CN114343455A - 食物料理机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食物料理机，包括主机、设置于所述主机上的料理杯以及盖设所述料理杯的杯盖；其特征在于，所述食物料理机还包括感应检测装置、磁性件、传动件、弹性件和触发件；所述感应检测装置设置于所述主机内，所述触发件与所述杯盖固定连接，所述传动件和所述弹性件均设置于所述料理杯上，所述传动件的上端靠近所述杯盖，所述传动件的下端靠近所述感应检测装置，所述磁性件固定于所述传动件的下端，所述传动件能够上下运动，所述弹性件与所述传动件相连接。本发明的食物料理机不仅同时具有杯盖和料理杯检测功能，而且料理杯可任意泡水清洗或者用洗碗机清洗。

Description

食物料理机

技术领域

本发明涉及食物料理机技术领域，更具体地，涉及一种食物料理机。

背景技术

目前市场上的具有杯盖检测功能的食物料理机，杯盖检测有两种方式，一种是微动开关检测，设置于料理杯上的传动杆伸出插入到主机，该种方式，主机上有插孔，容易溢水进入主机，另，主机需要挖孔也不美观；第二种是通过磁感应检测，但是感应检测装置装配在料理杯上，感应检测装置需要通过引线连接到料理杯上的耦合器上，然后再跟主机的耦合器对接实现通信，因为料理杯上设置有耦合器和内部引线，因此，料理杯不便于泡水清洗或者用洗碗机清洗。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种食物料理机，不仅同时具有杯盖和料理杯检测功能，而且料理杯可任意泡水清洗或者用洗碗机清洗。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种食物料理机，包括主机、设置于所述主机上的料理杯、盖设所述料理杯的杯盖、设置于所述料理杯内的搅拌刀以及设置于所述主机内的控制器和电机，所述电机用于驱动所述搅拌刀旋转；所述食物料理机还包括感应检测装置、磁性件、传动件、弹性件、触发件和锁紧装置；

所述感应检测装置设置于所述主机内，所述触发件与所述杯盖固定连接，所述传动件和所述弹性件均设置于所述料理杯上，所述传动件的上端靠近所述杯盖，所述传动件的下端靠近所述感应检测装置，所述磁性件固定于所述传动件的下端，所述传动件能够上下运动，所述弹性件与所述传动件相连接；

所述锁紧装置设置于所述主机上；

当所述杯盖安装到位时，所述触发件触发所述传动件向下运动，所述传动件向下运动带动所述磁性件向下运动，靠近所述感应检测装置，此时，所述弹性件具有使所述传动件向上运动的回复力，当所述料理杯安装到位时，所述磁性件距离所述感应检测装置足够近，所述感应检测装置能够检测到所述磁性件的信号；当所述料理杯未安装到位时，所述磁性件距离所述感应检测装置较远，所述感应检测装置检测不到所述信号；

当所述杯盖未安装到位时，所述回复力带动所述传动件向上运动，所述传动件向上运动带动所述磁性件向上运动，所述磁性件距离所述感应检测装置较远，所述感应检测装置检测不到所述信号；

所述控制器分别与所述感应检测装置、所述电机和所述锁紧装置电连接，当所述感应检测装置检测到所述信号时，所述信号触发所述控制器控制所述锁紧装置将所述料理杯锁紧至所述主机上。

优选的，当所述感应检测装置检测到所述信号时，所述控制器能控制所述电机工作，当所述感应检测装置未检测到所述信号时，所述控制器不能控制所述电机工作。

优选的，所述锁紧装置包括支撑件、驱动机构和卡接件，所述料理杯上设有卡槽，所述支撑件设于所述主机上，所述卡接件穿设于所述支撑件且能够相对所述支撑件移动，所述卡接件的移动路径上至少包括锁紧位置和解锁位置，当所述卡接件处于解锁位置时，所述卡接件缩进所述支撑件内，将所述料理杯安装于所述支撑件上，使所述卡接件正对所述卡槽，此时，所述料理杯安装到位，当所述感应检测装置检测到所述信号时，所述控制器控制所述驱动机构使所述卡接件伸入所述卡槽并处于所述锁紧位置，使所述料理杯锁紧至所述主机上。

