CN114359055B - 一种多相机拍摄屏体的图像拼接方法及相关装置 - Google Patents
一种多相机拍摄屏体的图像拼接方法及相关装置 Download PDFInfo
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Abstract
本申请公开了一种多相机拍摄屏体的图像拼接方法及相关装置，用于减少待检测屏体缺陷检测或补偿难度。本申请方法包括：设置第一和第二相机；通过第一相机、第二相机拍摄待检测屏体生成第一图像序列、第二图像序列；通过亮度计生成第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据；计算第一、第二、第三和第三灰度序列；生成第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、生成第三亮度灰度转换系数和生成第四亮度灰度转换系数；通过待检测屏体显示目标检测画面，并通过第一相机和第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像；对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行灰度校正；对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图。
Description
技术领域
本申请实施例涉及显示屏检测领域，尤其涉及一种多相机拍摄屏体的图像拼接方法及相关装置。
背景技术
随着信息显示技术的不断发展，显示屏（Organic ElectroluminescenceDisplay，OLED）凭借其自发光、可弯曲、视角广泛、响应速度快、制程简单等优势，正逐步取代传统的LCD，快速深入的应用到现代社会的各个领域。
但随着市场对显示屏的显示品质的要求越来越高，对外观设计要求也越来越多样化，手机屏幕、平板电脑屏幕、笔记本电脑屏幕和台式电脑屏幕等电子产品显示屏的出货量和外观设计要求也同样越来越高，例如：刘海屏、水滴屏、大曲率OLED显示屏（曲面屏）等。在超大尺寸LCD显示屏的缺陷补偿系统（De-Mura系统）中，由于显示屏的尺寸太大（通常≥100寸），使用单个相机对整个显示屏成像的话，相机的工作距离太大，距离相机中心位置的屏体区域成像效果最好，但是远离相机中心位置的屏体区域成像效果会变差，进而影响后续的De-Mura数据处理和补偿的质量。举例如下：使用50mm镜头配合151M工业相机组成取样相机，对100寸8KLCD显示屏拍照时，取样相机的工作距离约为3.9米，取样相机的拍摄范围才能覆盖整个LCD显示屏；对130寸8KLCD屏拍照时，取样相机的工作距离约为5.1米，取样相机的拍摄范围才能覆盖整个LCD显示屏。如果使用更长焦的镜头，工作距离会更大。这会给超大尺寸LCD显示屏的量产设备高度或宽度带来极高的要求，现有的LCD显示屏生产车间高度及搬运线工艺也很难满足这种要求。因此，为了缩短超大尺寸LCD显示屏在缺陷补偿系统中关于取样相机的工作距离要求，通常使用双相机或多相机拼接的方式对超大尺寸LCD显示屏成像，即对单个取样相机仅对待检测屏体的部分区域进行拍摄，多个取样相机将待检测屏体的规格区域进行拍摄之后，将拍摄得到的图像进行拼接，再进行后续的De-Mura数据处理和补偿。
但是，由于相同型号芯片的不同取样相机的光电转换效应存在差异，这会导致即便使用相同的曝光时间、增益等相机参数的情况下，每个取样相机拍到的部分屏体图像灰度也存在差异，在进行图像拼接后，这会给De-Mura数据生成过程引入误差，导致待检测屏体经过缺陷补偿处理后产生新的Mura不良，增加了待检测屏体缺陷检测或补偿难度。
发明内容
本申请第一方面提供了一种多相机拍摄屏体的图像拼接方法，包括：
在缺陷补偿系统上设置第一相机和第二相机；
通过待检测屏体显示一组检测画面，并通过第一相机、第二相机拍摄生成第一图像序列、第二图像序列，一组检测画面中的检测画面中包含对应第一相机中心位置的第一0灰阶区域、对应第一相机中心位置的第二0灰阶区域和对应待检测屏体的中心位置第三0灰阶区域；
通过亮度计检测第一0灰阶区域、第二0灰阶区域和第三0灰阶区域，生成第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据；
计算第一图像序列中第一0灰阶区域的第一灰度序列和第三0灰阶区域的第三灰度序列；
计算第二图像序列中第二0灰阶区域的第二灰度序列和第二0灰阶区域的第四灰度序列；
根据第一灰度序列和第一亮度数据生成第一亮度灰度转换系数；
根据第三灰度序列和第三亮度数据生成第二亮度灰度转换系数；
根据第二灰度序列和第二亮度数据生成第三亮度灰度转换系数；
根据第四灰度序列和第三亮度数据生成第四亮度灰度转换系数；
通过待检测屏体显示目标检测画面，并通过第一相机和第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像；
通过第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、第三亮度灰度转换系数和第四亮度灰度转换系数对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行灰度校正；
对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图。
可选的，在通过待检测屏体显示目标检测画面，并通过第一相机和第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像之后，通过第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、第三亮度灰度转换系数和第四亮度灰度转换系数对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行灰度校正之前，图像拼接方法还包括：
构造标定点阵检测画面，并将标定点阵检测画面通过待检测屏体显示；
通过第一相机、第二相机分别拍摄待检测屏体，生成第一失真点阵点图像和第二失真点阵点图像；
根据第一失真点阵点图像和第二失真点阵点图像分别生成第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标；
根据第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标生成第一无失真坐标和第二无失真坐标；
根据第一失真点阵点坐标和第一无失真坐标生成第一校正系数矩阵；
根据第二失真点阵点坐标和第二无失真坐标生成第二校正系数矩阵；
创建第一空图像和第二空图像；
确定第一空图像中的坐标，根据第一校正系数矩阵计算浮点数失真坐标；
根据浮点数失真坐标和预设公式将第一待拼接图像上的灰阶信息赋值到第一空图像中的坐标上；
确定第一空图像中的无效坐标；
根据上述方式结合第一待拼接图像将在第一空图像上进行灰阶赋值，将无效坐标赋值0灰阶，并将第一空图像确定为几何失真校正后的第一待拼接图像；
根据上述方法结合第二校正系数矩阵和第一待拼接图像将第二空图像进行灰阶赋值，将无效坐标赋值0灰阶，并将第二空图像确定为几何失真校正后的第二待拼接图像。
可选的，在通过第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、第三亮度灰度转换系数和第四亮度灰度转换系数对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行灰度校正之后，对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图之前，图像拼接方法还包括：
将第一待拼接图像和第二待拼接图像中0灰阶区域进行裁剪。
可选的，根据第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标生成第一无失真坐标和第二无失真坐标，包括：
获取缺陷补偿系统的理想像素比，理想像素比为图像的像素数和显示屏的物理像素数的比；
根据第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标确定标定点阵检测画面的点阵点中心坐标；
根据理想像素比、点阵点中心坐标和第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标进行计算，生成第一无失真坐标和第二无失真坐标。
