CN114467688B - 一种农田喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农田喷洒装置，其技术方案要点是包括有移动载体和洒水装置，移动载体上设置有移速感应器和检测器以及供电器，移动载体上设置有处理器，检测器包括有光线发射器和第一光线接收器以及第二光线接收器，第一光线接收器和第二光线接收器均用于将接收的感应光线的光强度信号反馈至处理器，处理器用于将第一光线接收器的光强度信号转化成第一水量信号，将第二光线接收器的光强度信号转化成第二水量信号，并且根据第一水量信号和第二水量信号生成平均水量信号，移动载体上设置有湿度检测器，湿度检测器用于与处理器耦接，并且设置有湿度阈值范围，该喷洒车能够精确的检测待喷洒物的密集程度，并合理的控制喷洒量，避免浪费。

Description

一种农田喷洒装置

技术领域

本发明涉及一种喷洒装置，更具体地说，它涉及一种农田喷洒装置。

背景技术

在农林领域，目前的农药喷洒方法主要有人工喷洒、农药喷洒车喷洒、航空器喷洒等。人工喷洒需要人工背负器械在垄间作业，不但效率低下，而且高浓度的有害气体对人体有伤害。航空器喷洒需要无人飞机，而且对智能设备的精度要求高，设备安全性要求高。农药喷洒车喷洒作为目前最为常用的喷洒方法，还是缺乏一定的灵活性，喷洒量需要人为控制，导致操作人员不仅需要控制车辆而且需要时常控制喷洒量，使得操作人员操作麻烦，造成操作人员不愿控制喷洒量，在农田喷洒过程中，会造成稀疏地方喷洒过度，浓茂地方喷洒过少的情况发生，使得农作物没有得到最好的喷洒效果。

目前缺少一款高精度、高准确的智能喷洒装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种农田喷洒装置，

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种农田喷洒装置，包括有移动载体和设置于移动载体上的洒水装置，所述移动载体上设置有用于感应移速的移速感应器、和用于检测移动载体下方待洒物体密集度的检测器、以及用于对检测器和移速感应器进行供电操作的供电器，所述移动载体上设置有分别与洒水装置、检测器、移速感应器耦接的处理器；

所述处理器用于根据检测器反馈的待洒物体密集度信号控制洒水装置的洒水量；

所述处理器用于根据移速感应器反馈的移动载体移速信号控制洒水装置的洒水量；

所述检测器包括有安装于移动载体下侧面上用于发射感应光线的光线发射器、和用于接收反射回来的感应光线的第一光线接收器、以及用于接收透过待洒物体的感应光线的，所述第一光线接收器和第二光线接收器均用于将接收的感应光线的光强度信号反馈至处理器，所述处理器用于将第一光线接收器的光强度信号转化成第一水量信号，将第二光线接收器的光强度信号转化成第二水量信号，并且根据第一水量信号和第二水量信号生成平均水量信号；

所述移动载体上设置有用于检测环境湿度的湿度感应器，所述湿度感应器用于与处理器耦接，并且设置有湿度阈值范围；

当环境湿度低于湿度阈值范围时处理器根据第一水量信号控制洒水装置进行洒水操作；

当环境湿度位于湿度阈值范围内时处理器根据平均水量信号控制洒水装置进行洒水操作；

当环境湿度高于湿度阈值范围时处理器根据第二水量信号控制洒水装置进行洒水操作。

本发明进一步设置为：所述移动载体包括有电驱动车和人力驱动车以及无人飞机等。

本发明进一步设置为：当移动载体为车类时，所述移动载体包括有左右两车轮以及用于连接左右两车轮的车轴，所述移速感应器包括有设置于车轴上方的霍尔传感器、和设置于相邻车轮上的磁性螺丝，当车轮转动过程中磁性螺丝间歇性触发霍尔传感器；

