CN114364582B - 车辆控制装置、车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够提升共享服务的安全防盗性的装置。在车辆被检测出有启动操作的情况下，根据用来启动车辆的钥匙是否被收纳的检测结果，来控制车辆的启动。

Description

车辆控制装置、车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质

技术领域

本发明涉及控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质。

背景技术

已知有将二轮车辆在多个用户间共享的共享服务。在专利文献1中记载有如下结构：在共享机车中，能够检测安全帽返还至收纳箱的有无，并在已返还的情况下设为能够进行返还操作并结束服务。

在使用作为共享服务的对象的二轮车辆的现有车辆的情况下，启动用的物理性的钥匙也会成为在多个用户间被共享的对象物。在该情况下，能够采用经由收纳箱而将钥匙交接给下一个用户的机制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：欧洲专利第3480091号

发明内容

发明所要解决的问题

在搭乘者离开车辆的期间，物理性的钥匙能够通过被收纳于收纳箱而受到保护不会被盗用。然而，由于钥匙的锁筒露出于车体外部，因此存在能够通过非正当的钥匙的备用钥匙等而车辆行驶的情形，因此需要有对策。

本发明的目的在于，提供能够提升共享服务安全性的控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法、车辆控制系统、程序及存储介质。

(解决问题的技术手段)

本发明第一观点的车辆控制装置，其特征在于，其具备有：钥匙检测单元，其对用于启动车辆的钥匙是否被收纳于收纳上述钥匙的收纳单元进行检测；操作检测单元，其对上述车辆的启动操作进行检测；装置检测单元，其根据存储于存储单元的指示为将上述收纳单元设为上锁状态或者解锁状态的便携终端的信息来检测上述便携终端；以及控制单元，其在通过上述操作检测单元检测出上述车辆的启动操作的情况下，根据上述钥匙检测单元的检测结果以及上述装置检测单元的检测结果来控制上述车辆的启动，在通过上述操作检测单元检测出上述车辆的启动操作的情况下，即便通过上述装置检测单元检测出上述便携终端，在通过上述钥匙检测单元检测出上述钥匙被收纳于上述收纳单元的情况下，上述控制单元也停止上述车辆的启动。

本发明第二观点的车辆控制装置，其特征在于，其还具备机构控制单元，该机构控制单元控制为将上述收纳单元设为上述上锁状态或上述解锁状态，上述机构控制单元控制为根据来自上述便携终端的指示而将上述收纳单元设为上述上锁状态或上述解锁状态。

本发明第三观点的车辆控制装置，其特征在于，上述控制单元通过对上述车辆的燃料泵的电力供给的控制来停止上述车辆的启动。

本发明第四观点的车辆控制装置，其特征在于，上述控制单元通过对使上述车辆驱动的电动马达的电力供给的控制来停止上述车辆的启动。

本发明第五观点的车辆控制装置，其特征在于，在上述钥匙检测单元检测出上述钥匙未被收纳于上述收纳单元的情况下，上述控制单元继续上述车辆的启动。

本发明第六观点的车辆控制装置，其特征在于，其还具备通知控制单元，该通知控制单元根据上述钥匙检测单元的检测结果来控制通知单元。

本发明第七观点的车辆控制装置，其特征在于，上述通知控制单元控制上述通知单元，以使得在上述钥匙检测单元检测出上述钥匙被收纳于上述收纳单元的情况下发出警告声。

本发明第八观点的车辆控制装置，其特征在于，上述车辆为跨坐型车辆。

本发明第九观点的车辆控制方法在车辆控制装置中执行，其特征在于，其包括：钥匙检测步骤，在该钥匙检测步骤中，对用于启动车辆的钥匙是否被收纳于收纳上述钥匙的收纳单元进行检测；操作检测步骤，在该操作检测步骤中，对上述车辆的启动操作进行检测；装置检测步骤，在该装置检测步骤中，根据存储于存储单元的指示为将上述收纳单元设为上锁状态或者解锁状态的便携终端的信息来检测上述便携终端；以及控制步骤，在该控制步骤中，在上述操作检测步骤中检测出上述车辆的启动操作的情况下，根据上述钥匙检测步骤的检测结果以及上述装置检测步骤的检测结果来控制上述车辆的启动，在上述控制步骤中，在上述操作检测步骤中检测出上述车辆的启动操作的情况下，即便在上述装置检测步骤中检测出上述便携终端，在上述钥匙检测步骤中检测出上述钥匙被收纳于上述收纳单元的情况下，也停止上述车辆的启动。

本发明第十观点的车辆控制系统，其特征在于，其具备：收纳单元，其收纳用于启动车辆的钥匙；钥匙检测单元，其对上述钥匙是否被收纳于上述收纳单元进行检测；操作检测单元，其对上述车辆的启动操作进行检测；装置检测单元，其根据存储于存储单元的指示为将上述收纳单元设为上锁状态或者解锁状态的便携终端的信息来检测上述便携终端；以及控制单元，其在通过上述操作检测单元检测出上述车辆的启动操作的情况下，根据上述钥匙检测单元的检测结果以及上述装置检测单元的检测结果来控制上述车辆的启动，在通过上述操作检测单元检测出上述车辆的启动操作的情况下，即便通过上述装置检测单元检测出上述便携终端，在通过上述钥匙检测单元检测出上述钥匙被收纳于上述收纳单元的情况下，上述控制单元也停止上述车辆的启动。

本发明第十一观点的存储介质储存使计算机作为如下单元而发挥功能的程序：钥匙检测单元，其对用于启动车辆的钥匙是否被收纳于收纳上述钥匙的收纳单元进行检测；操作检测单元，其对上述车辆的启动操作进行检测；装置检测单元，其根据存储于存储单元的指示为将上述收纳单元设为上锁状态或者解锁状态的便携终端的信息来检测上述便携终端；以及控制单元，其在通过上述操作检测单元检测出上述车辆的启动操作的情况下，根据上述钥匙检测单元的检测结果以及上述装置检测单元的检测结果来控制上述车辆的启动，在通过上述操作检测单元检测出上述车辆的启动操作的情况下，即便通过上述装置检测单元检测出上述便携终端，在通过上述钥匙检测单元检测出上述钥匙被收纳于上述收纳单元的情况下，上述控制单元也停止上述车辆的启动。

技术效果

根据本发明第一观点的车辆控制装置，能够在检测出车辆有启动操作的情况下，根据钥匙是否被收纳，来控制车辆的启动。例如，能够在检测出车辆有启动操作的情况下，根据钥匙被收纳的情形而停止车辆的启动。

根据本发明第二观点的车辆控制装置，能够设为能够由已被认证的用户来进行收纳箱的机构控制。

根据本发明第三观点的车辆控制装置，能够通过对燃料泵的电力供给的控制，来停止车辆的启动。

根据本发明第四观点的车辆控制装置，能够通过对电动马达的电力供给的控制，来停止车辆的启动。

根据本发明第五观点的车辆控制装置，能够在钥匙未被收纳的情况下，继续车辆的启动。

根据本发明第六观点的车辆控制装置，能够根据钥匙是否被收纳，来控制通知部。例如，能够根据钥匙被收纳的情形来使灯点亮。

根据本发明第七观点的车辆控制装置，能够在钥匙被收纳的情况下，使警告声鸣响。

根据本发明第八观点的车辆控制装置，能够在跨坐型车辆中检测出车辆有启动操作的情况下，根据钥匙是否被收纳，来控制车辆的启动。

根据本发明第九观点的车辆控制方法，能够在检测出车辆有启动操作的情况下，根据钥匙是否被收纳，来控制车辆的启动。例如，能够在检测出车辆有启动操作的情况下，根据钥匙被收纳的情形来停止车辆的启动。

