CN114384266B - 一种样本智能装载装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种样本智能装载的装置和方法，包括以下步骤，常规检测：普通样本取样通道沿第一方向传输待检测的样本架，当检测的样本架传输到最后方时，通过样本转移通道将样本架转移到样本卸载通道，样本卸载通道沿第二方向传输已经完成检测的样本架；急诊检测：暂停普通样本取样通道的传输，随后样本退回机构将当前检测的样本退回到普通样本取样通道上，通过机械手从急诊样本平台上取走急诊样本架检测，检测完毕后再通过机械手将急诊样本架转移到样本卸载通道，随后由样本卸载通道送出；然后重新开始常规检测。

Description

一种样本智能装载装置及方法

技术领域

本申请属于诊断仪器技术领域，尤其是涉及一种适用于体外诊断仪器中的样本智能装载装置及方法。

背景技术

在常见的几种体外诊断仪器中，其作业流程大致可分为：从样本管理单元装载样本→从试剂管理单元加载试剂→温育或离心单元反应→判读单元进行结果判读，仪器结构也主要由上述四大部件结合电控、液路等其他系统性部件组成，所以样本管理单元的效率、稳定性、功能性等极大地影响了整台诊断仪器的性能。

常见的样本管理单元，从其安装位置可分为以下两种：

1) 仪器外部配合的样本管理单元；

2) 仪器内部安装的样本管理单元；

仪器外部配合的样本管理单元，多应用于多台诊断仪器连线，其主要特点为：该类型样本管理单元是一个位于诊断仪器外部、单独存在的单元部件，因其位于外部，可利用空间更大，功能更加完善，与诊断仪器之间通过样本传输通道串联连接，样本管理单元内样本容量大，可实现单台样本管理单元为多台诊断仪器进行样本储存和输送，但其占地面积、成本等也更高；

仪器内部安装的样本管理单元，多应用于单台诊断仪器，其主要特点为：该类型样本管理单元安装诊断仪器内部，作为仪器内一个小部件存在，其可利用空间受限于诊断仪器，可有效实现的功能较少，且样本容量较小。但其能以较小的占地面积，保障单台诊断仪器的样本管理基本需求；

当客户仅使用单台诊断仪器时有两种选择：

A. 一台诊断仪器+一台外部样本管理单元

B. 一台内部自带样本管理单元的诊断仪器

相较于一台诊断仪器加一台外部样本管理单元，一台内部自带样本管理单元的诊断仪器在单位面积诊断通量和成本之间，有着更大的优势。

但是因为内部安装的样本管理单元安装于仪器内部，其外形尺寸受各方面限制，效率、功能、稳定性等同样受限。目前已有的仪器内部安装样本管理单元主要有以下一些缺陷：

1) 样本仅能单方向输送，无法回退返回；

2) 样本管理单元无急诊智能插队功能；在需要急诊时，除非人工干预插队，否则急诊响应时间较长；

3) 无法连续加样，当前一批装载的样本处理完之前，无法将新样本添加至样本输送队列；

4) 扫码器位置是固定的，通过移动样本架来识读试管及样本架上的条码，需要更大的空间来执行扫码动作；

5) 没有防交叉感染功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中上述问题中的一个或多个，从而提供一种样本智能装载装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种样本智能装载装置，包括：

样本加载平台，所述样本加载平台上设有普通样本取样通道和样本卸载通道，所述普通样本取样通道用于沿第一方向传输待检测的样本架，所述样本卸载通道用于沿第二方向传输已经完成检测的样本架；

样本转移通道，设置在所述样本加载平台一侧，与所述普通样本取样通道和样本卸载通道对接，用于沿第三方向将样本架在普通样本取样通道和样本卸载通道之间转移；所述样本转移通道内设有沿第三方向往复移动的机械手；

急诊样本平台，位于所述样本加载平台一侧，设置在所述机械手的移动路径上；所述机械手能够从急诊样本平台上取走样本架；

样本退回机构，具有一个设置在所述普通样本取样通道传输路径最后方的推板，所述推板能够在退回驱动件的带动下沿所述第一方向的反方向将所述普通样本取样通道上的待检测的样本架往回推。

