CN114326504A - 一种电子产品焊锡设备智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子产品焊锡设备智能控制系统，包括：主控模块、电源电路、显示电路、检测电路、电机电路、控制电路、语音电路、存储电路、通信电路，所述主控模块包括芯片U1，所述电源电路包括电流转换电路和稳压电路，所述显示电路包括显示屏和按键，所述检测电路包括运动、光感采集电路、温度检测电路，所述电机电路为本系统提供动力支持，所述控制电路可以进行焊锡各项步骤的精准把控，所述语音电路可以在本系统异常时自动报警并进行语音播报，所述存储电路可以存储本系统的工作数据，所述通信电路可以与外围电子设备进行数据传输，本发明的各项操作都有相应的检测、控制电路，可以保证焊锡工作的稳定、安全进行。

Description

一种电子产品焊锡设备智能控制系统

技术领域

本发明涉及智能控制系统领域，具体的说是一种电子产品焊锡设备智能控制系统。

背景技术

智能控制系统产业的发展，为工业的生产提供了极大的便利，但是在复杂的工业环境中，焊锡工作也会受到很大的限制，对于焊锡工作而言，高温的焊接环境容易刺激人的器官、造成皮肤干裂的问题，同时焊锡的烟雾可能会致使人慢性铅中毒，烟雾中的有毒物质会招致很多职业病，如果本系统可以智能完成焊锡工作，焊锡产业的发展将会更加迅速。

发明内容

本发明针对已有的焊锡设备的不足，提供一种可以智能完成焊锡操作的一种电子产品焊锡设备智能控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种电子产品焊锡设备智能控制系统，包括：主控模块、电源电路、显示电路、检测电路、电机电路、控制电路、语音电路、存储电路、通信电路，所述主控模块包括芯片U1，所述电源电路包括电流转换电路和稳压电路，所述显示电路包括显示屏和按键，所述检测电路包括运动、光感采集电路、温度检测电路，所述电机电路为本系统提供动力支持，所述控制电路可以进行焊锡各项步骤的精准把控，所述语音电路可以在本系统异常时自动报警并进行语音播报，所述存储电路可以存储本系统的工作数据，所述通信电路可以与外围电子设备进行数据传输。

进一步的，所述芯片U1的管脚30的第一、二引线分别经电阻R2、二极管D1接电源，第三引线经RST开关接地，所述芯片U1的管脚33、34分别经电容C1、C2接地，电阻R1、晶振Y1设置在电源和地之间，所述芯片U1的管脚98经电容C6接地，管脚100接电源，电容C3-C5设置在电源和地之间，所述芯片U1的型号为ATmega2560-16AU。

进一步的，所述电源电路包括芯片U2-U5、U21、U22、接口AC、变压器T1，AC电压经整流桥ZD1将交流电转为直流电，后经变压器T1变压并由芯片U2及其外围电路构成AC转12VDC的稳压电路，所述芯片U21、U22及其外围电路构成24转12V的稳压电路，所述芯片U3、U4及其外围电路构成12V转5V的稳压电路，所述芯片U5为5V转3.3V的稳压电路，所述芯片U2的型号为GS276D，所述整流桥ZD1的型号为BRIDGE1，所述芯片U3的型号为LM2576HVT-5，所述芯片U4的型号为MC79L05ACD，所述芯片U5的型号为AS1117，所述芯片U21的型号为LM2596S-12，所述芯片U22的型号为B0505S-1WR2。

进一步的，所述显示屏包括芯片U23，所述芯片U23的管脚2接电源，管脚3-7分别接所述芯片U1的管脚20、21、66、67、68，所述芯片U23的型号为SPI-OLED，所述按键电路包括按键S1-5，所述按键S1-5的输入端分别接所述芯片U1的管脚94-90，输出端分别接所述芯片U1的管脚87-83。

进一步的，所述电机电路包括三个自由度的X、Y、Z轴移动电机驱动电路，所述X轴移动电机驱动电路包括芯片U24、接口P1、P2，所述芯片U24的管脚4经电容C73接所述芯片U24的管脚5，管脚12、14经电阻R93接地，管脚13接所述接口P2的管脚1，管脚9-11分别经电阻R92-90接电源，管脚2经电阻R96接地，管脚17的第一引线经可调电阻R98、电阻R97接电源，第二引线经可调电阻R98接地，所述芯片U24的管脚8经电容C78接地，管脚23、27分别经电阻R99-R101接地，管脚24、26、21、1分别接所述接口P1的管脚1-4，管脚15接电源，电容C77设置在电源和地之间，所述芯片U24的管脚6经电容C76接电源，管脚22、28的第一引线接电源，第二引线分别经电容C74、C75接地，滤波电容C79-C81设置在电源和地之间，所述Y轴、Z轴移动电机驱动电路的接线方式与X轴相同，在此不予赘述，所述接口P2的型号为2PIN插针，所述接口P1的型号为4PIN插针，所述芯片U24的型号为A4988。

