CN114286778B - 感测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种感测装置，包括：转子；以及定子，转子设在定子中，其中，定子包括定子齿和定子主体，定子齿包括第一定子齿和设置在第一定子齿的内侧的第二定子齿，第一定子齿和第二定子齿中的至少一个包括朝向定子的中心轴突出的末端，并且末端设置在定子主体的一个表面上。

Description

感测装置

技术领域

本发明涉及一种感测装置。

背景技术

在电子助力转向(EPS)系统中，电子控制单元根据行驶条件驱动感测装置，以确保转向稳定性并提供快速增强力，使得驾驶员能够稳定地驾驶。

EPS系统包括被配置为测量转向轴的扭矩、转向角等以提供适当扭矩的传感器组件。传感器组件可以包括被配置为测量施加到转向轴的扭矩的扭矩传感器和被配置为测量转向轴的角加速度的指数传感器。另外，转向轴可以包括连接到手柄的输入轴、连接到车轮一侧的动力传输结构的输出轴以及将输入轴和输出轴连接的扭杆。

扭矩传感器测量扭杆的扭转程度以测量施加到转向轴的扭矩。另外，指数传感器检测输出轴的旋转以测量转向轴的角加速度。在传感器组件中，扭矩传感器和指数传感器可以均设置为一体地形成。

扭矩传感器可以包括外壳、转子、定子以及收集器并且可以测量扭矩。定子包括定子齿和定子主体，定子齿是用于磁扭矩传感器的动作的集成磁体，定子齿设置在定子主体上。另外，定子齿可以以焊接方式耦接到定子主体。另外，收集器可以以焊接方式固定到外壳。

然而，当外部冲击施加于焊接部分时，发生定子齿与定子主体分离的现象。另外，由于多个齿要被固定地焊接，因此存在需要人力和生产率降低的问题。

另外，由于在焊接工艺中载荷施加于轴向方向的同时收集器变形，因此可能发生收集器之间的间隙在径向方向上发生改变的问题。另外，具有在进行焊接处理之后突出结构劣化的同时收集器的位置发生变化的问题。当收集器之间的间隙发生变化时，可能发生传感器性能的关键问题。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种增大定子齿与收集器的固定力以防止定子齿与收集器之间的分离并且固定结构容易实现的感测装置。

技术方案

本发明的一个方面提供一种感测装置，包括：转子；以及定子，所述转子设置在所述定子中，其中，所述定子包括定子齿和定子主体，所述定子齿包括第一定子齿和设置在所述第一定子齿的内侧的第二定子齿，所述第一定子齿和所述第二定子齿中的至少一个包括朝向所述定子的中心轴突出的末端，并且所述末端设置在所述定子主体的一个表面上。

第一定子齿可以包括多个第一齿和多个第一末端，所述多个第一末端连接到多个第一齿并且朝向定子的中心突出。

第二定子齿可以包括多个第二齿和多个第二末端，所述多个第二末端连接到多个第二齿并且朝向定子的中心突出。

定子主体可以包括设置在各个第一末端的两侧处的多个第一凸台以及设置在各个第二末端的两侧处的多个第二凸台。

在定子主体中可以形成在其中设置多个第一末端的多个第一孔和在其中设置多个第二末端的多个第二孔。

本发明的另一方面提供一种感测装置，包括：外壳，所述外壳包括突起；转子，所述转子设置在所述外壳中；定子，所述定子包括第一定子齿和第二定子齿；第一收集器和第二收集器，所述第一收集器和所述第二收集器设置在所述第一定子齿与所述第二定子齿之间；第一传感器，所述第一传感器设置在所述第一收集器与所述第二收集器之间；以及盖，所述盖设置在所述第一收集器和所述第二收集器上，其中，所述盖包括耦接到所述突起的孔。

