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CN114340004A - 用于通信和测距设备的控制器 - Google Patents

用于通信和测距设备的控制器 Download PDF

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CN114340004A
CN114340004A CN202111052852.1A CN202111052852A CN114340004A CN 114340004 A CN114340004 A CN 114340004A CN 202111052852 A CN202111052852 A CN 202111052852A CN 114340004 A CN114340004 A CN 114340004A
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CN
China
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signal
ranging
controller
scheduled transmission
priority
Prior art date
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Pending
Application number
CN202111052852.1A
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多里安·哈斯林格
沃尔夫冈·埃贝尔
穆罕默德·乌福克·布于克萨欣
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NXP BV
Original Assignee
NXP BV
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Publication date
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Abstract

一种用于通信和测距设备的控制器，其中所述设备被配置成发送数据信号和测距信号，其中所述控制器被配置成：确定所述数据信号的排定发送事件；确定所述测距信号的排定发送事件；确定所述排定发送事件是否将在彼此的预定时间窗口内发生；如果确定所述排定发送事件将在彼此的预定时间窗口内发生，则确定优先级信号和次级信号，其中所述优先级信号是所述数据信号和所述测距信号中的一者，并且所述次级信号是所述数据信号和所述测距信号中的另一者；以及提供被配置成阻止所述次级信号的所述排定发送事件被发送的信令，使得仅发送所述优先级信号的所述排定发送事件。

Description

用于通信和测距设备的控制器
技术领域
本公开涉及一种用于通信和测距设备的控制器、所述通信和测距设备自身、一种用于控制所述通信和测距设备的方法以及一种包括指令的计算机可读介质，所述指令使处理器执行用于控制所述通信和测距设备的方法。具体地说，本公开涉及一种控制器、设备、方法和计算机可读介质，用于降低发送包丢失或损坏的可能性，并用于提高同时使用通信和测距信令的设备的电池寿命。
背景技术
需要一般管理数据和关于定位的信息两者的例如车辆接入、IoT和一般接入等应用可能需要基于无线电的数据链路和用于建立通信和测距设备(例如，钥匙、遥控卡(fob)或标签)与远程装置(例如，汽车、房间或门)之间的连接的第二无线电链路两者。当发起定位协议时，可并行地激活两个信号链路：一个信号链路被配置成提供两个装置之间的数据通信；并且一个信号链路被配置成用于确定通信和测距设备与远程装置之间的程距(range)。
发明内容
根据本公开的第一方面，提供一种用于通信和测距设备的控制器，其中所述通信和测距设备被配置成从第一天线发送数据信号和从第二天线发送测距信号，其中所述控制器被配置成：
确定所述数据信号的排定发送事件；
确定所述测距信号的排定发送事件；
确定所述数据信号的所述排定发送事件是否将在所述测距信号的所述排定发送事件的预定时间窗口内发生，或确定所述测距信号的所述排定发送事件是否将在所述数据信号的所述排定发送事件的预定时间窗口内发生；
如果确定所述数据信号的所述排定发送事件将在所述测距信号的所述排定发送事件的预定时间窗口内发生，或确定所述测距信号的所述排定发送事件将在所述数据信号的所述排定发送事件的预定时间窗口内发生，则确定优先级信号和次级信号，其中所述优先级信号是所述数据信号和所述测距信号中的一者，并且所述次级信号是所述数据信号和所述测距信号中的另一者；以及
提供被配置成阻止所述次级信号的所述排定发送事件被发送的信令，使得仅发送所述优先级信号的所述排定发送事件。
在一个或多个实施例中，所述控制器可被配置成基于以下中的一者或多者来确定所述优先级信号和所述次级信号：
