CN114394415B - 一种基于agv自动搬运系统的fpc自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线，其包括分料装置、印刷装置、装盘装置、静置装置、隧道炉烘烤线、成品整理装置、若干个AGV运输车以及AGV运输控制单元，分料装置用于将交替叠放的隔片以及FPC原片分离；成品整理装置用于将FPC从网盘上收集，并将FPC和隔片交替叠放。所述基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线能够对片状的FPC依次完成分料、印刷、装盘、静置、烘干和收集整理工作，期间，AGV运输控制单元能够识别各个装置中隔片、FPC以及网盘的空料或满料状态，并控制AGV运输车沿规定的导引路径行驶，以完成对各个装置的自动送料和出料，全过程自动化进行，具有较高的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线。
背景技术
FPC板又称柔性电路板、软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐，而随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化。FPC板生产大致包括以下流程：开料-钻孔-黑孔-VCP-清洗-贴膜-曝光-DES-AOI-清洁-贴合-压合-靶冲-化金-丝印-电测-装配-外形/刀模-FQC/FQA-SMT-包装-入库-出货，其中，丝印是在板面印刷标记符号，便于后续产品的组装识别，丝印完成后，需要进行加热烘干，将水分缓慢强行排出，否则，在回流焊接的高温冲击下，FPC板吸收的水分快速气化变成水蒸气，使FPC板突起，易造成FPC板分层、起泡等现象，同时，FPC板容易发生翘曲，后续需要人工进行校正，不仅费时费力，且容易导致PCB的报废，造成经济损失。
专利(申请号：202110229851.3)公开了一种柔性电路板生产用设备，包括：卷材传动机构，用于对柔性电路板的卷材进行传送，所述卷材传动机构包含至少一组相应的夹送辊组，所述夹送辊组由相应的驱动电机进行驱动；卷材供给机构，其包含用于卷材固定安装的气胀轴；卷材印刷机构，设于所述卷材供给机构的出料端，其包含打印工作台和设置于打印工作台上侧的丝网板，所述工作台上设置有多排相应的负压吸附孔，所述负压吸附孔连接到外部抽真空泵上，所述丝网板上分布有相应的印刷孔，丝网板上部可移动设置有用于将印刷浆料压入印刷孔内的刮板、以及用于将印刷浆料重新均匀覆盖于丝网板上的复位刮板；高温热处理机构，设于所述卷材印刷机构的出料端，其包含防护罩以及设置于所述防护罩内的氙气光源，其中，所述氙气光源的瞬间温度达400℃～1000℃，所述瞬间高温热处理的时间为10～100毫秒；辊压机构，设置于所述高温热处理机构的出料端，其包含固定座、下辊压件和上辊压件，所述下辊压件安装于固定座的下侧，所述上辊压件通过液压油缸安装于固定座的上侧，所述上辊压件和下辊压件之间的压力控制在200-2500psi；信号检测机构，设置于所述辊压机构的出料端。收卷机构，设置于所述性能检测机构的出料端，其包含用于柔性电路板收卷的收卷轴，所述收卷轴由相应的收卷驱动电机进行驱动。
FPC板在生产前需要将大片板料切割成各种要求规格的小块板料，方便后续加工生产。而上述方案中的柔性电路板生产用设备只适用于对FPC卷料加工，卷料加工完成后，仍然需要将柔性电路板切割成各种要求规格的小块板料，在切割时会对成品的卷料造成损伤，降低成品率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线，解决现有技术中的柔性电路板生产用设备只适用于对FPC卷料加工，卷料加工完成后，仍然需要将柔性电路板切割成各种要求规格的小块板料，在切割时会对成品的卷料造成损伤，降低成品率。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线,包括：
分料装置，用于将交替叠放的隔片以及FPC原片分离；
印刷装置，用于对所述分料装置分离出的FPC原片进行印刷操作；
装盘装置，用于将印刷后的FPC装入网盘；
静置装置，用于静置印刷后的FPC；
隧道炉烘烤线，用于对装盘的FPC进行预烘烤、烘烤固化以及冷却；
成品整理装置，用于将烘烤后的FPC从网盘上收集，并将FPC和隔片交替叠放；
若干个AGV运输车，包括第一AGV运输车、第二AGV运输车、第三AGV运输车、第四AGV运输车以及第五AGV运输车，能够在所述分料装置、所述装盘装置、所述静置装置、所述隧道炉烘烤线以及所述成品整理装置之间沿规定的导引路径行驶；
AGV运输控制单元，与所述第一AGV运输车、第二AGV运输车、第三AGV运输车、第四AGV运输车以及第五AGV运输车无线通讯连接，用于，
分别识别所述分料装置中的原料空料信号和隔片满料信号，并分别向第一AGV运输车和第二AGV运输车发送信号，使第一AGV运输车向所述分料装置运送交替叠放的隔片和FPC原片，使第二AGV运输车在所述分料装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述分料装置分离出的隔片运送至所述成品整理装置；
分别识别所述装盘装置中的网盘空料信号和装盘满料信号，并分别向第三AGV运输车和第四AGV运输车发送信号，使第三AGV运输车在所述装盘装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述成品整理装置分离出的空置网盘运送至所述装盘装置，使第四AGV运输车在所述装盘装置和所述静置装置之间往返移动，并将所述装盘装置中装在网盘中的FPC连同网盘一起运送至所述静置装置；
识别所述静置装置的装盘空料信号，并向所述第四AGV运输车发送信号，使第四AGV运输车在所述装盘装置和所述静置装置之间往返移动，并将所述装盘装置中装在网盘中的FPC连同网盘一起运送至所述静置装置；
分别识别所述成品整理装置中的隔片空料信号、网盘满料信号以及成品满料信号，并分别向第二AGV运输车、第三AGV运输车以及第五AGV运输车发送信号，使第二AGV运输车在所述分料装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述分料装置分离出的隔片运送至所述成品整理装置；使第三AGV运输车在所述装盘装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述成品整理装置分离出的空置网盘运送至所述装盘装置；使第五AGV运输车将所述成品整理装置整理好的交替叠放的隔片和原片运送至仓库或下一工序。
进一步的，所述分料装置、所述印刷装置和所述装盘装置均包括第一机架，所述分料装置包括：
第一来料承载台，固定设置在所述第一机架上，用于接收交替叠放的隔片以及FPC原片；
第一隔片承载台，固定设置在所述第一机架上，用于放置隔片；
第一原片承载台，固定设置在所述第一机架上，用于放置FPC原片；
隔片抓取机构，活动设置在所述第一机架上，用于将所述第一来料承载台最顶层的隔片抓取并放置在所述第一隔片承载台上；
原片抓取机构，活动设置在所述第一机架上，用于将所述第一来料承载台最顶层的FPC原片抓取并放置在所述第一原片承载台上；
分料控制模块，与所述隔片抓取机构和所述原片抓取机构电性连接，用于控制所述隔片抓取机构和所述原片抓取机构交替动作，分别将所述第一来料承载台最顶层的隔片和FPC原片抓取并放置在所述第一隔片承载台和所述第一原片承载台上。
进一步的，所述分料装置还包括：
原片来料线，固定设置在所述第一机架上，并位于所述第一来料承载台的下方；
隔片出料线，固定设置在所述第一机架上，并位于所述第一隔片承载台的下方；
第一升降机构，固定设置在所述第一机架上，所述第一升降机构的输出端与所述第一来料承载台固定连接；
第二升降机构，固定设置在所述第一机架上，所述第二升降机构的输出端与所述第一隔片承载台固定连接；
