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CN114342307B - 用于侧链路发送的资源选择方法和装置 - Google Patents

用于侧链路发送的资源选择方法和装置 Download PDF

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CN114342307B
CN114342307B CN202080061181.2A CN202080061181A CN114342307B CN 114342307 B CN114342307 B CN 114342307B CN 202080061181 A CN202080061181 A CN 202080061181A CN 114342307 B CN114342307 B CN 114342307B
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Abstract

一种由用户设备执行的方法，包括：识别侧链路(SL)资源池信息；基于所述SL资源池信息确定是否配置了混合自动重复请求(HARQ)重传；以及基于确定配置了混合自动重复请求(HARQ)重传，选择至少一个资源用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的发送；其中，所述至少一个资源是基于为物理侧链路反馈信道(PSFCH)配置的资源的时段、PSSCH发送的时隙和PSFCH接收的时隙之间的偏移、或者PSFCH的接收和处理所需的时间加上SL重传准备所需的时间中的至少之一来确定以用于确保时间间隙。

Description

用于侧链路发送的资源选择方法和装置
技术领域
本公开总体上涉及无线通信系统中用于侧链路发送的资源选择方法和装置。更具体地，本公开涉及一种用于当支持车辆到一切(V2X)的车辆通过使用侧链路(SL)向另一用户设备(UE)发送信息和从另一用户设备(UE)接收信息时选择资源的方法和装置。
背景技术
为了满足由于第四代(4G)系统的商业化和多媒体服务的增加而对无线数据通信量的爆炸性增长的需求，正在开发改进的第五代(5G)通信系统或预5G通信系统。这就是为什么“5G通信系统”或“预5G通信系统”被称为“超4G网络通信系统”或“后长期演进(LTE)系统”的一个原因。
为了增加数据传输速率，5G通信系统正被研发为在超高频带(毫米波(mmWave))(例如60GHz的频带)中实施。为了减少5G无线通信系统中无线电波在这样的超高频带中的路径损耗并增加无线电波的传输距离，已经讨论和研究了各种技术，诸如波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形和大规模天线。
此外，为了改进5G通信系统的系统网络性能，已经研发了各种技术，诸如，演进的小小区、高级小小区、云无线电接入网络(Cloud-RAN)、超密集网络、设备对设备通信(D2D)、无线回程、移动网络、协作通信、协调多点(CoMP)和干扰消除。此外，对于5G通信系统，已经研发了其他技术，诸如，作为高级编码调制(ACM)方案的混合的频移键控(FSK)和正交幅度调制(QAM)(FQAM)和滑动窗口叠加编码(SWSC)，以及作为高级接入技术的滤波器组多载波(FBMC)、非正交多址(NOMA)、和稀疏码多址(SCMA)。
互联网已经演变为其中分布式结构(诸如对象)相互交换信息以处理信息的物联网(IoT)。正出现万物互联(IoE)技术，其中与IoT相关的技术与例如通过与云服务器连接来处理大数据的技术相结合。为了实施IoT，需要各种技术组件，诸如感测技术、有线/无线通信和网络基础设施、服务接口技术、安全技术等。近年来，已经研究了包括用于连接对象的传感器网络、机器到机器(M2M)通信、机器类型通信(MTC)等的技术。在IoT环境中，可以提供智能互联网技术服务来收集和分析从相互连接的对象获得的数据，来为人类生活创造新的价值。随着现有信息技术(IT)技术和各种行业彼此融合与组合，IoT可以应用于各种领域，诸如智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或联网汽车、智能电网、医疗保健、智能家电、高质量医疗服务等。
正进行各种尝试来将5G通信系统应用于IoT网络。例如，与传感器网络、M2M通信、MTC等相关的技术正在通过使用包括波束成形、MIMO、阵列天线等的5G通信技术来实施。上述云RAN作为大数据处理技术的应用可以是5G通信技术和IoT技术的融合的示例。
发明内容
附图说明
从下面结合附图的详细描述中，本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征、和优点将变得更加明显，其中：
图1是根据实施例的系统的示图；
图2是根据实施例的经由侧链路执行的V2X通信方法的示图；
图3是根据实施例的资源池的示图，该资源池由用于侧链路的发送和接收的时间和频率上的资源集(组)定义；
图4是根据实施例的由下一代节点B(gNB)执行的在侧链路中分配发送资源的方法的示图；
图5是根据实施例的由UE执行的通过在侧链路中进行感测来直接分配侧链路的发送资源的方法的示图；
图6是根据实施例的与初始发送和重传之间的时间间隙相关的资源分配信息的示图；
图7是根据实施例的减少信令开销的方法的流程图；
图8A是示出根据实施例，以子信道为单位执行PSSCH的资源分配的示图；
图8B是示出根据实施例的解调参考信号(DMRS)的发送位置的示图；
图8C是示出根据实施例的物理侧链路控制信道(PSCCH)被发送的区域的示图；
图9是示出根据实施例的用于侧链路的模式2操作的感测窗口的配置的示图；
图10A是根据实施例的执行能量检测的方法的示图；
图10B是根据实施例的在时隙内的特定区域中执行能量检测的方法的示图；
图10C是示出根据实施例的其中作为感测窗口A的结果而在资源选择窗口中剩余的资源候选全部用于感测窗口B的情况的示图；
图10D是示出根据实施例的其中作为感测窗口A的感测结果而在资源选择窗口中剩余的资源候选被报告给UE的更高层、并且在感测窗口B中执行感测的情况的示图；
图10E是根据实施例的最终资源选择方法的示图；
图11是根据实施例的映射到侧链路中的一个时隙的物理信道的映射结构的示图；
图12是示出根据实施例的用于发送和接收PSFCH的资源被配置的示图；
图13是示出根据实施例的资源选择方法的示图；
图14是根据实施例的UE的内部结构的框图；
图15是根据实施例的基站内部结构的框图；
图16是根据实施例的映射到侧链路中的一个时隙的物理信道的映射结构的示图；
图17是根据实施例的资源选择和资源重选方法的示图；和
图18是根据实施例的资源选择和资源重选方法的触发时间点不同的情况的示图。
具体实施方式
已经做出了本公开以至少解决上述缺点和提供下述优点。
根据本公开的一个方面，提供了一种由UE执行的方法。该方法包括识别侧链路资源池信息，基于SL资源池信息确定是否配置了混合自动重复请求(HARQ)重传，以及根据基于SL资源池信息确定配置了HARQ重传来选择用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的发送的资源。该资源是基于为物理侧链路反馈信道(PSFCH)配置的资源的时段、PSSCH发送的时隙和PSFCH接收的时隙之间的时间间隙或PSFCH的接收和处理所需的时间中的至少之一来确定的。
根据本公开的一个方面，提供了一种无线通信系统中的UE。该UE包括收发器和与该收发器耦合的至少一个处理器。所述处理器被配置为识别SL资源池信息，基于所述SL资源池信息确定是否配置了HARQ重传，以及根据基于所述SL资源池信息确定配置了HARQ重传来选择用于PSSCH的发送的资源。该资源是基于为PSFCH配置的资源的时段、PSSCH发送的时隙和PSFCH接收的时隙之间的时间间隙、或PSFCH的接收和处理所需的时间中的至少之一来确定的。
根据本公开的一个方面，提供了一种由UE执行的方法。该方法包括：识别SL资源池信息，基于SL资源池信息识别用于PSSCH的资源，基于SL资源池信息确定是否配置了HARQ重传，以及根据基于SL资源池信息确定配置了HARQ重传来发送PSFCH。该资源是基于为PSFCH配置的资源的时段、PSSCH接收的时隙和PSFCH发送的时隙之间的时间间隙、或者PSFCH的接收和处理所需的时间中的至少之一来确定的。
根据本公开的一个方面，提供了一种无线通信系统中的UE。该UE包括收发器和与该收发器耦合的至少一个处理器。所述处理器被配置为识别SL资源池信息，基于所述SL资源池信息识别用于PSSCH的资源，基于所述SL资源池信息确定是否配置了HARQ重传，以及根据基于所述SL资源池信息确定配置了HARQ重传来发送物理侧链路反馈信道(PSFCH)。该资源是基于为PSFCH配置的资源的时段、PSSCH接收的时隙和PSFCH发送的时隙之间的时间间隙、或者PSFCH的接收和处理所需的时间中的至少之一来确定的。
实施方式
下面将参考附图描述本公开的实施例。然而，本公开的实施例不限于特定实施例，并且应当被解释为包括本公开的所有修改、改变、等效设备和方法、和/或替代实施例。在附图的描述中，相似的附图标记用于相似的元件。
本文使用的术语“具有”、“可以具有”、“包括”和“可以包括”指示存在相应的特征(例如，诸如数值、功能、操作或部分的元素)，并且不排除存在另外的特征。
本文使用的术语“A或B”、“A或/和B中的至少一个”或“A或/和B中的一个或多个”包括用它们列举的项目的所有可能组合。例如，“A或B”、“A和B中的至少一个”或“A或B中的至少一个”是指(1)包括至少一个A，(2)包括至少一个B，或(3)包括至少一个A和至少一个B。
本文使用的诸如“第一”和“第二”的术语可以使用相应的组件，而不管其重要性或顺序如何，并且用于将组件与另一组件区分开，而不限制组件。这些术语可以用于区分一个元件和另一元件的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备指示不同的用户设备，而不管顺序或重要性如何。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，类似地，第二元件可以被称为第一元件。
应当理解，当一个元件(例如，第一元件)与另一元件(例如，第二元件)“可操作地或通信地”耦合/耦合到”或“连接到”另一元件(例如，第二元件)时，该元件可以直接与另一元件耦合/耦合到另一元件，以及在该元件和另一元件之间可以有中间元件(例如，第三元件)。相反，应当理解，当一个元件(例如，第一元件)与另一元件(例如，第二元件)“直接耦合/耦合”或“直接连接”时，在该元件和另一元件之间没有中间元件(例如，第三元件)。
根据上下文，本文使用的表达“被配置(或设置)”可以与“适合于”、“具有能力”、“被设计成”、“适配于”、“被制造成”或“能够”互换使用。术语“配置为(或设置为)”在硬件中不一定意指“专门设计为”。相反，“被配置为……的装置”在某些上下文中可以意指该装置与其他设备或部件一起“能够……”。例如，“被配置为(设置为)执行A、B和C的处理器”可以意指用于执行相应操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)，或者能够通过执行存储在存储器设备中的一个或多个软件程序来执行相应操作的通用处理器(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器(AP))。
用于描述本公开的各种实施例的术语是为了描述特定实施例，而不是为了限制本公开。如本文所用，单数形式也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。本文使用的所有术语，包括技术或科学术语，具有与相关领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义，除非另有定义。通常使用的词典中定义的术语应该被解释为具有与相关技术的上下文含义相同或相似的含义，并且不应该被解释为具有理想的或夸大的含义，除非它们在本文中被清楚地定义。根据情况，即使在本公开中定义的术语也不应被解释为排除本公开的实施例。
本文使用的术语“模块”例如可以表示包括硬件、软件和固件之一或者它们中的两个或多个的组合的单元。“模块”可以与例如术语“单元”、“逻辑”、“逻辑块”、“组件”或“电路”互换使用。“模块”可以是集成组件元件的最小单元或其一部分。“模块”可以是用于执行一个或多个功能的最小单元或其一部分。“模块”可以机械地或电子地实施。例如，根据本公开的“模块”可以包括专用集成电路(ASIC)芯片、现场可编程门阵列(FPGA)和可编程逻辑器件中的至少一个，用于执行已经公知的或者将在下文中开发的操作。
根据本公开的电子设备可以包括例如智能电话、平板个人计算机(PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器(e-book阅读器)、桌上型PC、膝上型PC、上网本计算机、工作站、服务器、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、MPEG-1音频层3(MP3)播放器、移动医疗设备、相机和可穿戴设备中的至少一个。可穿戴设备可以包括附件类型(例如，手表、戒指、手镯、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴式设备(HMD))、织物或服装集成类型(例如，电子服装)、身体安装类型(例如，皮肤垫或纹身)和生物可植入类型(例如，可植入电路)中的至少一种。
电子设备可以是家用电器。家用电器可以包括例如电视、数字视频盘(DVD)播放器、音频、冰箱、空调、真空吸尘器、烤箱、微波炉、洗衣机、空气净化器、机顶盒、家庭自动化控制面板、安全控制面板、TV盒(例如，Samsung HomeSyncTM、Apple TVTM、或Google TVTM)、游戏控制台(例如，XboxTM和PlayStationTM)、电子词典、电子钥匙、便携式摄像机或电子相框中的至少一个。
电子设备可以包括以下各项中的至少一个：各种医疗设备(例如，各种便携式医疗测量设备(血糖监测设备、心率监测设备、血压测量设备、体温测量设备等)、磁共振血管造影(MRA)设备、磁共振成像(MRI)、计算机断层扫描(CT)机和超声波机)、导航设备、全球定位系统(GPS)接收器、事件数据记录器(EDR)、飞行数据记录器(FDR)、车辆信息娱乐设备、船舶电子设备(例如船舶导航设备和陀螺罗盘)、航空电子设备、安全设备、汽车头部单元、家用或工业用机器人、银行自动柜员机(ATM)、商店中的销售点(POS)设备或IoT设备(例如，灯泡、各种传感器、电度表或煤气表、洒水设备、火灾报警器、恒温器、路灯、烤面包机、体育用品、热水箱、加热器、锅炉等)。
电子设备可以包括家具或建筑物/结构的一部分、电子板、电子签名接收设备、投影仪和各种测量仪器(例如，水表、电表、煤气表和无线电波表)中的至少一个。电子设备可以是前述各种设备中的一个或多个的组合。电子设备也可以是柔性设备。此外，电子设备不限于前述设备，并且可以包括根据新技术发展的电子设备。
在下文中，将参考附图描述电子设备。在本公开中，术语“用户”指示使用电子设备的人或使用电子设备的设备(例如，人工智能电子设备)。
终端的示例可以包括UE、移动台(MS)、蜂窝电话、智能电话、计算机和能够执行通信功能的多媒体系统等。
在本公开中，控制器也可以被称为处理器。
贯穿本公开，层(或层装置)也可以称为实体。
这里，应当理解，流程图或过程流程图中的框的组合可以由计算机程序指令来执行。因为这些计算机程序指令可以被加载到通用计算机、专用计算机或另一可编程数据处理装置的处理器中，所以由计算机或另一可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建了用于执行(多个)流程图框中描述的功能的单元。计算机程序指令可以存储在能够指导计算机或另一可编程数据处理装置以特定方式实施功能的计算机可用或计算机可读存储器中，因此存储在计算机可用或计算机可读存储器中的指令也能够产生包含用于执行(多个)流程图框中描述的功能的指令单元的制造项目。计算机程序指令也可以被加载到计算机或另一可编程数据处理装置中，因此，用于通过当在计算机或另一可编程数据处理装置中执行一系列操作时生成计算机执行的过程来操作计算机或另一可编程数据处理装置的指令可以提供用于执行(多个)流程图框中描述的功能的操作。
此外，每个框可以表示包括用于执行(多个)指定逻辑功能的一个或多个可执行指令的模块、段或代码的一部分。还应该注意的是，在一些替代实施方式中，框中提到的功能可以不按顺序出现。例如，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者这些框有时可以根据相应的功能以相反的顺序执行。
这里，在本公开的实施例中使用的术语“单元”意指软件组件或硬件组件，诸如FPGA或ASIC，并且执行特定功能。然而，术语“单元”不限于软件或硬件。“单元”可以被形成为在可寻址存储介质中，或者可以被形成为操作一个或多个处理器。因此，例如，术语“单元”可以指诸如软件组件、面向对象软件组件、类组件和任务组件的组件，并且可以包括进程、函数、属性、过程、子程序、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组或变量。由组件和“单元”提供的功能可以与更少数量的组件和“单元”相关联，或者可以被分成另外的组件和“单元”。此外，组件和“单元”可以被具体化为再现设备或安全多媒体卡中的一个或多个CPU。此外，在实施例中，“单元”可以包括至少一个处理器。
将主要基于由作为移动通信标准的标准化组织的第三代合作伙伴计划(3GPP)规定的5G移动通信标准上的新无线电接入网络(RAN)(新无线电(NR))和作为核心网络的分组核心(例如，5G系统、5G核心网络或下一代(NG)核心)来描述本公开的实施例。然而，本领域普通技术人员将理解，通过在不明显超出本公开范围的范围内稍作修改，本公开的主要主题可应用于具有类似技术背景的其他通信系统。
在5G系统中，作为用于提供分析和提供在5G网络中收集的数据的功能的网络功能的网络数据收集和分析功能(NWDAF)可以被定义，以支持网络自动化。NWDAF可以向未指定的网络功能(NF)提供从5G网络收集/存储/分析信息的结果，并且分析结果可以独立地用于每个NF。
在下文中，为了描述方便，可以使用由3GPP LTE标准(5G、NR、LTE或类似系统的标准)定义的一些术语和名称。然而，本公开不受这些术语和名称的限制，并且可以同样应用于符合其他标准的系统。
此外，本文中使用的用于标识接入节点的术语、表示网络实体的术语、表示消息的术语、表示网络实体之间的接口的术语、表示各种类型的标识信息的术语等是为了描述方便而举例说明的。因此，本公开中使用的术语不受限制，并且可以使用表示具有相同技术含义的目标的其他术语。
为了满足在4G通信系统的商业化后对于无线数据业务的需求的增加，已经做出了努力来研发改进的5G通信系统(或NR系统)。为了实现高数据速率，5G通信系统被设计成支持超高频带(毫米波)(例如，28GHz的频带)中的资源。为了减少无线电波在这种超高频带中的路径损耗，并增加无线电波在5G通信系统中的发送距离，已经讨论并正在研究各种技术，例如：波束成形、大规模MIMO、FD-MIMO、阵列天线、模拟波束成形和大规模天线。此外，与LTE不同，5G通信系统支持包括15kHz、30kHz、60kHz和120kHz的各种子载波间隔，其中物理控制信道使用极性编码，物理数据信道使用低密度奇偶校验(LDPC)。此外，不仅离散傅立叶变换扩展正交频分复用(DFT-S-OFDM)，而且循环前缀(CP)-OFDM也被用作用于上行链路(UL)发送的波形。在LTE中，支持以传输块(TB)为单位的HARQ重传，而在5G中，可以另外支持基于码块组(CBG)的HARQ重传，其中几个CB形成组。
为了改进用于5G通信系统的系统网络，已经开发了各种技术，例如，演进的小小区、高级小小区、云-RAN、超密集网络、D2D通信、无线回程、V2X网络、协作通信、CoMP和干扰消除。
正进行各种尝试来将5G通信系统应用于IoT网络。例如，与传感器网络、M2M通信、MTC等相关的技术正在通过使用包括波束成形、MIMO、阵列天线等的5G通信技术来实施。上述云RAN作为大数据处理技术的应用可以是5G通信技术和IoT技术的融合的示例。这样，可以在通信系统中向用户提供多种服务，并且需要一种根据特性在相同的持续时间内提供多种服务以便向用户提供多种服务的方法和使用该方法的装置。已经研究了在5G通信系统中提供的各种服务，并且服务之一是满足低延迟和高可靠性要求的服务。
在车辆通信中，已经基于D2D通信结构完成了3GPP Rel-14和Rel-15中基于LTE的V2X的标准化，并且目前已经尝试开发基于5G NR的V2X。在NR V2X中，将会支持UE之间的单播通信、组播(groupcast)(或多播(multicast))通信或广播通信。此外，与旨在提供车辆驾驶所需的基本安全信息发送和接收的LTE V2X不同，NR V2X旨在提供进一步的高级服务，如队列、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶。
在现有的基于LTE系统的SL中，不支持HARQ反馈，因此当SL执行重传时，无论关于初始发送的接收是否成功，都必须执行重传。这里，不基于HARQ反馈信息执行重传的方法被称为盲重传。另一方面，在基于NR系统的SL中，可以在UE之间的单播和组播通信中支持HARQ反馈，并且可以基于ACK/NACK反馈结果来确定重传。特别地，重传可以仅在NACK被反馈时发生。这里，基于HARQ ACK/NACK反馈执行重传的方法被称为基于HARQ反馈的重传。在NR V2X中，支持基站分配SL的发送资源的方法(模式1)和UE经由感测直接分配SL的发送资源的方法(模式2)。在模式1中，基站可以确定用于初始发送和重传的资源分配，并且经由下行链路控制信息(DCI)向发送终端发送相应的信息。当从基站接收到DCI时，UE可以基于相应的信息来分配SL资源，并且通过将相应的信息添加到SL控制信息(SCI)来发送对应的信息。在模式1中，包括在DCI和SCI中的资源分配信息可以是初始发送和重传的发送时间点以及频率分配位置信息。另一方面，在模式2中，UE可以经由直接感测来确定初始发送和重传的时间和频率资源分配，并通过将相应的信息添加到SCI来发送相应的信息。同样在模式2中，SCI中包括的资源分配信息也可以是初始发送和重传的发送时间点以及频率分配位置信息。在现有的基于LTE系统的SL中，对TB的重传最多只支持两次。特别是，当为一个TB配置重传时，一个TB的初始发送和一个重传是可能的。然而，在基于NR系统的SL中，不仅支持盲重传和基于HARQ反馈的重传，而且可以增加针对一个TB的重传的最大数量。当关于初始发送和重传的发送时间点和频率位置信息的资源分配信息经由SCI来发送时，可以有效地使用模式2的感测操作。特别地，模式2的感测操作包括对另一UE执行SCI解码的过程。这里，在发送UE成功解码另一UE发送的SCI之后，另一UE获得SCI。另一UE的初始发送和重传的发送时间点以及频率位置信息可以从另一UE的SCI中获得，因此，发送UE可以确定是否选择对应的资源作为发送资源。因此，当SCI包括初始发送和重传的发送时间点以及频率位置信息两者时，可以提高模式2的感测和资源选择的性能。然而，当针对一个TB的重传的最大数量增加时，关于初始发送和重传的重传时间点以及频率位置信息的信令开销是不可避免的。因此，需要一种同时考虑包括在DCI和SCI中的资源选择和信令开销的性能改进的方法。此外，因为盲重传是在没有HARQ反馈的情况下执行的，所以在确定初始发送和重传之间的发送时间点时可能不会出现约束。然而，在基于HARQ反馈的重传中，因为基于ACK/NACK反馈结果执行发送，所以在确定初始发送和重传之间的发送时间点时，需要考虑ACK/NACK反馈和可用重传时间点来选择发送资源的方法。在NR SL中，不仅PSCCH和PSSCH被复用的方法，而且PSCCH的结构也可以不同于LTE SL中的那些。因此，为了在模式2中经由SCI解码来执行感测，需要一种方法，经由该方法，UE考虑到这种差异来监视NR SL的PSCCH。
