CN114394511B - 一种电梯维保开门方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯维保开门方法、装置、电梯及存储介质。在电梯意外停梯时，控制轿厢上的光源开启，基于设置于每一楼层的电梯井道内的受光结构接收到的光源发出的光确定能安全开启的目标厅门，在轿厢处于平层位置时，光源发出的光覆盖本楼层的受光结构和上一楼层的受光结构，在轿厢处于两个楼层之间时，光源发出的光覆盖两个楼层中较高的楼层的受光结构。避免维保人员在不清楚轿厢位置的情况下开启厅门，发生坠落事故的问题，提高了安全性。

Description

一种电梯维保开门方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯维保技术领域，尤其涉及一种电梯维保开门方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当前，电梯的数量不断增加，旧电梯也越来越多。电梯维保人员的作业次数也越来越多，由于各种原因，维保人员作业时发生事故的情况也不少。

电梯维保人员经常需要使用三角钥匙打开电梯的厅门，以便进入电梯的轿厢内或轿厢顶部。在打开厅门时若维保人员疏忽，没注意到电梯实际不在本层，则容易失去重心导致发生坠落事故。经统计该类电梯门区的伤害事故占整个电梯事故的80％以上。

发明内容

本发明提供一种电梯维保开门方法、装置、设备及存储介质，避免维保人员在不清楚轿厢位置的情况下开启厅门，发生坠落事故的问题，提高了安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯维保开门方法，包括：

在电梯意外停梯时，控制轿厢上的光源开启；

基于设置于每一楼层的电梯井道内的受光结构接收到的所述光源发出的光确定能安全开启的目标厅门，在所述轿厢处于平层位置时，所述光源发出的光覆盖本楼层的受光结构和上一楼层的受光结构，在所述轿厢处于两个楼层之间时，所述光源发出的光覆盖两个楼层中较高的楼层的受光结构。

可选的，所述受光结构为光感开关，基于设置于每一楼层的电梯井道内的受光结构接收到的所述光源发出的光确定能安全开启的目标厅门，包括：

在所述光感开关感光时，确定所述光感开关所在的楼层的厅门为能安全开启的目标厅门。

可选的，每一楼层的厅门设置有指示灯，每一楼层的所述指示灯与该楼层的光感开关连接；

在所述光感开关感光时，所述光感开关关闭使所述指示灯发出第一指示信号，以提醒维保人员该楼层的厅门为能安全开启的目标厅门；

在所述光感开关未感光时，所述光感开关开启使所述指示灯发出第二指示信号，以提醒维保人员该楼层的厅门为禁止开启的厅门。

可选的，每一楼层设置有语音报警器，所述方法还包括：

接收门锁钥匙检测模块输出的检测信号，所述门锁钥匙检测模块用于检测厅门的门锁钥匙孔是否插入钥匙或用于检测所述钥匙是否被转动；

在所述检测信号表示所述门锁钥匙孔插入钥匙或所述钥匙被转动，且所述厅门为非目标厅门时，控制所述语音报警器发出禁止开门的报警信号。

可选的，门锁钥匙检测模块包括用于开锁的拨片和感应开关，所述拨片与门锁的锁杆连接，当所述钥匙被转动时，带动所述锁杆和所述拨片转动，在所述拨片开启厅门的门锁之前触发所述感应开关。

可选的，所述受光结构包括开设在所述厅门上的观察孔，基于设置于每一楼层的电梯井道内的受光结构接收到的所述光源发出的光确定能安全开启的目标厅门，包括：

在所述光源发出的光透过所述观察孔时，确定所述观察孔所在的楼层的厅门为能安全开启的目标厅门。

可选的，所述受光结构还包括用于开锁的拨片和挡光板，所述拨片和所述挡光板均与门锁的锁杆连接，当所述钥匙被转动时，带动所述锁杆、所述拨片和所述挡光板转动，在所述拨片开启厅门的门锁之前触发所述挡光板从所述观察孔处移开。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯维保开门装置，包括：

光源控制模块，用于在电梯意外停梯时，控制轿厢上的光源开启；

目标厅门确定模块，用于基于设置于每一楼层的电梯井道内的受光结构接收到的所述光源发出的光确定能安全开启的目标厅门，在所述轿厢处于平层位置时，所述光源发出的光覆盖本楼层的受光结构和上一楼层的受光结构，在所述轿厢处于两个楼层之间时，所述光源发出的光覆盖两个楼层中较高的楼层的受光结构。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面提供的电梯维保开门方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面提供的电梯维保开门方法。