第一感应控制模块，用于识别所述第一来料承载台上的空料信号，并输出启停信号至所述第一升降机构，使所述第一升降机构动作带动第一来料承载台下降至与所述原片来料线平齐，使所述原片来料线上交替叠放的隔片以及FPC原片落在所述第一来料承载台，所述第一感应控制模块识别到所述第一来料承载台上的有料信号后，输出启停信号至所述第一升降机构，使所述第一升降机构动作带动所述第一来料承载台上升至初始位置；
第二感应控制模块，用于识别所述第一隔片承载台上的满料信号，并输出启停信号至所述第二升降机构，使所述第二升降机构动作带动所述第一隔片承载台下降至与所述隔片出料线平齐，使所述第一隔片承载台上堆叠放置的隔片落在所述隔片出料线，所述第二感应控制模块识别到所述第一隔片承载台上的空料信号后，输出启停信号至所述第二升降机构，使所述第二升降机构动作带动所述第一隔片承载台上升至初始位置。
进一步的，所述AGV运输控制单元包括：
第三感应控制模块，用于识别所述原片来料线上的空料信号，并向第一AGV运输车发送启动信号，使第一AGV运输车向所述原片来料线运送交替叠放的隔片以及FPC原片；
第四感应控制模块，用于识别所述隔片出料线上的满料信号，并向所述第二AGV运输车发送启动信号，使第二AGV运输车在所述分料装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述分料装置分离出的隔片运送至所述成品整理装置。
进一步的，所述装盘装置包括：
空网盘承载台，固定设置在所述第一机架上，用于放置空置的网盘，所述网盘在所述空网盘承载台上堆叠放置；
满网盘承载台，固定设置在所述第一机架上，用于放置装有FPC的网盘，所述网盘在所述满网盘承载台上堆叠放置；
装盘上料机构，活动设置在所述第一机架上，用于将所述印刷装置印刷后的FPC抓取并放在所述空网盘承载台最顶层的空置的网盘上；
第一移料机构，活动设置在所述第一机架上，用于将所述空网盘承载台最顶层的、满载的网盘抓取并移动至所述满网盘承载台的最顶层；
第五感应控制模块，用于感应所述空网盘承载台最顶层的所述网盘上的空料或满料信号，并输出启停信号至所述装盘上料机构以及所述第一移料机构，使所述装盘上料机构动作以将印刷后的FPC抓取并放在所述空网盘承载台最顶层的空置的网盘上，或使所述第一移料机构动作以将所述空网盘承载台最顶层的、满载的网盘抓取并移动至所述满网盘承载台的最顶层。
进一步的，所述装盘装置还包括：
网盘来料线，固定设置在所述第一机架上，并位于所述空网盘承载台的下方；
第一网盘出料线，固定设置在所述第一机架上，并位于所述满网盘承载台的下方；
第三升降机构，固定在所述第一机架上，所述第三升降机构的输出端与所述空网盘承载台固定连接；
第四升降机构，固定设置在所述第一机架上，所述第四升降机构的输出端与所述满网盘承载台固定连接；
第六感应控制模块，用于感应所述空网盘承载台上的空料信号，并输出启停信号至所述第三升降机构，使所述第三升降机构动作以带动所述空网盘承载台下降至与所述网盘来料线平齐，使所述网盘来料线上堆叠放置的空网盘落在所述空网盘承载台；所述第六感应控制模块识别到所述空网盘承载台上的满料信号后，输出启停信号至所述第三升降机构，使所述第三升降机构动作以带动所述空网盘承载台上升至初始位置；
第七感应控制模块，用于感应所述满网盘承载台上的满料信号，并输出启停信号至所述第四升降机构，使所述第四升降机构动作以带动所述满网盘承载台下降至与所述第一网盘出料线平齐，使所述满网盘承载台上堆叠放置的满载的网盘落在所述第一网盘出料线；所述第七感应控制模块识别到所述满网盘承载台上的空料信号后，输出启停信号至所述第四升降机构，使所述第四升降机构动作以带动所述满网盘承载台上升至初始位置。
进一步的，所述AGV运输控制单元还包括：
第八感应控制模块，用于识别所述网盘来料线上的空料信号，并输出启动信号至所述第三AGV运输车，使第三AGV运输车在所述装盘装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述成品整理装置分离出的空置网盘运送至所述装盘装置；
第九感应控制模块，用于识别所述第一网盘出料线上的满料信号，并输出启停信号至所述第四AGV运输车，使第四AGV运输车在所述装盘装置和所述静置装置之间往返移动，并将所述装盘装置中装在网盘中的FPC连同网盘一起运送至所述静置装置。
进一步的，所述静置装置包括：
第二支架；
静置料线，固定设置在所述第二支架上，用于缓存装有印刷后FPC的、堆叠放置的网盘；
静置下料机构，活动设置在所述第二支架上，用于将所述静置料线出料端的、堆叠放置的网盘搬运至所述隧道炉烘烤线。
所述AGV运输控制单元还包括第十感应控制模块，所述第十感应控制模块用于识别所述静置料线进料端的空料信号，并输出启停信号至所述第四AGV运输车，使第四AGV运输车在所述装盘装置和所述静置装置之间往返移动，并将所述装盘装置中装在网盘中的FPC连同网盘一起运送至所述静置装置。
进一步的，所述成品整理装置包括第三机架和固定设置在所述第三机架上的第二来料承载台、第二网盘承载台、第二隔片承载台、成品承载台、成品上料机构、第二移料机构以及第十一感应控制模块，
所述第二来料承载台固定设置在所述第三机架上，用于放置烘烤后的、堆叠放置的网盘，每个所述网盘中均装有FPC；
所述第二网盘承载台固定设置在所述第三机架上，用于放置空网盘，所述网盘在所述第二网盘承载台上堆叠放置；
所述第二隔片承载台固定设置在所述第三机架上，用于放置隔片，所述隔片在所述第二隔片承载台上堆叠放置；
所述成品承载台固定设置在所述第三机架上，用于放置隔片和成品的FPC，所述隔片和所述FPC在所述成品承载台上交替叠放；
所述第十一感应控制模块用于感应所述第二来料承载台上的来料信号，并输出启停信号至所述第二移料机构，使所述第二移料机构动作以先后将所述第二隔片承载台最顶层的隔片转移至所述成品承载台上、将所述第二来料承载台最顶层的网盘中的FPC转移至所述成品承载台上、将所述第二来料承载台最顶层的空网盘转移至所述第二网盘承载台上；以及，输出启停信号至所述成品上料机构，使所述成品上料机构动作以向所述第二来料承载台完成上料操作。
进一步的，所述成品整理装置还包括：
隔片来料线，固定设置在所述第三机架上，并位于所述第二隔片承载台的下方；
第二网盘出料线，固定设置在所述第三机架上，并位于所述第二网盘承载台的下方；
成品出料线，固定设置在所述第三机架上，并位于所述成品承载台的下方；
第五升降机构，固定设置在所述第三机架上，所述第五升降机构的输出端与所述第二隔片承载台固定连接；
第六升降机构，固定设置在所述第三机架上，所述第六升降机构的输出端与所述第二网盘承载台固定连接；
第七升降机构，固定设置在所述第三机架上，所述第七升降机构的输出端与所述成品承载台固定连接；
第十二感应控制模块，用于识别所述第二隔片承载台上的空料信号，并输出启停信号至所述第五升降机构，使所述第五升降机构动作以带动所述第二隔片承载台下降至与所述隔片来料线平齐，使所述隔片来料线上堆叠放置的隔片落在所述第二隔片承载台；
第十三感应控制模块，用于识别所述第二网盘承载台上的满料信号，并输出启停信号至所述第六升降机构，使所述第六升降机构动作以带动所述第二网盘承载台下降至与所述第二网盘出料线平齐，使所述第二网盘承载台上层叠放置的网盘落在所述第二网盘出料线上；
第十四感应控制模块，用于识别所述成品承载台上的满料信号，并输出启停信号至所述第七升降机构，使所述第七升降机构动作以带动所述成品承载台下降至与所述成品出料线平齐，使所述成品承载台上交替叠放的隔片以及FPC落在所述成品出料线上。
进一步的，所述AGV运输控制单元还包括：
第十五感应控制模块，用于识别所述隔片来料线上的空料信号，并输出启停信号至所述第二AGV运输车；使第二AGV运输车在所述分料装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述分料装置分离出的隔片运送至所述成品整理装置；
第十六感应控制模块，用于识别所述第二网盘出料线上的满料信号，并输出启停信号至所述第三AGV运输车，使第三AGV运输车在所述装盘装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述成品整理装置分离出的空置网盘运送至所述装盘装置；