进一步的，所述检测电路包括光感采集电路、温度检测电路、旋转编码传感器、运动传感器，所述光感采集电路包括芯片U12，所述芯片U12的管脚4、6、5接所述芯片U1的管脚43、44、29，管脚1的第一引线接电源，第二引线经电容C47接地，所述芯片U12的型号为TSL2561T，所述旋转编码传感器包括芯片U17，所述芯片U17的管脚D接所述芯片U1的管脚24，管脚A、B的第一引线经电阻R63、R64接电源，第二引线接所述芯片U1的管脚25、26，所述芯片U17的型号为EC11，所述运动传感器包括芯片U13，所述芯片U13的管脚14、13、9、8接所述芯片U1的管脚43、44、50、1，管脚1的第一引线接电源，第二引线经电容C48接地，所述芯片U13的型号为ADXL345，所述温度采集电路包括主板采集电路和差分采集电路，所述主板采集电路包括芯片U11，所述芯片U11的管脚1、2分别接所述芯片U1的管脚44、43，管脚3的第一引线经电阻R48接电源，第二引线经电阻R47接所述芯片U1的管脚28，所述芯片U11的管脚8接电源，电容C46设置在电源和地之间，所述差分采集电路包括芯片U9、U10、接口P5、P6，所述芯片U9的管脚4、8接电源，电容C40、C41设置在电源和地之间，所述芯片U9的管脚3的第一引线经电阻R34接电源，第二引线经电阻R36接地，所述芯片U9的管脚2的第一引线经电阻R35接所述接口P5的管脚2，第二引线经电阻R37接所述芯片U9的管脚1，所述芯片U9的管脚1的第一、二引线经二极管D10、电容C42接地，第三引线经电阻R38接所述芯片U1的管脚97，所述芯片U9的型号为OPA2335，所述接口P5的型号为PT100-1，所述芯片U10、接口P6的接线方式与上述相同，在此不予赘述。

进一步的，所述控制电路包括风枪控制电路、焊枪控制电路、舵机控制电路、继电器控制电路，所述风枪控制电路包括芯片U19、U20、接口H2，所述芯片U19的管脚4接电源，管脚5经带电阻R79接所述芯片U1的管脚9，管脚6经电阻R83接地，管脚7经电阻R84接所述接口H2的管脚2，管脚8经电阻R87接三极管Q4的集电极，所述三极管的发射极接电源，基极经电阻R86接所述芯片U1的管脚8，所述芯片U19的型号为AD823ARZ-R7，所述芯片U20的管脚4接电源，管脚5、6经电阻R78、R80接所述芯片U1的管脚75，管脚7经电阻R82接所述接口H2的管脚5，所述芯片U20的型号为LM358-SR，所述接口H2的管脚3的第一引线经电阻R76接电源，第二引线经电阻R77接所述芯片U1的管脚76，所述接口H2的管脚4经二极管D18接地，所述接口H2的型号为REED-SW，所述舵机电路包括电机M1-4、芯片U27、接口X1、指示灯电路，所述电机M1-4的输出端接所述芯片U1的管脚15-18，输入端接电源，所述芯片U27的管脚4、9接电源，电容C100-103设置在电源和地之间，所述芯片U27的管脚5、7、10、12、6、11接所述芯片U1的管脚39-42、70、52，管脚2、3、13、14的第一引线接指示灯电路的输入端，所述指示灯电路的输出端接所述接口X1的管脚1-4，所述芯片U27的型号为L298N，所述焊枪控制电路包括芯片U18、电感L1-L2、芯片U17A-D，光耦T3、接口P9，所述芯片U18为12V转24的升压电路，所述芯片U17A-D、光耦T3，三极管Q1-3构成电热转换电路，所述接口P9为热值转换线圈，电容C71-C73为滤波电容，所述芯片U17A-D的型号为CD4011BCM，所述芯片U18的型号为7812，所述接口P9的型号为Header3，所述继电器控制电路包括继电器K1，三极管Q7、接口H1，所述集电极的输出端接所述接口H1，输入端接所述三极管Q7的集电极，所述三极管Q7的发射极接电源，基极经电阻RK2接所述芯片U1的管脚79，集电极经二极管DK1、电阻RK1接地，所述继电器K1的型号为HK4100F。

