CN114311570A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种提高注射成型机的用户的便利性的技术。注射成型机具备：移动机构，使可动压板相对于固定压板沿模开闭方向移动；合模力检测器，检测合模力的实际值；控制装置，根据以成型周期内的规定的获取定时检测到的所述合模力的实际值，控制所述移动机构；及显示装置，显示输入所述获取定时的设定画面。所述控制装置获取以输入于所述设定画面的所述获取定时检测到的所述合模力的所述实际值。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2020年9月30日申请的日本专利申请第2020-165158号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

专利文献1的注射成型机具有安装定模的固定压板、安装动模的可动压板、与固定压板隔着间隔配置的肘节座、连结固定压板与肘节座的连接杆及使可动压板相对于肘节座沿模开闭方向移动的肘节机构。由定模及动模构成模具装置。

有时因模具装置的温度变化等而模具装置的厚度发生变化。模具装置的温度具有随着时间的经过而上升的倾向，因此模具装置的厚度具有随着时间的经过而变厚的倾向。但是，也有可能模具装置的厚度也变薄。若模具装置的厚度发生变化，则会导致合模力的实际值发生变化。

因此，专利文献1的注射成型机具有调节固定压板与肘节座的间隔的模厚调整机构。模厚调整机构包含形成于连接杆的丝杠轴、能够旋转地安装于肘节座的丝杠螺母及使与丝杠轴螺合的丝杠螺母旋转的模厚调整马达。模厚调整机构通过调整肘节座的位置进行模厚调整。

专利文献1：日本国际公开第2017/164420号

控制装置根据以成型周期内的规定的获取定时检测到的合模力的实际值，控制移动机构。移动机构使可动压板相对于固定压板沿模开闭方向移动。以获取定时检测到的检测值为移动机构的控制中所使用的合模力的实际值。

根据合模力的实际值，进行移动机构的控制，例如进行模厚调整。模厚调整中使用合模力的实际值。当合模力的实际值与设定值的偏差在允许范围外时，实施模厚调整。另一方面，当上述偏差在允许范围内时，不实施模厚调整。

以往，获取合模力的实际值的获取定时预先存储于控制装置的存储介质，且无法变更。因此，用户的便利性差。例如，当在合模工序中合模力的实际值发生变动时，施加模厚调整被禁止等限制，从而用户的便利性差。模厚调整被禁止是因为，当在合模工序中合模力的实际值发生变动时，若合模力的实际值的获取定时不适当，则会导致合模力的实际值的误差变大。

发明内容

本发明的一方式提供一种提高注射成型机的用户的便利性的技术。

本发明的一方式所涉及的注射成型机具备：移动机构，使可动压板相对于固定压板沿模开闭方向移动；合模力检测器，检测合模力的实际值；控制装置，根据以成型周期内的规定的获取定时检测到的所述合模力的实际值，控制所述移动机构；及显示装置，显示输入所述获取定时的设定画面。所述控制装置获取以输入于所述设定画面的所述获取定时检测到的所述合模力的所述实际值。

发明效果

根据本发明的一方式，能够变更合模力的实际值的获取定时，从而能够提高注射成型机的用户的便利性。

附图说明

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是表示合模装置的动作的一例的图，是表示图9的时刻t0时的模具装置的图。

图4是表示后续于图3的合模装置的动作的一例的图，是表示图9的时刻t1时的模具装置的图。

图5是表示后续于图4的合模装置的动作的一例的图，是表示图9的时刻t2时的模具装置的图。

图6是表示后续于图5的合模装置的动作的一例的图，是表示图9的时刻t3时的模具装置的图。

图7是表示后续于图6的合模装置的动作的一例的图，是表示图9的时刻t4时的模具装置的图。

图8是表示合模压缩的设定画面的一例的图。

图9是表示按照图8的设定画面控制的合模力的变化的一例的图。

图10是以功能框表示控制装置的构成要件的一例的图。

图11是表示输入合模力的实际值的获取定时的设定画面的一例的图。

图12是表示输入合模力的实际值的获取定时的设定画面的另一例的图。

图中：10-注射成型机，102-移动机构，110-固定压板，120-可动压板，141-连接杆应变检测器(合模力检测器)，700-控制装置，760-显示装置。

具体实施方式

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在本说明书中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向为彼此垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向、Z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，X轴方向为模开闭方向，Y轴方向为注射成型机10的宽度方向。将Y轴方向负侧称为操作侧，将Y轴方向正侧称为操作侧相反侧。

如图1～图2所示，注射成型机10具有：合模装置100，开闭模具装置800；顶出装置200，顶出通过模具装置800成型的成型品；注射装置300，对模具装置800注射成型材料；移动装置400，使注射装置300相对于模具装置800进退；控制装置700，控制注射成型机10的各构成要件；及框架900，支承注射成型机10的各构成要件。框架900包含：合模装置框架910，支承合模装置100；及注射装置框架920，支承注射装置300。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节脚轮930设置于底板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包含定模810及动模820。