第十七感应控制模块，用于识别所述成品出料线上的满料信号，并输出启停信号至所述第五AGV运输车，使第五AGV运输车将所述成品整理装置整理好的交替叠放的隔片和原片运送至仓库或下一工序。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：
所述基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线中，所述分料装置、所述印刷装置、所述装盘装置、所述静置装置、所述隧道炉烘烤线和所述成品整理装置同时运行，能够对片状的FPC依次完成分料、印刷、装盘、静置、烘干和收集整理工作，期间，所述AGV运输控制单元能够识别各个装置中隔片、FPC以及网盘的空料或满料状态，并控制所述AGV运输车沿规定的导引路径行驶，以完成对各个装置的自动送料和出料，全过程自动化进行，具有较高的工作效率。
附图说明
图1是本发明提供的一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线的平面分布示意图；
图2是该实施例中分料装置的正视图；
图3是该实施例中分料装置的俯视图；
图4是该实施例中装盘装置的正视图；
图5是该实施例中装盘装置的俯视图；
图6是该实施例中静置装置的俯视图；
图7是该实施例中成品整理装置的俯视图；
图8是该实施例中AGV运输车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线，其结构如图1所示,包括分料装置1、印刷装置2、装盘装置3、静置装置4、隧道炉烘烤线5、成品整理装置6、若干个AGV运输车7以及AGV运输控制单元，其中，所述分料装置1用于将交替叠放的隔片以及FPC原片分离；所述印刷装置2用于对所述分料装置1分离出的FPC原片进行印刷操作；所述装盘装置3用于将印刷后的FPC装入网盘；所述静置装置4用于静置印刷后的FPC；所述隧道炉烘烤线5用于对装盘的FPC进行预烘烤、烘烤固化以及冷却；所述成品整理装置6用于将烘烤后的FPC从网盘上收集，并将FPC和隔片交替叠放；
所述AGV运输车7包括第一AGV运输车、第二AGV运输车、第三AGV运输车、第四AGV运输车以及第五AGV运输车，能够在所述分料装置1、所述装盘装置3、所述静置装置4、所述隧道炉烘烤线5以及所述成品整理装置6之间沿规定的导引路径行驶；
所述AGV运输控制单元与所述第一AGV运输车、第二AGV运输车、第三AGV运输车、第四AGV运输车以及第五AGV运输车无线通讯连接，用于，
分别识别所述分料装置1中的原料空料信号和隔片满料信号，并分别向第一AGV运输车和第二AGV运输车发送信号，使第一AGV运输车向所述分料装置1运送交替叠放的隔片和FPC原片，使第二AGV运输车在所述分料装置1和所述成品整理装置6之间往返移动，并将所述分料装置1分离出的隔片运送至所述成品整理装置6；
分别识别所述装盘装置3中的网盘空料信号和装盘满料信号，并分别向第三AGV运输车和第四AGV运输车发送信号，使第三AGV运输车在所述装盘装置3和所述成品整理装置6之间往返移动，并将所述成品整理装置6分离出的空置网盘运送至所述装盘装置3，使第四AGV运输车在所述装盘装置3和所述静置装置4之间往返移动，并将所述装盘装置3中装在网盘中的FPC连同网盘一起运送至所述静置装置4；
识别所述静置装置4的装盘空料信号，并向所述第四AGV运输车发送信号，使第四AGV运输车在所述装盘装置3和所述静置装置4之间往返移动，并将所述装盘装置3中装在网盘中的FPC连同网盘一起运送至所述静置装置4；
分别识别所述成品整理装置6中的隔片空料信号、网盘满料信号以及成品满料信号，并分别向第二AGV运输车、第三AGV运输车以及第五AGV运输车发送信号，使第二AGV运输车在所述分料装置1和所述成品整理装置6之间往返移动，并将所述分料装置1分离出的隔片运送至所述成品整理装置6；使第三AGV运输车在所述装盘装置3和所述成品整理装置6之间往返移动，并将所述成品整理装置6分离出的空置网盘运送至所述装盘装置3；使第五AGV运输车将所述成品整理装置6整理好的交替叠放的隔片和原片运送至仓库或下一工序。
所述基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线中，所述分料装置1、所述印刷装置2、所述装盘装置3、所述静置装置4、所述隧道炉烘烤线5和所述成品整理装置6同时运行，能够对片状的FPC依次完成分料、印刷、装盘、静置、烘干和收集整理工作，期间，所述AGV运输控制单元能够识别各个装置中隔片、FPC以及网盘的空料或满料状态，并控制所述AGV运输车7沿规定的导引路径行驶，以完成对各个装置的自动送料和出料，全过程自动化进行，具有较高的工作效率。
作为优选的实施例，所述分料装置1、所述印刷装置2和所述装盘装置3均包括第一机架123，如图2和图3所示分别为分料装置1的正视图以及俯视图，所述分料装置1包括第一来料承载台11、第一隔片承载台12、第一原片承载台13、隔片抓取机构14、原片抓取机构15以及分料控制模块，其中，所述第一来料承载台11固定设置在所述第一机架123上，用于接收交替叠放的隔片以及FPC原片；所述第一隔片承载台12固定设置在所述第一机架123上，用于放置隔片；所述第一原片承载台13固定设置在所述第一机架123上，用于放置FPC原片；所述隔片抓取机构14活动设置在所述第一机架123上，用于将所述第一来料承载台11最顶层的隔片抓取并放置在所述第一隔片承载台12上；所述原片抓取机构15活动设置在所述第一机架123上，用于将所述第一来料承载台11最顶层的FPC原片抓取并放置在所述第一原片承载台13上；所述分料控制模块与所述隔片抓取机构14和所述原片抓取机构15电性连接，用于控制所述隔片抓取机构14和所述原片抓取机构15交替动作，分别将所述第一来料承载台11最顶层的隔片和FPC原片抓取并放置在所述第一隔片承载台12和所述第一原片承载台13上。作为具体的实施例，所述分料控制模块中包括一交替通电电路，从而控制所述隔片抓取机构14和所述原片抓取机构15交替动作。在其他实施例中，所述隔片抓取机构14和所述原片抓取机构15交替动作也可由PLC程序控制。
所述分料装置1中，所述隔片抓取机构14和所述原片抓取机构15交替动作，从而能够从交替叠放的隔片和FPC原片中自动地将隔片以及FPC原片分离，方便后续的印刷操作。
作为优选的实施例，所述分料装置1还包括原片来料线16、隔片出料线17、第一升降机构18、第二升降机构19、第一感应控制模块以及第二感应控制模块，其中，所述原片来料线16固定设置在所述第一机架123上，并位于所述第一来料承载台11的下方；所述隔片出料线17固定设置在所述第一机架123上，并位于所述第一隔片承载台12的下方；所述第一升降机构18固定设置在所述第一机架123上，所述第一升降机构18的输出端与所述第一来料承载台11固定连接；所述第二升降机构19固定设置在所述第一机架123上，所述第二升降机构19的输出端与所述第一隔片承载台12固定连接；所述第一感应控制模块用于识别所述第一来料承载台11上的空料信号，并输出启停信号至所述第一升降机构18，使所述第一升降机构18动作带动第一来料承载台11下降至与所述原片来料线16平齐，使所述原片来料线16上交替叠放的隔片以及FPC原片落在所述第一来料承载台11，所述第一感应控制模块识别到所述第一来料承载台11上的有料信号后，输出启停信号至所述第一升降机构18，使所述第一升降机构18动作带动所述第一来料承载台11上升至初始位置；所述第二感应控制模块用于识别所述第一隔片承载台12上的满料信号，并输出启停信号至所述第二升降机构19，使所述第二升降机构19动作带动所述第一隔片承载台12下降至与所述隔片出料线17平齐，使所述第一隔片承载台12上堆叠放置的隔片落在所述隔片出料线17，所述第二感应控制模块识别到所述第一隔片承载台12上的空料信号后，输出启停信号至所述第二升降机构19，使所述第二升降机构19动作带动所述第一隔片承载台12上升至初始位置。