进一步的，所述语音电路包括芯片U29、报警器LS1，麦克风LS2，所述芯片U29的管脚2经电阻R135、二极管DQ1接地，管脚7、8接所述麦克风LS2，管脚6接电源，管脚3、4分别接所述芯片U1的管脚46、45，所述芯片U29的型号为JQ8900-16P，所述报警器LS1的输入端接电源，输出端接三极管Q5的集电极，所述三极管的发射极接地，基极经电阻R127接所述芯片U1的管脚51。

进一步的，所述存储电路包括芯片U28、SD卡，所述芯片U28的管脚8接电源，管脚3、7接地，电容C104设置在电源和地之间，所述芯片U28的管脚5、6的第一引线经电阻R128、R129接地，第二引线分别接所述芯片U28的管脚44、43，所述芯片U28的型号为W25X20CLUXIGTR，所述SD卡的管脚8、7、2、1、9的第一引线分别经电阻R130-134接电源，第二引线分别接所述芯片U1的管脚58、22、21、56、57，所述SD卡的管脚10、5分别接所述芯片U1的管脚55、65，所述SD卡的型号为SD-CARD。

进一步的，所述通信电路包括RS232通信电路、USB通信转换电路、RS485通信电路，所述RS232通信电路包括芯片U7、接口J1，所述芯片U7的2经电容C36接电源，管脚6经电容C37接地，管脚1、4分别经电容C38、C39接所述芯片U7的管脚3、5，管脚11、12分别接所述芯片U1的管脚12、13，管脚13、14分别接所述接口J1的管脚，所述芯片U7的型号为SP3232E，所述接口J1的型号为J1DConnector9，所述USB通信转换电路包括芯片U6、接口J2，所述芯片U6的管脚19、17分别经电容C33、C34接地，管脚23、22分别经LED1、LED2、电阻R27、R28接电源，管脚1、5分别接所述芯片U1的管脚63、64，管脚15、16分别接所述接口J2的管脚4、5，所述接口J2的管脚1经电阻R25接地，管脚6的第一引线经电阻R26、二极管D9接电源，第二引线经电容C35接地，所述芯片U6的型号为FT232RL，所述接口J2的型号为USB1。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.拥有多种检测电路，可以对焊锡工作的各个步骤进行精确的检测，确保焊锡工作的顺利完成；

2.每一步的焊锡工作都有相应的控制电路，可以通过主控模块对其进行精确的控制，进一步促进焊锡工作的顺利完成；

3.本系统拥有完备的焊锡机械臂、电机、旋转传感器，可以模仿人的手臂进行焊锡工作，同时配备语音电路，可以在焊锡完成后，自动报告也可以工作步骤异常时进行报警。

附图说明

附图1为本发明的主控模块的原理结构示意图；

附图2为本发明的电源电路的原理结构示意图；

附图3为本发明的显示电路的原理结构示意图；

附图4为本发明的电机电路的原理结构示意图；

附图5、6为本发明的检测电路的原理结构示意图；

附图7-10为本发明的控制电路的原理结构示意图；

附图11为本发明的存储电路的原理结构示意图；

附图12为本发明的语音电路的原理结构示意图；

附图13为本发明的通信电路的原理结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明，附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作以下详细地说明。

实施例1，如图1-13所示，一种电子产品焊锡设备智能控制系统，包括：主控模块、电源电路、显示电路、检测电路、电机电路、控制电路、语音电路、存储电路、通信电路，所述主控模块包括芯片U1，所述电源电路包括电流转换电路和稳压电路，所述显示电路包括显示屏和按键，所述检测电路包括运动、光感采集电路、温度检测电路，所述电机电路为本系统提供动力支持，所述控制电路可以进行焊锡各项步骤的精准把控，所述语音电路可以在本系统异常时自动报警并进行语音播报，所述存储电路可以存储本系统的工作数据，所述通信电路可以与外围电子设备进行数据传输。

