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CN114280535A - 定位测量的方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

定位测量的方法、装置、设备及可读存储介质 Download PDF

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CN114280535A
CN114280535A CN202011043864.3A CN202011043864A CN114280535A CN 114280535 A CN114280535 A CN 114280535A CN 202011043864 A CN202011043864 A CN 202011043864A CN 114280535 A CN114280535 A CN 114280535A
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CN
China
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rstd
antennas
antenna
measurement
trp
Prior art date
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Application number
CN202011043864.3A
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English (en)
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司晔
王园园
邬华明
庄子荀
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

本申请公开了一种定位测量的方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：测量第一参考信号，上报测量结果，所述第一参考信号用于定位所述终端；其中，所述测量结果包括以下一项或多项：不同RX天线的RSTD；不同RX天线之间的差分RSTD；TRP之间的同步误差；不同TRP的RSTD。在本申请实施例中，可以消除TDOA定位同步误差，能够有效提高定位精度。

Description

定位测量的方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位测量的方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
新空口(New Radio，NR)下行到达时间差(DL time difference of arrival，DL-TDOA)方法中，终端对来自多个传输接收点(Transmission/Reception Point，TRP)的下行定位参考信号(Downlink positioning Reference Signal，DL PRS)执行的参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)测量来估计UE位置。图1为DL-TDOA定位原理图。从终端分别测量来自3个TRP的DL PRS的到达时间(Time of arrival)，并得出任何2个TRP的下行参考信号到达时间差(即RSTD)，三个TRP就能把终端限定在极小的区域内，并最终估计出终端位置。
考虑到NR中引入了波束的概念，因此在NR定位中引入定位参考信号资源(Positioning Reference Signal，PRS resource)的概念，用于表示波束的概念。在定位时，网络可以为终端配置多个TRP，1个TRP下有多个PRS资源集(resource set)，1个PRSresource set下有多个PRS resource。终端通过测量收发节点对(TRP pair)之间的1个或多个PRS resource pair，获得多个RSTD，之后上报给网络设备。
UE在上报RSTD时，会选择一个TRP作为RSTD参考TRP(reference TRP)，在参考TRP下，其中一个PRS resource可作为参考资源(reference resource)。在计算RSTD时，使用reference resource的时间测量值为被减数。对于每对TRP pair(如某个TRP与参考TRP)，终端上报最多4个RSTD(分别对应该TRP下4个resource相对于reference resource的RSTD)。每个RSTD中，UE还会额外上报最多2个径(additional path)的时间测量值，作为RSTD的额外补充，辅助网络设备更精确地定位。
在基于TDOA的定位中，必须要保证参与定位的各个TRP保持绝对的时间同步。
而在实际的基于TDOA的定位中，由于射频硬件原因(比如本地振荡器会产生的时间非同步，或者射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)和基带处理单元(BuildingBaseband Unit，BBU)间的缆线长度引起的PRS信号的无线帧时间上的不完全同步)，参与定位的TRP之间在时间上会产生同步误差(time alignment error，TAE)。尤其对于基于不同TRP的到达时间差的定位，终端在计算TRP之间的RSTD时，会把TRP之间的同步误差也一并算入，即RSTDmeasure＝RSTDtrue+TAE，这里RSTDtrue为真实位置对应的RSTD，RSTDmeasure为实际测量对应的RSTD。因此，同步误差最终可导致TDOA定位测量精度的降低。
发明内容
本申请实施例提供一种定位测量的方法、装置、设备及可读存储介质，解决TDOA定位测量精度低的问题。
第一方面，提供一种定位测量的方法，应用于终端，包括：
测量第一参考信号，上报测量结果，所述第一参考信号用于定位所述终端；
其中，所述测量结果包括以下一项或多项：不同接收RX天线的参考信号时间差RSTD；不同RX天线之间的差分RSTD；传输接收点TRP之间的同步误差；不同TRP的RSTD。
第二方面，提供一种定位测量的方法，应用于网络侧设备，包括：
接收终端在测量第一参考信号后上报的测量结果，所述第一参考信号用于定位所述终端；