可选的，对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图，包括：
从标定点阵检测画面中选取一列位于待检测屏体中心位置的点阵点作为参考点阵点列；
将参考点阵点列在第一待拼接图像和第二待拼接图像上对应的坐标计算出来，在生成第一待拼接图像和第二待拼接图像上拼缝线；
根据拼缝线分别确定第一待拼接图像和第二待拼接图像上的第一重叠区域和第二重叠区域；
将第一重叠区域和第二待拼接图像中对应的重叠区域进行像素融合；
将第二重叠区域和第一待拼接图像中对应的重叠区域进行像素融合；
根据拼缝线将第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接。
可选的，在在缺陷补偿系统上设置第一相机和第二相机之后，通过待检测屏体显示一组检测画面，并通过第一相机、第二相机拍摄生成第一图像序列、第二图像序列之前，图像拼接方法还包括：
将第一相机的镜头的光圈焦距在满足缺陷补偿系统工作模式的条件下固定，将标准均匀面光贴近第一相机的镜头前端；
将第二相机的镜头的光圈焦距在满足缺陷补偿系统工作模式的条件下固定，将标准均匀面光贴近第二相机的镜头前端；
对第一相机和第二相机进行平场校正，并保存第一相机和第二相机的平场校正数据至相机固件。
可选的，在通过待检测屏体显示一组检测画面，并通过第一相机、第二相机拍摄生成第一图像序列、第二图像序列之后，图像拼接方法还包括：
对缺陷补偿系统中的生成的图像进行降噪处理，降噪处理包括固有噪声减除、时域滤波和均值滤波。
本申请第二方面提供了一种多相机拍摄屏体的图像拼接装置，包括：
设置单元，用于在缺陷补偿系统上设置第一相机和第二相机；
获取单元，用于通过待检测屏体显示一组检测画面，并通过第一相机、第二相机拍摄生成第一图像序列、第二图像序列，一组检测画面中的检测画面中包含对应第一相机中心位置的第一0灰阶区域、对应第一相机中心位置的第二0灰阶区域和对应待检测屏体的中心位置第三0灰阶区域；
检测单元，用于通过亮度计检测第一0灰阶区域、第二0灰阶区域和第三0灰阶区域，生成第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据；
第一计算单元，用于计算第一图像序列中第一0灰阶区域的第一灰度序列和第三0灰阶区域的第三灰度序列；
第二计算单元，用于计算第二图像序列中第二0灰阶区域的第二灰度序列和第二0灰阶区域的第四灰度序列；
第一生成单元，用于根据第一灰度序列和第一亮度数据生成第一亮度灰度转换系数；
第二生成单元，用于根据第三灰度序列和第三亮度数据生成第二亮度灰度转换系数；
第三生成单元，用于根据第二灰度序列和第二亮度数据生成第三亮度灰度转换系数；
第四生成单元，用于根据第四灰度序列和第三亮度数据生成第四亮度灰度转换系数；
第五生成单元，用于通过待检测屏体显示目标检测画面，并通过第一相机和第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像；
灰度校正单元，用于通过第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、第三亮度灰度转换系数和第四亮度灰度转换系数对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行灰度校正；
拼接单元，用于对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图。
可选的，图像拼接装置还包括：
构造单元，用于构造标定点阵检测画面，并将标定点阵检测画面通过待检测屏体显示；
拍摄单元，用于通过第一相机、第二相机分别拍摄待检测屏体，生成第一失真点阵点图像和第二失真点阵点图像；
第六生成单元，用于根据第一失真点阵点图像和第二失真点阵点图像分别生成第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标；
第七生成单元，用于根据第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标生成第一无失真坐标和第二无失真坐标；
第八生成单元，用于根据第一失真点阵点坐标和第一无失真坐标生成第一校正系数矩阵；
第九生成单元，用于根据第二失真点阵点坐标和第二无失真坐标生成第二校正系数矩阵；
创建单元，用于创建第一空图像和第二空图像；
第一确定单元，用于确定第一空图像中的坐标，根据第一校正系数矩阵计算浮点数失真坐标；
赋值单元，用于根据浮点数失真坐标和预设公式将第一待拼接图像上的灰阶信息赋值到第一空图像中的坐标上；
第二确定单元，用于确定第一空图像中的无效坐标；
第一失真校正单元，用于根据上述方式结合第一待拼接图像将在第一空图像上进行灰阶赋值，将无效坐标赋值0灰阶，并将第一空图像确定为几何失真校正后的第一待拼接图像；
第二失真校正单元，用于根据上述方法结合第二校正系数矩阵和第一待拼接图像将第二空图像进行灰阶赋值，将无效坐标赋值0灰阶，并将第二空图像确定为几何失真校正后的第二待拼接图像。
可选的，图像拼接装置还包括：
裁剪单元，用于将第一待拼接图像和第二待拼接图像中0灰阶区域进行裁剪。
可选的，第七生成单元，具体为：
获取缺陷补偿系统的理想像素比，理想像素比为图像的像素数和显示屏的物理像素数的比；
根据第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标确定标定点阵检测画面的点阵点中心坐标；
根据理想像素比、点阵点中心坐标和第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标进行计算，生成第一无失真坐标和第二无失真坐标。
可选的，拼接单元，具体为：
从标定点阵检测画面中选取一列位于待检测屏体中心位置的点阵点作为参考点阵点列；
将参考点阵点列在第一待拼接图像和第二待拼接图像上对应的坐标计算出来，在生成第一待拼接图像和第二待拼接图像上拼缝线；
根据拼缝线分别确定第一待拼接图像和第二待拼接图像上的第一重叠区域和第二重叠区域；
将第一重叠区域和第二待拼接图像中对应的重叠区域进行像素融合；
将第二重叠区域和第一待拼接图像中对应的重叠区域进行像素融合；
根据拼缝线将第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接。
可选的，图像拼接装置还包括：
第一固定单元，用于将第一相机的镜头的光圈焦距在满足缺陷补偿系统工作模式的条件下固定，将标准均匀面光贴近第一相机的镜头前端；
第二固定单元，用于将第二相机的镜头的光圈焦距在满足缺陷补偿系统工作模式的条件下固定，将标准均匀面光贴近第二相机的镜头前端；
平场校正单元，用于对第一相机和第二相机进行平场校正，并保存第一相机和第二相机的平场校正数据至相机固件。
可选的，图像拼接装置还包括：
降噪处理单元，用于对缺陷补偿系统中的生成的图像进行降噪处理，降噪处理包括固有噪声减除、时域滤波和均值滤波。
本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：
处理器、存储器、输入输出单元以及总线；
处理器与存储器、输入输出单元以及总线相连；
存储器保存有程序，处理器调用程序以执行如第一方面以及第一方面的任意可选的图像拼接方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上保存有程序，程序在计算机上执行时执行如第一方面以及第一方面的任意可选的图像拼接方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
首先在缺陷补偿系统上设置用于拍摄大尺度屏体的第一相机和第二相机，其中，第一相机和第二相机的拍摄范围存在重叠的区域，且都包含待检测屏体的中心位置。通过第一相机、所述第二相机拍摄待检测屏体生成第一图像序列、第二图像序列。再使用亮度计检测第一0灰阶区域、第二0灰阶区域和第三0灰阶区域，生成第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据。在计算了第一图像序列、第二图像序列的灰度均值之后，计算亮度灰度转换系数作为参考，亮度灰度转换系数可以对不同相机的拍摄图像进行亮度灰度调整，令两个相机重叠的区域中的灰度信息的差异下降。