实施例2，如图1所示，所述芯片U1的管脚30的第一、二引线分别经电阻R2、二极管D1接电源，第三引线经RST开关接地，所述芯片U1的管脚33、34分别经电容C1、C2接地，电阻R1、晶振Y1设置在电源和地之间，所述芯片U1的管脚98经电容C6接地，管脚100接电源，电容C3-C5设置在电源和地之间，所述芯片U1的型号为ATmega2560-16AU。

实施例3，如图2所示，所述电源电路包括芯片U2-U5、U21、U22、接口AC、变压器T1，AC电压经整流桥ZD1将交流电转为直流电，后经变压器T1变压并由芯片U2及其外围电路构成AC转12VDC的稳压电路，所述芯片U21、U22及其外围电路构成24转12V的稳压电路，所述芯片U3、U4及其外围电路构成12V转5V的稳压电路，所述芯片U5为5V转3.3V的稳压电路，所述芯片U2的型号为GS276D，所述整流桥ZD1的型号为BRIDGE1，所述芯片U3的型号为LM2576HVT-5，所述芯片U4的型号为MC79L05ACD，所述芯片U5的型号为AS1117，所述芯片U21的型号为LM2596S-12，所述芯片U22的型号为B0505S-1WR2。

在本实施例中，电源电路由交流电经整流桥转换为直流电，电路有高负载部分，采用隔离稳压的方式，进行多电源稳压转换后，为单片机系统和电机电路提供稳定的电压。

实施例4，如图3所示，所述显示屏包括芯片U23，所述芯片U23的管脚2接电源，管脚3-7分别接所述芯片U1的管脚20、21、66、67、68，所述芯片U23的型号为SPI-OLED，所述按键电路包括按键S1-5，所述按键S1-5的输入端分别接所述芯片U1的管脚94-90，输出端分别接所述芯片U1的管脚87-83。

在本实施例中，显示屏可以显示焊锡本系统的工作状态，同时可以进行焊锡步骤的设定，按键电路设置在显示屏的下方，可以通过按键电路进行指令设定。

实施例5，如图4所示，所述电机电路包括三个自由度的X、Y、Z轴移动电机驱动电路，所述X轴移动电机驱动电路包括芯片U24、接口P1、P2，所述芯片U24的管脚4经电容C73接所述芯片U24的管脚5，管脚12、14经电阻R93接地，管脚13接所述接口P2的管脚1，管脚9-11分别经电阻R92-90接电源，管脚2经电阻R96接地，管脚17的第一引线经可调电阻R98、电阻R97接电源，第二引线经可调电阻R98接地，所述芯片U24的管脚8经电容C78接地，管脚23、27分别经电阻R99-R101接地，管脚24、26、21、1分别接所述接口P1的管脚1-4，管脚15接电源，电容C77设置在电源和地之间，所述芯片U24的管脚6经电容C76接电源，管脚22、28的第一引线接电源，第二引线分别经电容C74、C75接地，滤波电容C79-C81设置在电源和地之间，所述Y轴、Z轴移动电机驱动电路的接线方式与X轴相同，在此不予赘述，所述接口P2的型号为2PIN插针，所述接口P1的型号为4PIN插针，所述芯片U24的型号为A4988。

在本实施例中，焊接台采用多自由度控制的方式，对于X、Y、Z三轴空间的运动，采用步进电机，可以实现机械臂在空间的精准控制。

实施例6，如图5、6所示，所述检测电路包括光感采集电路、温度检测电路、旋转编码传感器、运动传感器，所述光感采集电路包括芯片U12，所述芯片U12的管脚4、6、5接所述芯片U1的管脚43、44、29，管脚1的第一引线接电源，第二引线经电容C47接地，所述芯片U12的型号为TSL2561T，所述旋转编码传感器包括芯片U17，所述芯片U17的管脚D接所述芯片U1的管脚24，管脚A、B的第一引线经电阻R63、R64接电源，第二引线接所述芯片U1的管脚25、26，所述芯片U17的型号为EC11，所述运动传感器包括芯片U13，所述芯片U13的管脚14、13、9、8接所述芯片U1的管脚43、44、50、1，管脚1的第一引线接电源，第二引线经电容C48接地，所述芯片U13的型号为ADXL345，所述温度采集电路包括主板采集电路和差分采集电路，所述主板采集电路包括芯片U11，所述芯片U11的管脚1、2分别接所述芯片U1的管脚44、43，管脚3的第一引线经电阻R48接电源，第二引线经电阻R47接所述芯片U1的管脚28，所述芯片U11的管脚8接电源，电容C46设置在电源和地之间，所述差分采集电路包括芯片U9、U10、接口P5、P6，所述芯片U9的管脚4、8接电源，电容C40、C41设置在电源和地之间，所述芯片U9的管脚3的第一引线经电阻R34接电源，第二引线经电阻R36接地，所述芯片U9的管脚2的第一引线经电阻R35接所述接口P5的管脚2，第二引线经电阻R37接所述芯片U9的管脚1，所述芯片U9的管脚1的第一、二引线经二极管D10、电容C42接地，第三引线经电阻R38接所述芯片U1的管脚97，所述芯片U9的型号为OPA2335，所述接口P5的型号为PT100-1，所述芯片U10、接口P6的接线方式与上述相同，在此不予赘述。