合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有安装定模810的固定压板110、安装动模820的可动压板120及使可动压板120相对于固定压板110沿模开闭方向移动的移动机构102。

固定压板110相对于合模装置框架910固定。在固定压板110的与可动压板120对置的面安装定模810。

可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110的对置的面安装动模820。

移动机构102通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。移动机构102具有与固定压板110隔着间隔配置的肘节座130、连结固定压板110与肘节座130的连接杆140、使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动的肘节机构150、使肘节机构150进行工作的合模马达160、将合模马达160的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构170及调整固定压板110与肘节座130的间隔的模厚调整机构180。

肘节座130与固定压板110隔着间隔配设，且在合模装置框架910上载置成沿模开闭方向移动自如。另外，肘节座130可以配置成沿铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，在本实施方式中，固定压板110相对于合模装置框架910固定，肘节座130配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130相对于合模装置框架910固定，固定压板110配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根连接杆140配置成与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。可以在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150具有沿模开闭方向移动的十字头151及通过十字头151的移动而屈伸的一对连杆组。一对连杆组分别具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如。第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但可以是4个，也可以是第3连杆154的一端部和第1连杆152与第2连杆153的节点结合。

合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带、带轮等与运动转换机构170连结。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包含丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或辊可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

合模装置100在控制装置700的控制下，进行闭模工序、升压工序、合模工序、脱压工序及开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度前进至闭模结束位置，使可动压板120前进，以使动模820与定模810接触。例如使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置、移动速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。

在升压工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。

在合模工序中，驱动合模马达160将十字头151的位置维持在合模位置。在合模工序中，维持在升压工序中产生的合模力。在合模工序中，在动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300对型腔空间801填充液态的成型材料。所填充的成型材料进行固化，由此获得成型品。

型腔空间801的数量可以是1个，也可以是多个。在后者的情况下，可以同时获得多个成型品。可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，且对型腔空间801的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料被一体化的成型品。

在脱压工序中，通过驱动合模马达160使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，使可动压板120后退，以减少合模力。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。

在开模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模结束位置，使可动压板120后退，以使动模820从定模810分开。然后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序、升压工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度、位置(包含闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)及合模力作为一系列的设定条件而统一设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。

脱压工序及开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度、位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置)作为一系列的设定条件而统一设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置从前侧向后方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，代替十字头151的移动速度、位置等，也可以设定可动压板120的移动速度、位置等。并且，也可以代替十字头的位置(例如合模位置)、可动压板的位置，设定合模力。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

当因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以在合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以在动模820与定模810接触的模具接触的时刻，肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有模厚调整机构180。模厚调整机构180调整固定压板110与肘节座130的间隔L，由此进行模厚调整。另外，关于模厚调整的定时，例如在从成型周期结束至下一个成型周期开始之前的期间进行。模厚调整机构180例如具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，在肘节座130保持为旋转自如且不可进退；及模厚调整马达183，使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转。

按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，通过变更旋转驱动力传递部185的传递路径，也能够单独旋转多个丝杠螺母182。

旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成从动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装驱动齿轮，与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮在肘节座130的中央部保持为旋转自如。另外，代替齿轮，旋转驱动力传递部185也可以由带、带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183使丝杠螺母182旋转。其结果，肘节座130相对于连接杆140的位置被调整，且固定压板110与肘节座130的间隔L被调整。另外，也可以组合使用多个模厚调整机构。

使用模厚调整马达编码器184检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果用于肘节座130的位置、间隔L的监视及控制。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。

合模装置100也可以具有调节连接杆140的温度的连接杆温度调节器190。连接杆温度调节器190例如包含加热装置等加热器。加热器对连接杆140进行加热。另外，连接杆温度调节器190也可以包含水冷封套等冷却器。冷却器冷却连接杆140。连接杆温度调节器190也可以包含加热器及冷却器这两者。

连接杆温度调节器190调节连接杆140的温度，并且调节连接杆140的长度。连接杆140的温度越高，连接杆140的热膨胀越大，连接杆140的长度越长。若连接杆140的长度发生变化，则合模时在定模810与动模820的分型面(所谓的分型面)中所产生的表面压力的分布发生变化。调节连接杆140的温度，以使其分布成为所期望的分布。

控制装置700通过安装于多根连接杆140的多个连接杆应变检测器141，检测合模时在定模810与动模820的分型面中所产生的表面压力的分布。而且，控制装置700控制连接杆140的温度，以使表面压力的分布成为所期望的分布。连接杆温度调节器190安装于1根以上的连接杆140，并调节1根以上的连接杆140的温度。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100也可以具有直线马达用于模开闭，具有电磁铁用于合模。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100等的说明同样地，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

顶出装置200安装于可动压板120，且与可动压板120一同进退。顶出装置200具有：顶出杆210，从模具装置800顶出成型品；及驱动机构220，使顶出杆210沿可动压板120的移动方向(X轴方向)移动。

顶出杆210配置成在可动压板120的贯穿孔进退自如。顶出杆210的前端部与动模820的顶出板826接触。顶出杆210的前端部可以与顶出板826连结，也可以不与其连结。

