阈值ΔT2之和，并根据判断结果执行不同的控制。

步骤208：控制机组执行减载停机过程，并控制机组根据当前机组停机时间间隔减载停机。然后，继续步骤203。

若步骤207判定机组回水温度Tin大于设定水温Ts与减载温度偏差阈值ΔT2之和，将控制机组执行减载停机过程，也即，需减少开启的机组系统数量。而且，根据步骤204所确定的当前机组停机时间间隔控制机组系统减载停机。

然后，继续执行步骤203，控制减载后的运行机组系统继续运行，并按照步骤203的过程及往后的步骤过程继续循环。

步骤209：保持机组当前状态不变。然后，继续步骤203。

若判定机组回水温度Tin不小于设定水温Ts与所述加载温度偏差阈值ΔT1之差，且也不大于设定水温Ts与减载温度偏差阈值ΔT2之和，则保持机组当前状态不变，也执行加载或减载的控制。

然后，继续执行步骤203，控制减载后的运行机组系统继续运行，并按照步骤203的过程及往后的步骤过程继续循环。

图3示出了本发明热泵机组控制方法第三个实施例的流程示意图。在该实施例中，热泵机组包括有多个机组系统，构成多联机机组，且每个机组系统包括至少一台压缩机。

如图3所示，该实施例采用下述过程实现机组的控制。

步骤301：在机组开机后，获取从首台压缩机启动到回水温度开始发生变化时的时间差。

步骤302：根据时间差t1确定机组加载温度偏差阈值和机组减载温度偏差阈值。

步骤303：机组运行，获取当前可运行机组系统数量。

步骤304：确定当前机组启动时间间隔和当前机组停机时间间隔。

步骤305：判断是否满足Tin＜Ts-ΔT1。若是，执行步骤306；否则，执行步骤307。

步骤301至步骤305的具体实现手段、原理及效果，参见图2相应步骤的描述。

步骤306：确定每个处于停机状态的机组系统的当前累计运行时间，控制机组根据当前机组启动时间间隔和当前累计运行时间执行顺序加载开机。然后，转至步骤310。

在步骤305判定机组回水温度Tin小于设定水温Ts与加载温度偏差阈值ΔT1之差时，将控制机组执行加载开机过程，也即，需增加开启的机组系统数量。而且，根据步骤304所确定的当前机组启动时间间隔控制机组系统加载开机。并且，按照下述方法对机组系统执行顺序加载开机：

确定每个处于停机状态的机组系统的当前累计运行时间，将所有处于停机状态的机组系统的当前累计运行时间排序，按照当前累计运行时间自小至大的顺序控制处于停机状态的机组系统顺序开机。即，累计运行时间少的机组系统先开机加载，累计运行时间多的机组系统后开机加载，以均衡机组系统的工作时长，保证机组整体的安全可靠性及使用寿命。

步骤307：判断是否满足Tin＞Ts+ΔT2。若是，执行步骤308；否则，执行步骤309。

步骤308：确定每个处于运行状态的机组系统的当前累计运行时间，控制机组根据当前机组停机时间间隔和当前累计运行时间执行顺序减载停机。然后，转至步骤310。

若步骤307判定机组回水温度Tin大于设定水温Ts与减载温度偏差阈值ΔT2之和，将控制机组执行减载停机过程，也即，需减少开启的机组系统数量。而且，根据步骤304所确定的当前机组停机时间间隔控制机组系统减载停机。并且，还按照下述方法对机组系统执行顺序减载停机：

确定每个处于运行状态的机组系统的当前累计运行时间，将所有处于运行状态的机组系统的当前累计运行时间排序，按照当前累计运行时间自大至小的顺序控制处于运行状态的机组系统顺序停机。即，累计运行时间多的机组系统先停机减载，累计运行时间少的机组系统后停机减载，以均衡机组系统的工作时长，保证机组整体的安全可靠性及使用寿命。