接下来，通过待检测屏体显示需要进行缺陷补偿目标检测画面，并通过第一相机和第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像。只需要通过亮度灰度转换系数对第一待拼接图像和第二待拼接图像上的灰度信息进行调整，两张图像的灰度信息差异降低。最后对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图，拼接结果图的灰度信息差异小，这时使用拼接结果图进行缺陷补偿处理，减少了产生新的Mura不良情况，降低了待检测屏体缺陷检测或补偿难度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请多相机拍摄屏体的图像拼接方法的一个实施例示意图；
图2为本申请多相机拍摄屏体的图像拼接方法的测试画面示意图；
图3-1、图3-2、图3-3、图3-4以及图3-5为本申请多相机拍摄屏体的图像拼接方法的另一个实施例示意图；
图4为本申请多相机拍摄屏体的图像拼接装置的一个实施例示意图；
图5为本申请多相机拍摄屏体的图像拼接装置的另一个实施例示意图；
图6为本申请电子设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
在现有技术中，由于相同型号芯片的不同取样相机的光电转换效应存在差异，这会导致即便使用相同的曝光时间、增益等相机参数的情况下，每个取样相机拍到的部分屏体图像灰度也存在差异，在进行图像拼接后，这会给De-Mura数据生成过程引入误差，导致待检测屏体经过缺陷补偿处理后产生新的Mura不良，增加了待检测屏体缺陷检测或补偿难度。
基于此，本申请公开了一种多相机拍摄屏体的图像拼接方法及相关装置，用于减少待检测屏体缺陷检测或补偿难度。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的方法可以应用于服务器、设备、终端或者其它具备逻辑处理能力的设备，对此，本申请不作限定。为方便描述，下面以执行主体为终端为例进行描述。
请参阅图1，本申请提供了一种多相机拍摄屏体的图像拼接方法的一个实施例，包括：
101、在缺陷补偿系统上设置第一相机和第二相机；
本实施例中，需要在缺陷补偿系统上设置第一相机和第二相机，其中，第一相机的拍摄范围覆盖待检测屏体的部分区域，第二相机的拍摄范围覆盖待检测屏体的部分屏体区域，第一相机和第二相机的覆盖区域存在重叠，之后的拼接是在重叠区域中进行的。需要说明的是，其下缺陷补偿系统上可能存在2个以上的取样相机，本实施例可对任意两个存在重叠区域的取样相机进行拼接。
缺陷补偿系统（De-Mura系统）用于对屏体进行mura缺陷补偿，缺陷补偿系统主要处于暗室环境下，将待检测屏体放置于De-Mura系统上，通过取样相机和镜头进行拍摄，得到用于进行mura缺陷补偿的图像。
在缺陷补偿系统上设置第一相机和第二相机，第一相机的拍摄范围和第二相机的拍摄范围各自都不能覆盖完整个待检测屏体，且第一相机与第二相机各自的拍摄范围存在重叠区域。
第一相机和第二相机除了对称分布于待检测屏体长方向的两侧，也可以是宽方向的两侧，还可以是不进行对称分布，只需要第一相机和第二相机的拍摄范围相加覆盖整个待检测屏体。
本实施例中的第一相机和第二相机为取样相机，都包含相机部分和可拆卸的镜头部分，相机部分和镜头部分可根据不同应用场景及待检测显示屏的参数进行更换调整。例如：50mm镜头配合151M工业相机。
需要说明的是，本实施例不限于仅使用2台取样相机进行拍摄，当待检测屏体尺寸较大时，可以采用2个以上的取样相机，分别拍摄待检测屏体的部分区域，随着取样相机的增加，每一个取样相机能够拍摄到的区域也越小，但是拍摄到的灰度信息越好，具体取样相机的个数需要根据不同应用场景及待检测显示屏的参数进行确定。
102、通过待检测屏体显示一组检测画面，并通过第一相机、第二相机拍摄生成第一图像序列、第二图像序列，一组检测画面中的检测画面中包含对应第一相机中心位置的第一0灰阶区域、对应第一相机中心位置的第二0灰阶区域和对应待检测屏体的中心位置第三0灰阶区域
本实施例中，终端通过待检测屏体显示一组检测画面，一组检测画面包含k张检测画面，k为大于0的整数，检测画面中包含第一0灰阶区域、第二0灰阶区域和第三0灰阶区域，第一0灰阶区域对应第一相机的中心位置，第二0灰阶区域对应第二相机的中心位置，第三0灰阶区域对应待检测屏体的中心位置，检测画面中除三个0灰阶区域的剩余区域灰阶值相同，一组检测画面中任意两张检测画面的剩余区域灰阶值不同。第一0灰阶区域、第二0灰阶区域和第三0灰阶区域是用于确定中心位置的，在第一相机的拍摄范围，至少包含自己的中心位置和待检测显示屏的中心位置，在第二相机的拍摄范围，至少包含自己的中心位置和待检测显示屏的中心位置。
具体的，终端获取一组检测画面，一组检测画面中包含了多张检测画面，每一张检测画面中都存在三个灰阶值为0的区域，即第一0灰阶区域、第二0灰阶区域和第三0灰阶区域，第一0灰阶区域对应第一相机的中心位置（第一相机的光学轴心位置），第二0灰阶区域对应第二相机的中心位置（第二相机的光学轴心位置），第三0灰阶区域对应待检测屏体的中心位置。除了第一0灰阶区域、第二0灰阶区域和第三0灰阶区域之外的灰阶区域，灰阶值相同，但任意两张两张检测画面的剩余区域灰阶值不同。
请参考图2，一张检测画面中黑色圈上的灰阶为0，三个黑色圈从左到右分别为第一相机中心位置对应的第一0灰阶区域、待检测屏体中心位置对应的第三0灰阶区域和第二相机中心位置对应的第二0灰阶区域，三个黑色圆圈的边缘上的像素点均为0灰阶，圈内与圈外的其他区域灰阶相同，统一为g1，g1是一组灰阶g中的一个灰阶值，一组灰阶g中灰阶个数为k，对应k张检测画面，表示为{g1，g2，g3，…，gk}，一组灰阶g的取值大于0小于255。
终端将这一组检测画面输入待检测屏体，以使得待检测屏体一张接着一张的显示检测画面。
将检测画面输入待检测屏体之后，终端控制第一相机对待检测屏体显示的每一张检测画面进行拍摄，生成第一图像序列，第一图像序列表示为{I11，I12，I13，…，I1k}，同理，第二相机对待检测屏体显示的每一张检测画面进行拍摄，生成第二图像序列，第二图像序列表示为{I21，I22，I23，…，I2k}。在拍摄前，终端设置第一相机和第二相机的相关参数尽可能相同，例如将曝光时间都设置为T0。
103、通过亮度计检测第一0灰阶区域、第二0灰阶区域和第三0灰阶区域，生成第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据；
终端使用亮度计对待检测屏体显示的每一张检测画面进行亮度检测，具体是对每一张检测画面中的第一0灰阶区域、第二0灰阶区域和第三0灰阶区域分别进行亮度检测，生成第一0灰阶区域对应的第一亮度数据,第一亮度数据表示为{Lo11，Lo12，Lo13，…，Lo1k}，生成第二0灰阶区域对应的第二亮度数据,第二亮度数据表示为{Lo21，Lo22，Lo23,…，Lo2k}，生成第三0灰阶区域（即待检测屏体的中心位置）对应的第三亮度数据,第三亮度数据表示为{Lo31，Lo32，Lo33，…，Lo3k}。
104、计算第一图像序列中第一0灰阶区域的第一灰度序列和第三0灰阶区域的第三灰度序列；
105、计算第二图像序列中第二0灰阶区域的第二灰度序列和第二0灰阶区域的第四灰度序列；
本实施例中，终端根据第一图像序列和第二图像序列计算第一灰度序列、第二灰度序列、第三灰度序列和第四灰度序列，第一灰度序列为第一图像序列上第一0灰阶区域的灰度均值数据集合，第二灰度序列为第二图像序列上第二0灰阶区域的灰度均值数据集合，第三灰度序列为第一图像序列上第三0灰阶区域的灰度均值数据集合，第四灰度序列为第二图像序列上第三0灰阶区域的灰度均值数据集合；
具体的，终端根据第一图像序列{I11，I12，I13，…，I1k}求取第一0灰阶区域和第三0灰阶区域内的像素灰度均值，得到和第一亮度数据{Lo11，Lo12，Lo13，…，Lo1k}对应第一图像序列中第一0灰阶区域的第一灰度序列{Vo11，Vo12，Vo13，…，Vo1k}，以及得到和第三亮度数据{Lo31，Lo32，Lo33，…，Lo3k}对应第一图像序列中第三0灰阶区域的第三灰度序列{Vo31，Vo32，Vo33，…，Vo3k}。
终端根据第二图像序列{I21，I22，I23，…，I2k}求取第二0灰阶区域和第三0灰阶区域内的像素灰度均值，得到和第二亮度数据{Lo21，Lo22，Lo23,…，Lo2k}对应第二图像序列中第二0灰阶区域的第二灰度序列{Wo21，Wo22，Wo23，…，Wo2k}，以及得到和第三亮度数据{Lo31，Lo32，Lo33，…，Lo3k}对应第二图像序列中第三0灰阶区域的第四灰度序列{Wo31，Wo32，Wo33，…，Wo3k}。
106、根据第一灰度序列和第一亮度数据生成第一亮度灰度转换系数；
