CN114362336B - 能量回收利用控制装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种能量回收利用控制装置及控制方法，装置包括启动电源、启动车辆和能量吸收装置，能量吸收装置包括第一开关、第二开关、超级电容组、DC/DC模块和采样控制模块，启动车辆的电源输出母线与超级电容组输入端连接，超级电容组与DC/DC模块连接，DC/DC模块的输出端经电源输入母线与启动电源的充电接口连接；电源输入母线的正母线经第一开关接入超级电容组，电源输出母线的正母线经第二开关接入DC/DC模块，采样控制模块两端接入在电源输入母线和电源输出母线之间。利用能量吸收装置吸收电压尖峰能量，并利用能量吸收装置为启动单元或其他负载供电，实现了能量的循环利用，增加启动电源的供电时间或启动次数，且电路简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及电源技术领域，具体涉及一种能量回收利用控制装置及控制方法。
背景技术
车辆产品种类的增加和资源紧缺情况的加剧，使新能源产品的应用更加广泛。目前，车载发电机的开启或关断时都会存在一定的电压尖峰，例如12V/24V车辆启动时会出现一定的电压尖峰，此尖峰的能量大小取决于电机功率的大小，能量回收可以降低尖峰对车辆母线上设备的影响，提高产品的使用寿命。
相关技术中，申请号为202011024227.1的发明专利申请公开了一种电压尖峰噪声无损吸收电路，包括二极管D1、D2、D3，电容C1、C2、C3以及电感L1，二极管D1、电感L1与二极管D2依次串联，二极管D1的阳极连接至功率开关管的漏极；电容C1的一端连接二极管D1的阴极、另一端接地；电容C2的一端连接二极管D1的阳极、另一端连接至二极管D2的阴极；二极管D3的阳极连接二极管D2的阴极、阴极连接至电源VCC，电源VCC通过电容C3接地；第一次功率开关管关断，电压尖峰通过二极管D1充电到电容C1中，C1的能量谐振转换到C2上，第二次功率开关管关断，把C2的能量转换到电源VCC端，实现了吸收能量的无损转换功能，转换效率高结构简单
但是，车辆母线上出现的尖峰，是靠电容吸收或是用电阻来进行放电，能量没有循环利用，浪费严重，产品的续航里程没有明显改善。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于如何实现能量的回收利用，增加电源的启动次数及供电时间。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
第一方面，本发明实施例一采用了一种能量回收利用控制装置，所述装置包括启动电源和启动车辆，所述启动电源的放电口经电源输出母线与所述启动车辆连接，还包括能量吸收装置，所述能量吸收装置包括第一开关、第二开关、超级电容组、DC/DC模块和采样控制模块，所述启动车辆的电源输出母线与所述超级电容组输入端连接，所述超级电容组与所述DC/DC模块连接，所述DC/DC模块的输出端经电源输入母线与所述启动电源的充电接口连接；
所述电源输入母线的正母线经所述第一开关接入所述超级电容组，所述电源输出母线的正母线经所述第二开关接入所述DC/DC模块，所述采样控制模块两端接入在所述电源输入母线和所述电源输出母线之间。
通过在启动电源供电系统母线上增加了一个能量吸收装置，当使用启动电源给车辆启动时，起动机驱动发动机转动，发动机带动发电机转动，在发电机启动时存在电压尖峰，启动能量吸收装置，自动接收并处理发电机的电压尖峰能量，并利用能量吸收装置为启动单元或其他负载供电，实现了能量的循环利用，通过对能量吸收过程进行自动控制，增加启动电源的供电时间或启动次数，且电路简单，使用方便。
进一步地，所述采样控制模块包括：
采集单元，用于采集所述超级电容组输入端的电压尖峰；