驱动机构220例如具有顶出马达及将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构。运动转换机构包含丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或辊可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。在顶出工序中，通过使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，使顶出板826前进，以顶出成型品。然后，驱动顶出马达使顶出杆210以设定移动速度后退，使顶出板826后退至原来的待机位置。

例如使用顶出马达编码器检测顶出杆210的位置、移动速度。顶出马达编码器检测顶出马达的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆210的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆210的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器，能够使用常规的检测器。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

注射装置300设置于滑动底座301，滑动底座301配置成相对于注射装置框架920进退自如。注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并对模具装置800内的型腔空间801填充成型材料。注射装置300例如具有对成型材料进行加热的缸体310、设置于缸体310的前端部的喷嘴320、配置成在缸体310内进退自如且旋转自如的螺杆330、使螺杆330旋转的计量马达340、使螺杆330进退的注射马达350及检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的荷载的荷载检测器360。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包含树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(例如X轴方向)被划分为多个区域。在多个区域分别设置加热器313及温度检测器314。对多个区域分别设定设定温度，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且按压于模具装置800。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330配置成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方。成型材料一边被输送到前方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置800内。

止回环331在螺杆330的前部安装成进退自如，该止回环331作为止回阀防止将螺杆330推向前方时成型材料从螺杆330的前方向后方逆流。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方的成型材料的压力而被推向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠、辊等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

荷载检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的荷载。检测到的荷载通过控制装置700被换算成压力。荷载检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的荷载的传递路径，且检测作用于荷载检测器360的荷载。

荷载检测器360将检测到的荷载的信号发送至控制装置700。通过荷载检测器360检测的荷载被换算成作用于螺杆330与成型材料之间的压力，且用于控制、监视螺杆330从成型材料承受的压力、对螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等。

另外，检测成型材料的压力的压力检测器并不限定于荷载检测器360，能够使用常规的检测器。例如，可以使用喷嘴压力传感器或模具内压传感器。喷嘴压力传感器设置于喷嘴320。模具内压传感器设置于模具装置800的内部。

注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。可以将填充工序及保压工序统称为注射工序。

在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽输送到前方。伴随于此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。例如使用计量马达编码器341检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急剧地后退，可以驱动注射马达350而对螺杆330施加设定背压。例如使用荷载检测器360检测对螺杆330的背压。若螺杆330后退至计量结束位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序结束。

计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量结束位置。这些位置从前侧向后方依次排列，且表示设定转速的区间的起点、终点。按每一区间设定转速。转速切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定转速切换位置。并且，按每一区间设定背压。

在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定移动速度前进，并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。例如使用注射马达编码器351检测螺杆330的位置、移动速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置达到设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定移动速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。

填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)，移动速度切换位置及V/P切换位置。这些位置从后侧向前方依次排列，且显示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。

按设定螺杆330的移动速度的每一区间设定螺杆330的压力的上限值。通过荷载检测器360检测螺杆330的压力。当螺杆330的压力为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，当螺杆330的压力超过设定压力时，以保护模具为目的，螺杆330以比设定移动速度更慢的移动速度前进，以使螺杆330的压力成为设定压力以下。

另外，在填充工序中，螺杆330的位置达到V/P切换位置之后，可以使螺杆330暂停在V/P切换位置，然后进行V/P切换。在即将进行V/P切换之前，代替螺杆330的停止，也可以进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置800。能够补充模具装置800内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。例如使用荷载检测器360检测保持压力。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始起的经过时间等进行变更。可以分别设定多个保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间，也可以作为一系列的设定条件而统一设定。

在保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间801的入口被已固化的成型材料堵塞。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间801的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。以缩短成型周期时间为目的，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，将螺杆配置成旋转自如且不可进退，或将螺杆配置成旋转自如且进退自如。另一方面，在注射缸内，将柱塞配置成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。同样地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明同样地，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400相对于模具装置800按压喷嘴320而产生喷嘴接触压力。移动装置400包含液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如油)并从另一端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及旋转转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。

液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进而喷嘴320被按压于定模810。前腔室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的作用。

另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退而喷嘴320从定模810分开。

另外，在本实施方式中，移动装置400包含液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，也可以代替液压缸430，使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有CPU(Central ProcessingUnit(中央处理器))701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700通过使CPU701执行存储于存储介质702的程序来进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700通过反复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，反复制造出成型品。将用于获得成型品的一系列的动作例如从计量工序开始至下一个计量工序开始之前的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将一次注料所需的时间也称为“成型周期时间”或“周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序，保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。也可以使合模工序的开始与填充工序的开始一致。脱压工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，以缩短成型周期时间为目的，可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序期间进行。此时，可以设为在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序中开始。因为即便在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。

另外，一次成型周期可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。

例如，可以在保压工序结束之后且计量工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止开始计量工序时的螺杆330急剧地后退。

并且，也可以在计量工序结束之后且填充工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)的计量后倒吸工序。能够在填充工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止填充工序开始之前成型材料从喷嘴320的泄漏。