作为具体的实施例，所述第一感应控制模块包括电性连接的第一光电传感器和第一控制器，所述第一光电传感器安装在所述第一机架123上，且所述第一光电传感器的安装高度与所述第一来料承载台11的上表面平齐；所述第二感应控制模块包括电性连接的第二光电传感器和第二控制器，所述第二光电传感器固定安装在所述第一机架123上，并位于所述第一隔片承载台12的上方。
作为优选的实施例，所述AGV运输控制单元包括第三感应控制模块和第四感应控制模块，所述第三感应控制模块用于识别所述原片来料线16上的空料信号，并向第一AGV运输车发送启动信号，使第一AGV运输车向所述原片来料线16运送交替叠放的隔片以及FPC原片；所述第四感应控制模块用于识别所述隔片出料线17上的满料信号，并向所述第二AGV运输车发送启动信号，使第二AGV运输车在所述分料装置1和所述成品整理装置6之间往返移动，并将所述分料装置1分离出的隔片运送至所述成品整理装置6。
作为具体的实施例，所述第三感应控制模块包括电性连接的第三光电传感器和第三控制器，所述第三光电传感器固定安装在所述第一机架123上，且所述第三光电传感器的安装高度与所述原片来料线16的上表面平齐；所述第四感应控制模块包括电性连接的第四光电传感器和第四控制器，所述第四光电传感器固定安装在所述第一机架123上，且所述第四光电传感器的安装高度与所述隔片出料线17的上表面平齐。
所述分料装置1中，所述第三感应控制模块能够识别所述原片来料线16上的空料信号，并向第一AGV运输车发送启动信号，使第一AGV运输车向所述原片来料线16运送交替叠放的隔片以及FPC原片；同时，所述第一感应控制模块能够识别所述第一来料承载台11上的空料信号，并输出启停信号至所述第一升降机构18，使所述第一升降机构18动作带动第一来料承载台11下降至与所述原片来料线16平齐，使所述原片来料线16上交替叠放的隔片以及FPC原片落在所述第一来料承载台11，完成自动化上料过程。另外，所述第二感应控制模块能够识别所述第一隔片承载台12上的满料信号，并输出启停信号至所述第二升降机构19，使所述第二升降机构19动作带动所述第一隔片承载台12下降至与所述隔片出料线17平齐，使所述第一隔片承载台12上堆叠放置的隔片落在所述隔片出料线17；同时，所述第四感应控制模块能够识别所述隔片出料线17上的满料信号，并向所述第二AGV运输车发送启动信号，使第二AGV运输车在所述分料装置1和所述成品整理装置6之间往返移动，并将所述分料装置1分离出的隔片运送至所述成品整理装置6，完成隔片的自动化下料以及出料过程。
作为具体的实施例，所述第一AGV运输车的高度与所述原片来料线16的安装高度一致，所述第二AGV运输车的高度与所述隔片出料线17的安装高度一致。
作为优选的实施例，如图4和图5所示为装盘装置3的正视图以及俯视图，所述装盘装置3包括空网盘承载台31、满网盘承载台32、装盘上料机构33、第一移料机构34和第五感应控制模块，其中，所述空网盘承载台31固定设置在所述第一机架123上，用于放置空置的网盘，所述网盘在所述空网盘承载台31上堆叠放置；所述满网盘承载台32固定设置在所述第一机架123上，用于放置装有FPC的网盘，所述网盘在所述满网盘承载台32上堆叠放置；所述装盘上料机构33活动设置在所述第一机架123上，用于将所述印刷装置2印刷后的FPC抓取并放在所述空网盘承载台31最顶层的空置的网盘上；所述第一移料机构34活动设置在所述第一机架123上，用于将所述空网盘承载台31最顶层的、满载的网盘抓取并移动至所述满网盘承载台32的最顶层；所述第五感应控制模块用于感应所述空网盘承载台31最顶层的所述网盘上的空料或满料信号，并输出启停信号至所述装盘上料机构33以及所述第一移料机构34，使所述装盘上料机构33动作以将印刷后的FPC抓取并放在所述空网盘承载台31最顶层的空置的网盘上，或使所述第一移料机构34动作以将所述空网盘承载台31最顶层的、满载的网盘抓取并移动至所述满网盘承载台32的最顶层。
作为具体的实施例，所述第五感应控制模块包括电性连接的第五光电感应器和第五控制器，所述第五光电感应器固定安装在所述空网盘承载台31的上表面。
作为优选的实施例，所述装盘装置3还包括网盘来料线35、第一网盘出料线36、第三升降机构37、第四升降机构38、第六感应控制模块和第七感应控制模块，其中，所述网盘来料线35固定设置在所述第一机架123上，并位于所述空网盘承载台31的下方；所述第一网盘出料线36固定设置在所述第一机架123上，并位于所述满网盘承载台32的下方；所述第三升降机构37固定在所述第一机架123上，所述第三升降机构37的输出端与所述空网盘承载台31固定连接；所述第四升降机构38固定设置在所述第一机架123上，所述第四升降机构38的输出端与所述满网盘承载台32固定连接；所述第六感应控制模块用于感应所述空网盘承载台31上的空料信号，并输出启停信号至所述第三升降机构37，使所述第三升降机构37动作以带动所述空网盘承载台31下降至与所述网盘来料线35平齐，使所述网盘来料线35上堆叠放置的空网盘落在所述空网盘承载台31上；所述第六感应控制模块识别到所述空网盘承载台31上的满料信号后，输出启停信号至所述第三升降机构37，使所述第三升降机构37动作以带动所述空网盘承载台31上升至初始位置；所述第七感应控制模块用于感应所述满网盘承载台32上的满料信号，并输出启停信号至所述第四升降机构38，使所述第四升降机构38动作以带动所述满网盘承载台32下降至与所述第一网盘出料线36平齐，使所述满网盘承载台32上堆叠放置的满载的网盘落在所述第一网盘出料线36上；所述第七感应控制模块识别到所述满网盘承载台32上的空料信号后，输出启停信号至所述第四升降机构38，使所述第四升降机构38动作以带动所述满网盘承载台32上升至初始位置。
作为具体的实施例，所述第六感应控制模块包括电性连接的第六光电感应器和第六控制器，所述第六光电感应器固定安装在所述空网盘承载台31的上表面；所述第七感应控制模块包括电性连接的第七光电感应器和第七控制器，所述第七光电感应器固定安装在所述第一机架123上，且位于所述满网盘承载台32的上方。
作为优选的实施例，所述AGV运输控制单元还包括第八感应控制模块和第九感应控制模块，所述第八感应控制模块用于识别所述网盘来料线35上的空料信号，并输出启动信号至所述第三AGV运输车，使第三AGV运输车在所述装盘装置3和所述成品整理装置6之间往返移动，并将所述成品整理装置6分离出的空置网盘运送至所述装盘装置3；所述第九感应控制模块用于识别所述第一网盘出料线36上的满料信号，并输出启停信号至所述第四AGV运输车，使第四AGV运输车在所述装盘装置3和所述静置装置4之间往返移动，并将所述装盘装置3中装在网盘中的FPC连同网盘一起运送至所述静置装置4。
作为具体的实施例，所述第八感应控制模块包括电性连接的第八光电感应器和第八控制器，所述第八光电感应器固定安装在所述第一机架123上，且所述第八光电感应器的安装高度与所述网盘来料线35的上表面平齐；所述第九感应控制模块包括第九光电传感器和第九控制器，所述第九光电传感器固定安装在所述第一机架123上，且所述第九光电传感器的安装高度与所述第一网盘出料线36的上表面平齐。
所述装盘装置3中，所述第八感应控制模块能够识别所述网盘来料线35上的空料信号，并输出启动信号至所述第三AGV运输车，使第三AGV运输车在所述装盘装置3和所述成品整理装置6之间往返移动，并将所述成品整理装置6分离出的空置网盘运送至所述装盘装置3；同时，所述第六感应控制模块能够感应所述空网盘承载台31上的空料信号，并输出启停信号至所述第三升降机构37，使所述第三升降机构37动作以带动所述空网盘承载台31下降至与所述网盘来料线35平齐，使所述网盘来料线35上堆叠放置的空网盘落在所述空网盘承载台31上，完成网盘的自动化上料。另外，所述第七感应控制模块能够感应所述满网盘承载台32上的满料信号，并输出启停信号至所述第四升降机构38，使所述第四升降机构38动作以带动所述满网盘承载台32下降至与所述第一网盘出料线36平齐，使所述满网盘承载台32上堆叠放置的满载的网盘落在所述第一网盘出料线36上；同时，所述第九感应控制模块用于识别所述第一网盘出料线36上的满料信号，并输出启停信号至所述第四AGV运输车，使第四AGV运输车在所述装盘装置3和所述静置装置4之间往返移动，并将所述装盘装置3中装在网盘中的FPC连同网盘一起运送至所述静置装置4，完成自动化下料。