通断单元，用于根据所述电压尖峰值，打开所述第一开关以使所述超级电容组吸收所述电压尖峰的能量；
检测单元，用于检测所述超级电容组的电荷状态，并在满电状态时，打开所述第二开关；
充电单元，用于在所述第二开关打开状态下，控制所述DC/DC模块对所述启动电源进行充电。
进一步地，所述充电单元包括：
获取子单元，用于获取所述DC/DC模块的第一电量信息和所述启动电源的第二电量信息，所述第一电量信息包括输入电压、输出电压、充电电流和温度状态，所述第二电量信息包括电池总电压、电池总电流、单体电池电压、电池温度、环境温度以及工作模式，所述工作模式包括DC/DC模式和MPPT尖峰跟踪模式；
充电子单元，用于根据所述第一电量信息和所述第二电量信息，控制所述DC/DC模块对所述启动电源进行充电。
进一步地，所述充电子单元，具体用于：
基于所述第一电量信息确定所述DC/DC模块的工作状态为正常工作状态；
在所述工作模式为DC/DC模式时，通过CAN总线向所述DC/DC模块发送开机指令和充电信息以控制所述DC/DC模块对所述启动电源充电；
在所述工作状态为正常工作状态且所述工作模式为MPPT尖峰跟踪模式时，通过CAN总线向所述DC/DC模块发送开机指令和充电信息以控制所述DC/DC模块对所述启动电源充电，所述充电信息包括输出电压值和输出限流值。
进一步地，所述充电子单元，具体用于：
基于所述第一电量信息确定所述DC/DC模块的工作状态为异常工作状态；
在所述工作模式为DC/DC模式或所述MPPT尖峰跟踪模式时，均通过CAN总线向所述DC/DC模块发送关机指令，以控制所述DC/DC模块关闭。
第二方面，本发明实施例二采用了一种能量回收利用控制方法，用于对上述的能量回收利用控制装置进行控制，所述方法包括：
获取所述超级电容组的用电信息，所述用电信息包括所述超级电容组输入端的电压尖峰和所述超级电容组的电荷状态；
基于所述用电信息，控制所述第一开关和所述第二开关的通/断；
在所述第一开关打开状态下，所述超级电容组吸收所述电压尖峰的能量；
在所述第二开关打开状态下，控制所述DC/DC模块对所述启动电源进行充电。
进一步地，所述控制所述DC/DC模块对所述启动电源进行充电，包括：
获取所述DC/DC模块的第一电量信息和所述启动电源的第二电量信息，所述第一电量信息包括输入电压、输出电压、充电电流和温度状态，所述第二电量信息包括电池总电压、电池总电流、单体电池电压、电池温度、环境温度以及工作模式，所述工作模式包括DC/DC模式和MPPT尖峰跟踪模式；
根据所述第一电量信息和所述第二电量信息，控制所述DC/DC模块对所述启动电源进行充电。
进一步地，所述根据所述第一电量信息和所述第二电量信息，控制所述DC/DC模块对所述启动电源进行充电，包括：
基于所述第一电量信息确定所述DC/DC模块的工作状态为正常工作状态；
在所述工作模式为DC/DC模式时，通过CAN总线向所述DC/DC模块发送开机指令和充电信息以控制所述DC/DC模块对所述启动电源充电；
在所述工作状态为正常工作状态且所述工作模式为MPPT尖峰跟踪模式时，通过CAN总线向所述DC/DC模块发送开机指令和充电信息以控制所述DC/DC模块对所述启动电源充电，所述充电信息包括输出电压值和输出限流值。
进一步地，所述根据所述第一电量信息和所述第二电量信息，控制所述DC/DC模块对所述启动电源进行充电，还包括：
基于所述第一电量信息确定所述DC/DC模块的工作状态为异常工作状态；
在所述工作模式为DC/DC模式或所述MPPT尖峰跟踪模式时，均通过CAN总线向所述DC/DC模块发送关机指令，以控制所述DC/DC模块关闭。
本发明的优点在于：