在本实施例中，运动检测传感器可以采集机械臂的运动状态，旋转编码传感器可以使本系统进行转体动作，光感采集主要作为本系统检测异常的一种方式，当焊锡时光线过强时可以进行报警，温度检测电路可以对焊锡工作以及本系统内部主板温度进行实时检测，确保焊锡工作安稳进行。

实施例7，如图7-10所示，所述控制电路包括风枪控制电路、焊枪控制电路、舵机控制电路、继电器控制电路，所述风枪控制电路包括芯片U19、U20、接口H2，所述芯片U19的管脚4接电源，管脚5经带电阻R79接所述芯片U1的管脚9，管脚6经电阻R83接地，管脚7经电阻R84接所述接口H2的管脚2，管脚8经电阻R87接三极管Q4的集电极，所述三极管的发射极接电源，基极经电阻R86接所述芯片U1的管脚8，所述芯片U19的型号为AD823ARZ-R7，所述芯片U20的管脚4接电源，管脚5、6经电阻R78、R80接所述芯片U1的管脚75，管脚7经电阻R82接所述接口H2的管脚5，所述芯片U20的型号为LM358-SR，所述接口H2的管脚3的第一引线经电阻R76接电源，第二引线经电阻R77接所述芯片U1的管脚76，所述接口H2的管脚4经二极管D18接地，所述接口H2的型号为REED-SW，所述舵机电路包括电机M1-4、芯片U27、接口X1、指示灯电路，所述电机M1-4的输出端接所述芯片U1的管脚15-18，输入端接电源，所述芯片U27的管脚4、9接电源，电容C100-103设置在电源和地之间，所述芯片U27的管脚5、7、10、12、6、11接所述芯片U1的管脚39-42、70、52，管脚2、3、13、14的第一引线接指示灯电路的输入端，所述指示灯电路的输出端接所述接口X1的管脚1-4，所述芯片U27的型号为L298N，所述焊枪控制电路包括芯片U18、电感L1-L2、芯片U17A-D，光耦T3、接口P9，所述芯片U18为12V转24的升压电路，所述芯片U17A-D、光耦T3，三极管Q1-3构成电热转换电路，所述接口P9为热值转换线圈，电容C71-C73为滤波电容，所述芯片U17A-D的型号为CD4011BCM，所述芯片U18的型号为7812，所述接口P9的型号为Header3，所述继电器控制电路包括继电器K1，三极管Q7、接口H1，所述集电极的输出端接所述接口H1，输入端接所述三极管Q7的集电极，所述三极管Q7的发射极接电源，基极经电阻RK2接所述芯片U1的管脚79，集电极经二极管DK1、电阻RK1接地，所述继电器K1的型号为HK4100F。

在本实施例中，焊枪控制电路主要是控制烙铁的加热，主控模块接收到温度调节及加热信息之后控制烙铁线圈的加热，风枪加热电路主要是控制风枪加热以及温度调节。

实施例8，如图11所示，所述语音电路包括芯片U29、报警器LS1，麦克风LS2，所述芯片U29的管脚2经电阻R135、二极管DQ1接地，管脚7、8接所述麦克风LS2，管脚6接电源，管脚3、4分别接所述芯片U1的管脚46、45，所述芯片U29的型号为JQ8900-16P，所述报警器LS1的输入端接电源，输出端接三极管Q5的集电极，所述三极管的发射极接地，基极经电阻R127接所述芯片U1的管脚51。