作为具体的实施例，所述第三AGV运输车的高度与所述网盘来料线35的安装高度一致；所述第四AGV运输车的高度与所述第一网盘出料线36的安装高度一致。
作为优选的实施例，如图6所示为静置装置4的俯视图，所述静置装置4包括第二支架41、静置料线42和静置下料机构43，其中，所述静置料线42固定设置在所述第二支架41上，且持续运行，用于缓存装有印刷后FPC的、堆叠放置的网盘；所述静置下料机构43活动设置在所述第二支架41上，用于将所述静置料线42出料端的、堆叠放置的网盘搬运至所述隧道炉烘烤线5。
所述AGV运输控制单元还包括第十感应控制模块，所述第十感应控制模块用于识别所述静置料线42进料端的空料信号，并输出启停信号至所述第四AGV运输车，使第四AGV运输车在所述装盘装置3和所述静置装置4之间往返移动，并将所述装盘装置3中装在网盘中的FPC连同网盘一起运送至所述静置装置4。作为具体的实施例，所述第四AGV运输车的高度与所述静置料线42进料端的高度一致。
所述静置装置4中，所述第十感应控制模块能够识别所述静置料线42进料端的空料信号，并输出启停信号至所述第四AGV运输车，使第四AGV运输车在所述装盘装置3和所述静置装置4之间往返移动，并将所述装盘装置3中装在网盘中的FPC连同网盘一起运送至所述静置装置4，完成自动化上料。
作为具体的实施例，所述第十感应控制模块包括电性连接的第十光电传感器和第十控制器，所述第十光电传感器固定安装在所述静置料线42的进料端。
作为优选的实施例，如图7所示为成品整理装置6的俯视图，所述成品整理装置6包括第三机架61和固定设置在所述第三机架61上的第二来料承载台62、第二网盘承载台63、第二隔片承载台64、成品承载台65、成品上料机构66、第二移料机构67以及第十一感应控制模块，其中，所述第二来料承载台62固定设置在所述第三机架61上，用于放置烘烤后的、堆叠放置的网盘，每个所述网盘中均装有FPC；所述第二网盘承载台63固定设置在所述第三机架61上，用于放置空网盘，所述网盘在所述第二网盘承载台63上堆叠放置；所述第二隔片承载台64固定设置在所述第三机架61上，用于放置隔片，所述隔片在所述第二隔片承载台64上堆叠放置；所述成品承载台65固定设置在所述第三机架61上，用于放置隔片和成品的FPC，所述隔片和所述FPC在所述成品承载台65上交替叠放；所述第十一感应控制模块用于感应所述第二来料承载台62上的来料信号，并输出启停信号至所述第二移料机构67，使所述第二移料机构67动作以先后将所述第二隔片承载台64最顶层的隔片转移至所述成品承载台65上、将所述第二来料承载台62最顶层的网盘中的FPC转移至所述成品承载台65上、将所述第二来料承载台62最顶层的空网盘转移至所述第二网盘承载台63上；以及，输出启停信号至所述成品上料机构66，使所述成品上料机构66动作以向所述第二来料承载台62完成上料操作。
作为具体的实施例，所述第十一感应控制模块包括电性连接的第十一光电传感器和第十一控制器，所述第十一光电传感器固定安装在所述第二来料承载台62的上表面。
所述成品整理装置6中，所述第十一感应控制模块能够感应所述第二来料承载台62上的来料信号，并输出启停信号至所述第二移料机构67，使所述第二移料机构67动作以先后将所述第二隔片承载台64最顶层的隔片转移至所述成品承载台65上、将所述第二来料承载台62最顶层的网盘中的FPC转移至所述成品承载台65上、将所述第二来料承载台62最顶层的空网盘转移至所述第二网盘承载台63上，从而完成对成品的FPC的自动化收集、整理工作。
作为优选的实施例，所述成品整理装置6还包括隔片来料线68、第二网盘出料线69、成品出料线70、第五升降机构71、第六升降机构72、第七升降机构73、第十二感应控制模块、第十三感应控制模块和第十四感应控制模块，其中，所述隔片来料线68固定设置在所述第三机架61上，并位于所述第二隔片承载台64的下方；所述第二网盘出料线69固定设置在所述第三机架61上，并位于所述第二网盘承载台63的下方；所述成品出料线70固定设置在所述第三机架61上，并位于所述成品承载台65的下方；所述第五升降机构71固定设置在所述第三机架61上，所述第五升降机构71的输出端与所述第二隔片承载台64固定连接；所述第六升降机构72固定设置在所述第三机架61上，所述第六升降机构72的输出端与所述第二网盘承载台63固定连接；所述第七升降机构73固定设置在所述第三机架61上，所述第七升降机构73的输出端与所述成品承载台65固定连接；所述第十二感应控制模块用于识别所述第二隔片承载台64上的空料信号，并输出启停信号至所述第五升降机构71，使所述第五升降机构71动作以带动所述第二隔片承载台64下降至与所述隔片来料线68平齐，使所述隔片来料线68上堆叠放置的隔片落在所述第二隔片承载台64；所述第十三感应控制模块用于识别所述第二网盘承载台63上的满料信号，并输出启停信号至所述第六升降机构72，使所述第六升降机构72动作以带动所述第二网盘承载台63下降至与所述第二网盘出料线69平齐，使所述第二网盘承载台63上层叠放置的网盘落在所述第二网盘出料线69上；所述第十四感应控制模块用于识别所述成品承载台65上的满料信号，并输出启停信号至所述第七升降机构73，使所述第七升降机构73动作以带动所述成品承载台65下降至与所述成品出料线70平齐，使所述成品承载台65上交替叠放的隔片以及FPC落在所述成品出料线70上。
作为具体的实施例，所述第十二感应控制模块包括电性连接的第十二光电传感器和第十二控制器，所述第十二光电传感器固定安装在所述第二隔片承载台64的上表面。所述第十三感应控制模块包括电性连接的第十三光电传感器和第十三控制器，所述第十三光电传感器固定安装在所述第三机架61上，且所述第十三光电传感器位于所述第二网盘承载台63的上方；所述第十四感应控制模块包括电性连接的第十四光电传感器和第十四控制器，所述第十四光电传感器固定安装在所述第三机架61上，且所述第十四光电传感器位于所述成品承载台65的上方。
作为优选的实施例，所述AGV运输控制单元还包括第十五感应控制模块、第十六感应控制模块和第十七感应控制模块，其中，所述第十五感应控制模块用于识别所述隔片来料线68上的空料信号，并输出启停信号至所述第二AGV运输车，使第二AGV运输车在所述分料装置1和所述成品整理装置6之间往返移动，并将所述分料装置1分离出的隔片运送至所述成品整理装置6；所述第十六感应控制模块用于识别所述第二网盘出料线69上的满料信号，并输出启停信号至所述第三AGV运输车，使第三AGV运输车在所述装盘装置3和所述成品整理装置6之间往返移动，并将所述成品整理装置6分离出的空置网盘运送至所述装盘装置3；所述第十七感应控制模块用于识别所述成品出料线70上的满料信号，并输出启停信号至所述第五AGV运输车，使第五AGV运输车将所述成品整理装置6整理好的交替叠放的隔片和原片运送至仓库或下一工序。
作为具体的实施例，所述第十五感应控制模块包括电性连接的第十五光电传感器和第十五控制器，所述第十五光电传感器固定安装在所述第三机架61上，且所述第十五光电传感器的安装高度与所述隔片来料线68的上表面平齐。
所述第十六感应控制模块包括电性连接的第十六光电感应器和第十六控制器，所述第十六光电感应器固定安装在所述第三机架61上，且所述第十六光电感应器的安装高度与所述第二网盘出料线69的上表面平齐。所述第十七感应控制模块包括电性连接的第十七光电感应器和第十七控制器，所述第十七光电感应器固定安装在所述第三机架61上，且所述第十七光电感应器的安装高度与所述成品出料线70的上表面平齐。