(1)本发明中，启动电源具有一个充电接口和一个放电接口，充满电后可以通过放电口给车辆进行供电或启动，在启动电源供电系统母线上增加了一个能量吸收装置，当使用启动电源给车辆启动时，起动机驱动发动机转动，发动机带动发电机转动，在发电机启动时存在电压尖峰，启动电能量吸收装置，自动接收并处理发电机的电压尖峰能量，并利用能量吸收装置为启动单元或其他负载供电，实现了能量的循环利用，通过对能量吸收过程进行自动控制，增加启动电源的供电时间或启动次数，且电路简单，使用方便。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是启动电源供电系统的结构图；
图2是本发明实施例一中能量回收利用控制装置的结构图；
图3是本发明实施例一中能量吸收装置的结构图；
图4是本发明实施例一中采样控制模块的控制流程图；
图5是本发明实施例二中能量回收利用控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2至图3所示，本发明第一实施例公开了一种能量回收利用控制装置，所述装置包括启动电源10和启动车辆20，所述启动电源10的放电口经电源输出母线与所述启动车辆20连接，还包括能量吸收装置30，所述能量吸收装置30包括第一开关31、第二开关32、超级电容组33、DC/DC模块34和采样控制模块35，所述启动车辆20的电源输出母线与所述超级电容组33输入端连接，所述超级电容组33与所述DC/DC模块34连接，所述DC/DC模块34的输出端经电源输入母线与所述启动电源10的充电接口连接；
所述电源输入母线的正母线经所述第一开关31接入所述超级电容组33，所述电源输出母线的正母线经所述第二开关32接入所述DC/DC模块34，所述采样控制模块35两端接入在所述电源输入母线和所述电源输出母线之间。
其中，第一开关31主要控制外部尖峰与超级电容组33的接通或关断；超级电容组33M1为，主要吸收尖峰能量，超级电容组33的容量大小可根据吸收尖峰能量的大小进行选择；DC/DC升降压模块U1，可以将超级电容组33的能量转换为0V～30V可调的稳定电压，可以给负载供电或锂电池组进行充电；第二开关32主要控制超级电容组33的能量给外部锂电池组进行充电的接通与关断。
需要说明的是，本装置中的第一开关31、第二开关32可以采用开关MOS管等开关器件，本实施例不作具体限定。
与现有技术中的启动电源供电系统(如图1所示)相比较，第一启动电源101的放电口与第一启动车辆102连接、充电口与充电器103连接，本实施例在启动电源供电系统母线上增加了一个能量吸收装置30，当使用启动电源10给车辆启动时，起动机驱动发动机转动，发动机带动发电机转动，在发电机启动时存在电压尖峰，启动电源10内部增加能量吸收装置30，自动接收并处理发电机的电压尖峰能量，并利用能量吸收装置30为启动单元或其他负载供电，实现了能量的循环利用，保证车辆发电机母线上的设备运行安全，同时兼顾了能量回收，增加启动电源10的供电时间或启动次数，且电路简单，使用方便。
在一些实施例中，所述采样控制模块35包括：
采集单元，用于采集所述超级电容组33输入端的电压尖峰；
通断单元，用于根据所述电压尖峰值，打开所述第一开关31以使所述超级电容组33吸收所述电压尖峰的能量；
需要说明的是，当输入电压尖峰值超过36V时，自动接入第一开关。
检测单元，用于检测所述超级电容组33的电荷状态，并在满电状态时，打开所述第二开关32。
充电单元，用于在所述第二开关32打开状态下，控制所述DC/DC模块34对所述启动电源10进行充电。
需要说明的是，当超级电容电压高于28V时，第二个开关自动打开，同时采样控制模块向DC/DC模块发送开机指令；DC/DC模块开机后将能量反馈至启动电源内部锂电池组，此时超级电容处于放电状态，当超级电容电压低于9V时，采样控制模块给DC/DC模块发送关机指令，同时断开第二开关。