突起的端部可以与盖的上表面接触。

盖可以是环形构件，并且盖包括具有第一厚度的第一区域和具有小于第一厚度的第二厚度的第二区域，并且第二区域可以设置为在圆周方向上与第一传感器相对应。

第一收集器、第二收集器和盖可以是环形构件，盖在径向方向上的宽度可以大于第一收集器与第二收集器之间的间隙，并且盖的宽度可以小于第一定子齿的最外表面与第二定子齿的最外表面之间的间隙。

本发明的又一方面提供一种感测装置，包括：转子；定子，所述定子包括定子齿和定子主体；收集器，所述收集器设置在所述定子主体中；以及盖，所述盖设置在所述收集器上，其中，所述定子齿包括第一定子齿以及设置在所述第一定子齿的内侧的第二定子齿，所述第一定子齿和所述第二定子齿中的至少一个包括朝向所述定子的中心轴突出并且设置在所述定子主体的一个表面上的末端，并且所述盖设置在所述第一定子齿与所述第二定子齿之间。

有益效果

由于根据具有上述结构的实施例的感测装置被实现为使得定子齿的弯曲端部被固定地置于定子保持器上，因此定子齿和定子保持器的装配简单，并且可以提高制造效率。

在根据实施例的感测装置中，由于被置于定子保持器上的定子齿的端部固定在两侧，因此定子齿与定子保持器之间的结合力增大，即使受到外部冲击也能够防止定子齿的分离，并且能够确保感测装置的耐久性。

另外，在将收集器固定到外壳的过程中，可以通过防止收集器的变形来确保第一传感器的性能。具体地，可以通过保持收集器之间的间隙不发生改变来确保第一传感器的性能。

附图说明

图1是示出根据实施例的感测装置的透视图。

图2是示出根据实施例的感测装置的分解透视图。

图3是示出定子的透视图。

图4是示出定子的分解透视图。

图5是示出第一定子齿的透视图。

图6是示出第二定子齿的透视图。

图7是示出设置有第一定子齿和第二定子齿的状态的透视图。

图8是示出设置有第一定子齿和第二定子齿的状态的平面图。

图9是示出定子保持器的透视图。

图10是示出定子保持器的平面图。

图11是示出第一定子齿和第二定子齿耦接到定子保持器的状态的平面图。

图12是示出第一定子齿和第二定子齿耦接到定子保持器的状态的剖视图。

图13是示出第一收集器的透视图。

图14是示出第二收集器的透视图。

图15是示出第一收集器、第二收集器和第一传感器的平面图。

图16是示出定子齿和避开了外部磁场的状态的视图。

图17是示出外壳、收集器和盖的视图。

图18是示出盖的透视图。

图19是示出盖的平面图。

图20是示出形成在盖上的第一传感器的避让结构的视图。

图21是示出图18中的盖的侧剖视图。

图22是示出第一传感器的视图，该第一传感器避让而设置在盖的第二区域中。

图23是示出外壳的视图。

图24是示出收集器通过盖固定到外壳的状态的透视图。

具体实施方式

将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。

与轴的纵向方向(垂直方向)平行的方向称为轴向方向，从轴出发与轴向方向垂直的方向称为径向方向，沿着从轴出发在径向方向上具有半径的圆的圆周的方向称为圆周方向。

图1是示出根据实施例的感测装置的透视图。图2是示出根据实施例的感测装置的分解透视图。

参考图1和图2，根据实施例的感测装置可以包括：定子100；转子200，转子200的一部分设置在定子100中；第一传感器500；电路板600，所述电路板600电连接到第一传感器500；以及外壳700，电路板600耦接到外壳700。

在这种情况下，定子100可以连接到输出轴(未示出)，并且其至少一部分可旋转地设置在定子100中的转子200可以连接到输入轴(未示出)，但是本发明不必限于此。

在这种情况下，转子200可以设置为相对于定子100可旋转。在下文中，“内侧”是指在径向方向上朝向中心C的方向，“外侧”是指与“内侧”相反的方向。

图3是示出定子的透视图，图4是示出定子的分解透视图。

参考图3和图4，定子100可以包括定子保持器110、定子主体120、第一定子齿130和第二定子齿140。

定子保持器110可以连接到电动转向设备的输出轴。因此，定子保持器110可以与输出轴的旋转连动旋转。定子保持器110可以形成为圆筒形状。另外，定子保持器110可以由金属材料形成，但不必限于此，并且定子保持器110也可以由考虑到预定强度或更大的强度选择的其它材料形成，使得允许输出轴固定地插入其中。