优选地，本发明的样本智能装载装置，所述普通样本取样通道和样本卸载通道相邻并排设置，所述第二方向与所述第一方向平行反向；所述样本加载平台的一侧设置有一块样本挡板，所述样本挡板位于所述普通样本取样通道传输路径最后方，用于对传输到位的样本架进行阻挡；所述机械手的移动路径沿所述样本挡板设置。

优选地，本发明的样本智能装载装置，还包括扫码组件，所述扫码组件设置在所述样本挡板的一侧并位于所述样本加载平台的对侧；所述扫码组件具有能够沿第三方向往复运动的扫码机；所述样本挡板上设有若干个与样本架上的样本对应位置的镂空，供所述扫码机通过镂空获取样本的识别码。

优选地，本发明的样本智能装载装置，所述急诊样本平台的两侧具有护板，底板具有供所述机械手伸入内部的镂空；

所述退回驱动件固定在所述样本加载平台的一侧，所述推板通过连接杆与所述退回驱动件连接；

所述样本挡板或所述护板上设有供所述连接杆插入的插孔，所述连接杆插入插孔时能够阻断所述急诊样本平台上的样本架进入所述普通样本取样通道一侧。

优选地，本发明的样本智能装载装置，所述样本加载平台上设有用于支撑样本架的上面板，表面位置设有沿第一方向或第二方向设置的导向条，所述导向条用于卡入样本架的底部以引导样本架沿其移动。

优选地，本发明的样本智能装载装置，所述上面板的下方设有第一样本推手和第二样本推手，所述第一样本推手用于推动待检测的样本架，所述第二样本推手用于推动已经完成检测的样本架；所述第一样本推手和第二样本推手均通过同步带传输机构带动。

优选地，本发明的样本智能装载装置，所述第一样本推手和第二样本推手均具有浮动推板，所述浮动推板的中间位置可转动的连接于所述第一样本推手或第二样本推手的主体部分，所述浮动推板的一端具有配重块，另一端呈锐角轮廓，且当配重块自然下垂时，所述锐角轮廓的一条边竖直，另一条边与水平面成锐角角度，其中竖直边的一侧用于接触样本架底部侧面以推动样本架；所述上面板上开设有沿第一方向或第二方向的条形槽以供所述浮动推板的端部伸出。

优选地，本发明的样本智能装载装置，所述扫码组件安装在支撑板上方，所述支撑板与样本加载平台固定；所述支撑板的下方安装有机械手驱动组件，所述机械手驱动组件用于带动所述机械手作沿第三方向的移动以及竖直方向的升降运动。

优选地，本发明的样本智能装载装置，所述机械手驱动组件包括：

驱动组件主体，通过滑块安装在沿第三方向设置的导轨上；

水平驱动模块，具有沿第三方向设置的同步带机构，用于带动所述驱动组件主体移动；

升降驱动模块，固定在所述驱动组件主体上，包括电机、升降齿条，所述升降齿条安装在所述驱动组件主体上并能够升降活动，电机的驱动轴通过齿轮与所述升降齿条连接以带动所述升降齿条升降；

所述机械手与所述升降齿条固定连接，所述机械手的顶部具有卡扣，所述卡扣用于卡入样本架底部配合部位以实现与样本架的连接。

一种样本智能装载的方法，使用上述的样本智能装载装置，包括以下步骤，

常规检测：普通样本取样通道沿第一方向传输待检测的样本架，当检测的样本架传输到最后方时，通过样本转移通道将样本架转移到样本卸载通道，样本卸载通道沿第二方向传输已经完成检测的样本架；

急诊检测：暂停普通样本取样通道的传输，随后样本退回机构将当前检测的样本退回到普通样本取样通道上，通过机械手从急诊样本平台上取走急诊样本架检测，检测完毕后再通过机械手将急诊样本架转移到样本卸载通道，随后由样本卸载通道送出；然后重新开始常规检测；