控制装置700与接收用户的输入操作的操作装置750及显示画面的显示装置760连接。操作装置750及显示装置760例如由触摸面板770构成，并且可以被一体化。作为显示装置760的触摸面板770在控制装置700的控制下，显示画面。可以在触摸面板770的画面显示例如注射成型机10的设定、当前的注射成型机10的状态等信息。并且，可以在触摸面板770的画面显示例如用于接收用户的输入操作的按钮、输入栏等操作部。作为操作装置750的触摸面板770检测用户在画面上的输入操作，并将与输入操作相对应的信号输出至控制装置700。由此，例如，用户能够一边确认显示于画面的信息，一边操作设置于画面的操作部，进行注射成型机10的设定(包含设定值的输入)等。并且，用户操作设置于画面的操作部，由此能够使与操作部对应的注射成型机10进行动作。另外，注射成型机10的动作例如可以是合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400等的动作(也包含停止)。并且，注射成型机10的动作可以是显示于作为显示装置760的触摸面板770的画面的切换等。

另外，对本实施方式的操作装置750及显示装置760被一体化为触摸面板770的情况进行了说明，但也可以独立地设置。并且，也可以设置多个操作装置750。操作装置750及显示装置760配置于合模装置100(更详细而言固定压板110)的操作侧(Y轴负方向)。

(合模压缩)

合模装置100的移动机构102在控制装置700的控制下，如图3～图7所示，使可动压板120前进，压缩填充于型腔空间801的成型材料。将通过合模装置100的动作压缩成型材料称为“合模压缩”。合模压缩在控制装置700的控制下实施。图3是表示合模装置的动作的一例的图，是表示图9的时刻t0时的模具装置的图。图4表示后续于图3的合模装置的动作的一例的图，是表示图9的时刻t1时的模具装置的图。图5是表示后续于图4的合模装置的动作的一例的图，是表示图9的时刻t2时的模具装置的图。图6是表示后续于图5的合模装置的动作的一例的图，是表示图9的时刻t3时的模具装置的图。图7是表示后续于图6的模具装置的动作的一例的图，是表示图9的时刻t4时的模具装置的图。

模具装置800包含定模810及动模820。定模810例如具有安装于固定压板110的固定安装板811、合模时形成型腔空间801的固定模板812及按压注射装置300的喷嘴320的浇道套813。浇道套813包含插穿于固定模板812的贯穿孔的村套及插入于固定安装板811的贯穿孔的凸缘。在浇道套813贯穿形成直浇道802。直浇道802为成型材料的流路。注射装置300的喷嘴320按压于浇道套813，并且对直浇道802注射成型材料。

动模820具有安装于可动压板120的可动安装板821、合模时形成型腔空间801的可动模板822、从后方支承可动模板822的可动接受板823及配置于可动接受板823与可动安装板821之间的垫块824。垫块824形成顶出板826沿模开闭方向移动的空间。从后侧朝向前侧依次重叠可动安装板821、垫块824、可动接受板823及可动模板822。

动模820具有顶出成型品的顶出销825及安装顶出销825的顶出板826。顶出销825插穿于贯穿可动模板822及可动接受板823的贯穿孔。顶出板826包含夹着顶出销825的凸缘按压的2片板826a、826b。

动模820还包含通过可动模板822沿模开闭方向引导的可动型芯827及沿闭模方向对可动型芯827施力的弹簧828。代替弹簧828，也可以设置使可动型芯827沿模开闭方向移动的缸体(未图示)。合模时可动型芯827与固定模板812接触。

如图5所示，可动型芯827在合模时形成流道803。流道803为后续于直浇道802的成型材料的流路，经由浇口804与型腔空间801连接。成型材料经过直浇道802、流道803及浇口804填充于型腔空间801。

动模820具有顶出在流道803中已固化的无需品的型芯销829。型芯销829插穿于贯穿可动型芯827及可动接受板823的贯穿孔。型芯销829与顶出销825同样地，安装于顶出板826，并且与顶出板826一同进退。

模具装置800包含合模时检测可动模板822与固定模板812的间隙G的间隙检测器831。间隙检测器831例如包含安装于可动接受板823的位移传感器831a及安装于可动型芯827的靶831b。

位移传感器831a通过检测靶831b进而检测可动型芯827的位移，检测可动模板822与固定模板812的间隙G(参考图4～图7)。另外，靶831b代替可动型芯827也可以安装于固定模板812。并且，位移传感器831a及靶831b的配置可以颠倒。

合模装置100的移动机构102在控制装置700的控制下，如图3～图7所示，使可动压板120前进，压缩填充于型腔空间801的成型材料。首先，如图3所示，在开始闭模工序时，动模820与定模810分开。接着，若移动机构102使可动压板120前进，则如图4所示，可动型芯827抵接于固定模板812，从而闭模工序结束。