所述成品整理装置6中，所述第十五感应控制模块能够识别所述隔片来料线68上的空料信号，并输出启动信号至所述第二AGV运输车，使第二AGV运输车在所述分料装置1和所述成品整理装置6之间往返移动，并将所述分料装置1分离出的隔片运送至所述成品整理装置6；同时，所述第十二感应控制模块能够识别所述第二隔片承载台64上的空料信号，并输出启停信号至所述第五升降机构71，使所述第五升降机构71动作以带动所述第二隔片承载台64下降至与所述隔片来料线68平齐，使所述隔片来料线68上堆叠放置的隔片落在所述第二隔片承载台64，以完成隔片的自动上料信号。另外，所述第十三感应控制模块能够识别所述第二网盘承载台63上的满料信号，并输出启停信号至所述第六升降机构72，使所述第六升降机构72动作以带动所述第二网盘承载台63下降至与所述第二网盘出料线69平齐，使所述第二网盘承载台63上层叠放置的网盘落在所述第二网盘出料线69上；同时，所述第十六感应控制模块能够识别所述第二网盘出料线69上的满料信号，并输出启动信号至所述第三AGV运输车，使第三AGV运输车在所述装盘装置3和所述成品整理装置6之间往返移动，并将所述成品整理装置6分离出的空置网盘运送至所述装盘装置3，完成对空网盘的下料和出料工作。另外，所述第十四感应控制模块能够识别所述成品承载台65上的满料信号，并输出启动信号至所述第七升降机构73，使所述第七升降机构73动作以带动所述成品承载台65下降至与所述成品出料线70平齐，使所述成品承载台65上交替叠放的隔片以及FPC落在所述成品出料线70上；同时，所述第十七感应控制模块能够识别所述成品出料线70上的满料信号，并输出启动信号至所述第五AGV运输车，使第五AGV运输车将所述成品整理装置6整理好的交替叠放的隔片和原片运送至仓库或下一工序，完成对整理好的成品的FPC的下料和出料工作。
作为具体的实施例，所述第二AGV运输车的高度与所述隔片来料线68的安装高度一致；所述第三AGV运输车的高度与所述第二网盘出料线69的安装高度一致；所述第五AGV运输车的高度与所述成品出料线70的安装高度一致。
作为优选的实施例，请参照图8，所述第一AGV运输车、第二AGV运输车、第三AGV运输车、第四AGV运输车和第五AGV运输车均包括AGV车体71、固定设置在所述AGV车体74上的输料线75以及驱动装置。作为具体的实施例，所述驱动装置为步进电机。
为了方便地理解本发明，以下结合图1-图7对本方案的工作原理进行详细说明：
工作时，所述分料装置1、所述印刷装置2、所述装盘装置3、所述静置装置4、所述隧道炉烘烤线5和所述成品整理装置6同时运转，依次完成分料、印刷、装盘、静置、烘干和收集整理工作，期间，所述AGV运输车7能够在车间内沿规定的导引路径行驶。
当所述第三感应控制模块识别到所述原片来料线16上的空料信号时，向所述第一AGV运输车发送启动信号，使第一AGV运输车向所述原片来料线16运送交替叠放的隔片以及FPC原片；
当所述第四感应控制模块识别到所述隔片出料线17上的满料信号时，或当所述第十五感应控制模块识别到所述隔片来料线68上的空料信号时，所述第四感应控制模块或所述第十五感应控制模块向所述第二AGV运输车发送启动信号，使第二AGV运输车在所述分料装置1和所述成品整理装置6之间往返移动，并将所述分料装置1分离出的隔片运送至所述成品整理装置6；
当所述第八感应控制模块识别到所述网盘来料线35上的空料信号时，或当所述第十六感应控制模块识别到所述第二网盘出料线69上的满料信号时，所述第八感应控制模块或所述第十六感应控制模块输出启动信号至所述第三AGV运输车，使第三AGV运输车在所述装盘装置3和所述成品整理装置6之间往返移动，并将所述成品整理装置6分离出的空置网盘运送至所述装盘装置3；
当所述第九感应控制模块识别到所述第一网盘出料线36上的满料信号时，或当所述第十感应控制模块识别到所述静置料线42进料端的空料信号时，所述第九感应控制模块或所述第十感应控制模块输出启动信号至所述第四AGV运输车，使第四AGV运输车在所述装盘装置3和所述静置装置4之间往返移动，并将所述装盘装置3中装在网盘中的FPC连同网盘一起运送至所述静置装置4；
当所述第十七感应控制模块识别到所述成品出料线70上的满料信号时，输出启动信号至所述第五AGV运输车，使第五AGV运输车将所述成品整理装置6整理好的交替叠放的隔片和原片运送至仓库或下一工序。
本发明提供的一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线具有以下有益效果：
(1)所述基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线中，所述分料装置1、所述印刷装置2、所述装盘装置3、所述静置装置4、所述隧道炉烘烤线5和所述成品整理装置6同时运行，能够对片状的FPC依次完成分料、印刷、装盘、静置、烘干和收集整理工作，期间，所述AGV运输控制单元能够识别各个装置中隔片、FPC以及网盘的空料或满料状态，并控制所述AGV运输车7沿规定的导引路径行驶，以完成对各个装置的自动送料和出料，全过程自动化进行，具有较高的工作效率；
(2)所述分料装置1中，所述隔片抓取机构14和所述原片抓取机构15交替动作，从而能够从交替叠放的隔片和FPC原片中自动地将隔片以及FPC原片分离，方便后续的印刷操作；
(3)所述分料装置1中，所述第三感应控制模块能够识别所述原片来料线16上的空料信号，并向第一AGV运输车发送启动信号，使第一AGV运输车向所述原片来料线16运送交替叠放的隔片以及FPC原片；同时，所述第一感应控制模块能够识别所述第一来料承载台11上的空料信号，并输出启停信号至所述第一升降机构18，使所述第一升降机构18动作带动第一来料承载台11下降至与所述原片来料线16平齐，使所述原片来料线16上交替叠放的隔片以及FPC原片落在所述第一来料承载台11，完成自动化上料过程。另外，所述第二感应控制模块能够识别所述第一隔片承载台12上的满料信号，并输出启停信号至所述第二升降机构19，使所述第二升降机构19动作带动所述第一隔片承载台12下降至与所述隔片出料线17平齐，使所述第一隔片承载台12上堆叠放置的隔片落在所述隔片出料线17；同时，所述第四感应控制模块能够识别所述隔片出料线17上的满料信号，并向所述第二AGV运输车发送启动信号，使第二AGV运输车在所述分料装置1和所述成品整理装置6之间往返移动，并将所述分料装置1分离出的隔片运送至所述成品整理装置6，完成隔片的自动化下料以及出料过程；
(4)所述装盘装置3中，所述第八感应控制模块能够识别所述网盘来料线35上的空料信号，并输出启动信号至所述第三AGV运输车，使第三AGV运输车在所述装盘装置3和所述成品整理装置6之间往返移动，并将所述成品整理装置6分离出的空置网盘运送至所述装盘装置3；同时，所述第六感应控制模块能够感应所述空网盘承载台31上的空料信号，并输出启停信号至所述第三升降机构37，使所述第三升降机构37动作以带动所述空网盘承载台31下降至与所述网盘来料线35平齐，使所述网盘来料线35上堆叠放置的空网盘落在所述空网盘承载台31上，完成网盘的自动化上料。另外，所述第七感应控制模块能够感应所述满网盘承载台32上的满料信号，并输出启停信号至所述第四升降机构38，使所述第四升降机构38动作以带动所述满网盘承载台32下降至与所述第一网盘出料线36平齐，使所述满网盘承载台32上堆叠放置的满载的网盘落在所述第一网盘出料线36上；同时，所述第九感应控制模块用于识别所述第一网盘出料线36上的满料信号，并输出启停信号至所述第四AGV运输车，使第四AGV运输车在所述装盘装置3和所述静置装置4之间往返移动，并将所述装盘装置3中装在网盘中的FPC连同网盘一起运送至所述静置装置4，完成自动化下料；
(5)所述静置装置4中，所述第十感应控制模块能够识别所述静置料线42进料端的空料信号，并输出启停信号至所述第四AGV运输车，使第四AGV运输车在所述装盘装置3和所述静置装置4之间往返移动，并将所述装盘装置3中装在网盘中的FPC连同网盘一起运送至所述静置装置4，完成自动化上料；
(6)所述成品整理装置6中，所述第十一感应控制模块能够感应所述第二来料承载台62上的来料信号，并输出启停信号至所述第二移料机构67，使所述第二移料机构67动作以先后将所述第二隔片承载台64最顶层的隔片转移至所述成品承载台65上、将所述第二来料承载台62最顶层的网盘中的FPC转移至所述成品承载台65上、将所述第二来料承载台62最顶层的空网盘转移至所述第二网盘承载台63上，从而完成对成品的FPC的自动化收集、整理工作；