排除交叉感染：通过扫码组件读取样本的识别码，记录每个待检测的样本的信息，依靠系统数据库，判断待检测样本之间是否有交叉感染的风险，从而调度当前样本架上各样本的检测顺序，使原本相邻、可能有交叉感染的两个或者更多个样本检测顺序岔开。

本发明的有益效果是：

1) 样本智能装载系统中，样本可按照调度要求双向自动输送。

2) 样本智能装载系统急诊样本加载功能智能、快捷、方便。无论当前检测设备是否正在作业，当有急诊需求时，操作人员仅需将急诊样本架放入外置的急诊样本入口，启动急诊检测后即可离开。样本智能装载系统会自动将所放急诊样本加载至最优先的位置，无需人工干预。

3) 样本智能装载系统的急诊响应时间短。在人工启动急诊检测后，样本智能装载系统会第一时间暂停正常队列中的样本取样动作，并自动保存当前检测进度，然后将正在取样检测的样本回退至待检测样本队列中，使急诊样本可及时地运送至取样位置，并开始急诊检测，急诊样本无需等待。

4) 样本智能装载系统允许连续加载样本架。当样本架队列中仍有样本架待检测时，操作人员仍然可以随时向样本架队列增加待检测样本，无需等到当前待检测样本队列检测结束后再添加。

5) 样本智能装载系统中，扫码器可直线运动，实现样本架不动而扫码器动来实现样本条码读取，极大地减少了扫码动作需要占用的空间。

6) 样本智能装载系统带有防交叉感染功能。当样本智能装载系统通过试管条码识读出当前待检测样本的内容后，可依靠系统数据库，判断待检测样本之间是否有交叉感染的风险，从而调度当前样本架上各样本的检测顺序，使原本相邻、可能有交叉感染的两个或者更多个样本检测顺序岔开，无需按照样本架上的固定顺序进行检测，以降低交叉感染的风险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的样本智能装载装置整体结构示意图；

图2是本申请实施例的机械手驱动结构示意图；

图3是本申请实施例的样本退回机构和急诊样本平台结构示意图；

图4是本申请实施例的扫码组件结构示意图；

图5是本申请实施例的样本加载平台结构示意图；

图6是本申请实施例的样本推手结构示意图；

图7是本申请实施例的机械手驱动组件结构示意图。

图中的附图标记为：

1 样本加载平台；

2 样本转移通道；

3 急诊样本平台；

4 样本退回机构；

5 样本挡板；

6 扫码组件；

11 普通样本取样通道；

12 样本卸载通道；

13 导向条；

14 第一样本推手；

15 第二样本推手；

16 浮动推板；

21 机械手；

22 机械手驱动组件；

31 护板；

41 推板；

42 退回驱动件；

43 连接杆；

61 扫码机；

161 配重块；

211 卡扣；

223 驱动组件主体；

224 水平驱动模块；

225 升降驱动模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

本实施例提供一种样本智能装载装置，如图1-3所示，包括：

样本加载平台1，所述样本加载平台1上设有普通样本取样通道11和样本卸载通道12，所述普通样本取样通道11用于沿第一方向传输待检测的样本架，所述样本卸载通道12用于沿第二方向传输已经完成检测的样本架；

样本转移通道2，设置在所述样本加载平台1一侧，与所述普通样本取样通道11和样本卸载通道12对接，用于沿第三方向将样本架在普通样本取样通道11和样本卸载通道12之间转移；所述样本转移通道2内设有沿第三方向往复移动的机械手21；

急诊样本平台3，位于所述样本加载平台1一侧，设置在所述机械手21的移动路径上；所述机械手21能够从急诊样本平台3上取走样本架；

样本退回机构4，具有一个设置在所述普通样本取样通道11传输路径最后方的推板41，所述推板41能够在退回驱动件42的带动下沿所述第一方向的反方向将所述普通样本取样通道11上的待检测的样本架往回推。