优选的，所述感应检测装置为干簧管，所述干簧管的一端与所述控制器电连接，所述干簧管的另一端与所述电机电连接，当所述干簧管检测到所述信号时，所述干簧管导通，使所述控制器与所述电机导通，当所述干簧管未检测到所述信号时，所述干簧管断开，使所述控制器与所述电机断开。

优选的，所述料理杯包括杯体和设置于所述杯体上的手柄，所述传动件和所述弹性件均设置于所述手柄内。

优选的，所述传动件沿所述手柄延伸，所述传动件的上端位于所述手柄的上端，所述传动件的下端位于所述手柄的下端；

所述手柄的上端设有供所述触发件进入所述手柄内部的第一开口，所述手柄的下端设有供所述磁性件进出所述手柄内部的第二开口；

当所述杯盖安装到位时，所述触发件进入所述第一开口，触发所述传动件，使得所述传动件向下运动，所述传动件向下运动带动所述磁性件从所述第二开口伸出；当所述杯盖未安装到位时，所述触发件离开所述第一开口，所述回复力带动所述传动件向上运动，所述传动件向上运动带动所述磁性件缩回所述第二开口。

优选的，所述触发件为从所述杯盖下表面向所述手柄凸出的触发卡扣；

所述传动件的上端设置有向所述触发卡扣凸出的触发凸台；

当所述杯盖安装到位时，所述触发卡扣的下表面与所述触发凸台的上表面卡合，所述触发卡扣向下压所述触发凸台，使得所述传动件向下运动。

优选的，所述传动件包括分别沿所述手柄延伸的第一纵向杆和第二纵向杆以及连接所述第一纵向杆和所述第二纵向杆的多个横向杆。

优选的，还包括设置于所述手柄内的导向组件，所述导向组件包括沿所述手柄延伸方向延伸的导向槽和与所述导向槽匹配的导向杆，所述导向槽和所述导向杆分别设置于所述传动件和所述手柄上。

优选的，还包括设置于所述手柄内的阻挡构件，所述阻挡构件固定于所述手柄上，当所述传动件向下运动时，所述阻挡构件与所述弹性件抵接，所述阻挡构件提供所述弹性件所述回复力。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本发明实施例通过采用感应检测装置和磁性件进行感应检测，可以避免在主机上打孔，防止溢水进入主机；通过采用传动件带动磁性件上下运动，使磁性件远离或靠近感应检测装置，使得料理杯上未设置电子元器件、引线或耦合器等之类的电器件，因此，可任意水洗料理杯；通过将触发件设置到杯盖上，使得只有杯盖和料理杯均安装到位，才能使磁性件足够靠近感应检测装置，从而使感应检测装置能检测到信号；通过设置锁紧装置，该信号可用于控制锁紧装置自动锁紧料理杯，保证安全搅拌食物。在本具体实施例中，只要控制器接收到感应检测装置的信号，则触发锁紧装置锁紧料理杯，能够自动锁紧料理杯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明一具体实施例的食物料理机的剖面结构示意图。