步骤309：保持机组当前状态不变。然后，转至步骤310。

若判定机组回水温度Tin不小于设定水温Ts与所述加载温度偏差阈值ΔT1之差，且也不大于设定水温Ts与减载温度偏差阈值ΔT2之和，则保持机组当前状态不变，也执行加载或减载的控制。

310：判断是否接收到停机指令。若是，执行步骤311；否则，转至步骤303。

若未接收到机组停机指令，在完成加载或减载或状态不变时，转至步骤303，控制机组系统继续运行，并按照步骤303的过程及往后的步骤过程继续循环。

步骤311：按照最后一次确定的当前机组停机时间间隔控制处于运行状态的所有机组系统停机。

若接收到停机指令，将控制所有处于运行状态的机组系统停机，且是按照最后一次确定的当前机组停机时间间隔控制机组系统停机。

在其他一些优选实施例中，也将按照处于运行状态的机组系统的当前累计运行时间自大至小的顺序控制处于运行状态的机组系统顺序停机。

图4所示为本发明热泵机组控制装置第一个实施例的结构示意图。在该实施例中，热泵机组包括有多个机组系统，构成多联机机组，且每个机组系统包括至少一台压缩机。该实施例的控制装置包括的结构单元、结构单元的功能及相互之间的连接关系，具体描述如下。

如图4所示，控制装置包括：

时间差获取单元41，用于在机组开机后，获取从首台压缩机启动到回水温度开始发生变化时的时间差t1。

温度偏差阈值确定单元42，用于根据时间差t1确定机组加载温度偏差阈值ΔT1和机组减载温度偏差阈值ΔT2。

回水温度获取单元43，用于获取机组回水温度Tin。

控制单元44，至少用于在机组运行过程中，执行下述的加载和/或减载：在机组回水温度Tin小于设定水温Ts与加载温度偏差阈值ΔT1之差时，控制机组执行加载开机过程；在机组回水温度Tin大于设定水温Ts与减载温度偏差阈值ΔT2之和时，控制机组执行减载停机过程。

上述结构的控制装置，运行相应的软件程序，执行相应的功能，按照图1热泵机组控制方法实施例及其优选实施例的过程进行热泵机组控制，达到与图1实施例及其优选实施例的相应技术效果。

图5所示为本发明热泵机组控制装置第二个实施例的结构示意图。在该实施例中，热泵机组包括有多个机组系统，构成多联机机组，且每个机组系统包括至少一台压缩机。该实施例的控制装置包括的结构单元、结构单元的功能及相互之间的连接关系，具体描述如下。

如图5所示，控制装置包括：

时间差获取单元51，用于在机组开机后，获取从首台压缩机启动到回水温度开始发生变化时的时间差t1。

温度偏差阈值确定单元52，用于根据时间差t1确定机组加载温度偏差阈值ΔT1和机组减载温度偏差阈值ΔT2。

回水温度获取单元53，用于获取机组回水温度Tin。

当前可运行机组系统数量获取单元55，用于在机组运行过程中，实时获取当前可运行机组系统数量n。

当前机组启动时间间隔确定单元56，用于确定当前机组启动时间间隔Δt₁。

当前机组停机时间间隔确定单元57，用于确定当前机组停机时间间隔Δt₂。

控制单元54，至少用于在机组运行过程中，执行下述的加载和/或减载：在机组回水温度Tin小于设定水温Ts与加载温度偏差阈值ΔT1之差时，控制机组执行加载开机过程；在机组回水温度Tin大于设定水温Ts与减载温度偏差阈值ΔT2之和时，控制机组执行减载停机过程；还用于在控制机组执行加载开机过程时，控制机组根据当前机组启动时间间隔Δt₁加载开机；还用于在控制机组执行减载停机过程时，控制机组根据当前机组停机时间间隔Δt₂减载停机。

上述结构的控制装置，运行相应的软件程序，执行相应的功能，按照图2热泵机组控制方法实施例及其优选实施例的过程进行热泵机组控制，达到与图2实施例及其优选实施例的相应技术效果。