根据本发明第十观点的车辆控制系统，能够在检测出车辆有启动操作的情况下，根据钥匙是否被收纳，来控制车辆的启动。例如，能够在检测出车辆有启动操作的情况下，根据钥匙被收纳的情形来停止车辆的启动。

根据本发明第十一观点的存储介质，能够在检测出车辆的启动操作的情况下，根据钥匙是否被收纳，来控制车辆的启动。例如，能够在检测出车辆有启动操作的情况下，根据钥匙被收纳的情形来停止车辆的启动。

附图说明

图1是表示共享服务的系统构成的图。

图2是表示车辆的块构成的图。

图3是表示收纳箱的块构成的图。

图4是表示便携终端的块构成的图。

图5是表示服务器的块构成的图。

图6是表示共享服务的系统的动作的图。

图7是表示共享服务的系统的动作的图。

图8是表示共享服务的系统的动作的图。

图9是表示共享服务的系统的动作的图。

图10是表示不正当行为感知的处理的流程图。

图11是表示返还确认的处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式详细地进行说明。需要说明的是，以下的实施方式并非用来限制技术方案所涉及的发明，而且在实施方式中所说明的特征的所有组合并不一定为发明所必须的。在实施方式中所说明的多个特征中的两个以上的特征也能够被任意地组合。另外，本发明中相同或同样的构成被标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

图1是表示本实施方式的共享服务的系统构成的图。系统100包含有提供共享服务的服务器101、经由网络102而被连接于服务器101的基站103、110。网络102是无线通信网络、有线通信网络、或包含二者的网络。另外，网络102包含有专用网络、通用网络。系统100包含有车辆108、115，在本实施方式中，车辆108、115是跨坐型车辆。然而，车辆108、115并不被限定于跨坐型车辆，例如也能够为四轮车辆。另外，在车辆108、115构成有收纳箱107、114，该收纳箱107、114收纳有作为对利用共享服务的用户的出借物的安全帽与钥匙。收纳箱107、114是以一般用户不能够拆卸的方式被一体地安装在车辆108、115。在共享服务中，在安全帽与钥匙被收纳于收纳箱的内部的状态下，能够在多个用户间被交接下去。

在共享服务中，用户109是租借车辆108的用户，而用户116是租借车辆115的用户。另外，便携终端105是用户109所保持的便携终端，而便携终端112是用户116所保持的便携终端。便携终端105、112是智能手机等便携式的信息处理装置。在本实施方式中，便携终端105通过配对而能够进行之后的与收纳箱107之间的无线通信106。同样地，便携终端112通过配对而能够进行之后的与收纳箱114之间的无线通信113。便携终端105能够经由无线通信104与基站103进行通信，并能够经由基站103及网络102在与服务器101之间相互地通信。同样地，便携终端112能够经由无线通信111与基站110进行通信，并能够经由基站110及网络102在与服务器101之间相互地通信。

需要说明的是，在图1中，收纳箱107与服务器101之间的通信线路虽被显示为经由便携终端105，但也能够被构成为收纳箱107与服务器101之间能够不经由便携终端105而进行通信。同样地，收纳箱114与服务器101之间的通信线路虽被显示为经由便携终端112，但也能够被构成为收纳箱114与服务器101之间能够不经由便携终端112而进行通信。

用户109、116将自服务器101所提供的应用程序下载至各自的便携终端105、112、或者对服务器101进行访问。然后，用户109、116能够通过利用应用程序的设定画面上的操作而将本身的用户信息登录至服务器101，来利用共享服务。在用户信息的登录后，例如，用户109移动至设置有车辆108的站点，通过便携终端105与收纳箱107相互地接近来进行配对。其结果，便携终端105与收纳箱107被建立连结而登录至服务器101。由此，用户109的用户信息、便携终端105、与收纳箱107(及车辆108)被相互地建立关联而在服务器101内被管理。关于用户116、便携终端112、车辆115、收纳箱114也相同。

在图1中显示如下的情况：用户109在一个站点租借车辆108，而用户116在另一站点租借车辆115。在用户109结束车辆108的租借利用后，用户116便能够租借车辆108。在图1中，在说明上虽仅显示两组用户、便携终端及车辆的组合，但并非被限定于两组。以下，作为图1所示的用户、便携终端及车辆的组合的代表例，对用户109、便携终端105、车辆108、收纳箱107进行说明。另外，服务器101虽被显示为一个装置，但也能够由多个装置所构成。即，本实施方式中的服务器101，包含有利用一个装置提供服务器功能的构成、及利用多个装置联动而提供服务器功能的构成。另外，系统100也能够包含其他装置，例如数据库服务器、收费服务器、认证服务器、储存器等也能够被连接于网络102。

另外，在图1中，示出收纳箱123被一体地安装于车辆122的情况。另外，在图1中，示出与收纳箱123分开地，收纳箱120被连接于网络102的情况。收纳箱120虽与收纳箱123、107、114同样地能够在内部的收纳空间收纳钥匙及安全帽，但就被设置于离开车辆122的位置的部分而言，与收纳箱123、107、114并不相同。例如，收纳箱120是如储物柜那样的结合有多个箱的构成物。需要说明的是，收纳箱120在用于供用户租借车辆122的站点内被设置于离开车辆122的位置，能够经由例如Bluetooth(蓝牙)等近距离无线通信121而与车辆122或收纳箱123相互地通信。此时，收纳箱120既能够为经由收纳箱123而与车辆122进行通信的构成，也能够为不经由收纳箱123地与车辆122进行通信的构成。收纳箱120例如当用户开始共享服务时，从收纳箱120的被指定的收纳位置取出安全帽及钥匙，而开始车辆122的利用。然后，在站点外部、即在共享服务的利用中，用户当使车辆122临时停车而自车辆122离开时，将安全帽及钥匙收纳于收纳箱123。

另外，图1的用户127是想要利用车辆122的用户。另外，便携终端124是用户127所保持的便携终端。另外，便携终端124能够经由无线通信125而与收纳箱123相互地通信，且能够经由无线通信126而与收纳箱120相互地通信。

以下，首先，作为成为本实施方式的一例的案例，使用图1的基站103至用户116的构成来进行说明。其后，作为本实施方式的一例的案例，对使用图1的收纳箱120的案例进行说明。

图2是表示车辆108的块构成的图。如上述那样，在本实施方式中，车辆108是设为跨坐型车辆。另外，在本实施方式中，跨坐型车辆既能够为采用汽油燃料的驱动方式的车辆，也能够为采用电动马达的驱动方式的车辆。ECU(Engine Control Unit；引擎控制单元)210总括地控制车辆108的各部。车辆108例如为以线控节流(throttle by wire)方式进行行驶控制的构成，ECU210通过接收方向操舵部213的油门开度的电性信号来开闭节流阀，而控制包含引擎的驱动部211。制动部212包含刹车机构。传感器组214包含有速度传感器、节流传感器、大气压力传感器等各种传感器，ECU210接收这些传感器的感知信号。通知部215包含有灯、蜂鸣器等，例如在点火器通过非正当的备用钥匙等而被设为开启的情况下，进行利用点灯的警告通知。另外，车辆108也能够被构成为以将便携终端105的显示部411朝向搭乘者侧的方式，能够利用安装配件等将便携终端105安装于车辆108。