接着，若移动机构102使可动压板120前进，则如图5所示，弹簧828收缩。弹簧828的弹性恢复力与合模力平衡。若合模力达到预先设定的Frst(参考图9)，则可动压板120的前进停止，从而升压工序结束。当升压工序结束时，由间隙检测器831检测的间隙G重置为零。间隙G为负，表示间隙G变窄，间隙G为正，表示间隙G变宽。

接着，移动机构102使可动压板120后退或前进，直至间隙G达到预先设定的G0(参考图8)，或直至合模力达到预先设定的F0(参考图9)。G0与F0以1对1对应，G0越小，F0越大。

接着，在间隙G为G0或合模力为F0的状态下，如图6所示，注射装置300的喷嘴320对模具装置800的内部注射成型材料。成型材料经过直浇道802、流道803及浇口804填充于型腔空间801。

接着，如图7所示，移动机构102使可动压板120前进，压缩填充于型腔空间801的成型材料。通过成型材料的压缩，能够使成型材料遍布整个型腔空间801。因此，能够以高精度成型薄型的成型品。并且，在加宽了间隙G的状态下，开始填充成型材料，因此能够降低填充压力。

填充于型腔空间801的成型材料被压缩之后，被冷却固化。其结果，获得成型品。在开模之后，通过顶出销825从动模820顶出成型品。具体而言，顶出杆210前进而推压顶出板826，其结果，顶出销825前进而顶出成型品。此时，型芯销829也前进而顶出无需品。然后，顶出杆210后退至原来的位置。

图8是表示合模压缩的设定画面的一例的图。通过显示装置760显示图8所示的设定画面780。设定画面780包含按合模压缩的每个阶段输入合模压缩的设定的输入栏781A～781E、782A～782E、783A～783D、784B～784E。在图8中，作为合模压缩的阶段，准备有初始阶段、第1阶段、第2阶段、第3阶段及第4阶段。

在输入栏781A～781E中输入各阶段的控制方式。控制方式选择位置及合模力中的任一个。当作为控制方式选择了位置时，实施合模装置100的移动机构102的反馈控制，以使间隙G的检测值成为设定值。另一方面，当作为控制方式选择了合模力时，实施合模装置100的移动机构102的反馈控制，以使合模力的检测值成为设定值。在图8中，作为初始阶段的控制方式输入有位置，作为第1阶段～第4阶段的控制方式输入有合模力。

在输入栏782A～782E中输入作为控制方式选择的物理量的设定值。当作为控制方式选择了位置时，输入间隙G的设定值。另一方面，当作为控制方式选择了合模力时，输入合模力的设定值。在图8中，作为初始阶段的位置的设定值输入有G0，作为第1阶段的合模力的设定值输入有F1，作为第2阶段的合模力的设定值输入有F2，作为第3阶段的合模力的设定值输入有F3，作为第4阶段的合模力的设定值输入有F4。

在输入栏783A～783D中输入各阶段的时间长度。在图8中，作为初始阶段的时间长度输入有Th0，作为第1阶段的时间长度输入有Th1，作为第2阶段的时间长度输入有Th2，作为第3阶段的时间长度输入有Th3。另外，第4阶段的时间长度由冷却工序的时间长度自动确定，因此不输入。

在输入栏784B～784E中输入将在除初始阶段以外的各阶段作为控制方式选择的物理量的设定值从前一阶段的结束时的值变更至输入于输入栏782B～782E的值的时间长度。在图8中，作为在第1阶段将合模力的设定值从F0变更至F1的时间长度输入Tm1，作为在第2阶段将合模力的设定值从F1变更至F2的时间长度输入Tm2，作为在第3阶段将合模力的设定值从F2变更至F3的时间长度输入Tm3，作为在第4阶段将合模力的设定值从F3变更至F4的时间长度输入Tm4。

图9是表示按照图8的设定画面进行控制的合模力的变化的一例的图。图9除了合模力的变化以外，还示出螺杆位置的变化。在填充工序中，螺杆330从填充开始位置前进至V/P切换位置，螺杆位置的值变小。在保圧工序中，螺杆330前进或后退(图9中前进)，以使成型材料的压力成为设定值。在冷却工序中，进行计量工序，螺杆330后退至计量结束位置。计量结束位置与填充开始位置可以是相同的位置。

在图9所示的时刻t0，合模装置100的移动机构102使可动压板120开始前进，以开始闭模工序。然后，在时刻t1结束闭模工序。接着，开始升压工序，移动机构102使可动压板120前进，直至合模力达到预先设定的Frst。若合模力达到Frst，则升压工序结束，由间隙检测器831检测的间隙G重置为零。

接着，开始合模压缩的初始阶段，移动机构102使可动压板120后退或前进(图9中后退)，直至间隙G成为预先设定的G0。间隙G与合模力以1对1对应，若间隙G成为G0，则合模力成为F0。若从间隙G达到G0的时点起经过预先设定的时间而间隙G稳定，则开始填充工序。填充工序在初始阶段的中途开始。

