CN114366016A - 一种自动化眼科九眼位拍照装置及其驱动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医学设备技术领域，具体涉及一种自动化眼科九眼位拍照装置及其驱动方法；包括拍照组件和调节组件，包括底座、工作台、两个升降架、颌拖和微调架，在对患者眼部拍照时，首先通过升降架使得工作台上升或下降，使得工作台与患者胸部平齐，此时患者将颌部放置在颌拖上，感受颌拖高度是否合适，颌拖高度合适，患者告知医护人员，医护人员则利用拍照组件对患者眼部进行拍照，颌拖位置不合适，患者通过微调架自行调节颌拖高度，直至颌拖位置合适，解决现有眼科九眼位拍照装置固定，无法调整高度，使用不便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及医学设备技术领域，尤其涉及一种自动化眼科九眼位拍照装置及其驱动方法。
背景技术
斜视病和眼整形科，通过自动化眼科九眼位拍照装置对眼外观照相，无需调节瞳距，可直接快速进行单眼斜视的筛查和眼位图像的记录和储存，满足临床需求，通过LED灯的位置安排，可以让受检者的双眼眼球随LED灯的位置变化，从而可判断受检查者是否有斜视、明确斜视的性质，确定是隐性斜视或显性斜视、水平斜视或垂直斜视，实时保存所有眼位照片，供动态观察和随访需要。
但由于眼科九眼位拍照装置固定，无法调节拍照装置的高度，患者拍摄眼外照时调整姿势，使眼部和相机平齐，使用十分不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化眼科九眼位拍照装置及其驱动方法，旨在解决现有眼科九眼位拍照装置固定，无法调整高度，使用不便的问题。
为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种自动化眼科九眼位拍照装置，包括拍照组件和调节组件，所述拍照组件设置于所述调节组件一侧；
所述调节组件包括底座、工作台、两个升降架、颌拖和微调架，两个所述升降架分别设置于所述底座一侧，所述工作台与两个所述升降架转动连接，且位于远离所述底座一侧，所述微调架设置于所述工作台远离所述升降架一侧，所述颌拖与所述微调架固定连接，且位于远离所述工作台一侧，所述拍照组件设置于所述工作台靠近所述微调架一侧。
其中，所述升降架包括两个转动杆、两个滑块、双向电机和两个第一螺杆，所述双向电机与所述底座固定连接，且位于所述底座一侧，两个所述第一螺杆分别与所述双向电机输出端固定连接，分别位于所述双向电机两侧，两个所述滑块分别与所述底座滑动连接，并分别套设于所述第一螺杆上，两个所述转动杆分别与两个所述滑块转动连接，并分别与所述工作台转动连接，均位于所述滑块和所述工作台之间。
其中，所述双向电机包括电机本体和两个减速器，所述电机本体与所述底座固定连接，且位于所述底座一侧，两个所述减速器分别与所述电机本体固定连接，均位于靠近所述第一螺杆一侧。
其中，所述微调架包括滑动架、第二螺杆和安装块，所述滑动架与所述工作台固定连接，且位于远离所述转动杆一侧，所述第二螺杆与所述工作台转动连接，且位于靠近所述滑动架一侧，所述安装块与所述滑动架滑动连接，并套设于所述第二螺杆上。
其中，所述微调架还包括转盘和凸起，所述转盘与所述第二螺杆固定连接，且位于所述第二螺杆外侧壁，所述凸起与所述转盘固定连接，且位于所述转盘一侧。
其中，所述拍照组件包括相机、支架、计算机和移动框，所述移动框设置于所述工作台靠近所述滑动架一侧，所述支架与所述工作台固定连接，且位于所述移动框远离所述滑动架一侧，所述相机与所述支架固定连接，且位于所述支架顶部，所述计算机设置于所述工作台靠近所述支架一侧。