控制部200是能够经由通信I/F206来执行与收纳箱107之间的通信的块。控制部200包含有总括地控制控制部200内的动作的处理器201、内存202、车辆信息发送部203、驱动控制部204、通知控制部205、及通信I/F206的计算机系统。本实施方式的车辆108的动作，例如通过处理器201在内存202上执行程序而被实现。车辆信息发送部203例如将来自传感器组214的各种感知信号、车辆识别信息等作为车辆信息，而经由通信I/F206发送至收纳箱107。驱动控制部204对ECU210请求驱动部211、制动部212的控制。通知控制部205对ECU210请求通知部215的控制。驱动控制部204、通知控制部205将驱动控制数据、通知控制数据转换为ECU210能够处理的信号，并发送至ECU210。另外，控制部200能够与USB(UniversalSerial Bus；通用串行总线)等储存部216连接。车辆108并不被限定于图2所示的块构成，例如能够适当地包含对应于车辆108的功能的功能块。例如也能够设为，车辆108具备有GPS(Global Positioning System；全球定位系统)，将该GPS信息作为车辆信息而发送至收纳箱107。另外，例如也能够为，车辆108被构成为能够与基站103进行通信。

图3是表示收纳箱107的块构成的图。控制部300能够经由通信I/F304来执行与车辆108之间的通信，且能够经由通信I/F324来执行与便携终端105之间的无线通信106。控制部300是包含有总括地控制控制部300内的动作的处理器301、内存302、数据通信部303、通信I/F304、及机构控制部305的计算机系统。本实施方式的收纳箱107的动作，例如是通过处理器301在内存302上执行程序所实现。数据通信部303执行与车辆108以及便携终端105之间的数据通信。例如，将自车辆108接收到的车辆信息、或被储存于储存部323的车辆信息，发送至便携终端105。另外，例如，数据通信部303将来自传感器组310、锁定机构320、安全帽连接端子321、钥匙连接端子322的信号作为状态信息而发送至便携终端105。另外，例如，数据通信部303能够将自便携终端105接收到的信息发送至车辆108。机构控制部305以将锁定机构320的状态设为锁定状态或锁定解除状态的方式进行控制。所谓锁定状态，是显示收纳箱107为上锁状态的情形，而所谓锁定解除状态是显示收纳箱107为解锁状态的情形。

传感器组310包含有收纳箱107内的各种传感器，例如包含有感知收纳箱107的盖的开闭状态的开闭传感器311。锁定机构320是用于将收纳箱107的盖的关闭状态加以锁定、或将该锁定加以解除的机构，例如使用螺线管所构成。通过收纳箱107的盖在关闭的状态下被锁定，能够防止被收纳于内部的安全帽及钥匙的盗用。

安全帽连接端子321是用于连接在共享服务中与车辆108一起被共享至多个用户的安全帽的端子。在安全帽构成有DC(Direct Current；直流)插头，控制部300通过与对置的端子的连接/不连接而电性地检测收纳箱107的安全帽的收纳/未收纳。钥匙连接端子322是用于连接在共享服务中与车辆108一起被共享至多个用户的钥匙的端子。钥匙连接端子322与上述同样地，例如通过DC插头所构成，控制部300通过与对置的端子的连接/不连接而电性地检测收纳箱107的钥匙的收纳/未收纳。

储存部323储存用于收纳箱107进行动作的程序或数据。储存部323例如也能够为USB等外部存储介质。例如，通过服务器101所提供的应用程序(或是程序)被储存于储存部323，通过利用收纳箱107的电源开启的应用程序的执行，能够进行与便携终端105的控制部400的配对。通信I/F324能够进行无线通信106，在本实施方式中，例如能够进行Bluetooth(注册商标)等近距离无线通信。需要说明的是，通信I/F324也能够被构成为与通信距离不同的多个无线通信。电源控制部325控制收纳箱107的电源(未图示)。电源控制部325通过电源按钮326的操作、来自控制部300的指示，来控制电源。收纳箱107并不被限定于图3所示的块构成，例如能够适当地包含对应于收纳箱107的功能的功能块。

车辆108的控制部200与收纳箱107的控制部300虽相互地协调而作为控制车辆108的车辆控制系统来动作，但本实施方式的动作也能够作为以任一控制部为主的车辆控制装置而动作。例如，既能够在车辆108的控制部200的控制下，通过收纳箱107的控制部300进行动作所实现，也能够为通过收纳箱107的控制部300自主地动作所实现。在前者的情况下，例如，车辆108的驱动控制所使用的驱动控制数据、通知控制所使用的通知控制数据，是由车辆108的驱动控制部204、通知控制部205所生成。另一方面，在后者的情况下，上述的驱动控制数据、通知控制数据是由收纳箱107的数据通信部303所生成。

图4是表示便携终端105的块构成的图。控制部400总括地控制便携终端105。控制部400是包含有总括地控制控制部400内的动作的处理器401、内存402、GPS信息发送部403、显示控制部404、及数据通信部405的计算机系统。本实施方式的便携终端105的动作，例如是通过处理器401在内存402上执行程序所实现。GPS信息发送部403将通过GPS414所获取的GPS信息经由通信I/F413发送至基站103。显示控制部404控制在显示部411的显示。数据通信部405执行与收纳箱107以及基站103之间的数据通信。例如，数据通信部405为了进行对服务器101的登录而将在应用程序的设定画面上所设定的用户信息发送至基站103。另外，例如数据通信部405将自收纳箱107接收到的车辆信息发送至基站103。另外，例如数据通信部405经由基站103接收来自服务器101的信息。

储存部410储存用于便携终端105进行动作的程序或数据。例如，由服务器101提供的应用程序被储存于储存部410，通过该应用程序的执行，能够实现控制部400的GPS信息发送部403、显示控制部404、数据通信部405。另外，例如便携终端105的用户启动该应用程序，并在设定画面上进行对服务器101的登录、与收纳箱107的控制部300的配对。显示部411例如为触控面板，而对便携终端105的用户109显示各种用户接口画面。需要说明的是，在本实施方式中，便携终端105的用户109对应于车辆108的搭乘者。操作部412能够受理来自用户的操作，且包含有硬件按键、及显示于触控面板上的软件按键。通信I/F413能够进行与基站的无线通信104及与收纳箱107的无线通信106。需要说明的是，通信I/F413也能够被构成为与通信距离不同的多个无线通信对应。GPS(Global Positioning System)414是用于检测便携终端105的当前位置的位置检测机构。便携终端105并不被限定于图4所示的块构成，例如能够适当地包含对应于便携终端105的功能的功能块。例如也能够设为包含有照相机等的摄像部，且所拍摄的用户109的脸部图像数据会被发送至基站103。

图5是表示服务器101的块构成的图。控制部500是总括地控制服务器101。控制部500是包含有总括地控制控制部500内的动作的CPU(Central Processing Unit；中央处理单元)或GPU(Graphics Processing Unit；图形处理单元)等处理器501、内存502、车辆信息获取部503、用户信息获取部504、认证部505、状态管理部506、及收费部507的计算机系统。本实施方式的服务器101的动作，例如是通过处理器501在内存502上执行程序所实现。

车辆信息获取部503会接收已经由基站103及网络102接收到的车辆信息，并将其收容于储存部510。在本实施方式中，车辆信息例如包含有车辆108的速度信息、汽油或电池等的能源剩余量、车辆108或者收纳箱107的识别信息、及GPS信息。需要说明的是，在本实施方式中，由于用户109为车辆108的搭乘者，因此将用户109所保持的便携终端105的GPS信息作为车辆108或收纳箱107的GPS信息来使用。然而，也能够设为来自被设于车辆108的GPS的GPS信息会被发送至服务器101，而使用该GPS信息。

用户信息获取部504会接收已经由基站103及网络102接收到的用户信息，并将其收容于储存部510。在本实施方式中，用户信息例如包含有当对共享服务的登录时在应用程序的设定画面上被设定的用户109的姓名、性别、出生年月日等用户固有的信息。另外，用户信息也能够包含有其他信息。例如，也能够设为包含有是否能够利用共享服务的信息，而该信息是将用户109过去的共享服务的利用状况(行驶速度的倾向、收费状况等)预先蓄积于储存部510，并通过分析该蓄积结果所获取。