其中，所述测量结果包括以下一项或多项：不同RX天线的RSTD；不同RX天线之间的差分RSTD；TRP之间的同步误差；不同TRP的RSTD。
第三方面，提供一种定位测量的装置，应用于终端，包括：
测量模块，用于测量第一参考信号，上报测量结果，所述第一参考信号用于定位所述终端；
其中，所述测量结果包括以下一项或多项：不同RX天线的RSTD；不同RX天线之间的差分RSTD；TRP之间的同步误差；不同TRP的RSTD。
第四方面，提供一种定位测量的装置，应用于网络侧设备，包括：
第四接收模块，用于接收终端在测量第一参考信号后上报的测量结果，所述第一参考信号用于定位所述终端；
其中，所述测量结果包括以下一项或多项：不同RX天线的RSTD；不同RX天线之间的差分RSTD；TRP之间的同步误差；不同TRP的RSTD。
第五方面，提供一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供一种网络侧设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第九方面，提供一种程序产品，所述程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的处理的方法的步骤。
第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的处理的方法。
在本申请实施例中，通过终端上报的第一参考信号的测量结果，包括不同接收RX天线的参考信号时间差RSTD；不同RX天线之间的差分RSTD；传输接收点TRP之间的同步误差；不同TRP的RSTD中的一项或多项，可以消除TDOA定位同步误差，能够有效提高定位精度。
附图说明
图1是DL-TDOA原理图；
图2是RSTD上报示意图；
图3本申请实施例中的差分RSTD原理图；
图4是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图5是本申请实施例定位测量的方法的示意图之一；
图6是本申请实施例定位测量的方法的示意图之二；
图7是本申请实施例RSTD上报示意图；
图8是本申请实施例的定位测量的装置的示意图之一；
图9是本申请实施例的定位测量的装置的示意图之二；
图10是本申请实施例的终端的示意图；
图11是本申请实施例的网络侧设备的示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请实施例，先结合图3所示的差分RSTD原理图进行介绍。在图3中，ToA1/2为UE的接收天线RX1测量所得的TRP1/2发送的信号的到达时间；RSTD1’为UE的接收天线RX1测量所得的TRP1与TRP2之间的参考信号时间差RSTD。同理，RSTD2’为UE的接收天线RX2测量所得的TRP1与TRP2之间的参考信号时间差RSTD。差分RSTD，RSTDDifferential为UE的接收天线RX1与RX2之间的参考信号时间差相减后的结果。相减后，可以消除TRP1与TRP2之间的固有的同步误差。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述指定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图4示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端41和网络侧设备42。其中，终端41也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端41可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端41的具体类型。网络侧设备42可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base TransceiverStation，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicServiceSet，BSS)、扩展服务集(ExtendedServiceSet，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于指定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。核心网节点可以是位置服务器，可以是NR中的位置服务器(LMF，location management function，位置管理功能)，也可以是LTE中的位置服务器，还可以是其他版本中的位置服务器。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位测量的方法、装置、设备及可读存储介质进行详细地说明。
参见图5，本申请实施例提供一种定位测量的方法，该方法的执行主体可以为终端，包括：步骤501。
步骤501：测量第一参考信号，上报测量结果；
需要说明的是，第一参考信号用于下行定位，比如、PRS、同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)、信道状态信息参考信号(CSIReference Signal，CSI-RS)或者跟踪参考信号(Tracking Refernece Signal，TRS)等。
其中，所述测量结果包括以下一项或多项：
(1)不同RX天线的参考信号时间差(RSTD)；
可选地，不同RX天线的RSTD包括以下一项或多项：RX天线标识，可选地，参考RX天线标识与其他RX天线标识；每个RX天线的RSTD。
(2)不同RX天线之间的差分RSTD；
可选地，所述不同RX天线之间的差分RSTD，包括以下一项或多项：
(i)多个RX天线与参考RX天线之间的差分RSTD；
以某个RX天线为例，每个RX天线对应的差分RSTD至少包含以下之一：RX天线标识；差分RSTD：该RX天线测量测量的RSTD与参考RX天线RSTD的差；
(ii)参考RX天线的信息。
进一步地，所述参考RX天线的信息包括以下一项或多项：参考RX天线的RSTD；参考RX天线的差分RSTD，比如设置为0；参考RX天线标识，即差分RSTD以某个RX天线的测量结果作为参考计算得到，由网络指示、协议约定或终端选择。
可选地，网络可以指示1个或多个RX天线标识作为参考RX天线，UE可以按照网络指示那1个RX天线标识、或者指示的多个RX天线标识中选择一个、或者自己选择一个RX天线标识作为上报时的参考RX天线标识。