需要说明的是，采样控制模块35的控制流程如图4所示，通过根据电压尖峰值和超级电容组33的电荷状态，控制第一开关31和第二开关32的通断状态。
应当理解的是，在车辆启动、突加载、突卸载、熄火时，车载发电机输出端会产生电压尖峰，尖峰的高低取决于车载发电机的功率、瞬间转速和调节时间。
在一些实施例中，所述充电单元包括：
获取子单元，用于获取所述DC/DC模块34的第一电量信息和所述启动电源10的第二电量信息，所述第一电量信息包括输入电压、输出电压、充电电流和温度状态，所述第二电量信息包括电池总电压、电池总电流、单体电池电压、电池温度、环境温度以及工作模式，所述工作模式包括DC/DC模式和MPPT尖峰跟踪模式；
充电子单元，用于根据所述第一电量信息和所述第二电量信息，控制所述DC/DC模块34对所述启动电源10进行充电。
需要说明的是，第一电量信息包括但不限于通过总线通讯部件获取DC/DC模块34的输入电压、输出电压、充电电流和温度状态；第二电量信息包括但不限于通过总线通讯部件获取启动电源10内部BMS控制板软件的电池总电压、电池总电流、单体电池电压(7路)、电池温度(4路)、环境温度、电池反接、短路状态，以及工作模式(DC/DC模式、MPPT尖峰跟踪模式)。
在一些实施例中，所述充电子单元，具体用于：
基于所述第一电量信息确定所述DC/DC模块34的工作状态为正常工作状态；
在所述工作模式为DC/DC模式时，通过CAN总线向所述DC/DC模块34发送开机指令和充电信息以控制所述DC/DC模块34对所述启动电源10充电；
在所述工作状态为正常工作状态且所述工作模式为MPPT尖峰跟踪模式时，通过CAN总线向所述DC/DC模块34发送开机指令和充电信息以控制所述DC/DC模块34对所述启动电源10充电，所述充电信息包括输出电压值和输出限流值。
需要说明的是，DC/DC模式是指输入电压尖峰幅度较小，此时充电处于恒流模式进行，MPPT尖峰跟踪模式是指输入尖峰变化幅度很大、变化周期很快，采样控制模块可以通过CAN通讯发送不同的占空比来满足输入，此占空比一直跟踪输入电压尖峰的周期，此模式下使能量吸收可以达到最高效率点。
需要说明的是，在DC/DC模块34的直流输入状态为正常，输出电压、电流、温度状态为正常时，确定DC/DC模块34工作状态为正常工作状态。
在DC/DC模块34工作状态为正常工作状态时，采集控制模块软件通过CAN总线向DC/DC充电模块发送开机指令，控制DC/DC充电模块打开，将直流电转换为稳定的直流电，同时通过CAN总线向DC/DC充电模块发送需要的输出电压值以及输出限流值控制DC/DC充电模块提供合适的充电电压、充电电流。
在一些实施例中，所述充电子单元，具体用于：
基于所述第一电量信息确定所述DC/DC模块34的工作状态为异常工作状态；
在所述工作模式为DC/DC模式或所述MPPT尖峰跟踪模式时，均通过CAN总线向所述DC/DC模块34发送关机指令，以控制所述DC/DC模块34关闭。
需要说明的是，当检测到DC/DC模块34的直流输入过压状态为过压时、直流输入欠压状态为欠压时、输出电压过压状态为过压时、输出电压欠状态为欠压时、电流过流状态为过流时、温度过热状态为过热中至少一个情况存在时，则确定DC/DC模块34处于异常工作状态，则通过CAN总线向DC/DC模块34发送关机指令，控制DC/DC模块34关闭。
需要说明的是，当检测到通过总线通讯部件获取DC/DC模块34存在尖峰输入状态时，通过CAN总线向DC/DC模块34发送关机指令，控制DC/DC模块34关闭。
本实施例实现了在12V/24V型车辆启动及运行情况下吸收车载发电机的电压尖峰，保证了车辆发电机母线上的设备运行安全，同时兼顾了能量回收，解决了12V/24V型车辆启动电压尖峰及能量回收问题，满足所有类型12V/24V车型的供电/启动需求，且电路简单，使用方便。