认证部505是为了供用户109的共享服务的利用，而在将被设置在站点的车辆108的收纳箱107的电源设为开启后，当在便携终端105的应用程序的画面上执行服务开始指示时，执行用户109的认证处理。作为认证处理能够进行如下的方法：能够确认位于车辆108附近的人物为已被登录在服务器101的用户109。例如，既能够为使用已在便携终端105上被输入的密码的方法，也能够为使用脸部图像、指纹等生物信息的方法。

状态管理部506根据经由基站103而从便携终端105接收到的状态信息，来管理用户109的共享服务的利用中的车辆108的状态(satus)。所谓从便携终端105接收到的状态信息，例如包含有表示收纳箱107的安全帽及钥匙的收纳状态的信息。本实施方式的车辆108的状态例如包含「能够租借」、「不能够租借」、「预约中」、「租借中」、及「临时停车」。所谓「能够租借」表示被设置在站点内，在等待共享服务的利用的状态。另外，所谓「不能够租借」表示例如如能源剩余量为阈值以下那样的共享服务的提供为不能够的状态。所谓「预约中」表示在存在有自用户109在应用程序的设定画面上的共享服务的利用的申请，例如车辆的预约的申请的情况下，已将用户109与车辆108建立连结的状态。成为「预约中」的状态的车辆108，来自用户109以外的用户的预约会成为不能够。所谓「租借中」表示用户109能够行驶车辆108的状态。在本实施方式中，在已进行收纳箱107与便携终端105的配对、用户109的本人认证后，通过进行收纳箱107的锁定解除，用户109能够取出安全帽及钥匙，车辆108的状态便会成为「租借中」。所谓「临时停车」表示安全帽及钥匙被收纳于收纳箱107内的状态。例如，该状态相当于用户109因购物等而临时下车并离开车辆108的案例。另外，在「临时停车」的状态下，在应用程序的画面上车辆108的返还手续已自用户109被指示的情况下，若满足能源剩余量并非在阈值以下等的条件，车辆108便会成为「能够租借」的状态。此时，若未满足上述的条件，车辆108便会成为「不能够租借」的状态。如此，车辆108的状态会自共享服务开始后至结束为止依序地变迁。关于状态变迁，在后面与图6至图9的时序一起叙述。车辆108的状态也能够设为还根据状态信息以外的信息而变迁。例如，也能够设为还根据车辆108的速度信息等车辆信息而变迁。

收费部507在应用程序的画面上车辆108的返还手续自用户109被指示且车辆108被返还后，例如会根据行驶时间、行驶距离等而对用户109进行收费。

储存部510储存用于服务器101进行动作的程序或数据、及在本实施方式的动作中所需要的程序或数据。另外，储存部510储存有由车辆信息获取部503所获取的车辆信息、及由用户信息获取部504所获取的用户信息。另外，储存部510也能够随时蓄积能够通过用户109的共享服务的利用所获取的速度等车辆信息。在该情况下，能够建构用户109与车辆信息被建立对应的数据库。另外，储存部510储存每个用户个别的收费信息。

显示部511例如为显示器，对服务器101的用户显示各种用户接口画面。操作部512能够受理来自用户的操作，例如为键盘或指向装置。通信I/F513设为能够进行服务器101与网络102之间的通信，具有对应于网络102的介质的构成。服务器101并不被限定于图5所示的块构成，例如适当地包含有对应于服务器101的所功能的功能块。

以下，对在系统100中执行的共享服务的动作进行说明。用户109存在有在车辆108的租借利用中，为了购物等而临时停车，下车并离开车辆108的情形。此时，用户109将安全帽及钥匙收纳于收纳箱107内，将盖关闭并加以锁定。然后，在返回到车辆108时，解除锁定并将安全帽及钥匙自收纳箱107取出，而再次开始车辆108的行驶。

此处，在用户109离开车辆108的期间，在配合车辆108的锁筒的备用钥匙已被其他人复制的情况下，即便正式的钥匙被收纳于收纳箱107内，车辆108仍会被其他人盗用。因此，在本实施方式中，若为正式的钥匙被收纳于收纳箱107内的状态，便禁止车辆108的行驶。通过如此的构成，能够提升共享服务中的安全防盗性。

图6至图9是用于说明当执行共享服务时的系统100的动作的图。图6是用于说明到共享服务成为能够利用的状态为止的动作的图。图7是用于说明到成为用户109离开车辆108的状态为止的动作的图。图8是用于说明用户109返回车辆108至行驶开始为止的动作的图。图9是用于说明到共享服务的利用结束为止的动作的图。需要说明的是，图6的处理开始前的站点内的车辆108的状态为「能够租借」。

在图6中，首先，用户109例如执行已自服务器101下载至便携终端105的应用程序。然后，用户109在该设定画面上，指示车辆108的预约的执行(S601)。例如，也能够设为经由应用程序的设定画面来受理共享服务的利用时间、利用地区、及费用方案等的输入。所输入的信息会自便携终端105经由基站103被发送至服务器101(以后省略基站103的记载)。其结果，在服务器101，便携终端105与用户信息被建立对应。以后，用户所进行的应用程序的操作是作为在便携终端105上所进行者而进行说明。

服务器101的控制部500会根据自便携终端105所发送的信息来判定是否能够进行利用用户109所期望的条件的共享服务的利用。例如，判定在与所发送的信息对应的利用时间、利用地区中是否有「能够租借」状态的车辆存在。此处，在被判定为利用用户109所期望的条件的共享服务的利用为不能够的情况下，将该主旨通知给用户109，并结束图6的处理。另一方面，在被判定为利用用户109所期望的条件的共享服务的利用为能够的情况下，将该主旨的通知信息发送至便携终端105(S602)。例如，服务器101的控制部500对便携终端105发送用于显示「时刻12：00至18：00为止能够租借车辆XYZ。为了开始共享服务，请按下站点A的车辆XYZ的收纳箱的电源按钮。」等讯息的数据。此处，车辆108会成为被分配给用户109的状态，而车辆108的状态会成为「预约中」。

用户109依照来自服务器101的通知内容，前往所指定的站点。在站点设置有供用户租借的车辆108。然后，在站点中，用户接近要租借的车辆108，并按下收纳箱107的电源按钮(S603)。若电源按钮被按下，收纳箱107后开始附近的终端机的检测，若检测到用户109所保持的便携终端105(S604)，便执行配对(装置信息的交换)(S605)。收纳箱107的控制部300将通过配对所获取的便携终端105的装置信息(识别信息)收容于储存部323。

然后，用户109在应用程序的画面上通过「租借」按钮的按下等，来指示共享服务开始(S606)。便携终端105的控制部400将认证信息发送至服务器101(S607)。此处的认证信息只要为用于确认位于车辆108附近的人物是在服务器101所登录的用户109的情形的信息即能够，例如也能够为密码、或脸部图像数据等生物信息。若在服务器101的认证的结果为认证OK，该主旨的通知信息便会被发送至便携终端105，而能够继续进行以后的处理(S608)。另一方面，若为认证NG，该主旨的通知信息便会被发送至便携终端105，而结束图6的处理。

便携终端105的控制部400通过数据通信部405，将用于解除收纳箱107的盖的锁定的锁定解除资料发送至收纳箱107(S609)。收纳箱107的控制部300若接收到锁定解除数据，便通过机构控制部305将锁定机构320设为锁定解除状态(S610)。其结果，用户109能够取出被收纳于收纳箱107的安全帽及钥匙。收纳箱107的控制部300通过数据通信部303将用于将主电源继电器开启的控制数据发送至车辆108(S611)。车辆108的控制部200若接收控制数据，便将主电源继电器开启(S612)。其结果，用户109能够使用自收纳箱107所取出的钥匙，来开启车辆108的主电源。