需要说明的是，在测量和上报多个RX天线之间的差分RSTD，TRP pair相同。进一步的，对于同一组TRP pair，resource pair相同。
在本申请实施例中，根据协议约定的差分RSTD映射表格，UE上报对应的测量结果。
(3)传输接收点(TRP)之间的同步误差；
可选地，TRP之间的同步误差包括(i)-(vi)以下一项或多项：
(i)同步误差结果；
(ii)参考TRP ID；
其中，参考TRP ID可以网络指示、协议约定或UE选择。或者，参考TRP ID与网络指示或UE选择的RSTD参考TRP一致。
(iii)同步误差关联的标识，至少包括以下之一：
(a)TRP标识信息，至少包含TRP ID(dl-PRS-ID-r16)，物理小区标识(PCI)，NR小区全球标识符(NR Cell Global Identifier，NCGI)，绝对无线频道编号(Absolute RadioFrequency Channel Number，ARFCN)等之一。表示同步误差是该TRP与参考TRP的同步误差。
(b)resource set ID和/或resource ID，指示该同步误差测量结果关联的一个或多个第一参考信号resource和/或resource set。
(iv)同步误差的质量，至少包含以下之一：不确定性估计值、不确定性估计值的粒度、置信度；
在参考TRP与其他TRP中均包含。
(v)同步误差的粒度；
比如，粒度为Tc(NR定义的最小时间单位)，Ts(LTE最基本的时间单位)。与网络指示或UE上报RSTD时的粒度相同。
可选地，UE上报时的粒度可以与同步误差请求中的粒度一致，或大于/小于请求中的粒度。
(vi)当前同步误差对应的time stamp，至少包含以下之一：SFN偏移；Slot偏移；Subframe偏移；偏移的粒度：比如Ts、Tc、时隙(slot)、子帧(subframe)、毫秒(ms)、纳秒(ns)、微秒(us)之一；
Time stamp对应的TRP标识，至少包含以下之一：TRP ID、PCI、NCGI、ARFCN等等，进一步的，time stamp可以基于服务小区或参考TRP(网络指示或UE选择的参考TRP)的timing，若如此，上述TRP标识可以缺省；UTC时间。
可选的，同步误差测量结果还可以包含该结果关联的RX天线标识，表示同步测量结果是通过RX天线标识对应的RX天线测量，然后计算所得。
可选地，同步误差测量结果可以携带在位置估计结果的上报中。
在本申请实施例中，根据协议约定的同步误差测量结果映射表格，UE上报对应的测量结果。
可选地，UE上报同步误差测量结果仅适用于UE based定位模式(4)不同TRP的RSTD。
在一些实施方式中，在步骤501之前，接收第一请求，所述第一请求指示所述终端上报第一参考信号的测量结果。
在一些实施方式中，所述第一请求包括以下(1)～(9)中的一项或多项：
(1)不同RX天线的RSTD测量信息请求；
可选地，该不同RX天线的RSTD测量信息请求包括以下一项或多项：(a)RSTD数目，与RX天线数对应；(b)RX天线标识(ID)，也就是请求上报特定的RX天线的测量结果。
(2)不同RX天线之间的差分RSTD测量信息请求；
可选地，不同RX天线之间的差分RSTD测量信息请求，包括以下(a)～(g)中的一项或多项：(a)差分RSTD数目，与RX天线数对应；(b)差分RSTD对应参考RX天线，用于在计算差分RSTD时做参考；(c)差分RSTD的粒度；(d)RX天线标识，请求上报特定的RX天线的测量结果；(e)PRS标识请求指示，指示终端在上报每个差分RSTD时，上报该测量结果关联的TRPID、第一参考信号资源集(resource set)ID、第一参考信号资源(resource)ID中至少之一；(f)多个TRP标识，指示UE上报哪些TRP之间的差分RSTD；(g)差分RSTD的质量。
(3)TRP之间的同步误差测量信息请求；可选地，TRP之间的同步误差测量信息请求，包括以下(a)～(h)中的一项或多项：
(a)同步误差测量结果请求指示；
(b)多个TRP标识，指示终端上报哪些TRP之间的同步误差。可选地，参考TRP指示，在多个TRP中指示某个TRP ID对应的TRP为同步误差参考TRP。同步误差是其他TRP相对于参考TRP的测量结果；
(c)每个TRP对同步误差的最大数目，指示UE在每组TRP pair中上报的同步误差测量结果最大数目；
(d)同步误差的上报粒度，指示终端按照这个粒度上报同步误差；
(e)同步误差测量质量指示，指示终端上报每个同步误差测量结果时，同时上报同步误差的测量质量；
(f)第一参考信号标识请求指示，指示终端在上报每个同步误差测量结果时，确定该测量结果关联的TRP ID,第一参考信号resource set ID、第一参考信号resource ID中的至少之一；
(g)同步误差上报的方式，包括；
(i)周期上报；
如果是周期上报，则TRP之间的同步误差测量信息请求还包括以下一项或多项：上报的次数、相邻上报信令的间隔、上报信令的资源分配指示。
(ii)半持续上报。
如果是半持续上报，则TRP之间的同步误差测量信息请求还包括以下一项或多项：上报的次数、相邻上报信令的间隔、上报信令的资源分配指示、上报信令与请求信令的时间偏移。
(iii)非周期上报。
如果是非周期上报，则TRP之间的同步误差测量信息请求还包括以下一项或多项：上报信令与请求信令之间的时间偏移、上报信令的资源分配指示。
(iv)立即上报。
如果是立即上报，则TRP之间的同步误差测量信息请求还包含：上报信令与请求信令之间的最大反馈时间。
(vi)事件触发上报，满足事件条件后自发上报。事件可以是以下之一：某个TRP的位置位于搜索窗的边缘；终端计算所得的同步误差结果大于门限。
(vii)与位置估计一同上报。
(h)同步误差的时间戳(time stamp)指示信息。
终端按照time stamp指示的时间，上报(不超过)time stamp最近的同步误差测量结果。
(4)不同TRP的RSTD测量信息请求；
(5)RX天线之间的位置信息请求。
通过(5)请求终端上报RX天线之间的位置信息。
(6)RX天线关联的天线面板信息请求
(7)RX天线关联的接收波束信息请求
(8)终端设备信息请求；
(9)不同RX天线的参考信号接收功率(RSRP)请求。
可选的，第一请求的信令形式可以是：LTE定位协议(LPP)，无线资源控制(RadioResource Control，RRC)，媒体接入控制控制单元(MAC CE)和下行控制信息(DownlinkControl Information，DCI)中的一项或多项组合。信令的组合举例：网络侧设备通过LPP或RRC发送第一请求，携带请求类型、请求内容、请求的时间信息(如非周期时的上报的偏移、半持续上报周期等等)；再发送DCI或MAC CE激活UE在特定的时间上报特定的测量结果(非周期或半持续上报)。