第二方面，一种自动化眼科九眼位拍照装置的驱动方法，包括以下步骤：
通过升降架驱动工作台升降到合适高度，患者将颌部放置在颌拖上；
患者感受颌拖高度，并通过微调架微调颌拖高度；
通过拍照组件对患者眼部进行拍照。
本发明的一种自动化眼科九眼位拍照装置，所述底座对所述升降架提供安装条件，所述升降架用于升降所述工作台，从而改变所述颌拖高度，所述微调架用于对所述颌拖高度进行微调，无需患者调整拍照姿势，具体的，在力用所述拍照组件对患者眼部拍照时，首先通过所述升降架使得所述工作台上升或下降，使得所述工作台与患者胸部平齐，此时患者将颌部放置在所述颌拖上，感受所述颌拖高度是否合适，所述颌拖高度合适，患者告知医护人员，医护人员则利用所述拍照组件对患者眼部进行拍照，所述颌拖位置不合适，患者通过所述微调架自行调节所述颌拖高度，直至所述颌拖位置合适，解决现有眼科九眼位拍照装置固定，无法调整高度，使用不便的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种自动化眼科九眼位拍照装置的侧视图。
图2是本发明提供的一种自动化眼科九眼位拍照装置的结构示意图。
图3是图2细节A处的放大图。
图4是图2细节B处的放大图。
图5是本发明提供的一种自动化眼科九眼位拍照装置的驱动方法流程图。
图中：1-拍照组件、2-调节组件、3-相机、4-支架、5-计算机、6-移动框、7-底座、8-工作台、9-升降架、10-颌拖、11-微调架、12-转动杆、13-滑块、14-双向电机、15-第一螺杆、16-电机本体、17-减速器、18-滑动架、19-第二螺杆、20-安装块、21-转盘、22-凸起、23-弹簧、24-滑动导向杆、25-滑杆、26-套筒。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本发明提供一种自动化眼科九眼位拍照装置，包括拍照组件1和调节组件2，所述拍照组件1设置于所述调节组件2一侧；
所述调节组件2包括底座7、工作台8、两个升降架9、颌拖10和微调架11，两个所述升降架9分别设置于所述底座7一侧，所述工作台8与两个所述升降架9转动连接，且位于远离所述底座7一侧，所述微调架11设置于所述工作台8远离所述升降架9一侧，所述颌拖10与所述微调架11固定连接，且位于远离所述工作台8一侧，所述拍照组件1设置于所述工作台8靠近所述微调架11一侧。
在本实施方式中，所述底座7对所述升降架9提供安装条件，所述升降架9用于升降所述工作台8，从而改变所述颌拖10高度，所述微调架11用于对所述颌拖10高度进行微调，无需患者调整拍照姿势，具体的，在利用所述拍照组件1对患者眼部拍照时，首先通过所述升降架9使得所述工作台8上升或下降，使得所述工作台8与患者胸部平齐，此时患者将颌部放置在所述颌拖10上，感受所述颌拖10高度是否合适，所述颌拖10高度合适，患者告知医护人员，医护人员则利用所述拍照组件1对患者眼部进行拍照，所述颌拖10位置不合适，患者通过所述微调架11自行调节所述颌拖10高度，直至所述颌拖10位置合适，解决现有眼科九眼位拍照装置固定，无法调整高度，使用不便的问题。
进一步的，所述升降架9包括两个转动杆12、两个滑块12、双向电机14和两个第一螺杆15，所述双向电机14与所述底座7固定连接，且位于所述底座7一侧，两个所述第一螺杆15分别与所述双向电机14输出端固定连接，分别位于所述双向电机14两侧，两个所述滑块12分别与所述底座7滑动连接，并分别套设于所述第一螺杆15上，两个所述转动杆12分别与两个所述滑块12转动连接，并分别与所述工作台8转动连接，均位于所述滑块12和所述工作台8之间；所述双向电机14包括电机本体16和两个减速器17，所述电机本体16与所述底座7固定连接，且位于所述底座7一