-所述通信和测距设备与远程装置之间的距离；
-所述通信和测距设备的移动；
-所述数据信号和所述测距信号中的一者或两者的信号强度；
-被配置成向所述通信和测距设备提供电力的电源的剩余电量；
-发送事件历史日志；以及
-用户发起的测量事件。
在一个或多个实施例中，所述控制器可被配置成：
计算所述数据信号和所述测距信号中的每一者的优先级得分；以及
将具有最高优先级得分的所述信号指定为所述优先级信号。
在一个或多个实施例中，所述控制器可被配置成基于所述通信和测距设备与所述远程装置之间的所述距离来设置所述数据信号的所述优先级得分。
在一个或多个实施例中，所述控制器可被配置成基于所述通信和测距设备的检测来设置所述测距信号的所述优先级得分。
在一个或多个实施例中，所述控制器可被配置成：
从形成所述通信和测距设备的部分的加速度计接收信令，其中所述信令指示所述通信和测距设备的移动；以及
基于来自加速度计的所述信令而确定所述优先级信号和所述次级信号。
在一个或多个实施例中，所述控制器可被配置成进行以下中的一者或两者：
如果所述数据信号的数据信号强度低于数据信号强度阈值，则减少所述数据信号的所述优先级得分；以及
如果所述测距信号的测距信号强度低于测距信号强度阈值，则减少所述测距信号的所述优先级得分。
在一个或多个实施例中，所述控制器可被配置成响应于接收到指示测量事件的信令而增加所述测距信号的所述优先级得分。
在一个或多个实施例中，所述控制器可被配置成响应于接收到指示所述电源的电量低于预定电量的信令而减少所述测距信号的所述优先级得分。
在一个或多个实施例中，所述控制器可被配置成进行以下中的一者或两者：
如果根据发送事件历史日志，在第一预定先前时间段中未发生最小数目的数据信号发送事件，则增加所述数据信号的所述优先级得分；以及
如果根据所述发送事件历史日志，在第二预定先前时间段中未发生最小数目的测距信号发送事件，则增加所述测距信号的所述优先级得分。
在一个或多个实施例中，所述控制器可被配置成基于以下中的一者或多者将所述数据信号和所述测距信号中的一者指定为所述优先级信号：
所述通信和测距设备与所述远程装置之间的所述距离大于数据越控距离；
所述通信和测距设备与所述远程装置之间的所述距离小于测距越控距离；
所述通信和测距设备的移动速度大于越控速度；
所述数据信号的所述信号强度低于数据信号强度越控阈值或所述测距强度的所述信号强度低于测距信号强度越控阈值；
根据所述发送事件历史日志，在所述第一预定先前时间段中的数据信号发送事件的所述数目低于数据信号发送事件的越控数目或在所述第二预定时间段中的测距信号发送事件的所述数目低于测距信号发送事件的越控数目；
测量事件。
在一个或多个实施例中，所述数据信号可以是低功耗蓝牙BLE信号，并且所述测距信号可以是超宽带UWB信号。
根据本公开的第二方面，提供一种通信和测距设备，所述通信和测距设备包括：
第一天线，其被配置成发送数据信号；
第二天线，其被配置成发送测距信号；以及
第一方面所述的控制器。
根据本公开的第三方面，提供一种控制通信和测距设备的方法，其中所述通信和测距设备被配置成从第一天线发送数据信号和从第二天线发送测距信号，所述方法包括：
确定所述数据信号的排定发送事件；
确定所述测距信号的排定发送事件；
确定所述数据信号的所述排定发送事件是否将在所述测距信号的所述排定发送事件的预定时间窗口内发生；
如果确定所述数据信号的所述排定发送事件将在所述测距信号的所述排定发送事件的预定时间窗口内发生，则所述方法还包括确定优先级信号和次级信号，其中所述优先级信号是所述数据信号和所述测距信号中的一者，并且所述次级信号是所述数据信号和所述测距信号中的另一者；以及
提供被配置成阻止所述次级信号的所述排定发送事件被发送的信令，使得仅发送所述优先级信号的所述排定发送事件。
根据本公开的第四方面，提供一种包括指令的计算机可读介质，所述指令使处理器执行第三方面的方法。
虽然本公开允许各种修改和替代形式，但本公开的特性已借助于例子在图中示出且将详细地描述。然而，应理解，所描述的特定实施例之外的其它实施例也是可能的。还涵盖属于所附权利要求书的精神和范围内的所有修改、等同物和替代实施例。
以上论述并不意图表示当前或未来权利要求集的范围内的每个示例实施例或每个实施方案。随后的附图说明和具体实施方式还举例说明各种示例实施例。结合附图考虑以下具体实施方式可更全面理解各种示例实施例。
附图说明
现将仅通过举例参考附图来描述一个或多个实施例，在附图中：
图1示出包括本公开的控制器的通信和测距设备的示例实施例；
图2示出根据一个实施例的控制通信和测距设备的示例方法；以及
图3示出包括指令的计算机可读介质，所述指令使处理器执行控制通信和测距设备的方法。
具体实施方式
当将通信功能和测距功能均并入到外观尺寸小的装置中，例如并入到遥控钥匙(key fob)、标签、物联网(IoT)装置或智能手表中时，可产生挑战。同时处于活动状态的不同无线电的共存可能使得满足所有系统要求具有挑战性，所述系统要求例如关于用户体验的端对端(E2E)时延以及在电池供电的系统情况下的电力管理。当PCB上需要特定的滤波器时，由于无线电干扰或物料清单(BOM)，E2E时延可能会发生大量丢包(drop)。