(7)所述成品整理装置6中，所述第十五感应控制模块能够识别所述隔片来料线68上的空料信号，并输出启动信号至所述第二AGV运输车，使第二AGV运输车在所述分料装置1和所述成品整理装置6之间往返移动，并将所述分料装置1分离出的隔片运送至所述成品整理装置6；同时，所述第十二感应控制模块能够识别所述第二隔片承载台64上的空料信号，并输出启停信号至所述第五升降机构71，使所述第五升降机构71动作以带动所述第二隔片承载台64下降至与所述隔片来料线68平齐，使所述隔片来料线68上堆叠放置的隔片落在所述第二隔片承载台64，以完成隔片的自动上料信号。另外，所述第十三感应控制模块能够识别所述第二网盘承载台63上的满料信号，并输出启停信号至所述第六升降机构72，使所述第六升降机构72动作以带动所述第二网盘承载台63下降至与所述第二网盘出料线69平齐，使所述第二网盘承载台63上层叠放置的网盘落在所述第二网盘出料线69上；同时，所述第十六感应控制模块能够识别所述第二网盘出料线69上的满料信号，并输出启动信号至所述第三AGV运输车，使第三AGV运输车在所述装盘装置3和所述成品整理装置6之间往返移动，并将所述成品整理装置6分离出的空置网盘运送至所述装盘装置3，完成对空网盘的下料和出料工作。另外，所述第十四感应控制模块能够识别所述成品承载台65上的满料信号，并输出启动信号至所述第七升降机构73，使所述第七升降机构73动作以带动所述成品承载台65下降至与所述成品出料线70平齐，使所述成品承载台65上交替叠放的隔片以及FPC落在所述成品出料线70上；同时，所述第十七感应控制模块能够识别所述成品出料线70上的满料信号，并输出启动信号至所述第五AGV运输车，使第五AGV运输车将所述成品整理装置6整理好的交替叠放的隔片和原片运送至仓库或下一工序，完成对整理好的成品的FPC的下料和出料工作。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (12)
1.一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线，其特征在于，包括：
分料装置，用于将交替叠放的隔片以及FPC原片分离；
印刷装置，用于对所述分料装置分离出的FPC原片进行印刷操作；
装盘装置，用于将印刷后的FPC装入网盘；
静置装置，用于静置印刷后的FPC；
隧道炉烘烤线，用于对装盘的FPC进行预烘烤、烘烤固化以及冷却；
成品整理装置，用于将烘烤后的FPC从网盘上收集，并将FPC和隔片交替叠放；
若干个AGV运输车，包括第一AGV运输车、第二AGV运输车、第三AGV运输车、第四AGV运输车以及第五AGV运输车，能够在所述分料装置、所述装盘装置、所述静置装置、所述隧道炉烘烤线以及所述成品整理装置之间沿规定的导引路径行驶；
AGV运输控制单元，与所述第一AGV运输车、第二AGV运输车、第三AGV运输车、第四AGV运输车以及第五AGV运输车无线通讯连接，用于，
分别识别所述分料装置中的原料空料信号和隔片满料信号，并分别向第一AGV运输车和第二AGV运输车发送信号，使第一AGV运输车向所述分料装置运送交替叠放的隔片和FPC原片，使第二AGV运输车在所述分料装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述分料装置分离出的隔片运送至所述成品整理装置；
分别识别所述装盘装置中的网盘空料信号和装盘满料信号，并分别向第三AGV运输车和第四AGV运输车发送信号，使第三AGV运输车在所述装盘装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述成品整理装置分离出的空置网盘运送至所述装盘装置，使第四AGV运输车在所述装盘装置和所述静置装置之间往返移动，并将所述装盘装置中装在网盘中的FPC连同网盘一起运送至所述静置装置；
识别所述静置装置的装盘空料信号，并向所述第四AGV运输车发送信号，使第四AGV运输车在所述装盘装置和所述静置装置之间往返移动，并将所述装盘装置中装在网盘中的FPC连同网盘一起运送至所述静置装置；
分别识别所述成品整理装置中的隔片空料信号、网盘满料信号以及成品满料信号，并分别向第二AGV运输车、第三AGV运输车以及第五AGV运输车发送信号，使第二AGV运输车在所述分料装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述分料装置分离出的隔片运送至所述成品整理装置；使第三AGV运输车在所述装盘装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述成品整理装置分离出的空置网盘运送至所述装盘装置；使第五AGV运输车将所述成品整理装置整理好的交替叠放的隔片和原片运送至仓库或下一工序。
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线，其特征在于，所述分料装置、所述印刷装置和所述装盘装置均包括第一机架，所述分料装置包括：
第一来料承载台，固定设置在所述第一机架上，用于接收交替叠放的隔片以及FPC原片；
第一隔片承载台，固定设置在所述第一机架上，用于放置隔片；
第一原片承载台，固定设置在所述第一机架上，用于放置FPC原片；
隔片抓取机构，活动设置在所述第一机架上，用于将所述第一来料承载台最顶层的隔片抓取并放置在所述第一隔片承载台上；
原片抓取机构，活动设置在所述第一机架上，用于将所述第一来料承载台最顶层的FPC原片抓取并放置在所述第一原片承载台上；
分料控制模块，与所述隔片抓取机构和所述原片抓取机构电性连接，用于控制所述隔片抓取机构和所述原片抓取机构交替动作，分别将所述第一来料承载台最顶层的隔片和FPC原片抓取并放置在所述第一隔片承载台和所述第一原片承载台上。
3.根据权利要求2所述的一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线，其特征在于，所述分料装置还包括：
原片来料线，固定设置在所述第一机架上，并位于所述第一来料承载台的下方；
隔片出料线，固定设置在所述第一机架上，并位于所述第一隔片承载台的下方；
第一升降机构，固定设置在所述第一机架上，所述第一升降机构的输出端与所述第一来料承载台固定连接；
第二升降机构，固定设置在所述第一机架上，所述第二升降机构的输出端与所述第一隔片承载台固定连接；
第一感应控制模块，用于识别所述第一来料承载台上的空料信号，并输出启停信号至所述第一升降机构，使所述第一升降机构动作带动第一来料承载台下降至与所述原片来料线平齐，使所述原片来料线上交替叠放的隔片以及FPC原片落在所述第一来料承载台，所述第一感应控制模块识别到所述第一来料承载台上的有料信号后，输出启停信号至所述第一升降机构，使所述第一升降机构动作带动所述第一来料承载台上升至初始位置；
第二感应控制模块，用于识别所述第一隔片承载台上的满料信号，并输出启停信号至所述第二升降机构，使所述第二升降机构动作带动所述第一隔片承载台下降至与所述隔片出料线平齐，使所述第一隔片承载台上堆叠放置的隔片落在所述隔片出料线，所述第二感应控制模块识别到所述第一隔片承载台上的空料信号后，输出启停信号至所述第二升降机构，使所述第二升降机构动作带动所述第一隔片承载台上升至初始位置。
4.根据权利要求3所述的一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线，其特征在于，所述AGV运输控制单元包括：
第三感应控制模块，用于识别所述原片来料线上的空料信号，并向第一AGV运输车发送启动信号，使第一AGV运输车向所述原片来料线运送交替叠放的隔片以及FPC原片；
第四感应控制模块，用于识别所述隔片出料线上的满料信号，并向所述第二AGV运输车发送启动信号，使第二AGV运输车在所述分料装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述分料装置分离出的隔片运送至所述成品整理装置。
5.根据权利要求4所述的一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线，其特征在于，所述装盘装置包括：
空网盘承载台，固定设置在所述第一机架上，用于放置空置的网盘，所述网盘在所述空网盘承载台上堆叠放置；