当霍尔传感器触发频率增强时处理器增大洒水装置的喷洒量；当霍尔传感器触发频率降低时处理器减少洒水装置的喷洒量。

本发明进一步设置为：所述移速感应器包括有设置于处理器上的电子陀螺仪，用于感应移动载体的移动方向和移动速度。

本发明进一步设置为：所述处理器上设置有用于控制洒水装置与检测器之间正向或反向控制关系的正负药量开关；

当正负药量开关为正向控制关系时，当待洒物体密集度增强时处理器增大洒水装置的喷洒量；当待洒物体密集度减弱时处理器减小洒水装置的喷洒量；

当正负药量开关位反向控制关系时，当待洒物体密集度增强时处理器减小洒水装置的喷洒量；当待洒物体密集度时处理器增大洒水装置的喷洒量；

所述处理器上设置有档位开关，所述档位开关包括有对应待洒物体生长期的第一档位、和对应待洒物体成熟期的第二档位。

本发明进一步设置为：所述移动载体上设置有供光线发射器和第一光线接收器安装的第一安装件、和供第二光线接收器安装的第二安装件，所述第一安装件和第二安装件均沿移动载体高度方向滑移连接设置，所述移动载体上设置有用于容纳第一安装件的第一安装槽、和用于容纳第二安装件的第二安装槽、和用于驱动第一安装件沿第一安装槽深度方向移动的第一驱动件、以及用于驱动第二安装件沿第二安装槽深度方向移动的第二驱动件；

所述光线发射器和第一光线接收器沿第一安装件高度方向设置有多个，并且光线发射器和第一光线接收器间隔排列设置；

所述第二光线接收器沿第二安装件高度方向设置有多个，所述第一驱动件和第二驱动件均与处理器电连接设置。

本发明进一步设置为：所述光线发射器和第一光线接收器以及第二光线接收器均设置有三个，所述第一安装件上设置有三个安装外壳，每一所述安装外壳内安装有一光线发射器和一第一光线接收器；

所述安装外壳沿第一安装件高度方向从下至上分为第一外壳、第二外壳、第三外壳，所述第一外壳固定安装于第一安装件的下端，所述第二外壳和第三外壳滑移连接于第一安装件上，所述第一安装件上设置有用于控制第二外壳和第三外壳滑移的第一控制结构；

所述第二光线接收器沿第二安装件高度方向从下至上分为第一接收器、第二接收器、第三接收器，所述第一接收器固定安装于第二安装件的下端，所述第二接收器和第三接收器滑移连接于第二安装件上，所述第二安装件上设置有用于控制第二接收器和第三接收器滑移的第二控制结构；

所述第二控制结构和第一控制结构均与处理器电连接设置。

本发明进一步设置为：所述第一安装件包括有第一导向柱和第二导向柱和用于驱动第一导向柱转动的第一电机以及用于驱动第二导向柱转动的第二电机，所述第一导向柱的上半段为外螺纹结构设置，下半段为光滑结构设置，所述第一导向柱的上半段的径长尺寸大于下半段的径长尺寸；

所述第二导向柱的上半段为光滑结构设置，下半段为外螺纹结构设置，所述第二导向柱的上半段的径长尺寸大于下半段的径长尺寸，所述第二外壳上设置有用于连接第一导向柱下半段和第二导向柱下半段的第一连接孔，所述第三外壳上设置有用于连接的第一导向柱上半段和第二导向柱上半段的第二连接孔；

所述第二安装件包括有第三导向柱和第四导向柱和用于驱动第三导向柱转动的第三电机以及用于驱动第四导向柱转动的第四电机，所述第三导向柱的上半段为外螺纹结构设置，下半段为光滑结构设置，所述第三导向柱的上半段的径长尺寸大于下半段的径长尺寸；

所述第四导向柱的上半段为光滑结构设置，下半段为外螺纹结构设置，所述第四导向柱的上半段的径长尺寸大于下半段的径长尺寸，所述第二接收器上设置有用于连接第三导向柱下半段和第三导向柱下半段的第三连接孔，所述第三接收器上设置有用于连接的第三导向柱上半段和第四导向柱上半段的第四连接孔。

本发明进一步设置为：所述处理器上设置有路线输入器，所述路线输入器用于供使用者输入道路轨迹和道路状况；

所述处理器上设置有监测仪，所述监测仪用于监测移动载体在输入的道路轨迹移动中是否出现道路状况外的情况；

所述监测仪设置有移动载体垂直向上位移的上移阈值，所述第一安装件和第二安装件均设置于移动载体的后方；

当移动载体出现道路状态外的情况并且向上移动超过上移阈值时第一电机、第二电机、第三电机、第四电机启动分别驱动第二外壳、第三外壳、第二接收器、第三接收器向下移动并且通过第一驱动件和第二驱动件分别将第一安装件和第二安装件收纳；

当移动载体恢复到道路状态内时第一驱动件和第二驱动件分别驱动第一安装件和第二安装件移出并且通过第一电机、第二电机、第三电机、第四电机启动分别驱动第二外壳、第三外壳、第二接收器、第三接收器向上移动。