本实施例的样本智能装载装置，通过急诊样本平台3的设置，使急诊样本能够快速插队检测，具体的，急诊样本检测时设置专门的启动按钮，操作人员将急诊样本架放在急诊样本平台3上之后按下该启动按钮后，本智能装载装置能够自动将检测中的样本暂停、保存检测进度、退回普通样本，然后将急诊样本架优先取走检测。

优选地，本实施例的样本智能装载装置，如图1所示，所述普通样本取样通道11和样本卸载通道12相邻并排设置，所述第二方向与所述第一方向平行反向；所述样本加载平台1的一侧设置有一块样本挡板5，所述样本挡板5位于所述普通样本取样通道11传输路径最后方，用于对传输到位的样本架进行阻挡；如图1-2所示，所述机械手21的移动路径沿所述样本挡板5设置。上述结构布置，使得样本转移通道2能够更加方便的从普通样本取样通道11和样本卸载通道12上取走样本架。

优选地，本实施例的样本智能装载装置，如图4所示，还包括扫码组件6，所述扫码组件6设置在所述样本挡板5的一侧并位于所述样本加载平台1的对侧；所述扫码组件6具有能够沿第三方向往复运动的扫码机61；所述样本挡板5上设有若干个与样本架上的样本对应位置的镂空，供所述扫码机61通过镂空获取样本的识别码。

优选地，本实施例的样本智能装载装置，如图3所示，所述急诊样本平台3的两侧具有护板31，底板具有供所述机械手21伸入内部的镂空；

所述退回驱动件42固定在所述样本加载平台1的一侧，所述推板41通过连接杆43与所述退回驱动件42连接；

所述样本挡板5或所述护板31上设有供所述连接杆43插入的插孔，所述连接杆43插入插孔时能够阻断所述急诊样本平台3上的样本架进入所述普通样本取样通道11一侧。

优选地，本实施例的样本智能装载装置，所述样本加载平台1上设有用于支撑样本架的上面板，表面位置设有沿第一方向或第二方向设置的导向条13，所述导向条13用于卡入样本架的底部以引导样本架沿其移动。

优选地，本实施例的样本智能装载装置，如图5所示，所述上面板的下方设有第一样本推手14和第二样本推手15，所述第一样本推手14用于推动待检测的样本架，所述第二样本推手15用于推动已经完成检测的样本架；所述第一样本推手14和第二样本推手15均通过同步带传输机构带动。

优选地，本实施例的样本智能装载装置，如图6所示，所述第一样本推手14和第二样本推手15均具有浮动推板16，所述浮动推板16的中间位置可转动的连接于所述第一样本推手14或第二样本推手15的主体部分，所述浮动推板16的一端具有配重块161，另一端呈锐角轮廓，且当配重块161自然下垂时，所述锐角轮廓的一条边竖直，另一条边（倾斜边）与水平面成锐角角度，其中竖直边的一侧用于接触样本架底部侧面以推动样本架；所述上面板上开设有沿第一方向或第二方向的条形槽以供所述浮动推板16的端部伸出。本实施例的样本推手的工作原理是：以第一样本推手14为例，将样本架放置于上面板上之后，浮动推板16的倾斜边被样本架压住，所以浮动推板16的端部会被压在上面板以下，此时的浮动推板16是不能带动样本架移动的，当第一样本推手14退出到输送路径的最前端，配重块161自然下垂，浮动推板16的上端露出于上面板，并且竖直边的一侧可以正对样本架的底部的一侧，当第一样本推手14朝向第一方向推动，浮动推板16能够推动样本架（配重块161足够重，样本架对浮动推板16一侧的反作用力不足以使浮动推板16转动）。

优选地，本实施例的样本智能装载装置，第一样本推手14的主体部分内部设有受压传感器，当第一样本推手14推动的样本架被样本挡板5阻挡，受压传感器会受到压力产生一个压力信号给第一样本推手14的同步带传输机构，然后同步带传输机构会驱动第一样本推手14返回。

优选地，本实施例的样本智能装载装置，如图7所示，所述扫码组件6安装在支撑板上方，所述支撑板与样本加载平台1固定；所述支撑板的下方安装有机械手驱动组件22，所述机械手驱动组件22用于带动所述机械手21作沿第三方向的移动以及竖直方向的升降运动。所述机械手驱动组件22包括：