在S610的后，收纳箱107的控制部300通过数据通信部303，将状态信息发送至便携终端105(S613)。此处，状态信息例如包含以下的信息。

·收纳箱107的盖的开闭状态：「关闭」

·收纳箱107的盖的锁定/锁定解除状态：「解除锁定」

·安全帽连接端子321的连接状态：「未连接」

·钥匙连接端子322的连接状态：「未连接」

便携终端105的控制部400通过数据通信部405，将从收纳箱107接收到的状态信息发送至服务器101(S614)。服务器101的控制部500若从便携终端105接收到状态信息，便通过状态管理部506将车辆108的状态设为「租借中」。其后，服务器101控制部500将应答信息发送至便携终端105(S615)。在该应答时，例如也能够设为发送用于将「能够租借。」等讯息显示于便携终端105的数据。另外，例如也能够设为若收纳箱107的盖的开闭状态为「开」，便发送用于将该主旨的讯息显示于便携终端105的数据。

如以上所述，通过图6的处理，用户109能够租借车辆108、安全帽、钥匙而进行行驶。一边参照图7一边说明的后的动作。

用户109戴上自收纳箱107所取出的安全帽，依照用户109的驱动操作，开始进行车辆108的行驶(S701)。在车辆108的行驶中，以既定时间间隔，车辆108的控制部200通过车辆信息发送部203将车辆信息发送至收纳箱107(S702)。然后，收纳箱107的控制部300通过数据通信部303，以既定时间间隔将自车辆108接收到的车辆信息、及状态信息发送至便携终端105(S703)。状态信息包含有如上述那样的信息。另外，车辆信息例如包含有以下的信息。

·能源剩余量

·主电源继电器的开启/关闭：「开启」

·主电源的开启/关闭：「开启」

·速度信息

用户109会因购物等而将车辆108临时停车(S704)。在S704中，通过用户109的钥匙操作，车辆108的主电源成为关闭。然后，用户109将安全帽及钥匙收纳于收纳箱107并关闭盖。在本实施方式中，所谓收纳于收纳箱107，是指将安全帽连接于安全帽连接端子321，并将钥匙连接于钥匙连接端子322。然后，用户109为了将收纳箱107的盖加以锁定，而在应用程序的画面上指示收纳箱107的锁定(S705)。此时，也能够根据自收纳箱107接收到的车辆信息及状态信息，例如若车辆为移动中，便以在应用程序的画面上不能够受理锁定的指示按钮的方式进行显示控制。便携终端105的控制部400通过数据通信部405，将用于设为锁定状态的控制数据发送至收纳箱107(S706)。收纳箱107的控制部300通过机构控制部305，将锁定机构320设为锁定状态(S707)。收纳箱107的控制部300通过数据通信部303，将状态信息发送至便携终端105(S708)。便携终端105的控制部400通过数据通信部405，将自收纳箱107接收到的状态信息、及在S703中自收纳箱107接收到的车辆信息发送至服务器101(S709)。

服务器101的控制部500若自便携终端105接收到状态信息及车辆信息，便通过状态管理部506将车辆108的状态设为「临时停车」。其后，服务器101的控制部500将应答信息发送至便携终端105(S710)。当进行该应答时，例如也能够设为发送用于将「已锁定。」等讯息显示于便携终端105的数据。

如以上所述，通过图7的处理，用户109当将车辆108临时停车时，能够将安全帽及钥匙收纳于收纳箱107并关闭盖，而在锁定的后离开车辆108。一边参照图8一边说明的后的动作。

用户109返回车辆108，为了从收纳箱107取出安全帽及钥匙，而在应用程序的画面上指示收纳箱107的锁定解除(S801)。便携终端105的控制部400通过数据通信部405，将用于解除收纳箱107的盖的锁定的锁定解除资料发送至收纳箱107(S802)。收纳箱107的控制部300若接收到锁定解除数据时，便通过机构控制部305将锁定机构320设为锁定解除状态(S803)。其结果，用户109能够取出被收纳于收纳箱107的安全帽及钥匙。在S803之后，根据钥匙连接端子322的连接状态来进行不正当行为感知处理(S804)。

图10是表示S804的不正当行为感知处理的流程图。图10的处理例如是通过收纳箱107的控制部300所执行。此时，也能够设为收纳箱107的控制部300在车辆108的控制部200的控制下执行图10的处理。

在S1001中，收纳箱107的控制部300等待使用通过钥匙的启动操作所进行的车辆108的启动。例如，车辆108的控制部200在感知到利用钥匙所进行的点火器(IGN)开启的情况下，判定为车辆108已被启动，而将该感知信号发送至收纳箱107的控制部300。在被判定为车辆108已被启动的情况下，在S1002中，收纳箱107的控制部300进行认证处理。此处的认证处理，是用于判定位于车辆108附近的人物是否为已登录在服务器101的用户109的处理，例如也能够是否在附近有检测到便携终端105来进行判定。此时，收纳箱107的控制部300根据由图6的S605的配对获取并收容于储存部323的便携终端105的装置信息，来判定是否有在附近检测到便携终端105。

在S1002中认证结果为NG的情况下，在S1005中，收纳箱107的控制部300通过数据通信部303，生成用于禁止车辆108的行驶的驱动控制数据，并将其发送至车辆108。车辆108的控制部200通过驱动控制部204，以经由ECU210来停止车辆108的启动的方式进行控制。例如既能够为切断对用于将燃料供给至车辆108的内燃机的燃料泵的电力供给，也能够进行如强制地将已被开启的点火器关闭那样的电性的控制。在S1006中，收纳箱107的控制部300通过数据通信部303，生成用于通知车辆108的行驶已被禁止的情形的通知控制数据，并将其发送至车辆108。车辆108的控制部200通过通知控制部205以经由ECU210通知车辆108已成为不能够行驶的情形的方式来控制通知部215。例如也能够被控制为使通知部215鸣响警告声(蜂鸣声)。在S1006之后，结束图10的处理，并结束图8的处理。

如此，在车辆108已被启动的情况下，例如根据附近的终端机的装置信息，来判定位于车辆108附近的人物是否为已登录在服务器101的用户109。然后，能够根据该判定结果，来控制车辆108的驱动。

在S1006中，也能够还设为被通知给用户109的便携终端105。例如也能够设为收纳箱107的控制部300对便携终端105发送关于可疑人物的通知信息。另外，也能够设为于用户109因为离开车辆108而与便携终端105为无法通信的情况下，收纳箱107的控制部300不经由便携终端105地对服务器101例如发送包含有车辆信息的紧急联络信息。

在S1002认证结果为OK的情况下，在S1003中，收纳箱107的控制部300根据钥匙连接端子322的连接状态，来判定钥匙是否被收纳于收纳箱107内。例如，若钥匙连接端子322的连接状态为「连接」，便判定钥匙被收纳于收纳箱107内。在该情况下，由于即便正式的钥匙被收纳于收纳箱107内，在S1001中车辆108仍被启动，因此存在有使用备用钥匙的能够性。因此，在该情况下，进行上述的S1005及S1006的处理。

另一方面，例如，若钥匙连接端子322的连接状态为「未连接」，便判定为钥匙未被收纳于收纳箱107内。在该情况下，由于使用正式的钥匙来启动车辆108，因此前进至S1004，收纳箱107的控制部300允许车辆108的行驶。此处，所谓行驶的允许，是指若继续S1001中的车辆108的启动便用于使车辆108成为能够行驶的处理。因此，S1004包含不进行特别的处理的情形。另外，在S1004中，收纳箱107的控制部300通过数据通信部303，将状态信息发送至便携终端105。在S1004之后，结束图10的处理。

再次参照图8。在经由S1004结束图10的处理的情况下，依照用户109的驱动操作，开始车辆108的行驶(S805)。在S805之后，进行图7的S702及S703的处理。