图6所示为本发明热泵机组控制装置第三个实施例的结构示意图。在该实施例中，热泵机组包括有多个机组系统，构成多联机机组，且每个机组系统包括至少一台压缩机。该实施例的控制装置包括的结构单元、结构单元的功能及相互之间的连接关系，具体描述如下。

如图6所示，控制装置包括：

时间差获取单元61，用于在机组开机后，获取从首台压缩机启动到回水温度开始发生变化时的时间差t1。

温度偏差阈值确定单元62，用于根据时间差t1确定机组加载温度偏差阈值ΔT1和机组减载温度偏差阈值ΔT2。

回水温度获取单元63，用于获取机组回水温度Tin。

当前可运行机组系统数量获取单元65，用于在机组运行过程中，实时获取当前可运行机组系统数量n。

当前机组启动时间间隔确定单元66，用于确定当前机组启动时间间隔Δt₁。

当前机组停机时间间隔确定单元67，用于确定当前机组停机时间间隔Δt₂。

第一当前累计运行时间确定单元68，用于在机组运行过程中，确定每个处于停机状态的机组系统的第一当前累计运行时间。

第二当前累计运行时间确定单元69，用于在机组运行过程中，确定每个处于运行状态的机组系统的第二当前累计运行时间。

控制单元64，用于在机组运行过程中，执行下述的加载和/或减载：在机组回水温度Tin小于设定水温Ts与加载温度偏差阈值ΔT1之差时，控制机组执行加载开机过程；在机组回水温度Tin大于设定水温Ts与减载温度偏差阈值ΔT2之和时，控制机组执行减载停机过程；还用于在控制机组执行加载开机过程时，控制机组根据当前机组启动时间间隔Δt₁加载开机；还用于在控制机组执行减载停机过程时，控制机组根据当前机组停机时间间隔Δt₂减载停机；还用于在控制机组执行加载开机过程时，将所有处于停机状态的机组系统的第一当前累计运行时间排序，按照第一当前累计运行时间自小至大的顺序控制处于停机状态的机组系统顺序开机；还用于在控制机组执行减载停机过程时，将所有处于运行状态的机组系统的第二当前累计运行时间排序，按照第二当前累计运行时间自大至小的顺序控制处于运行状态的机组系统顺序停机。

上述结构的控制装置，运行相应的软件程序，执行相应的功能，按照图3热泵机组控制方法实施例及其优选实施例的过程进行热泵机组控制，达到与图3实施例及其优选实施例的相应技术效果。

上述各实施例的热泵机组控制装置应用于热泵机组中，可提高热泵机组水温控制的精确性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种热泵机组控制方法，其特征在于，所述热泵机组包括有多个机组系统，每个机组系统包括至少一台压缩机；所述方法包括：

在机组开机后，获取从首台压缩机启动到回水温度开始发生变化时的时间差t1；

根据所述时间差t1确定机组加载温度偏差阈值ΔT1和机组减载温度偏差阈值ΔT2：ΔT1=-a1*t1+b1，ΔT2=-a2*t1+b2；参数a1、b1、a2、b2均为已知的正数，且ΔT1＞0℃、ΔT2＞0℃；

在机组运行过程中，执行下述的加载和/或减载：

在机组回水温度Tin小于设定水温Ts与所述加载温度偏差阈值ΔT1之差时，控制机组执行加载开机过程；

在所述机组回水温度Tin大于所述设定水温Ts与所述减载温度偏差阈值ΔT2之和时，控制机组执行减载停机过程。

2.根据权利要求1所述的热泵机组控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在机组运行过程中，实时获取当前可运行机组系统数量n；

确定当前机组启动时间间隔Δt₁:Δt₁=k1*t_q/n；t_q为预设总启动时间，k1为已知的调整系数，且k1＞0；

在控制机组执行所述加载开机过程时，控制机组根据所述当前机组启动时间间隔Δt₁加载开机。

3.根据权利要求2所述的热泵机组控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定当前机组停机时间间隔Δt₂:Δt₂=k2*t_t/n；t_t为预设总停机时间，k2为已知的调整系数，且k2＞0；