本发明进一步设置为：所述移动载体上设置有与处理器连接的图像摄像头，所述图像摄像头用于拍摄待洒区域的图像信息，并且将图像信息发送至处理器内，所述处理器用于根据图像信息判断待洒物体长势。

综上所述，本发明具有以下有益效果：在移动载体运动过程中，通过检测器不间断的检测移动载体下方位置处带洒物体的密集度，该检测器优选设计位置在移动载体的前方，增强检测器与洒水装置的洒水配合，首先通过光线发射器发射感应光线(感应光线可以为激光光线、也可以为红外光线)出现两种情况：1、前方有待洒物体，感应光线被待洒物体反射射回至第一光线接收器内；2、前方没有待洒物体，感应光线直接穿过射入第二光线接收器内。处理器根据第一光线接收器接收到反射感应光线强度生成反射光强曲线，当反射感应光线强度越强时待洒物体密集度越高；

处理器根据第二光线接收器接收到穿透感应光线强度生成穿透光强曲线，当穿透感应光线强度越弱时待洒物体密集度越高。

处理器根据反射感应光线强度信号转化成第一水量信号，根据穿透感应光线强度信号转化成第二水量信号，该第一水量信号和第二水量信号的好处在于：1、另设置有显示屏或者处理器第一水量信号和第二水量信号上传至终端，将方便使用者直观的观看，了解洒水状况；2、根据第一水量信号和第二水量信号生成平均水量信号，处理器能够控制洒水装置根据外部情况意第一水量信号或第二水量信号或平均水量信号进行洒水操作，当第一光线接收器或者第二光线接收器损坏、失灵、不准时，处理器还能够智能的进行最优的洒水操作。

除此之外该湿度感应器的设计，比如清晨或者雨后，当环境湿度过高时待洒物体表面会有一层水珠、或者水膜，造成光反射率降低，大大影响第一光线接收器的准确性，所以当湿度过高时以第二光线接收器为准。当湿度适中时以平均水量信号为准，当湿度过低，环境过于干燥，外接粉尘过大，外部光照影响过大，造成长距离的光照射影响过大，所以以短距离的第一光线接收器为准。

附图说明

图1为农田喷洒装置的立体结构示意图；

图2为霍尔传感器部位的立体结构示意图；

图3为检测器的立体结构示意图；

图4为第一安装槽的剖视图；

图5为第二安装槽的剖视图。

附图标记：1、移动载体；11、第一安装件；111、第一导向柱；112、第二导向柱；113、第一电机；114、第二电机；12、第二安装件；121、第三导向柱；122、第四导向柱；123、第三电机；124、第四电机；13、第一安装槽；14、第二安装槽；15、第一驱动件；16、第二驱动件；17、安装外壳；171、第一外壳；172、第二外壳；173、第三外壳；18、转动齿轮；2、洒水装置；3、移速感应器；31、霍尔传感器；32、磁性螺丝；4、检测器；41、光线发射器；42、第一光线接收器；43、第二光线接收器；431、第一接收器；432、第二接收器；433、第三接收器；5、供电器；6、处理器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图5所示，为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种农田喷洒装置，包括有移动载体1和设置于移动载体1上的洒水装置2，移动载体1上设置有用于感应移速的移速感应器3、和用于检测移动载体1下方待洒物体密集度的检测器4、以及用于对检测器4和移速感应器3进行供电操作的供电器5，移动载体1上设置有分别与洒水装置2、检测器4、移速感应器3耦接的处理器6；

处理器6用于根据检测器4反馈的待洒物体密集度信号控制洒水装置2的洒水量；

处理器6用于根据移速感应器3反馈的移动载体1移速信号控制洒水装置2的洒水量；

检测器4包括有安装于移动载体1下侧面上用于发射感应光线的光线发射器41、和用于接收反射回来的感应光线的第一光线接收器42、以及用于接收透过待洒物体的感应光线的第二光线接收器43，第一光线接收器42和第二光线接收器43均用于将接收的感应光线的光强度信号反馈至处理器6，处理器6用于将第一光线接收器42的光强度信号转化成第一水量信号，将第二光线接收器43的光强度信号转化成第二水量信号，并且根据第一水量信号和第二水量信号生成平均水量信号；