107、根据第三灰度序列和第三亮度数据生成第二亮度灰度转换系数；
108、根据第二灰度序列和第二亮度数据生成第三亮度灰度转换系数；
109、根据第四灰度序列和第三亮度数据生成第四亮度灰度转换系数；
本实施例中，终端根据第一灰度序列、第二灰度序列、第三灰度序列、第四灰度序列、第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据生成第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、第三亮度灰度转换系数和第四亮度灰度转换系数，第一亮度灰度转换系数为第一灰度序列和第一亮度数据进行直线拟合后生成的光电转换关系参数，第三亮度灰度转换系数为第二灰度序列和第二亮度数据进行直线拟合后生成的光电转换关系参数，第二亮度灰度转换系数为第三灰度序列和第三亮度数据进行直线拟合后生成的光电转换关系参数，第四亮度灰度转换系数为第四灰度序列和第三亮度数据进行直线拟合后生成的光电转换关系参数。
具体的，终端根据第一灰度序列、第二灰度序列、第三灰度序列、第四灰度序列、第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据生成第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、第三亮度灰度转换系数和第四亮度灰度转换系数，具体方式如下：
终端使用第一亮度数据{Lo11，Lo12，Lo13，…，Lo1k}以及第一灰度序列{Vo11，Vo12，Vo13，…，Vo1k}进行直线拟合，得到第一相机在第一相机的中心位置处的光电转换关系：V=h1×L，其中h1为第一亮度灰度转换系数。
终端使用第三亮度数据{Lo31，Lo32，Lo33，…，Lo3k}以及第三灰度序列{Vo31，Vo32，Vo33，…，Vo3k}进行直线拟合，得到第一相机在待检测屏体的中心位置处的光电转换关系：V=r1×L，其中r1为第二亮度灰度转换系数。
终端使用第二亮度序列{Lo21，Lo22，Lo23,…，Lo2k}以及第二灰度序列{Wo21，Wo22，Wo23，…，Wo2k}进行直线拟合，得到第二相机在第二相机的中心位置处的光电转换关系：W=h2×L，其中h2为第三亮度灰度转换系数。
终端使用第三亮度数据{Lo31，Lo32，Lo33，…，Lo3k}以及第四灰度序列{Wo31，Wo32，Wo33，…，Wo3k}进行直线拟合，得到第二相机在待检测屏体的中心位置处的光电转换关系：W=r2×L，其中r2为第四亮度灰度转换系数。
110、通过待检测屏体显示目标检测画面，并通过第一相机和第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像；
本实施例中，终端通过第一相机和第二相机生成第一待拼接图像和第二待拼接图像，第一待拼接图像为待检测屏体显示目标检测画面后第一相机拍摄的图像，第二待拼接图像为待检测屏体显示目标检测画面后第二相机拍摄的图像，目标检测画面为用于对待检测屏体进行缺陷补偿处理的灰阶画面；
终端通过第一相机和第二相机生成第一待拼接图像和第二待拼接图像，具体是获取目标检测画面，目标检测画面为用于对待检测屏体进行缺陷补偿处理的灰阶画面，这时通过第一相机和第二相机分别对待检测屏体进行拍摄，即可获取到第一待拼接图像和第二待拼接图像。
111、通过第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、第三亮度灰度转换系数和第四亮度灰度转换系数对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行灰度校正；
本实施例中，终端通过第一亮度灰度转换系数h1、第二亮度灰度转换系数r1、第三亮度灰度转换系数h2和第四亮度灰度转换系数r2对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行灰度校正，具体校正过程如下：
取h=(h1+h2)/2，按照以下公式对第一待拼接图像I1j进行灰度校正，得到校正后的第一待拼接图像I1h。
取h=(h1+h2)/2，按照以下公式对第二待拼接图像I2j进行灰度校正，得到校正后的第二待拼接图像I2h。
其中，I1j(x,y)为第一待拼接图像在坐标(x，y)处的灰度信息，I1h为校正后的第一待拼接图像，I2j(x,y)为第二待拼接图像在坐标(x，y)处的灰度信息，I2h为校正后的第二待拼接图像。通过第一亮度灰度转换系数h1、第二亮度灰度转换系数r1、第三亮度灰度转换系数h2和第四亮度灰度转换系数r2的灰度校正，能够降低第一相机和第二相机之间相机光电转换效应产生的差异，从而减少每个取样相机拍到的部分屏体图像灰度存在的差异。
112、对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图。
终端将校正后的第一待拼接图像和第二待拼接图像进行图像拼接，生成拼接结果图。
本实施例中，首先在缺陷补偿系统上设置用于拍摄大尺度屏体的第一相机和第二相机，其中，第一相机和第二相机的拍摄范围存在重叠的区域，且都包含待检测屏体的中心位置。通过第一相机、所述第二相机拍摄待检测屏体生成第一图像序列、第二图像序列。再使用亮度计检测第一0灰阶区域、第二0灰阶区域和第三0灰阶区域，生成第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据。在计算了第一图像序列、第二图像序列的灰度均值之后，计算亮度灰度转换系数作为参考，亮度灰度转换系数可以对不同相机的拍摄图像进行亮度灰度调整，令两个相机重叠的区域中的灰度信息的差异下降。
接下来，通过待检测屏体显示需要进行缺陷补偿目标检测画面，并通过第一相机和第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像。只需要通过亮度灰度转换系数对第一待拼接图像和第二待拼接图像上的灰度信息进行调整，两张图像的灰度信息差异降低。最后对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图，拼接结果图的灰度信息差异小，这时使用拼接结果图进行缺陷补偿处理，减少了产生新的Mura不良情况，降低了待检测屏体缺陷检测或补偿难度。
请参阅图3-1、图3-2、图3-3、图3-4以及图3-5，本申请提供了一种多相机拍摄屏体的图像拼接方法的另一个实施例，包括：
301、将第一相机的镜头的光圈焦距在满足缺陷补偿系统工作模式的条件下固定，将标准均匀面光贴近第一相机的镜头前端；
302、将第二相机的镜头的光圈焦距在满足缺陷补偿系统工作模式的条件下固定，将标准均匀面光贴近第二相机的镜头前端；
303、对第一相机和第二相机进行平场校正，并保存第一相机和第二相机的平场校正数据至相机固件；
终端需要将取样相机进行平场校正，具体方式如下：
首先将第一相机的镜头的光圈焦距在满足缺陷补偿系统工作模式的条件下固定，将标准均匀面光贴近第一相机的镜头前端，再将第二相机的镜头的光圈焦距在满足缺陷补偿系统工作模式的条件下固定，将标准均匀面光贴近第二相机的镜头前端，对第一相机和第二相机进行平场校正操作（FFC：Flat Field Correction），保存第一相机和第二相机的平场校正数据至相机固件，并且后续的图像采集都是在相机FFC功能开启的条件下获取。
304、在缺陷补偿系统上设置第一相机和第二相机；
305、通过待检测屏体显示一组检测画面，并通过第一相机、第二相机拍摄生成第一图像序列、第二图像序列，一组检测画面中的检测画面中包含对应第一相机中心位置的第一0灰阶区域、对应第一相机中心位置的第二0灰阶区域和对应待检测屏体的中心位置第三0灰阶区域；
306、通过亮度计检测第一0灰阶区域、第二0灰阶区域和第三0灰阶区域，生成第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据；
本实施例中的步骤304至306与前述实施例中步骤101至103类似，此处不再赘述。
307、对缺陷补偿系统中的生成的图像进行降噪处理，降噪处理包括固有噪声减除、时域滤波和均值滤波；
由于取样相机在采集的图像的过程中都会存在各种噪声，为保证De-Mura系统数据获取的准确性，要对第一相机和第二相机的采集到的图像进行降噪处理，具体降噪处理包括固有噪声减除、时域滤波和均值滤波。以第一相机为例：
首先需要进行固有噪声减除的处理，处理方法为：将第一相机使用盖子盖住，获取N张黑图，N为大于1的整数，将N张黑图按像素对应求平均，得到第一相机的固有噪声图像，以后所有图像采集出来以后都要减去固有噪声图像。本实施例中，N取值大于100。