在本实施例中，语音电路可以进行任务完成后的语音播报以及工作进度异常的及时报警。

实施例9，如图12所示，所述存储电路包括芯片U28、SD卡，所述芯片U28的管脚8接电源，管脚3、7接地，电容C104设置在电源和地之间，所述芯片U28的管脚5、6的第一引线经电阻R128、R129接地，第二引线分别接所述芯片U28的管脚44、43，所述芯片U28的型号为W25X20CLUXIGTR，所述SD卡的管脚8、7、2、1、9的第一引线分别经电阻R130-134接电源，第二引线分别接所述芯片U1的管脚58、22、21、56、57，所述SD卡的管脚10、5分别接所述芯片U1的管脚55、65，所述SD卡的型号为SD-CARD。

在本实施例中，存储电路进行焊锡工作信息的存储，并进行本机保存，当需要上传数据时，可以通过通信电路进行数据的快速传输。

实施例10，如图13所示，所述通信电路包括RS232通信电路、USB通信转换电路、RS485通信电路，所述RS232通信电路包括芯片U7、接口J1，所述芯片U7的2经电容C36接电源，管脚6经电容C37接地，管脚1、4分别经电容C38、C39接所述芯片U7的管脚3、5，管脚11、12分别接所述芯片U1的管脚12、13，管脚13、14分别接所述接口J1的管脚，所述芯片U7的型号为SP3232E，所述接口J1的型号为J1DConnector9，所述USB通信转换电路包括芯片U6、接口J2，所述芯片U6的管脚19、17分别经电容C33、C34接地，管脚23、22分别经LED1、LED2、电阻R27、R28接电源，管脚1、5分别接所述芯片U1的管脚63、64，管脚15、16分别接所述接口J2的管脚4、5，所述接口J2的管脚1经电阻R25接地，管脚6的第一引线经电阻R26、二极管D9接电源，第二引线经电容C35接地，所述芯片U6的型号为FT232RL，所述接口J2的型号为USB1。

在本实施例中，通信电路主要存在两种方式的通信，一是受PC或者PLC进行交互控制，另一种共是数据输入，实现自动化运作，主要是焊板钢网及坐标等信息的程序多次录入，可以通过USB转换电路进行数据输入，保证数据传输的高效进行。

本发明的工作原理：智能锡焊系统电路搭载了风枪、烙铁、加热板等主流焊接方式，并且电路设有2路PT100高精度差分温度采集，采集风枪及烙铁温度数据，采集焊接板温度数据，实现多方面温度控制，可以完成插件器件及贴片器件的焊接任务，机器的焊接主要由一个三轴机械臂完成器件采取和焊接任务，搭载X、Y、Z三轴空间运动驱动电机，可以像3D打印机一样实现机械臂的空间精准控制，考虑到电路中存在高功率部分，电路稳压部分采用AC输出，分压隔离的方式进行独立供电，同时配置主板温度采集芯片，对高负荷部分进行芯片温度采集，避免温度异常过高进行报警，电路通信主要通过USB及232通信方式，可以通过改方式将焊板的钢网及坐标信息进行录入，以及和PC端进行数据交互控制。

要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电子产品焊锡设备智能控制系统，其特征在于，包括：主控模块、电源电路、显示电路、检测电路、电机电路、控制电路、语音电路、存储电路、通信电路，所述主控模块包括芯片U1，所述电源电路包括电流转换电路和稳压电路，所述显示电路包括显示屏和按键，所述检测电路包括运动、光感采集电路、温度检测电路，所述电机电路为本系统提供动力支持，所述控制电路可以进行焊锡各项步骤的精准把控，所述语音电路可以在本系统异常时自动报警并进行语音播报，所述存储电路可以存储本系统的工作数据，所述通信电路可以与外围电子设备进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品焊锡设备智能控制系统，其特征在于，所述芯片U1的管脚30的第一、二引线分别经电阻R2、二极管D1接电源，第三引线经RST开关接地，所述芯片U1的管脚33、34分别经电容C1、C2接地，电阻R1、晶振Y1设置在电源和地之间，所述芯片U1的管脚98经电容C6接地，管脚100接电源，电容C3-C5设置在电源和地之间，所述芯片U1的型号为ATmega2560-16AU。

3.根据权利要求1所述的一种电子产品焊锡设备智能控制系统，其特征在于，所述电源电路包括芯片U2-U5、U21、U22、接口AC、变压器T1，AC电压经整流桥ZD1将交流电转为直流电，后经变压器T1变压并由芯片U2及其外围电路构成AC转12VDC的稳压电路，所述芯片U21、U22及其外围电路构成24转12V的稳压电路，所述芯片U3、U4及其外围电路构成12V转5V的稳压电路，所述芯片U5为5V转3.3V的稳压电路，所述芯片U2的型号为GS276D，所述整流桥ZD1的型号为BRIDGE1，所述芯片U3的型号为LM2576HVT-5，所述芯片U4的型号为MC79L05ACD，所述芯片U5的型号为AS1117，所述芯片U21的型号为LM2596S-12，所述芯片U22的型号为B0505S-1WR2。