驱动组件主体223，通过滑块安装在沿第三方向设置的导轨上；

水平驱动模块224，具有沿第三方向设置的同步带机构，用于带动所述驱动组件主体223移动；

升降驱动模块225，固定在所述驱动组件主体223上，包括电机、升降齿条，所述升降齿条安装在所述驱动组件主体223上并能够升降活动，电机的驱动轴通过齿轮与所述升降齿条连接以带动所述升降齿条升降；

所述机械手21与所述升降齿条固定连接，所述机械手21的顶部具有卡扣211，所述卡扣211用于卡入样本架底部配合部位以实现与样本架的连接。

本实施例中，机械手21取走样本架的原理是：机械手21顶部有卡扣211，而样本架底部有插孔，卡扣211上升可以插入插孔从而可以带动样本架水平移动，当卡扣211下降又和样本架分离。

本实施例提供一种样本智能装载的方法，使用上述的样本智能装载装置，包括以下步骤，

常规检测：普通样本取样通道11沿第一方向传输待检测的样本架，当检测的样本架传输到最后方时，通过样本转移通道2将样本架转移到样本卸载通道12，样本卸载通道12沿第二方向传输已经完成检测的样本架；

急诊检测：暂停普通样本取样通道11的传输，随后样本退回机构4将当前检测的样本退回到普通样本取样通道11上，通过机械手21从急诊样本平台3上取走急诊样本架检测，检测完毕后再通过机械手21将急诊样本架转移到样本卸载通道12，随后由样本卸载通道12送出；然后重新开始常规检测；

排除交叉感染：通过扫码组件6读取样本的识别码，记录每个待检测的样本的信息，依靠系统数据库，判断待检测样本之间是否有交叉感染的风险，从而调度当前样本架上各样本的检测顺序，使原本相邻、可能有交叉感染的两个或者更多个样本检测顺序岔开。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种样本智能装载装置，其特征在于，包括：

样本加载平台（1），所述样本加载平台（1）上设有普通样本取样通道（11）和样本卸载通道（12），所述普通样本取样通道（11）用于沿第一方向传输待检测的样本架，所述样本卸载通道（12）用于沿第二方向传输已经完成检测的样本架；所述普通样本取样通道（11）和样本卸载通道（12）相邻并排设置，所述第二方向与所述第一方向平行反向；

样本转移通道（2），设置在所述样本加载平台（1）一侧，与所述普通样本取样通道（11）和样本卸载通道（12）对接，用于沿第三方向将样本架在普通样本取样通道（11）和样本卸载通道（12）之间转移；所述样本转移通道（2）内设有沿第三方向往复移动的机械手（21）；

急诊样本平台（3），位于所述样本加载平台（1）一侧 ，设置在所述机械手（21）的移动路径上；所述机械手（21）能够从急诊样本平台（3）上取走样本架；

样本退回机构（4），具有一个设置在所述普通样本取样通道（11）传输路径最后方的推板（41），所述推板（41）能够在退回驱动件（42）的带动下沿所述第一方向的反方向将所述普通样本取样通道（11）上的待检测的样本架往回推；

所述急诊样本平台（3）的两侧具有护板（31），底板具有供所述机械手（21）伸入内部的镂空；

所述退回驱动件（42）固定在所述样本加载平台（1）的一侧，所述推板（41）通过连接杆（43）与所述退回驱动件（42）连接；

所述样本加载平台（1）的一侧设置有一块样本挡板（5），所述样本挡板（5）或所述护板（31）上设有供所述连接杆（43）插入的插孔，所述连接杆（43）插入插孔时能够阻断所述急诊样本平台（3）上的样本架进入所述普通样本取样通道（11）一侧。

2.根据权利要求1所述的样本智能装载装置，其特征在于，所述样本挡板（5）位于所述普通样本取样通道（11）传输路径最后方，用于对传输到位的样本架进行阻挡；所述机械手（21）的移动路径沿所述样本挡板（5）设置。