若从初始阶段开始起的经过时间达到Th0，则开始第1阶段，合模力的设定值从F0至F1连续性地或阶段性地变更。该变更所需的时间为Tm1。将合模力的设定值保持在F1的时间和Th1(Th1＞Tm1)与Tm1之差相等。

若从开始第1阶段起的经过时间达到Th1，则开始第2阶段，合模力的设定值从F1至F2连续性地或阶段性地变更。该变更所需的时间为Tm2。将合模力的设定值保持在F2的时间和Th2(Th2＞Tm2)与Tm2之差相等。

若从开始第2阶段起的经过时间达到Th2，则开始第3阶段，合模力的设定值从F2至F3连续性地或阶段性地变更。该变更所需的时间为Tm3。将合模力的设定值保持在F3的时间和Th3(Th3＞Tm3)与Tm3之差相等。

若从开始第3阶段起的经过时间达到Th3，则开始第4阶段，合模力的设定值从F3至F4连续性地或阶段性地变更。该变更所需的时间为Tm4。然后，若冷却工序结束，则开始脱压工序，然后，进行开模工序。

(合模力的实际值的获取定时)

有时因模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生变化。模具装置800的温度具有随着时间的经过而上升的倾向，因此模具装置800的厚度具有随着时间的经过而变厚的倾向。但是，也有可能模具装置800的厚度变薄。若模具装置800的厚度发生变化，则会导致合模力的实际值发生变化。合模力的实际值由连接杆应变检测器141等合模力检测器检测。

因此，注射成型机10的移动机构102具有调节固定压板110与肘节座130的间隔L的模厚调整机构180。模厚调整机构180包含形成于连接杆140的丝杠轴181、能够旋转地安装于肘节座130的丝杠螺母182及使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转的模厚调整马达183。模厚调整机构180通过调整肘节座130的位置，进行模厚调整。

控制装置700根据以成型周期内的规定的获取定时检测到的合模力的实际值，控制移动机构102。以获取定时检测到的检测值为移动机构102的控制中所使用的合模力的实际值。根据合模力的实际值，进行移动机构102的控制，例如进行模厚调整。模厚调整中使用合模力的实际值。当合模力的实际值与设定值的偏差在允许范围外时，实施模厚调整。另一方面，当上述偏差在允许范围内时，不实施模厚调整。

以往，获取合模力的实际值的获取定时预先存储于控制装置700的存储介质702，且无法变更。因此，用户的便利性差。例如，当在合模工序中合模力的实际值发生变动时，施加模厚调整被禁止等限制，从而用户的便利性差。模厚调整被禁止是因为，当在合模工序中合模力的实际值发生变动时，若合模力的实际值的获取定时不适当，则会导致合模力的实际值的误差变大。

因此，本实施方式的控制装置700为了提高用户的便利性而具有各种功能。图10是以功能框表示控制装置的构成要件的一例的图。图10中所图示的各功能块为概念性的功能块，在物理上无需一定要如图示那样构成。能够将各功能块的全部或一部分以任意单位进行功能性或物理性分散、整合来构成。关于根据各功能块进行的各处理功能，其全部或任意一部分能够通过由CPU执行的程序来实现，或者以基于布线逻辑的硬件来实现。

如图10所示，控制装置700例如具有将输入合模力的实际值的获取定时的设定画面显示于显示装置760的设定画面显示部711、接收输入于设定画面的数据的输入数据接收部712、按照所接收的数据设定获取定时的获取定时设定部713及获取以所设定的获取定时检测到的合模力的实际值的实际值获取部714。通过设定画面能够变更合模力的实际值的获取定时，因此能够提高注射成型机的用户的便利性。

图11是表示输入合模力的实际值的获取定时的设定画面的一例的图。设定画面790例如包含输入基准定时的第1输入栏791及输入从基准定时至获取定时的延迟时间的第2输入栏792。通过输入基准定时及延迟时间，能够确定获取定时。另外，在第2输入栏792中也可以输入提前时间，以代替延迟时间。

作为基准定时预先准备多个选项，从多个选项中将1个选项输入于第1输入栏791。作为选项并无特别限定，但例如准备有填充工序的开始、保圧工序的开始、保圧工序的结束、合模压缩的第1阶段的开始、升压工序的结束及闭模工序的开始等。在图11中，作为基准定时，输入有填充工序的开始即“填充开始”。获取定时并不限定于合模工序中，只要在1个成型周期内，则例如也可以是闭模工序中、升压工序中、脱压工序中或开模工序中。

并且，设定画面790也可以包含表示合模力的变化的波形数据793及用于在波形数据793上输入获取定时的指针794。波形数据793可以是实际值，也可以是设定值。指针794沿波形数据793的时间轴移动自如，在指针794的停止位置上指定获取定时。

用户使用操作装置750移动指针794，并输入获取定时。表示通过指针794指定的获取定时的数据也可以自动地输入于第1输入栏791及第2输入栏792。用户能够一边观察波形数据793一边输入获取定时。

另外，设定画面790包含第1输入栏791及第2输入栏792，也可以不包含波形数据793及指针794。并且，设定画面790包含波形数据793及指针794，也可以不包含第1输入栏791及第2输入栏792。总之，通过设定画面能够变更合模力的实际值的获取定时，因此能够提高注射成型机的用户的便利性。