在控制机组执行所述减载停机过程时，控制机组根据所述当前机组停机时间间隔Δt₂减载停机。

4.根据权利要求3所述的热泵机组控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到机组停机指令后，按照最后一次确定的所述当前机组停机时间间隔控制处于运行状态的所有所述机组系统停机。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的热泵机组控制方法，其特征在于，

控制机组执行加载开机过程，具体包括：

确定每个处于停机状态的所述机组系统的当前累计运行时间，将所有处于停机状态的所述机组系统的所述当前累计运行时间排序，按照所述当前累计运行时间自小至大的顺序控制处于停机状态的所述机组系统顺序开机。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的热泵机组控制方法，其特征在于，

控制机组执行减载停机过程，具体包括：

确定每个处于运行状态的所述机组系统的当前累计运行时间，将所有处于运行状态的所述机组系统的所述当前累计运行时间排序，按照所述当前累计运行时间自大至小的顺序控制处于运行状态的所述机组系统顺序停机。

7.一种热泵机组控制装置，其特征在于，所述热泵机组包括有多个机组系统，每个机组系统包括至少一台压缩机；所述装置包括：

时间差获取单元，用于在机组开机后，获取从首台压缩机启动到回水温度开始发生变化时的时间差t1；

温度偏差阈值确定单元，用于根据所述时间差t1确定机组加载温度偏差阈值ΔT1和机组减载温度偏差阈值ΔT2：ΔT1=-a1*t1+b1，ΔT2=-a2*t1+b2；参数a1、b1、a2、b2均为已知的正数，且ΔT1＞0℃、ΔT2＞0℃；

回水温度获取单元，用于获取机组回水温度Tin；

控制单元，至少用于在机组运行过程中，执行下述的加载和/或减载：在机组回水温度Tin小于设定水温Ts与所述加载温度偏差阈值ΔT1之差时，控制机组执行加载开机过程；在所述机组回水温度Tin大于所述设定水温Ts与所述减载温度偏差阈值ΔT2之和时，控制机组执行减载停机过程。

8.根据权利要求7所述的热泵机组控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

当前可运行机组系统数量获取单元，用于在机组运行过程中，实时获取当前可运行机组系统数量n；

当前机组启动时间间隔确定单元，用于确定当前机组启动时间间隔Δt₁:Δt₁=k1*t_q/n；t_q为预设总启动时间，k1为已知的调整系数，且k1＞0；

所述控制单元在控制机组执行所述加载开机过程时，控制机组根据所述当前机组启动时间间隔Δt₁加载开机；

当前机组停机时间间隔确定单元，用于确定当前机组停机时间间隔Δt₂:Δt₂=k2*t_t/n；t_t为预设总停机时间，k2为已知的调整系数，且k2＞0；

所述控制单元在控制机组执行所述减载停机过程时，控制机组根据所述当前机组停机时间间隔Δt₂减载停机。

9.根据权利要求7或8所述的热泵机组控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一当前累计运行时间确定单元，用于在机组运行过程中，确定每个处于停机状态的所述机组系统的第一当前累计运行时间；

第二当前累计运行时间确定单元，用于在机组运行过程中，确定每个处于运行状态的所述机组系统的第二当前累计运行时间；

所述控制单元还用于在控制机组执行所述加载开机过程时，将所有处于停机状态的所述机组系统的所述第一当前累计运行时间排序，按照所述第一当前累计运行时间自小至大的顺序控制处于停机状态的所述机组系统顺序开机；

所述控制单元还用于在控制机组执行所述减载停机过程时，将所有处于运行状态的所述机组系统的所述第二当前累计运行时间排序，按照所述第二当前累计运行时间自大至小的顺序控制处于运行状态的所述机组系统顺序停机。

10.一种热泵机组，其特征在于，所述热泵机组包括有上述权利要求7至9中任一项所述的热泵机组控制装置。