该移动载体1可以有多种：1、现有的电动车、油耗车；2、人力拖动车；3、无人机等。

移动载体1上设置有用于检测环境湿度的湿度感应器，湿度感应器用于与处理器6耦接，并且设置有湿度阈值范围；

当环境湿度低于湿度阈值范围时处理器6根据第一水量信号控制洒水装置2进行洒水操作；

当环境湿度位于湿度阈值范围内时处理器6根据平均水量信号控制洒水装置2进行洒水操作；

当环境湿度高于湿度阈值范围时处理器6根据第二水量信号控制洒水装置2进行洒水操作。

本发明的设计：在移动载体1运动过程中，通过检测器4不间断的检测移动载体1下方位置处带洒物体的密集度，该检测器4优选设计位置在移动载体的前方，增强检测器4与洒水装置2的洒水配合，首先通过光线发射器41发射感应光线(感应光线可以为激光光线、也可以为红外光线)出现两种情况：1、前方有待洒物体，感应光线被待洒物体反射射回至第一光线接收器42内；2、前方没有待洒物体，感应光线直接穿过射入第二光线接收器43内。处理器6根据第一光线接收器42接收到反射感应光线强度生成反射光强曲线，当反射感应光线强度越强时待洒物体密集度越高；

处理器6根据第二光线接收器43接收到穿透感应光线强度生成穿透光强曲线，当穿透感应光线强度越弱时待洒物体密集度越高。

处理器6根据反射感应光线强度信号转化成第一水量信号，根据穿透感应光线强度信号转化成第二水量信号，该第一水量信号和第二水量信号的好处在于：1、另设置有显示屏或者处理器6第一水量信号和第二水量信号上传至终端，将方便使用者直观的观看，了解洒水状况；2、根据第一水量信号和第二水量信号生成平均水量信号，处理器6能够控制洒水装置2根据外部情况意第一水量信号或第二水量信号或平均水量信号进行洒水操作，当第一光线接收器42或者第二光线接收器43损坏、失灵、不准时，处理器6还能够智能的进行最优的洒水操作。

除此之外该湿度感应器的设计，比如清晨或者雨后，当环境湿度过高时待洒物体表面会有一层水珠、或者水膜，造成光反射率降低，大大影响第一光线接收器42的准确性，所以当湿度过高时以第二光线接收器43为准。当湿度适中时以平均水量信号为准，当湿度过低，环境过于干燥，外接粉尘过大，外部光照影响过大，造成长距离的光照射影响过大，所以以短距离的第一光线接收器42为准。

综上所述，该检测器4配合上湿度感应器的设定，能够在各种环境中进行最佳的洒水操作，保证农作物的健康成长，除此之外并且该处理器6能够控制洒水装置2进行多种喷洒作业，例如在大田中喷药施肥作业，在茂盛的禾苗田垄上，需要增加喷药量操作，而在稀疏的禾苗田垄上，需要减小喷药量操作，从而实现智能调整喷药量。还有相反的例如在茂盛的田垄上减少施肥量，在稀疏的田垄上增加施肥量。

当移动载体1为电动车、油耗车以及人力拖动车这种车类时，移动载体1包括有左右两车轮以及用于连接左右两车轮的车轴，移速感应器3包括有设置于车轴上方的霍尔传感器31、和设置于相邻车轮上的磁性螺丝32，当车轮转动过程中磁性螺丝32间歇性触发霍尔传感器31；

当霍尔传感器31触发频率增强时处理器6增大洒水装置2的喷洒量；当霍尔传感器31触发频率降低时处理器6减少洒水装置2的喷洒量。霍尔传感器31和磁性螺丝32的设计好处在于，霍尔传感器31结构牢固,体积小,重量轻,寿命长,安装方便,功耗小,频率高(可达1MHZ),耐震动,不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。不仅如此，能够精确的检测出车轮的转动次数和每转动一圈所花时间，更高精确判断移速。

移速感应器3包括有设置于处理器6上的电子陀螺仪，用于感应移动载体1的移动方向和移动速度。电子陀螺仪的设计无需考虑电线排布问题，而且使用方便。除此之外，电子陀螺仪能够密封安装于处理器6内，相对于裸露在外的霍尔传感器31而言，使用寿命更长；

不仅如此电子陀螺仪的设计，相对于霍尔传感器31而言检测更加精准，还能够检测移动载体1移动方向，能够精确掌握移动载体1是否发生弯转、掉头等情况。保证监测移动载体1实时运动状况的准确性，确保时刻的喷洒状态。