定子保持器110可以包括凹槽(未示出)。凹槽(未示出)凹入地形成在定子保持器110的外周面中。凹槽(未示出)沿着定子保持器110的外周面设置。单独的固定构件可以插入到凹槽中(未示出)。

定子保持器110可以耦接到定子主体120。

定子主体120可以设置在定子保持器110的一个端部上。

第一定子齿130和第二定子齿140可以固定到定子主体120。在这种情况下，第一定子齿130和第二定子齿140可以由金属材料形成以通过磁体的旋转而带电。

图5是示出第一定子齿的透视图。

参考图5，第一定子齿130可包括第一齿131、第一末端132、第三齿133和第一带134。

第一齿131从第一带134延伸。第一齿131设置为多个第一齿131。例如，第一齿131可以设置为八个第一齿131。多个第一齿131可以在圆周方向上彼此分开设置。在这种情况下，第一齿131的宽度可以向远离第一带134的方向减小。

第一齿131的一个端部可以设置为比其另一端部更靠近定子100的中心。在这种情况下，第一齿131的一个端部可以连接到第一带134。

第一齿131可以包括第一部分131A和第二部分131B。第一部分131A可以从第一带134朝向定子100的中心延伸。在这种情况下，第一部分131A可以覆盖第二定子齿140的一部分上侧。另外，第二部分131B可以从第一部分131A的端部向上延伸。在这种情况下，第二部分131B可以从第一部分131A竖直弯曲。第二部分131B可以设置为使其纵向方向与轴向方向相同。第二部分131B的宽度可以在向上的方向上减小。

第一带134形成为环形。第一带134可以设置在定子主体120中。第一带134可以连接到多个第一齿131的一个端部。第一带134和多个第一齿131可以一体地形成。

第一带134在轴向方向上的长度可以大于其在径向方向上的厚度。在这种情况下，第一带134在轴向方向上的长度H1可以小于第一齿131在轴向方向上的长度H2。另外，第一带134在轴向方向上的长度H1可以小于第三齿133在轴向方向上的长度H3。

第一末端132从第一齿131的上端延伸。第一末端132设置为多个第一末端132。第一末端132的数量可以与第一齿131的数量相同。在这种情况下，第一末端132可以从第一齿131的上端延伸。例如，第一末端132可以设置为八个第一末端132。多个第一末端132可以在圆周方向上彼此间隔开。同时，第一末端132的数量可以少于第一齿131的数量。在这种情况下，第一末端132可以形成在第一齿131的仅一部分上。在这种情况下，多个第一末端132可以设置成使得它们之间的间隔距离相等。

第一末端132可以相对于第一齿131以预定角度弯曲。在这种情况下，第一末端132可以从第一齿131向内弯曲。另外，第一末端132可以相对于第一齿131以80度至100度弯曲。优选地，第一末端132可以相对于第一齿131以90度弯曲。

在这种情况下，在第一定子齿130耦接到定子主体120之前，第一末端132可以不相对于第一齿131弯曲。另外，如图4所示，第一末端132也可以相对于第一齿131以80度以下的角度设置。另外，第一末端132可以在设置于定子主体120中之后弯曲。在这种情况下，第一末端132可以置于定子主体120的上表面上。

第一末端132的宽度X可以小于第一齿131的上端的宽度Y。因此，可以在第一齿131与第一末端132之间形成台阶。第一末端132的宽度X与第一齿131上端的宽度Y之比X/Y可以在0.4到0.7的范围内。优选地，第一末端132的宽度X与第一齿131的上端的宽度Y之比X/Y可以在0.5至0.6的范围内。在这种情况下，第一末端132的宽度X是其的连接到第一齿131的上端的一个端部的宽度。