在通信和测距设备将尝试同时(或在彼此的预定时间窗口内)发送用于通信的数据信号和用于测距的测距信号两者的情况下，信号中的一者或两者可能会被破坏，由此因信号的干扰而导致其中所含有的包的丢失。应了解，本文中的包可指数据包或用于个别测距操作的包。可能需要减少因此类信号干扰而丢失的包的数目。如果数据信号和测距信号均在彼此的预定时间窗口内发送，则从通信和测距设备的电源汲取的峰值电流会增大。还可能需要限制设备的峰值电流消耗。
通信和测距设备与远程装置之间的更稳定的通信和测距链路可提供更久的连接和更长的测距间隔，由此有助于降低程序包损坏的风险、减少程序包损坏以及提高电池寿命。
胜于尝试将用于发送的信号安排成不重叠，本公开提出在两个信号将在彼此的预定时间窗口内发送的情况下，应给予一个信号发送优先级，同时抑制另一信号。
图1示出通信和测距设备100的示例实施例。通信和测距设备100可以是汽车的遥控钥匙、标签或需要数据和测距功能两者的IoT装置。
通信和测距设备100可包括被配置成发送数据信号的第一天线101和被配置成发送测距信号的第二天线102。第一天线101和第二天线102可形成相应第一和第二发送器或收发器的部分，所述第一和第二发送器或收发器继而可形成相应数据信号控制器103和测距控制器104的部分。第一天线101和第二天线102可被配置成通过耦合到被配置成产生数据和测距信号的相应射频源(未示出)而分别发送数据信号和测距信号。所述相应射频源可耦合到电源105，例如，电池、蓄电池或外部电源。
应了解，通信和测距设备100可包括其它电子件以提供信号的产生、控制和发送，然而，此处将不详细解释这些。
由第一天线101输出的数据信号可包括一个或多个数据包。这些数据包可包括要发送到远程装置106——例如发送到汽车、门或IoT装置——的信息。数据可用于维持远程装置106与通信和测距设备100之间的连接，或所述数据可用于发送特定状态信息或其它数据。或者，所述数据可提供例如认证信息、测距特定参数或能力。可通过任何合适的方式，例如通过蓝牙信号、低功耗蓝牙(BLE)信号、WiFi、紫蜂(Zigbee)、6LoWPAN或另一类型的信号，来提供数据信号。
由第二天线102输出的测距信号可包括一个或多个包。每个包可包括可用于确定远程装置106离通信和测距设备100的程距的信令。测距信号可包括发送到远程装置106的单个包或多个包。在其它例子中，测距信号可包括多个测距轮次，其中每个测距轮次包括将一个或多个包发送到远程装置106上的多个锚点。这与使用单个测距轮次相比可提供改善的与远程装置106相关的定位。测距信号可以是wi-fi信号、超宽带(UWB)信号或低功耗蓝牙高精度距离测量(BLE-HADM)信号。
通信和测距设备100还包括也可称为主控制器的控制器107。控制器107被配置成确定数据信号的排定发送事件以及确定测距信号的排定发送事件。一般来说，发送事件可以是排定发送事件(即，将在未来某点处发生的发送事件)或历史发送事件(即，已在过去发生的发送事件，其相关数据可存储在历史日志中)。发送事件可包括发送开始时间，即发送事件将(或曾经)开始发送数据或测距信号的过程的时间。此外，发送事件可包括发送持续时间，即发送事件的开始时间与结束时间之间的时间量。发送事件还可包括发送结束时间，即发送事件将(或曾经)停止结束的时间。发送开始和结束时间可以是相应天线开始(或曾开始)发送数据信号或测距信号的时间。在其它实施例中，发送开始和结束时间可分别在数据和测距信号开始或停止发送之前和之后。例如，发送事件可被限定成在早于天线开始发送数据或测距信号的时间开始，以便提供时间来积累足够的电流以用于发送。类似地，发送事件可被限定成在迟于天线停止发送数据或测距信号的时间结束。
排定发送事件可对应于下一数据或测距发送事件。替代地或另外，排定发送事件可指不同的未来排定发送事件。可由控制器107参考排定发送事件的查找表来确定排定发送事件。或者，可通过基于过去的发送事件以及发送事件之间的预定等待时间计算未来发送事件来确定排定发送事件。在又一例子中，控制器107可被配置成从数据信号控制器103接收信令，所述信令指示数据信号的一个或多个未来排定发送事件(其可包括下一事件)。类似地，控制器107可被配置成从测距信号控制器104接收信令，所述信令指示测距信号的一个或多个未来排定发送事件。任何其它合适的方法可用于确定每个排定发送事件。
控制器107还被配置成确定数据信号的排定发送事件是否将在测距信号的排定发送事件的预定时间窗口内发生。如果确定数据信号的排定发送事件将在测距事件的排定发送事件的预定时间窗口内发生，则控制器107被配置成确定优先级信号和次级信号。优先级信号是数据信号和测距信号中的一者，并且次级信号是数据信号和测距信号中的另一者。接着，将阻止发送次级信号，使得仅发送优先级信号。以此方式，可完全减少或避免数据丢失，并且还可降低最大电流使用。