处理器6上设置有用于控制洒水装置2与检测器4之间正向或反向控制关系的正负药量开关；

当正负药量开关为正向控制关系时，当待洒物体密集度增强时处理器6增大洒水装置2的喷洒量；当待洒物体密集度减弱时处理器6减小洒水装置2的喷洒量；

当正负药量开关位反向控制关系时，当待洒物体密集度增强时处理器6减小洒水装置2的喷洒量；当待洒物体密集度时处理器6增大洒水装置2的喷洒量。

处理器6上设置有档位开关，档位开关包括有对应待洒物体生长期的第一档位、和对应待洒物体成熟期的第二档位。档位开关用于针对待洒物体(禾苗)的幼苗期生长期和成熟期不同阶段的选择，除此之外甚至还可以设置起垄期，起垄期时田垄上没有禾苗作为参考，洒水装置2通过移速感应器3进行精确控制施肥，使得整个设备更加智能化。

移动载体1上设置有供光线发射器41和第一光线接收器42安装的第一安装件11、和供第二光线接收器43安装的第二安装件12，第一安装件11和第二安装件12均沿移动载体1高度方向滑移连接设置，移动载体1上设置有用于容纳第一安装件11的第一安装槽13、和用于容纳第二安装件12的第二安装槽14、和用于驱动第一安装件11沿第一安装槽13深度方向移动的第一驱动件15、以及用于驱动第二安装件12沿第二安装槽14深度方向移动的第二驱动件16；

光线发射器41和第一光线接收器42沿第一安装件11高度方向设置有多个，并且光线发射器41和第一光线接收器42间隔排列设置；

第二光线接收器43沿第二安装件12高度方向设置有多个，第一驱动件15和第二驱动件16均与处理器6电连接设置。

第一安装槽13和第二安装槽14的设计，能够在不使用光线发射器41、第一光线接收器42、第二光线接收器43时将其收纳，1、能够减少灰尘对光线发射器41、第一光线接收器42、第二光线接收器43的影响；2、能够防止闲置的时候被撞碰从而发生损坏。

多个光线发射器41和第一光线接收器42和第二光线接收器43的设计增大了检测范围，反射回来或者穿过去的感应光线更容易被接受。

光线发射器41和第一光线接收器42以及第二光线接收器43均设置有三个，第一安装件11上设置有三个安装外壳17，每一安装外壳17内安装有一光线发射器41和一第一光线接收器42；安装外壳17将一光线发射器41和一第一光线接收器42捆绑移动：1、工作时占用空间少；2、能够同步移动从而避免了相互干扰的情况发生。

安装外壳17沿第一安装件11高度方向从下至上分为第一外壳171、第二外壳172、第三外壳173，第一外壳171固定安装于第一安装件11的下端，第二外壳172和第三外壳173滑移连接于第一安装件11上，第一安装件11上设置有用于控制第二外壳172和第三外壳173滑移的第一控制结构；

第二光线接收器43沿第二安装件12高度方向从下至上分为第一接收器431、第二接收器432、第三接收器433，第一接收器431固定安装于第二安装件12的下端，第二接收器432和第三接收器433滑移连接于第二安装件12上，第二安装件12上设置有用于控制第二接收器432和第三接收器433滑移的第二控制结构；

第二控制结构和第一控制结构均与处理器6电连接设置。第二控制结构和第一控制结构的设计能够控制第二接收器432和第三接收器433以及控制第二外壳172和第三外壳173的移动，当收纳时能够减少所需空间，当工作时能够自动进行排列分布，极具智能。

第一安装件11包括有第一导向柱111和第二导向柱112和用于驱动第一导向柱111转动的第一电机113以及用于驱动第二导向柱112转动的第二电机114，第一导向柱111的上半段为外螺纹结构设置，下半段为光滑结构设置，第一导向柱111的上半段的径长尺寸大于下半段的径长尺寸；

第二导向柱112的上半段为光滑结构设置，下半段为外螺纹结构设置，第二导向柱112的上半段的径长尺寸大于下半段的径长尺寸，第二外壳172上设置有用于连接第一导向柱111下半段和第二导向柱112下半段的第一连接孔，第三外壳173上设置有用于连接的第一导向柱111上半段和第二导向柱112上半段的第二连接孔；

第二安装件12包括有第三导向柱121和第四导向柱122和用于驱动第三导向柱121转动的第三电机123以及用于驱动第四导向柱122转动的第四电机124，第三导向柱121的上半段为外螺纹结构设置，下半段为光滑结构设置，第三导向柱121的上半段的径长尺寸大于下半段的径长尺寸；