接下来需要进行时域滤波，处理方法为：取M张已经减去固有噪声的图像，M为大于1的整数，再将这M张图像按像素对应求平均，得到时域滤波后的降噪图像。本实施例中，M大于等于3。
最后需要进行均值滤波，处理方法为：使用3×3的均值滤波窗口，对时域滤波后生成的降噪图像进行滤波，得到降噪完成的图像。
需要说明的是，降噪处理是在第一相机或者第二相机拍摄获取图片后，必须进行步骤，除了步骤306中生成第一图像序列和第二图像序列时需要进行降噪处理，主要是取样相机进行图像拍摄，都可以进行降噪处理，以此提高De-Mura系统数据获取的准确性。
308、计算第一图像序列中第一0灰阶区域的第一灰度序列和第三0灰阶区域的第三灰度序列；
309、计算第二图像序列中第二0灰阶区域的第二灰度序列和第二0灰阶区域的第四灰度序列；
310、根据第一灰度序列和第一亮度数据生成第一亮度灰度转换系数；
311、根据第三灰度序列和第三亮度数据生成第二亮度灰度转换系数；
312、根据第二灰度序列和第二亮度数据生成第三亮度灰度转换系数；
313、根据第四灰度序列和第三亮度数据生成第四亮度灰度转换系数；
314、通过待检测屏体显示目标检测画面，并通过第一相机和第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像；
本实施例中的步骤308至314与前述实施例中步骤104至110类似，此处不再赘述。
315、构造标定点阵检测画面，并将标定点阵检测画面通过待检测屏体显示；
316、通过第一相机、第二相机分别拍摄待检测屏体，生成第一失真点阵点图像和第二失真点阵点图像；
317、根据第一失真点阵点图像和第二失真点阵点图像分别生成第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标；
318、获取缺陷补偿系统的理想像素比，理想像素比为图像的像素数和显示屏的物理像素数的比；
319、根据第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标确定标定点阵检测画面的点阵点中心坐标；
320、根据理想像素比、点阵点中心坐标和第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标进行计算，生成第一无失真坐标和第二无失真坐标；
321、根据第一失真点阵点坐标和第一无失真坐标生成第一校正系数矩阵；
322、根据第二失真点阵点坐标和第二无失真坐标生成第二校正系数矩阵；
323、创建第一空图像和第二空图像；
324、确定第一空图像中的坐标，根据第一校正系数矩阵计算浮点数失真坐标；
325、根据浮点数失真坐标和预设公式将第一待拼接图像上的灰阶信息赋值到第一空图像中的坐标上；
326、确定第一空图像中的无效坐标；
327、根据上述方式结合第一待拼接图像将在第一空图像上进行灰阶赋值，将无效坐标赋值0灰阶，并将第一空图像确定为几何失真校正后的第一待拼接图像；
328、根据上述方法结合第二校正系数矩阵和第一待拼接图像将第二空图像进行灰阶赋值，将无效坐标赋值0灰阶，并将第二空图像确定为几何失真校正后的第二待拼接图像；
终端获取到需要进行校正的第一待拼接图像和第二待拼接图像转换，由于取样相机之间的安装精度及位姿不同，每个取样相机拍到的部分屏体图像产生的镜头畸变、透视畸变都不相同，需要对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行几何失真校正，具体方式如下：
首先，终端构造标定点阵检测画面，并将标定点阵检测画面通过待检测屏体显示，其中标定点阵检测画面中具有标定网格，标定网格中的点阵采用预设像素半径的圆形白点，点阵数量P×Q（行×列），P与Q均为大于2的整数。
例如：标定网格中的点阵采用圆形白点，其直径≥10个像素，对于一个4:3的标准LCD显示屏，点阵数量不少于20×15。
接下来终端需要通过第一相机、第二相机分别拍摄待检测屏体，生成第一失真点阵点图像I1P和第二失真点阵点图像I2P，生成之后可进行降噪处理。终端求取第一失真点阵点图像I1P中每个点阵点的中心坐标，生成第一失真点阵点坐标
，终端求取第二失真点阵点图像I2P中每个点阵点的中心坐标，生成第二失真点阵点坐标
。
接下来终端根据第一失真点阵点图像和第二失真点阵点图像分别生成第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标，并且终端根据第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标确定标定点阵检测画面的点阵点中心坐标，终端再根据理想像素比、点阵点中心坐标和第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标进行计算，生成第一无失真坐标和第二无失真坐标。第一无失真坐标和第二无失真坐标的具体生成方法如下：
假设理想像素比为MR（Mapping Ratio：图像的像素数和显示屏的物理像素数），待检测屏体本身的物理像素分辨率为Width×Height。
其中，cx1P、cy1P、cx2P和cy2P均为标定点阵检测画面中的点阵点坐标，为已知项，
为第一无失真坐标，
为第二无失真坐标。
终端根据第一失真点阵点坐标和第一无失真坐标生成第一校正系数矩阵，终端根据第二失真点阵点坐标和第二无失真坐标生成第二校正系数矩阵，具体方式如下：
终端使用2维多项式模型，建立失真坐标和非失真坐标之间的关系，其中，2维多项式模型如下式所示。为简化计算，式中取阶数n=1。
为求取每个点阵点的校正系数矩阵（畸变模型系数集合），取待求点阵点右侧、下侧、右下侧的3个点，将其无失真坐标和失真坐标带入上述公式，组成线性方程组解得系数a和b，其中，公式中的(x，y)表示无失真坐标（第一无失真坐标和第二无失真坐标），(u，v)此时表示失真坐标（包括第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标）。
最终得到
到
的系数3维矩阵
，即第一校正系数矩阵，
到
的系数3维矩阵
，即第二校正系数矩阵。
终端创建第一空图像和第二空图像，第一空图像和第二空图像上存在坐标，具体为创建两张分辨率为(MR×Width+8MR)×(MR×Height+8MR)的第一空图像I1c和第二空图像I2c。接下来终端确定第一空图像中的坐标，在第一校正系数矩阵中选取距离坐标最近的点阵点的系数向量计算浮点数失真坐标。具体方式如下举例：
终端遍历第一空图像I1c的坐标（x，y），在第一校正系数矩阵
中选取距离坐标（x，y）最近的点阵点的系数向量
，带入下式计算浮点数失真坐标(u1,v1)。
终端将第一空图像中浮点数失真坐标中为负值或超出第一待拼接图像分辨率的坐标确定为无效坐标，如果浮点数失真坐标中有负值或超出第一相机拍摄图片分辨率的坐标，则浮点数失真坐标(u1,v1)取值为(-1,-1)，即设置为无效坐标。
使用浮点数失真坐标(u1,v1)按照下式在第一相机拍摄的第一待拼接图像上取数据，并赋值给第一空图像。如果浮点数失真坐标为(-1,-1)则将对应第一空图像上对应的像素值赋值为0。
其中，m=[u],n=[v],[]为的取整计算，
为第一空图像在坐标(x,y)上的像素值。
终端根据上述方式结合第一待拼接图像将在第一空图像上进行灰阶赋值，将无效坐标赋值0灰阶，并将第一空图像确定为几何失真校正后的第一待拼接图像。
终端根据上述方法结合第二校正系数矩阵和第一待拼接图像将第二空图像进行灰阶赋值，将无效坐标赋值0灰阶，并将第二空图像确定为几何失真校正后的第二待拼接图像。
329、通过第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、第三亮度灰度转换系数和第四亮度灰度转换系数对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行灰度校正；
本实施例中的步骤329与前述实施例中步骤111类似，此处不再赘述。
330、将第一待拼接图像和第二待拼接图像中0灰阶区域进行裁剪；
终端将第一待拼接图像和第二待拼接图像中0灰阶区域进行裁剪，去除无效区域。
331、从标定点阵检测画面中选取一列位于待检测屏体中心位置的点阵点作为参考点阵点列；
332、将参考点阵点列在第一待拼接图像和第二待拼接图像上对应的坐标计算出来，在生成第一待拼接图像和第二待拼接图像上拼缝线；
333、根据拼缝线分别确定第一待拼接图像和第二待拼接图像上的第一重叠区域和第二重叠区域；