通过比较数据和测距信号的发送事件的排定开始和结束时间，控制器107可确定数据信号的排定发送事件是否将在测距信号的排定发送事件的预定时间窗口内发生。或者，控制器可通过比较直到排定数据和测距信号的每个发送事件的排定开始时间和结束时间的延迟来确定数据信号的排定发送事件是否将在测距信号的排定发送事件的预定时间窗口内发生。应了解，使用直到排定发送事件的开始时间的延迟和排定发送事件的持续时间将提供相同的确定。数据信号和测距信号的同时发送可被称为数据和测距信号的冲突。如果将预定时间窗口设置为零秒，则控制器107将被配置成仅在将发生数据和测距信号的直接和同时冲突时指定优先级信号和次级信号。阻止信号的此类直接冲突可使得因数据信号与测距信号之间的干扰所丢失的包的数目减少。
预定时间窗口可表示缓冲期，所述缓冲期可为非零缓冲期。即，预定时间窗口可以是大于0秒的周期。此非零预定时间窗口不仅可降低因数据和测距信号的冲突导致数据包丢失的可能性，还可通过降低重叠电流消耗的机率来限制通信和测距设备100的高电流消耗。例如，通信和测距设备100，并且更具体地说，测距信号控制器104，可能需要在测距信号的发送之前存储一些电流。由此，预定时间窗口可足够长以允许测距信号控制器104在准备发送测距信号时存储电流，而不会在用于测距信号的此类电流存储周期中发送数据信号。在一些例子中，预定窗口可在发送事件前后延伸。例如，控制器可限定测距信号的发送事件的开始时间之前的第一时间和测距信号的发送事件的结束时间之后的第二时间，其中第一时间与第二时间之间的时间间隔限定所述预定时间窗口。在其它例子中，预定时间窗口可仅为设置在测距信号的发送之前的窗口，使得仅当数据信号将在测距信号之前在预定时间窗口内发送或与测距信号同时发送时才确定信号冲突。通过限制通信和测距设备100的峰值电力消耗，取决于电池，设备的电池寿命可延长20％到80％。在其中发送事件被限定为数据或测距天线在其间发送对应的数据或测距信号的周期的实施例中，预定时间窗口可尤其是非零的预定时间窗口。
应了解，虽然参考数据信号的发送事件处于测距信号的预定时间窗口内提供了上文论述，但这等同于测距信号的发送事件处于数据信号的预定时间窗口内的相同情形。也就是说，控制器可改为确定测距信号的发送事件是否发生在数据信号的预定时间窗口内。
如果确定数据信号的排定发送事件将在排定发送事件测距事件的预定时间窗口内发生(即，如果确定数据信号发送与测距信号发送之间将存在冲突)，则控制器107被配置成确定优先级信号和次级信号。优先级信号是数据信号和测距信号中的一者，并且次级信号是数据信号和测距信号中的另一者。存在可设置优先级信号和次级信号的若干方式，如在下文更详细地描述，使得优先级信号的排定发送事件被发送但次级信号的排定发送事件不被发送。应了解，以下途径并不表示用以确定应将哪个信号指定为优先级信号以及应将哪个信号指定为次级信号的每个可能方式。
在一个或多个实施例中，控制器107可被配置成基于一个或多个参数来计算数据信号的优先级得分和测距信号的优先级得分。具有最高优先级得分的信号可被指定为优先级信号，而具有最低优先级得分的信号可被指定为次级信号。应了解，在参考了最高优先级得分的此处，以替代方式计算出优先级得分以使得具有最低优先级得分的信号被指定为优先级信号将是等同的。本质上，最受期望的信号才将基于一个参数或参数组合被优先化，将被指定为优先级信号，至于评分系统是被设计成使得最受期望的信号具有最高得分还是最低得分则纯属任意的。通过任何合适的方法，例如通过基于参数的重要性将各种缩放因子加在一起，可计算优先级得分。应了解，用于确定优先级得分的若干不同途径对于本领域的技术人员来说可能是显而易见的，并且任何此类途径将被视为包括计算优先级得分。以下论述将探讨基于某些条件提高信号的优先级得分以及基于其它条件降低所述优先级得分。应了解，此措辞用于参考其中较高优先级得分与指定为优先级信号有关且较低优先级得分与指定为次级信号有关的例子。
在一些例子中，控制器107可被配置成基于一个或多个越控条件的满足而将数据信号和测距信号中的一者指定为优先级信号。这可以是确定优先级信号的唯一方式，即，仅当符合一个或多个越控条件时才可给予优先级。在其它例子中，在满足一个或多个越控条件时，可越控例如优先级得分等确定优先级信号的任何其它方式，使得指定仅基于满足的越控条件。可通过将控制器107配置成在符合一个或多个越控条件的情况下忽略优先级得分来实现优先级得分的越控。或者，这可通过使数据信号或测距信号的优先级得分以利于该信号的方式大量地加权而使基于其它参数的其它贡献因子无法影响优先级得分中的哪个最高或最低来实施。
在一个或多个实施例中，控制器107可被配置成基于通信和测距设备100与远程装置106之间的距离而确定优先级信号和次级信号。可基于由于先前发送的测距信号而在先前完成的测距操作来知晓距离。或者，可从加速度计108等移动传感器检测到的通信和测距设备100的先前位置确定和移动的量来知晓距离。即，在一些例子中，控制器107能够：基于(i)通信和测距设备100与远程装置106之间的先前距离以及(ii)由移动传感器提供的与通信和测距设备100相关联的移动数据来(a)确定通信和测距设备100与远程装置106之间的当前距离。