设定画面790还可以包含确定所输入的数据的输入确定按钮795。若操作输入确定按钮795，则输入于设定画面790的数据被发送至输入数据接收部712。另外，也可以不设置输入确定按钮795，此时，在输入了数据的时点，数据自动地发送至输入数据接收部712。

控制装置700还可以具有判断输入于设定画面790的获取定时是否适当的适当与否判断部715。例如，当获取定时在合模力稳定的时间区域Z1、Z3、Z5、Z7、Z9、Z11内时，适当与否判断部715判断为获取定时适当。

合模力是否稳定根据(A)每单位时间的合模力的实际值的变化量是否为阈值以下、(B)注料量之间的合模力的实际值的变动量是否为阈值以下或(C)合模力的实际值与设定值的偏差是否为阈值以下来判断。也可以使用从(A)～(C)中选择的多个判断基准。

通过适当与否判断部715判断输入于设定画面790的获取定时是否适当，由此能够在合模力稳定的时间区域Z1、Z3、Z5、Z7、Z9、Z11获取合模力的实际值，从而能够减少合模力的实际值的误差。

控制装置700还可以具有在通过适当与否判断部715判断为获取定时适当为止保留由获取定时设定部713进行的获取定时的设定的设定保留部716。若通过适当与否判断部715判断为获取定时适当，则获取定时设定部713设定获取定时。

通过设定保留部716保留获取定时的设定，由此能够对用户提供修正获取定时的机会，从而能够以适当的获取定时获取合模力的实际值。

控制装置700还可以具有控制显示装置760，并且将获取定时的适当的候选显示于设定画面790的获取定时提案部717。当用户输入的获取定时为合模力不稳定的时间区域Z2、Z4、Z6、Z8、Z10时，获取定时提案部717将获取定时的适当的候选显示于设定画面790。

获取定时提案部717例如将获取定时的适当的候选显示于第1输入栏791及第2输入栏792，或在波形数据793上用指针794来显示。获取定时提案部717显示的候选及用户输入的数据也可以同时显示于设定画面790。

作为获取定时的适当的候选，使用离用户输入的获取定时最近且合模力稳定的时间区域。或者，作为获取定时的适当的候选，也可以与用户输入的获取定时无关地，使用在合模力稳定的时间区域中合模力最高的时间区域。

获取定时提案部717作为获取定时的候选，也可以将合模力稳定的多个时间区域显示于设定画面，以使用户能够从多个候选选择获取定时。此时，获取定时设定部713将用户所选择的时间区域设定为获取定时。

通过获取定时提案部717将获取定时的适当的候选显示于设定画面790，能够对用户示出获取定时的修正方案，从而能够进一步提高用户的便利性。

控制装置700也可以具有使用通过实际值获取部714获取的合模力的实际值执行模厚调整的模厚调整执行部718。当进行合模压缩时，例如，调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以使在合模力变最高的定时肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。此时，在以合模力变得最高的定时将连杆角度θ调节为规定的角度的基础上，优选以合模力变得最高的定时获取合模力的实际值。

控制装置700也可以具有使用通过实际值获取部714获取的合模力的实际值执行连接杆140的温度调节的模厚调整连接杆温度调节执行部719。当进行合模压缩时，例如，调节连接杆140的温度，以使在合模力变得最高的定时，定模810与动模820的分型面中所产生的表面压力的分布成为所期望的分布。此时，在以合模力变得最高的定时将表面压力的分布调节为所期望的分布的基础上，优选以合模力变得最高的定时获取合模力的实际值。

合模力的实际值有各种用途。因此，也可以按每个用途准备设定画面790。

另外，也可以不设置设定画面790，此时，获取定时设定部713也可以自动地设定获取定时。例如，获取定时设定部713在合模力稳定的时间区域内，设定获取定时。获取定时设定部713优选在合模力稳定的时间区域中，对合模力最高的时间区域设定获取定时。合模力是否稳定能够根据闭模工序、升压工序及合模工序中的设定条件判断，例如能够根据十字头151的移动速度或位置或者合模力的设定判断。例如，获取定时设定部713获取表示合模力的变化的数据，从所获取的数据选择合模力稳定的时间区域，并设定所选择的时间区域作为获取定时。表示合模力的变化的数据可以是实际值，也可以是设定值。

在本实施方式中，对进行合模压缩的情况进行了说明，但本发明也能够适用于不进行合模压缩的情况，即，合模工序开始至结束恒定地控制可动压板120的位置或合模力的情况。以下，参考图12对合模工序开始至结束恒定地控制可动压板120的位置的情况进行说明。

图12是表示输入合模力的实际值的获取定时的设定画面的另一例的图。图12中，除了合模力的实际值的变化以外，还示出螺杆位置的实际值的变化及成型材料的填充压力的实际值的变化。在填充工序中，螺杆330从填充开始位置前进至V/P切换位置，从而填充压力上升。