图2是图1中的料理杯的爆炸结构示意图。

图3是料理杯和杯盖均安装到位时的食物料理机的结构示意图。

图4是料理杯未安装到位杯盖安装到位时的食物料理机的结构示意图。

图5是料理杯安装到位杯盖未安装到位时的食物料理机的结构示意图。

图6是杯盖安装到位时的去掉手柄上盖的料理杯的结构示意图。

图7是杯盖安装未到位时的去掉手柄上盖的料理杯的结构示意图。

图8是本发明一具体实施例的食物料理机的分解示意图。

图9为图8所示食物料理机中料理杯的另一视角的轴视图。

图10为本发明一具体实施例的食物料理机的剖视图。

图11为图10中A部放大结构示意图。

图12为图10中B部放大结构示意图。

图13为图10所示食物料理机的另一位置的剖视图。

图14为图13中C部放大结构示意图。

图15为图8所示食物料理机中主机和锁紧装置的位置关系图，其中，卡接件处于解锁位置。

图16为图15中D部放大结构示意图。

图17为图15中主机和锁紧装置的另一视角的位置关系图。

图18为图17中E部放大结构示意图。

图19为图8所示食物料理机中主机和锁紧装置的位置关系图，其中，卡接件处于锁紧位置。

图20为图19中F部放大结构示意图。

图21为图19中主机和锁紧装置的另一视角的位置关系图。

图22为图21中G部放大结构示意图。

图23为图8所示食物料理机中主机和锁紧装置的爆炸结构示意图。

图24为图23中H部放大结构示意图。

图25为图24中环形件的另一视角的轴视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1～图2，本发明公开了一种食物料理机，包括主机10、设置于主机10上的料理杯20以及盖设料理杯20的杯盖30，料理杯20内设置有搅拌刀21，主机10包括壳体14，壳体14内设置有电机11，电机11驱动转轴12带动搅拌刀21旋转，壳体14内还设置有控制器。食物料理机还包括感应检测装置13、磁性件40、传动件50、弹性件60、触发件70和锁紧装置；感应检测装置13设置于主机10内，触发件70与杯盖30固定连接，传动件50和弹性件60均设置于料理杯20上，传动件50的上端靠近杯盖30，传动件50的下端靠近感应检测装置13，磁性件40固定于传动件50的下端，传动件50能够上下运动，弹性件60与传动件50相连接，锁紧装置设置于主机10上；当杯盖30安装到位时，触发件70触发传动件50向下运动，传动件50向下运动带动磁性件40向下运动，靠近感应检测装置13，此时，弹性件60具有使传动件50向上运动的回复力，当料理杯20安装到位时，磁性件40距离感应检测装置13足够近，感应检测装置13能够检测到磁性件40的信号；当料理杯20未安装到位时，磁性件40距离感应检测装置13较远，感应检测装置13检测不到信号；当杯盖30未安装到位时，回复力带动传动件50向上运动，传动件50向上运动带动磁性件40向上运动，磁性件40距离感应检测装置13较远，感应检测装置13检测不到信号。控制器分别与感应检测装置13、电机11以及锁紧装置电连接，当感应检测装置13检测到信号时，控制器控制锁紧装置将料理杯锁紧至所述主机上。

本发明实施例通过采用感应检测装置13和磁性件40进行感应检测，可以避免在主机10上打孔，防止溢水进入主机10；通过采用传动件50带动磁性件40上下运动，使磁性件40远离或靠近感应检测装置13，使得料理杯20上未设置电子元器件、引线或耦合器等之类的电器件，因此，可任意水洗料理杯20；通过将触发件70设置到杯盖30上，使得只有杯盖30和料理杯20均安装到位，才能使磁性件40足够靠近感应检测装置13，从而使感应检测装置13能检测到信号；通过设置锁紧装置，该信号可用于控制锁紧装置自动锁紧料理杯，保证安全搅拌食物。在本具体实施例中，只要控制器接收到感应检测装置13的信号，则触发锁紧装置锁紧料理杯20，能够自动锁紧料理杯20。

在一具体实施例中，进一步的，当感应检测装置13检测到信号时，控制器能控制电机11工作，当感应检测装置13未检测到信号时，控制器不能控制电机11工作，即在本具体实施例中，同时保证杯盖30盖紧料理杯20，以及锁紧装置锁紧料理杯20时，电机11才可以驱动搅拌刀21旋转，以保证电机11驱动搅拌刀21工作时，料理杯20足够安全，不能从主机10上脱离，以及杯盖盖紧料理杯20，防止旋转的食物溅出。

具体的，在一具体实施例中，感应检测装置13为干簧管，干簧管的一端与控制器电连接，干簧管的另一端与电机11电连接，当干簧管检测到信号时，干簧管导通，使控制器与电机11导通，当干簧管未检测到信号时，干簧管断开，使控制器与电机11断开。在本实施例中，感应检测装置13相当于用于为电机11接通或断开控制器的开关，只有开关处于导通状态时，电机11与控制器之间才为导通状态，从而控制器能控制电机11的工作状态。在其它实施例中，感应检测装置13也可以是其它能与磁性件40实现电磁传感器的装置。

参考图1～图7，料理杯20包括杯体22和设置于杯体22上的手柄23，传动件50和弹性件60均设置于手柄23内，充分利用手柄23内部的空间，结构更紧凑合理。

在其它可实施的实施例中，传动件50和弹性件60还可以设置于杯体22的杯壁中。

参考图1和图2，具体的，传动件50沿手柄23延伸，传动件50的上端位于手柄23的上端，靠近杯盖30，传递件的下端位于手柄23的下端，靠近主机10。

手柄23包括相互连接的底座231和上盖232，底座231与杯体22相连接，上盖232与底座231相连接，上盖232和底座231围成的内部空间为空腔，传动件50和弹性件60设置于空腔内。