这样，因为在NR SL中不仅支持盲重传，而且支持基于HARQ反馈的重传，因为支持HARQ ACK/NACK反馈，所以重传的最大数量也可以增加。因此，需要一种同时考虑SCI中包括的与资源分配相关的信令开销的增加以及SCI和资源选择的性能的方法。此外，需要一种考虑ACK/NACK反馈来选择发送资源和根据ACK/NACK反馈来选择重传时间点的方法。此外，在模式2的感测过程期间，需要一种UE监视NR SL的PSCCH的方法，用于SCI解码。因此，本公开考虑了SL中的发送场景，并提供了适用于该发送场景的用于重传的资源选择方法和装置。此外，还提供了一种用于DCI和SCI的信令方法。
本公开的实施例被提供来支持上述场景，并且涉及用于在支持V2X的车辆UE通过使用SL向另一车辆UE和行人移动UE发送信息和从其接收信息时选择发送资源的方法和装置。更具体地，提供了当基站在SL中分配发送资源时以及当UE经由感测直接分配SL发送资源时的资源选择标准，以及针对其的基站及UE的操作方法。
通过提供一种在SL通信中选择发送资源的方法，可以有效地执行考虑初始发送和重传的资源选择。
图1是根据实施例的系统的示图。
参考图1，图1(a)示出了当所有V2X UE UE-1和UE-2位于基站的覆盖范围内(覆盖范围内(IC))时的示例。
所有V2X UE UE-1和UE-2可以经由下行链路(DL)从基站接收数据和控制信息，或者经由UL向基站发送数据和控制信息。这里，数据和控制信息可以是用于V2X通信的数据和控制信息。数据和控制信息可以是用于一般蜂窝通信的数据和控制信息。此外，V2X UE UE1和UE2可以经由SL发送/接收用于V2X通信的数据和控制信息。
图1(b)示出了当V2X UE UE-1和UE-2中的V2X UE UE-1位于基站覆盖范围内并且V2X UE UE-2位于基站覆盖范围外时的示例。换句话说，图1(b)示出了部分覆盖的示例，其中一个V2X UE UE-2位于覆盖之外。
位于基站覆盖范围内的V2X UE UE-1可以经由DL从基站接收数据和控制信息，或者经由UL向基站发送数据和控制信息。
位于基站覆盖范围之外的V2X UE UE-2无法经由DL从基站接收数据和控制信息，也无法经由UL向基站发送数据和控制信息。
V2X UE UE-2可以经由SL向/从V2X UE UE-1发送/接收用于V2X通信的数据和控制信息。
图1(c)示出了当所有V2X UE UE-1和UE-2位于基站的覆盖范围之外(覆盖范围外(OOC))时的示例。
因此，V2X UE UE-1和UE-2不能经由DL从基站接收数据和控制信息，并且不能经由UL向基站发送数据和控制信息。
V2X UE UE-1和UE-2可以经由SL发送/接收用于V2X通信的数据和控制信息。
图1(d)示出了在位于不同小区的V2X UE UE-1和UE-2之间执行V2X通信的场景的示例。具体而言，图1(d)示出了接入不同基站(无线资源控制(RRC)连接状态)或驻留(无线资源控制(RRC)断开状态，即RRC空闲状态)的V2X UE UE-1和UE-2。这里，V2X UE UE1可以是V2X发送UE，V2X UE UE2可以是V2X接收UE。或者，V2X UE UE-1可以是V2X接收UE，V2X UEUE-2可以是V2X发送UE。V2X UE UE-1可以从V2X UE UE-1接入(或驻留)的基站接收V2X专用系统信息块(SIB)，并且V2X UE UE-2可以从V2X UE UE-2接入(或驻留)的另一基站接收V2X专用SIB。这里，由V2X UE UE-1接收的V2X专用SIB的信息和由V2X UE UE-2接收的V2X专用SIB的信息可以彼此不同。因此，为了在位于不同小区的V2X UE UE-1和UE-2之间执行V2X通信，需要统一信息或者可以经由用于配置相关参数的方法和装置来进一步灵活地支持参数配置。
在图1中，示出了包括V2X UE UE-1和UE-2的V2X系统，但是不限于此，并且可以在更多V2X UE UE之间执行通信。此外，基站与V2X UE UE-1和UE-2之间的UL和DL可以被称为Uu接口，而V2X UE UE-1和UE-1之间的SL可以被称为PC5接口。因此，在本公开中，UL和DL也可以被称为Uu接口，SL也可以被称为PC5接口。
同时，UE可以表示支持车辆到车辆(V2V)通信的车辆、支持车辆到行人(V2P)通信的行人的车辆或手持设备(例如，智能电话)、支持车辆到网络(V2N)通信的车辆或支持车辆到基础设施(V2I)通信的车辆。此外，UE可以表示具有UE功能的路边单元(RSU)，具有基站功能的RSU，或者具有基站功能的一部分和UE功能的一部分的RSU。
此外，基站可以是支持V2X通信和一般蜂窝通信两者的基站，或者是仅支持V2X通信的基站。此外，这里，基站可以表示gNB、4G基站(eNB)或RSU。因此，在本公开中，基站也可以被称为RSU。
图2是根据实施例的经由SL执行的V2X通信方法的示图。如图2(a)所示，发送UE和接收UE(即，UE-1和UE-2)可以以一对一的方式执行通信，这可以被称为单播通信。
如图2(b)所示，发送UE和接收UE可以以一对多的方式执行通信，这可以被称为组播或多播通信。
在图2(b)中，UE-1、UE-2和UE-3可以形成一个组(即，组A)来执行组播通信，而UE-4、UE-5、UE-6和UE-7可以形成另一组(即，组B)来执行组播通信。每个UE可以仅在其所属的组内执行组播通信，并且不同组之间的通信可以经由单播、组播或广播通信来执行。在图2(b)中，形成了两个组(即，组A和组B)，但是本公开不限于此。
同时，V2X UE可以执行广播通信。广播通信指示所有V2X UE经由SL接收由V2X发送UE发送的数据和控制信息。在图2(b)中，当UE1是用于广播通信的发送UE时，所有UE(UE-2到UE-7)可以接收由UE-1发送的数据和控制信息。
与LTE V2X不同，在NR V2X中，可以考虑支持车辆UE经由单播通信仅向一个特定节点发送数据以及经由组播通信向多个特定节点发送数据。在诸如队列(通过经由一个网络连接两个或更多车辆来将两个或更多车辆形成组并以组的形式移动的技术)的服务场景中，这种单播和组播技术可能是有用的。具体而言，经由队列连接的组的领导者节点可能需要单播通信来控制一个特定节点，并且领导者节点可能需要组播通信来同时控制包括多个特定节点的组。
图3是根据实施例的资源池的示图，该资源池由用于SL的发送和接收的时间和频率上的资源集(组)定义。
在资源池中，时间轴的资源分配单元可以是一个或多个OFDM符号。此外，频率轴的资源分配单元(资源粒度)可以是一个或多个物理资源块(PRB)。
在资源池在时间和频率上被分配的情况3-10中，阴影区域表示被配置为时间和频率上的资源池的区域。在本公开中，资源池在时间上被不连续地分配，但是资源池在时间上可以被连续地分配。此外，在本公开中，资源池在频率上连续分配，但是资源池可以在频率上不连续地分配。
参考图3，示出了在时间上执行不连续资源分配的情况3-20。参考图3，示出了在时间上的资源分配的单元(粒度)包括时隙的情况3-30。特别地，包括14个OFDM符号的一个时隙可以是时间轴的资源分配基本单元。在图3中，阴影时隙指示被分配为时间上的资源池的时隙，并且可以被指示为SIB内的时间上的资源池配置信息。具体而言，可以经由位图来指示被配置为时间上的资源池的时隙。参考图3，属于时间上的不连续资源池的物理时隙3-20可以被映射到逻辑时隙3-21。通常，属于PSSCH资源池的时隙集(组)可以被指示为(t0,t1,...,ti,...,tTmax)。
参考图3，示出了资源池在频率上连续分配的情况3-30。
在频率轴上，可以子信道3-31为单位执行资源分配。子信道3-31可以被定义为包括一个或多个资源块(RB)的频率上的资源分配单元。换句话说，子信道3-31可以被定义为整数的倍数。参考图3，在子信道3-31中，子信道大小(sizeSubchannel)可以包括5个连续的PRB。子信道的大小可以被不同地设置，并且一个子信道通常包括连续的PRB，但是不是必需的。子信道3-31可以是用于PSSCH的资源分配的基本单元。
startRB-Subchannel(开始RB-子信道)3-32可以指示资源池中子信道3-31在频率上的起始位置。当在频率轴上以子信道3-31为单位执行资源分配时，可以经由子信道3-31开始之处的RB索引(startRB-Subchannel 3-32)、关于子信道3-31中包括的RB的数量的信息(sizeSubchannel(子信道大小))以及关于子信道3-31的总数(numSubchannel(子信道数量))的配置信息来执行频率上的资源池配置。startRB-Subchannel、sizeSubchannel和numSubchannel可以由SIB内的频率资源池配置信息来指示。在本公开中，UE经由资源池信息被配置有相关信息通常可以指示经由来自基站的系统信息配置相关信息。然而，当像在OOC中那样UE不能从基站接收系统信息时，可以预先配置资源池相关信息。这里，预先配置的资源池相关信息可以是预先存储并配置在UE中的信息，或者是UE先前接入基站时配置的信息。此外，当UE从基站接收到SIB，然后在与基站建立RRC连接之后经由RRC接收资源池信息时，经由RRC配置的资源池信息可以覆写(overwrite)经由SIB接收的信息。换句话说，资源池信息可以经由RRC来更新。
图4是根据实施例的由gNB 4-03执行的在SL中分配发送资源的方法的图。
由gNB 4-03执行的在SL中分配发送资源的方法现在将被称为模式1。模式1可以是调度的资源分配。模式1可以指示由gNB 4-03执行的经由专用调度方法将用于SL发送的资源分配给RRC-connected UE(RRC连接的UE)的方法。在模式1的方法中，因为gNB 4-03可以管理SL的资源，所以可以有效地管理干扰和资源池。
参考图4，在步骤4-05驻留的发送UE 4-01和接收UE 4-02可以在步骤4-10从gNB4-03接收SL SIB。这里，接收UE 4-02是接收由发送UE 4-01发送的数据的UE。SL SIB可以包括用于SL发送和接收的SL资源池信息、用于感测操作的参数配置信息、用于配置SL同步的信息、或者用于在不同频率下操作的SL发送和接收的载波信息。当在发送UE 4-01中生成用于V2X的数据业务时，在步骤4-20，发送UE 4-01可以是与gNB 4-03处于RRC连接。这里，发送UE 4-01和gNB 4-03之间的RRC连接可以被称为Uu-RRC。步骤4-20(Uu-RRC连接过程)可以在生成发送UE 4-01的数据业务之前执行。此外，在模式1中，在执行步骤4-20之后，发送UE 4-01可以经由SL执行到接收UE 4-02的发送。或者，在模式1中，即使在没有执行步骤4-20时，发送UE 4-01也可以经由SL执行到接收UE 4-02的发送。在步骤4-30，发送UE 4-01可以向gNB 4-03请求能够与接收UE 4-02进行V2X通信的发送资源。这里，发送UE 4-01可以通过使用物理UL控制信道(PUCCH)、RRC消息或媒体访问控制(MAC)控制元素(CE)来向gNB 4-03请求SL发送资源。同时，MAC CE可以是新格式的缓冲器状态报告(BSR)MAC CE(包括指示至少V2X通信的BSR的指示符和关于为D2D通信缓冲的数据的大小的信息)。此外，可以通过经由PUCCH发送的调度请求(SR)比特来请求SL资源。gNB 4-03可以经由专用Uu-RRC消息向发送UE 4-01分配V2X发送资源。专用Uu-RRC消息可以被包括在用于重新配置关于RRC连接配置的参数信息的消息(例如，RRCConnectionReconfiguration)中。根据发送UE 4-01请求的业务类型或相应链路的拥塞情况，请求资源分配的信息可以包括经由Uu对V2X或PC5的资源分配请求。为了确定资源分配请求，发送UE 4-01可以另外发送UE辅助信息，或者经由MAC CE，发送V2X业务的每个分组的邻近服务(ProSe)优先级(PPPP)或逻辑信道标识(LCID)信息。在步骤4-40，通过经由物理DL控制信道(PDCCH)发送DCI，基站4-03可以向发送UE 4-01指示用于与接收UE 4-02的SL通信的最终调度。包括在DCI中的SL调度信息可以包括与初始发送和重传的发送时间点相关的参数以及频率分配位置信息字段。
接下来，在广播发送的情况下，在步骤4-60，发送UE 4-01可以经由PSCCH向接收UE4-02广播SCI，而不必在步骤4-15执行SL的另外的RRC连接。此外，在步骤4-70，发送UE 4-01可以经由PSSCH向接收UE 4-02广播数据。
另一方面，在单播或组播发送的情况下，在步骤4-15，发送UE 4-01可以以一对一的方式执行与其他UE的RRC连接。这里，这种RRC连接可以被称为PC5-RRC，以区别于Uu-RRC。在组播中，在步骤4-15中，一个组中的UE也可以被单独连接。参考图4，步骤4-15在步骤4-10之后执行，但是步骤4-15可以在步骤4-10或步骤4-60之前的任何时间执行。当在UE之间需要RRC连接时，在步骤4-60，可以执行SL的PC5-RRC连接，并且可以使用单播或组播经由PSCCH向接收UE 4-02发送SCI。这里，SCI的组播发送可以称为组SCI。此外，在步骤4-70，发送UE 4-01可以使用单播或组播经由PSSCH向接收UE 4-02发送数据。在模式1中，发送UE 4-01可以解释从gNB 4-03接收的DCI中包括的SL调度信息，经由SL调度信息对SL执行调度，并且用SCI发送以下调度信息：初始发送和重传的发送时间点以及频率分配位置信息字段；新数据指标(NDI)字段；冗余版本(RV)字段；和指示预留间隔的信息字段。
指示预留间隔的信息字段以一个值来指示，其中TB之间的间隔在针对多个TB(多个MAC协议数据单元(PDU))的选择资源期间是固定的，并且“0”可以被指示为当仅针对一个TB选择资源时的值。
图5是根据实施例的由UE执行的经由在SL中进行感测来直接分配SL的发送资源的方法的示图。
在下文中，UE经由在SL中进行感测来直接分派SL的发送资源的方法将被称为模式2。模式2可以被称为UE自主资源选择。
在模式2中，gNB 5-03可以提供用于V2X的SL发送和接收资源池作为系统信息，并且发送UE 5-01可以根据确定的规则选择发送资源。与gNB 4-03直接参与资源分配的模式1不同，在图5中，发送UE 5-01基于经由系统信息预先接收的资源池自主选择资源，并发送数据。
参考图5，在步骤5-05驻留的发送UE 5-01和接收UE 5-02可以在步骤5-10从gNB5-03接收SL SIB。这里，接收UE 5-02是接收由发送UE 5-01发送的数据的UE。SL SIB可以包括用于SL发送和接收的SL资源池信息、用于感测操作的参数配置信息、用于配置SL同步的信息、或者用于在不同频率下操作的SL发送和接收的载波信息。图4和5的步骤之间的区别在于，在图4中，gNB 4-03和发送UE 4-01在处于RRC-connected的同时操作，而在图5中，gNB5-03和发送UE 5-01可以在步骤5-20在RRC未连接的空闲模式下操作。在步骤5-20，即使当连接了RRC时，gNB 5-03也可以不直接参与资源分配，并且发送UE 5-01可以自主选择发送资源。这里，发送UE 5-01和gNB 5-03之间的RRC连接将被称为Uu-RRC。当在发送UE 5-01中生成用于V2X的数据业务时，发送UE 5-01经由从gNB 5-03接收的系统信息被配置有资源池，并且可以在步骤5-30根据配置的发送操作在配置的资源池中选择时间/频率域资源。
接下来，在广播发送的情况下，在步骤5-50，发送UE 5-01可以经由PSCCH向接收UE5-02广播SCI，而不必在步骤5-20执行SL的另外的RRC连接。此外，在步骤5-60，数据可以经由PSSCH广播到接收UE 5-02。
另一方面，在单播或组播发送的情况下，发送UE 5-01可以以一对一的方式执行与其他UE的RRC连接。这里，这种RRC连接可以被称为PC5-RRC，以区别于Uu-RRC。在组播中，一个组中的UE也可以在步骤5-15经由PC5-RRC单独连接。在图5中，步骤5-15在步骤5-10之后执行，但是步骤5-15可以在步骤5-10或5-50之前的任何时间执行。当在UE之间需要RRC连接时，在步骤5-15可以执行SL的PC5-RRC连接，并且在步骤5-50可以使用单播或组播经由PSCCH向接收UE 5-02发送SCI。这里，SCI的组播发送可以称为组SCI。此外，可以在步骤5-60使用单播或组播经由PSSCH将数据发送到接收UE 5-02。在模式2中，发送UE 5-01可以通过执行感测和发送资源选择，直接对SL执行调度，并且可以发送添加到SCI中的如下调度信息：初始发送和重传的发送时间点以及频率分配位置信息字段；NDI字段；RV字段；和指示预留间隔的信息字段。
指示预留间隔的信息字段以一个值来指示，其中TB之间的间隔在针对多个TB(多个MAC PDU)的资源选择期间是固定的，并且“0”可以被指示为当仅针对一个TB选择资源时的值。
将通过下面描述的具体示例详细描述关于基站分配SL中的发送资源的情况(模式1)和UE经由感测直接分配SL发送资源的情况(模式2)的基站和UE的资源选择标准和操作方法。
示例1
在示例1中，提供了一种同时考虑关于资源分配信息的信令开销和资源选择的性能的方法，该信令开销可能由于NR SL中重传的数量的增加而发生。首先，重传方法包括盲重传方法，其中不基于HARQ反馈信息执行重传。可替换地，存在基于HARQ反馈的重传方法，该方法是基于HARQ ACK/NACK反馈执行重传的方法。特别地，盲重传方法可能必须执行重传，而不管关于初始发送的接收是否成功。然而，在基于HARQ反馈的重传方法中，可以基于从接收UE发送到发送UE的ACK/NACK反馈结果来确定是否执行重传。当使用基于HARQ反馈的重传方法时，当重传对应于配置的重传的最大数量时，接收UE可以不向发送UE发送ACK/NACK反馈。因为由于支持HARQ ACK/NACK反馈，在NR SL中不仅支持盲重传，而且支持基于HARQ反馈的重传，所以重传的最大数量也可能增加。下面的表1示出了重传的最大数量和资源预留的数量的示例，其可以被考虑用于盲重传(情况1)和基于HARQ反馈的重传(情况2)。
表1
在表1中，与重传的最大数量为2的情况(情况1-4和情况2-4)以及当重传的最大数量增加到4时考虑重传的最大数量4来预留和发送资源的情况(情况1-1、情况2-1和情况2-3)相比，当相应的资源分配信息被包括在DCI和SCI中时，一些情况可能增加了用于DCI和SCI的开销。
图6是根据实施例的与初始发送和重传之间的时间间隙相关的资源分配信息的示图。图7是根据实施例的减少信令开销的方法的流程图。
特别地，参考图6，根据信息字段示出了指示初始发送和重传之间的时间间隙的资源分配信息。然而，关于资源分配的预留信息可以包括初始发送的发送时间点和重传的发送时间点两者以及频率分配位置信息。在图6中，调度分派(SA)表示UE指示关于资源分配的信息，并且可以被称为UE在SL中经由PSCCH向SCI发信号通知资源分配信息的操作。参考图6，情况6-10，其中当重传的最大数量为2时，资源预留的数量为2(例如，表1的情况1-4和情况2-4)。这里，SA可以经由一个时间间隙指示初始发送和重传之间的发送时间点。此外，当重传的最大数量是4时(例如，表1的情况1-1、情况2-1和情况2-3)，资源预留的数量可以是4(情况6-20)。在这种情况下，SA可以经由三个时间间隙来指示初始发送和重传之间的发送时间点。这样，在关于初始发送和重传的资源选择之后，经由DCI和SCI用信号通知初始发送和重传的发送时间点以及频率分配位置信息的方法可以被称为前瞻预留方法。在前瞻预留方法中，可以改善模式2的感测和资源选择性能。模式2的感测可以被定义为对另一UE执行SCI解码的操作和执行SL测量的操作。将参考下面描述的示例2描述由UE执行的监视PSCCH用于SCI解码的方法。此外，将参考下面描述的示例3-7描述通过在模式2中执行感测来选择资源的详细操作。当SCI包括初始发送的发送时间点和重传的发送时间点两者以及频率分配位置信息时，即使当两个SA中的一个在初始发送和重传的发送时间点不能被成功接收和解码时(情况6-30和6-40)，也可以通过使用其中一个SA来验证初始发送和重传之间的发送时间点。此外，发送UE可以经由SL测量的结果来确定是否有可能使用由另一UE占用的初始发送和重传的资源作为发送资源。然而，参考图6的情况6-20和图7的步骤7-03，当使用前瞻预留方法时，重传的最大数量和资源被预留(图7的步骤7-02)和发送的次数增加，因此用于发信号通知初始发送和重传的发送时间点以及频率分配位置信息的开销增加。
参考图7的步骤7-04，可以考虑链预留方法来防止这种信令开销。参考图6的情况6-50至6-70，示出了链预留方法的示例。在上面的表1中，在重传的最大数量增加到4时资源被预留和发送的数量被限制为2的情况(情况1-2、情况2-2和情况1-3)下，可以减少DCI和SCI中包括的资源分配信息。特别地，链预留方法是在用于初始发送和重传的资源选择之后，经由DCI和SCI用信号通知当前发送和下一次重传的所有发送时间点以及频率分配位置信息的方法(情况6-50)。然而，与图6的情况6-50不同，时间间隙字段的解释可以根据在链预留方法中指示SA的时间点而变化。在图6的情况6-50中，最后一个重传时间点处的SA被示为仅指示当前时间点的资源分配信息。然而，考虑到资源预留的数量最多被支持2个，可以在最后一个重传时间点考虑指示前一个重传时间点的资源分配信息的方法。参考图6的情况6-60，在初始发送和中间重传时间点指示当前重传和下一次重传的资源分配信息，但是当前重传时间点和先前重传时间点的资源分配信息可以在最后一次重传时间点处指示。然而，在链预留方法中，与前瞻预留方法相比，模式2的感测和资源选择的性能可能劣化。参考图6的情况6-70，在链预留方法中，当只有用于初始发送的SA被成功解码并且在第二、第三和第四重传时间点处指示的SA没有全部被成功接收和解码时，关于第三和第四重传时间点的信息不能被确定。然而，参考图6的情况6-80，在前瞻预留方法中，即使当只有用于初始发送的SA被成功解码，并且在第二、第三和第四重传时间点处指示的SA没有全部被成功接收和解码时，关于所有发送时间点的信息也可以从用于初始发送的SA中确定。
在上面，已经描述了当根据重传的最大数量和资源预留的数量的增加，通过使用前瞻预留方法对资源分配信息执行信令时发生的开销。此外，已经描述了当使用链预留方法来防止信令开销时，在模式2中，感测和资源选择的性能可能劣化。首先，本公开可以提供一种当使用前瞻预留方法时防止资源分配信息的信令开销的方法。如上所述，关于资源分配的预留信息可以包括初始发送和重传的发送时间点以及频率分配位置信息。在前瞻预留方法中，可以使用以下方法来减少资源分配信息的信令开销：
(1)为初始发送选择的频率分配位置可以相同地应用于所有重传，并且可以仅发信号通知关于初始发送的频率分配位置信息；