当合模力小且合模时定模810与动模820的分型面中所产生的表面压力小时，有时因填充压力的上升而定模810及动模820会打开。有时连接杆140伸长该打开量，从而由连接杆应变检测器141检测的合模力变大。

另外，合模力通过填充压力的上升而打开定模810及动模820，由此能够将型腔空间801的内部的气体释放到外部。其结果，变得容易在型腔空间801中填充成型材料。并且，能够抑制气体的绝热压缩，能够抑制发热，因此能够抑制成型材料的碳化。

如上所述，即使在合模工序开始至结束恒定地控制可动压板120的位置的情况下，有时因成型材料的填充压力的变动而合模力的实际值也会发生变动。

因此，图12所示的设定画面790也与图11所示的设定画面790同样地，包含第1输入栏791、第2输入栏792、波形数据793、指针794及输入确定按钮795。因此，通过设定画面790能够变更合模力的实际值的获取定时。

当合模力的实际值被用于模厚调整或连接杆温度调节时，即，将以获取定时检测到的合模力的实际值用于移动机构102的控制时，作为合模力的实际值的获取定时，优选合模力稳定的时间区域Z1。但是，合模力的实际值有各种用途，根据其用途，获取定时有时也优选合模力不稳定的时间区域Z2。

例如，合模力的实际值将以获取定时检测到的合模力的实际值不仅能够用于移动机构的控制，还能够用于成型品的品质管理。当合模力的实际值的用途为成型品的品质管理时，合模力的实际值的获取定时优选为合模力不稳定的时间区域Z2。这是因为，在合模力的实际值中容易显出注料量之间的填充压力的差异，并且在合模力的实际值中容易显出注料量之间的成型品的品质的差异。

以上，对本发明所涉及的注射成型机的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等。在技术方案中所记载的范畴内，能够进行各种变更、修正、置换、附加、删除及组合。关于这些，当然也属于本发明的技术范围内。

控制装置700也可以记录和/或显示以获取定时检测到的合模力的实际值。控制装置700将以获取定时检测到的合模力的实际值存储于存储介质702。并且，控制装置700将以获取定时检测到的合模力的实际值显示于显示装置760。

Claims (11)

1.一种注射成型机，其具备：

移动机构，使可动压板相对于固定压板沿模开闭方向移动；

合模力检测器，检测合模力的实际值；

控制装置，根据以成型周期内的规定的获取定时检测到的所述合模力的实际值，控制所述移动机构；及

显示装置，显示输入所述获取定时的设定画面，

所述控制装置获取以输入于所述设定画面的所述获取定时检测到的所述合模力的所述实际值。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述设定画面包含输入基准定时的第1输入栏及输入从所述基准定时至所述获取定时的延迟时间或提前时间的第2输入栏，

所述控制装置获取以输入于所述第1输入栏及所述第2输入栏的所述获取定时检测到的所述合模力的所述实际值。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述设定画面包含表示所述合模力的变化的波形数据及用于在所述波形数据上输入所述获取定时的指针，

所述控制装置获取以在所述指针的停止位置上指定的所述获取定时检测到的所述合模力的所述实际值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，

所述控制装置判断输入于所述设定画面的所述获取定时是否适当。

5.根据权利要求4所述的注射成型机，其中，

所述控制装置在判断为输入于所述设定画面的所述获取定时适当为止保留所述获取定时的设定。

6.根据权利要求4或5所述的注射成型机，其中，

所述控制装置控制所述显示装置，并将所述获取定时的适当的候选显示于所述设定画面。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的注射成型机，其中，

当所述获取定时在所述合模力稳定的时间区域内时，所述控制装置判断为所述获取定时适当。

8.一种注射成型机，其具备：

移动机构，使可动压板相对于固定压板沿模开闭方向移动；

合模力检测器，检测合模力的实际值；

控制装置，根据以成型周期内的规定的获取定时检测到的所述合模力的实际值，控制所述移动机构，

所述控制装置设定所述获取定时，并且获取以所设定的所述获取定时检测到的所述合模力的所述实际值。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的注射成型机，其中，

所述移动机构具有与所述固定压板隔着间隔配置的肘节座、连结所述固定压板与所述肘节座的连接杆、使所述可动压板相对于所述肘节座沿模开闭方向移动的肘节机构及调整所述固定压板与所述肘节座的间隔的模厚调整机构，

所述控制装置使用所获取的所述合模力的所述实际值执行所述固定压板与所述肘节座的间隔调整。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的注射成型机，其中，

所述移动机构具有与所述固定压板隔着间隔配置的肘节座、连结所述固定压板与所述肘节座的连接杆、使所述可动压板相对于所述肘节座沿模开闭方向移动的肘节机构及调节所述连接杆的温度的连接杆温度调节器，

所述控制装置使用所获取的所述合模力的所述实际值执行所述连接杆的温度调节。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的注射成型机，其中，

所述控制装置记录和/或显示以所述获取定时检测到的所述合模力的所述实际值。

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