手柄23的上端设有供触发件70进入手柄23内部并触发传动件50的第一开口233，手柄23的下端设有供磁性件40进出手柄23内部的第二开口234；当杯盖30安装到位时，触发件70进入第一开口233，触发传动件50，使得传动件50向下运动，传动件50向下运动带动磁性件40从第二开口234伸出，此时，弹性件60具有使传动件50向上运动的回复力；当杯盖30未安装到位时，触发件70离开第一开口233，弹性件60的回复力带动传动件50向上运动，传动件50向上运动带动磁性件40缩回第二开口234。

进一步的，在一具体实施例中，触发件70为从杯盖30下表面向手柄23凸出的触发卡扣，传动件50的上端设置有向触发卡扣凸出的触发凸台72；当杯盖30安装到位时，触发卡扣进入第一开口233，触发卡扣的下表面与触发凸台72的上表面卡合，触发卡扣向下压触发凸台72，使得传动件50向下运动，传动件50向下运动带动磁性件40从第二开口234伸出，此时，弹性件60具有使传动件50向上运动的回复力；当杯盖30未安装到位时，触发卡扣脱离触发凸台72，回复力带动传动件50向上运动，传动件50向上运动带动磁性件40缩回第二开口234。

参考图2、图6和图7，在一具体实施例中，传动件50包括分别沿手柄23延伸的第一纵向杆51和第二纵向杆52以及位于第一纵向杆51和第二纵向杆52之间的且连接第一纵向杆51和第二纵向杆52的多个横向杆54。

参考图6和图7，在一具体实施例中，手柄23内还设置有导向组件，导向组件用于导向传动件50的运动方向，导向组件包括沿手柄23延伸方向延伸的导向槽55和与导向槽55匹配的导向杆56，导向槽55和导向杆56分别设置于传动件50和手柄23上。在本具体实施例中，导向杆56固定于手柄23的底座231上，导向槽55设置于传动件50上。

进一步的，在本具体实施例中，导向杆56为螺钉，在底座231上设有安装柱235，安装柱235上设有安装孔，螺钉穿过导向槽55拧紧于安装孔内。

参考图1～图2以及图6～图7，手柄23内还设置有阻挡构件236，阻挡构件236固定于底座231上，当传动件50向下运动时，阻挡构件236与弹性件60抵接，此时，弹性件60被压缩，阻挡构件236提供弹性件60回复力。

在一具体实施例中，弹性件60为弹簧，弹性件60固定于横向杆54的下方，导向槽55设置于传动件50的中间位置。

在一具体实施例中，杯盖30与料理杯20旋转连接，具体的，可以通过螺纹或旋转卡合结构实现旋转连接。

参考图3，当杯盖30和料理杯20均旋转到位时，磁性件40从第二开口234伸出，磁性件40足够靠近主机10的上表面，此时，磁性件40足够靠近感应检测装置13，感应检测装置13能检测到信号。

参考图4，当杯盖30旋转到位，料理杯20未旋转到位时，虽然磁性件40从第二开口234伸出，但是，磁性件40距离主机10的上表面较远，此时，感应检测装置13不能检测到信号。

参考图5，当杯盖30未旋转到位，料理杯20旋转到位时，磁性件40未从第二开口234伸出，磁性件40距离主机10的上表面较远，此时，感应检测装置13不能检测到信号。

参考图6，当杯盖30旋转到位时，触发卡扣和触发凸台72卡合连接，传动件50向下运动，弹性件60被固定于底座231上的阻挡结构阻挡，被压缩，磁性件40伸出第二开口234，靠近主机10的上表面，此时，感应检测装置13不能检测到信号。

参考图7，当杯盖30离开第一开口233时，触发卡扣脱离触发凸台72，弹性件60回复，传动件50向上运动，带动磁性件40向上运动，缩进第二开口234内，此时，磁性件40距离主机10的上表面的距离增大，此时，感应检测装置13不能检测到信号。