本发明实施例提供的电梯维保开门方法，在电梯意外停梯时，控制轿厢上的光源开启，基于设置于每一楼层的电梯井道内的受光结构接收到的光源发出的光确定能安全开启的目标厅门，在轿厢处于平层位置时，光源发出的光覆盖本楼层的受光结构和上一楼层的受光结构，在轿厢处于两个楼层之间时，光源发出的光覆盖两个楼层中较高的楼层的受光结构。避免维保人员在不清楚轿厢位置的情况下开启厅门，发生坠落事故的问题，提高了安全性。

附图说明

图1A为本发明实施例一提供的一种电梯维保开门方法的流程图；

图1B为轿厢处于平层位置的示意图；

图1C为轿厢处于两个楼层之间的示意图；

图1D为本发明实施例提供的一种门锁钥匙检测模块的结构示意图；

图1E为本发明实施例提供的另一种门锁钥匙检测模块的结构示意图；

图1F为本发明实施例提供的另一种门锁钥匙检测模块的结构示意图；

图1G为轿厢处于平层位置的示意图；

图1H为轿厢处于两个楼层之间的示意图；

图1I为在本发明实施例提供的一种受光结构的结构示意图；

图1J为挡光板转动一定角度后的示意图；

图1K为轿厢处于平层位置的示意图；

图1L为轿厢处于两个楼层之间的示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种电梯维保开门装置的结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种电梯的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1A为本发明实施例一提供的一种电梯维保开门方法的流程图，本实施例可适用于在电梯维保时确定可安全开启的厅门，该方法可以由本发明实施例提供的电梯维保开门装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，配置于本发明实施例提供的计算机设备中，如图1A所示，该方法具体包括如下步骤：

S101、在电梯意外停梯时，控制轿厢上的光源开启。

在本发明实施例中，电梯意外停梯可以是由于意外断电、电梯故障等原因导致的停梯，本发明实施例中在此不做限定。当电梯意外停梯后，需要维保人员强行开启某一楼层的厅门，进入轿厢内或轿厢上。由于轿厢意外停梯，维保人员无法准确知道轿厢当前停靠的位置。如果贸然开启某一楼层的厅门，可能发生坠落事件。

在本发明实施例中，光源可以设置在轿厢顶部，光源为出光角度固定，辐射范围一定的光源，例如，射灯。在电梯意外停梯时，控制轿厢上的光源开启，光源向指定方向发出光。

S102、基于设置于每一楼层的电梯井道内的受光结构接收到的光源发出的光确定能安全开启的目标厅门，在轿厢处于平层位置时，光源发出的光覆盖本楼层的受光结构和上一楼层的受光结构，在轿厢处于两个楼层之间时，光源发出的光覆盖两个楼层中较高的楼层的受光结构。

图1B为轿厢处于平层位置的示意图，图1C为轿厢处于两个楼层之间的示意图，如图1B和图1C所示，在本发明实施例中，每一楼层的电梯井道内设置有受光结构，各受光结构等距离设置。光源发出的光最多只能覆盖两个受光结构，且只有在轿厢处于平层位置时(即轿厢准确地停靠在某一楼层)，光源发出的光覆盖本楼层的受光结构和上一楼层的受光结构。示例性的，若轿厢停靠在第5层的平层位置，那么，光源发出的光覆盖第5层的受光结构和第6层的受光结构。在轿厢处于两个楼层之间时，光源发出的光覆盖两个楼层中较高的楼层的受光结构。示例性的，若轿厢停靠在第5层和第6层之间，那么，光源发出的光只能覆盖第6层的受光结构。

在本发明实施例中，能安全开启的目标厅门是指维保人员能够开启该厅门并从该厅门安全进入轿厢内或轿厢顶部而不会发生坠落事件的厅门。

由于在轿厢处于平层位置时，光源发出的光覆盖本楼层的受光结构和上一楼层的受光结构，在轿厢处于两个楼层之间时，光源发出的光覆盖两个楼层中较高的楼层的受光结构。因此，可以根据每一楼层的电梯井道内的受光结构接收到的光源发出的光确定能安全开启的目标厅门。当其中两个受光结构接收到光源的发出的光时，说明轿厢处于该两个受光结构中较低的一个受光结构对应的楼层的平层位置，则该两个受光结构所在的楼层的厅门为能安全开启的目标厅门。当一个受光结构接收到光源发出的光时，说明轿厢处于该受光结构所在的楼层以及下一楼层之间，则该受光结构所在的楼层的厅门为能安全开启的目标厅门。示例性的，若轿厢停靠在第5层的平层位置，那么，光源发出的光覆盖第5层的受光结构和第6层的受光结构，则第5层和第6层的厅门为能安全开启的目标厅门。若轿厢停靠在第5层和第6层之间，那么，光源发出的光只能覆盖第6层的受光结构，则第6层的厅门为能安全开启的目标厅门。