第四导向柱122的上半段为光滑结构设置，下半段为外螺纹结构设置，第四导向柱122的上半段的径长尺寸大于下半段的径长尺寸，第二接收器432上设置有用于连接第三导向柱121下半段和第三导向柱121下半段的第三连接孔，第三接收器433上设置有用于连接的第三导向柱121上半段和第四导向柱122上半段的第四连接孔。

首先通过第二外壳172通过第一连接孔与第二导向柱112下半段螺纹连接设置，第三外壳173通过第二连接孔与第一导向柱111上半段螺纹连接设置，当第一外壳171、第二外壳172、第三外壳173处于未分开状态时，通过第二电机114启动使得第二外壳172沿着第二导向柱112向上移动，并且推动第三外壳173同步移动，最终使得第三外壳173移动至与第一导向柱111上半段的螺纹结构相吻合时，通过第一电机113启动使得第三外壳173向上移动从而形成布局设置；

其次，当第三外壳173与第一导向柱111上半段的螺纹结构相吻合后能够通过第一电机113、第二电机114细调第三外壳173与第二外壳172的位置关系，使其能够更加符合待洒物体的高度。除此之外，任何导向柱的上半段与下半段之间存在有过渡段，方便第三外壳173或者第三接收器433的移动。第二安装件12与上述第一安装件11移动方式相同，通过处理器6的控制，实现相同高度的设定，该设计的好处在于，移动稳定，收纳时所需空间少，通过若干电机的控制，实现所需任何位置的调整。

处理器6上设置有路线输入器，路线输入器用于供使用者输入道路轨迹和道路状况；

处理器6上设置有监测仪，监测仪用于监测移动载体1在输入的道路轨迹移动中是否出现道路状况外的情况；

监测仪设置有移动载体1垂直向上位移的上移阈值，第一安装件11和第二安装件12均设置于移动载体1的后方；

当移动载体1出现道路状态外的情况并且向上移动超过上移阈值时第一电机113、第二电机114、第三电机123、第四电机124启动分别驱动第二外壳172、第三外壳173、第二接收器432、第三接收器433向下移动并且通过第一驱动件15和第二驱动件16分别将第一安装件11和第二安装件12收纳；

当移动载体1恢复到道路状态内时第一驱动件15和第二驱动件16分别驱动第一安装件11和第二安装件12移出并且通过第一电机113、第二电机114、第三电机123、第四电机124启动分别驱动第二外壳172、第三外壳173、第二接收器432、第三接收器433向上移动。

上述设置，主要为移动载体1提供紧急躲避功能，当移动载体1在移动过程中如果突遇较大的石头，当车轮移动过去后，极易对光线发射器41、第一光线接收器42、第二光线接收器43造成碰触损坏，所以通过监测仪监测移动载体1垂直方向上的移动情况，当出现意外情况时能够及时将第二外壳172、第三外壳173、第二接收器432、第三接收器433收纳，第二外壳172、第三外壳173、第二接收器432、第三接收器433向下移动和第一安装件11和第二安装件12向上移动同步进行，1、较少接触；2、较快进行收纳避免意外。

并且当躲避后此次意外后，又马上复位，马上进行检测操作和洒水操作。

第一安装槽13和第二安装槽14均呈“凵”字结构设置，第一驱动件15和第二驱动件16分别设置于对应的第一安装槽13和第二安装槽14的中部，第一驱动件15和第二驱动件16均包括有转动齿轮18和用于驱动转动齿轮18转动的转动电机，第二导向柱112和第三导向柱121上均设置有用于与转动齿轮18啮合的啮合结构。

第一驱动件15和第二驱动件16的设计方式具有多种：1、丝杆；2、气缸；3、齿轮；而优选该方法的原因在于，所占用空间小，能够适合大多数小型车的应用，具有更好的推广意义。

移动载体1上设置有与处理器6连接的图像摄像头，图像摄像头用于拍摄待洒区域的图像信息，并且将图像信息发送至处理器6内，处理器6用于根据图像信息判断禾苗长势，根据禾苗长势合理控制喷洒装置的喷洒量。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种农田喷洒装置，包括有移动载体(1)和设置于移动载体(1)上的洒水装置(2)，其特征是：所述移动载体(1)上设置有用于感应移速的移速感应器(3)、和用于检测移动载体(1)下方待洒物体密集度的检测器(4)、以及用于对检测器(4)和移速感应器(3)进行供电操作的供电器(5)，所述移动载体(1)上设置有分别与洒水装置(2)、检测器(4)、移速感应器(3)耦接的处理器(6)；