如图9所示，进一步地，料理杯20设有卡槽24。参考图8～图14，锁紧装置80包括支撑件81、驱动机构82、卡接件83，支撑件81设于主机10上，卡接件83穿设于支撑件81且能够相对支撑件81移动，卡接件83的移动路径上至少包括锁紧位置和解锁位置，当卡接件83处于解锁位置时，卡接件83缩进支撑件81内，将料理杯20安装于支撑件81上，使卡接件83正对卡槽24，此时，料理杯20安装到位，当卡接件83处于锁紧位置时，控制器控制驱动机构82使卡接件83伸入卡槽24并处于锁紧位置，使料理杯20锁紧至主机10上。当解锁料理杯20时，控制器控制驱动机构82使卡接件83向解锁位置移动，以使卡接件83从卡槽24移出，使料理杯20能够进出支撑件81。

食物料理机还包括传感器组件90，用于检测卡接件83是否移动至锁紧位置，当检测到卡接件83移动至锁紧位置时，主机10能够驱动料理杯20，以对食材进行料理，避免主机10在卡接件83远离锁紧位置时驱动料理杯20，进一步确保安全。

进一步的，锁紧装置80还包括弹性件84。卡接件83的移动路径上至少包括锁紧位置和解锁位置，驱动机构82能够驱动卡接件83移动至解锁位置并将弹性件84压缩，料理杯20能够放置于支撑件81，以使卡槽24正对卡接件83，驱动机构82能够远离卡接件83，以使弹性件84能够驱动卡接件83伸入卡槽24并处于锁紧位置，驱动机构82能够驱动卡接件83向解锁位置移动并将弹性件84压缩，以使卡接件83从卡槽24移出。

上述解锁和锁紧过程中，是由驱动机构驱动卡接件83伸出或缩回以锁定或解锁料理杯20，解锁和锁紧过程都是自动完成，避免手动驱动带来的不便，尤其对于体积较大、重量较重、使用者不便于手动锁紧和解锁的料理杯，具有更突出的便利性。

在一个实施例中，驱动机构82包括驱动组件821和环形件822。环形件822包括本体8221和设于本体8221的驱动部8222。驱动组件821能够驱动本体8221相对主机10旋转，以使驱动部8222能够驱动卡接件83向解锁位置移动和远离卡接件83的移动路径。如此通过驱动环形件822，以通过驱动部8222驱动卡接件83向解锁位置移动，即可通过环形件822在一定角度范围内旋转，实现对料理杯20的解锁，降低了驱动组件821的驱动行程。驱动部8222远离卡接件83的移动路径，使得驱动部8222对卡接件83的移动不干涉，方便弹性件84对卡接件83进行驱动。具体地，驱动组件821驱动本体相对本体8221正向旋转，驱动部8222向卡接件83移动并与卡接件83接触，并与卡接件83相对滑动，逐渐将弹性件84压缩，以将卡接件83从锁紧位置向解锁位置8221移动，实现料理杯20的解锁。驱动组件821驱动本体8221相对本体8221反向旋转，驱动部8222反向移动并相对卡接件83移动，在弹性件84的作用下，卡接件83保持与驱动部8222接触的状态，直至驱动部8222从卡接件83的移动路径移出，卡接件83此时不受驱动部8222的控制，弹性件84能够使卡接件83处于锁紧位置。

在一个实施例中，参考图15～图25，本体8221上设有多个弧状通槽200。弧状通槽200沿本体8221的轴向贯穿本体8221。各弧状通槽200沿本体8221的周向均匀分布。驱动机构82还包括第一滚动件823。第一滚动件823与主机10旋转连接。第一滚动件823至少部分收容于弧状通槽200，且与本体8221形成弧状通槽200的槽壁滚动连接。如此通过弧状通槽200和第一滚动件823的共同作用，能够限制本体8221的旋转角度范围，保证其旋转范围能够与锁紧位置和解锁位置相对应。同时，弧状通槽200和第一滚动件823的配合还能够起到限位作用，使得第一滚动件823分别与弧状通槽200的沿本体8221旋转路径的两侧贴合时，能够分别与应锁紧位置和解锁位置相对应，从而保证卡接件83的移动位置精度。进一步地，弧状通槽200的数量为多个且沿本体8221的周向均匀分布，使得各弧状通槽200与第一滚动件823配合能够提高本体8221的强度，避免其在使用过程中发生变形，影响驱动部8222的移动精度。弧状通槽200和第一滚动件823的配合还能够保证本体8221的径向位置精度。本实施例中，第一滚动件823与弧状通槽200的一侧槽壁间隙配合，即第一滚动件823与弧状通槽200的一侧槽壁间隙配合，与另一侧槽壁滚动连接，以保证第一滚动件823能够相对本体8221滚动。