334、将第一重叠区域和第二待拼接图像中对应的重叠区域进行像素融合；
335、将第二重叠区域和第一待拼接图像中对应的重叠区域进行像素融合；
336、根据拼缝线将第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接。
终端从标定点阵检测画面中选取一列位于待检测屏体中心位置的点阵点作为参考点阵点列，终端将参考点阵点列在第一待拼接图像和第二待拼接图像上对应的坐标计算出来，在生成第一待拼接图像和第二待拼接图像上拼缝线，终端根据拼缝线分别确定第一待拼接图像和第二待拼接图像上的第一重叠区域和第二重叠区域。
就行了终端将第一重叠区域和第二待拼接图像中对应的重叠区域进行像素融合，终端将第二重叠区域和第一待拼接图像中对应的重叠区域进行像素融合，最后终端根据拼缝线将第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接。
假设图像的重叠区域的像素宽度为e，重叠区域的x坐标范围为(xs，xe)，拼接过程为了避免过度不均，采用如下公式所述的像素融合策略：
本实施例中，首先终端将第一相机的镜头的光圈焦距在满足缺陷补偿系统工作模式的条件下固定，将标准均匀面光贴近第一相机的镜头前端，终端将第二相机的镜头的光圈焦距在满足缺陷补偿系统工作模式的条件下固定，将标准均匀面光贴近第二相机的镜头前端，然后终端对第一相机和第二相机进行平场校正，并保存第一相机和第二相机的平场校正数据至相机固件，即可完成平场校正。
终端在缺陷补偿系统上设置第一相机和第二相机。终端通过待检测屏体显示一组检测画面，并通过第一相机、第二相机拍摄生成第一图像序列、第二图像序列，一组检测画面中的检测画面中包含对应第一相机中心位置的第一0灰阶区域、对应第一相机中心位置的第二0灰阶区域和对应待检测屏体的中心位置第三0灰阶区域。这时，终端通过亮度计检测第一0灰阶区域、第二0灰阶区域和第三0灰阶区域，生成第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据。终端对缺陷补偿系统中的生成的图像进行降噪处理，降噪处理包括固有噪声减除、时域滤波和均值滤波。接着，终端计算第一图像序列中第一0灰阶区域的第一灰度序列和第三0灰阶区域的第三灰度序列，终端计算第二图像序列中第二0灰阶区域的第二灰度序列和第二0灰阶区域的第四灰度序列。终端根据第三灰度序列和第三亮度数据生成第二亮度灰度转换系数，终端根据第二灰度序列和第二亮度数据生成第三亮度灰度转换系数，终端根据第四灰度序列和第三亮度数据生成第四亮度灰度转换系数。终端通过待检测屏体显示目标检测画面，并通过第一相机和第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像。
接下来需要进入集合校正失真环节，终端构造标定点阵检测画面，并将标定点阵检测画面通过待检测屏体显示，终端通过第一相机、第二相机分别拍摄待检测屏体，生成第一失真点阵点图像和第二失真点阵点图像。终端根据第一失真点阵点图像和第二失真点阵点图像分别生成第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标。终端获取缺陷补偿系统的理想像素比，理想像素比为图像的像素数和显示屏的物理像素数的比，并且终端根据第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标确定标定点阵检测画面的点阵点中心坐标。最后，终端根据理想像素比、点阵点中心坐标和第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标进行计算，生成第一无失真坐标和第二无失真坐标。终端并根据第一失真点阵点坐标和第一无失真坐标生成第一校正系数矩阵，以及终端根据第二失真点阵点坐标和第二无失真坐标生成第二校正系数矩阵。
终端创建第一空图像和第二空图像。终端确定第一空图像中的坐标，根据第一校正系数矩阵计算浮点数失真坐标。终端根据浮点数失真坐标和预设公式将第一待拼接图像上的灰阶信息赋值到第一空图像中的坐标上。终端确定第一空图像中的无效坐标。终端根据上述方式结合第一待拼接图像将在第一空图像上进行灰阶赋值，将无效坐标赋值0灰阶，并将第一空图像确定为几何失真校正后的第一待拼接图像。终端根据上述方法结合第二校正系数矩阵和第一待拼接图像将第二空图像进行灰阶赋值，将无效坐标赋值0灰阶，并将第二空图像确定为几何失真校正后的第二待拼接图像。以此减低由于取样相机之间的安装精度及位姿不同造成的几何失真。
终端通过第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、第三亮度灰度转换系数和第四亮度灰度转换系数对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行灰度校正，完成灰度信息的调整。终端将第一待拼接图像和第二待拼接图像中0灰阶区域进行裁剪，去除无用区域。最后，终端从标定点阵检测画面中选取一列位于待检测屏体中心位置的点阵点作为参考点阵点列，终端将参考点阵点列在第一待拼接图像和第二待拼接图像上对应的坐标计算出来，在生成第一待拼接图像和第二待拼接图像上拼缝线。终端根据拼缝线分别确定第一待拼接图像和第二待拼接图像上的第一重叠区域和第二重叠区域，终端将第一重叠区域和第二待拼接图像中对应的重叠区域进行像素融合，终端将第二重叠区域和第一待拼接图像中对应的重叠区域进行像素融合，终端根据拼缝线将第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接。
本申请中，通过亮度灰度转换系数使得拼接结果图的灰度信息差异小，这时使用拼接结果图进行缺陷补偿处理，减少了产生新的Mura不良情况，降低了待检测屏体缺陷检测或补偿难度。
其次，待检测屏体在P-gamma过程是在显示屏中心位置进行的，De-Mura数据的补偿量计算也是根据待检测屏体的中心位置处的亮度进行对齐计算的，而多相机拼接的成像方式使得每个取样相机的中心位置都不是待检测屏体本身的中心位置，需要重新确定待检测显示屏的中心位置，而本申请实施例中通过在检测画面上设置待检测屏体的中心位置，则可以准确定位待检测屏体的中心位置，使得多相机拼接的成像方式提高了各个屏体调节过程的调节效果。
其次，由于取样相机之间的安装精度及位姿不同，每个取样相机拍到的部分屏体图像产生的透视畸变都不相同，本申请实施例中通过进行几何失真校正，减少了由于取样相机之间的安装精度及位姿不同产生失真的情况。
其次，在检测之前取样相机进行了平常校正，并且针对设备自身的噪音以及环境噪音都进行处理，使得本发明在拍摄过程中得到的图像更加准确。
请参阅图4，本申请提供了一种多相机拍摄屏体的图像拼接装置的一个实施例，包括：
设置单元401，用于在缺陷补偿系统上设置第一相机和第二相机；
获取单元402，用于通过待检测屏体显示一组检测画面，并通过第一相机、第二相机拍摄生成第一图像序列、第二图像序列，一组检测画面中的检测画面中包含对应第一相机中心位置的第一0灰阶区域、对应第一相机中心位置的第二0灰阶区域和对应待检测屏体的中心位置第三0灰阶区域；
检测单元403，用于通过亮度计检测第一0灰阶区域、第二0灰阶区域和第三0灰阶区域，生成第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据；
第一计算单元404，用于计算第一图像序列中第一0灰阶区域的第一灰度序列和第三0灰阶区域的第三灰度序列；
第二计算单元405，用于计算第二图像序列中第二0灰阶区域的第二灰度序列和第二0灰阶区域的第四灰度序列；
第一生成单元406，用于根据第一灰度序列和第一亮度数据生成第一亮度灰度转换系数；
第二生成单元407，用于根据第三灰度序列和第三亮度数据生成第二亮度灰度转换系数；
第三生成单元408，用于根据第二灰度序列和第二亮度数据生成第三亮度灰度转换系数；
第四生成单元409，用于根据第四灰度序列和第三亮度数据生成第四亮度灰度转换系数；
第五生成单元410，用于通过待检测屏体显示目标检测画面，并通过第一相机和第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像；
灰度校正单元411，用于通过第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、第三亮度灰度转换系数和第四亮度灰度转换系数对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行灰度校正；