(2)分配重传资源，使得在初始发送和重传之间在时间上保持统一的时间间隙，并且可以仅用信号通知一条固定的时间间隙信息。重传资源可以被分配为使得当重传被执行两次或更多次时，即使在所有重传之间的时间上也保持一致的时间间隙。当分配给资源池的时间上的资源不连续时，基于物理时隙索引的时间间隙可能不一致，如表2所示。表2是初始发送发生在时隙n中并且时间间隙被配置为4个时隙的情况的示例。如表2所示，当对应的时隙是在4个时隙之后不能发送到PSSCH的时隙时，可以从分配给资源池的时间资源中的第一个可发送时隙发送对应的资源。为了保持统一的时间间隙，为初始发送和第一重传选择的时间间隙可以同样地应用于剩余的重传。
表2
前瞻预留方法和链预留方法的组合可以用于防止当根据重传的最大数量和资源预留的数量的增加、通过使用前瞻预留方法来执行关于资源分配信息的信令时发生的开销。如上所述，关于资源分配的预留信息可以包括初始发送和重传的发送时间点以及频率分配位置信息。可以使用以下方法来通过组合前瞻预留方法和链预留方法减少关于资源分配信息的信令开销：
(1)用于重传的资源预留的最大数量被固定为1。资源预留的固定的最大数量不受限制。然而，当资源预留的数量增加时，发信号通知资源分配信息的开销可能增加。因此，重传的资源预留的最大数量可以被配置为2作为仅包括初始发送和一次重传的适当值。
(2)重传的最大数量是可配置的。可配置的重传的最大数量可以不受限制。当可配置的重传的最大数量为2时，可以表示集(A，B)。当可配置的重传的最大数量为3时，可以表示集(A，B，C)。当可配置的重传的最大数量为2时，集(A，B)＝(2，4)可以被配置为适当的值。重传的最大数量可以经由SL SIB配置。特别地，重传的最大数量可以被配置用于SIB中的资源池配置。当在资源池中配置重传的最大数量时，可以理解，在资源池中操作的UE被配置有相同的重传的最大数量。另一方面，重传的最大数量还可以经由DCI和SCI动态配置。在这种情况下，在相同资源池中操作的UE的重传的最大数量可以被不同地配置。在模式1中，基站可以经由DCI确定重传的最大数量的配置，并且发送UE可以经由SCI向另一UE发信号通知重传的最大数量的配置。在模式2中，UE可以直接确定重传的最大数量的配置，并经由SCI指示重传的最大数量的配置。当经由SCI配置重传的最大数量时，发送UE可以解码SCI，并在模式2的感测操作期间确定另一UE的重传的最大数量。
(3)可以根据所配置的重传的最大数量，确定是使用前瞻预留方法还是链预留方法。当重传的最大数量被确定并配置为集(A，B)＝(2，4)并且重传的最大数量被配置为2时，可以使用前瞻预留方法。然后，可以使用相应的资源分配配置信令解释。在这种情况下，以下信息可以被包括在DCI用于资源分配配置：关于初始发送的频率开始位置信息字段；分配的子信道的长度和关于重传的频率开始位置信息字段；以及指示初始发送和重传之间的时间间隙的信息字段。在这种情况下，以下信息可以被包括在SCI中用于资源分配配置：分配的子信道的长度和关于重传和先前发送的频率开始位置信息字段；以及指示初始发送和重传之间的时间间隙的信息字段。当重传的最大数量被确定并配置为集(A，B)＝(2，4)并且重传的最大数量被配置为4时，可以使用链预留方法。然后，可以使用相应的资源分配配置信令解释。在这种情况下，以下信息可以被包括在DCI用于资源分配配置：关于当前发送(可以是初始发送或重传)的频率开始位置信息字段；分配的子信道的长度和关于下一次重传的频率开始位置信息字段；以及指示当前发送(可以是初始发送或重传)和下一次重传之间的时间间隙的信息字段。在这种情况下，以下信息可以被包括在SCI中用于资源分配配置：分配的子信道的长度和关于下一次重传的频率开始位置信息字段(如在图6的情况6-50中那样，在最后一次重传时间点处，只有关于当前时间点的资源分配信息可以被包括。可替换地，如图6中的情况6-60那样，在最后一次重传时间点处，可以包括关于当前时间点和先前重传时间点的资源分配信息)；以及指示当前发送(可以是初始发送或重传)和下一次重传之间的时间间隙的信息字段。
在上面，已经描述了当资源被预留用于重传时的资源分配配置信令解释方法。当资源没有被预留用于重传，而是只存在用于初始发送的资源时，可以仅用信号通知用于初始发送的资源分配信息。下面将参考示例2详细描述在SCI中包括资源分配信息的方法。
具体地，将参考图7描述上述通过组合前瞻预留方法和链预留方法来减少关于资源分配信息的信令开销的方法。
示例2
在本公开的示例2中，描述了UE监视用于SCI解码的NR SL的PSCCH的方法。在NR SL中，不仅PSCCH和PSSCH被复用的方法，而且PSCCH的结构也可以不同于LTE SL中的那些。因此，为了在模式2中经由SCI解码来执行感测，需要一种UE监视NR SL的PSCCH的方法。由发送UE执行的、执行关于另一UE的SCI解码的操作可以包括通过监视PSCCH并获得另一UE的SCI来成功解码SCI的操作。首先，以下方法可以被认为是在NR SL中复用PSCCH和PSSCH的方法。
PSCCH和相关联的PSSCH的一部分使用非重叠频率资源中的重叠时间资源来发送，但是相关联的PSCCH的另一部分和/或PSCCH的另一部分使用非重叠时间资源来发送。
这里，“相关联”可以指示PSCCH包括至少解码PSSCH所需的信息。图8A至图8C示出了根据上述方法复用PSCCH和PSSCH的方法。接下来，如参考图3所述，当在频率轴上以子信道为单位执行资源分配时，startRB-Subchannel、sizeSubchannel、和numSubchannel可以被指示为SIB中的关于资源池的频率配置信息。在NR SL中，可以支持根据NR Uu系统中支持的频率范围的子载波间隔。表3和表4分别描述了在NR Uu中低于6GHz的频率范围1和高于6GHz的频率范围2中的系统发送带宽以及子载波间隔和信道带宽之间的对应关系的一部分。在表3和表4中，N/A可以表示NR系统不支持的带宽-子载波组合。当在SL中定义子信道单元时，可以基于子载波间隔和信道带宽中可用的RB的数量来确定sizeSubchannel和numSubchannel。具有100MHz信道带宽的NR系统在30kHz子载波间隔时可以包括273个RB作为发送带宽。因此，在这种情况下，当sizeSubchannel包含10个RB时，最多可以支持27个numSubchannel。
表3频率范围1的配置
表4频率范围2的配置
因此，当以子信道为单位执行NR SL中的PSSCH的资源分配时，可以确定是通过始终将PSCCH包括在子信道中来发送PSCCH，还是允许通过子信道来发送PSCCH。
图8A是示出根据实施例，以子信道为单位执行PSSCH的资源分配的示图。
在本公开中，可以考虑其中通过总是将PSCCH包括在NR SL中的子信道中来发送PSCCH的一种方法。这里，可以确定根据子信道的配置大小在子信道内发送PSCCH的方法。此外，可以考虑根据子信道的大小在PSSCH区域中重复发送PSCCH的方法。特别地，在图8A的情况8-20和8-30中示出了在子信道内发送PSCCH的方法。参考图8A的情况8-20和8-30，UE可以被配置有startRB-Subchannel、sizeSubchannel、和numSubchannel作为关于资源池的频率配置信息。在本公开中，PSCCH资源m可以基于startRB-Subchannel、通过被包括在第m子信道中来发送。如在上述示例1中，初始发送和重传的发送时间点以及频率分配位置信息可以被包括在SCI中，作为关于PSSCH资源分配的预留信息。关于通过允许多达2个重传来指示资源分配的前瞻预留方法，当从被分派为资源池的时隙tn经由PSCCH资源m发送SCI时，对应于PSSCH发送的时隙和子信道可以如下确定。
当初始发送和重传之间的时间间隙(SFgap)为0时(当不执行重传时)，PSSCH的时间和频率分配位置如下(情况8-20)：时隙tn中的子信道m，m+1，...，m+LsubCH-1。
当初始发送和重传之间的时间间隙(SFgap)不是0(对应于初始发送)时，PSSCH的时间和频率分配位置如下：时隙tn中的子信道m，m+1，...,m+LsubCH-1(情况8-20)；时隙tn+SFgap中的子信道nsubCHstart,nsubCHstart+1,...,nsubCHstart+LsubCH-1(情况8-30)。
当初始发送和重传之间的时间间隙(SFgap)不是0(对应于重传)时，PSSCH的时间和频率分配位置如下：时隙tn-SFgap中的子信道nsubCHstart,nsubCHstart+1,...,nsubCHstart+LsubCH-1；时隙tn中的子信道m,m+1,...,m+LsubCH-1。
LsubCH指示分派给PSSCH的子信道的长度，nsubCHstart指示分派给PSSCH的子信道的开始位置，并且被包括在SCI中。另一方面，关于指示当前发送和下一重传的资源分配的链预留方法，当从被分派为资源池的时隙tn经由PSCCH资源m发送SCI时，可以如下确定对应于PSSCH发送的时隙和子信道。
在当前发送和下一重传之间的时间间隙(SFgap)为0时(当不执行重传时)，PSSCH的时间和频率分配位置如下(情况8-20)：时隙tn中的子信道m，m+1，...，m+LsubCH-1。
在当前发送和下一重传之间的时间间隙(SFgap)不是0(对应于当前发送)时，PSSCH的时间和频率分配位置如下：时隙tn中的子信道m，m+1，...,m+LsubCH-1(情况8-20)；时隙tn+SFgap中的子信道nsubCHstart,nsubCHstart+1,...,nsubCHstart+LsubCH-1(情况8-30)。
在当前发送和下一重传之间的时间间隙(SFgap)不是0(对应于重传)时，PSSCH的时间和频率分配位置如下：时隙tn-SFgap中的子信道nsubCHstart,nsubCHstart+1,...,nsubCHstart+LsubCH-1；时隙tn中的子信道m,m+1,...,m+LsubCH-1。
这里，LsubCH指示分派给PSSCH的子信道的长度，nsubCHstart指示分派给PSSCH的子信道的开始位置，并且可以被包括在SCI中。取决于前瞻预留方法或链预留方法的不同比特字段解释可以是根据重传的最大数量区分预留方法并在用信号通知SCI的同时区分比特字段解释的具体示例，如参考示例1所述。
参考图8A的情况8-20和8-30，从分派给PSSCH的子信道中对应于最低子信道索引的子信道发送PSCCH。本公开提供了一种配置PSCCH重复的方法。当不支持PSCCH重复时，假设PSCCH从分派给PSSCH的子信道中对应于最低子信道索引的子信道发送，如图8A的情况8-20和8-30所示。另一方面，当支持PSCCH重复时，PSSCH可以在连续的子信道中重复，这取决于PSCCH重复的配置数量。当PSSCH被发送到一个或多个连续子信道时，可以配置PSCCH重复，并且PSCCH重复的可配置最大数量可以是PSSCH被分派到的子信道的数量。当支持PSCCH重复时，PSCCH重复的数量可以在SCI中配置并发信号通知。此外，当PSCCH重复的数量(长度)被配置为R时，PSCCH可以被重复发送到从分派给PSSCH的子信道中对应于最低子信道索引的子信道起的R个连续子信道的相同时间和频率位置。这里，R可以被配置为整数，诸如1、2、3或4。当R＝1时，PSCCH不重复，而是仅从一个子信道发送。另一方面，可以基于资源池信息来配置PSCCH重复的最大数量(长度)。这里，PSCCH重复的实际应用数量可以根据信道状态而变化。因此，UE可以假设PSCCH重复的最大长度是R，并且尝试从分派给PSCCH的子信道中的对应于最低子信道索引的子信道起的R个连续子信道中检测PSCCH。参考图8A的情况8-40，支持PSCCH重复，并且R(即PSCCH重复的长度)被配置为2。当PSCCH总是被包括在子信道中，但是子信道的大小较小时，考虑PSCCH的重复，因此PSCCH可通过其发送的频率资源的区域是有限的，并且PSCCH发送的可靠性得不到保证。此外，通过考虑PSCCH的重复，可以考虑PSCCH用于SL中的无线电链路监视(RLM)的情况。当PSCCH仅被发送到频率的部分区域时，从PSCCH测量RLM的准确性可能无法得到保证。具体而言，发送UE可以经由PSCCH发送PSCCHDMRS，并且接收UE在接收到PSCCH DMRS时，可以监视链路状态。同样，与Uu中类似，接收UE可以经由同步(in-sync，IC)或OCC形式的指示符向更高层报告链路状态的监视结果。因此，当PSCCH DMRS用于SL RLM时，可以考虑强制PSCCH重复的数量至少为X的方法。因此，SL RLM的准确性可以得到保证。因此，PSCCH的重复不同于NR PDCCH的发送结构。
接下来，可以考虑使用NR PDCCH的结构作为NR SL中的PSCCH的结构。如图8A的情况8-50所示，配置NR PDCCH的时间和频率资源的基本单元可以是资源元素组(REG)，其中REG可以被定义为时间轴上的1个OFDM符号和频率轴上的1个PRB，即12个子载波。REG可以包括映射了作为用于解码REG的参考信号的DMRS的区域。如图8A的情况8-50所示，可以在1个REG中发送3个DMRS。基站可以通过拼接REG来配置NR PDCCH的分配单元。在NR Uu中，PDCCH被分派的基本单元被称为控制信道元素(CCE)，1个CCE可以包括多个REG绑定(bundle)。这里，REG绑定包括多个REG，并且是PDCCH交织的最小单元。图8A显示了在NR Uu中支持的CCE的结构8-60到8-80。特别地，CCE的结构8-60至8-80可以对应于PDCCH符号长度分别为1、2和3的情况。当在NR PDCCH中使用结构8-60或8-70时，可用的REG绑定可以是2或6，而当使用结构8-80时，可用的REG绑定可以是3或6。NR Uu中支持的CCE的结构8-60至8-80可用于NR SLPSCCH。换句话说，当PSCCH符号长度分别为1、2和3时，结构8-60至8-80可以是CCE的结构。此外，可以考虑增加的PSCCH符号长度，以支持NR SL中的扩展覆盖。当PSCCH符号长度为6时，可以使用CCE的结构8-90和8-100。当REG绑定是3或6时可以使用结构8-90，当REG绑定是2或6时可以使用结构8-100。当支持在NR SL中PSCCH符号长度为6的情况时，可以使用CCE的结构8-90或8-100。因此，当配置了SL的PSCCH区域时，PSCCH区域可以包括多个CCE，并且可以根据聚合级别(AL)经由一个或多个CCE来映射和发送。PSCCH区域中的CCE可以通过编号来区分，并且此时，CCE的编号可以基于逻辑映射方法来分派。在NR PDCCH中，AL可以用于实施DL控制信道的链路自适应，但是在NR PSCCH中，AL可以不用于链路自适应，而是可以经由资源池配置在UE中配置。此外，在NR PDCCH中，因为UE需要在不知道关于DL控制信道的信息的情况下检测信号，所以可以为盲解码定义指示CCE的组的搜索空间。这里，搜索空间是DL控制信道候选的组，包括UE在其上需要对给定的AL执行解码的CCE，并且UE可以包括多个搜索空间，因为有几个具有根据AL的多个CCE的、形成一个组的AL。此外，在NR PDCCH中，搜索空间集可以被定义为所有配置的AL上的搜索空间的组。然而，在NR PSCCH中，可以没有定义这样的搜索空间和搜索空间集。如图8A的情况8-20和8-30所示，NR PSCCH可以基本上在子信道内的约定时间和频率位置发送。特别地，子信道内的关于PSCCH的时间位置可以根据配置的或固定的PSCCH长度X从时隙的第一个OFDM符号到第X个符号发送。此外，子信道内的关于PSCCH的频率位置可以基于配置的CCE结构和AL被配置为从子信道的最低或最高PRB索引或在子信道的中心被映射。因此，以下信息可以被配置在用于SL的PSCCH发送的资源池中(这样的配置信息可以经由SIB发送)：有关PSSCH的关于时间的资源池配置信息(PSCCH可以从属于PSSCH资源池的时隙的集(组)(t0,t1,...,ti,...,tTmax)发送)；有关PSSCH的关于频率的资源池配置信息(子信道配置信息)：startRB-Subchannel,sizeSubchannel,numSubchannel；在子信道中配置的PSCCH信息((PSCCH长度X(当X＝1时，可以使用CCE的结构8-60，当X＝2时，可以使用CCE的结构8-70，当X＝3时，可以使用CCE的结构8-80，当X＝6时，可以使用CCE的结构8-90或8-100，并且根据子信道的配置大小(sizeSubchannel)可用的CCE的结构可以是有限的(例如，当子信道的大小小于6个RB时，CCE的结构8-60不可用))、AL L(当L＝1时，不执行聚合，当L>1时，CCE的结构可以在频率上连续聚合。根据子信道的配置大小(sizeSubchannel)，可聚合CCE的数量可能会受到限制。当子信道的大小是10个RB并且X＝1，并且因此使用CCE的结构8-60时，只有L＝1是可能的))。
如上所述，当经由SIB中的有关资源池的频率配置信息来配置子信道的大小(sizeSubchannel)时，根据子信道的大小，可以限制CCE的可用结构或可聚合CCE的数量。
根据上述在NR SL中发送PSCCH的方法，UE可以根据在资源池上配置的信息来监视位于每个子信道内的PSCCH区域。此外，UE可以通过解码发送到PSCCH的SCI来验证PSSCH的资源分配信息。此外，当PSCCH重复信息被包括在SCI中时，UE可以通过反映PSCCH重复信息来确定PSSCH的资源分配信息。特别地，可以通过在PSSCH区域中验证包括PSCCH的子信道和不包括PSCCH的子信道来解码PSSCH。在本公开的上述实施例中公开的NR SL中的PSCCH结构和PSCCH监视方法是UE在执行感测的同时执行SCI解码的示例，并且不限于此。
示例2-1
在本公开的示例2-1中，将更详细地描述PSCCH的结构。本文公开的控制信道的结构考虑了SL中的使用，但不限于此。在基站和UE之间的通信系统中，示例2-1中提供的长符号长度的控制信道可以用于支持覆盖扩展。通常，在SL中分配PSCCH的基本单元可以是CCE，并且PSCCH可以通过根据AL被映射到一个或多个CCE来发送。PSCCH区域中的CCE可以通过编号来区分，并且此时，CCE的编号可以基于逻辑映射方法来分派。一个CCE可以包括多个REG绑定。这里，REG绑定包括多个REG，并且CCE到REG的映射可以被交织成其中PSCCH被交织的最小单元。这里，CCE到REG的映射可以是交织的，也可以不是交织的，相应的信息可以配置为SL中的资源池信息。根据支持的PDCCH符号长度，可以使用CCE的相应结构。通常，可以为符号长度N提供配置有L(N)个REG的CCE。REG可以被定义为时间轴上的1个OFDM符号和频率轴上的1个PRB，即12个子载波。REG可以包括映射了作为用于解码REG的参考信号的DMRS的区域。
图8B是示出根据实施例的DMRS的发送位置的图。
特别地，图8B的示例8-110示出了在1个区域中发送3个DMRS的位置。然后，图8B的示例8-120至8-150示出了当PSCCH符号长度分别为1、2、3、4和6时CCE的相应结构。特别地，参考图8B的示例8-120，示出了当PSCCH符号长度为1时CCE的结构的示例，并且6个REG配置1个CCE。此外，L＝{2，6}被示出为可用的REG绑定大小。这里，关于PSCCH符号长度为1的DMRS模式可以是示例8-110中的模式。
参考图8B的示例8-130，示出了当PSCCH符号长度为2时CCE的结构的示例，并且6个REG配置1个CCE。此外，L＝{2，6}被示出为可用的REG绑定大小。这里，关于PSCCH符号长度为2的DMRS模式可以假设对于每个符号重复示例8-110中的模式。
参考图8B的示例8-140，示出了当PSCCH符号长度为3时CCE的结构的示例，并且6个REG配置1个CCE。此外，L＝{3，6}被示出为可用的REG绑定大小。这里，关于PSCCH符号长度为3的DMRS模式可以假设对于每个符号重复示例8-110中的模式。
参考图8B的示例8-150，示出了当PSCCH符号长度为4时CCE的结构的示例，并且6个REG配置1个CCE。此外，L＝{4，6}被示出为可用的REG绑定大小。当PDCCH符号长度为4时，2个CCE可以总是以如图8B的示例8-151所示的绑定结构来发送。因此，可以支持AL>1。这里，当PSCCH符号长度为4时的DMRS模式可以被假设为对于每个符号重复示例8-110中的模式，或者可以被假设为DMRS仅在第一和第四符号处发送，而不在第二和第三符号处发送。后一种方法可以是减少DMRS开销的方法。
参考图8B的示例8-160，示出了当PSCCH符号长度为6时CCE的结构的示例，并且6个REG配置1个CCE。此外，L＝6被示出为可用的REG绑定大小。这里，当PSCCH符号长度为6时的DMRS模式可以被假设为对于每个符号重复示例8-110中的模式，或者可以被假设为仅在第一、第三和第六符号处发送DMRS，而不在第二、第四和第五符号处发送。后一种方法可以是减少DMRS开销的方法。
将经由图8B的示例8-120至8-160分别描述当PSCCH符号长度为1、2、3、4和6时CCE的对应结构的CCE到REG映射。特别地，当其中PSCCH可发送的控制资源集(CORESET)的RB的数量为并且符号的数量为时，
*REG绑定i可以由{iL，iL+1，...，iL+L1}个REG定义。这里，L表示REG绑定的大小并且并且
CCE j可以定义为{f(6j/L)，f(6j/L+1)，...，(6j/L+6/L-1)}的REG绑定。这里，f(·)表示交织器。
当CCE到REG的映射没有被交织时，L＝6并且f(x)＝x。
另一方面，当CCE到REG的映射被交织时，f(x)可以如关于上述PSSCH符号长度和REG绑定大小L的等式(1)中定义：
x＝CR+r
r＝0，1，...，R-1
C＝0，1，...，C-1
在等式(1)中，R表示交织器大小。nshift是用于随机化交织的参数。该参数可以被配置为资源池信息。特别地，资源池中配置的信息可以包括以下内容：PSCCH控制区域信息(指示发送PSCCH的控制区域的RB数量和符号数量的配置，并且配置范围可以根据PSCCH的结构以及PSCCH和PSCCH的复用方法而受到限制(根据示例2的方法，发送PSCCH的控制区域的RB数量可以被配置为子信道的大小或更小))；REG绑定大小(可用的REG绑定大小可以根据PSCCH的结构来确定。在图8B的示例8-120至8-160中示出了当控制区域的符号数量为1、2、3、4和6时的CCE的结构，并且公开了可用的REG绑定大小的示例。然而，可用的REG绑定大小不限于本公开中提供的那些)；是否对CCE到REG的映射进行交织(它可以被配置为执行或者不执行交织。当执行交织时，使用等式(1)。然而，本公开不限于等式(1))；可以配置交织器大小R(R∈{2，3，6})。然而，在本公开中可配置为R的值不限于此)；和nshift(可以从nshift∈{0，1，...，274}中选择的值。此外，相应的值可以被限制在根据子载波间隔(SCS)和带宽(BW)可配置的RB数量的最大值的范围内。然而，在本公开中，nshift可配置的值不限于此)。
此外，当UE像在OOC中那样不能从基站接收系统信息时，上述参数信息可以被预配置为资源池信息。这里，预先配置的资源池相关信息可以是预先存储并配置在UE中的信息，或者是UE先前接入基站时配置的信息。另一方面，参数信息可以是预先约定的值。在下文中，将描述关于预先约定的值的信息的示例。以下值可用作资源池信息的预配置值：PSCCH控制区域信息(TS 38.213条款13中定义的值可用作发送PSCCH的控制区域的RB数量和符号数量的配置值)；REG绑定大小可假设为6；是否对CCE到REG的映射进行交织(可以假设进行交织)；交织器大小R可以假设为2；并且nshift可以被假设为SL同步标识(ID)(SL同步ID可以表示在SL中的同步期间使用的ID)。