在一个实施例中，第一滚动件823通过旋转轴824与主机10旋转连接。旋转轴824上设有限位部825。限位部825弹性抵接于本体8221，用于限制本体8221向远离主机10一侧移动。如此通过限位部825的限制，能够保证本体8221的轴向位置精度。本实施例中，旋转轴824上套设有垫片，以形成限位部825。

在一个实施例中，第一滚动件823包括第一滚动部8231和第二滚动部8232。第一滚动部8231的旋转半径小于第二滚动部8232的旋转半径。即第一滚动部8231和第二滚动部8232能够形成阶梯轴结构。弧状通槽200为阶梯槽，包括大端部201和小端部202。第一滚动部8231收容于大端部201。旋转轴824穿设于第一滚动件823并从小端部202伸出，以使限位部825能够露设于弧状通槽200。限位部825弹性抵接于本体8221并将本体8221弹性抵接于第二滚动部8232。如此通过第一滚动部8231的周向面能够实现与本体8221的滚动连接，通过第二滚动部8232的端面实现对本体8221的底部支撑和滑动连接，同时，限位部825和第二滚动部8232能够配合将本体8221在轴向上夹持，从而提高本体8221旋转的精度。同时，限位部825和第二滚动部8232均与本体8221弹性抵接，保证本体8221与限位部825和第二滚动部8232能够相对移动，同时，降低了移动过程中对本体8221的磨损，进而保证了本体8221对驱动部8222的驱动精度。

在一个实施例中，本体8221具有沿本体8221的径向外凸的环状部82211，以形成弧状通槽200。如此通过环状部82211形成弧状通槽200，使得该弧状通槽200的形成对本体8221刚度的影响较小，避免形成弧状通槽200后本体8221的刚度下降较大，影响本体8221结构的稳定性，同时避免在开设弧状通槽200位置形成裂纹，设置发生断裂。

在一个实施例中，锁紧装置80还包括架体85，架体85设于主机10，卡接件83穿设于架体85且能够相对架体85移动。如此通过架体85和支撑件81的共同作用能够保证卡接件83移动的稳定性。进一步地，在卡接件83处于解锁位置，环状部82211与架体85抵接。如此能够进一步保证卡接件83在解锁位置的位置精度。

在一个实施例中，卡接件83上设有压合部86。压合部86与架体85间隔设置，弹性件84设于架体85和压合部86之间。如此通过压合部86的设置能够增加与弹性件84的接触面积，保证弹性件84压缩的稳定性和驱动卡接件83移动的稳定。本实施例中，弹性件84为弹簧，其套设于卡接件83，且位于架体85和压合部86之间。可以理解为在其他实施例中，弹性件84还可以为弹片或弹性橡胶件等弹性结构。

在一个实施例中，驱动部8222上设有贴合面82221和第一导向圆角82222。卡接件83上设有第一导向面831。驱动部8222驱动卡接件83向解锁位置移动时，第一导向圆角82222能够相对第一导向面831滑动，直至贴合面82221与第一导向面831贴合，卡接件83移动至解锁位置。如此通过第一导向圆角82222和第一导向面831的相对滑动，能够方便驱动卡接件83向解锁位置移动，同时，第一导向圆角82222还能够降低对第一导向面831的磨损，提高第一导向圆角82222和第一导向面831之间的配合精度。进一步地，贴合面82221与第一导向面831贴合，提高驱动部8222与卡接件83的接触面积，保证卡接件83能够稳定处于解锁位置。

在一个实施例中，支撑件81包括环形壁811，卡接件83的数量为多个且沿环形壁811的周向分布。卡接件83穿设于环形壁811且能够相对环形壁811移动，卡槽24的数量与卡接件83的数量一致且一一对应。如此通过多个卡接件83和卡槽24的配合，能够实现料理杯20的锁紧稳定性，提升料理杯20与主机10之间的连接的稳定性，以防止在食材料理过程中，料理杯20发生相对主机10的振动，而产生噪音。进一步地，料理杯20能够部分收容于环形壁811所围空间，以能够放置于环形壁811，如此能够进一步提升料理杯20与环形壁811之间的连接稳定性。