在一些实施方式中，多个RX天线测量和/或上报的测量结果中，每个RX天线测量和/或上报的多个TRP对相同。
TRP对可以是某个TRP与参考TRP的TRP对，也可以是多个TRP中的任意2个TRP。
进一步地，对于同一个TRP对，每个RX天线测量和/或上报的第一参考信号资源对相同。进一步地，对于同一个TRP对，每个RX天线测量和/或上报的第一参考信号资源集对相同。
进一步地，终端上报的每个RX天线测量结果对应的time stamp相同；
在一些实施方式中，多个RX天线测量和/或上报的测量结果中，每个RX天线的RTSD的参考TRP相同；和/或，多个RX天线测量和/或上报的测量结果中，每个RX天线的RTSD参考资源相同；和/或，所述多个TRP对测量和/或上报的测量结果中，每个RX天线的RTSD参考资源集相同；和/或，所述多个TRP对测量和/或上报的测量结果中，每个RX天线测量结果对应的time stamp相同。
在一些实施方式中，所述方法还包括：向网络侧设备上报以下(1)-(3)中的一项或多项：
(1)RX天线之间的位置信息；
比如，RX天线的在终端本地坐标系的绝对位置信息，相对位置信息，相对距离信息等；
(2)所述终端的设备信息天线面板信息；
可选的，天线面板信息至少包含以下之一：
(i)RX天线关联的天线面板(panel)的列表。
(ii)RX天线关联的天线面板(panel)的标识。
(iii)天线面板的空间位置信息。
可选地，包括：天线面板的角度信息，和/或天线面板的相对位置信息。比如相对于某个(参考)天线面板的相对位置关系。
(iv)终端空间角度信息；
实时上报终端本地参考坐标系的角度信息(如终端设备角度调整)；角度信息至少包含以下之一：终端本地坐标系(LCS)与全局坐标系(GCS)转换参数，至少包含终端本地坐标系的角度α(轴承角)，β(下倾角)和γ(倾斜角)。
比如，与RX天线的测量信息同时上报。
(3)接收波束信息。
可选的，接收波束信息包括以下一项或多项：
(i)RX波束的角度；
其中，RX波束的角度信息可以相对于终端本地坐标系，或者相对于RX天线对应的RX天线面板。可选的，包含波束的角度及粒度；
(iii)RX波束的宽度；
(iii)RX波束的列表；
(iv)RX波束的标识。
可选的，上述信息可以在终端能力信息中上报。
在一些实施方式中，所述方法还包括：接收网络侧设备发送的第一信息，所述第一信息指示所述终端上报以下(1)-(3)中的一项或多项：
(1)特定的多个TRP的RSTD；
比如，网络指示TRP ID。
(2)特定TRP的第一资源的测量结果；
比如网络指示TRP ID，resource set ID，resource ID。
(3)特定time stamp的RSTD。
可选地，多个TRP可以共用相同的time stamp；或者多个TRP，每个TRP指示各自的time stamp。
可选地，上述time stamp可以是协和标准时间(Coordinated Universal Time，UTC)时间。
可选地，time stamp可以基于服务小区或某个TRP(如参考TRP或TRP自己)的timing，至少包含系统帧号(System Frame Number，SFN)和时隙偏移(slot offset)之一。
在一些实施方式中，所述方法还包括：接收网络侧设备发送的第二信息，所述第二信息指示以下一项或多项：(1)TRP的优先级；(2)PRS资源集的优先级；(3)第一资源的优先级；(4)上报的测量结果的优先级。
比如，网络侧设备指示TRP，PRS resource set，PRS resource的优先级，再进一步指示UE至少测量和上报某个优先级以上的测量结果。
在一些实施方式中，所述方法还包括：向网络侧设备上报终端能力；
其中，所述终端能力包括以下一项或多项：
(1)是否支持多个RX天线独立测量RSTD；
进一步地，上报指示最大独立测量RSTD的RX天线数；
(2)是否支持上报多个RX天线独立测量的RSTD；
进一步地，最大上报RX天线数；
(3)是否支持上报多个RX天线之间的差分RSTD；
进一步地，上报最多支持上报多少个RX天线的差分RSTD。
进一步地，上报每个RX天线pair，最多上报多少个resource(resource pair)的差分RSTD。
进一步地，上报每个RX天线pair，最多上报多少个TRP(或TRP pair)的差分RSTD。
(4)是否支持独立计算和/或消除TRP之间的同步误差。
即UE本身可以解决TRP之间同步误差的问题，无需网络设备发送同步误差指示。比如UE可以通过多个RX天线测量RSTD，并通过差分计算，计算和/或消除同步误差。
进一步地，上报最多支持上报多少个TRP(或TRP pair)的同步误差结果。
进一步地，上报最多支持的每个TRP(TRP pair)的同步误差结果数。
可选地，上报最多支持resource(或resource pair)的同步误差结果数。
进一步地，还包含是否支持通过多个RX测量的方式计算和/或消除同步误差。
可选地，上报最多支持的RX天线数。
本申请实施例中，RX天线还可以表示为：参考点(reference point)，接收参考点(RX reference point)，接收天线参考点(RX antenna reference point)，单个接收器分支(Individual receiver branch)，接收器分支(receiver branch)，接收点(receiverpoint)，天线面板(antenna panel)之一。
在本申请实施例中，网络侧设备可以包括：位置服务器和/或服务gNB。
其中，位置服务器与UE之间的信令包含但不限于以下一项或多项：LPP、NRPP、NRPPa与(gNB与UE之间信令)的组合、LPPa与(gNB与UE之间信令)的组合。
其中，gNB与UE之间的信令包含但不限于以下一项或多项：无线资源控制(RadioResource Control，RRC)、媒体接入控制控制单元(MAC CE)、下行控制信息(DownlinkControl Information，DCI)、消息1(Msg1)、消息3(Msg3)、广播信令、寻呼消息(Paging)、物理上行链路控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)。