在本公开的上述实施例中，已经描述了可以在资源池中配置有关PSCCH的配置信息。此外，有关PSCCH的配置信息可以是在相应的SL带宽部分(BWP)中配置的信息。当配置了多个SL BWP时，UE可以在对应的信息仅配置在活动SL BWP中时发送PSCCH。换句话说，UE可能不在除了活动SL BWP之外的BWP中发送PSCCH。在本公开的上述实施例中公开的PSCCH结构是UE在执行感测的同时执行SCI解码的示例，并且不限于此。
示例2-2
在本公开的示例2-2中，描述了不同于示例2的复用PSCCH和PSSCH的方法的方法。在示例2中，经由资源池配置，AL是取决于子信道的大小而固定的，但是AL可以用于实施SL控制信道的链路自适应。因此，同样在示例2中，在资源池配置中配置了AL的最大值，并且可以考虑根据信道状态调整实际使用的AL值的操作。然而，当AL不固定时，UE可能必须对实际使用的AL进行盲解码。此外，在示例2中，因为PSCCH被包括在子信道中，所以当在资源池中配置的子信道的大小较小时，可能难以自由地配置AL的大小。
图8C是示出根据实施例的发送PSCCH的区域的示图。
然而，本公开的实施例不限于PSCCH被包括在子信道中的情况，而是如图8C所示提供了一种确定资源池配置区域内的发送PSCCH的区域的方法。特别地，图8C的情况8-210示出了startRB-Subchannel、sizeSubchannel和numSubchannel，它们是关于频率的资源池配置信息，并且示出了配置相应的资源池区域内的发送PSCCH的频域的方法。参考情况8-210，当在资源池区域中配置了PSCCH的发送开始的子信道位置(nSubCHstartPSCCH)和发送PSCCH的子信道数量(numSubCH-PSCCH)时，可以确定可发送PSCCH的CORESET被发送的频率位置。此外，图8C的情况8-220至8-240示出了关于确定关于PSCCH的资源分配并且由PSCCH指示的PSCCH的区域的不同示例。特别地，参考情况8-220，频率位置上的PSCCH的区域可以包括PSCCH。参考情况8-230，频率位置上的PSCCH的区域可以包括PSCCH的仅一部分。参考情况8-240，频率位置上的PSCCH的区域可以不包括PSCCH。另一方面，在例2中提供的PSCCH和PSSCH的复用结构中，PSCCH总是包括在PSSCH频域中。
此外，与示例2不同，在图8C的复用PSCCH和PSSCH的方法中，因为发送PSCCH的位置不是固定的，所以可以为盲解码定义指示CCE的组的搜索空间。这里，搜索空间是SL控制信道候选的组，包括UE在其上需要对给定的AL执行解码的CCE，并且UE可以包括多个搜索空间，因为有几个具有根据AL的多个CCE的、形成一个组的AL。此外，在PSCCH中，搜索空间集可以被定义为所有配置的AL上的搜索空间的组。特别地，搜索空间集s中SL和AL L的PSCCH中的控制区域p的搜索空间可以表示为下面的等式(2)。这里，控制区域p和搜索空间集s可以被配置为资源池信息。
在等式(2)中，L是AL，(相应的值可以被配置为资源池信息)，nCI是载波索引(当使用跨载波调度时，相应的值可以被配置为资源池信息。当不使用跨载波调度时，相应的值可以被配置为0)，NCCE,p是存在于控制区域p中的CCE的总数(在其中当PSCCH符号长度为4时总是聚集2个CCE的结构的情况下(参见图8B的示例8-151)，如图8B的示例8-150，相应的值可以被定义为存在于控制区域p中的2个CCE被绑定的单元的总数，而不是CCE的总数。换句话说，在这种情况下，搜索空间的CCE偏移发生在绑定了2个CCE的单元中)，nμ s,f是时隙索引，M(L) p,s,max是AL L的PSCCH候选组的数量(相应的值可以被配置为资源池信息)，msnCI＝0,...,M(L) p,s,max-1为AL L的PSCCH候选组索引，且i＝0，...，L-1。对于Y_(p,nμ s,f)的值，可以使用以下方法之一：(1)，如等式(3)。
Yp，-1＝nRNTD≠0，A0＝39837(for pmod3＝0),A1＝39829(forpmod3＝1)，A2＝39839(for pmod3＝2)，D＝65537 (3)
其中nRNTI在模式1中，SL-V-RNTI可以用作关于动态授权方法的UE标识符，并且SL-SPS-V-RNTI可以用作关于配置授权方法的UE标识符(在这种情况下，Y_(p,nμ s,f)的值可以根据UE的标识(由C-RNTI或基站配置给UE的ID)和时间索引而变化。同时，在模式2中，Y_(p,nμ s,f)的值可以是0。另外，当使用预配置的资源池信息时，Y_(p,nμ s,f)的值可以假设为0)；和(2)：不管模式1还是模式2，Y_(p,nμ s,f)的值可以总是为1。
当UE像在OOC中那样不能从基站接收系统信息时，上述参数信息可以被预配置为资源池信息。这里，预先配置的资源池相关信息可以是预先存储并配置在UE中的信息，或者是UE先前接入基站时配置的信息。
此外，因为与示例2中提供的PSCCH和PSSCH的复用结构不同，复用PSCCH和PSSCH的方法可以具有不同的PSCCH开始时间点，所以可能需要另外考虑指示PSSCH开始时间点的信令。在示例2中提供的PSCCH和PSSCH的复用结构中，因为PSCCH的位置和区域是固定的，所以关于PSSCH的区域也可以是固定的。然而，如上通过图8C的情况8-220至8-240所述，因为关于PSCCH的位置和区域可以不是不变的，所以关于PSSCH的开始位置的信息可能需要经由SCI来指示。此外，如在示例1中，初始发送和重传的发送时间点以及频率分配位置信息可以被包括在SCI中，作为关于PSSCH资源分配的预留信息。然而，同样在这种情况下，与示例2不同，因为不能假设关于当前发送的PSSCH的开始位置是PSCCH被分派到的子信道，所以在对于包括初始发送和重传的所有发送用信号通知资源被分派到的PSSCH的开始位置时，可能会出现另外的开销。特别地，关于指示关于多达2个重传的资源分配的前瞻预留方法，当从被分配为资源池的时隙tn、经由PSCCH发送SCI时，对应于PSSCH发送的时隙和子信道可以如下确定。
当初始发送和重传之间的时间间隙(SFgap)为0时(当不执行重传时)，PSSCH的时间和频率分配位置如下(图8A的情况8-20)：时隙tn中的子信道nsubCHstart,nsubCHstart+1,...,nsubCHstart+LsubCH-1。
当初始发送和重传之间的时间间隙(SFgap)不是0(对应于初始发送)时，PSSCH的时间和频率分配位置如下：时隙tn中的子信道nsubCHstart,nsubCHstart+1,...,nsubCHstart+LsubCH-1(图8A的情况8-20)和时隙tn+SFgap中的子信道nsubCHstart(RE),nsubCHstart(RE)+1,...,nsubCHstart(RE)+LsubCH-1(图8A的情况8-30)。
当初始发送和重传之间的时间间隙(SFgap)不是0(对应于重传)时，PSSCH的时间和频率分配位置如下：时隙tn-SFgap中的子信道nsubCHstart,nsubCHstart+1,...,nsubCHstart+LsubCH-1和时隙tn中的子信道nsubCHstart(RE),nsubCHstart(RE)+1,...,nsubCHstart(RE)+LsubCH-1。
LsubCH指示分派给PSSCH的子信道的长度，nsubCHstart和nsubCHstart(RE)指示在初始发送和重传期间分派给PSSCH的子信道的开始位置，并且可以被包括在SCI中。另一方面，关于指示用于当前发送和下一重传的资源分配的链预留方法，当从被分派为资源池的时隙tn经由PSCCH发送SCI时，可以如下确定对应于PSSCH发送的时隙和子信道。
在当前发送和下一重传之间的时间间隙(SFgap)为0时(当不执行重传时)，PSSCH的时间和频率分配位置如下(情况8-20)：
时隙tn中的子信道nsubCHstart,nsubCHstart+1,...,nsubCHstart+LsubCH-1。
在当前发送和下一重传之间的时间间隙(SFgap)不是0(对应于当前发送)时，PSSCH的时间和频率分配位置如下：时隙tn中的子信道nsubCHstart,nsubCHstart+1,...,nsubCHstart+LsubCH-1(图8A的情况8-20)和时隙tn+SFgap中的子信道nsubCHstart(RE),nsubCHstart(RE)+1,...,nsubCHstart(RE)+LsubCH-1(图8A的情况8-30)。
在当前发送和下一重传之间的时间间隙(SFgap)不是0(对应于重传)时，PSSCH的时间和频率分配位置如下：时隙tn-SFgap中的子信道nsubCHstart,nsubCHstart+1,...,nsubCHstart+LsubCH-1和时隙tn中的子信道nsubCHstart(RE),nsubCHstart(RE)+1,...,nsubCHstart(RE)+LsubCH-1。
LsubCH指示分派给PSSCH的子信道的长度，nsubCHstart和nsubCHstart(RE)指示在初始发送和重传期间分派给PSSCH的子信道的开始位置，并且可以被包括在SCI中。取决于前瞻预留方法或链预留方法的不同比特字段解释可以是根据重传的最大数量区分预留方法并在用信号通知SCI的同时区分比特字段解释的具体示例，如参考示例1所述。
根据上述在NR SL中发送PSCCH的方法，UE可以根据在资源池上配置的信息来监视PSCCH区域。此外，UE可以通过解码发送到PSCCH的SCI来验证PSSCH的资源分配信息。在本公开的上述实施例中公开的NR SL中的PSCCH结构和PSCCH监视方法是UE在执行感测的同时执行SCI解码的示例，并且不限于此。
示例3
在本公开的示例3中，描述了UE在模式2中执行感测和选择发送资源的详细操作。首先，感测可以被定义为发送UE对另一UE执行SCI解码的操作和发送UE执行SL测量的操作。对另一UE执行SCI解码的操作可以包括在成功解码SCI之后获得另一UE的SCI的操作。SL测量用于确定另一UE是否占用发送UE要发送的时间和频率资源，在这方面，可以在SL中考虑以下测量方法。
PSCCH参考信号接收功率(RSRP)：可以测量关于包括在PSCCH中的DMRS的平均接收功率(单位为[W(瓦)])。
PSSCH RSRP：可以测量关于包括在PSSCH中的DMRS的平均接收功率(单位为[W])。
SL接收信号强度指示符(RSSI)：可以测量平均接收功率(单位为[W])。可以不同地定义测量接收功率的区域。该区域可以由发送PSSCH的OFDM符号的平均接收功率来定义。此外，该区域可以由发送PSSCH的特定OFDM符号区域的平均接收功率来定义。此外，该区域可以由时隙的特定区域而不是PSSCH发送区域中的OFDM符号的平均接收功率来定义。此外，该区域可以是在小于OFDM符号的持续时间内的平均接收功率。因此，SL RSSI可以是根据使用目的定义的时域/频域中的平均接收功率。
UE可以通过监视PSCCH区域来测量PSCCH RSRP。UE可以执行SCI解码，并基于SCI确定与其连接的PSSCH信息，从而测量PSSCH RSRP或SL RSSI。PSCCH RSRP或PSSCH RSRP可称为SL RSRP。发送资源选择可以被定义为通过使用感测结果来确定用于SL发送的资源的操作。此外，可以根据SL的状态来执行重选发送资源的过程。
在本公开中，定义了感测窗口A和感测窗口B以在周期性和非周期性业务共存的情况下有效地执行感测。
图9是示出根据实施例的用于SL的模式2操作的感测窗口的配置的示图。
参考图9，执行感测的区间(section)被划分为感测窗口A 9-02和感测窗口B 9-08，但是这并不意指感测窗口A 9-02和感测窗口B 9-08总是被划分的。可以仅配置感测窗口A 9-02和感测窗口B 9-08中的一个，或者可以配置感测窗口A 9-02和感测窗口B 9-08两者。当感测窗口A 9-02和感测窗口B 9-08中的一个被配置时，感测窗口A 9-02或感测窗口B9-08可以被称为感测窗口。当感测窗口A 9-02和感测窗口B 9-08两者都被配置时，感测窗口A 9-02和感测窗口B 9-08可以被称为一个感测窗口。当要发送的数据被生成时，UE可以在配置的感测窗口区间期间执行感测，并且基于感测的结果选择发送资源。
如图9所示，当在时隙n中发生选择发送资源的触发时(操作9-01)，感测窗口A 9-02可以定义如下。
感测窗口A 9-02可以被定义为[n-T0，n-1]的时隙段。这里，T0可以是固定值或可配置值。当T0被确定为固定值时，相对于周期性业务，T0＝1000*2μ。另一方面，可以为非周期性业务配置T0＝100*2μ的固定值。这样，T0的固定值可以根据所考虑的业务属性而变化，或者对于周期性和非周期性业务可以固定为相同的值。这里，μ表示对应于参数集(numerology)的指数，并且可以根据SCS被配置为以下值：SCS＝15kHz，μ＝0；SCS＝30kHz，μ＝1；SCS＝60kHz，μ＝2；或者SCS＝120kHz，μ＝3。当T0被确定为可配置时，其配置可以经由SL SIB或UE特定的更高信令来指示。当经由SL SIB指示配置时，可以配置系统信息当中的资源池信息中的对应值i。分配资源池的信息可以包括许多参数，并且对应于T0的值可以被包括在参数中。当T0被配置在资源池信息中时，在对应的资源池中总是使用统一的T0。当T0被配置时，UE监视除了发生SL发送的时隙之外的时隙tn'-T0,tn'-T0+1,...,tn'-1。这里，当时隙n被包括在属于PSSCH资源池的一组时隙t0,t1,...,ti,...,tTmax中时，tn’＝n，并且当没有被包括时，时隙tn’是属于(属于PSSCH资源池的)一组时隙t0,t1,...,ti,...,tTmax的时隙n之后的第一个时隙。
可以在感测窗口A9-02中对另一UE执行SCI解码和SL测量。这里，感测可以以时隙为单位来执行。在感测窗口A 9-02中成功解码SCI之后，可以从获得的SCI中获得关于另一UE的资源分配信息和关于分组的服务质量(QoS)信息。资源分配信息可以是初始发送和重传的发送时间点，以及频率分配位置信息。在NR SL中，PC5 5G QoS指示符(PQI)是针对QoS定义的，PQI可以包括默认优先级级别、分组延迟预算、分组差错率、默认最大数据突发量和默认平均窗口。因此，在PQI定义的值可以被包括在SCI中。优先级信息可以是被包括在SCI中的针对QoS的信息。此外，当距离信息被包括在SCI中时，可以从接收到的SCI中获得关于另一UE的位置信息。可以根据接收UE的位置信息和发送UE的位置信息来计算发送-接收(TX-RX)距离。SCI中包括的距离信息可以是地区ID。在感测窗口A 9-02中成功解码SCI之后，可以从获得的SCI中测量PSSCH RSRP。作为另一种方法，可以测量包括SCI的PSCCH的PSCCH RSRP。PSSCH RSRP和PSCCH RSRP可以被用作用于确定是否排除被确定为由另一UE占用并且因此在资源选择窗口中没有被有效使用的资源的度量。这里，可以基于PSSCH RSRP和PSCCH RSRP是否超过(预)配置的阈值来确定对资源的排除。当PSSCH RSRP和PSCCH RSRP超过阈值时，可以从资源候选中排除相应的资源。这里，(预)配置的阈值可以是根据UE的优先级和信道忙碌率(CBR)值确定的值。可以在感测窗口A 9-02中测量SL RSSI。这里，可以经由PSSCH可发送且配置子信道的时隙中的有效OFDM符号位置来观测SL RSSI。SL RSSI可用于对资源选择窗口9-03中可能进行资源分配的资源候选进行排序和分类。
当在感测窗口A9-02中经由SCI解码确定了另一UE的资源分配信息，并且通过使用SL测量结果(诸如SL RSRP或SL RSSI)确定将发送资源分配给另一UE要使用的资源是无效的时，可以从资源选择窗口9-03中排除相应的资源。
如图9所示，当在时隙n中发生对选择发送资源的触发时(操作9-01)，资源选择窗口9-03可以定义如下。
资源选择窗口9-03可以被定义为时隙段[n+T1,n+T2]。这里，T1和T2可以是固定值或可配置值。可替换地，T1和T2可以被确定在固定范围内，并且UE可以考虑到实施方式而在固定范围内配置合适的值。当T1和T2被确定在固定值内，并且UE考虑实施方式在固定范围内配置合适的值时，UE实施方式可以被配置有0≤T1≤4*2μ和20*2μ≤T2≤100*2μ的范围。这里，μ是与参数集相对应的索引。可以考虑重传的最大数量来配置资源选择窗口9-03的区间。与重传的最大数量为2的情况相比，当重传的最大数量为4时，资源选择窗口9-03的所述区间可能需要被选择得更长以用于相应的资源选择。
在资源选择窗口9-03中，用于PSSCH发送的一个资源候选可以被定义为Rx,y 9-06。已经参考图3描述了用于SL的发送和接收的时间和频率上的资源池。Rx,y 9-06指示相对于属于资源池的时隙ty 9-04的、在被配置为该资源池的子信道区域中由x+j个连续子信道构成的一个资源池。这里，j＝0,...,LsubCH-1，且LsubCH 9-05是用于资源分配的子信道长度，并且可以在经由系统信息提供的资源分配范围内选择。资源选择窗口9-03中的所有资源候选的数量可以被确定为M。通过使用感测结果所确定的分配PSSCH发送资源在SA无效的资源候选可以被排除，以在可能进行资源分配的资源候选中留下X(<M)个。
通过使用在感测窗口A 9-02和感测窗口B 9-08中执行的感测的结果，可以在资源选择窗口9-03中选择最终发送资源9-07。这里，可以仅考虑初始发送或者考虑初始发送和重传两者来选择最终发送资源9-07。
然后，如图9所示，当在时隙n中发生选择发送资源的触发时(操作9-01)，感测窗口B 9-08可以定义如下。
感测窗口B 9-08可以被定义为[n+T1’,n+T2’]的时隙段。这里，T1’和T2’可以是固定值或可配置值。可替换地，T1’和T2’可以被确定在固定范围内，并且UE可以考虑到实施方式而在固定范围内配置合适的值。当k指示资源最终选择的时隙时，感测窗口B 9-08可以停止在时隙k。因此，最终感测窗口B 9-08为[n+T1’,k]。T1’和T2’可以被配置为分别与资源选择窗口9-03的T1和T2相同或不同的值。当T1’＝0时，从选择发送资源的触发时隙n开始进行感测。关于T1’和T2’的配置值，感测窗口B 9-08可以被配置为一个或多个时隙。
感测窗口B 9-08中的感测可以通过下述方法中的一种或其组合来执行，并且将参考示例4来描述其细节。可以在感测窗口B 9-08中执行SL测量，诸如先听后说(LBT)。LBT可以经由能量检测来确定当前资源是空闲的(没有被另一UE占用)还是忙碌的(被另一UE占用)。这里，LBT只是示例，可以使用作为SL测量方法的另一种方法。因此，术语LBT在以下公开的实施例中没有单独使用。因此，感测窗口B 9-08中的感测可以被解释为另外感测在感测窗口A9-02中不可预测的非周期性业务的操作。具体而言，根据在感测窗口B 9-08中执行能量检测的时间单位和位置的配置，方法可以区分如下。在第一方法中，以时隙为单位执行能量检测。在第二方法中，以符号为单位执行能量检测。在第三方法中，以小于符号的时间为单位执行能量检测。同样在感测窗口B 9-08中，类似于在感测窗口A9-02中定义的感测操作，可以另外排除经由对另一UE执行的SCI解码和SL测量而被确定为在资源选择窗口9-03中被另一UE占用并且因此没有被有效使用的资源。
如上所述，当提供选择发送资源的触发时，可以基于时间点来区分感测窗口A 9-02和感测窗口B 9-08。具体来说，基于选择发送资源的触发时隙n，之前配置的感测区间可以是感测窗口A 9-02，之后配置的感测区间可以是感测窗口B 9-08。感测窗口A 9-02可以用于长期感测，感测窗口B 9-08可以用于短期感测。这里，感测窗口A 9-02和感测窗口B 9-08可以用其他术语来指代。此外，可以使用感测窗口A 9-02和感测窗口B 9-08中的一个，或者可以使用感测窗口A 9-02和感测窗口B 9-08两者。此外，使用感测窗口的方法可以是可配置的。基站可以配置该方法。具体而言，基站可以连接到资源池，以预先配置每个资源池的感测窗口的使用。可以配置仅使用感测窗口A 9-02、仅使用感测窗口B 9-08或者使用感测窗口A 9-02和感测窗口B 9-08两者的方法。当资源池中配置了对应的信息时，对应资源池中的UE可以使用相同的感测窗口配置进行操作。与感测窗口的配置相关的信息可以经由SL SIB或UE特定的更高信令来指示。当经由SL SIB指示与感测窗口的配置相关的信息时，可以在对应的系统信息中的资源池信息中配置对应的值。当经由更高层指示与感测窗口的配置相关的信息时，可以经由Uu-RRC或PC5-RRC指示配置的感测窗口。
感测的实施和选择SL中模式2的发送资源的操作可以经由各种方法来执行。当感测窗口A 9-02和感测窗口B 9-08被同时配置时，UE可以总是执行关于感测窗口A 9-02的感测，并且当选择发送资源的触发发生在时隙n中时，通过执行关于感测窗口B 9-08的感测来选择最终发送资源。然而，因为总是执行关于感测窗口A 9-02的感测的操作能够在任何时间立即使用感测窗口A 9-02的感测结果，所以可以减少选择发送资源的等待时间(latency)，但是可以增加UE能量消耗。因此，作为另一种方法，当要发送的业务发生时，UE可以立即执行关于感测窗口A 9-02的感测，并且当在时隙n中发生选择发送资源的触发之后执行关于感测窗口B 9-08的感测，以选择最终发送资源。在这种情况下，可以通过仅在必要时执行感测来降低UE的能量消耗，但是可能增加选择发送资源的等待时间。
示例4
在本公开的示例4中，将详细描述在感测窗口B 9-08中执行感测的各种方法。如参考示例3所述，当提供选择发送资源的触发时，可以基于时间点来区分感测窗口A 9-02和感测窗口B 9-08，并且可以考虑仅使用感测窗口A 9-02和感测窗口B 9-08之一的方法，或者可以考虑使用感测窗口A 9-02和感测窗口B 9-08两者的方法。在示例3中，已经描述了可以执行能量检测以另外感测在感测窗口B 9-08和感测窗口A 9-02中没有预测的非周期性业务，并且取决于时间单位和执行能量检测的位置配置，可以有三种方法。当仅配置和使用感测窗口B 9-08时，可以同时感测周期性和非周期性业务。可以经由能量检测来确定当前资源是空闲的(未被另一UE占用)还是忙碌的(被另一UE占用)。特别地，当能量检测结果超过(预)配置的阈值时，当前资源忙碌，而当能量检测结果没有超过(预)配置的阈值时，当前资源空闲。此外，同样在感测窗口B 9-08中，类似于在感测窗口A 9-02中定义的感测操作，可以另外排除通过对另一UE执行SCI解码和SL测量被确定为在资源选择窗口9-03中被另一UE占用并且因此没有被有效使用的资源。另一方面，在感测窗口B 9-08中，类似于在感测窗口A 9-02中定义的感测操作，可以对另一UE执行SCI解码和SL测量，以选择资源，并且可以另外排除被确定为在资源选择窗口9-03中由另一UE占用并且因此未被有效使用的资源。因此，当与感测窗口A 9-02一起操作时，感测窗口A 9-02和感测窗口B 9-08可能不需要区分。感测窗口A 9-02中的操作可以被称为即使在提供选择发送资源的触发的时间点之后也继续的操作。然而，在感测窗口B 9-08中，关于作为感测窗口A 9-02中的感测结果而被排除的资源候选，不执行SCI解码和SL测量，并且以一个时隙为单位在感测窗口B 9-08中执行资源候选中的SL测量。因此，这可以对应于在以下执行能量检测的三种方法中的方法1中，能量检测区间X被固定为1的情况。在下文中，将详细描述根据时间单位和执行能量检测的位置配置的三种方法。上述示例3提供了一种使用感测窗口的方法，该方法可以被操作为可配置的。在这点上，可以选择和操作下面描述的感测窗口B中的各种感测方法之一，但是感测窗口B中的各种感测方法中的一种或多种可以被操作为可配置的。基站可以配置感测方法。具体而言，基站可以连接到资源池，以为每个资源池预配置在感测窗口B中的感测方法。当在资源池中配置了对应的信息时，对应资源池中的UE可以通过在感测窗口B中使用相同的感测方法来操作。与感测窗口B中的感测方法的配置相关的信息可以经由SL SIB或UE特定的更高信令来指示。当经由SL SIB指示与感测窗口B中的感测方法的配置相关的信息时，可以在系统信息中的资源池信息中配置对应的值。当经由更高层指示与感测方法的配置相关的信息时，感测窗口B中的配置的感测方法可以经由Uu-RRC或PC5-RRC来指示。