另外，第一末端132的宽度可以向远离第一齿131的方向减小。在这种情况下，第一末端132可以具有梯形形状。在这种情况下，第一末端132的长宽度与其短宽度之比可以在0.8到0.9的范围内。

尽管图中未示出，但第一齿和第一末端中的每一个的宽度可以向远离第一带134的方向以预定比率减小。在这种情况下，单个梯形构件可以弯曲两次以形成第一部分、第二部分和第一末端。

第三齿133从第一带134延伸。第三齿133设置为多个第三齿133。在这种情况下，第三齿133的数量可以与第一齿131的数量相同。例如，第三齿133可以设置为八个第三齿133。多个第三齿133可以在圆周方向上彼此间隔开设置。另外，第三齿133和第一齿131可以在圆周方向上交替设置。在这种情况下，第三齿133可以在径向方向上比第一齿131更靠外设置。

第三齿133的宽度可以在远离第一带134的方向上减小。也就是说，当在径向方向上观看时，第三齿133的下端的宽度可以大于其上端的宽度。第三齿133可以具有梯形形状。

第三齿133在轴向方向上的长度H3可以与第一齿131在轴向方向上的长度H2相同。然而，本发明不限于此，第一齿131在轴向方向上的长度H2可以不同于第三齿133在轴向方向上的长度H3。第三齿133的长宽度可以大于第一齿131的长宽度。另外，第三齿133的短宽度也可以大于第一齿131的短宽度。另外，第三齿133可以在径向方向上不与第一齿131重叠，并且也可以在圆周方向上不与第一齿131重叠。

图6是示出第二定子齿的透视图。

参考图6，第二定子齿140可以包括第二齿141、第二带143和第二末端142。

第二齿141从第二带143延伸。第二齿141设置为多个第二齿141。第二齿141可以对应于第一齿131的数量。例如，第二齿141可以设置为八个第二齿141。多个第二齿141可以在圆周方向上彼此间隔开设置。在这种情况下，第二齿141的宽度可以在远离第二带143的方向上减小。即，当在径向方向上观察时，第二齿141的下端的宽度可以大于其上端的宽度。

第二齿141与定子的中心之间的最短距离和第一齿131与定子的中心之间的最短距离可以相同。另外，第二齿141的上端的高度可以与第一齿131的上端的高度相同。

另外，第二齿141可以在径向方向上与第三齿133重叠。

第二带143形成为环形。第二带143连接到多个第二齿141的下端。在这种情况下，第二带143在轴向方向上的长度H4可以小于第二齿141在轴向方向上的长度H5。

第二带143的周长可以小于第一带134的周长。第二带143可以在径向方向上设置在第一带134的内侧。第二带143和第一带134可以彼此间隔开。第二带143在轴向方向上的长度H4可以小于第一带134在轴向方向上的长度H1。在这种情况下，第一齿131可以设置在第二带143的上侧。

第二末端142从第二齿141的上端延伸。第二末端142设置为多个第二末端142。第二末端142的数量可以与第二齿141的数量相同。在这种情况下，第二末端142可以从第二齿141的上端延伸。例如，第二末端142可以设置为八个第二末端142。多个第二末端142可以在圆周方向上彼此间隔开。同时，第二末端142的数量可以少于第二齿141的数量。在这种情况下，第二末端142可以从第二齿141的仅一部分第二齿延伸。多个第二末端142设置为使得它们之间的间隔距离相同。

第二末端142可以相对于第二齿141以预定角度弯曲。在这种情况下，第二末端142可以从第二齿141向内弯曲。另外，第二末端142可以相对于第二齿141以80度至100度弯曲。优选地，第二末端142可以相对于第二齿141以90度弯曲。