拼接单元412，用于对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图。
请参阅图5，本申请提供了一种多相机拍摄屏体的图像拼接装置的另一个实施例，包括：
第一固定单元501，用于将第一相机的镜头的光圈焦距在满足缺陷补偿系统工作模式的条件下固定，将标准均匀面光贴近第一相机的镜头前端；
第二固定单元502，用于将第二相机的镜头的光圈焦距在满足缺陷补偿系统工作模式的条件下固定，将标准均匀面光贴近第二相机的镜头前端；
平场校正单元503，用于对第一相机和第二相机进行平场校正，并保存第一相机和第二相机的平场校正数据至相机固件；
设置单元504，用于在缺陷补偿系统上设置第一相机和第二相机；
获取单元505，用于通过待检测屏体显示一组检测画面，并通过第一相机、第二相机拍摄生成第一图像序列、第二图像序列，一组检测画面中的检测画面中包含对应第一相机中心位置的第一0灰阶区域、对应第一相机中心位置的第二0灰阶区域和对应待检测屏体的中心位置第三0灰阶区域；
降噪处理单元506，用于对缺陷补偿系统中的生成的图像进行降噪处理，降噪处理包括固有噪声减除、时域滤波和均值滤波；
检测单元507，用于通过亮度计检测第一0灰阶区域、第二0灰阶区域和第三0灰阶区域，生成第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据；
第一计算单元508，用于计算第一图像序列中第一0灰阶区域的第一灰度序列和第三0灰阶区域的第三灰度序列；
第二计算单元509，用于计算第二图像序列中第二0灰阶区域的第二灰度序列和第二0灰阶区域的第四灰度序列；
第一生成单元510，用于根据第一灰度序列和第一亮度数据生成第一亮度灰度转换系数；
第二生成单元511，用于根据第三灰度序列和第三亮度数据生成第二亮度灰度转换系数；
第三生成单元512，用于根据第二灰度序列和第二亮度数据生成第三亮度灰度转换系数；
第四生成单元513，用于根据第四灰度序列和第三亮度数据生成第四亮度灰度转换系数；
第五生成单元514，用于通过待检测屏体显示目标检测画面，并通过第一相机和第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像；
构造单元515，用于构造标定点阵检测画面，并将标定点阵检测画面通过待检测屏体显示；
拍摄单元516，用于通过第一相机、第二相机分别拍摄待检测屏体，生成第一失真点阵点图像和第二失真点阵点图像；
第六生成单元517，用于根据第一失真点阵点图像和第二失真点阵点图像分别生成第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标；
第七生成单元518，用于根据第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标生成第一无失真坐标和第二无失真坐标；
可选的，第七生成单元518，具体为：
获取缺陷补偿系统的理想像素比，理想像素比为图像的像素数和显示屏的物理像素数的比；
根据第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标确定标定点阵检测画面的点阵点中心坐标；
根据理想像素比、点阵点中心坐标和第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标进行计算，生成第一无失真坐标和第二无失真坐标。
第八生成单元519，用于根据第一失真点阵点坐标和第一无失真坐标生成第一校正系数矩阵；
第九生成单元520，用于根据第二失真点阵点坐标和第二无失真坐标生成第二校正系数矩阵；
创建单元521，用于创建第一空图像和第二空图像；
第一确定单元522，用于确定第一空图像中的坐标，根据第一校正系数矩阵计算浮点数失真坐标；
赋值单元523，用于根据浮点数失真坐标和预设公式将第一待拼接图像上的灰阶信息赋值到第一空图像中的坐标上；
第二确定单元524，用于确定第一空图像中的无效坐标；
第一失真校正单元525，用于根据上述方式结合第一待拼接图像将在第一空图像上进行灰阶赋值，将无效坐标赋值0灰阶，并将第一空图像确定为几何失真校正后的第一待拼接图像；
第二失真校正单元526，用于根据上述方法结合第二校正系数矩阵和第一待拼接图像将第二空图像进行灰阶赋值，将无效坐标赋值0灰阶，并将第二空图像确定为几何失真校正后的第二待拼接图像；
灰度校正单元527，用于通过第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、第三亮度灰度转换系数和第四亮度灰度转换系数对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行灰度校正；
裁剪单元528，用于将第一待拼接图像和第二待拼接图像中0灰阶区域进行裁剪；
拼接单元529，用于对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图。
可选的，拼接单元529，具体为：
从标定点阵检测画面中选取一列位于待检测屏体中心位置的点阵点作为参考点阵点列；
将参考点阵点列在第一待拼接图像和第二待拼接图像上对应的坐标计算出来，在生成第一待拼接图像和第二待拼接图像上拼缝线；
根据拼缝线分别确定第一待拼接图像和第二待拼接图像上的第一重叠区域和第二重叠区域；
将第一重叠区域和第二待拼接图像中对应的重叠区域进行像素融合；
将第二重叠区域和第一待拼接图像中对应的重叠区域进行像素融合；
根据拼缝线将第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接。
请参阅图6，本申请提供了一种电子设备，包括：
处理器601、存储器602、输入输出单元603以及总线604。
处理器601与存储器602、输入输出单元603以及总线604相连。
存储器601保存有程序，处理器601调用程序以执行如图1和图3-1、图3-2、图3-3、图3-4以及图3-5中的图像拼接方法。
本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上保存有程序，程序在计算机上执行时执行如图1和图3-1、图3-2、图3-3、图3-4以及图3-5中的图像拼接方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，read-onlymemory）、随机存取存储器（RAM，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (10)
1.一种多相机拍摄屏体的图像拼接方法，其特征在于，包括：
在缺陷补偿系统上设置第一相机和第二相机；
通过待检测屏体显示一组检测画面，并通过所述第一相机、所述第二相机拍摄生成第一图像序列、第二图像序列，所述一组检测画面中的检测画面中包含对应所述第一相机中心位置的第一0灰阶区域、对应所述第一相机中心位置的第二0灰阶区域和对应所述待检测屏体的中心位置第三0灰阶区域；
通过亮度计检测所述第一0灰阶区域、所述第二0灰阶区域和所述第三0灰阶区域，生成第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据；
计算所述第一图像序列中所述第一0灰阶区域的第一灰度序列和所述第三0灰阶区域的第三灰度序列；
计算所述第二图像序列中所述第二0灰阶区域的第二灰度序列和所述第二0灰阶区域的第四灰度序列；
根据所述第一灰度序列和所述第一亮度数据生成第一亮度灰度转换系数；
根据所述第三灰度序列和所述第三亮度数据生成第二亮度灰度转换系数；
根据所述第二灰度序列和所述第二亮度数据生成第三亮度灰度转换系数；
根据所述第四灰度序列和所述第三亮度数据生成第四亮度灰度转换系数；
通过所述待检测屏体显示目标检测画面，并通过所述第一相机和所述第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像；
通过所述第一亮度灰度转换系数、所述第二亮度灰度转换系数、所述第三亮度灰度转换系数和所述第四亮度灰度转换系数对所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像进行灰度校正；
对所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图。