便携终端105的控制部400通过数据通信部405，将从收纳箱107接收到的状态信息、及在S703中从收纳箱107接收到的车辆信息发送至服务器101(S806)。若从便携终端105接收到状态信息及车辆信息，服务器101的控制部500便通过状态管理部506将车辆108的状态设为「租借中」。其后，服务器101的控制部500将应答信息发送至便携终端105(S807)。当进行该应答时，例如也能够设为若收纳箱107的盖为开状态，便发送用于将该主旨的讯息显示于便携终端105的数据。

如以上所述，通过图8的处理，能够防止于用户109将车辆108临时停车而离开的期间，不同于用户109的其他人利用备用钥匙等使车辆108行驶的情形。另外，例如，即便该其他人通过从用户109夺取便携终端105而能够在S1002中设为认证OK，但只要正式的钥匙被收纳于收纳箱107内，便能够禁止车辆108的行驶。另外，由于收纳箱107被锁定，因此其他人要自收纳箱107取出正式的钥匙的情形是极为困难。因此，根据本实施方式，能够提高共享服务中的安全防盗性。一边参照图9一边说明的后的动作。

为了结束共享服务的利用，用户109返回站点，并停止车辆108的行驶(S901)。然后，用户109将安全帽及钥匙收纳于收纳箱107内并关闭盖。用户109为了将收纳箱107的盖锁定，而在应用程序的画面上指示收纳箱107的锁定(S902)。此时，也能够根据自收纳箱107接收到的车辆信息及状态信息，例如若车辆为移动中，便以在应用程序的画面上不能够受理锁定的指示按钮的方式进行显示控制。便携终端105的控制部400通过数据通信部405，将用于设为锁定状态的控制数据发送至收纳箱107。收纳箱107的控制部300通过机构控制部305，将锁定机构320设为锁定状态(S904)。收纳箱107的控制部300通过数据通信部303，将状态信息发送至便携终端105(S905)。便携终端105的控制部400通过数据通信部405，将自收纳箱107接收到的状态信息及车辆信息发送至服务器101(S906)。

服务器101的控制部500若自便携终端105接收到状态信息及车辆信息，便通过状态管理部506将车辆108的状态设为「临时停车」。实际上，虽与上述的临时停车不同，但在状态变迁中，但先设为「临时停车」。其后，服务器101的控制部500将应答信息发送至便携终端105(S907)。当进行该应答时，例如也能够设为发送用于将「已锁定。」等讯息显示于便携终端105的数据。

然后，用户109在应用程序的画面上指示返还手续的执行(S908)。其后，在便携终端105中进行返还确认处理(S909)。

图11是表示S909的返还确认处理的流程图。图11的处理例如是通过便携终端105的控制部400所执行。在S1101中，控制部400获取GPS信息。此处所获取的GPS信息，既能够为通过便携终端105的GPS414所获取的GPS信息，也能够为已自收纳箱107获取的车辆信息所包含的GPS信息。

在S1102中，控制部400获取状态信息及车辆信息。此处，所获取的状态信息及车辆信息包含有能够判断用户109在车辆108的行驶的结束时应进行的返还作业的结果的以下的信息。

·主电源的开启/关闭

·安全帽连接端子321的连接状态

·钥匙连接端子322的连接状态

即，在车辆108的行驶的结束时，作为返还作业用户109会被请求通过钥匙操作将主电源设为关闭，并将安全帽及钥匙收纳于收纳箱107内。因此，在本实施方式中，根据上述的信息来判断用户109的返还作业的结果。

在S1103中，控制部400根据在S1101所获取的GPS信息，来判定当前便携终端105或车辆108是否位于站点内。在被判定为未位于站点内的情况下，在S1108中，便携终端105的控制部400禁止共享服务的结束。作为共享服务的结束的禁止，例如能够取消在S908所受理的返还手续的执行指示。然后，在S1109中，便携终端105的控制部400通过显示控制部404，而在显示部411显示「共享服务无法结束。」的通知讯息。其后，结束图11及图9的处理。

在S1103被判定为位于站点内的情况下，在S1104中，便携终端105的控制部400根据在S1102所获取的车辆信息，来判定车辆108的主电源是否已被设为关闭。在被判定为车辆108的主电源未被设为关闭的情况下，进行S1108及S1109的处理。其后，结束图11及图9的处理。

在S1104被判定为车辆108的主电源已被设为关闭的情况下，在S1105中，便携终端105的控制部400根据在S1102所获取的状态信息，来判定钥匙是否已被收纳于收纳箱107内。在被判定为钥匙未被收纳于收纳箱107内的情况下，进行S1108及S1109的处理。其后，结束图11及图9的处理。

在S1105被判定为钥匙被收纳于收纳箱107内的情况下，在S1106中，便携终端105的控制部400根据在S1102所获取的状态信息，来判定安全帽是否被收纳于收纳箱107内。在被判定为安全帽未被收纳于收纳箱107内的情况下，进行S1108及S1109的处理。其后，结束图11及图9的处理。

在S1106被判定为安全帽已被收纳于收纳箱107内的情况下，在S1107中，便携终端105的控制部400允许共享服务的结束。在S1107之后，结束图11的处理。

在图11的处理中，也能够设为在S1109中，用户109被通知对应于S1103至S1106的各判定结果的讯息。例如，通知「请将主电源设为关闭。」、「请确认安全帽/钥匙的返还。」等讯息。另外，也能够设为在S1103例如被判定为便携终端105并未位于站点内的情况下，一并显示到站点为止的地图信息。

再次参照图9。便携终端105的控制部400通过数据通信部405，指示收纳箱107结束共享服务(S910)。需要说明的是，S910的处理也能够在图11的S1107中被执行。

收纳箱107的控制部300作为共享服务的结束处理，通过数据通信部303将用于将主电源继电器设为关闭的控制数据发送至车辆108(S911)。车辆108的控制部200若接收到控制数据，便将主电源继电器设为关闭。然后，收纳箱107的控制部300作为共享服务的结束处理，请求电源控制部325将收纳箱107的电源设为关闭。

在S911之后，便携终端105的控制部400会通过数据通信部405，来确认收纳箱107的电源成为关闭的情形(S912)。然后，便携终端105的控制部400会通过数据通信部405，将表示共享服务的结束处理已完成的主旨的信息，发送至服务器101(S913)。另外，此时也能够设为便携终端105的控制部400在用户109的共享服务的利用中，发送自收纳箱107接收到的车辆信息。

服务器101的控制部500若自便携终端105接收到表示共享服务的结束处理已完成的主旨的信息，便通过状态管理部506将车辆108的状态设为「能够租借」。此时，在被判断为能源剩余量在阈值以下等车辆108的还使用有继续的困难的情况下，将车辆108的状态设为「不能够租借」。在S913之后，服务器101的控制部500会将应答信息发送至便携终端105(S914)。当进行该应答时，例如也能够设为发送用于在便携终端105显示「已确认返还。」等讯息的数据。

然后，服务器101的控制部500通过收费部507，进行对用户109的收费处理(S915)。此时，也能够设为将在S913自便携终端105接收到的车辆108的车辆信息用于收费处理。

以上，系统100中的共享服务的动作结束。

如以上所述，根据本实施方式，能够防止在用户109将车辆108临时停车而离开的期间，不同于用户109的其他人利用备用钥匙等将车辆108行驶的情形，而能够提高共享服务的安全防盗性。

在本实施方式中，作为检测安全帽及钥匙对收纳箱107收纳/未收纳的构成，已以DC插头的构成说明。然而，该检测构成并不限于DC插头，例如也能够设为传感器组310具有能够感知安全帽及钥匙在收纳箱107内部的设置状态的传感器，且设为控制部300根据该传感器的感知信号来检测收纳/未收纳。或者，也能够设为控制部300根据对收纳箱107内部进行摄像的照相机的摄像数据，来检测收纳/未收纳。