在本申请实施例中，通过终端上报的第一参考信号的测量结果，可以消除TDOA定位同步误差，能够有效提高定位精度。
参见图6，本申请实施例提供一种定位测量的方法，该方法的执行主体可以为网络侧设备，包括：步骤601。
步骤601：接收终端在测量第一参考信号后上报的测量结果，所述第一参考信号用于定位所述终端；
其中，所述测量结果包括以下一项或多项：(1)不同RX天线的参考信号时间差RSTD；(2)不同RX天线之间的差分RSTD；(3)TRP之间的同步误差；(4)不同TRP的RSTD(5)不同RX天线的参考信号接收功率RSRP
在一些实施方式中，所述方法还包括：发送第一请求，所述第一请求指示所述终端在测量第一参考信号后上报测量结果。
在一些实施方式中，所述第一请求包括以下一项或多项：(1)不同RX天线的RSTD测量信息请求；(2)不同RX天线之间的差分RSTD测量信息请求；(3)TRP之间的同步误差测量信息请求；(4)不同TRP的RSTD测量信息请求；(5)RX天线之间的位置信息请求；(6)不同RX天线的参考信号接收功率RSRP请求；(7)RX天线关联的天线面板信息请求；(8)RX天线关联的接收波束信息请求；(9)终端设备信息请求。
可选的，在执行了第一参考信号测量后，上报RSRP测量结果，至少包含以下之一：
(i)不同RX天线的测量结果对应的下行参考信号是否由相同的RX波束接收。
(ii)不同RX天线的测量结果对应的RX波束标识。
在本申请实施例中，通过终端上报的第一参考信号的测量结果，可以消除TDOA定位同步误差，能够有效提高定位精度。
实施例1：
本实施例给出了差分RSTD多个上报方式。
参考图7，以参考TRP与某个邻TRP的差分RSTD为例，以2个RX天线为例(参考RX天线(RX1)，其他RX天线(RX2))。
方式一：
UE上报RX2相对于RX1的差分RSTD，至少包含以下之一：
(1)邻TRP测量结果；
可选地，邻TRP测量结果至少包含以下之一：
(i)上报RX2与RX1每个resource(或resource pair)的差分RSTD；
可选地，计算差分RSTD前，每个resource的RSTD都是与参考reference resource计算。
比如RX2邻TRP resource#0与参考TRP resource#0的RSTD与RX1的差；RX2邻TRPresource#1与参考TRP resource#0的RSTD与RX1的差；RX2邻TRP resource#2与参考TRPresource#0的RSTD与RX1的差。
可选地，上报每个resource的差分RSTD的测量质量。
(ii)至少上报RX1与RX2其中之一，每个resource中additional path的测量结果。
可选地，additional path相对于每个resource的RSTD计算(即resource内的timing offset)。
(2)参考TRP测量结果：
可选地，参考TRP测量结果，至少包含以下之一：
(i)至少上报RX1与RX2其中之一的参考TRP测量结果；
(ii)参考TRP中，其他resource相对于reference resource的timing offset
(iii)参考TRP中，每个resource下additional path测量结果。
可选地，额外路径(additional path)的定时偏移(timing offset)相对于reference resource或者是resource内的timing offset。
方式二：
UE上报RX2相对于RX1的差分RSTD，至少包含以下之一：
(1)邻TRP测量结果；
可选地，邻TRP测量结果，至少包含以下之一：
(i)RX2与RX1 resource X的差分RSTD；可选的，resource X可以由网络指示、协议约定或终端选择。
(ii)RX2与RX1其他resource的差分RSTD与resource X的差分RSTD的差；
(iii)每个差分RSTD的测量质量；
(iv)至少上报RX1与RX2其中之一，additional path的timing offset。
可选地，additional path的timing offset相对于resource X或者是resource内的timing offset
(2)参考TRP测量结果；
可选地，参考TRP测量结果至少包含以下之一：
(i)至少上报RX1与RX2其中之一的参考TRP测量结果；
(ii)参考TRP中，其他resource相对于reference resource的timing offset；
(iii)参考TRP中，每个resource下additional path测量结果；
可选地，additional path的timing offset相对于reference resource或者是resource内的timing offset。
方式三：
UE上报RX2相对于RX1的差分RSTD。
可选地，至少包含以下之一：
(1)邻TRP测量结果；
可选地，邻TRP测量结果至少包含以下之一：
(i)RX2与RX1 resource X的差分RSTD；可选的，resource X可以由网络指示、协议约定或终端选择
(ii)每个差分RSTD的测量质量；
(iii)至少上报RX1与RX2其中之一，其他resource相对于resource X的timingoffset；
(iv)至少上报RX1与RX2其中之一，additional path的timing offset；
可选地，additional path的timing offset相对于resource X或者是resource内的timing offset；
(2)参考TRP的测量结果；
可选地，参考TRP的测量结果，至少包含以下之一：
(1)至少上报RX1与RX2其中之一的参考TRP测量结果；
(2)参考TRP中，其他resource相对于reference resource的timing offset；
(3)参考TRP中，每个resource下additional path测量结果；
可选地，additional path的timing offset相对于reference resource或者是resource内的timing offset。
示例2：
UE上报差分RSTD和同步误差时的测量上报映射表格。
(1)差分RSTD映射表格
表1：k＝0的差分RSTD上报映射(Differential RSTD Report mapping for k＝0)
Figure BDA0002707403450000171