所述处理器(6)用于根据检测器(4)反馈的待洒物体密集度信号控制洒水装置(2)的洒水量；

所述处理器(6)用于根据移速感应器(3)反馈的移动载体(1)移速信号控制洒水装置(2)的洒水量；

所述检测器(4)包括有安装于移动载体(1)下侧面上用于发射感应光线的光线发射器(41)、和用于接收反射回来的感应光线的第一光线接收器(42)、以及用于接收透过待洒物体的感应光线的第二光线接收器(43)，所述第一光线接收器(42)和第二光线接收器(43)均用于将接收的感应光线的光强度信号反馈至处理器(6)，所述处理器(6)用于将第一光线接收器(42)的光强度信号转化成第一水量信号，将第二光线接收器(43)的光强度信号转化成第二水量信号，并且根据第一水量信号和第二水量信号生成平均水量信号；

所述移动载体(1)上设置有用于检测环境湿度的湿度感应器，所述湿度感应器用于与处理器(6)耦接，并且设置有湿度阈值范围；

当环境湿度低于湿度阈值范围时处理器(6)根据第一水量信号控制洒水装置(2)进行洒水操作；

当环境湿度位于湿度阈值范围内时处理器(6)根据平均水量信号控制洒水装置(2)进行洒水操作；

当环境湿度高于湿度阈值范围时处理器(6)根据第二水量信号控制洒水装置(2)进行洒水操作。

2.根据权利要求1所述的一种农田喷洒装置，其特征是：所述移动载体(1)包括有电驱动车和人力驱动车以及无人飞机。

3.根据权利要求2所述的一种农田喷洒装置，其特征是：当移动载体(1)为车类时，所述移动载体(1)包括有左右两车轮以及用于连接左右两车轮的车轴，所述移速感应器(3)包括有设置于车轴上方的霍尔传感器(31)、和设置于相邻车轮上的磁性螺丝(32)，当车轮转动过程中磁性螺丝(32)间歇性触发霍尔传感器(31)；

当霍尔传感器(31)触发频率增强时处理器(6)增大洒水装置(2)的喷洒量；当霍尔传感器(31)触发频率降低时处理器(6)减少洒水装置(2)的喷洒量。

4.根据权利要求1所述的一种农田喷洒装置，其特征是：所述移速感应器(3)包括有设置于处理器(6)上的电子陀螺仪，用于感应移动载体(1)的移动方向和移动速度。

5.根据权利要求1所述的一种农田喷洒装置，其特征是：所述处理器(6)上设置有用于控制洒水装置(2)与检测器(4)之间正向或反向控制关系的正负药量开关；

当正负药量开关为正向控制关系时，当待洒物体密集度增强时处理器(6)增大洒水装置(2)的喷洒量；当待洒物体密集度减弱时处理器(6)减小洒水装置(2)的喷洒量；

当正负药量开关为反向控制关系时，当待洒物体密集度增强时处理器(6)减小洒水装置(2)的喷洒量；当待洒物体密集度减弱时处理器(6)增大洒水装置(2)的喷洒量；

所述处理器(6)上设置有档位开关，所述档位开关包括有对应待洒物体生长期的第一档位、和对应待洒物体成熟期的第二档位。

6.根据权利要求1所述的一种农田喷洒装置，其特征是：所述移动载体(1)上设置有供光线发射器(41)和第一光线接收器(42)安装的第一安装件(11)、和供第二光线接收器(43)安装的第二安装件(12)，所述第一安装件(11)和第二安装件(12)均沿移动载体(1)高度方向滑移连接设置，所述移动载体(1)上设置有用于容纳第一安装件(11)的第一安装槽(13)、和用于容纳第二安装件(12)的第二安装槽(14)、和用于驱动第一安装件(11)沿第一安装槽(13)深度方向移动的第一驱动件(15)、以及用于驱动第二安装件(12)沿第二安装槽(14)深度方向移动的第二驱动件(16)；

所述光线发射器(41)和第一光线接收器(42)沿第一安装件(11)高度方向设置有多个，并且光线发射器(41)和第一光线接收器(42)间隔排列设置；

所述第二光线接收器(43)沿第二安装件(12)高度方向设置有多个，所述第一驱动件(15)和第二驱动件(16)均与处理器(6)电连接设置。

7.根据权利要求6所述的一种农田喷洒装置，其特征是：所述光线发射器(41)和第一光线接收器(42)以及第二光线接收器(43)均设置有三个，所述第一安装件(11)上设置有三个安装外壳(17)，每一所述安装外壳(17)内安装有一光线发射器(41)和一第一光线接收器(42)；