满网盘承载台，固定设置在所述第一机架上，用于放置装有FPC的网盘，所述网盘在所述满网盘承载台上堆叠放置；
装盘上料机构，活动设置在所述第一机架上，用于将所述印刷装置印刷后的FPC抓取并放在所述空网盘承载台最顶层的空置的网盘上；
第一移料机构，活动设置在所述第一机架上，用于将所述空网盘承载台最顶层的、满载的网盘抓取并移动至所述满网盘承载台的最顶层；
第五感应控制模块，用于感应所述空网盘承载台最顶层的所述网盘上的空料或满料信号，并输出启停信号至所述装盘上料机构以及所述第一移料机构，使所述装盘上料机构动作以将印刷后的FPC抓取并放在所述空网盘承载台最顶层的空置的网盘上，或使所述第一移料机构动作以将所述空网盘承载台最顶层的、满载的网盘抓取并移动至所述满网盘承载台的最顶层。
6.根据权利要求5所述的一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线，其特征在于，所述装盘装置还包括：
网盘来料线，固定设置在所述第一机架上，并位于所述空网盘承载台的下方；
第一网盘出料线，固定设置在所述第一机架上，并位于所述满网盘承载台的下方；
第三升降机构，固定在所述第一机架上，所述第三升降机构的输出端与所述空网盘承载台固定连接；
第四升降机构，固定设置在所述第一机架上，所述第四升降机构的输出端与所述满网盘承载台固定连接；
第六感应控制模块，用于感应所述空网盘承载台上的空料信号，并输出启停信号至所述第三升降机构，使所述第三升降机构动作以带动所述空网盘承载台下降至与所述网盘来料线平齐，使所述网盘来料线上堆叠放置的空网盘落在所述空网盘承载台；所述第六感应控制模块识别到所述空网盘承载台上的满料信号后，输出启停信号至所述第三升降机构，使所述第三升降机构动作以带动所述空网盘承载台上升至初始位置；
第七感应控制模块，用于感应所述满网盘承载台上的满料信号，并输出启停信号至所述第四升降机构，使所述第四升降机构动作以带动所述满网盘承载台下降至与所述第一网盘出料线平齐，使所述满网盘承载台上堆叠放置的满载的网盘落在所述第一网盘出料线；所述第七感应控制模块识别到所述满网盘承载台上的空料信号后，输出启停信号至所述第四升降机构，使所述第四升降机构动作以带动所述满网盘承载台上升至初始位置。
7.根据权利要求6所述的一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线，其特征在于，所述AGV运输控制单元还包括：
第八感应控制模块，用于识别所述网盘来料线上的空料信号，并输出启动信号至所述第三AGV运输车，使第三AGV运输车在所述装盘装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述成品整理装置分离出的空置网盘运送至所述装盘装置；
第九感应控制模块，用于识别所述第一网盘出料线上的满料信号，并输出启停信号至所述第四AGV运输车，使第四AGV运输车在所述装盘装置和所述静置装置之间往返移动，并将所述装盘装置中装在网盘中的FPC连同网盘一起运送至所述静置装置。
8.根据权利要求1所述的一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线，其特征在于，所述静置装置包括：
第二支架；
静置料线，固定设置在所述第二支架上，用于缓存装有印刷后FPC的、堆叠放置的网盘；
静置下料机构，活动设置在所述第二支架上，用于将所述静置料线出料端的、堆叠放置的网盘搬运至所述隧道炉烘烤线。
9.根据权利要求8所述的一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线，其特征在于，所述AGV运输控制单元还包括第十感应控制模块，所述第十感应控制模块用于识别所述静置料线进料端的空料信号，并输出启停信号至所述第四AGV运输车，使第四AGV运输车在所述装盘装置和所述静置装置之间往返移动，并将所述装盘装置中装在网盘中的FPC连同网盘一起运送至所述静置装置。
10.根据权利要求1所述的一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线，其特征在于，所述成品整理装置包括第三机架和固定设置在所述第三机架上的第二来料承载台、第二网盘承载台、第二隔片承载台、成品承载台、成品上料机构、第二移料机构以及第十一感应控制模块，
所述第二来料承载台固定设置在所述第三机架上，用于放置烘烤后的、堆叠放置的网盘，每个所述网盘中均装有FPC；
所述第二网盘承载台固定设置在所述第三机架上，用于放置空网盘，所述网盘在所述第二网盘承载台上堆叠放置；
所述第二隔片承载台固定设置在所述第三机架上，用于放置隔片，所述隔片在所述第二隔片承载台上堆叠放置；
所述成品承载台固定设置在所述第三机架上，用于放置隔片和成品的FPC，所述隔片和所述FPC在所述成品承载台上交替叠放；
所述第十一感应控制模块用于感应所述第二来料承载台上的来料信号，并输出启停信号至所述第二移料机构，使所述第二移料机构动作以先后将所述第二隔片承载台最顶层的隔片转移至所述成品承载台上、将所述第二来料承载台最顶层的网盘中的FPC转移至所述成品承载台上、将所述第二来料承载台最顶层的空网盘转移至所述第二网盘承载台上；以及，输出启停信号至所述成品上料机构，使所述成品上料机构动作以向所述第二来料承载台完成上料操作。
11.根据权利要求10所述的一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线，其特征在于，所述成品整理装置还包括：
隔片来料线，固定设置在所述第三机架上，并位于所述第二隔片承载台的下方；
第二网盘出料线，固定设置在所述第三机架上，并位于所述第二网盘承载台的下方；
成品出料线，固定设置在所述第三机架上，并位于所述成品承载台的下方；
第五升降机构，固定设置在所述第三机架上，所述第五升降机构的输出端与所述第二隔片承载台固定连接；
第六升降机构，固定设置在所述第三机架上，所述第六升降机构的输出端与所述第二网盘承载台固定连接；
第七升降机构，固定设置在所述第三机架上，所述第七升降机构的输出端与所述成品承载台固定连接；
第十二感应控制模块，用于识别所述第二隔片承载台上的空料信号，并输出启停信号至所述第五升降机构，使所述第五升降机构动作以带动所述第二隔片承载台下降至与所述隔片来料线平齐，使所述隔片来料线上堆叠放置的隔片落在所述第二隔片承载台；
第十三感应控制模块，用于识别所述第二网盘承载台上的满料信号，并输出启停信号至所述第六升降机构，使所述第六升降机构动作以带动所述第二网盘承载台下降至与所述第二网盘出料线平齐，使所述第二网盘承载台上层叠放置的网盘落在所述第二网盘出料线上；
第十四感应控制模块，用于识别所述成品承载台上的满料信号，并输出启停信号至所述第七升降机构，使所述第七升降机构动作以带动所述成品承载台下降至与所述成品出料线平齐，使所述成品承载台上交替叠放的隔片以及FPC落在所述成品出料线上。
12.根据权利要求11所述的一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线，其特征在于，所述AGV运输控制单元还包括：
第十五感应控制模块，用于识别所述隔片来料线上的空料信号，并输出启停信号至所述第二AGV运输车；使第二AGV运输车在所述分料装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述分料装置分离出的隔片运送至所述成品整理装置；
第十六感应控制模块，用于识别所述第二网盘出料线上的满料信号，并输出启停信号至所述第三AGV运输车，使第三AGV运输车在所述装盘装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述成品整理装置分离出的空置网盘运送至所述装盘装置；
第十七感应控制模块，用于识别所述成品出料线上的满料信号，并输出启停信号至所述第五AGV运输车，使第五AGV运输车将所述成品整理装置整理好的交替叠放的隔片和原片运送至仓库或下一工序。
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