本发明实施例提供的电梯维保开门方法，在电梯意外停梯时，控制轿厢上的光源开启，基于设置于每一楼层的电梯井道内的受光结构接收到的光源发出的光确定能安全开启的目标厅门，在轿厢处于平层位置时，光源发出的光覆盖本楼层的受光结构和上一楼层的受光结构，在轿厢处于两个楼层之间时，光源发出的光覆盖两个楼层中较高的楼层的受光结构。避免维保人员在不清楚轿厢位置的情况下开启厅门，发生坠落事故的问题，提高了安全性。

在本发明的一些实施例中，如图1B和图1C所示，受光结构为光感开关，基于设置于每一楼层的电梯井道内的受光结构接收到的光源发出的光确定能安全开启的目标厅门，包括：

在光感开关感光时，确定光感开关所在的楼层的厅门为能安全开启的目标厅门。

光感开关感光，说明光感开关接收到了光源发出的光，则该光感开关所在的楼层的厅门为能安全开启的目标厅门。在本发明的一些实施例中，光感开关感光时，会生成开关信号，可以基于接收到的开关信号确定该光感开关所在的楼层的厅门为能安全开启的目标厅门。

在本发明的一些实施例中，每一楼层的厅门设置有指示灯，每一楼层的指示灯与该楼层的光感开关连接。在光感开关感光时，光感开关关闭使指示灯发出第一指示信号，以提醒维保人员该楼层的厅门为能安全开启的目标厅门。在光感开关未感光时，光感开关开启使指示灯发出第二指示信号，以提醒维保人员该楼层的厅门为禁止开启的厅门。示例性的，若轿厢停靠在第5层的平层位置，那么，第5层的光感开关和第6层的光感开关感光，则第5层和第6层的厅门上的指示灯发出第一指示信号(例如，发出绿色光)，以提醒维保人员第5层和第6层的厅门为能安全开启的目标厅门，其余楼层的光感开关未感光，其余楼层的指示灯发出第二指示信号(例如，发出红光)，以提醒维保人员其余楼层的厅门为禁止开启的厅门。若轿厢停靠在第5层和第6层之间，那么，第6层的光感开关感光，则第6层的厅门上的指示灯发出第一指示信号(例如，发出绿色光)，以提醒维保人员第6层的厅门为能安全开启的目标厅门，其余楼层的光感开关未感光，其余楼层的指示灯发出第二指示信号(例如，发出红光)，以提醒维保人员其余楼层的厅门为禁止开启的厅门。

在本发明的一些实施例中，每一楼层设置有语音报警器，电梯维保开门方法还包括：

接收门锁钥匙检测模块输出的检测信号，门锁钥匙检测模块用于检测厅门的门锁钥匙孔是否插入钥匙或用于检测钥匙是否被转动。

在检测信号表示门锁钥匙孔插入钥匙或钥匙被转动，且厅门为非目标厅门时，控制语音报警器发出禁止开门的报警信号。

厅门的门锁可设置门锁钥匙检测模块，门锁钥匙检测模块用于检测厅门的门锁钥匙孔是否插入钥匙或用于检测钥匙是否被转动。示例性的，门锁钥匙检测模块可以包括金属顶针，金属顶针平时维持一个恒定的电位，当维保人员把钥匙插入厅门的门锁钥匙孔时，金属顶针与门锁接触，导致金属顶针的电位发生变化，从而检测到钥匙插入。需要说明的是，上述金属顶针为对门锁钥匙检测模块的示例性说明而非限定，在本发明的其他实施例中，也可以采用其他结构来替换，例如，红外距离检测模块等，当维保人员把钥匙插入厅门的门锁钥匙孔时，红外距离检测模块检测到与钥匙接近，从而检测到钥匙插入。在检测到某一厅门的门锁钥匙孔插入钥匙，且该厅门为非目标厅门时，控制语音报警器发出禁止开门的报警信号，在维保人员插入钥匙发出报警提示，进一步提高安全性。