在第一定子齿130耦接到定子主体120之前，第二末端142可以不相对于第二齿141弯曲。另外，如图4所示，第二末端142也可以相对于第二齿141以80度以下设置。另外，第二末端142可以在被设置于定子主体120中之后弯曲。在这种情况下，第二末端142可以置于定子主体120的上表面上。第一末端132和第二末端142可以同时弯曲。

另外，第二末端142的形状可以与第一末端132的形状相同。

同时，第二齿141的宽度和第二末端142的宽度可以在远离第二带143的方向上以预定比率减小。在这种情况下，单个梯形构件可以向内弯曲以形成第二齿和第二末端。

在上述的感测装置中，由于定子齿的弯曲端部被实现为固定地置于定子主体上，因此定子齿和定子主体的组装简单，并且可以提高制造效率。

图7是示出设置有第一定子齿和第二定子齿的状态的透视图。图8是示出设置有第一定子齿和第二定子齿的状态的平面图。

参考图7和图8，第一定子齿130和第二定子齿140可以在径向方向上彼此间隔开设置。另外，第一定子齿130可以设置在第二定子齿140的外侧。

第一带134和第二带143可以在径向方向上彼此间隔开设置。另外，第一齿131可以朝向定子100的中心突出并且在圆周方向上与第二齿141重叠。在这种情况下，多个第一齿131的端部和多个第二齿141的端部可以设置在同一圆周线上。在这种情况下，多个第一齿131的端部和多个第二齿141的端部可以以相同的间隔距离设置在定子主体120的上表面上。在这种情况下，第一齿131和第二齿141可以在圆周方向上交替设置。另外，多个第一齿131的端部和多个第二齿141的端部可以不比定子主体120的上表面更向内突出。

第二齿141可以在径向方向上与第三齿133重叠。在这种情况下，第二齿141的宽度中心和第三齿133的宽度中心可以在径向方向上彼此共线。

图9是示出定子保持器的透视图。图10是示出定子保持器的平面图。图11是示出第一定子齿和第二定子齿耦接到定子保持器的状态的平面图。图12是示出第一定子齿和第二定子齿耦接到定子保持器的状态的剖视图。

参考图9，定子主体120可以包括第一区域121、第二区域122和第三区域123。

第一区域121可以具有圆柱形状。第一区域121设置在定子齿210的外侧。在这种情况下，第一定子齿130可以固定在第一区域121中。第一定子齿130可以通过诸如胶的粘合构件(未示出)固定到第一区域121的内周面，但不一定限于此。例如，第一定子齿130可以通过耦接构件(未示出)以铆接方式等固定在第一区域121中。

第一区域121可以形成为下圆筒与上圆筒连接的形状，上圆筒的圆周小于下圆筒的圆周。在这种情况下，可以在第一区域121中的下圆筒连接到上圆筒的部分上形成台阶。第一带134的上表面可以与第一区域121中的台阶接触。在这种情况下，第一带134可以在轴向方向上与第一区域121重叠。

另外，第三齿133可以设置在第一区域121的内壁上。

第二区域122可以设置为与第一区域121向内间隔开。第二区域122可以具有圆周小于第一区域121的圆周的圆筒形状。在这种情况下，在第一区域121与第二区域122之间形成空间，并且第一定子齿130和第二定子齿140可以穿过该空间设置。

第二定子齿140可以被固定在第二区域122中。第二定子齿140可以通过诸如胶的粘合剂(未示出)固定到第二区域122的外周面，但不一定限于此。例如，第二定子齿140可以通过耦接构件(未示出)以铆接方式等固定在第二区域122中。

另外，第一齿131和第二齿141可以设置在第二区域122的外壁上。

另外，定子保持器110可以耦接到第二区域122的下端。定子保持器110可以连接到电动转向装置的输出轴。因此，定子保持器110可以与输出轴的旋转连动旋转。定子保持器110可以形成为圆筒形状。另外，定子保持器110可以由金属材料形成。在这种情况下，第二区域122和定子保持器110可以以嵌入注射方式耦接。