图10A是根据实施例的执行能量检测的方法的示图。
在方法1中，以时隙为单位执行能量检测。在方法1中，能量检测的时隙段可以被确定为在[0X]内。这里，当配置“0”时，不执行能量检测，并且此时，可以确定不执行感测。当X＝1时，以一个时隙为单位进行能量检测。这里，X不表示物理时隙的数量，而是表示属于资源池的时隙的数量。X的值可以是一个固定值，也可以是可配置的。当X的值是可配置的时，可以通过连接到资源池来配置X的值。当资源池中配置了X的值时，同一资源池中的UE在相同X时隙段内进行能量检测。可替换地，可以支持资源池中的UE选择X的值。这里，UE可以在可配置的最大值内随机选择X的值，或者可以通过连接到关于UE的分组发送的优先级值来选择X的值。具体而言，通过将高优先级配置为具有更短的X值，可以更快地执行发送。一种使UE能够选择不同的X值的方法可以降低分组冲突发生的概率。在方法1中，UE可以在X的时隙段中执行能量检测，并且在当前资源被确定为空闲时在属于资源池的下一个时隙中执行资源发送。
在下文中，将参考图10A详细描述方法1。首先，考虑通过仅使用感测窗口B10A-2来执行感测的情况。当仅使用感测窗口B10A-2而不使用感测窗口A9-02时，可以在没有经由感测窗口A中的感测而从资源选择窗口10A-1排除资源的情况下执行感测。参考图10A，当使用方法1时，可以配置用于能量检测的时隙段10A-4。在图10A中，资源选择窗口10A-1的区间[n+T1，n+T2]＝[n+1，n+6]和感测窗口B10A-2的区间[n+T1’，n+T2’]＝[n+1，n+6]被相同地配置。在图10A中，用于能量检测的时隙段10A-4被配置为X＝2。如上所述，因为X不表示物理时隙的数量，而是表示属于资源池的时隙的数量，所以图10A的时隙10A-0和10A-10是根据X＝2执行能量检测的时隙段。如上例3所述，Rx,y 10A-3指示相对于属于资源池的时隙ty的、由在被配置为资源池的子信道区域中的x+j个连续子信道配置的一个资源候选。这里，j＝0，...，LsubCH-1且Rx,y 10A-3是LsubCH＝2的情况的示例。LsubCH是用于资源分配的子信道长度，并且可以在作为系统信息提供的资源分配范围内选择。在图10A中，因为X＝2，所以属于用于能量检测的第一时隙段的时隙10A-9和10A-10中的所有资源候选的数量可以被确定为N。UE可以对N个资源候选执行能量检测，以确定适合发送的资源候选。这里，UE可以测量每个资源候选的SL RSSI用于能量检测，并且确定对应的值是否超过(预)配置的阈值。这里，关于所有资源候选的SL RSSI值可以被顺序排序。在方法1中，SL RSSI可以被定义为相对于属于资源池的时隙内的PSSCH区域中的所有OFDM符号、在对应的资源候选的频域中测量的平均接收功率。此外，(预)配置的阈值可以是根据UE的优先级和CBR值确定的值。当时隙段X大于1时，可以有经由一次尝试(one shot)确定空闲资源的方法或者经由竞争方式确定空闲资源的方法。参考图10A，经由一次尝试确定空闲资源的方法可以是从用于能量检测的时隙段X中的所有资源候选中选择被确定为最空闲的资源的方法。当选择空闲资源10A-7时，可以在属于资源池的下一个时隙中选择与空闲资源10A-7相同频域的发送资源10A-8。另一方面，根据经由竞争方式确定空闲资源的方法，参考图10A，只有当在属于通过X＝2进行能量检测的第一时隙段的时隙10A-9和10A-10的每一个中被确定为最空闲的资源是相同频域的资源、并且该相同频域可以被选择作为属于资源池的下一时隙中的发送资源时，对应的时域/频域才被确定为空闲。当X＝1时，只能使用经由一次尝试确定空闲时隙的方法。当选择发送资源10A-8时，感测窗口B10A-2在时隙10A-11中停止。当执行能量检测的时隙段中的所有资源被确定为忙碌时，可以考虑在资源选择窗口10A-1中执行回退的方法。回退可以被定义为一种操作，通过该操作，UE通过在用于能量检测的时隙段X期间经由感测再次确定空闲资源来再次选择要发送的资源。当执行回退时，X的值可能与先前值相同。当UE随机选择X的值时，在回退期间，可以再次随机选择X的值。UE可以继续执行感测，并且当在资源选择窗口10A-1结束之前的用于能量检测的最后时隙段期间没有找到空闲发送资源时，UE可以从用于能量检测的最后时隙段期间的所有资源候选中选择具有最低SL RSSI的资源候选作为能量检测的结果，以选择属于资源池的下一个时隙的相同频域作为发送资源。在图10A中，当用于能量检测的时隙段10A-4中的所有资源被确定为忙碌时，可以在属于资源池的下一个时隙10A-11中执行能量检测。如图10A所示，取决于资源选择窗口10A-1的配置的区间、用于能量检测的时隙段X以及被配置为资源池的时隙，在资源选择窗口10A-1结束之前用于能量检测的最后时隙段可以不保持与用于能量检测的先前时隙段相同的大小。如图10A所示，当用于能量检测的时隙段10A-4中的所有资源被确定为忙碌时，属于资源池的下一时隙10A-11成为资源选择窗口10A-1结束之前用于能量检测的最后时隙段，因此当时隙10A-11的所有资源候选都忙碌时，具有最低SL RSSI的资源候选被选择来选择属于资源池的下一个时隙的相同频域作为发送资源。
在方法2中，以符号为单位执行能量检测。在方法2中，可以在属于资源池的时隙的PSSCH符号区域[0Y]内确定用于能量检测的符号区间。这里，当配置“0”时，不执行能量检测，并且此时，可以确定不执行感测。当Y＝4时，在时隙的PSSCH区域中从第一符号到第四符号的时隙段中执行能量检测。因此，可配置为Y的最大值可以通过被PSSCH占用的OFDM符号的数量来确定。这里，Y的值可以是一个固定值，也可以是可配置的。其中Y的值被固定到由PSSCH占用的OFDM符号数量的最大值的情况与方法1中用于能量检测的时隙段X的值被固定到1的情况相同。当Y的值是可配置的时，可以通过连接到资源池来配置Y的值。当在资源池中配置了Y的值时，相同资源池中的UE在相同Y符号区间中执行能量检测。可替换地，可以支持资源池中的UE选择Y的值。这里，UE可以在可配置的最大值内随机选择Y的值，或者可以通过连接到关于UE的分组发送的优先级值来选择Y的值。具体而言，通过将高优先级配置为具有更短的Y值，可以更快地执行发送。一种使UE能够选择不同的Y值的方法可以降低分组冲突发生的概率。在方法2中，在当前资源被确定为空闲时，UE可以在Y的符号区间中执行能量检测，并且在当前时隙中剩余的PSSCH符号区间中或者在属于资源池的下一个时隙中执行资源发送。当在当前时隙的剩余PSSCH符号区间中执行资源发送时，仅当PSSCH发送被允许在PSSCH区域中的任何位置开始时，才支持资源发送。
在方法3中，以小于符号的时间为单位执行能量检测。在方法3中，用于能量检测的区间可以被确定在[0Z]内。这里，当配置“0”时，不执行能量检测，并且此时，可以确定不执行感测。Z是为能量检测配置的持续时间。能量检测可以以短时间为单位进行，诸如16微秒(μsec)或4微秒。根据SCS的OFDM符号长度T可以如下：SCS＝15kHz，T＝66.67微秒；SCS＝30kHz，T＝33.33微秒；SCS＝60kHz，T＝16.67微秒；而SCS＝120kHz，T＝8.33微秒。
因此，16微秒的能量检测区间包括在小于符号的时间单位中(不包括当SCS＝120kHz时)，而4微秒的能量检测区间贯穿所述SCS被包括在小于符号的时间单位中。将参考图10A更详细地描述方法3。首先，考虑通过仅使用感测窗口B10A-2来执行感测的情况。当在没有感测窗口的情况下仅使用感测窗口B10A-2时，可以在没有资源经由感测窗口A中的感测而从资源选择窗口10A-1被排除的情况下执行感测。参考图10A，当使用方法3时，可以配置用于能量检测的持续时间Z10A-6。在图10A中，资源选择窗口10A-1的区间[n+T1，n+T2]＝[n+1，n+6]和感测窗口B10A-2的区间[n+T1’，n+T2’]＝[n+1，n+6]被相同地配置。持续时间Z10A-6示出了图10A中能量检测的区间的一个示例。持续时间Z10A-6示出了区间10A-9的第一符号中的部分区域可以用作能量检测区间。然而，能量检测区间不限于对应于时隙的开始位置的区域，诸如持续时间Z10A-6，并且将参考图10B描述使用方法3的时域的各种示例。如上例3所述，Rx,y 10A-3可以指示相对于属于资源池的时隙ty的、由在被配置为资源池的子信道区域中的x+j个连续子信道配置的一个资源候选。这里，j＝0，...，LsubCH-1且Rx,y10A-3是LsubCH＝2的情况的示例。LsubCH是用于资源分配的子信道长度，并且可以在作为系统信息传递的资源分配范围内选择。参考图10A，被配置为能量检测区间的持续时间Z10A-6所属的时隙10A-9中的所有资源候选的数量可以被确定为N。UE可以对N个资源候选执行能量检测，以确定适合发送的资源候选。这里，UE可以测量每个资源候选的SL RSSI用于能量检测，并且确定对应的值是否超过(预)配置的阈值。这里，关于所有资源候选的SLRSSI值可以被顺序排序。在方法3中，SL RSSI可以被定义为在时隙中的特定区域的第一特定持续时间内和在对应的资源候选的频域中测量的平均接收功率。这里，能量检测区间可以以小于符号的时间为单位来执行。当如方法3中以小于符号的时间为单位执行能量检测时，能量检测也可以在时域中执行。关于方法1、方法2或方法3的能量检测可以在时域和频域中的全部中执行，并且不限于本公开的特定域中的能量检测。此外，(预)配置的阈值可以是根据UE的优先级和CBR值确定的值。参考图10A，当作为在持续时间Z10A-6中测量的能量检测的结果选择空闲资源10A-14时，可以在时隙10A-9中选择与空闲资源10A-14相同频域中的发送资源10A-15。这样，在方法3中，可以立即从执行能量检测的时隙中选择发送资源。同样在方法2中，当用于能量检测的符号长度是固定的并且被配置在特定区域中而不是发送PSSCH的区域中时，可以在执行能量检测的时隙中立即选择发送资源。当发送资源10A-15被选择时，感测窗口B10A-2可以在时隙10A-9中停止。当执行能量检测的持续时间Z中的所有资源被确定为忙碌时，可以考虑在资源选择窗口10A-1中执行回退的方法。回退可以被定义为一种操作，通过该操作，UE经由在属于资源池的下一时隙的约定特定位置处在长度为Z的能量检测区间期间进行感测再次确定空闲资源，来再次选择要发送的资源。当执行回退时，Z的值可能与先前值相同。当UE随机选择Z的值时，Z的值可以在回退期间再次随机选择。在下文中，将参考图10B描述Z的值可以经由偏移值的配置来不同地选择。UE可以继续执行感测，并且当在资源选择窗口10A-1结束之前的最后能量检测区间期间没有找到空闲发送资源时，UE可以从最后能量检测区间所属的时隙中的所有资源候选中选择具有最低SLRSSI的资源候选作为能量检测的结果，以选择对应时隙的相同频域作为发送资源。当使用方法3时，图10A的时隙10A-16是在资源选择窗口10A-1结束之前具有最后能量检测区间的时隙。当作为能量检测的结果、时隙中的所有资源被确定为忙碌时，具有最低SL RSSI的资源候选可以被选择来选择对应时隙的相同频域作为发送资源。
接下来，有一种方法，其中在时隙中的特定区域中执行能量检测。上述方法3可以用作这样的方法。此外，当在时隙中的除了方法2中的PSSCH区域之外的特定区域中以固定符号长度应用执行能量检测的区域时，可以使用这种方法。
图10B是根据实施例的在时隙内的特定区域中执行能量检测的方法的示图。
参考图10B，示出了尝试发送的时隙的前一时隙的最后符号(last symbol)10B-1和尝试发送的时隙的前符号(front symbol)10B-2。SL中狭缝的最后一个符号区域可以用作保护时段(GP)和自动增益控制(AGC)的区域。此外，时隙的第一符号区域可以用作AGC的符号区域。在最后符号10B-1和前符号10B-2中，对应的区域被示为一个OFDM符号，但是本公开不限于此。在NR SL中，两个或更多个符号区域可以用于AGC。在本公开中，AGC区域可以用于在感测窗口B中执行感测。如在最后符号10B-1中，当AGC区域位于时隙的最后区域中时，UE可以从发送数据的前一时隙的AGC区域发送前导码，或者如在前符号10B-2中，当AGC区域位于时隙的第一个区域时，UE可以从发送数据的当前时隙的AGC区域发送前导码。这里，UE可以通过在AGC区域中对发送的前导码执行能量检测来确定尝试发送的时隙是空闲还是忙碌。特别地，当能量检测结果超过(预)配置的阈值时，当前资源被确定为忙碌，并且当能量检测结果没有超过(预)配置的阈值时，当前资源被确定为空闲。将经由情况10B-3至10B-5描述在AGC区域中执行感测的各种方法。在10B-3至10B-5的情况下，AGC区域可以由一个或多个符号构成。此外，根据情况10B-3至10B-5，UE可以在时隙和频率资源位置中执行能量检测，以在感测窗口中执行感测。在10B-3到10B-5的情况下，指示为用于感测的区域10B-6的区域可以指示AGC区间中连接到图10A中的对应于Rx,y10A-3的资源候选所属于的时隙的部分。在时隙的第一区域中发送AGC的情况可以对应于与图10A的持续时间Z10A-6相对应的部分。首先，在情况10B-3的方法中，被配置为AGC区域的所有区域可以被用作感测区间。执行感测的UE可以不在AGC区域中发送前导码，而是可以仅执行能量检测。然而，在情况10B-3的方法中，当一个或多个UE在对应的区间中发送前导码时，执行感测的所有UE可以确定对应的时隙忙碌。因此，可以使用情况10B-4和10B-5的方法。情况10B-4和10B-5的方法是支持其中AGC前导码10B-7被发送的起始位置针对每个UE被不同地配置的方法。与情况10B-4相比，在情况10B-5中，发送前导码10B-7的起始位置可以更靠后。UE可以在发送前导码的起始位置的先前持续时间中执行能量检测。当使用情况10B-4和10B-5的方法时，可以向UE指示关于发送前导码的起始位置的偏移值。可配置为偏移值的候选值可以经由诸如RRC的更高层预先配置，并且UE可以随机选择配置的偏移候选值之一。另一方面，可以考虑通过连接到关于UE的分组发送的优先级值来选择偏移值的方法。具体而言，通过将高优先级配置为具有更短的偏移值，可以更快地执行发送。作为可用方法的示例，当多个候选值针对偏移值被配置为从低值到高值时，可选择的候选值可以取决于优先级而受到限制。当优先级高时，可以随机选择低偏移候选值，而当优先级低时，可以随机选择高偏移候选值。可以根据优先级来配置另外的偏移值，并且可以将另外的偏移值添加到关于发送前导码的起始位置的偏移值。这里，另外的偏移值也可以根据优先级被确定为预先配置的固定值，并且可以被调整为不超过配置的前导码发送区间。
在图10A和10B中，仅使用感测窗口B来执行感测。当仅使用感测窗口B而没有感测窗口时，可以在没有资源被经由感测窗口A中的感测而被从资源选择窗口排除的情况下执行感测。然而，当同时使用感测窗口A和感测窗口B时，以及当感测窗口B执行SCI解码和SL测量以另外地排除在资源选择窗口中被另一UE占用而被确定为无效的资源时，感测和选择最终发送资源的操作可以变化。在下文中，将参考图10C和图10D描述在这种情况下执行的感测。
图10C是示出根据实施例的其中作为感测窗口A的结果的在资源选择窗口中剩余的资源候选全部用于感测窗口B情况的示图。另一方面，图10D示出了当向UE的更高层报告作为感测窗口A的结果的在资源选择窗口中剩余的资源候选并在UE的更高层中选择发送资源候选的方法时，在感测窗口B中可选择的资源候选受到限制的情况。
参考图10C，作为在感测窗口A中感测的结果的剩余在资源选择窗口10C-1中的资源候选可以全部用于感测窗口B10C-2。情况10C-7可以指示由于在感测窗口a中的感测而被排除的资源。这里，可以排除在UE的更高层中再次向下选择资源选择窗口10C-1中剩余的资源候选或者选择最终发送资源的操作。在其中在感测窗口B10C-2中执行SCI解码和SL测量以另外排除在资源选择窗口10C-1中被另一UE占用而被确定为无效的资源的情况10C-7中，可以同样考虑图10C。UE可以在感测窗口10C-2中执行SCI解码，并且根据SL测量结果，确定另一UE是否预留了资源选择窗口10C-1中的资源，以将该资源从资源选择窗口10C-1中的资源候选中排除。在图10C中，经由情况10C-7示出了由于执行排除资源的操作而无法在资源选择窗口10C-1中进行资源选择的资源区域。因此，当在感测窗口B10C-2中执行感测和资源选择时，像在情况10C-7中那样在不可用于资源选择的资源区域中不执行感测，并且该资源区域不能被选择作为发送资源。也是在这种情况下，如图10C所示，如在情况10C-4到10C-6中如上所述的方法1到3都可以用作配置感测窗口B10C-2中的用于能量检测的区间的方法。在图10C中，资源选择窗口10C-1的区间[n+T1，n+T2]＝[n+1，n+6]和感测窗口B10C-2的区间[n+T1’，n+T2’]＝[n+1，n+6]被相同地配置。与图10A不同，当在图10C中使用方法1时，用于能量检测的时隙段被配置为X＝1(情况10C-4)。如上所述，X不表示物理时隙的数量，而是表示属于资源池的时隙的数量。这里，当X被固定为1，并且经由在感测窗口B中连同感测窗口A一起进行SCI解码和SL测量，在资源选择窗口10C-1中另外排除被另一UE占用而被确定为无效的资源的操作时，感测窗口A和感测窗口B可能不被区分，并且即使在提供了选择发送资源的触发的时间点之后，感测窗口A中的操作也可以继续。在情况10C-7中不可用的资源候选可以是作为在感测窗口A或感测窗口b中感测的结果而被排除的资源。如上在示例3中所述，Rx,y 10C-3指示在相对于属于资源池的时隙ty被配置为资源池的子信道区域中由x+j个连续子信道构成的一个资源候选。这里，j＝0，...，LsubCH-1且Rx,y 10C-3是LsubCH＝2的情况的示例。LsubCH是用于资源分配的子信道长度，并且可以在作为系统信息传递的资源分配范围内选择。在图10C中，因为X＝1，所以属于用于能量检测的第一时隙段的时隙10C-10中的所有资源候选的数量可以被确定为N。UE可以对N个资源候选执行能量检测，以确定适合发送的资源候选。这里，UE可以测量每个资源候选的SL RSSI用于能量检测，并且确定对应的值是否超过(预)配置的阈值。这里，关于所有资源候选的SL RSSI值可以被顺序排序。在上述方法1中，当X＝1时，仅可以使用经由一次尝试来确定空闲时隙的方法。参考图10C，在经由一次尝试进行能量检测的时隙段X＝1中，可以选择在所有资源候选中被确定为最空闲的资源。当相应地选择空闲资源时(情况10C-8)，可以在属于资源池的下一时隙10C-11中尝试发送。然而，如情况10C-7所示，与属于资源池的下一时隙10C-11的情况10C-8相同的频域可能是不可用于资源选择的资源区域。在这种情况下，可以考虑两种方法。第一种方法是尝试在属于资源池的下一时隙10C-12中发送的方法(情况10C-9)。在时隙10C-12中，因为与情况10C-8相同的频域是用于资源选择的可用区域，所以频域可以被选择作为发送资源(情况10C-9)。第二种方法是当在时隙10C-10中选择空闲资源时(情况10C-8)，在与属于资源池的下一时隙10C-11的情况10C-8相同的频域不可用于资源选择的情况下(如在情况10C-7中那样)，通过在下一时隙10C-11的另一区域中执行能量检测来再次搜索空闲资源的方法。当通过使用第二方法在下一时隙10C-11中再次选择空闲资源时，属于资源池的下一时隙10C-12可以尝试发送。在时隙10C-12中，因为与情况10C-13相同的频域是用于资源选择的可用区域，所以频域可以被选择为发送资源(情况10C-14)。在上述两种方法中，当最终选择发送资源时，可以停止感测窗口B。当执行能量检测的时隙段中的所有资源被确定为忙碌时，可以考虑在资源选择窗口10C-1中执行回退的方法。上面已经参考关于能量检测的方法1至3描述了执行回退的详细方法。图10C是基于方法1描述的，但是也可以应用于方法2和方法3。
图10D是示出根据实施例的其中作为感测窗口A的感测结果而在资源选择窗口中剩余的资源候选被报告给UE的更高层、并且在感测窗口B中执行感测的情况的示图。
与图10C不同，参考图10D，示出了作为感测窗口A中的感测结果而在资源选择窗口10D-1中剩余的资源候选被报告给UE的更高层，并且在UE的更高层选择资源候选之后在感测窗口B10D-2中执行感测的情况。这样，图10D示出了这样的情况，其中作为感测窗口A中的感测结果而在资源选择窗口10D-1中剩余的资源候选的数量X被报告给UE的更高层，并且当Y(1≤Y<X)个资源候选被向下选择时，经由感测窗口B10D-2中的感测从Y个资源候选中选择资源(情况10D-7)。因此，当在感测窗口B10D-2中执行感测和资源选择时，仅在可用于资源选择的资源区域中执行感测，如在情况10C-7中，并且选择资源区域。因此，可能难以根据能量检测方法来执行感测和选择资源。图10D示出了将方法1用于上述能量检测的示例(情况10D-4)。当在图10D中使用方法1时，用于能量检测的时隙段被配置为X＝1(情况10D-4)。如上所述，X不表示物理时隙的数量，而是表示属于资源池的时隙的数量。如上所述，在图10D中，因为X＝1，所以属于用于能量检测的第一时隙段的时隙10D-9中的所有资源候选的数量可以被确定为N。UE可以对N个资源候选执行能量检测，以确定适合发送的资源候选。这里，当经由时隙10D-9中的能量检测确定所有资源都忙碌，并且通过对对应于资源池的下一时隙10D-10执行能量检测来选择空闲资源(情况10D-7)时，属于资源池的下一时隙10D-11可以尝试发送。在图10D中，在情况10D-7之后的时隙中可能没有可选择的发送资源。换句话说，方法1可能在图10D的感测和资源选择中引起问题。然而，如上参考图10B所述，当应用在诸如AGC区域的特定区域中配置能量检测区间的方法时，方法1的问题可以得到一定程度的解决。为了在诸如AGC区域的特定区域中配置能量检测区间，可以在由AGC区域占据的符号区域内配置并使用固定的符号长度作为能量检测区间，如方法2，或者可以在由AGC区域占据的符号区域内配置并使用小于符号长度的长度作为能量检测区间，如方法3，如参考图10B所述。在图10D中使用方法3(情况10D-6)、并且被配置为能量检测区间的区间Z被配置在时隙10D-10中不是PSSCH区域的时隙的第一符号的部分区间中的情况下，当通过对相应区域执行能量检测而从时隙10D-10中的资源候选中选择空闲资源区域时(情况10D-8)，可以从时隙10D-10中选择并立即发送对应于与情况10D-8相同的频域的资源作为发送资源。然而，如图10D所示，当使用将作为感测窗口A的结果而在资源选择窗口10D-1中剩余的资源候选报告给UE的更高层并由UE的更高层选择发送资源候选的方法时，感测窗口B10D-2可选择的资源候选可能受到限制，因此感测和资源选择可能受到限制。
示例5