图1D为本发明实施例提供的一种门锁钥匙检测模块的结构示意图，图1E为本发明实施例提供的另一种门锁钥匙检测模块的结构示意图，图1F为本发明实施例提供的另一种门锁钥匙检测模块的结构示意图，示例性的，如图1D-图1F所示，在本发明的一些实施例中，门锁钥匙检测模块包括用于开锁的拨片和感应开关，拨片与门锁的锁杆连接，当钥匙被转动时，带动锁杆和拨片转动，在拨片开启厅门的门锁之前触发感应开关。其中，拨片需要被转动180°才能打开门锁。若厅门为非目标厅门，感应开关被触发时，使语音报警器发出禁止开门的报警信号，在维保人员打开开启门锁之前发出报警提示，进一步提高安全性。

如图1D所示，感应开关可以是红外对管(包括相对的红外发射管和红外接收管)，钥匙未被转动前，拨片处于红外对管之间，遮挡住红外发射管的红外光，使得红外接收管不能接收到红外光。当钥匙被转动一定角度(该角度小于180°，此时门锁还未开启)，拨片从红外对管之间移开，红外接收管接收到红外光，感应开关被触发。

如图1E所示，感应开关可以包括感应光源和颜色传感器，拨片上涂有颜色涂层，钥匙未被转动前，拨片正对光源和颜色传感器，感应光源发出的光经拨片上的颜色涂层反射后，形成色光，被颜色传感器接收。当钥匙被转动一定角度(该角度小于180°，此时门锁还未开启)，拨片从感应开关处移开，颜色传感器接收不到对应的色光，感应开关被触发。

如图1F所示，感应开关可以包括磁铁和磁阻元件，磁铁设置于拨片上，钥匙未被转动前，磁铁靠近磁阻元件。当钥匙被转动一定角度(该角度小于180°，此时门锁还未开启)，拨片带动磁铁从磁阻元件处移开，磁阻元件感应到的磁场变弱，感应开关被触发。

图1G为轿厢处于平层位置的示意图，图1H为轿厢处于两个楼层之间的示意图，如图1B和图1C所示，在本发明实施例中，受光结构包括开设在厅门上的观察孔，基于设置于每一楼层的电梯井道内的受光结构接收到的光源发出的光确定能安全开启的目标厅门，包括：

在光源发出的光透过观察孔时，确定观察孔所在的楼层的厅门为能安全开启的目标厅门。

示例性的，若轿厢停靠在第5层的平层位置，那么，光源发出的光可以透过第5层的观察孔和第6层的观察孔，则第5层和第6层的厅门为能安全开启的目标厅门。若轿厢停靠在第5层和第6层之间，那么，光源发出的光只能透过第6层的观察孔，则第6层的厅门为能安全开启的目标厅门。

需要说明的是，在本发明实施例中，可以通过人眼观察观察孔或通过光感应器等来确定光源发出的光是否透过观察孔，本发明实施例在此不做限定。观察孔可以是厅门门板上的一个通孔，也可以门板开孔后加装一片玻璃或其它透明材质，玻璃表面进行一些特殊处理(例如轻微的磨砂)，避免人眼直接观察到光源导致刺眼。

图1I为在本发明实施例提供的一种受光结构的结构示意图，图1J为挡光板转动一定角度后的示意图，如图1I和图1J所示，受光结构还包括用于开锁的拨片和挡光板，拨片和挡光板均与门锁的锁杆连接，当钥匙被转动时，带动锁杆、拨片和挡光板转动，在拨片开启厅门的门锁之前触发挡光板从观察孔处移开。具体的，钥匙未被转动前，挡光板刚好遮挡住观察孔，光源发出光无法透过观察孔。当钥匙被转动一定角度(例如60°，该角度小于180°，此时门锁还未开启)，挡光板从观察孔处移开，光源发出光可以透过观察孔。即维保人员在转动钥匙的过程中，在未转动180°打开门锁之前，就能通过观察孔查看是否能看到光源发出的光，从而确定该厅门是否是能安全开启的目标厅门。如果能够看到光，则可以继续转动钥匙开锁，并打开厅门。如果不能看到光，则停止转动钥匙。

图1K为轿厢处于平层位置的示意图，图1L为轿厢处于两个楼层之间的示意图，在本发明实施例中，考虑到电梯轿厢与井道前壁之间的空间局限，导致轿厢与电梯厅门之间距离太过狭窄，一个光源照射范围有限。因此，可以增加一个光源。两个光源发出的光最多只能覆盖两个受光结构，且只有在轿厢处于平层位置时(即轿厢准确地停靠在某一楼层)，两个光源发出的光覆盖本楼层的受光结构和上一楼层的受光结构。在轿厢处于两个楼层之间时，两个光源发出的光覆盖两个楼层中较高的楼层的受光结构。