可以在第二区域122的上表面上形成多个第一凸台124。另外，可以在第二区域122的上表面上形成多个第二凸台125。在这种情况下，第一凸台124和第二凸台125中的每一个形成为从第二区域122的上表面向上突出的突出形状。第一凸台124可以设置在多个第一末端132的两个端部上。另外，第二凸台125可以设置在多个第二末端142的两个端部上。在这种情况下，第一凸台124和第二凸台125可以在圆周方向上交替设置。

第一凸台124和第二凸台125可以固定第一末端132的两个端部和第二末端142的两个端部，以固定第一定子齿130和第二定子齿140在圆周方向上的移动。第一凸台124和第二凸台125中的每一个的上表面位于比第一末端132和第二末端142中的每一个的上表面更高的位置处。

第一凸台124和第二凸台125可以设置为使得它们的纵向方向在径向方向上对齐。在这种情况下，第一凸台124和第二凸台125可以与第一末端132的侧表面的一部分和第二末端142的侧表面的一部分接触，并且可以与第一末端132或第二末端142的侧表面的剩余部分间隔开。同时，第一凸台124和第二凸台125可以设置为使得它们的纵向方向相对于径向方向倾斜。在这种情况下，第一凸台124和第二凸台125可以以与第一末端132的宽度和第二末端142的宽度之比相对应的角度设置。因此，第一凸台124和第二凸台125可以与第一末端132的侧表面和第二末端142的侧表面接触。

另外，第一凸台124和第二凸台125可以形成为相同的形状。在这种情况下，多个第一凸台124之间的距离与多个第二凸台125之间的距离可以相等。

另外，虽然未图示，但在根据另一实施例的感测装置中，可以在第二区域122的上表面中形成多个第一凹槽(未示出)和多个第二凹槽(未示出)。在这种情况下，第一凹槽(未示出)可以形成为与第一末端132的形状相对应，第二凹槽(未示出)可以形成为与第二末端142的形状相对应。在这种情况下，第一凹槽(未示出)的深度和第二凹槽(未示出)的深度可以大于第一末端132的厚度和第二末端142的厚度。

第一末端132可以设置在第一凹槽(未示出)中，第二末端142可以设置在第二凹槽(未示出)中。在这种情况下，如同第一凸台124和第二凸台125一样，第一凹槽(未示出)和第二凹槽(未示出)可以固定第一末端132的两侧部分和第二末端142的两侧部分，以固定它们在圆周方向上的移动。

另外，虽然图中未示出，但在根据又一实施例的感测装置中，第一末端132和第二末端142设置在第二区域122的上表面上，并且感测装置可以进一步包括耦接构件(未示出)，该耦接构件用于将第一末端132和第二末端142固定到第二区域122的上表面。

第三区域123可以设置在第一区域121与第二区域122之间。在这种情况下，第三区域123可以将第一区域121和第二区域122连接。第三区域123的高度可以在轴向方向上低于第一区域121的高度或第二区域122的高度。

第三区域123将第一区域121与第二区域122之间的空间划分为上部空间S1和下部空间S2。在这种情况下，第一齿131、第二齿141和第三齿133可以设置在上部空间S1中，第一带134和第二带143可以设置在下部空间中。

参考图10，在第三区域123中，可以形成多个第一孔1231和多个第二孔1232。在这种情况下，第一孔1231和第二孔1232被提供用于使第一定子齿130和第二定子齿140设置在其中。

多个第一孔1231可以设置在第三区域123的外侧部分中。多个第一孔1231可以在圆周方向上彼此间隔开。在这种情况下，第一孔1231在径向方向上的宽度大于其在圆周方向上的宽度。

第一孔1231的圆周方向上的宽度大于第三齿133的长宽度。第三齿133设置在第一孔1231中。在这种情况下，第三齿133穿过第一孔1231并且设置在上部空间S1中。第一孔1231的数量与第三齿133的数量相同。第一孔1231可以与第一区域121的内周面相邻设置。第一孔1231可以形成在第三区域123中并且可以与第一区域121的内周面接触。