3.根据权利要求2所述的样本智能装载装置，其特征在于，还包括扫码组件（6），所述扫码组件（6）设置在所述样本挡板（5）的一侧并位于所述样本加载平台（1）的对侧；所述扫码组件（6）具有能够沿第三方向往复运动的扫码机（61）；所述样本挡板（5）上设有若干个与样本架上的样本对应位置的镂空，供所述扫码机（61）通过镂空获取样本的识别码。

4.根据权利要求1-3任一项所述的样本智能装载装置，其特征在于，所述样本加载平台（1）上设有用于支撑样本架的上面板，表面位置设有沿第一方向或第二方向设置的导向条（13），所述导向条（13）用于卡入样本架的底部以引导样本架沿其移动。

5.根据权利要求4所述的样本智能装载装置，其特征在于，所述上面板的下方设有第一样本推手（14）和第二样本推手（15），所述第一样本推手（14）用于推动待检测的样本架，所述第二样本推手（15）用于推动已经完成检测的样本架；所述第一样本推手（14）和第二样本推手（15）均通过同步带传输机构带动。

6.根据权利要求5所述的样本智能装载装置，其特征在于，所述第一样本推手（14）和第二样本推手（15）均具有浮动推板（16），所述浮动推板（16）的中间位置可转动的连接于所述第一样本推手（14）或第二样本推手（15）的主体部分，所述浮动推板（16）的一端具有配重块（161），另一端呈锐角轮廓，且当配重块（161）自然下垂时，所述锐角轮廓的一条边竖直，另一条边与水平面成锐角角度，其中竖直边的一侧用于接触样本架底部侧面以推动样本架；所述上面板上开设有沿第一方向或第二方向的条形槽以供所述浮动推板（16）的端部伸出。

7.根据权利要求3所述的样本智能装载装置，其特征在于，所述扫码组件（6）安装在支撑板上方，所述支撑板与样本加载平台（1）固定；所述支撑板的下方安装有机械手驱动组件（22），所述机械手驱动组件（22）用于带动所述机械手（21）作沿第三方向的移动以及竖直方向的升降运动。

8.根据权利要求7所述的样本智能装载装置，其特征在于，所述机械手驱动组件（22）包括：

驱动组件主体（223），通过滑块安装在沿第三方向设置的导轨上；

水平驱动模块（224），具有沿第三方向设置的同步带机构，用于带动所述驱动组件主体（223）移动；

升降驱动模块（225），固定在所述驱动组件主体（223）上，包括电机、升降齿条，所述升降齿条安装在所述驱动组件主体（223）上并能够升降活动，电机的驱动轴通过齿轮与所述升降齿条连接以带动所述升降齿条升降；

所述机械手（21）与所述升降齿条固定连接，所述机械手（21）的顶部具有卡扣（211），所述卡扣（211）用于卡入样本架底部配合部位以实现与样本架的连接。

9.一种样本智能装载的方法，其特征在于，使用如权利要求1-8任一项所述的样本智能装载装置，包括以下步骤，

常规检测：普通样本取样通道（11）沿第一方向传输待检测的样本架，当检测的样本架传输到最后方时，通过样本转移通道（2）将样本架转移到样本卸载通道（12），样本卸载通道（12）沿第二方向传输已经完成检测的样本架；

急诊检测：暂停普通样本取样通道（11）的传输，随后样本退回机构（4）将当前检测的样本退回到普通样本取样通道（11）上，通过机械手（21）从急诊样本平台（3）上取走急诊样本架检测，检测完毕后再通过机械手（21）将急诊样本架转移到样本卸载通道（12），随后由样本卸载通道（12）送出；然后重新开始常规检测；

排除交叉感染：通过扫码组件（6）读取样本的识别码，记录每个待检测的样本的信息，依靠系统数据库，判断待检测样本之间是否有交叉感染的风险，从而调度当前样本架上各样本的检测顺序，使原本相邻、可能有交叉感染的两个或者更多个样本检测顺序岔开。

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