进一步的，两个光源可以设置成不同发光颜色，例如轿顶那个光源发红光，如果从观察孔看到红光，意味着从这个厅门进入会去到电梯轿顶，轿厢前壁的光源发绿光，如果从观察孔看到绿光，意味着从这个厅门进入会去到电梯轿厢，方便操作者提前判断轿厢与自己的相对位置关系。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种电梯维保开门装置的结构示意图，如图2所示，该装置包括：

光源控制模块201，用于在电梯意外停梯时，控制轿厢上的光源开启；

目标厅门确定模块202，用于基于设置于每一楼层的电梯井道内的受光结构接收到的所述光源发出的光确定能安全开启的目标厅门，在所述轿厢处于平层位置时，所述光源发出的光覆盖本楼层的受光结构和上一楼层的受光结构，在所述轿厢处于两个楼层之间时，所述光源发出的光覆盖两个楼层中较高的楼层的受光结构。

在本发明的一些实施例中，所述受光结构为光感开关，目标厅门确定模块202包括：

目标厅门确定子模块，用于在所述光感开关感光时，确定所述光感开关所在的楼层的厅门为能安全开启的目标厅门。

在本发明的一些实施例中，每一楼层的厅门设置有指示灯，每一楼层的所述指示灯与该楼层的光感开关连接；

在所述光感开关感光时，所述光感开关关闭使所述指示灯发出第一指示信号，以提醒维保人员该楼层的厅门为能安全开启的目标厅门；

在所述光感开关未感光时，所述光感开关开启使所述指示灯发出第二指示信号，以提醒维保人员该楼层的厅门为禁止开启的厅门。

在本发明的一些实施例中，每一楼层设置有语音报警器，所述方法还包括：

检测信号接收模块，用于接收门锁钥匙检测模块输出的检测信号，所述门锁钥匙检测模块用于检测厅门的门锁钥匙孔是否插入钥匙或用于检测所述钥匙是否被转动；

报警模块，用于在所述检测信号表示所述门锁钥匙孔插入钥匙或所述钥匙被转动，且所述厅门为非目标厅门时，控制所述语音报警器发出禁止开门的报警信号。

在本发明的一些实施例中，门锁钥匙检测模块包括用于开锁的拨片和感应开关，所述拨片与门锁的锁杆连接，当所述钥匙被转动时，带动所述锁杆和所述拨片转动，在所述拨片开启厅门的门锁之前触发所述感应开关。

在本发明的一些实施例中，所述受光结构包括开设在所述厅门上的观察孔，目标厅门确定模块202包括：

目标厅门确定子模块。用于在所述光源发出的光透过所述观察孔时，确定所述观察孔所在的楼层的厅门为能安全开启的目标厅门。

在本发明的一些实施例中，所述受光结构还包括用于开锁的拨片和挡光板，所述拨片和所述挡光板均与门锁的锁杆连接，当所述钥匙被转动时，带动所述锁杆、所述拨片和所述挡光板转动，在所述拨片开启厅门的门锁之前触发所述挡光板从所述观察孔处移开。

上述电梯维保开门装置可执行本发明任意实施例所提供的电梯维保开门方法，具备执行电梯维保开门方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

本发明实施例三提供了一种电梯，图3为本发明实施例三提供的一种电梯的结构示意图，如图3所示，该电梯包括：

处理器301、存储器302、通信模块303、输入装置304和输出装置305；电梯中处理器301的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器301为例；电梯中的处理器301、存储器302、通信模块303、输入装置304和输出装置305可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。上述处理器301、存储器302、通信模块303、输入装置304和输出装置305可以集成在电梯上。

存储器302作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如上述实施例中的电梯维保开门方法对应的模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的软件程序、指令以及模块，从而执行机器人的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电梯维保开门方法。

存储器302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据微型计算机的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器302可进一步包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电梯。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块303，用于与外界设备(例如智能终端)建立连接，并实现与外界设备的数据交互。输入装置304可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电梯的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

本实施例提供的一种电梯，可执行本发明上述任意实施例提供的电梯维保开门方法，具有相应的功能和有益效果。

实施例四

本发明实施例四提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明上述任意实施例提供的电梯维保开门方法，该方法包括：