本公开的示例5提供了一种方法和装置，用于在执行基于HARQ反馈的重传时，考虑ACK/NACK反馈定时和相应的可用重传时间点来选择发送资源。
图11是根据实施例的映射到SL中的一个时隙的物理信道的映射结构的示图。
参考图11，在发送UE发送对应的时隙11-01之前，可以从一个或多个符号发送前导码信号11-02。前导码信号11-02可用于接收UE在放大接收信号的功率时正确地执行用于调整放大强度的AGC。此外，前导码信号11-02的发送可以根据发送UE是否发送对应时隙11-01的前一时隙来确定。换句话说，当发送UE在对应时隙11-01的前一时隙中向相同UE发送信号时，可以省略前导码信号11-02的发送。在时隙的初始符号中包括控制信息的PSCCH 11-03被发送，并且PSSCH 11-04可以由PSCCH 11-03的控制信息调度发送。作为控制信息的SCI的一部分可以被映射并发送到PSSCH 11-04。此外，图11示出了作为发送反馈信息的物理信道的物理SL反馈信道(PSFCH)11-05位于对应时隙11-01的最后部分。可以在PSSCH 11-04和PSFCH 11-05之间确保一定时间的间隙，以便发送或接收PSSCH 11-04的UE准备接收或发送PSFCH 11-05。在发送/接收PSFCH 11-05之后，可以确保一定时间的间隙。
UE可以被预配置有用于发送PSFCH 11-05的时隙的位置。被预配置可以表示时隙的位置是在UE准备时预先确定的、在接入与SL相关的系统时接收的、在接入基站时从基站接收的、或者从另一UE接收的。
图12是示出根据本公开的实施例，用于发送和接收PSFCH的资源被配置的图。
特别地，参考图12的情况12-10，示出了为每个时隙配置能够发送和接收PSFCH的资源的示例。当能够发送和接收PSFCH的资源的时段可由诸如periodicity_PSFCH_resource的参数配置时，时隙12-01可以是periodicity_PSFCH_resource 1时隙。可替换地，可以以毫秒(msec)为单位配置时段，并且可以根据SCS对属于资源池的每个时隙配置资源。情况12-20示出了每4个时隙配置资源来发送和接收PSFCH的示例。参考图12，四个时隙12-21到12-24中只有最后一个时隙12-24可以被配置来发送和接收PSFCH 12-29。类似地，四个时隙12-25至12-28中只有最后一个时隙12-28可以被配置来发送和接收PSFCH 12-30。可以在资源池中确定时隙。参考图12，可以在资源池中确定的时隙中配置时隙索引。换句话说，虽然四个时隙12-21到12-24不是实际的物理连续时隙，但是可以是在属于收发器使用的资源池(或时隙池)的时隙中看起来连续的时隙。图12中所示的箭头可以指示发送PSSCH的HARQ反馈信息的PSFCH的时隙。从时隙12-21到12-23发送的PSSCH的HARQ反馈信息可以通过被包括在可以从时隙12-24发送的PSFCH中来被发送和接收。类似地，从时隙12-25到12-27发送的PSSCH的HARQ反馈信息可以通过被包括在可以从时隙12-28发送的PSFCH中来被发送和接收。从时隙12-24发送的PSSCH的HARQ反馈信息不能从相同的时隙12-24发送，因为时间可能不足以让UE完成对从时隙12-24发送的PSSCH的解码，然后从时隙12-24发送PSFCH。换句话说，处理PSSCH和准备PSFCH所需的最小处理时间可能不够短。因此，当从时隙n接收到PSSCH并且能够发送PSFCH的资源被配置或提供在时隙n+x中时，接收到PSSCH的UE可以使用大于等于K的整数中的最小整数x来将PSSCH的HARQ-ACK反馈信息映射并发送到时隙n+x的PSFCH。K可以是发送UE预配置的值，或者是发送对应的PSSCH或PSFCH的资源池中配置的值，且每个UE可以与发送UE预交换能力进行配置。K可以是根据SCS、UE能力、发送UE的配置值或资源池的配置中的至少一个确定的值。
当N＝1且K＝2时，即，当在资源池中的每个时隙都配置了PSFCH发送资源并且PSSCH的HARQ反馈在PSSCH被发送之后的至少2个时隙之后可被发送时，能够发送HARQ反馈的PSFCH可被发送的时隙可被确定为如下表5。
表5 N＝1，K＝2
当N＝2且K＝2时，即，当在资源池中每两个时隙配置PSFCH发送资源，并且在发送PSSCH之后的至少2个时隙之后可以发送PSSCH的HARQ反馈时，能够发送HARQ反馈的PSFCH可被发送的时隙可被确定为如下表6。
表6 N＝2，K＝2
当N＝4且K＝2时，即，当在资源池中的每四个时隙配置PSFCH发送资源并且PSSCH的HARQ反馈在PSSCH被发送之后的至少2个时隙之后可被发送时，能够发送HARQ反馈的PSFCH可被发送的时隙可被确定为如下表7。
表7 N＝4，K＝2
当N＝4且K＝1时，即，当在资源池中每四个时隙配置PSFCH发送资源并且PSSCH的HARQ反馈可从发送PSSCH之后的下一个时隙发送时，能够发送HARQ反馈的PSFCH可发送的时隙可被确定为如下表8。
表8 N＝4，K＝1
根据表5至表8，能够发送PSFCH的时隙可以根据能够发送和接收PSFCH的资源的时段N的配置值以及接收PSSCH的时隙和发送PSFCH的时隙之间的偏移值K的配置值而变化。因此，当执行基于HARQ反馈的重传时，可以考虑以下参数来选择发送资源：能够发送和接收PSFCH的资源的时段N以及接收PSSCH的时隙和发送PSFCH的时隙之间的偏移值K。
能够接收关于PSSCH的HARQ ACK/NACK反馈的时隙相对于发送PSSCH的时隙的位置可以根据该参数来确定。当发送UE需要包括用于接收和解码HARQ ACK/NACK的时间的、用于PSSCH重传的另外准备时间时，可以另外考虑以下参数来选择和使用关于初始发送和重传的发送资源：用于PSSCH重传的准备时间(包括用于接收和解码HARQ ACK/NACK的时间)。
当执行基于HARQ反馈的重传时，关于不需要用于PSSCH重传的准备时间的情况的参数可以不被认为是用于选择发送资源的参数。当执行基于HARQ反馈的重传时要被考虑以用于选择发送资源的参数可以应用于针对基站在SL中分配发送资源的情况(模式1)和UE经由感测直接分配SL发送资源的情况(模式2)的资源选择标准。在模式1中，基站可以通过应用所公开的参数来选择关于基于HARQ反馈的重传的资源，以及经由DCI向发送UE发信号通知发送时间点信息作为资源分配预留信息。在模式2中，UE可以在经由感测来直接选择关于基于HARQ反馈的重传的资源时应用该参数，以及经由SCI向另一UE发信号通知发送时间点信息作为资源分配预留信息。在下文中，将详细描述在模式2中由UE执行的基于参数N和K选择发送资源的方法。
示例6
将参考本公开的示例6描述如在示例5中提供的当UE在模式2中执行基于HARQ反馈的重传时基于参数N和K选择发送资源的方法和装置。此外，还将描述在执行盲重传时选择发送资源的方法。如上参考示例3和4所述，选择发送资源的方法可以根据是使用感测窗口A和感测窗口B之一还是同时使用感测窗口A和感测窗口B而变化。将分别描述仅针对一个MACPDU执行模式2的资源选择的情况和经由预留间隔配置而针对多个MAC PDU执行模式2的资源选择的情况。这里，MAC PDU可以是对应于物理层中的一个TB的单元。首先，当在模式2中仅通过使用感测窗口A来执行感测并且经由感测来执行发送资源选择时，可以使用选择发送资源的方法。此外，公开了一种将感测窗口A的感测结果报告给UE的更高层并最终由UE的更高层选择发送资源的方法的情况。还可以考虑由物理层最终选择发送资源而不将感测窗口的感测结果报告给UE的更高层的方法。然而，当使用将感测窗口A的感测结果报告给UE的更高层并最终由UE的更高层选择发送资源的方法时，可以通过随机化资源选择来防止UE之间的冲突。
当关于一个MAC PDU执行资源选择时，可以使用以下选择资源的方法。
步骤1：基于配置有资源选择窗口(参见示例3中的资源选择窗口的定义)的资源池信息，从能够进行资源分配的数量M的资源候选中，排除通过使用感测窗口A的感测结果(参考示例3中的感测窗口A中的感测)被确定为不能有效地被分配为PSSCH发送资源的资源候选，以留下能够进行资源分配的X(≤M)个资源候选。当UE选择资源的方法被配置为随机资源选择时，可以省略排除资源候选的过程。这种情况下，X＝M。
步骤2：包括X个资源的资源候选列表可以被报告给UE的更高层。
步骤2-1：UE的更高层可以从X个候选中随机选择关于一个发送机会的发送资源。
当配置重传时(当配置的重传的数量不为0时)，根据配置的重传的最大数量，另外选择的发送机会的数量可以是一个或多个。
当重传被配置为盲重传时，可以执行以下步骤。
步骤2-2：关于另一发送机会的发送资源可以从在在步骤2-1中从向UE的更高层报告的X个候选中选择一个发送机会之后剩余的资源候选中随机选择。根据所配置的重传的最大数量，可以重复步骤2-2来另外选择发送机会。
当基于HARQ的重传被配置为重传时，可以执行以下步骤。
步骤2-3：可以考虑示例5中提供的与重传和HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等来选择关于另一发送机会的发送资源。根据配置的重传的最大数量，可以重复步骤2-3来选择另外的发送机会。在这方面，可以考虑下面的各种备选方案(1)至(4)。然而，本公开不限于备选方案(1)至(4)。
备选方案(1)可以基于在从报告给UE的更高层的X个候选中在步骤2-1选择一个发送机会之后剩余的资源候选中在步骤2-1选择的发送机会来选择另一发送机会。具体而言，在示例5中，考虑与重传和HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等的时间间隙之后，可以从剩余的可用资源候选中随机选择另一发送机会。备选方案(1)将在下面参考图13详细描述。
图13是示出根据实施例的资源选择方法的示图。
图13的情况13-10示出了一个示例，其中在根据备选方案(1)在步骤2-1选择一个发送机会13-11之后，在考虑与重传和HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等的时间间隙13-12之后的区域中剩余的可用资源候选13-13和13-14中随机选择另一发送机会。情况13-20示出了一个示例，其中当假设在情况13-10中从资源候选13-13和13-14中选择资源候选13-13时，将选择另外的发送机会。在情况13-20中，假设发送机会和资源候选13-13之间的时间间隙不保证选择另一发送机会。因此，如情况13-20所示，可以基于发送机会13-11和资源候选13-13，在考虑与重传和HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等的时间间隙13-21之后的区域中剩余的可用资源候选13-22和13-23中随机选择另外的发送机会。
备选方案(2)可以从在步骤2-1从向UE的更高层报告的X个候选中选择一个发送机会之后剩余的资源候选中随机选择另一发送机会。当在示例5中提供的考虑与重传以及HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等的时间间隙不能由基于在步骤2-1预选的发送机会而另外选择的发送机会来保证时，可以再次选择另一发送机会，直到时间间隙被保证。备选方案(2)将在下面参考图13详细描述。
情况13-30示出了备选方案(2)中的一个示例，其中从在步骤2-1选择一个发送机会13-31之后剩余的资源候选中选择另一发送机会13-32。然而，当另一发送机会13-32不保证在步骤2-1在情况13-10中预选择的发送机会以及考虑与重传和HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等的时间间隙13-33时，可能需要在步骤2-2再次选择发送机会，如在情况13-30中。在情况13-40中示出了在步骤2-2重选发送机会的示例。在情况13-40中，在HARQ NACK/NACK反馈和重传期间，可以考虑从在步骤2-1选择一个发送机会13-41之后剩余的资源候选中随机选择的另一发送机会13-42。此外，在情况13-40中，满足考虑了与重传和HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等的时间间隙13-43以及发送机会13-42。这样，在备选方案(2)中，可以重复重选过程，直到满足关于另一发送机会的条件。
备选方案(3)在步骤2-1可以省略选择一个发送机会的步骤，并且UE的更高层可以从X个候选中同时并随机地选择为初始发送和重传配置的最大数量的发送机会。当在所选择的发送机会之间不保证示例5中提供的考虑与重传和HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等的时间间隙时，可以再次选择所有的发送机会，直到时间间隙得到保证。备选方案(3)将在下面参考图13详细描述。
情况13-50和13-60示出了根据备选方案(3)的示例，其中在步骤2-1省略了选择一个发送机会的步骤，并且UE的更高层同时且随机地从X个候选中选择为初始发送和重传配置的发送机会。在情况13-50中，为初始发送和一次重传选择的发送机会13-51的时间间隙不满足考虑与重传和HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等的时间间隙13-52。在这种情况下，为初始发送和一次重传选择的重传机会13-51需要被重选。在情况13-60中，为初始发送和一次重传选择的发送机会13-61的时间间隙满足考虑与重传和HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等的时间间隙13-62。这样，在备选方案(3)中，可以重复重选过程，直到满足关于所有发送机会的条件。
备选方案(4)被选择用于重传的另一发送机会可以不从在步骤2-1从向UE的更高层报告的X个候选中选择一个发送机会之后剩余的资源候选中选择，而是可以基于在步骤2-1选择的一个发送机会，在示例5中提供的考虑与重传和HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等的时间间隙之后选择。这里，可以从与在步骤2-1选择的发送机会相同的频率资源中选择另一发送机会。在备选方案(4)中，可以仅考虑步骤2-1中的一个发送机会来选择资源选择窗口的区间。备选方案(4)将在下面参考图13详细描述。
情况13-70示出了根据备选方案(4)的示例，其中，当要选择四个重传资源时，基于在步骤2-1选择的一个发送机会13-71，在考虑与重传和HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等的时间间隙13-75之后，顺序选择不同的机会13-72至13-74。情况13-70中的不同发送机会13-72至13-74可以从与在步骤2-1中选择的发送机会13-71相同的频率资源中选择。
步骤2-3：从步骤2-2中选择的发送机会中在时间上位于第一位的发送机会被用于初始发送，此后的发送机会可以是用于顺序重传的发送资源。
步骤3：所选择的发送机会可以是所选择的SL授权。
当未配置重传时(当配置的重传的数量为0时)，可以执行下面的步骤3。
当经由步骤3，所选择的SL授权可用时，可以执行以下步骤。
步骤4：UE可以通过使用所选择的SL授权来确定发送PSCCH和PSSCH的时间和频率位置。
步骤5：所选择的SL授权可以被配置为SL授权。
当配置了资源选择窗口的重传，但是没有资源可用于在资源选择窗口中选择发送机会，同时通过使用上述备选方案(1)至(4)之一来选择用于基于HARQ的重传的发送机会时，尽管考虑重传来配置资源选择窗口，但是可以考虑以下两种方法。
第一种方法是当在资源选择窗口中没有可用于选择发送机会的资源时，取消关于基于HARQ的重传的一些资源的预留的方法。在考虑多达4次重传来选择发送机会的情况下，当选择了两个发送机会但是选择在资源选择窗口中剩余的两次发送机会是不可能的时，发送资源可以被预留用于两次重传，并且剩余的重传可以被取消。此外，关于其的信息可以经由SCI直接或间接用信号通知。
第二种方法是当在资源选择窗口[n+T1，n+T2]内没有可用于选择发送机会的资源时，选择超过资源选择窗口[n+T1，n+T2]的T2以外的发送机会的方法。当使用这种方法时，可以关于在资源选择窗口中选择的发送机会首先应用步骤2-3，并且可以基于在时间上位于资源选择窗口中最后的发送机会，在考虑到示例5中提供的考虑与重传和HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等的时间间隙的时间点随机选择下一发送机会。
如上所述，当重传被配置为基于HARQ的重传时，可以使用示例5中的考虑与重传和HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等来选择关于另一发送机会的发送资源的方法。此外，在这种情况下，可以考虑上述备选方案(1)至(4)。当重传被配置为基于HARQ的重传时，可以应用经由另一种方法选择发送资源而不应用在步骤2-2提供的方法的方法。根据经由步骤2-2提供的方法之外的方法选择发送资源的方法，即使当重传被配置为基于HARQ的重传时，也可以经由下面的步骤2-2选择发送资源，如在配置盲重传的情况下(与配置盲重传时的步骤2-2相同)。
步骤2-2：关于另一发送机会的发送资源可以从在在步骤2-1中从向UE的更高层报告的X个候选中选择一个发送机会之后剩余的资源候选中随机选择。根据所配置的重传的最大数量，可以重复步骤2-2来另外选择发送机会。
换句话说，选择发送资源的方法对于重传被配置为盲重传的情况和重传被配置为基于HARQ的重传的情况是相同的。这里，当配置基于HARQ的重传时，当不考虑要为HARQACK/NACK反馈和重传考虑的时间间隙来选择发送资源时，接收UE不能发送HARQ ACK/NACK反馈。此外，发送UE不期望从接收UE接收HARQ ACK/NACK反馈。如上参考示例2和3所述，发送UE可以选择发送资源，并且经由SCI向接收UE发送资源预留信息。当接收到资源预留信息时，发送UE可以基于包括在SCI字段中的初始发送和重传的发送时间点信息来确定时间间隙是否被保证。因此，仅当所选择的发送资源满足要为HARQ ACK/NACK反馈和重传考虑的时间间隙时，发送UE才能够从接收UE接收HARQ ACK/NACK反馈。当使用这种方法时，不需要考虑在资源选择窗口中考虑HARQ ACK/NACK反馈和重传来选择发送资源的备选方案(1)至(4)，但是当选择发送资源使得不满足针对HARQ ACK/NACK反馈和重传而要考虑的时间间隙时，发送UE不太可能从接收UE接收HARQ ACK/NACK反馈。
当关于多个MAC PDU执行资源选择时，可以使用以下选择资源的方法。
当配置重传时(当配置的重传的数量不为0时)，可以根据在由每个预留间隔指示的间隔处配置的预留数量，基于与当应用选择关于一个MAC PDU的资源的方法时选择的一个发送机会(关于初始发送的资源)不同的发送机会(关于重传的资源)，来选择关于多个MAC PDU的发送机会集。集可以根据初始发送和配置的数量的重传来区分。集可以是所选择的SL授权。此外，在这种情况下，可以执行上述步骤4和5。
当未配置重传时(当配置的重传的数量为0时)，可以选择关于多个MAC PDU的发送机会，并且可以基于当应用选择关于一个MAC PDU的资源的方法时选择的一个发送机会(关于初始发送的资源)，根据在由每个预留间隔指示的间隔处配置的预留的数量来配置关于发送机会的一个集。该集可以是所选择的SL授权。此外，在这种情况下，可以执行上述步骤4和5。
示例6-1
在本公开的示例6-1中将描述一种方法，该方法基于上述示例6中提供的方法，即使在时隙n中发生关于资源选择的触发之后，也通过在最终资源被选择之前另外地执行SCI解码和感测来确定资源选择。如上所述，即使在时隙n中发生了关于资源选择的触发之后，即，即使在感测窗口B中，也可以类似于在感测窗口A中定义的感测，另外地排除经由关于另一UE的SCI解码和SL测量在资源选择窗口中被确定为被另一UE占用而没有被有效使用的资源。
图10E是根据实施例的最终资源选择方法的示图。
具体而言，将参考图10E详细描述相关操作。参考图10E，可以配置资源选择窗口10E-1的区间[n+T1，n+T2]＝[n+1，n+6]，并且可以配置感测窗口B 10E-2的区间[n+T1',n+T2']＝[n,n+2]。在资源选择窗口10E-1中，可以以时隙为单位确定T1和T2。可以在以下条件下确定UE实现：
如果由更高层针对prioTX提供了T2min(prioTX)和T2max(prioTX)，则TI≤4且T2min(prioTX)≤T2≤T2max(prioTX)，否则20≤T2≤100，对T2的UE选择应当满足延迟需求。
此外，感测窗口B 10E-2中的T1’和T2’可以以时隙为单位来确定。这里，T1’和T2’可以是可配置的值。一般来说，当应用这一点时，感测窗口B 10E-2的区间中的T1’可以被配置为时隙n，在该时隙n中，对于来自感测窗口A的连续连接，发生了关于资源选择的触发。此外，在感测窗口B 10E-2的区间中，在根据选择用于初始发送的资源的时间点排除资源之后，可以根据重选所需的时间Tsel 10E-3来确定T2’。这里，可以以时隙为单位来确定Tsel10E-3。如参考示例6所述，当经由感测窗口A的结果选择用于初始发送的资源时，初始发送的时间点和Tsel 10E-3之间的区间可以用作感测窗口B 10E-2。特别地，如图10E的Tsel10E-3，可以在时隙n+4 10E-9中选择初始发送资源10E-5，并且可以将Tsel 10E-3的值确定为2个时隙。因此，感测窗口10E-2的区间可以被配置为[n+T1’，n+T2’]＝[n，n+2]。这里，Tsel 10E-3通常可以指示不仅确定感测窗口B 10E-2的区间、而且还在感测窗口结束之后选择资源所需的处理时间。因此，Tsel 10E-3可用于确定资源选择窗口10E-1的开始时间点T1。此外，Tsel 10E-3可以应用于图10A、10C、10D和10E的资源选择窗口的所有开始时间点T1。
在下文中，将描述根据感测窗口B 10E-2的感测结果在需要时修改除了在资源选择窗口10E-1中选择的资源之外的资源选择结果的操作。首先，在图10E中，如上例3所述，Rx,y 10E-4可以指示相对于属于资源池的时隙ty，在被配置为资源池的子信道区域中由x+j个连续子信道构成的一个资源候选。这里，j＝0，............H-1以及Rx,y 10E-4是LsubCH＝2的情况的示例。LsubCH是用于资源分配的子信道长度，并且可以在作为系统信息传递的资源分配范围内选择。在图10E中，假设根据示例6中提供的资源选择方法，经由感测窗口A的感测结果来选择初始发送资源10E-5和重传资源10E-6。然而，在示例6-1中，可以在感测窗口B 10E-2的区间[n+T1’，n+T2’]＝[n，n+2]中执行另外的感测。当确定另一UE占用了已经选择的发送资源，并且作为在感测窗口B 10E-2的区间中执行SCI解码和SL测量的结果，不适合在该发送资源上执行发送时，可能需要通过排除选择的发送资源来再次选择资源的操作。在图10E中，可以考虑作为感测窗口B 10E-2的感测的结果的以下情况。
情况1：确定初始发送资源10E-5的发送不合适。
情况2：确定重传资源10E-6的发送不合适。
情况3：确定初始发送资源10E-5和重传资源10E-6的发送都不合适。
情况4：确定初始发送资源10E-5和重传资源10E-6的发送都是合适的。