同时，多个第二孔1232可以形成在第三区域123的内侧部分中。多个第二孔1232可以在圆周方向上彼此间隔开。在这种情况下，第二孔1232在径向方向上的宽度大于其在圆周方向上的宽度。

第二孔1232在圆周方向上的宽度大于第一齿131或第二齿141的长宽度。第一齿131或第二齿141设置在第二孔1232中。在这种情况下，第一齿131或第二齿141穿过第二孔1232并且设置在上部空间S1中。第二孔1232的数量是第一齿131的数量与第二齿141的数量之和。第二孔1232可以与第二区域122的外周面相邻设置。第二孔1232可以形成在第三区域123中并且可以与第二区域122的外周面接触。

在上述的感测装置中，由于置于定子保持器上的定子齿的弯曲端部被固定，因此定子齿与定子保持器之间的耦接力增大，即使受到外部冲击也能够防止定子齿的分离，并且能够确保感测装置的耐久性。

图13是示出第一收集器的透视图。图14是示出第二收集器的透视图。图15是示出第一收集器、第二收集器以及第一传感器500的平面图。

参考图13至图15，收集器800可以包括第一收集器810和第二收集器820。第一收集器810和第二收集器820中的每一个收集定子100的磁通量。另外，第一收集器810和第二收集器820中的每一个可以由金属材料形成。第一收集器810与第二收集器820它们之间在径向方向上具有距离d1，其中该距离与图15的距离D1相同。

第二收集器820可以在围绕定子的中心C的径向方向上设置在第一收集器810的内侧。第一收集器810和第二收集器820中的每一个可以是环型构件。由于第一收集器810和第二收集器820中的每一个都是环型构件，所以收集器800可以覆盖第一定子齿130和第二定子齿140在圆周方向上的整个区域。其结果，当考虑第一定子齿130和第二定子齿140的整个区域时，由于根据第一定子齿130和第二定子齿140与第一传感器500之间的间隙偏差的测得的磁通量的灵敏度被互补地稳定化，所以具有提高摇摆(wobble)值的优点。

第一收集器810和第二收集器820可以包括延伸部811和821、第一主体812和822以及第二主体813和823。第一主体812和822以及第二主体813和823设置为面对第一传感器500。第二主体813和823可以从第一主体812和822延伸。延伸部811和821可以从第一主体812和822并且从第二主体813和823延伸。第一主体812和822以及第二主体813和823可以包括具有平坦形状的平坦表面。延伸部811和821可以具有弯曲表面。延伸部811和821可以包括突出部814和824。突出部814和824设置为从延伸部811和821的下端向下延伸。突出部814和824被设置为将外壳700与收集器800耦接。

第一传感器500检测在定子100与转子200之间产生的磁场的变化。第一传感器500可以是霍尔集成电路(IC)。传感器500检测由于转子200的磁体230与定子100之间的电相互作用而产生的定子100的磁化量。感测装置基于检测到的磁化量测量扭矩。

图16是示出定子齿130、140和避开外部磁场的状态的视图。

参考图16，第一收集器810与第一定子齿130一起发挥针对朝向第一传感器500的外部电场的屏蔽作用。

外部磁场在y’轴方向上对感测装置产生很大影响。在这种情况下，y’轴方向是在与轴向方向垂直的径向方向中朝向第一传感器500的方向。由于y’轴方向上的外部磁场如图16的S1所示沿第一定子齿130和第二定子齿140被感应，因此外部磁场不影响第一传感器500地发生流动。因此，根据实施例的感测装置的优点在于，即使是在y’轴方向上外部磁场对第一传感器500的影响也很小。

另外，由于通过第一定子齿130而朝向第一传感器500的外部磁场可以如图16的S2所示通过第一收集器810感应，因此外部磁场不影响设置于第一收集器810内部的第一传感器500地发生流动。因此，根据实施例的感测装置的优点在于，即使是在y’轴方向上外部磁场对第一传感器500的影响也很小。