4.根据权利要求1所述的一种电子产品焊锡设备智能控制系统，其特征在于，所述显示屏包括芯片U23，所述芯片U23的管脚2接电源，管脚3-7分别接所述芯片U1的管脚20、21、66、67、68，所述芯片U23的型号为SPI-OLED，所述按键电路包括按键S1-5，所述按键S1-5的输入端分别接所述芯片U1的管脚94-90，输出端分别接所述芯片U1的管脚87-83。

5.根据权利要求1所述的一种电子产品焊锡设备智能控制系统，其特征在于，所述电机电路包括三个自由度的X、Y、Z轴移动电机驱动电路，所述X轴移动电机驱动电路包括芯片U24、接口P1、P2，所述芯片U24的管脚4经电容C73接所述芯片U24的管脚5，管脚12、14经电阻R93接地，管脚13接所述接口P2的管脚1，管脚9-11分别经电阻R92-90接电源，管脚2经电阻R96接地，管脚17的第一引线经可调电阻R98、电阻R97接电源，第二引线经可调电阻R98接地，所述芯片U24的管脚8经电容C78接地，管脚23、27分别经电阻R99-R101接地，管脚24、26、21、1分别接所述接口P1的管脚1-4，管脚15接电源，电容C77设置在电源和地之间，所述芯片U24的管脚6经电容C76接电源，管脚22、28的第一引线接电源，第二引线分别经电容C74、C75接地，滤波电容C79-C81设置在电源和地之间，所述Y轴、Z轴移动电机驱动电路的接线方式与X轴相同，在此不予赘述，所述接口P2的型号为2PIN插针，所述接口P1的型号为4PIN插针，所述芯片U24的型号为A4988。

6.根据权利要求1所述的一种电子产品焊锡设备智能控制系统，其特征在于，所述检测电路包括光感采集电路、温度检测电路、旋转编码传感器、运动传感器，所述光感采集电路包括芯片U12，所述芯片U12的管脚4、6、5接所述芯片U1的管脚43、44、29，管脚1的第一引线接电源，第二引线经电容C47接地，所述芯片U12的型号为TSL2561T，所述旋转编码传感器包括芯片U17，所述芯片U17的管脚D接所述芯片U1的管脚24，管脚A、B的第一引线经电阻R63、R64接电源，第二引线接所述芯片U1的管脚25、26，所述芯片U17的型号为EC11，所述运动传感器包括芯片U13，所述芯片U13的管脚14、13、9、8接所述芯片U1的管脚43、44、50、1，管脚1的第一引线接电源，第二引线经电容C48接地，所述芯片U13的型号为ADXL345，所述温度采集电路包括主板采集电路和差分采集电路，所述主板采集电路包括芯片U11，所述芯片U11的管脚1、2分别接所述芯片U1的管脚44、43，管脚3的第一引线经电阻R48接电源，第二引线经电阻R47接所述芯片U1的管脚28，所述芯片U11的管脚8接电源，电容C46设置在电源和地之间，所述差分采集电路包括芯片U9、U10、接口P5、P6，所述芯片U9的管脚4、8接电源，电容C40、C41设置在电源和地之间，所述芯片U9的管脚3的第一引线经电阻R34接电源，第二引线经电阻R36接地，所述芯片U9的管脚2的第一引线经电阻R35接所述接口P5的管脚2，第二引线经电阻R37接所述芯片U9的管脚1，所述芯片U9的管脚1的第一、二引线经二极管D10、电容C42接地，第三引线经电阻R38接所述芯片U1的管脚97，所述芯片U9的型号为OPA2335，所述接口P5的型号为PT100-1，所述芯片U10、接口P6的接线方式与上述相同，在此不予赘述。