2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，在所述通过所述待检测屏体显示目标检测画面，并通过所述第一相机和所述第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像之后，所述通过所述第一亮度灰度转换系数、所述第二亮度灰度转换系数、所述第三亮度灰度转换系数和所述第四亮度灰度转换系数对所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像进行灰度校正之前，所述图像拼接方法还包括：
构造标定点阵检测画面，并将所述标定点阵检测画面通过所述待检测屏体显示；
通过所述第一相机、所述第二相机分别拍摄所述待检测屏体，生成第一失真点阵点图像和第二失真点阵点图像；
根据所述第一失真点阵点图像和所述第二失真点阵点图像分别生成第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标；
根据所述第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标生成第一无失真坐标和第二无失真坐标；
根据所述第一失真点阵点坐标和所述第一无失真坐标生成第一校正系数矩阵；
根据所述第二失真点阵点坐标和所述第二无失真坐标生成第二校正系数矩阵；
创建第一空图像和第二空图像；
确定所述第一空图像中的坐标，根据第一校正系数矩阵计算浮点数失真坐标；
根据所述浮点数失真坐标和预设公式将所述第一待拼接图像上的灰阶信息赋值到所述第一空图像中的所述坐标上；
确定所述第一空图像中的无效坐标；
根据上述方式结合所述第一待拼接图像将在所述第一空图像上进行灰阶赋值，将所述无效坐标赋值0灰阶，并将所述第一空图像确定为几何失真校正后的第一待拼接图像；
根据上述方法结合所述第二校正系数矩阵和所述第一待拼接图像将所述第二空图像进行灰阶赋值，将无效坐标赋值0灰阶，并将所述第二空图像确定为几何失真校正后的第二待拼接图像。
3.根据权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，在所述通过所述第一亮度灰度转换系数、所述第二亮度灰度转换系数、所述第三亮度灰度转换系数和所述第四亮度灰度转换系数对所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像进行灰度校正之后，所述对所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图之前，所述图像拼接方法还包括：
将所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像中0灰阶区域进行裁剪。
4.根据权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，所述根据所述第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标生成第一无失真坐标和第二无失真坐标，包括：
获取所述缺陷补偿系统的理想像素比，所述理想像素比为图像的像素数和显示屏的物理像素数的比；
根据所述第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标确定所述标定点阵检测画面的点阵点中心坐标；
根据所述理想像素比、所述点阵点中心坐标和所述第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标进行计算，生成第一无失真坐标和第二无失真坐标。
5.根据权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，所述对所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图，包括：
从所述标定点阵检测画面中选取一列位于所述待检测屏体中心位置的点阵点作为参考点阵点列；
将所述参考点阵点列在所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像上对应的坐标计算出来，在生成所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像上拼缝线；
根据所述拼缝线分别确定所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像上的第一重叠区域和第二重叠区域；
将所述第一重叠区域和所述第二待拼接图像中对应的重叠区域进行像素融合；
将所述第二重叠区域和所述第一待拼接图像中对应的重叠区域进行像素融合；
根据所述拼缝线将所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像进行拼接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像拼接方法，其特征在于，在所述在缺陷补偿系统上设置第一相机和第二相机之后，所述通过所述待检测屏体显示一组检测画面，并通过所述第一相机、所述第二相机拍摄生成第一图像序列、第二图像序列之前，所述图像拼接方法还包括：
将所述第一相机的镜头的光圈焦距在满足所述缺陷补偿系统工作模式的条件下固定，将标准均匀面光贴近所述第一相机的镜头前端；
将所述第二相机的镜头的光圈焦距在满足所述缺陷补偿系统工作模式的条件下固定，将标准均匀面光贴近所述第二相机的镜头前端；
对所述第一相机和所述第二相机进行平场校正，并保存所述第一相机和所述第二相机的平场校正数据至相机固件。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的图像拼接方法，其特征在于，在所述通过所述待检测屏体显示一组检测画面，并通过所述第一相机、所述第二相机拍摄生成第一图像序列、第二图像序列之后，所述图像拼接方法还包括：
对所述缺陷补偿系统中的生成的图像进行降噪处理，所述降噪处理包括固有噪声减除、时域滤波和均值滤波。
8.一种多相机拍摄屏体的图像拼接装置，其特征在于，包括：
设置单元，用于在缺陷补偿系统上设置第一相机和第二相机；
获取单元，用于通过待检测屏体显示一组检测画面，并通过所述第一相机、所述第二相机拍摄生成第一图像序列、第二图像序列，所述一组检测画面中的检测画面中包含对应所述第一相机中心位置的第一0灰阶区域、对应所述第一相机中心位置的第二0灰阶区域和对应所述待检测屏体的中心位置第三0灰阶区域；
检测单元，用于通过亮度计检测所述第一0灰阶区域、所述第二0灰阶区域和所述第三0灰阶区域，生成第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据；
第一计算单元，用于计算所述第一图像序列中所述第一0灰阶区域的第一灰度序列和所述第三0灰阶区域的第三灰度序列；
第二计算单元，用于计算所述第二图像序列中所述第二0灰阶区域的第二灰度序列和所述第二0灰阶区域的第四灰度序列；
第一生成单元，用于根据所述第一灰度序列和所述第一亮度数据生成第一亮度灰度转换系数；
第二生成单元，用于根据所述第三灰度序列和所述第三亮度数据生成第二亮度灰度转换系数；
第三生成单元，用于根据所述第二灰度序列和所述第二亮度数据生成第三亮度灰度转换系数；
第四生成单元，用于根据所述第四灰度序列和所述第三亮度数据生成第四亮度灰度转换系数；
第五生成单元，用于通过所述待检测屏体显示目标检测画面，并通过所述第一相机和所述第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像；
灰度校正单元，用于通过所述第一亮度灰度转换系数、所述第二亮度灰度转换系数、所述第三亮度灰度转换系数和所述第四亮度灰度转换系数对所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像进行灰度校正；
第六生成单元，用于对所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器、存储器、输入输出单元以及总线；
所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；
所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行如权利要求1至7任意一项所述的图像拼接方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行如权利要求1至7中任一项所述的图像拼接方法。
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