表2：k＝1的差分RSTD上报映射(Differential RSTD Report mapping for k＝1)
Figure BDA0002707403450000172
UE在上报测量结果时，差分RSTD的范围为0-[8191]T△RSTD，上报的分辨率步长(粒度)为2k×T△RSTD，k＝0,1…[5]，代表不同级别的粒度。
考虑到UE RX天线之间的距离，差分RSTD的粒度要比正常RSTD粒度要细。因此设置T△RSTD＝Tc/2n，n＝0,1…[5]，T△RSTD是比还小Tc的单位。
DIFFRSTD＝RSTD1’-RSTD1，这里RSTD1为参考RX天线的RSTD，RSTD1’为某个RX天线的RSTD，做差为差分RSTD。
上报时，UE按照表1和表2，上报差分RSTD的数值以及粒度。
在表1和表2中，差分RSTD为正值，参考RX天线的RSTD在多个RX天线中最小，或者UE选择RSTD最小的RX天线作为参考RX天线。
另外一种差分RSTD映射表格如表3和表4所示，差分RSTD结果可正可负，DIFFRSTD＝RSTD1’-RSTD1，这里RSTD1为参考RX天线的RSTD，RSTD1’为某个RX天线的RSTD，做差为差分RSTD。参考RX天线的RSTD不一定在多个RX天线中是最小的。
表3：k＝0的差分RSTD上报映射(Differential RSTD Report mapping for k＝0)
Figure BDA0002707403450000191
表4：k＝1的差分RSTD上报映射(Differential RSTD Report mapping for k＝1)
Figure BDA0002707403450000192
UE在上报测量结果时，差分RSTD的范围为-4096-[4096]T△RSTD。
(2)同步误差(Time alignment error，TAE)上报映射的表格如表5和表6所示。
表5：k＝0的同步误差上报映射(TAE Report mapping for k＝0)
Figure BDA0002707403450000201
表6：k＝1的同步误差上报映射(TAE Report mapping for k＝1)
Figure BDA0002707403450000202
UE在上报测量结果时，TAE测量结果的范围为0-[8191]TTAE，上报的分辨率步长(粒度)为2k×TTAE，k＝0,1…[5]，代表不同级别的粒度。
TTAE＝Tc/2n，n＝0,1…[5]。
测量结果上报时，UE按照表5和表6，上报TAE的数值以及粒度。
需要说明的是，TAE为负，表示TRP1与参考TRP的SFN偏差比真实值要小；TAE为正，表示TRP1与参考TRP的SFN偏差比真实值要大。
参见图8，本申请实施例提供一种定位测量的装置，应用于终端，该装置800包括：
测量模块801，用于测量第一参考信号，上报测量结果，所述第一参考信号用于定位所述终端；
其中，所述测量结果包括以下一项或多项：不同接收RX天线的RSTD；不同RX天线之间的差分RSTD；TRP之间的同步误差；不同TRP的RSTD。
在本申请实施例中，装置800还包括：
第一接收模块，用于接收第一请求，所述第一请求指示所述终端上报测量第一参考信号的测量结果。
在本申请实施例中，所述第一请求包括以下一项或多项：
(1)不同RX天线的RSTD测量信息请求；
(2)不同RX天线之间的差分RSTD测量信息请求；
(3)TRP之间的同步误差测量信息请求；
(4)不同TRP的RSTD测量信息请求；
(5)RX天线之间的位置信息请求；
(6)RX天线关联的天线面板信息请求；
(7)RX天线关联的接收波束信息请求；
(8)终端设备信息请求；
(9)不同RX天线的参考信号接收功率RSRP请求。
在本申请实施例中，所述不同RX天线的RSTD测量信息请求，包括以下一项或多项：
(1)RSTD数目；
(2)RX天线标识。
在本申请实施例中，所述不同RX天线之间的差分RSTD测量信息请求，包括以下一项或多项：
(1)差分RSTD数目；
(2)差分RSTD对应参考RX天线；
(3)差分RSTD的粒度；
(4)RX天线标识；
(5)第一参考信号标识请求指示；
(6)多个TRP标识；
(7)差分RSTD的质量。
在本申请实施例中，所述TRP之间的同步误差测量信息请求，包括以下一项或多项：
(1)同步误差测量结果请求指示；
(2)多个TRP标识；
(3)每个TRP对同步误差的最大数目；
(4)同步误差的上报粒度；
(5)同步误差测量质量指示；
(6)第一参考信号标识请求指示；
(7)同步误差上报的方式；
(8)同步误差的time stamp指示信息。
在本申请实施例中，多个RX天线测量和/或上报的测量结果中，每个RX天线测量和/或上报的多个TRP对相同。
在本申请实施例中，对于同一个TRP对，每个RX天线测量和/或上报的第一参考信号资源对相同；对于同一个TRP对，每个RX天线测量和/或上报的第一参考信号资源集对相同；和/或，对于同一个TRP对，每个RX天线测量结果对应的time stamp相同。
在本申请实施例中，所述多个TRP对测量和/或上报的测量结果中，每个多个RX天线的RTSD的参考TRP相同；和/或，所述多个TRP对测量和/或上报的测量结果中，每个RX天线的RTSD参考资源相同；和/或，所述多个TRP对测量和/或上报的测量结果中，每个RX天线的RTSD参考资源集相同；和/或，所述多个TRP对测量和/或上报的测量结果中，每个RX天线测量结果对应的time stamp相同。
在本申请实施例中，所述不同RX天线的RSTD，包括以下一项或多项：
(1)RX天线标识；
(2)每个RX天线的RSTD。
在本申请实施例中，所述不同RX天线之间的差分RSTD，包括以下一项或多项：
(1)多个RX天线与参考RX天线之间的差分RSTD；
(2)参考RX天线的信息。
在本申请实施例中，所述参考RX天线的信息，包括以下一项或多项：
(1)参考RX天线的RSTD；
(2)参考RX天线的差分RSTD；
(3)参考RX天线标识。
在本申请实施例中，所述TRP之间的同步误差，包括以下一项或多项：
(1)同步误差结果；
(2)参考TRP ID；
(3)同步误差关联的标识；
(4)同步误差的质量；
(5)同步误差的粒度；
(6)当前同步误差对应的time stamp。
在本申请实施例中，装置800还包括：
第一发送模块，用于向网络侧设备上报以下一项或多项：RX天线之间的位置信息、所述终端的设备信息、天线面板信息、接收波束信息。
在本申请实施例中，装置800还包括：
第二接收模块，用于接收网络侧设备发送的第一信息，所述第一信息指示所述终端上报以下一项或多项：