因为在情况4中确定初始发送资源10E-5和重传资源10E-6的发送都是合适的，所以情况4可以被排除在考虑之外。在图10E中，考虑到一次初始发送和一次重传，最多2条资源分配信息被指示为SCI，但是本公开的实施例不限于此。四条资源分配信息被指示为SCI的情况可以包括在本公开的实施例的范围内。此外，在图10E中，初始发送资源10E-5和重传资源10E-6都被选择，但是当仅选择用于初始发送的资源时，可能仅存在初始发送资源10E-5的发送被确定为适合或被确定为不适合的情况，如情况1。此外，在通过排除关于情况1至3的所选资源来再次选择资源时，可以考虑各种方法。首先，对于情况1，可以考虑以下方法。
方法1-1：排除已经选择的初始发送资源10E-5，将重传资源10E-6替换为初始发送资源，并且不选择重传资源。在方法1-1中，UE的更高层可以被配置为选择重传资源，但是可能没有重传资源。在这种情况下，发送UE可以经由SCI将初始发送和重传之间的时间间隙(SFgap)指示为0，以通知接收UE只有初始发送。
方法1-2：从剩余的资源候选中再次选择初始发送资源。当在资源选择过程期间仅选择用于初始发送的资源时，可以经由方法1-2重选初始发送资源。当在资源选择过程期间选择初始发送资源和重传资源时，可以经由方法1-2根据经由方法1-2重选的发送资源的在时间上的位置，再次确定初始发送资源和重传资源。当重选的发送资源位于已经选择的重传资源之前时，可以仅重选初始发送资源，但是当重选的发送资源位于已经选择的重传资源之后时，可以选择时间上位于之前的资源作为初始发送资源，并且可以选择时间上位于之后的资源作为重传资源。当在资源选择过程中选择初始发送资源和重传资源的情况下使用方法1-2时，特别是关于基于HARQ反馈的重传方法，可能难以保证初始发送资源和重传资源之间的时间间隙。因此，对于基于HARQ反馈的重传方法，方法1-2可以被排除。
方法1-3：从剩余的资源候选中再次选择初始发送资源和重传资源。在时间上在之前重选的资源是初始发送资源，在时间上在之后重选的资源是重传资源。在基于HARQ反馈的重传中，可以经由方法1-3再次选择资源，同时保持初始发送资源和重传资源之间的时间间隙。
另一方面，对于情况2，可以考虑以下方法。
方法2-1：可以仅使用初始发送资源10E-5，并且可以排除重传发送资源并且不再选择。在方法2-1中，UE的更高层可以被配置为选择重传资源，但是可能没有重传资源。在这种情况下，发送UE可以经由SCI将初始发送和重传之间的时间间隙(SFgap)指示为0，以通知接收UE只有初始发送。
方法2-2：仅从剩余的资源候选中再次选择重传资源。根据经由方法2-2重选的发送资源在时间上的位置，可以再次选择初始发送资源和重传资源。当重选的发送资源位于已经选择的初始发送资源之后时，可以仅重选重传资源，但是当重选的发送资源位于已经选择的初始发送资源之前时，可以选择时间上位于之前的资源作为初始发送资源，并且可以选择时间上位于之后的资源作为重传资源。当使用方法2-2时，特别是关于基于HARQ反馈的重传，很难保证初始发送资源和重传资源之间的时间间隙。因此，对于基于HARQ反馈的重传方法，方法2-2可以被排除。
方法2-3：从剩余的资源候选中再次选择初始发送资源和重传资源两者。在时间上在之前重选的资源是初始发送资源，在时间上在之后重选的资源是重传资源。在基于HARQ反馈的重传中，可以经由方法2-3再次选择资源，同时保持初始发送资源和重传资源之间的时间间隙。
关于情况3，可以考虑以下方法。
方法3-3：从剩余的资源候选中再次选择初始发送资源和重传资源两者。在时间上在之前重选的资源是初始发送资源，在时间上在之后重选的资源是重传资源。在基于HARQ反馈的重传中，可以经由方法3-3再次选择资源，同时保持初始发送资源和重传资源之间的时间间隙。
示例2中提供的方法可以用于在示例6-1中选择资源，因此将不提供其细节。上述方法中要使用的方法可以经由资源池信息或更高层信息来配置。此外，可以从上述方法中使用适合于每种情况的一种方法。当要确定上述方法之一时，可以使用当要重选初始资源时从剩余的资源候选中重选初始资源的方法(方法1-2)，以及当要重选初始发送资源和重传资源中的一个或两个时重选初始发送资源和重传资源两者的方法(方法1-3、2-3或3-3)。此外，如方法1-2、2-2和3-2中指出的，当在基于HARQ反馈的重传的情况下重选初始发送资源和重传资源之一时，可能难以保持初始发送资源和重传资源之间的时间间隙，因此可以经由感测窗口B的感测结果来修改资源选择结果，当需要时排除在资源选择窗口中选择的资源。修改资源选择结果排除在资源选择窗口中选择的资源的操作可以仅应用于盲重传，并且当使用基于HARQ反馈的重传时，可以考虑如示例6中那样的仅使用感测窗口A的方法。
示例6-2
在示例6-1中，已经描述了当在触发时间点n之前和之后连续执行感测时的资源选择方法(通过修改所选资源来重选资源的方法)。在图10A至10E中，初始发送资源和一个重传资源被预留并发送，但是本公开的实施例不限于此。特别是，可以针对一个TB预留Nmax个资源。可以在资源池中配置Nmax值。当Nmax的值被配置为3时，可以预留三个资源，包括初始发送。因此，当Nmax的值增加时，在触发时间点n之后连续执行感测，因此当使用通过修改已经选择的资源来重选资源的方法时，模式2的资源选择操作可能变得非常复杂。当已经重选的资源被重选时，可以考虑以下情况。
情况1：允许从所有资源中重选需要重选的资源。
情况2：仅当初始发送需要重选时，才允许从所有资源中重选资源。
当考虑情况1时，如上所述，模式2的资源选择操作可能变得非常复杂。换句话说，最大资源选择操作的复杂性可能加倍。此外，因为在基于HARQ反馈的重传的情况下需要接收HARQ ACK/NACK，所以如本文公开的，需要保证所选资源之间的时间间隙。当使用情况1时，例如，当Nmax＝3时，在触发时间点n之后，预留了三个资源，包括初始发送，经由另外的感测确定只有第二资源要被重选，并且第二资源被重选，当资源不保证初始发送和最后重传之间的时间间隙时，可能还需要再次选择另一发送资源。具体而言，当重选触发时间点在初始发送之前时，尽管只需要重选第二资源，但可能需要再次选择所有三个资源以保证时间间隙。另一方面，情况2是一种将资源的重选仅限于初始发送的方法。可以经由情况2来防止情况1中发生的资源选择的复杂性的增加。此外，在基于HARQ反馈的重传的情况下当初始发送最重要并且初始发送成功时，情况2可以是有效的，因为可以释放重传资源。至于另一种方法，仅当使用盲重传时，才可以考虑允许情况1的方法。特别地，可以根据基于HARQ反馈的重传和盲重传来配置重传资源选择方法。可以在资源池信息中配置对应的方法。当配置的重传资源选择方法是基于HARQ反馈的重传时，可以使用情况2，而当配置的重传资源选择方法是盲重传时，可以使用情况1或2。这里，对于盲重传，可以考虑始终支持情况1的方法，或者对于盲重传方法，可以考虑支持使用情况1还是情况2的配置的方法。在后者中，可以在资源池信息中配置是支持情况1还是情况2，以及重传资源选择方法是否是盲重传。
示例6-3
在本公开的上述实施例中，已经描述了在触发时间点n之前和之后连续执行感测时的资源选择方法(通过修改所选资源来重选资源的方法)。
图17是根据实施例的资源选择和资源重选方法的示图。特别地，图17示出了一种情况，其中通过在触发时间点n之前和之后连续执行感测，在时间点n执行资源选择的触发，并且在n’(n'>n)中执行重选(重新评估)的触发。根据图17，当在时间点n执行资源选择的触发时，感测窗口可以被定义为[n-T0，n-Tproc,0]。这里，T0是(预)配置的值，并且对应的信息可以被配置在资源池中。此外，Tproc,0可以被定义为处理感测结果所需的时间，并且所需的Tproc,0可以根据T0的配置值而变化。特别地，当配置长T0值时，可能需要长Tproc,0。可替换地，当配置短T0值时，可能需要短Tproc,0。因此，Tproc,0的值可以固定为一个值，但是可以(预)配置由T0的配置值调整的不同值。接下来，当在时间点n执行资源选择的触发时，资源选择窗口可以被确定为[n+T1，n+T2]。这里，T1可以经由关于T1≤Tproc,1的UE实现来选择。Tproc,1是考虑到选择资源所需的处理时间的最大参考值，并且因为处理时间可以根据UE实现而变化，所以根据UE实现，T1可以被选择为等于或低于Tproc,1的值。此外，当T2被配置为针对一个TB选择Nmax个资源时，Nmax个资源可以包括初始发送和重传资源。这里，UE在满足T2≤分组延迟预算(PDP)的范围内选择T2。接下来，参考图17，当通过在触发之后连续执行感测在n’(n'>n)中发生重选(重新评估)的触发时，当至少一个已经选择的资源在时隙m中时，需要在m-T3之前执行重选的触发。这里，T3可以是重选所需的处理时间。因此，如上所述，在图17的情况下，可以考虑配置T3＝Tproc,1的方法。如上所述，因为Tproc,1是考虑选择资源所需的处理时间的最大参考值，所以当在对应值之前执行重选的触发时，可以将所选资源改变为另一资源。在这种情况下，在确定Tproc,1的值时，不仅可以考虑丢弃预先选择的资源的时间，而且可以考虑处理先前资源和新资源彼此重叠的情况所需的时间。作为另一种方法，可以考虑配置T3＝T0的方法。这里，T0，即用于选择资源的处理时间，被用作根据UE的实现的T3。如图17所示，当在n'(n'>n)中发生重选(重新评估)的触发时的感测窗口是[n'-T0，n'-Tproc,0]，并且对应的资源选择窗口可以被确定为[n'+T1，n'+T2]。这里，T0和Tproc,0可以是与在时间点n执行资源选择触发时使用的值相同的值。然而，根据实现，UE可以选择T1和T2的值与在时间点n执行资源选择触发时使用的值相同或不同。
图18是根据实施例的资源选择和资源重选方法的触发时间点不同的情况的图。
特别是，图18说明了一种情况，其中触发资源选择和触发重选(重新评估)在时间点n同时执行，这与图17不同。根据图18，当在时间点n同时触发资源选择和重选时，感测窗口可以被定义为[n-T0，n-Tproc,0]。这里，T0是(预)配置值，并且对应的信息可以在资源池中配置。此外，Tproc,0可以被定义为处理感测结果所需的时间，并且所需的Tproc,0可以根据T0的配置值而变化。特别地，当配置长的T0值时，可能需要长的Tproc,0。可替换地，当配置短T0值时，可能需要短Tproc,0。因此，Tproc,0的值可以固定为一个值，但是可以(预)配置由T0的配置值调整的不同值。接下来，当在时间点n同时执行对资源选择的触发和对重选的触发时，资源选择窗口可以被确定为[n+T1，n+T2]。这里，T1可以经由关于T1≤Tproc,1的UE实现来选择。Tproc,1是考虑到选择资源所需的处理时间的最大参考值，并且因为处理时间可以根据UE实现而变化，所以根据UE实现，T1可以被选择为等于或低于Tproc,1的值。此外，当T2被配置为针对一个TB选择Nmax个资源时，Nmax个资源可以包括初始发送和重传资源。这里，UE在满足T2≤分组延迟预算(PDP)的范围内选择T2。接下来，当在时间点n处的触发之后通过连续执行感测需要执行重选(重新评估)时，UE可以重选已经选择的资源。然而，参考图18，当至少已经选择的资源在时隙m中(由图18中的阴影指示)时，这种重选需要在m-T3之前执行。这里，T3可以是重选所需的处理时间。因此，如上所述，在图18的情况下，可以考虑配置T3＝Tproc,0+Tproc,1的方法。如上所述，因为Tproc,0是处理感测结果所需的时间，而Tproc,1是考虑到选择资源所需的处理时间的最大参考值，所以当在具有对应值的T3之前执行重选的触发时，可以将所选择的资源改变为另一资源。在这种情况下，在确定Tproc,1的值时，不仅可以考虑丢弃预先选择的资源的时间，而且可以考虑处理先前资源和新资源彼此重叠的情况所需的时间。作为另一种方法，可以考虑配置T3＝T0+Tproc,0的方法。这里，T0，即用于选择资源的处理时间，被用作根据UE实现的资源选择处理时间。
示例6-4
已经描述过，可以针对一个TB预留Nmax个资源。针对Nmax的实际可预留的资源数量可以在资源池信息中(预)配置。当Nmax为3时，一个TB的实际可预留资源数可以配置为3或2。当数量被配置为3时，可以预留初始发送资源和两个重传资源，而当数量被配置为2时，可以预留初始发送资源和一个重传资源。关于经由感测和资源选择最终选择的资源的信息可以通过SCI用信号通知。这里，考虑到一个TB的实际可预留资源的数量是3的情况，关于下面的等式(4)的比特数的信息可以被包括在指示频率资源位置信息的SCI字段中。
在等式(4)中，指示子信道的数量。关于的信息可以(预)配置为资源池信息。此外，在等式(4)中，是指示组合的等式，并且被用作寻找的起点和终点的方法。等式(4)是在以下假设下提出的：在频率上为关于一TB的三个资源分配的子信道的长度都相同，初始发送的开始位置是发送SCI的PSCCH开始的子信道的位置，并且对于关于一TB的三个资源，频率开始位置可以被不同地配置。
上面的等式(4)可以表示为下面的等式(5)。
示例7
根据本公开的示例7，提出了一种当在模式2中通过仅使用感测窗口B来执行感测并且经由感测来执行发送资源选择时选择发送资源的方法。
当关于一个MAC PDU执行资源选择时，可以使用以下选择资源的方法。
步骤1：基于在资源选择窗口中配置的资源池信息(参见示例3中的资源选择窗口的定义)，可以关于在感测窗口B中配置的区间来执行能量检测(参见示例4中的感测窗口B中的感测)，以从能够进行资源分配的M个资源候选中选择PSSCH发送资源。然后，可以从能量检测的区域中的N个资源候选中搜索空闲资源。这里，可以包括通过在感测窗口B中执行SCI解码和SL测量来排除在资源选择窗口中被另一个用户设备占用而被确定为无效的资源的操作。当UE选择资源的方法被配置为随机资源选择时，可以省略感测和排除资源候选的过程。在这种情况下，X＝M，不执行本公开的以下实施例的操作，并且可以执行排除示例6中的步骤1的过程。
当配置重传时(当配置的重传的数量不为0时)，根据配置的重传的最大数量，另外选择的发送机会的数量可以是一个或多个。
当重传被配置为盲重传时，可以执行下面的步骤2。
步骤2：当通过对感测窗口B中配置的区间执行能量检测而从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，选择一个发送机会，并且当通过再次执行能量检测从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，可以选择另一发送机会的发送资源。在所选择的发送机会中，在时间上在之前的发送机会可以用于初始发送，在时间上在之后的发送机会可以是用于顺序重传的发送资源。根据所配置的重传的最大数量，可以重复步骤2来另外选择发送机会。关于经由感测窗口B中的能量检测来选择资源的方法的细节已经在上面参考示例4进行了描述。
当基于HARQ的重传被配置为重传时，可以执行步骤2。
步骤2：当通过对感测窗口B中配置的区间来执行能量检测而从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，可以选择一个发送机会。然后，考虑示例5中与重传和HARQACK/NACK反馈相关的参数N、K等，可以在满足另一发送机会的发送时间点的时间点执行能量检测。这里，当从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，可以选择用于另一发送机会的发送资源。在所选择的发送机会中，在时间上在之前的发送机会可以用于初始发送，在时间上在之后的发送机会可以是用于顺序重传的发送资源。根据配置的重传的最大数量，可以重复步骤2来选择另外的发送机会。关于经由感测窗口B中的能量检测来选择资源的方法的细节已经在上面参考示例4进行了描述。
步骤3：所选择的发送机会可以被选择用于SL授权。
当未配置重传时(当配置的重传的数量为0时)，可以执行下面的步骤2。
步骤2：当通过对感测窗口B中配置的区间来执行能量检测而从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，可以选择一个发送机会。关于经由感测窗口B中的能量检测来选择资源的方法的细节已经在上面参考示例4进行了描述。
步骤3：所选择的一个发送机会可以被选择用于SL授权。
当经由步骤3，所选择的SL授权可用时，可以执行以下步骤。
步骤4：UE可以通过使用所选择的SL授权来确定发送PSCCH和PSSCH的时间和频率位置。
步骤5：所选择的SL授权可以是配置的SL授权。
如上所述，当重传被配置为基于HARQ的重传时，可以使用示例5中的考虑与重传和HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等来选择关于另一发送机会的发送资源的方法。当重传被配置为基于HARQ的重传时，可以应用经由另一种方法选择发送资源的方法，而不应用在步骤2提供的方法。根据经由步骤2提供的方法之外的方法选择发送资源的方法，即使当重传被配置为基于HARQ的重传时，也可以如在配置盲重传的情况下那样经由下面的步骤2选择发送资源(与配置盲重传时的步骤2相同)。
步骤2：当通过对感测窗口B中配置的区间执行能量检测而从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，选择一个发送机会，并且当通过再次执行能量检测而从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，可以选择另一发送机会的发送资源。在所选择的发送机会中，在时间上在之前的发送机会可以用于初始发送，在时间上在之后的发送机会可以是用于顺序重传的发送资源。根据所配置的重传的最大数量，可以重复步骤2来另外选择发送机会。关于经由感测窗口B中的能量检测来选择资源的方法的细节已经在上面参考示例4进行了描述。
换句话说，选择发送资源的方法对于重传被配置为盲重传的情况和重传被配置为基于HARQ的重传的情况是相同的。这里，当配置基于HARQ的重传时，当不考虑要为HARQACK/NACK反馈和重传考虑的时间间隙来选择发送资源时，接收UE不能发送HARQ ACK/NACK反馈。此外，发送UE不期望从接收UE接收HARQ ACK/NACK反馈。如上参考示例2和3所述，发送UE可以选择发送资源，并且经由SCI向接收UE发送资源预留信息。当接收到资源预留信息时，发送UE(接收UE)可以基于包括在SCI字段中的初始发送和重传的发送时间点信息来确定时间间隙是否被保证。因此，仅当所选择的发送资源满足要为HARQ ACK/NACK反馈和重传考虑的时间间隙时，发送UE才能够从接收UE接收HARQ ACK/NACK反馈。当使用这种方法时，不需要考虑在资源选择窗口中考虑HARQ ACK/NACK反馈和重传来选择发送资源的方法，但是当选择发送资源使得不满足针对HARQ ACK/NACK反馈和重传而要考虑的时间间隙时，发送UE不太可能从接收UE接收HARQ ACK/NACK反馈。
当关于多个MAC PDU执行资源选择时，可以使用以下选择资源的方法。
当配置重传时(当配置的重传的数量不为0时)，可以根据在由每个预留间隔指示的间隔处配置的预留数量，基于与当应用选择关于一个MAC PDU的资源的方法时选择的一个发送机会(关于初始发送的资源)不同的发送机会(关于重传的资源)，来选择关于多个MAC PDU的发送机会集。集可以根据初始发送和配置的重传的数量来区分。集可以是所选择的SL授权。此外，可以执行上述步骤4和5。
当未配置重传时(当配置的重传的数量为0时)，可以基于当应用选择关于一个MACPDU的资源的方法时选择的一个发送机会(关于初始发送的资源)，根据在由每个预留间隔指示的间隔处配置的预留的数量，选择关于多个MAC PDU的发送机会，并且配置关于发送机会的一个集。该集可以是所选择的SL授权。此外，可以执行上述步骤4和5。
示例8
本公开的示例8包括当在模式2中通过使用感测窗口A和感测窗口B来执行感测并且经由感测来执行发送资源选择时选择发送资源的方法。此外，本公开包括一种由物理层最终选择发送资源而不向UE的更高层报告感测窗口A的感测结果的方法。
当关于一个MAC PDU执行资源选择时，可以使用以下选择资源的方法。
步骤1：基于配置有资源选择窗口(参见示例3中的资源选择窗口的定义)的资源池信息，从能够进行资源分配的数量M的资源候选中，排除通过使用感测窗口A的感测结果(参考示例3中的感测窗口A中的感测)被确定为不能有效地被分配为PSSCH发送资源的资源候选，以留下能够进行资源分配的X(≤M)个资源候选。可以在感测窗口B中配置的区间上执行能量检测(参见示例4中的感测窗口B中的感测)，以从能够进行资源分配的数量X的资源候选中选择PSSCH发送资源。可以从能量检测区域中的N个资源候选中搜索空闲资源。这里，可以包括通过在感测窗口B中执行SCI解码和SL测量来排除在资源选择窗口中被另一个UE占用而被确定为无效的资源的另外步骤。
当UE选择资源的方法被配置为随机资源选择时，可以省略感测和排除资源候选的过程。在这种情况下，X＝M，不执行操作，并且可以执行示例6中除步骤1之外的操作。
当配置重传时(当配置的重传的数量不为0时)，根据配置的重传的最大数量，另外选择的发送机会的数量可以是一个或多个。
当重传被配置为盲重传时，可以执行下面的步骤2。
步骤2：当通过对感测窗口B中配置的区间执行能量检测而从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，可以选择一个发送机会，并且可以再次执行能量检测。这里，当从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，可以选择用于另一发送机会的发送资源。在所选择的发送机会中，在时间上在之前的发送机会可以用于初始发送，在时间上在之后的发送机会可以是用于顺序重传的发送资源。根据所配置的重传的最大数量，可以重复步骤2来另外选择发送机会。关于经由感测窗口B中的能量检测来选择资源的方法的细节已经在上面参考示例4进行了描述。
当基于HARQ的重传被配置为重传时，可以执行步骤2。
步骤32：当通过对感测窗口B中配置的区间来执行能量检测而从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，可以选择一个发送机会。然后，考虑示例5中的与重传和HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等，可以在满足另一发送机会的发送时间点的时间点执行能量检测。这里，当从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，可以选择用于另一发送机会的发送资源。在所选择的发送机会中，在时间上在之前的发送机会可以用于初始发送，在时间上在之后的发送机会可以是用于顺序重传的发送资源。根据配置的重传的最大数量，可以重复步骤2来选择另外的发送机会。关于经由感测窗口B中的能量检测来选择资源的方法的细节已经在上面参考示例4进行了描述。
步骤3：所选择的发送机会可以被选择为SL授权。
当未配置重传时(当配置的重传的数量为0时)，可以执行下面的步骤2。
步骤2：当通过对感测窗口B中配置的区间来执行能量检测而从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，可以选择一个发送机会。关于经由感测窗口B中的能量检测来选择资源的方法的细节已经在上面参考示例4进行了描述。
步骤3：所选择的一个发送机会可以是所选择的SL授权。
当经由步骤3，所选择的SL授权可用时，可以执行以下步骤。
步骤4：UE可以通过使用所选择的SL授权来确定发送PSCCH和PSSCH的时间和频率位置。
步骤5：所选择的SL授权可以被配置为SL授权。