所述安装外壳(17)沿第一安装件(11)高度方向从下至上分为第一外壳(171)、第二外壳(172)、第三外壳(173)，所述第一外壳(171)固定安装于第一安装件(11)的下端，所述第二外壳(172)和第三外壳(173)滑移连接于第一安装件(11)上，所述第一安装件(11)上设置有用于控制第二外壳(172)和第三外壳(173)滑移的第一控制结构；

所述第二光线接收器(43)沿第二安装件(12)高度方向从下至上分为第一接收器(431)、第二接收器(432)、第三接收器(433)，所述第一接收器(431)固定安装于第二安装件(12)的下端，所述第二接收器(432)和第三接收器(433)滑移连接于第二安装件(12)上，所述第二安装件(12)上设置有用于控制第二接收器(432)和第三接收器(433)滑移的第二控制结构；

所述第二控制结构和第一控制结构均与处理器(6)电连接设置。

8.根据权利要求7所述的一种农田喷洒装置，其特征是：所述第一安装件(11)包括有第一导向柱(111)和第二导向柱(112)和用于驱动第一导向柱(111)转动的第一电机(113)以及用于驱动第二导向柱(112)转动的第二电机(114)，所述第一导向柱(111)的上半段为外螺纹结构设置，下半段为光滑结构设置，所述第一导向柱(111)的上半段的径长尺寸大于下半段的径长尺寸；

所述第二导向柱(112)的上半段为光滑结构设置，下半段为外螺纹结构设置，所述第二导向柱(112)的上半段的径长尺寸大于下半段的径长尺寸，所述第二外壳(172)上设置有用于连接第一导向柱(111)下半段和第二导向柱(112)下半段的第一连接孔，所述第三外壳(173)上设置有用于连接的第一导向柱(111)上半段和第二导向柱(112)上半段的第二连接孔；

所述第二安装件(12)包括有第三导向柱(121)和第四导向柱(122)和用于驱动第三导向柱(121)转动的第三电机(123)以及用于驱动第四导向柱(122)转动的第四电机(124)，所述第三导向柱(121)的上半段为外螺纹结构设置，下半段为光滑结构设置，所述第三导向柱(121)的上半段的径长尺寸大于下半段的径长尺寸；

所述第四导向柱(122)的上半段为光滑结构设置，下半段为外螺纹结构设置，所述第四导向柱(122)的上半段的径长尺寸大于下半段的径长尺寸，所述第二接收器(432)上设置有用于连接第三导向柱(121)下半段和第四导向柱(122)下半段的第三连接孔，所述第三接收器(433)上设置有用于连接第三导向柱(121)上半段和第四导向柱(122)上半段的第四连接孔。

9.根据权利要求8所述的一种农田喷洒装置，其特征是：所述处理器(6)上设置有路线输入器，所述路线输入器用于供使用者输入道路轨迹和道路状况；

所述处理器(6)上设置有监测仪，所述监测仪用于监测移动载体(1)在输入的道路轨迹移动中是否出现道路状况外的情况；

所述监测仪设置有移动载体(1)垂直向上位移的上移阈值，所述第一安装件(11)和第二安装件(12)均设置于移动载体(1)的后方；

当移动载体(1)出现道路状态外的情况并且向上移动超过上移阈值时，第一电机(113)、第二电机(114)、第三电机(123)、第四电机(124)启动，分别驱动第二外壳(172)、第三外壳(173)、第二接收器(432)、第三接收器(433)向下移动，并且通过第一驱动件(15)和第二驱动件(16)分别将第一安装件(11)和第二安装件(12)收纳；

当移动载体(1)恢复到道路状态内时，第一驱动件(15)和第二驱动件(16)分别驱动第一安装件(11)和第二安装件(12)移出，并且通过第一电机(113)、第二电机(114)、第三电机(123)、第四电机(124)启动，分别驱动第二外壳(172)、第三外壳(173)、第二接收器(432)、第三接收器(433)向上移动。

10.根据权利要求1所述的一种农田喷洒装置，其特征是：所述移动载体(1)上设置有与处理器(6)连接的图像摄像头，所述图像摄像头用于拍摄待洒区域的图像信息，并且将图像信息发送至处理器(6)内，所述处理器(6)用于根据图像信息判断待洒物体长势。

Images