另外，在本实施方式中，对图10的不正当行为感知处理是以便携终端105、收纳箱107及车辆108中执行的构成说明。然而，设为服务器101进行图10的处理的至少一部分也能够。

其次，在本实施方式的一例的案例中，对使用图1的收纳箱120的案例已说明。如前所述，收纳箱120是如储物柜那样结合有多个箱的构成物，且在用于供用户租借车辆122的站点内，其被设置于离开车辆122的位置。收纳箱120具有与图3相同的构成。

本案例中的用户，能够设定欲通过共享服务来利用车辆122的用户(称为正当用户。对应于用户127)、及保持有备用钥匙而和共享服务无关欲利用车辆122的用户(称为假用户。对应于用户127)。需要说明的是，用户127的便携终端对应于图1的便携终端124。

首先，对正当用户的情形进行说明。正当用户如到S602为止所说明那样，依照来自服务器101的通知内容，为了共享服务的利用，前往所指定的站点。在站点设置有车辆122。然后，在站点中，用户前往被设置于站点内的车辆122附近的收纳箱120，并自所指示的收纳位置取出安全帽及钥匙。此时，也能够设为收纳箱120的控制部300在感知到用户的便携终端(便携终端124)的接近，并检测到既定的识别信息的情况下，将收纳箱120的对应的收纳位置设为锁定解除状态。其后，进行图6的S603至S615的处理。

在S612之后，用户109能够使用自收纳箱120所取出的钥匙开启车辆108的主电源。一边参照图10一边对此时的处理进行说明。

在S1001中，车辆122的控制部200等待通过使用钥匙的启动操作所进行的车辆122的启动。例如，车辆122的控制部200在感知到利用钥匙所进行的点火器(IGN)开启的情况下，判定为车辆122已被启动，并将该感知信号发送至收纳箱120的控制部300。在被判定为车辆122已被启动的情况下，在S1002中，收纳箱120的控制部300进行认证处理。此处的认证处理，是用于判定位于车辆122附近的人物是否为已登录在服务器101的用户的处理。例如，也能够设为在车辆122附近检测到的便携终端的信息被发送至收纳箱120的控制部300，收纳箱120的控制部300判定便携终端的信息是否已登录在服务器101。

在S1002中认证结果为NG的情况下，在S1005中，收纳箱120的控制部300通过数据通信部303，生成用于禁止车辆122行驶的驱动控制数据，并将其发送至车辆122。车辆122的控制部200通过驱动控制部204，经由ECU210来停止车辆122启动的方式进行控制。

在S1006中，收纳箱120的控制部300通过数据通信部303，生成用于通知车辆122行驶已被禁止的情形的通知控制数据，并将其发送至车辆122。车辆122的控制部200通过通知控制部205，经由ECU210通知车辆122已成为不能够行驶的情形的方式控制通知部215。例如也能够被控制为使通知部215鸣响警告声(蜂鸣声)。

当在S1002中认证结果为OK的情况下，在S1003中，收纳箱120的控制部300根据收纳箱120内的钥匙连接端子322的连接状态，来判定钥匙是否已被收纳于收纳箱120内。例如，若钥匙连接端子322的连接状态为「未连接」，便判定为钥匙未被收纳于收纳箱120内。在该情况下，由于是使用正式的钥匙来启动车辆122的情形，因此前进至S1004，收纳箱120的控制部300允许车辆122的行驶。此处，所谓行驶的允许，是指若继续S1001中的车辆122的启动便用于使车辆122成为能够行驶的处理。因此，S1004包含有不进行特别的处理的情形。

其次，对假用户的情形进行说明。假用户(用户127)由于保持有备用钥匙而和共享服务无关但欲利用车辆122，因此不前往收纳箱120而欲使用备用钥匙将车辆122的点火器设为开启。以下，对该情况下的处理，一边参照图10一边进行说明。需要说明的是，假用户(用户127)的便携终端对应于图1的便携终端124。

在S1001中，车辆122的控制部200等候通过使用钥匙的启动操作所进行的车辆122的启动。例如，车辆122的控制部200在感知到利用钥匙进行的点火器(IGN)开启的情况下，判定为车辆122已被启动，并将该感知信号发送至收纳箱120的控制部300。在被判定为车辆122已被启动的情况下，在S1002中，收纳箱120的控制部300进行认证处理。此处的认证处理，是用于判定位于车辆122附近的人物是否为已登录在服务器101的用户的处理。例如，也能够设为在车辆122附近检测到的便携终端的信息被发送至收纳箱120的控制部300，收纳箱120的控制部300判定便携终端的信息是否已登录在服务器101。

在S1002认证结果为NG的情况下，在S1005中，收纳箱120的控制部300通过数据通信部303，生成用于禁止车辆122的行驶的驱动控制数据，并将其发送至车辆122。车辆122的控制部200通过驱动控制部204，经由ECU210来停止车辆122启动的方式进行控制。

在S1006中，收纳箱120的控制部300通过数据通信部303，生成用于通知车辆122的行驶已被禁止的情形的通知控制数据，并将其发送至车辆122。车辆122的控制部200通过通知控制部205，经由ECU210通知车辆122已成为不能够行驶的情形的方式来控制通知部215。例如也能够被控制为使通知部215鸣响警告声(蜂鸣声)。

当在S1002中认证结果为OK的情况下，在S1003中，收纳箱120的控制部300根据收纳箱120内的钥匙连接端子322的连接状态，来判定钥匙是否被收纳于收纳箱120内。例如，若钥匙连接端子322的连接状态为「连接」，便判定钥匙被收纳于收纳箱120内。在该情况下，即便正式的钥匙被收纳于收纳箱120内，由于在S1001中车辆122已被启动，因此存在有使用备用钥匙的能够性。因此，在该情况下，进行上述的S1005及S1006的处理。

如以上所述，即便在用户在站点内，其与共享服务无关地欲利用车辆122的情况下，仍能够根据收纳箱120内的钥匙的有无，来控制这一车辆122的利用。在本案例的情况下，收纳箱120的控制部300控制车辆122的驱动的车辆控制装置而进行动作。

另外，在上述图10的处理中，虽已对收纳箱120的控制部300成为主体而进行的情形进行说明，但既能够设为收纳箱120的控制部300或车辆122的控制部200成为主体而进行，也能够设为作为各控制部已协调的车辆控制系统而进行动作。例如也能够设为于S1003中，车辆122的控制部200作为车辆控制装置，来接收表示收纳箱120内的钥匙连接端子322的连接状态的信号而进行S1004或S1005的车辆控制。

<实施方式的总结>

上述实施方式的车辆控制装置(控制部200、300)，其特征在于具备有：钥匙检测单元(S1003、钥匙连接端子322)，其对用于启动车辆的钥匙是否被收纳于收纳上述钥匙的收纳单元进行检测；操作检测单元(S1001)，其对上述车辆的启动操作进行检测；及控制单元(S1004、S1005)，其在通过上述操作检测单元检测出上述车辆的启动操作的情况下，根据上述钥匙检测单元的检测结果来控制上述车辆的启动。

通过如此的构成，能够在检测出车辆的启动操作的情况下，根据钥匙是否被收纳，来控制车辆的启动。例如，能够在检测出车辆有启动操作的情况下，根据钥匙被收纳的情形而停止车辆的启动。

另外，其特征在于，上述钥匙检测单元根据被设置在上述收纳单元的内部且用于连接上述钥匙的连接端子(钥匙连接端子322、1202)的连接状态，来检测上述钥匙是否被收纳于上述收纳单元。