在一些例子中，移动传感器可能无法确定通信和测距设备100是移动得更接近远程装置106还是更远离远程装置106，即，移动传感器可能没有可用的方向信息。在此类实施例中，控制器107可被配置成：基于(i)通信和测距设备100与远程装置之间的先前距离以及(ii)由移动传感器提供的与通信和测距设备100相关联的移动数据来(a)确定与通信和测距设备100的先前位置的距离。控制器107可被配置成基于通信和测距设备100与通信和测距设备100的先前位置的距离而确定优先级信号和次级信号。例如，如果与通信和测距设备100的先前位置的距离大于移动阈值，则可增大测距信号的优先级值。以此方式，如果通信和测距设备100已移动超过移动阈值，则新测距信号发送事件可辅助降低通信和测距设备100的新位置的不确定性。出于类似原因，控制器107可被配置成在通信和测距设备100的加速度高于加速度阈值的情况下增大测距信号的优先级值。
控制器107可被配置成基于通信和测距设备100与远程装置106之间的距离来设置数据信号的优先级得分。也就是说，通信和测距设备100与远程装置106之间的静态距离可与数据信号的优先级得分正相关。通过基于远程装置106与通信和测距设备100之间的大距离将优先级给予数据信号，可减小认证流程或一般配置的长时延。此外，在更大的距离下，测距可能不那么重要，并且阻止测距信号发送(其可能更消耗能量)可有助于延长电源105的寿命。
类似地，控制器107可被配置成基于通信和测距设备100与移除装置106之间的距离来设置测距信号的优先级得分。也就是说，通信和测距设备100与远程装置106之间的静态距离可与测距信号的优先级得分负相关或反向相关。通过在通信和测距设备100接近远程装置106时优先化测距信号，可降低由于空中交通或与通信和测距设备100中的任何印刷电路板(PCB)耦合对测距信号的扰动所致的时延增加的风险。另外，因电池电量低时的电压降导致的断电风险也可降低。
在一些例子中，控制器107可被配置成基于通信和测距设备100与远程装置106之间的距离大于数据越控距离(例如，本文公开的任何越控可实施为阈值)而将数据信号设置为优先级信号。在一些情况下，如果通信和测距设备100与远程装置106之间的距离大于数据越控距离，则可能无需确定优先级得分。如果基于先前测距测量，远程装置106超出此程距，并且如加速度计108可检测到的，通信和测距设备没有移动，则尤其可无需确定优先级得分。即，在一些例子中，控制器107能够：基于(i)通信和测距设备100与远程装置106之间的先前距离以及(ii)由移动传感器提供的与通信和测距设备100相关联的移动数据来(a)确定通信和测距设备100与远程装置106之间的当前距离。另外，或替代地，控制器107可被配置成基于通信和测距设备100与移除装置106之间的距离小于测距越控距离而将测距信号设置为优先级信号。
类似地，控制器107可被配置成：基于(i)通信和测距设备100与远程装置之间的先前距离以及(ii)由移动传感器提供的与通信和测距设备100相关联的移动数据来(a)确定与通信和测距设备100的先前位置的距离。控制器107可被配置成基于与通信和测距设备100的先前位置的距离来设置优先级信号和次级信号。例如，如果通信和测距设备100已移动超过移动越控阈值，则可将测距信号设置为优先级信号。以此方式，如果通信和测距设备100已移动超过移动越控阈值，则可能有必要以新测距信号发送事件来辅助降低通信和测距设备的新位置的不确定性。出于类似原因，控制器107可被配置成在通信和测距设备100的加速度高于加速度越控阈值的情况下将测距信号设置为优先级信号。
在一个或多个实施例中，控制器107可被配置成基于通信和测距设备100的移动来确定优先级信号和次级信号。控制器107可借助于指示通信和测距设备100的移动的信令而接收与通信和测距设备100的移动相关的信息。可通过标识作为后续测距信号发送的结果的后续测距操作之间的差异而检测通信和测距设备100的移动。或者，通信和测距设备100可包括加速度计108，其中加速度计108被配置成将指示通信和测距设备100的移动的信令提供到控制器107。在一些例子中，控制器107可被配置成基于检测到所述通信和测距设备在移动来增加测距信号的优先级得分。可通过将预定量添加到优先级得分或通过将优先级得分乘以例如大于1的预定加权值来增加优先级得分。这种增加将基于通信和测距设备100的移动可能需要通信和测距设备100相对于远程装置106的位置的重新评估。在其它例子中，控制器107可被配置成按与通信和测距设备100的移动速度(所述移动速度可由加速度计提供或可通过确定通信和测距设备100的位置的变化率来计算)成比例的方式增加测距信号的优先级得分。实际上，通信和测距设备100移动得越快，通过发送测距信号来发起若干测距事件可能就越重要。在又一例子中，控制器107可被配置成基于检测到通信和测距设备100的移动速度大于越控速度而将测距信号指定为优先级信号。