在一个实施例中，环形壁811上设有肋板，以提升环形壁811的强度。

在一个实施例中，杯体22的底部设有周向壁25。以能够在周向壁25和底部之间形成插接槽，料理杯20放置于支撑件81时，环形壁811至少部分插设于插接槽。如此通过插接槽的设置能够进一步提升料理杯20放置于支撑件81时的稳定性。卡槽24形成于周向壁25上。

在一个实施例中，驱动组件821包括驱动单元8211、齿轮组8212和齿条8213，齿条8213设于环形件822，齿条8213的延伸方向与环形件822的旋转路径重合。本实施例中，驱动单元8211为驱动电机。通过齿轮组8212和齿条8213的啮合，能够实现对本体8221的精确驱动，保证驱动部8222的移动精度。本实施例中，齿轮组8212包括第一齿轮82121和第二齿轮82122，第一齿轮82121与驱动单元8211的驱动轴连接。第二齿轮82122设于第一齿轮82121和齿条8213之间并分别与第一齿轮82121和齿条8213啮合，实现动能的传递。齿条8213的延伸方向与环形件822的旋转路径重合，保证齿条8213的旋转轨迹与环形件822的旋转轨迹一致。本实施例中，齿条8213设于本体8221。

在一个实施例中，齿条8213外凸于环形件822，如此使得齿轮组8212与齿条8213的配合位置远离环形件822的旋转平面，避免主机10内部在环形件822的周向过于拥挤。进一步地，齿条8213包括与齿轮组8212配合的齿面和背离齿面的抵接面。驱动机构82还包括第二滚动件826。第二滚动件826与主机10旋转连接且与抵接面滚动连接。由于齿条8213外凸于环形件822并一侧与齿轮组8212配合，导致在受到齿轮组8212驱动时，齿条8213的位置不够稳定，在长时间使用后，容易偏离其原有移动路径，造成与齿轮组8212的配合不良。第二滚动件826的设置能够与齿轮组8212配合将齿条8213夹持，保证其移动精度和与齿轮组8212配合的精度。

在一个实施例中，齿条8213上设有内凹部300，以形成抵接面。内凹部300的沿齿条8213旋转路径的两侧能够在卡接件83处于解锁位置和锁紧位置时分别与第二滚动件826贴合，保证卡接件83移动位置精度，同时，内凹部300的沿齿条8213旋转路径的两侧与第二滚动件826贴合，能够提高对齿条8213的夹持力，进而提升齿条8213与齿轮组8212在卡接件83处于解锁位置和锁紧位置时配合紧密性，进一步提升卡接件83移动位置精度。

在一个实施例中，传感器组件90还用于检测卡接件83是否移动至解锁位置。进一步地，环形件822上设有遮挡件827。传感器组件90包括第一光电传感器91和第二光电传感器92。遮挡件827能够随环形件822旋转，以能够分别对第一光电传感器91和第二光电传感器92发出的光线进行遮挡，以使传感器组件90能够检测卡接件83是否移动至锁紧位置和解锁位置。本实施例中，遮挡件827将第一光电传感器91发出的光线遮挡，则卡接件83处于解锁位置。遮挡件827将第二光电传感器92发出的光线遮挡，则卡接件83处于锁紧位置。当检测到卡接件83移动至锁紧位置和解锁位置时，驱动组件821停止工作。即当第一光电传感器91或第二光电传感器92发出的光线被遮挡件827遮挡时，驱动组件821停止工作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种食物料理机，包括主机、设置于所述主机上的料理杯、盖设所述料理杯的杯盖、设置于所述料理杯内的搅拌刀以及设置于所述主机内的控制器和电机，所述电机用于驱动所述搅拌刀旋转；其特征在于，所述食物料理机还包括感应检测装置、磁性件、传动件、弹性件、触发件和锁紧装置；

所述感应检测装置设置于所述主机内，所述触发件与所述杯盖固定连接，所述传动件和所述弹性件均设置于所述料理杯上，所述传动件的上端靠近所述杯盖，所述传动件的下端靠近所述感应检测装置，所述磁性件固定于所述传动件的下端，所述传动件能够上下运动，所述弹性件与所述传动件相连接；