通过如此的构成，能够根据连接端子的连接状态，来检测钥匙是否被收纳。例如，能够根据钥匙被连接在钥匙的连接端子的情形而检测钥匙被收纳的情形。

另外，其特征在于，还具备认证单元(S1002)，其对上述车辆的用户进行认证；上述控制单元还根据上述认证单元的认证结果，来控制上述车辆的启动。

通过如此的构成，能够还根据认证结果，来控制车辆的启动。例如，能够在认证为NG的情况下，停止车辆的启动。

另外，其特征在于，还具备机构控制单元(机构控制部305)，其将上述收纳单元(收纳箱107)设为上锁状态(锁定状态)或解锁状态(锁定解除状态)的方式进行控制；上述机构控制单元控制为根据来自由上述认证单元认证后的用户的指示而将上述收纳单元设为上述上锁状态或上述解锁状态。

通过如此的构成，能够设为由已被认证的用户来进行收纳箱的机构控制。

另外，其特征在于，在上述钥匙检测单元检测出上述钥匙被收纳于上述收纳单元的情况下，上述控制单元停止上述车辆的启动(S1003：是、S1005)。

通过如此的构成，能够在钥匙被收纳的情况下，停止车辆的启动。

另外，其特征在于，上述控制单元通过控制对上述车辆的燃料泵的电力供给，来停止上述车辆的启动。

通过如此的构成，能够通过控制对燃料泵的电力供给，来停止车辆的启动。

另外，其特征在于，上述控制单元通过对使上述车辆驱动的电动马达的电力供给的控制，来停止上述车辆的启动。

通过如此的构成，能够通过对电动马达的电力供给的控制，来停止车辆的启动。

另外，其特征在于，在上述钥匙检测单元检测出上述钥匙未被收纳于上述收纳单元的情况下，上述控制单元继续上述车辆的启动(S1003：否、S1004)。

通过如此的构成，能够在钥匙未被收纳的情况下，继续车辆的启动。

另外，其特征在于，还具备通知控制单元(通知控制部205、数据通信部303)，其根据上述钥匙检测单元的检测结果，来控制通知单元(通知部215)。

通过如此的构成，能够根据钥匙是否被收纳，来控制通知部。例如，能够根据钥匙被收纳的情形来使灯点亮。

另外，上述通知控制单元控制上述通知单元，以使得在上述钥匙检测单元检测出上述钥匙被收纳于上述收纳单元的情况下发出警告声。

通过如此的构成，能够在钥匙被收纳的情况下，使警告声鸣响。

另外，其特征在于，上述车辆是跨坐型车辆(车辆108)。

通过如此的构成，能够在跨坐型车辆中在检测出车辆有启动操作的情况下，根据钥匙是否被收纳，来控制车辆的启动。

本发明并非被限制于上述的实施方式，在本发明主旨的范围内其能够进行各种变形、变更。

附图标记说明：

100：系统；

101：服务器；

105、112：便携终端；

107、114：收纳箱；

108、115：车辆；

200、300、400、500：控制部；

201、301、401、501：处理器；

202、302、402、502：内存。

Claims (11)

1.一种车辆控制装置，其特征在于，

上述车辆控制装置具备：

钥匙检测单元，其对用于启动车辆的钥匙是否被收纳于收纳上述钥匙的收纳单元进行检测；

操作检测单元，其对上述车辆的启动操作进行检测；

装置检测单元，其根据存储于存储单元的指示为将上述收纳单元设为上锁状态或者解锁状态的便携终端的信息来检测上述便携终端；以及

控制单元，其在通过上述操作检测单元检测出上述车辆的启动操作的情况下，根据上述钥匙检测单元的检测结果以及上述装置检测单元的检测结果来控制上述车辆的启动，

在通过上述操作检测单元检测出上述车辆的启动操作的情况下，即便通过上述装置检测单元检测出上述便携终端，在通过上述钥匙检测单元检测出上述钥匙被收纳于上述收纳单元的情况下，上述控制单元也停止上述车辆的启动。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

上述车辆控制装置还具备机构控制单元，该机构控制单元控制为将上述收纳单元设为上述上锁状态或上述解锁状态，

上述机构控制单元控制为，根据来自上述便携终端的指示而将上述收纳单元设为上述上锁状态或上述解锁状态。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

上述控制单元通过对上述车辆的燃料泵的电力供给的控制来停止上述车辆的启动。

4.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

上述控制单元通过对使上述车辆驱动的电动马达的电力供给的控制来停止上述车辆的启动。

5.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

在上述钥匙检测单元检测出上述钥匙未被收纳于上述收纳单元的情况下，上述控制单元继续上述车辆的启动。

6.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

上述车辆控制装置还具备通知控制单元，该通知控制单元根据上述钥匙检测单元的检测结果来控制通知单元。

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，

上述通知控制单元控制上述通知单元，以使得在上述钥匙检测单元检测出上述钥匙被收纳于上述收纳单元的情况下发出警告声。

8.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

上述车辆为跨骑型车辆。

9.一种车辆控制方法，该车辆控制方法在车辆控制装置中执行，其特征在于，

上述车辆控制方法包括：

钥匙检测步骤，在该钥匙检测步骤中，对用于启动车辆的钥匙是否被收纳于收纳上述钥匙的收纳单元进行检测；

操作检测步骤，在该操作检测步骤中，对上述车辆的启动操作进行检测；

装置检测步骤，在该装置检测步骤中，根据存储于存储单元的指示为将上述收纳单元设为上锁状态或者解锁状态的便携终端的信息来检测上述便携终端；以及

控制步骤，在该控制步骤中，在上述操作检测步骤中检测出上述车辆的启动操作的情况下，根据上述钥匙检测步骤的检测结果以及上述装置检测步骤的检测结果来控制上述车辆的启动，

在上述控制步骤中，在上述操作检测步骤中检测出上述车辆的启动操作的情况下，即便在上述装置检测步骤中检测出上述便携终端，在上述钥匙检测步骤中检测出上述钥匙被收纳于上述收纳单元的情况下，也停止上述车辆的启动。

10.一种车辆控制系统，其特征在于，

上述车辆控制系统具备：

收纳单元，其收纳用于启动车辆的钥匙；

钥匙检测单元，其对上述钥匙是否被收纳于上述收纳单元进行检测；

操作检测单元，其对上述车辆的启动操作进行检测；

装置检测单元，其根据存储于存储单元的指示为将上述收纳单元设为上锁状态或者解锁状态的便携终端的信息来检测上述便携终端；以及

控制单元，其在通过上述操作检测单元检测出上述车辆的启动操作的情况下，根据上述钥匙检测单元的检测结果以及上述装置检测单元的检测结果来控制上述车辆的启动，

在通过上述操作检测单元检测出上述车辆的启动操作的情况下，即便通过上述装置检测单元检测出上述便携终端，在通过上述钥匙检测单元检测出上述钥匙被收纳于上述收纳单元的情况下，上述控制单元也停止上述车辆的启动。

11.一种计算机能够读取的存储介质，其中，

上述计算机能够读取的存储介质储存使计算机作为如下单元而发挥功能的程序：

钥匙检测单元，其对用于启动车辆的钥匙是否被收纳于收纳上述钥匙的收纳单元进行检测；

操作检测单元，其对上述车辆的启动操作进行检测；

装置检测单元，其根据存储于存储单元的指示为将上述收纳单元设为上锁状态或者解锁状态的便携终端的信息来检测上述便携终端；以及

控制单元，其在通过上述操作检测单元检测出上述车辆的启动操作的情况下，根据上述钥匙检测单元的检测结果以及上述装置检测单元的检测结果来控制上述车辆的启动，

在通过上述操作检测单元检测出上述车辆的启动操作的情况下，即便通过上述装置检测单元检测出上述便携终端，在通过上述钥匙检测单元检测出上述钥匙被收纳于上述收纳单元的情况下，上述控制单元也停止上述车辆的启动。