侧，两个所述减速器17分别与所述电机本体16固定连接，分别位于靠近所述第一螺杆15一侧；所述微调架11包括滑动架18、第二螺杆19和安装块20，所述滑动架18与所述工作台8固定连接，且位于远离所述转动杆12一侧，所述第二螺杆19与所述工作台8转动连接，且位于靠近所述滑动架18一侧，所述安装块20与所述滑动架18滑动连接，并套设于所述第二螺杆19上；所述微调架11还包括转盘21和凸起22，所述转盘21与所述第二螺杆19固定连接，且位于所述第二螺杆19外侧壁，所述凸起22与所述转盘21固定连接，且位于所述转盘21一侧。
在本实施方式中，所述安装块20对所述颌拖10提供安装条件，所述升降架9升降所述工作台8时，通过所述双向电机14的所述电机本体16输出端转动带动两个所述第一螺杆15转动，使得两个所述滑块12同向滑动，从而使得所述转动杆12转动上移所述工作台8，所述电机本体16输出端反向转动，使得两个所述滑块12反向滑动，使得所述转动杆12转动下降所述工作台8，从而改变了所述工作台8的高度，进而侧方面的改变所述颌拖10的高度，所述减速器17的设置，用于对所述第一螺杆15减速，防止所述滑块12滑动过快导致所述工作台8升降过快，无法准确根据患者升高的调整所述工作台8的高度，通过所述微调架11对所述颌拖10进行微调时，患者利用手部扣动所述凸起22，使得所述转盘21在所述工作台8上发生转动，所述转盘21转动带动所述第二螺杆19转动，从而使得所述安装块20在所述滑动架18之间滑动，达到对所述颌拖10高度微调的目的。
进一步的，所述拍照组件1包括相机3、支架4、计算机5和移动框6，所述移动框6设置于所述工作台8靠近所述滑动架18一侧，所述支架4与所述工作台8固定连接，且位于所述移动框6远离所述滑动架18一侧，所述相机3与所述支架4固定连接，且位于所述支架4顶部，所述计算机5设置于所述工作台8靠近所述支架4一侧。
在本实施方式中，所述颌拖10高度调整好时，所述计算机5启动所述移动框6，使得所述移动框6内的信号灯按照预设顺序亮起，所述计算机5的一侧连接有麦克风，麦克风对患者发出相应的动作指示，患者根据指示观察信号灯，并通过所述相机3拍摄下患者眼球随指示灯变亮起发生的位置变化，从而可判断受检查者是否有斜视、明确斜视的性质，确定是隐性斜视或显性斜视、水平斜视或垂直斜视，所述支架4对所述相机3提供安装条件。
进一步的，所述升降架9还包括两个弹簧23和两个滑动导向杆24，两个所述滑动导向杆24分别与两个所述滑块12固定连接，并分别与所述底座7固定连接，分别位于所述底座7与所述滑块12之间，两个所述弹簧23分别套设于两个所述滑动导向杆24上。
在本实施方式中，所述弹簧23对滑动中的所述滑块12进行缓冲，进一步减缓所述滑块12的滑动速度，防止所述工作台8升降过快，无法准确根据患者升高的调整所述工作台8的高度，所述滑动导向杆24的设置，防止所述弹簧23压缩时偏移变形，影响对所述滑块12的缓冲。
进一步的，所述滑动导向杆24包括滑杆25和套筒26，所述套筒26与所述滑块12固定连接，且位于远离所述双向电机14一侧，所述滑杆25与所述套筒26滑动连接，并与所述底座7固定连接，且位于所述底座7和所述套筒26之间。
在本实施方式中，通过所述滑杆25在所述套筒26内滑动，实现所述滑动导向杆24的滑动过程。
请参阅图5，第二方面，一种自动化眼科九眼位拍照装置的驱动方法，包括以下步骤：
S101通过升降架9驱动工作台8升降到合适高度，患者将颌部放置在颌拖10上；
通过所述双向电机14的所述电机本体16输出端转动带动两个所述第一螺杆15转动，使得两个所述滑块12同向滑动，从而使得所述转动杆12转动改变所述工作台8的高度，待所述工作台8面与患者胸部平齐使，患者将颌部放置在所述颌拖10上。