如图5所示，本发明第二实施例公开了一种能量回收利用控制方法，用于对如上所述的能量回收利用控制装置进行控制，所述方法包括：
S10、获取所述超级电容组的用电信息，所述用电信息包括所述超级电容组输入端的电压尖峰和所述超级电容组的电荷状态；
S20、基于所述用电信息，控制所述第一开关和所述第二开关的通/断；
S30、在所述第一开关打开状态下，所述超级电容组吸收所述电压尖峰的能量；
S40、在所述第二开关打开状态下，控制所述DC/DC模块对所述启动电源进行充电。
在一些实施例中，所述控制所述DC/DC模块对所述启动电源进行充电，包括：
获取所述DC/DC模块的第一电量信息和所述启动电源的第二电量信息，所述第一电量信息包括输入电压、输出电压、充电电流和温度状态，所述第二电量信息包括电池总电压、电池总电流、单体电池电压、电池温度、环境温度以及工作模式，所述工作模式包括DC/DC模式和MPPT尖峰跟踪模式；
根据所述第一电量信息和所述第二电量信息，控制所述DC/DC模块对所述启动电源进行充电。
在一些实施例中，所述根据所述第一电量信息和所述第二电量信息，控制所述DC/DC模块对所述启动电源进行充电，包括：
基于所述第一电量信息确定所述DC/DC模块的工作状态为正常工作状态；
在所述工作模式为DC/DC模式时，通过CAN总线向所述DC/DC模块发送开机指令和充电信息以控制所述DC/DC模块对所述启动电源充电；
在所述工作状态为正常工作状态且所述工作模式为MPPT尖峰跟踪模式时，通过CAN总线向所述DC/DC模块发送开机指令和充电信息以控制所述DC/DC模块对所述启动电源充电，所述充电信息包括输出电压值和输出限流值。
在一些实施例中，所述根据所述第一电量信息和所述第二电量信息，控制所述DC/DC模块对所述启动电源进行充电，还包括：
基于所述第一电量信息确定所述DC/DC模块的工作状态为异常工作状态；
在所述工作模式为DC/DC模式或所述MPPT尖峰跟踪模式时，均通过CAN总线向所述DC/DC模块发送关机指令，以控制所述DC/DC模块关闭。
该方法可以适用各种类型车辆以及各类型直流电机的使用需求，降低发电机电压尖峰对车辆设备损坏的风险，实现能量的回收利用，提高启动电源10的启动次数以及供电时间。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种能量回收利用控制装置，所述装置包括启动电源和启动车辆，所述启动电源的放电口经电源输出母线与所述启动车辆连接，其特征在于，还包括能量吸收装置，所述能量吸收装置包括第一开关、第二开关、超级电容组、DC/DC模块和采样控制模块，所述启动车辆的电源输出母线与所述超级电容组输入端连接，所述超级电容组与所述DC/DC模块连接，所述DC/DC模块的输出端经电源输入母线与所述启动电源的充电接口连接；
启动车辆的电源输出母线的正母线经所述第一开关接入所述超级电容组，所述电源输入母线的正母线经所述第二开关接入所述DC/DC模块，所述采样控制模块两端接入在所述电源输入母线和所述电源输出母线之间；
所述采样控制模块包括充电单元，所述充电单元包括充电子单元，具体用于：
基于所述DC/DC模块的第一电量信息确定所述DC/DC模块的工作状态为正常工作状态，所述第一电量信息包括输入电压、输出电压、充电电流和温度状态；
在工作模式为DC/DC模式时，通过CAN总线向所述DC/DC模块发送开机指令和充电信息以控制所述DC/DC模块对所述启动电源充电；
在所述工作状态为正常工作状态且工作模式为MPPT尖峰跟踪模式时，通过CAN总线向所述DC/DC模块发送开机指令和充电信息以控制所述DC/DC模块对所述启动电源充电，所述充电信息包括输出电压值和输出限流值；
其中，所述DC/DC模式指输入电压尖峰幅度较小，充电处于恒流模式进行；所述MPPT尖峰跟踪模式指输入尖峰变化幅度很大、变化周期很快，通过CAN通讯发送不同的占空比来满足输入，该占空比用于跟踪输入电压尖峰的周期。