所述锁紧装置设置于所述主机上；

当所述杯盖安装到位时，所述触发件触发所述传动件向下运动，所述传动件向下运动带动所述磁性件向下运动，靠近所述感应检测装置，此时，所述弹性件具有使所述传动件向上运动的回复力，当所述料理杯安装到位时，所述磁性件距离所述感应检测装置足够近，所述感应检测装置能够检测到所述磁性件的信号；当所述料理杯未安装到位时，所述磁性件距离所述感应检测装置较远，所述感应检测装置检测不到所述信号；

当所述杯盖未安装到位时，所述回复力带动所述传动件向上运动，所述传动件向上运动带动所述磁性件向上运动，所述磁性件距离所述感应检测装置较远，所述感应检测装置检测不到所述信号；

所述控制器分别与所述感应检测装置、所述电机和所述锁紧装置电连接，当所述感应检测装置检测到所述信号时，所述信号触发所述控制器控制所述锁紧装置将所述料理杯锁紧至所述主机上。

2.根据权利要求1所述的食物料理机，其特征在于，当所述感应检测装置检测到所述信号时，所述控制器能控制所述电机工作，当所述感应检测装置未检测到所述信号时，所述控制器不能控制所述电机工作。

3.根据权利要求2所述的食物料理机，其特征在于，所述锁紧装置包括支撑件、驱动机构和卡接件，所述料理杯上设有卡槽，所述支撑件设于所述主机上，所述卡接件穿设于所述支撑件且能够相对所述支撑件移动，所述卡接件的移动路径上至少包括锁紧位置和解锁位置，当所述卡接件处于解锁位置时，所述卡接件缩进所述支撑件内，将所述料理杯安装于所述支撑件上，使所述卡接件正对所述卡槽，此时，所述料理杯安装到位，当所述感应检测装置检测到所述信号时，所述控制器控制所述驱动机构使所述卡接件伸入所述卡槽并处于所述锁紧位置，使所述料理杯锁紧至所述主机上。

4.根据权利要求2所述的食物料理机，其特征在于，所述感应检测装置为干簧管，所述干簧管的一端与所述控制器电连接，所述干簧管的另一端与所述电机电连接，当所述干簧管检测到所述信号时，所述干簧管导通，使所述控制器与所述电机导通，当所述干簧管未检测到所述信号时，所述干簧管断开，使所述控制器与所述电机断开。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的食物料理机，其特征在于，所述料理杯包括杯体和设置于所述杯体上的手柄，所述传动件和所述弹性件均设置于所述手柄内。

6.根据权利要求5所述的食物料理机，其特征在于，所述传动件沿所述手柄延伸，所述传动件的上端位于所述手柄的上端，所述传动件的下端位于所述手柄的下端；

所述手柄的上端设有供所述触发件进入所述手柄内部的第一开口，所述手柄的下端设有供所述磁性件进出所述手柄内部的第二开口；

当所述杯盖安装到位时，所述触发件进入所述第一开口，触发所述传动件，使得所述传动件向下运动，所述传动件向下运动带动所述磁性件从所述第二开口伸出；当所述杯盖未安装到位时，所述触发件离开所述第一开口，所述回复力带动所述传动件向上运动，所述传动件向上运动带动所述磁性件缩回所述第二开口。

7.根据权利要求6所述的食物料理机，其特征在于，所述触发件为从所述杯盖下表面向所述手柄凸出的触发卡扣；

所述传动件的上端设置有向所述触发卡扣凸出的触发凸台；

当所述杯盖安装到位时，所述触发卡扣的下表面与所述触发凸台的上表面卡合，所述触发卡扣向下压所述触发凸台，使得所述传动件向下运动。

8.根据权利要求6或7所述的食物料理机，其特征在于，所述传动件包括分别沿所述手柄延伸的第一纵向杆和第二纵向杆以及连接所述第一纵向杆和所述第二纵向杆的多个横向杆。

9.根据权利要求5所述的食物料理机，其特征在于，还包括设置于所述手柄内的导向组件，所述导向组件包括沿所述手柄延伸方向延伸的导向槽和与所述导向槽匹配的导向杆，所述导向槽和所述导向杆分别设置于所述传动件和所述手柄上。

10.根据权利要求5所述的食物料理机，其特征在于，还包括设置于所述手柄内的阻挡构件，所述阻挡构件固定于所述手柄上，当所述传动件向下运动时，所述阻挡构件与所述弹性件抵接，所述阻挡构件提供所述弹性件所述回复力。

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