如上所述，当重传被配置为基于HARQ的重传时，可以使用示例5中的考虑与重传和HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等来选择关于另一发送机会的发送资源的方法。当重传被配置为基于HARQ的重传时，可以应用经由另一种方法选择发送资源而不应用在步骤2提供的方法的方法。根据经由步骤2提供的方法之外的方法选择发送资源的方法，即使当重传被配置为基于HARQ的重传时，也可以如在配置盲重传的情况下那样经由下面的步骤2选择发送资源(与配置盲重传时的步骤2相同)。
步骤2：当通过对感测窗口B中配置的区间执行能量检测而从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，可以选择一个发送机会，并且可以再次执行能量检测。这里，当从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，可以选择用于另一发送机会的发送资源。在所选择的发送机会中，在时间上在之前的发送机会可以用于初始发送，在时间上在之后的发送机会可以是用于顺序重传的发送资源。根据所配置的重传的最大数量，可以重复步骤2来另外选择发送机会。关于经由感测窗口B中的能量检测来选择资源的方法的细节已经在上面参考示例4进行了描述。
换句话说，选择发送资源的方法对于重传被配置为盲重传的情况和重传被配置为基于HARQ的重传的情况是相同的。这里，当配置基于HARQ的重传时，当不考虑要为HARQACK/NACK反馈和重传考虑的时间间隙来选择发送资源时，接收UE不能发送HARQ ACK/NACK反馈。此外，发送UE不期望从接收UE接收HARQ ACK/NACK反馈。如上参考示例2和3所述，发送UE可以选择发送资源，并且经由SCI向接收UE发送资源预留信息。当接收到资源预留信息时，发送UE可以基于包括在SCI字段中的初始发送和重传的发送时间点信息来确定时间间隙是否被保证。因此，仅当所选择的发送资源满足要为HARQ ACK/NACK反馈和重传考虑的时间间隙时，发送UE才能够从接收UE接收HARQ ACK/NACK反馈。当使用这种方法时，不需要考虑在资源选择窗口中考虑HARQ ACK/NACK反馈和重传来选择发送资源的方法，但是当选择发送资源使得不满足针对HARQ ACK/NACK反馈和重传而要考虑的时间间隙时，发送UE不太可能从接收UE接收HARQ ACK/NACK反馈。
当关于多个MAC PDU执行资源选择时，可以使用以下选择资源的方法。
当配置重传时(当配置的重传的数量不为0时)，可以根据在由每个预留间隔指示的间隔处配置的预留数量，基于与当应用选择关于一个MAC PDU的资源的方法时选择的一个发送机会(关于初始发送的资源)不同的发送机会(关于重传的资源)，来选择关于多个MAC PDU的发送机会集。集可以根据初始发送和配置的数量的重传来区分。集可以是所选择的SL授权。此外，可以执行上述步骤4和5。
当未配置重传时(当配置的重传的数量为0时)，可以基于当应用选择关于一个MACPDU的资源的方法时选择的一个发送机会(关于初始发送的资源)，根据在由每个预留间隔指示的间隔处配置的预留的数量，选择关于多个MAC PDU的发送机会，并且配置关于发送机会的一个集。该集可以是所选择的SL授权。此外，可以执行上述步骤4和5。
示例9
本公开的示例9包括当在模式2中通过使用感测窗口A和感测窗口B来执行感测并且经由感测来执行发送资源选择时选择发送资源的方法。在将资源选择窗口中剩余的资源候选作为感测窗口A中的感测结果报告给UE的更高层并且UE的更高层选择资源候选之后，在感测窗口B中执行感测。
当关于一个MAC PDU执行资源选择时，可以使用以下选择资源的方法。
步骤1：基于配置有资源选择窗口(参见示例3中的资源选择窗口的定义)的资源池信息，从能够进行资源分配的数量M的资源候选中，排除通过使用感测窗口A的感测结果(参考示例3中的感测窗口A中的感测)被确定为不能有效地被分配为PSSCH发送资源的资源候选，以留下能够进行资源分配的)个资源候选。
当UE选择资源的方法被配置为随机资源选择时，可以省略感测和排除资源候选的过程。在这种情况下，X＝M，不执行操作，并且可以执行示例6中除步骤1之外的过程。
步骤2：包括X个资源的资源候选列表可以被报告给UE的更高层。然后，UE的更高层可以从X个候选中随机选择关于Y个发送机会的发送资源(Y<X)。虽然不排除Y＝1，但是当Y的大小被配置为小时，能够进行感测和资源选择的资源候选可能收到限制，如在示例4中参考图10D所述，因此可以保证Y的大小等于或大于某个值。例如，X＝0.2M，Y＝0.1M。
步骤3：可以在感测窗口B中配置的区间上执行能量检测(参见示例4中的感测窗口B中的感测)，以从能够进行资源分配的数量Y的资源候选中选择PSSCH发送资源。然后，可以从能量检测区域中的N个资源候选中搜索空闲资源。这里，可以包括通过在感测窗口B中执行SCI解码和SL测量来排除在资源选择窗口中被另一个UE占用而被确定为无效的资源的另外步骤。
当配置重传时(当配置的重传的数量不为0时)，可以执行以下操作。这里，根据所配置的重传的最大数量，另外选择的发送机会的数量可以是一个或多个。
当重传被配置为盲重传时，可以执行下面的步骤4。
步骤4：当通过对感测窗口B中配置的区间执行能量检测而从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，可以选择一个发送机会，并且可以再次执行能量检测。这里，当从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，可以选择用于另一发送机会的发送资源。在所选择的发送机会中，在时间上在之前的发送机会可以用于初始发送，在时间上在之后的发送机会可以是用于顺序重传的发送资源。根据所配置的重传的最大数量，可以重复步骤2来另外选择发送机会。关于经由感测窗口B中的能量检测来选择资源的方法的细节已经在上面参考示例4进行了描述。在示例4中，如参考图10D所述，当Y的大小被配置为小时，能够进行感测和资源选择的资源候选可能受到限制。
当基于HARQ的重传被配置为重传时，可以执行步骤4。
步骤4：当通过对感测窗口B中配置的区间来执行能量检测而从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，可以选择一个发送机会。然后，在示例5中，可以考虑与重传和HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等来选择发送资源。特别地，能量检测可以在满足另一发送机会的发送时间点的时间点执行，并且当从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，可以选择用于另一发送机会的发送资源。在所选择的发送机会中，在时间上在之前的发送机会可以用于初始发送，在时间上在之后的发送机会可以是用于顺序重传的发送资源。根据配置的重传的最大数量，可以重复步骤2来选择另外的发送机会。关于经由感测窗口B中的能量检测来选择资源的方法的细节已经在上面参考示例4进行了描述。在示例4中，如参考图10D所述，当Y的大小被配置为小时，能够进行感测和资源选择的资源候选可能受到限制。
步骤5：所选择的发送机会可以被选择为SL授权。
当未配置重传时(当配置的重传的数量为0时)，可以执行下面的步骤4和5。
步骤4：当通过对感测窗口B中配置的区间来执行能量检测而从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，可以选择一个发送机会。关于经由感测窗口B中的能量检测来选择资源的方法的细节已经在上面参考示例4进行了描述。
步骤5：所选择的一个发送机会可以被选择为SL授权。
当经由步骤3，所选择的SL授权可用时，可以执行以下操作。
步骤6：UE可以通过使用所选择的SL授权来确定发送PSCCH和PSSCH的时间和频率位置。
步骤7：所选择的SL授权可以被配置为SL授权。
如上所述，当重传被配置为基于HARQ的重传时，可以使用示例5中的考虑与重传和HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等来选择关于另一发送机会的发送资源的方法。当重传被配置为基于HARQ的重传时，可以应用经由另一种方法选择发送资源而不应用在步骤4提供的方法的方法。根据经由步骤4提供的方法之外的方法选择发送资源的方法，即使当重传被配置为基于HARQ的重传时，也可以如在配置盲重传的情况下那样经由下面的步骤4选择发送资源(与配置盲重传时的操作相同)。
步骤4：当通过对感测窗口B中配置的区间执行能量检测而从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，可以选择一个发送机会，并且可以再次执行能量检测。这里，当从能量检测区域中的N个资源候选中找到空闲资源时，可以选择用于另一发送机会的发送资源。在所选择的发送机会中，在时间上在之前的发送机会可以用于初始发送，在时间上在之后的发送机会可以是用于顺序重传的发送资源。根据所配置的重传的最大数量，可以重复操作2来另外选择发送机会。关于经由感测窗口B中的能量检测来选择资源的方法的细节已经在上面参考示例4进行了描述。在示例4中，如参考图10D所述，当Y的大小被配置为小时，能够进行感测和资源选择的资源候选可能受到限制。
换句话说，选择发送资源的方法对于重传被配置为盲重传的情况和重传被配置为基于HARQ的重传的情况是相同的。这里，当配置基于HARQ的重传时，当不考虑要为HARQACK/NACK反馈和重传考虑的时间间隙来选择发送资源时，接收UE不能发送HARQ ACK/NACK反馈。此外，发送UE不期望从接收UE接收HARQ ACK/NACK反馈。如上参考示例2和3所述，发送UE可以选择发送资源，并且经由SCI向接收UE发送资源预留信息。当接收到资源预留信息时，发送UE可以基于包括在SCI字段中的初始发送和重传的发送时间点信息来确定时间间隙是否被保证。因此，仅当所选择的发送资源满足HARQ ACK/NACK反馈和重传要考虑的时间间隙时，发送UE才能够从接收UE接收HARQ ACK/NACK反馈。当使用这种方法时，不需要考虑在资源选择窗口中考虑HARQ ACK/NACK反馈和重传来选择发送资源的方法，但是当选择发送资源使得不满足针对HARQ ACK/NACK反馈和重传而要考虑的时间间隙时，发送UE不太可能从接收UE接收HARQ ACK/NACK反馈。
当关于多个MAC PDU执行资源选择时，可以使用以下选择资源的方法。
当配置重传时(当配置的重传的数量不为0时)，可以根据在由每个预留间隔指示的间隔处配置的预留数量，基于与当应用选择关于一个MAC PDU的资源的方法时选择的一个发送机会(关于初始发送的资源)不同的发送机会(关于重传的资源)，来选择关于多个MAC PDU的发送机会集。集可以根据初始发送和配置的数量的重传来区分。集可以是所选择的SL授权。此外，可以执行上述操作6和7。
当未配置重传时(当配置的重传的数量为0时)，可以基于当应用选择关于一个MACPDU的资源的方法时选择的一个发送机会(关于初始发送的资源)，根据在由每个预留间隔指示的间隔处配置的预留的数量，选择关于多个MAC PDU的发送机会，并且配置关于发送机会的一个集。该集可以是所选择的SL授权。此外，可以执行上述操作6和7。
示例10
将在本公开的示例10中描述在模式2中同时配置和使用盲重传和基于HARQ反馈的重传时选择资源的方法。如上所述，在NR SL中考虑的重传包括盲重传和基于HARQ反馈的重传，在盲重传中，不基于HARQ反馈信息执行重传，在基于HARQ反馈的重传中，基于HARQ ACK/NACK反馈执行重传。这两种重传的使用可以通过发送类型来区分。首先，因为在广播通信中不支持HARQ反馈，所以只能使用盲重传。另一方面，因为在单播或组播通信中支持HARQ反馈，所以可以配置和使用盲重传和基于HARQ反馈的重传之一。通常，盲重传和HARQ反馈重传不需要同时配置和使用。因此，分别描述配置盲重传的情况和配置基于HARQ反馈的重传的情况。然而，将描述盲重传和基于HARQ反馈的重传被同时配置和使用的情况。
在盲重传和基于HARQ反馈的重传被同时配置和使用的情况下，当允许最多四次重传时，盲重传可以被使用多达两次重传，并且可以基于HARQ反馈来确定另外的重传。换句话说，是否执行另外的重传可以基于HARQ反馈结果来确定。盲重传可以执行到前两次重传，并且当连续接收到NACK时，可以执行另外的基于HARQ反馈的重传，或者可以执行两次盲重传。通常，可以配置盲重传的数量和基于HARQ反馈的重传的数量。当盲重传的数量被配置为A并且基于HARQ反馈的重传的数量被配置为B时，当最多允许4次重传时，A和B可以被配置如下：A＝0，B＝4；A＝1，B＝1；A＝1，B＝2；且A＝2，B＝0。
A＝0表示盲重传关闭的情况，A＝1表示盲重传连续执行两次的情况，A＝2表示盲重传连续执行四次的情况。此外，B＝1表示基于HARQ反馈的重传关闭的情况，B＝1表示首先执行两次盲重传之后，基于HARQ反馈确定是否在两次之后执行盲重传的情况。此外，B＝2表示在首先执行两次盲重传之后，基于HARQ反馈确定第三和第四次重传的情况。此外，B＝4表示四次重传都是基于HARQ反馈确定的情况。然而，本公开的实施例不限于此。在盲重传中，先前发送时间点和重传时间点之间的时间间隙不受限制，但是当执行基于HARQ反馈的重传时，需要考虑上述示例5中的与重传和HARQ ACK/NACK反馈相关的参数N、K等来保证先前发送时间点和重传时间点之间的时间间隙。因此，当在盲重传和基于HARQ反馈的重传被同时配置和使用的情况下执行资源选择时，需要执行资源选择，使得在先前发送时间点和重传时间点之间的时间间隙在基于HARQ反馈的重传中得到保证。这可以应用于模式1和模式2的发送方法。当不支持资源选择使得在基于HARQ反馈的重传中不能保证先前发送时间点和重传时间点之间的时间间隙时，发送UE可能无法从接收UE接收HARQ ACK/NACK反馈。特别地，当所选择的资源不能保证在先前发送时间点和重传时间点之间的时间间隙时，接收UE不发送HARQ ACK/NACK反馈。此外，发送UE不期望从接收UE接收HARQ ACK/NACK反馈。接收UE可以经由SCI用信号通知所选资源的发送时间点信息，并且可以确定是否发送HARQ ACK/NACK反馈。
示例11
图16是根据实施例的映射到SL中的一个时隙的物理信道的映射结构的示图；
参考图16，在发送UE发送对应的时隙16-01之前，可以从一个或多个符号发送前导信号16-02。前导码信号16-02可用于接收UE在放大接收信号的功率时正确地执行用于调整放大强度的AGC。可以考虑在发送UE发送用于AGC的对应时隙16-01之前，从一个或多个符号重复发送另一信道的信号而不是前导码信号16-02的方法。这里，另一信道的重复信号可以是PSCCH符号或PSSCH符号的一部分。然而，当使用前导码信号16-02而不是经由这种方法执行AGC时，AGC执行时间可以进一步减少。当前导码信号16-02被发送用于AGC时，某个序列可以被用于前导码信号16-02，并且此时，诸如PSSCH DMRS、PSCCH DMRS或CSI-RS的序列可以被用于前导码。在本公开中，用于前导码的序列不限于此。然而，PSSCH DMRS可能适合于前导码序列。特别地，因为PSSCH DMRS是从发送PSCCH的所有频域发送的，所以与其他备选方案相比，复制实际发送PSSCH的区域的DMRS序列并使用该DMRS序列作为前导码序列可以是容易的。此外，根据图16，包括控制信息的PSCCH 16-03在时隙的初始符号中发送，并且可以发送由PSCCH 16-03的控制信息调度的PSSCH 16-04。SCI的作为控制信息的一部分(第一级SCI)可以被映射并发送到PSCCH 16-03。SCI的作为控制信息的另一部分(第二级SCI)可以与数据信息一起被映射和发送到PSSCH 16-04。此外，在图16中，作为发送反馈信息的物理信道的PSFCH 16-05位于对应时隙16-01的最后部分。可以在PSSCH 16-04和PSFCH 16-05之间确保一定时间的间隙，以便发送或接收PSSCH 16-04的UE准备接收或发送PSFCH 16-05。此外，在发送/接收PSFCH 16-05之后，可以确保一定时间的间隙。
图14是根据实施例的UE的内部结构的框图。
特别地，如图14所示，UE可以包括处理器1410、收发器1420和存储器1430。
然而，UE的组件不限于此。UE可以包括比上述组件更多或更少的组件。处理器1410、收发器1420和存储器1430可以在一个芯片上实现。收发器1420和处理器1410根据上述UE的通信方法进行操作。
收发器1420可以向或从UE发送或接收信号。这里，信号可以包括控制信息和数据。在这点上，收发器1420可以包括用于对发送信号的频率进行上变频和放大的RF发送器，以及用于对接收信号的频率进行低噪声放大和下变频的RF接收器。然而，这仅仅是收发器1420的实施例，并且收发器1420的组件不限于RF发送器和RF接收器。
此外，收发器1420可以通过无线信道接收信号并将其输出到处理器1410，并且通过无线信道发送从处理器1410输出的信号。
处理器1410可以控制一系列过程，使得UE如上所述进行操作。处理器1410可以为SL通信配置资源。处理器1410可以基于经由收发器1420从基站接收的信息，自配置用于SL通信的资源，或者可以利用来自基站的资源配置来分配。
存储器1430可以存储UE操作所需的程序和数据。此外，存储器1430可以存储包括在由UE获得的信号中的控制信息或数据。存储器1430可以包括由存储介质配置的存储器，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘、CD-ROM和DVD，或者存储介质的组合。此外，存储器1430可以被配置在多个存储器中。
图15是根据实施例的基站内部结构的框图。
如图15所示，基站可以包括处理器1510、收发器1520和存储器1530。
然而，基站的组件不限于此。基站可以包括比上述组件更多或更少的组件。此外，处理器1510、收发器1520和存储器1530可以实现为单个芯片。
收发器1520可以向UE发送信号或从UE接收信号。信号可以包括控制信息和数据。在这点上，收发器1520可以包括用于对发送信号的频率进行上变频和放大的RF发送器，以及用于对接收信号的频率进行低噪声放大和下变频的RF接收器。此外，收发器1520可以通过无线信道接收信号并将其输出到处理器1510，并且通过无线信道发送从处理器1510输出的信号。
处理器1510可以控制一系列过程，使得基站如上所述进行操作。处理器1510可以通过收发器1520接收包括控制信号的数据信号，并确定接收数据信号的结果。当UE处于驻留(camp-on)状态时，处理器1510可以向UE发送SL SIB，并且在从UE接收到用于SL通信的发送资源请求时，可以基于接收到的发送资源请求，经由PDCCH向UE发送包括调度信息的DCI。
本公开的各种实施例可以通过包括存储在机器(例如，计算机)可读的机器可读存储介质中的指令的软件来实现。机器可以是从机器可读存储介质调用指令并根据被调用的指令进行操作的设备，并且可以包括电子设备。当指令由处理器执行时，处理器可以在处理器的控制下直接或使用其他组件来执行对应于指令的功能。指令可以包括由编译器或解释器生成或执行的代码。机器可读存储介质可以以非暂时性存储介质的形式提供。这里，这里使用的术语“非暂时性”是对介质本身的限制(即，有形的，不是信号)，而不是对数据存储持久性的限制。
根据本公开中公开的各种实施例的方法可以作为计算机程序产品的一部分来提供。计算机程序产品可以作为产品在卖方和买方之间进行交易。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，光盘只读存储器(CD-ROM))的形式分发，或者可以仅通过应用商店(例如，Play StoreTM)分发。在在线分发的情况下，计算机程序产品的至少一部分可以临时存储或生成在诸如如制造商的服务器、应用商店的服务器、或中继服务器的存储器的存储介质中。
根据各种实施例的每个组件(例如，模块或程序)可以包括上述组件中的至少一个，并且可以省略上述子组件的一部分，或者可以进一步包括另外的其他子组件。替代地或另外地，一些组件可以被集成在一个组件中，并且可以执行在集成之前由每个对应组件执行的相同或相似的功能。由根据各种实施例的模块、程序、或其他组件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或以启发式方法来执行。此外，至少一些操作可以以不同的顺序执行、省略，或可以添加其他操作。
尽管已经参考本公开的某些实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。因此，本公开的范围不应被限定为限于实施例，而是应由所附权利要求及其等同物来限定。

Claims (8)

1.一种由用户设备UE执行的方法，所述方法包括:
识别用于资源池的信息；
识别所述资源池内的物理侧链路反馈信道PSFCH时段；和
在资源分配模式2的情况下，基于所述PSFCH时段、物理侧链路信道和PSFCH之间的时间偏移、用于PSFCH接收和解码的时间以及用于侧链路重传准备的时间来选择用于发送的资源，
其中，所述用于发送的资源在时间间隔[n+T1，n+T2]内被选择，其中，n是选择所述用于发送的资源被触发的时隙，T1与UE实现相关联，且T2与分组延迟预算相关联。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中在资源池上选择所述用于发送的资源。
3.一种无线通信系统中的用户设备UE，所述UE包括:
收发器；和
至少一个处理器，耦合到所述收发器，并且被配置为:
识别用于资源池的信息，
识别所述资源池内的物理侧链路反馈信道PSFCH时段，和
在资源分配模式2的情况下，基于所述PSFCH时段、物理侧链路信道和PSFCH之间的时间偏移、用于PSFCH接收和解码的时间以及用于侧链路重传准备的时间来选择用于发送的资源，
其中，所述用于发送的资源在时间间隔[n+T1，n+T2]内被选择，其中，n是选择所述用于发送的资源被触发的时隙，T1与UE实现相关联，且T2与分组延迟预算相关联。
4.根据权利要求3所述的UE，
其中在资源池上选择所述用于发送的资源。
5.一种由基站执行的方法，所述方法包括:
发送用于资源池的信息，
其中，所述资源池内的物理侧链路反馈信道PSFCH时段在用户设备UE处识别，
其中，在资源分配模式2的情况下，在所述UE处基于所述PSFCH时段、物理侧链路信道和PSFCH之间的时间偏移、用于PSFCH接收和解码的时间以及用于侧链路重传准备的时间来选择用于发送的资源，并且
其中，所述用于发送的资源在时间间隔[n+T1，n+T2]内被选择，其中，n是选择所述用于发送的资源被触发的时隙，T1与UE实现相关联，且T2与分组延迟预算相关联。
6.根据权利要求5所述的方法，
其中在资源池上选择所述用于发送的资源。
7.一种无线通信系统中的基站，所述基站包括:
收发器；和
至少一个处理器，耦合到所述收发器，并且被配置为:
发送用于资源池的信息，
其中，所述资源池内的物理侧链路反馈信道PSFCH时段在用户设备UE处识别，
其中，在资源分配模式2的情况下，在所述UE处基于所述PSFCH时段、物理侧链路信道和PSFCH之间的时间偏移、用于PSFCH接收和解码的时间以及用于侧链路重传准备的时间来选择用于发送的资源，并且
其中，所述用于发送的资源在时间间隔[n+T1，n+T2]内被选择，其中，n是选择所述用于发送的资源被触发的时隙，T1与UE实现相关联，且T2与分组延迟预算相关联。
8.根据权利要求7所述的基站，
其中在资源池上选择所述用于发送的资源。
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