2.如权利要求1所述的能量回收利用控制装置，其特征在于，所述采样控制模块包括：
采集单元，用于采集所述超级电容组输入端的电压尖峰；
通断单元，用于根据所述电压尖峰值，打开所述第一开关以使所述超级电容组吸收所述电压尖峰的能量；
检测单元，用于检测所述超级电容组的电荷状态，并在满电状态时，打开所述第二开关；
充电单元，用于在所述第二开关打开状态下，控制所述DC/DC模块对所述启动电源进行充电。
3.如权利要求2所述的能量回收利用控制装置，其特征在于，所述充电单元包括：
获取子单元，用于获取所述DC/DC模块的第一电量信息和所述启动电源的第二电量信息，所述第二电量信息包括电池总电压、电池总电流、单体电池电压、电池温度、环境温度以及工作模式，所述工作模式包括DC/DC模式和MPPT尖峰跟踪模式；
充电子单元，用于根据所述第一电量信息和所述第二电量信息，控制所述DC/DC模块对所述启动电源进行充电。
4.如权利要求3所述的能量回收利用控制装置，其特征在于，所述充电子单元，具体用于：
基于所述第一电量信息确定所述DC/DC模块的工作状态为异常工作状态；
在所述工作模式为DC/DC模式或所述MPPT尖峰跟踪模式时，均通过CAN总线向所述DC/DC模块发送关机指令，以控制所述DC/DC模块关闭。
5.一种能量回收利用控制方法，其特征在于，用于对如权利要求1-4中任一项所述的能量回收利用控制装置进行控制，所述方法包括：
获取所述超级电容组的用电信息，所述用电信息包括所述超级电容组输入端的电压尖峰和所述超级电容组的电荷状态；
基于所述用电信息，控制所述第一开关和所述第二开关的通/断；
在所述第一开关打开状态下，所述超级电容组吸收所述电压尖峰的能量；
在所述第二开关打开状态下，控制所述DC/DC模块对所述启动电源进行充电。
6.如权利要求5所述的能量回收利用控制方法，其特征在于，所述控制所述DC/DC模块对所述启动电源进行充电，包括：
获取所述DC/DC模块的第一电量信息和所述启动电源的第二电量信息，所述第一电量信息包括输入电压、输出电压、充电电流和温度状态，所述第二电量信息包括电池总电压、电池总电流、单体电池电压、电池温度、环境温度以及工作模式，所述工作模式包括DC/DC模式和MPPT尖峰跟踪模式；
根据所述第一电量信息和所述第二电量信息，控制所述DC/DC模块对所述启动电源进行充电。
7.如权利要求6所述的能量回收利用控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电量信息和所述第二电量信息，控制所述DC/DC模块对所述启动电源进行充电，包括：
基于所述第一电量信息确定所述DC/DC模块的工作状态为正常工作状态；
在所述工作模式为DC/DC模式时，通过CAN总线向所述DC/DC模块发送开机指令和充电信息以控制所述DC/DC模块对所述启动电源充电；
在所述工作状态为正常工作状态且所述工作模式为MPPT尖峰跟踪模式时，通过CAN总线向所述DC/DC模块发送开机指令和充电信息以控制所述DC/DC模块对所述启动电源充电，所述充电信息包括输出电压值和输出限流值。
8.如权利要求6所述的能量回收利用控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电量信息和所述第二电量信息，控制所述DC/DC模块对所述启动电源进行充电，还包括：
基于所述第一电量信息确定所述DC/DC模块的工作状态为异常工作状态；
在所述工作模式为DC/DC模式或所述MPPT尖峰跟踪模式时，均通过CAN总线向所述DC/DC模块发送关机指令，以控制所述DC/DC模块关闭。
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