S102患者感受颌拖10高度，并通过微调架11微调颌拖10高度；
患者感受所述颌拖10高度是否合适，所述颌拖10高度合适，患者告知医护人员，医护人员则利用所述拍照组件1对患者眼部进行拍照，所述颌拖10位置不合适，患者通过所述微调架11自行调节所述颌拖10高度，直至所述颌拖10位置合适。
S103通过拍照组件1对患者眼部进行拍照。
所述计算机5启动所述移动框6，使得所述移动框6内的信号灯按照预设顺序亮起，所述计算机5的一侧连接有麦克风，麦克风对患者发出相应的动作指示，患者根据指示观察信号灯，并通过所述相机3拍摄下患者眼球随指示灯变亮起发生的位置变化，从而可判断受检查者是否有斜视、明确斜视的性质，确定是隐性斜视或显性斜视、水平斜视或垂直斜视。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种自动化眼科九眼位拍照装置，其特征在于，
包括拍照组件和调节组件，所述拍照组件设置于所述调节组件一侧；
所述调节组件包括底座、工作台、两个升降架、颌拖和微调架，两个所述升降架分别设置于所述底座一侧，所述工作台与两个所述升降架转动连接，且位于远离所述底座一侧，所述微调架设置于所述工作台远离所述升降架一侧，所述颌拖与所述微调架固定连接，且位于远离所述工作台一侧，所述拍照组件设置于所述工作台靠近所述微调架一侧。
2.如权利要求1所述的一种自动化眼科九眼位拍照装置，其特征在于，
所述升降架包括两个转动杆、两个滑块、双向电机和两个第一螺杆，所述双向电机与所述底座固定连接，且位于所述底座一侧，两个所述第一螺杆分别与所述双向电机输出端固定连接，分别位于所述双向电机两侧，两个所述滑块分别与所述底座滑动连接，并分别套设于所述第一螺杆上，两个所述转动杆分别与两个所述滑块转动连接，并分别与所述工作台转动连接，均位于所述滑块和所述工作台之间。
3.如权利要求2所述的一种自动化眼科九眼位拍照装置，其特征在于，
所述双向电机包括电机本体和两个减速器，所述电机本体与所述底座固定连接，且位于所述底座一侧，两个所述减速器分别与所述电机本体固定连接，分别位于靠近所述第一螺杆一侧。
4.如权利要求2所述的一种自动化眼科九眼位拍照装置，其特征在于，
所述微调架包括滑动架、第二螺杆和安装块，所述滑动架与所述工作台固定连接，且位于远离所述转动杆一侧，所述第二螺杆与所述工作台转动连接，且位于靠近所述滑动架一侧，所述安装块与所述滑动架滑动连接，并套设于所述第二螺杆上。
5.如权利要求4所述的一种自动化眼科九眼位拍照装置，其特征在于，
所述微调架还包括转盘和凸起，所述转盘与所述第二螺杆固定连接，且位于所述第二螺杆外侧壁，所述凸起与所述转盘固定连接，且位于所述转盘一侧。
6.如权利要求4所述的一种自动化眼科九眼位拍照装置，其特征在于，
所述拍照组件包括相机、支架、计算机和移动框，所述移动框设置于所述工作台靠近所述滑动架一侧，所述支架与所述工作台固定连接，且位于所述移动框远离所述滑动架一侧，所述相机与所述支架固定连接，且位于所述支架顶部，所述计算机设置于所述工作台靠近所述支架一侧。
7.一种自动化眼科九眼位拍照装置的驱动方法，应使用如权利要求1所述的一种自动化眼科九眼位拍照装置，其特征在于，包括以下步骤：
通过升降架驱动工作台升降到合适高度，患者将颌部放置在颌拖上；
患者感受颌拖高度，并通过微调架微调颌拖高度；
通过拍照组件对患者眼部进行拍照。
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| PB01 | Publication | ||
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