在一个或多个实施例中，控制器107可被配置成基于数据信号和测距信号中的一者或两者的信号强度来确定优先级信号和次级信号。例如，可基于数据信号强度来设置数据信号的优先级得分。即，优先级得分可与信号强度正相关。类似地，测距信号的优先级得分可随着测距信号强度变得较弱而减少。在一些情况下，优先级得分的减少可随着信号强度减小而单调地变化。在其它例子中，如果数据信号强度低于数据信号强度阈值，则数据信号的优先级得分可减小，并且如果测距信号强度低于测距信号强度阈值，则测距信号的优先级得分可减小。可通过从优先级得分减去预定量或通过将优先级得分乘以例如小于1的预定加权值来减小优先级得分。依据接收信号强度指示符(RSSI)或以任何其它合适的方式，例如通过数据信号或测距信号的接收信道功率指示符(RCPI)，可测量测距信号强度。远程装置的一个或多个接收器可确定通信和/或测距信号的信号强度并且通过数据信号将信号强度信息发送回到通信和测距设备100。在一些例子中，控制器107可被配置成在数据信号的信号强度低于数据信号强度越控阈值的情况下将测距信号指定为优先级信号。替代地或另外，控制器可被配置成在测距信号的信号强度低于测距信号强度越控阈值的情况下将数据信号指定为优先级信号。因为数据信号和测距信号具有不同目的，所以它们可使用例如在BLE范围和UWB范围内的不同发送频率。由此，基于通信和测距设备100与远程装置106之间的材料，这些信号可具有不同的趋肤深度(skin depth)以及因此不同的衰减水平。因为这一点，可能存在例如数据信号比测距信号强并且发送测距信号可能因低信号强度而导致包丢失的情况。在这些情况下，可能有利的是，仅发送两个信号中更强的信号，或至少更频繁地发送两个信号中更强的信号。
在一个或多个实施例中，控制器107可被配置成基于发送事件历史日志来确定优先级信号和次级信号。发送事件历史日志可由控制器107存储，可存储在通信和测距设备100中的别处，或可由通信和测距设备100从远程存储器访问。例如，数据信号发送事件的日志可由数据信号控制器103维持，而测距信号发送事件的日志可由测距信号控制器104维持。在一些实施例中，数据信号控制器103和测距信号控制器104可被配置成根据历史日志将指示已发生的发送事件的信令提供给控制器107。例如，可能有必要在第一预定先前时间段中发送最小数目的数据信号，以便维持与远程装置106的数据连接。如果未达到发送事件的这个最小数目，则可能失去通信和测距设备100与远程装置106之间的连接，这可能是不合需要的。因为这一点，控制器107可被配置成在根据发送事件历史日志在第一预定先前时间段中未发生最小数目的数据信号发送事件的情况下增加数据信号的优先级得分。例如，可能需要每30ms、每70ms、每100ms或更长的时间发送至少一个数据信号。在一些例子中，BLE信号的数据信号发送事件之间的标准最少时间延迟可以是7.5ms，并且数据信号发送事件之间的最大可允许时间可以是4秒。替代地或另外，控制器可被配置成在根据发送事件历史日志在第二预定先前时间段中未发生最小数目的测距信号发送事件的情况下增加测距信号的优先级得分。数据信号的第一预定先前时间段和测距信号的第二预定先前时间段可不同，因为需要发送数据信号的规律性可与需要发送测距信号的规律性不同以便实现可接受性能。或者，所述预定先前时间段可相同，并且数据信号发送事件的最小数目和测距信号发送事件的最小数目可相同。控制器107可被配置成在根据发送事件历史日志在第一预定先前时间段中的数据信号发送事件的数目低于数据信号发送事件的越控数目的情况下将数据信号指定为优先级信号。类似地，控制器107可被配置成在根据发送事件历史日志在第二预定时间段中的测距信号发送事件的数目低于测距信号发送事件的越控数目的情况下将数据信号指定为优先级信号。在另外的例子中，控制器可被配置成在自从通信和测距设备接通以来未发送任何测距信号的情况下将测距信号指定为优先级信号。
在一个或多个实施例中，可至少部分地基于被配置成向通信和测距设备100提供电力的电源105的剩余电量来确定优先级得分。例如，控制器107可被配置成响应于接收到指示电源105的电量低于预定电量的信令而减少测距信号的优先级得分。与数据信号的发送相比，测距信号的发送可更消耗电源105。由此，尤其在电源105中的电量变得不足时，限制不必要测距信号的发送可能是高效节能的。在一些实施例中，控制器107可被配置成在电源105的剩余电量低于越控电量的情况下将数据信号指定为优先级信号。