(1)多个TRP的RSTD；
(2)特定TRP的第一参考信号资源的测量结果；
(3)特定time stamp的RSTD。
在本申请实施例中，装置800还包括：
第三接收模块，用于接收网络侧设备发送的第二信息，所述第二信息指示以下一项或多项：
(1)TRP的优先级；
(2)第一参考信号资源集的优先级；
(3)第一参考信号资源的优先级；
(4)上报的测量结果的优先级。
在本申请实施例中，装置800还包括：
第二发送模块，用于向网络侧设备上报终端能力；
其中，所述终端能力包括以下一项或多项：
(1)是否支持多个RX天线独立测量RSTD；
(2)是否支持上报多个RX天线独立测量的RSTD；
(3)是否支持上报多个RX天线之间的差分RSTD；
(4)是否支持独立计算和/或消除TRP之间的同步误差。
本申请实施例提供的装置能够实现图5所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图9，本申请实施例提供一种定位测量的装置，应用于网络侧设备，该装置900包括：
第四接收模块901，用于接收终端在测量第一参考信号后上报的测量结果，所述第一参考信号用于定位所述终端；
其中，所述测量结果包括以下一项或多项：不同RX天线的RSTD；不同RX天线之间的差分RSTD；TRP之间的同步误差；不同TRP的RSTD。
在本申请实施例中，装置900还包括：
第三发送模块，用于发送第一请求，所述第一请求指示所述终端上报第一参考信号的测量结果。
在本申请实施例中，所述第一请求包括以下一项或多项：
(1)不同RX天线的RSTD测量信息请求；
(2)不同RX天线之间的差分RSTD测量信息请求；
(3)TRP之间的同步误差测量信息请求；
(4)不同TRP的RSTD测量信息请求；
(5)RX天线之间的位置信息请求；
(6)RX天线关联的天线面板信息请求；
(7)RX天线关联的接收波束信息请求；
(8)终端设备信息请求。
本申请实施例提供的装置能够实现图6所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图10为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。
本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1001将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1010处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
本申请实施例提供的终端能够实现图5所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图11所示，该网络侧设备1100包括：天线1101、射频装置1102、基带装置1103。天线1101与射频装置1102连接。在上行方向上，射频装置1102通过天线1101接收信息，将接收的信息发送给基带装置1103进行处理。在下行方向上，基带装置1103对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1102，射频装置1102对收到的信息进行处理后经过天线1101发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置1103中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1103中实现，该基带装置1103包括处理器1104和存储器1105。
基带装置1103例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图11所示，其中一个芯片例如为处理器1104，与存储器1105连接，以调用存储器1105中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置1103还可以包括网络接口1106，用于与射频装置1102交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1105上并可在处理器1104上运行的指令或程序，处理器1104调用存储器1105中的指令或程序执行图9所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种程序产品，所述程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现如图5或图6所述的处理的方法的步骤。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图5或图6所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述图2所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (25)

1.一种定位测量的方法，应用于终端，其特征在于，包括：
测量第一参考信号，上报测量结果，所述第一参考信号用于定位所述终端；
其中，所述测量结果包括以下一项或多项：不同接收RX天线的参考信号时间差RSTD；不同RX天线之间的差分RSTD；传输接收点TRP之间的同步误差；不同TRP的RSTD。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第一请求，所述第一请求指示所述终端上报测量第一参考信号的测量结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一请求包括以下一项或多项：
不同RX天线的RSTD测量信息请求；
不同RX天线之间的差分RSTD测量信息请求；
TRP之间的同步误差测量信息请求；不同TRP的RSTD测量信息请求；
RX天线之间的位置信息请求；
不同RX天线的参考信号接收功率RSRP请求；
RX天线关联的天线面板信息请求；
RX天线关联的接收波束信息请求；
终端设备信息请求。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述不同RX天线的RSTD测量信息请求，包括以下一项或多项：
RSTD数目；
RX天线标识。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述不同RX天线之间的差分RSTD测量信息请求，包括以下一项或多项：