7.根据权利要求1所述的一种电子产品焊锡设备智能控制系统，其特征在于，所述控制电路包括风枪控制电路、焊枪控制电路、舵机控制电路、继电器控制电路，所述风枪控制电路包括芯片U19、U20、接口H2，所述芯片U19的管脚4接电源，管脚5经带电阻R79接所述芯片U1的管脚9，管脚6经电阻R83接地，管脚7经电阻R84接所述接口H2的管脚2，管脚8经电阻R87接三极管Q4的集电极，所述三极管的发射极接电源，基极经电阻R86接所述芯片U1的管脚8，所述芯片U19的型号为AD823ARZ-R7，所述芯片U20的管脚4接电源，管脚5、6经电阻R78、R80接所述芯片U1的管脚75，管脚7经电阻R82接所述接口H2的管脚5，所述芯片U20的型号为LM358-SR，所述接口H2的管脚3的第一引线经电阻R76接电源，第二引线经电阻R77接所述芯片U1的管脚76，所述接口H2的管脚4经二极管D18接地，所述接口H2的型号为REED-SW，所述舵机电路包括电机M1-4、芯片U27、接口X1、指示灯电路，所述电机M1-4的输出端接所述芯片U1的管脚15-18，输入端接电源，所述芯片U27的管脚4、9接电源，电容C100-103设置在电源和地之间，所述芯片U27的管脚5、7、10、12、6、11接所述芯片U1的管脚39-42、70、52，管脚2、3、13、14的第一引线接指示灯电路的输入端，所述指示灯电路的输出端接所述接口X1的管脚1-4，所述芯片U27的型号为L298N，所述焊枪控制电路包括芯片U18、电感L1-L2、芯片U17A-D，光耦T3、接口P9，所述芯片U18为12V转24的升压电路，所述芯片U17A-D、光耦T3，三极管Q1-3构成电热转换电路，所述接口P9为热值转换线圈，电容C71-C73为滤波电容，所述芯片U17A-D的型号为CD4011BCM，所述芯片U18的型号为7812，所述接口P9的型号为Header3，所述继电器控制电路包括继电器K1，三极管Q7、接口H1，所述集电极的输出端接所述接口H1，输入端接所述三极管Q7的集电极，所述三极管Q7的发射极接电源，基极经电阻RK2接所述芯片U1的管脚79，集电极经二极管DK1、电阻RK1接地，所述继电器K1的型号为HK4100F。

8.根据权利要1所述的一种电子产品焊锡设备智能控制系统，其特征在于，所述语音电路包括芯片U29、报警器LS1，麦克风LS2，所述芯片U29的管脚2经电阻R135、二极管DQ1接地，管脚7、8接所述麦克风LS2，管脚6接电源，管脚3、4分别接所述芯片U1的管脚46、45，所述芯片U29的型号为JQ8900-16P，所述报警器LS1的输入端接电源，输出端接三极管Q5的集电极，所述三极管的发射极接地，基极经电阻R127接所述芯片U1的管脚51。

9.根据权利要求1所述的一种电子产品焊锡设备智能控制系统，其特征在于，所述存储电路包括芯片U28、SD卡，所述芯片U28的管脚8接电源，管脚3、7接地，电容C104设置在电源和地之间，所述芯片U28的管脚5、6的第一引线经电阻R128、R129接地，第二引线分别接所述芯片U28的管脚44、43，所述芯片U28的型号为W25X20CLUXIGTR，所述SD卡的管脚8、7、2、1、9的第一引线分别经电阻R130-134接电源，第二引线分别接所述芯片U1的管脚58、22、21、56、57，所述SD卡的管脚10、5分别接所述芯片U1的管脚55、65，所述SD卡的型号为SD-CARD。

10.根据权利要求1所述的一种电子产品焊锡设备智能控制系统，其特征在于，所述通信电路包括RS232通信电路、USB通信转换电路、RS485通信电路，所述RS232通信电路包括芯片U7、接口J1，所述芯片U7的2经电容C36接电源，管脚6经电容C37接地，管脚1、4分别经电容C38、C39接所述芯片U7的管脚3、5，管脚11、12分别接所述芯片U1的管脚12、13，管脚13、14分别接所述接口J1的管脚，所述芯片U7的型号为SP3232E，所述接口J1的型号为J1DConnector9，所述USB通信转换电路包括芯片U6、接口J2，所述芯片U6的管脚19、17分别经电容C33、C34接地，管脚23、22分别经LED1、LED2、电阻R27、R28接电源，管脚1、5分别接所述芯片U1的管脚63、64，管脚15、16分别接所述接口J2的管脚4、5，所述接口J2的管脚1经电阻R25接地，管脚6的第一引线经电阻R26、二极管D9接电源，第二引线经电容C35接地，所述芯片U6的型号为FT232RL，所述接口J2的型号为USB1。

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