在一个或多个实施例中，可至少部分地基于测量事件来确定优先级得分。测量事件可以是多个不同发生事件中的一个，这些事件增加了对数据信号发送或测距信号发送的需要，或使数据信号发送或测距信号发送成为必需。测量事件可以是用户发起的测量事件，例如在通信和测距设备100是汽车的遥控钥匙的情况下，是遥控钥匙的用户解锁汽车的请求。解锁请求可能首先需要测距信号发送，以便确定汽车(远程装置106)是否足够接近遥控钥匙以能够接受解锁指令。由此，响应于用户发起的解锁请求，可增加测距信号的优先级得分。用户发起的测量事件的其它例子可包括汽车起动、(在IoT装置的情况下)周期性大流行病跟踪器(用于社交测距)或交握事件。在一些情况下，测量事件可优先于任何其它因子，因此控制器107可被配置成基于测量事件而越过优先级得分来将优先级信号指定为测量信号。控制器107可借助于由控制器107接收的指示要求或需要测量事件的信令而接收测量事件或用户发起的测量事件请求的指示符。
应了解，确定优先级信号所基于的参数的上述列表并非穷尽性的，并且不同的应用可能具有不同的要求，其要求在确定优先级信号时考虑不同参数。此外，仅这些(或其它)参数中的仅一个参数或仅一子集可用于确定哪个信号应指定为优先级信号以及哪个信号应指定为次级信号。或者，所有参数可用于计算优先级得分。此外，在计算优先级得分时可给予参数相同的加权或可给予不同的加权，这取决于那些参数的相对重要性。在包括一个或多个越控条件的实施例中，可考虑控制器以层级方式应用越控条件，使得第一越控条件可优先于第二越控条件。以此方式，即使符合多于一个越控条件，控制器仍能够确定将哪个信号分配为优先级信号以及将哪个信号分配为次级信号。这可例如通过将预定优先级得分分配给每个越控条件以使得预定优先级得分限定层级来实施。
如上文所指示，在数据信号和测距信号中的一者已被指定为优先级信号且数据信号和测距信号中的另一者已被指定为次级信号之后，控制器107可阻止发送次级信号的排定发送事件，使得仅发送优先级信号的排定发送事件。控制器107提供的信令可被提供到通信和测距设备100的任何合适的部分，使得次级信号被抑制且由此被阻止发送。在一个例子中，控制器107提供的信令可被配置成阻止次级信号的信号发生器产生所述次级信号。在另一例子中，所述信号发生器与天线101、102之间的阻抗可增大以便阻止次级信号到达天线101、102以进行发送。可例如通过断开信号路径中与数据信号控制器103或测距信号控制器104相关联的开关或通过改变可变阻抗部件(如可变电阻器、可变电感器或可变电容器)的阻抗来以任何合适的方式增大阻抗。应了解，可使用阻止次级信号的发送的其它方式。
控制器107可以采取或可能不采取主动步骤来将哪个信号是优先级信号以及哪个信号是次级信号记录在存储器中。如果不采取主动步骤，则在确定哪个信号具有最高优先级得分(或基于越控条件而确定哪个信号应是优先级信号)后，控制器107可提供信令来抑制次级信号而不采取另外的动作。采取与次级信号相关的此动作以便允许在没有干扰的情况下发送优先级信号可被视为是确定优先级信号、次级信号所需要的全部。
可针对发现数据信号将在测距信号的发送事件的预定时间窗口内发送的每一情况来确定优先级信号和次级信号。
图2示出控制通信和测距设备的示例方法200，其中所述通信和测距设备被配置成从第一天线发送数据信号和从第二天线发送测距信号。所述方法包括确定201数据信号的排定发送事件以及确定202测距信号的排定发送事件的步骤。所述方法接着包括确定203数据信号的排定发送事件是否将在测距信号的排定发送事件的预定时间窗口内发生(或反之亦然；即，确定测距信号的排定发送事件是否将在数据信号的排定发送事件的预定时间窗口内发生)。如果确定数据信号的排定发送事件将在测距事件的排定发送事件的预定时间窗口内发生或确定测距信号的排定发送事件将在数据信号的排定发送事件的预定时间窗口内发生，则所述方法还包括确定204优先级信号和次级信号。如上文所阐述，优先级信号是数据信号和测距信号中的一者，并且次级信号是数据信号和次级信号中的另一者。最后，所述方法包括提供205被配置成阻止次级信号的排定发送事件被发送的信令，使得仅发送优先级信号的排定发送事件。
图3示出包括使处理器执行参考图2概述的方法的指令的计算机可读介质300。
除非明确陈述特定次序，否则可按任何次序执行以上各图中的指令和/或流程图步骤。另外，本领域的技术人员将认识到，虽然已论述一个示例指令集/方法，但本说明书中的材料可以多种方式组合从而还产生其它例子，并且应在此详细描述提供的上下文内来进行理解。
在一些示例实施例中，上文所描述的指令集/方法步骤实施为体现为可执行指令集的功能和软件指令，所述可执行指令集在通过所述可执行指令编程并由所述可执行指令控制的计算机或机器上实现。此类指令被加载以在处理器(例如，一个或多个CPU)上执行。术语处理器包括微处理器、微控制器、处理器模块或子系统(包括一个或多个微处理器或微控制器)，或其它控制或计算装置。处理器可指单个部件或多个部件。
在其它例子中，本文示出的指令集/方法以及与其相关联的数据和指令存储于相应存储装置中，所述存储装置被实施为一个或多个非瞬态机器或计算机可读或计算机可用存储介质。此类一个或多个计算机可读或计算机可用存储介质被视为物品(或制品)的部分。物品或制品可指任何制造的单个部件或多个部件。如本文所定义的非瞬态机器或计算机可用介质不包括信号，但此类介质能够接收并处理来自信号和/或其它瞬态介质的信息。