在电梯意外停梯时，控制轿厢上的光源开启；

基于设置于每一楼层的电梯井道内的受光结构接收到的所述光源发出的光确定能安全开启的目标厅门，在所述轿厢处于平层位置时，所述光源发出的光覆盖本楼层的受光结构和上一楼层的受光结构，在所述轿厢处于两个楼层之间时，所述光源发出的光覆盖两个楼层中较高的楼层的受光结构。

需要说明的是，对于装置、电梯和存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一个电梯执行本发明任意实施例所述的电梯维保开门方法。

值得注意的是，上述装置中，所包括的各个模块、子模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种电梯维保开门方法，其特征在于，包括：

在电梯意外停梯时，控制轿厢上的光源开启，所述光源为出光角度固定、辐射范围一定的光源，所述光源设置在所述轿厢顶部；

基于设置于每一楼层的电梯井道内的受光结构接收到的所述光源发出的光确定能安全开启的目标厅门，在所述轿厢处于平层位置时，所述光源发出的光覆盖本楼层的受光结构和上一楼层的受光结构，在所述轿厢处于两个楼层之间时，所述光源发出的光覆盖两个楼层中较高的楼层的受光结构；

其中，所述受光结构包括开设在所述厅门上的观察孔，所述基于设置于每一楼层的电梯井道内的受光结构接收到的所述光源发出的光确定能安全开启的目标厅门，包括：

在所述光源发出的光透过所述观察孔时，确定所述观察孔所在的楼层的厅门为能安全开启的目标厅门。

2.根据权利要求1所述的电梯维保开门方法，其特征在于，所述受光结构为光感开关，基于设置于每一楼层的电梯井道内的受光结构接收到的所述光源发出的光确定能安全开启的目标厅门，包括：

在所述光感开关感光时，确定所述光感开关所在的楼层的厅门为能安全开启的目标厅门。

3.根据权利要求2所述的电梯维保开门方法，其特征在于，每一楼层的厅门设置有指示灯，每一楼层的所述指示灯与该楼层的光感开关连接；

在所述光感开关感光时，所述光感开关关闭使所述指示灯发出第一指示信号，以提醒维保人员该楼层的厅门为能安全开启的目标厅门；

在所述光感开关未感光时，所述光感开关开启使所述指示灯发出第二指示信号，以提醒维保人员该楼层的厅门为禁止开启的厅门。

4.根据权利要求1-3任一所述的电梯维保开门方法，其特征在于，每一楼层设置有语音报警器，所述方法还包括：

接收门锁钥匙检测模块输出的检测信号，所述门锁钥匙检测模块用于检测厅门的门锁钥匙孔是否插入钥匙或用于检测所述钥匙是否被转动；

在所述检测信号表示所述门锁钥匙孔插入钥匙或所述钥匙被转动，且所述厅门为非目标厅门时，控制所述语音报警器发出禁止开门的报警信号。

5.根据权利要求4所述的电梯维保开门方法，其特征在于，门锁钥匙检测模块包括用于开锁的拨片和感应开关，所述拨片与门锁的锁杆连接，当所述钥匙被转动时，带动所述锁杆和所述拨片转动，在所述拨片开启厅门的门锁之前触发所述感应开关。

6.根据权利要求5所述的电梯维保开门方法，其特征在于，所述受光结构还包括用于开锁的拨片和挡光板，所述拨片和所述挡光板均与门锁的锁杆连接，当所述钥匙被转动时，带动所述锁杆、所述拨片和所述挡光板转动，在所述拨片开启厅门的门锁之前触发所述挡光板从所述观察孔处移开。

7.一种电梯维保开门装置，其特征在于，包括：

光源控制模块，用于在电梯意外停梯时，控制轿厢上的光源开启，所述光源为出光角度固定、辐射范围一定的光源，所述光源设置在所述轿厢顶部；

目标厅门确定模块，用于基于设置于每一楼层的电梯井道内的受光结构接收到的所述光源发出的光确定能安全开启的目标厅门，在所述轿厢处于平层位置时，所述光源发出的光覆盖本楼层的受光结构和上一楼层的受光结构，在所述轿厢处于两个楼层之间时，所述光源发出的光覆盖两个楼层中较高的楼层的受光结构；

其中，所述受光结构包括开设在所述厅门上的观察孔，所述目标厅门确定模块包括：

目标厅门确定子模块：用于在所述光源发出的光透过所述观察孔时，确定所述观察孔所在的楼层的厅门为能安全开启的目标厅门。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的电梯维保开门方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的电梯维保开门方法。