差分RSTD数目；
差分RSTD对应参考RX天线；
差分RSTD的粒度；
RX天线标识；
第一参考信号标识请求指示；
多个TRP标识；
差分RSTD的质量。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述TRP之间的同步误差测量信息请求，包括以下一项或多项：
同步误差测量结果请求指示；
多个TRP标识；
每个TRP对同步误差的最大数目；
同步误差的上报粒度；
同步误差测量质量指示；
第一参考信号标识请求指示；
同步误差上报的方式；
同步误差的时间戳time stamp指示信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个RX天线测量和/或上报的测量结果中，每个RX天线测量和/或上报的多个TRP对相同。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对于同一个TRP对，每个RX天线测量和/或上报的第一参考信号资源对相同；
和/或，
对于同一个TRP对，每个RX天线测量和/或上报的第一参考信号资源集对相同；
和/或，
对于同一个TRP对，每个RX天线测量结果对应的time stamp相同。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个TRP对测量和/或上报的测量结果中，每个多个RX天线的RTSD的参考TRP相同；
和/或，
所述多个TRP对测量和/或上报的测量结果中，每个RX天线的RTSD参考资源相同；
和/或，
所述多个TRP对测量和/或上报的测量结果中，每个RX天线的RTSD参考资源集相同；
和/或，
所述多个TRP对测量和/或上报的测量结果中，每个RX天线测量结果对应的time stamp相同。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不同RX天线的RSTD，包括以下一项或多项：
RX天线标识；
每个RX天线的RSTD。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不同RX天线之间的差分RSTD，包括以下一项或多项：
多个RX天线与参考RX天线之间的差分RSTD；
参考RX天线的信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述参考RX天线的信息，包括以下一项或多项：
参考RX天线的RSTD；
参考RX天线的差分RSTD；
参考RX天线标识。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述TRP之间的同步误差，包括以下一项或多项：
同步误差结果；
参考TRP ID；
同步误差关联的标识；
同步误差的质量；
同步误差的粒度；
当前同步误差对应的time stamp。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向网络侧设备上报以下一项或多项：RX天线之间的位置信息、所述终端的设备信息、天线面板信息、接收波束信息。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收网络侧设备发送的第一信息，所述第一信息指示所述终端上报以下一项或多项：
多个TRP的RSTD；
特定TRP的第一参考信号资源的测量结果；
特定time stamp的RSTD。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收网络侧设备发送的第二信息，所述第二信息指示以下一项或多项：
TRP的优先级；
第一参考信号资源集的优先级；
第一参考信号资源的优先级；
上报的测量结果的优先级。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向网络侧设备上报终端能力；
其中，所述终端能力包括以下一项或多项：
是否支持多个RX天线独立测量RSTD；
是否支持上报多个RX天线独立测量的RSTD；
是否支持上报多个RX天线之间的差分RSTD；
是否支持独立计算和/或消除TRP之间的同步误差。
18.一种定位测量的方法，应用于网络侧设备，其特征在于，包括：
接收终端在测量第一参考信号后上报的测量结果，所述第一参考信号用于定位所述终端；
其中，所述测量结果包括以下一项或多项：不同RX天线的RSTD；不同RX天线之间的差分RSTD；TRP之间的同步误差；不同TRP的RSTD。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第一请求，所述第一请求指示所述终端上报第一参考信号的测量结果。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一请求包括以下一项或多项：
不同RX天线的RSTD测量信息请求；
不同RX天线之间的差分RSTD测量信息请求；
TRP之间的同步误差测量信息请求；
不同TRP的RSTD测量信息请求；
RX天线之间的位置信息请求；
不同RX天线的参考信号接收功率请求；
RX天线关联的天线面板信息请求；
RX天线关联的接收波束信息请求；
终端设备信息请求。
21.一种定位测量的装置，应用于终端，其特征在于，包括：
测量模块，用于测量第一参考信号，上报测量结果，所述第一参考信号用于定位所述终端；
其中，所述测量结果包括以下一项或多项：不同RX天线的RSTD；不同RX天线之间的差分RSTD；TRP之间的同步误差；不同TRP的RSTD。
22.一种定位测量的装置，应用于网络侧设备，其特征在于，包括：
第四接收模块，用于接收终端在测量第一参考信号后上报的测量结果，所述第一参考信号用于定位所述终端；
其中，所述测量结果包括以下一项或多项：不同RX天线的RSTD；不同RX天线之间的差分RSTD；TRP之间的同步误差；不同TRP的RSTD。
23.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的方法的步骤。
24.一种网络侧设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求18至20中任一项所述的方法的步骤。
25.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的方法的步骤。
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