本说明书中论述的材料的示例实施例可整体或部分地通过网络、计算机或基于数据的装置和/或服务实施。这些可包括云、互联网、内联网、移动装置、台式计算机、处理器、查找表、微控制器、消费者设备、基础设施，或其它启用装置和服务。如本文和权利要求书中可能使用，提供以下非排他性定义。
在一个例子中，使本文所论述的一个或多个指令或步骤自动化。术语自动化或自动地(和其类似变体)意指使用计算机和/或机械/电气装置控制设备、系统和/或过程的操作，而不需要人为干预、观测、努力和/或决策。
应了解，被称为耦合的任何部件可直接或间接耦合或连接。在间接耦合的情况下，可在称为耦合的两个部件之间安置额外部件。
在本说明书中，已依据所选细节集合来呈现示例实施例。然而，本领域的技术人员将理解，可实践包括这些细节的不同选定集合的许多其它示例实施例。希望所附权利要求书涵盖所有可能的示例实施例。

Claims (10)

1.一种用于通信和测距设备的控制器，其特征在于，所述通信和测距设备被配置成从第一天线发送数据信号和从第二天线发送测距信号，其中所述控制器被配置成：
确定所述数据信号的排定发送事件；
确定所述测距信号的排定发送事件；
确定所述数据信号的所述排定发送事件是否将在所述测距信号的所述排定发送事件的预定时间窗口内发生，或确定所述测距信号的所述排定发送事件是否将在所述数据信号的所述排定发送事件的预定时间窗口内发生；
如果确定所述数据信号的所述排定发送事件将在所述测距信号的所述排定发送事件的预定时间窗口内发生，或确定所述测距信号的所述排定发送事件将在所述数据信号的所述排定发送事件的预定时间窗口内发生，则确定优先级信号和次级信号，其中所述优先级信号是所述数据信号和所述测距信号中的一者，并且所述次级信号是所述数据信号和所述测距信号中的另一者；以及
提供被配置成阻止所述次级信号的所述排定发送事件被发送的信令，使得仅发送所述优先级信号的所述排定发送事件。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器被配置成基于以下中的一者或多者来确定所述优先级信号和所述次级信号：
-所述通信和测距设备与远程装置之间的距离；
-所述通信和测距设备的移动；
-所述数据信号和所述测距信号中的一者或两者的信号强度；
-被配置成向所述通信和测距设备提供电力的电源的剩余电量；
-发送事件历史日志；以及
-用户发起的测量事件。
3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器被配置成：
计算所述数据信号和所述测距信号中的每一者的优先级得分；以及
将具有最高优先级得分的所述信号指定为所述优先级信号。
4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述控制器被配置成基于所述通信和测距设备与所述远程装置之间的所述距离来设置所述数据信号的所述优先级得分。
5.根据权利要求3或4中任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器被配置成基于所述通信和测距设备的检测来设置所述测距信号的所述优先级得分。
6.根据在前的任一项权利要求所述的控制器，其特征在于，所述控制器被配置成：
从形成所述通信和测距设备的部分的加速度计接收信令，其中所述信令指示所述通信和测距设备的移动；以及
基于来自加速度计的所述信令而确定所述优先级信号和所述次级信号。
7.根据权利要求3到6中任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器被配置成进行以下中的一者或两者：
如果所述数据信号的数据信号强度低于数据信号强度阈值，则减少所述数据信号的所述优先级得分；以及
如果所述测距信号的测距信号强度低于测距信号强度阈值，则减少所述测距信号的所述优先级得分。
8.一种通信和测距设备，其特征在于，包括：
第一天线，其被配置成发送数据信号；
第二天线，其被配置成发送测距信号；以及
在前的任一项权利要求所述的控制器。
9.一种控制通信和测距设备的方法，其特征在于，所述通信和测距设备被配置成从第一天线发送数据信号和从第二天线发送测距信号，所述方法包括：
确定所述数据信号的排定发送事件；
确定所述测距信号的排定发送事件；
确定所述数据信号的所述排定发送事件是否将在所述测距信号的所述排定发送事件的预定时间窗口内发生；
如果确定所述数据信号的所述排定发送事件将在所述测距信号的所述排定发送事件的预定时间窗口内发生，则所述方法还包括确定优先级信号和次级信号，其中所述优先级信号是所述数据信号和所述测距信号中的一者，并且所述次级信号是所述数据信号和所述测距信号中的另一者；以及
提供被配置成阻止所述次级信号的所述排定发送事件被发送的信令，使得仅发送所述优先级信号的所述排定发送事件。
10.一种计算机可读介质，其特征在于，包括指令以使得处理器执行根据权利要求9所述的方法。
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