图17是示出外壳700、收集器800和盖900的视图。

参考图17，收集器800安装在外壳700内。盖900设置在收集器800的上侧以将收集器800固定到外壳700。

图18是示出盖900的透视图，图19是示出盖900的平面图，图20是示出形成在盖900上的第一传感器500的避让结构的视图，图21是示出图18中的盖900的侧剖视图。

当第一收集器810与第二收集器820之间在径向方向上的距离d1变化时，由于测量到的磁通量的灵敏度发生变化，因此第一传感器500的性能变得至关重要。

参考图18至图21，盖900是用于在将收集器800固定到外壳700的过程中通过防止收集器800的变形来确保第一收集器810与第二收集器820之间在径向方向上的恒定距离的构件。

盖900可以是与收集器800的形状对应的环形构件。另外，盖900可以包括第一表面911和第二表面912。第一表面911可以是上表面，第二表面912可以是下表面。第二表面912可以与第一收集器810的上端和第二收集器820的上端接触。即，第一收集器810的上端和第二收集器820的上端可以与作为第二表面912的同一表面接触。另外，盖900可以包括多个孔901。孔901设置为穿过第一表面911和第二表面912。孔901用于与外壳700耦接。

在径向方向上，盖900的宽度P可以大于第一收集器810与第二收集器820之间在径向方向上的距离D1并且可以小于第一定子齿130与第二定子齿140之间在径向方向上的距离。

盖900可以被划分为第一区域910和第二区域920。第一区域910可以具有第一厚度T1，第二区域920可以具有小于第一厚度T1的第二厚度T2。第一区域910可以是与第一收集器810和第二收集器820接触的区域，第二区域920可以是不与第一收集器810和第二收集器820接触的区域。

第二区域920用于确保在轴向方向上第一传感器500的避让空间。

基于圆周方向，盖900被固定到外壳700，使得第二区域920对应于第一传感器500的位置。另外，在圆周方向上，盖900被设置为使得第二区域920对应于收集器800的第一主体812和第二主体813。

第二区域920可以包括与第一表面911连接的第三表面921以及与第二表面912连接的第四表面922。在盖900中，第一表面911和与其连接的第三表面921之间的高度差H1可以与第二表面912与第四表面922之间的高度差H2相同。这是为了不区分盖900的上侧和下侧来使用盖900。

参考图21，第一区域910的第二表面912与第一收集器810的上端和第二收集器820的上端接触。第二区域920可以设置为远离第一收集器810的上端和第二收集器820的上端。

图22是示出第一传感器500的视图，第一传感器500避让而设置在盖900的第二区域920中。

参考图22，由于第二区域920，第一传感器500的上端部可以位于避让空间中。因此，第一传感器500的上端部的一部分被设置为形成在圆周方向上与第一区域910重叠的重叠区域O。

图23是示出外壳700的图，图24是示出收集器800通过盖900固定到外壳700的状态的透视图。

参考图23和图24，外壳700可以包括外壳主体710、第一突起720和第二突起730。外壳主体710可以具有包括上表面和下表面的板状并且其上部和下部开口。孔701设置在外壳主体710的中心处。定子保持器110位于孔701内。电路板600可以安装在外壳主体710的下表面上。第一传感器500安装在电路板600上。第一传感器500可以穿过外壳700的孔701并且可以设置在外壳700的上表面上。单独的盖被耦接到外壳主体710的下侧以覆盖电路板600。另外，供收集器800的突出部814和824插入的凹槽750可以设置在外壳700中。

第一突起720可以从外壳700的上表面在轴向方向上突出。第一突起720可以沿着孔701的圆周设置。第一突起720可以是弧形构件。第一突起720可以在径向方向上设置在第一收集器810与第二收集器820之间。第一突起720的外周面可以与第一收集器810的内周面接触，第一突起720的内周面可以与第二收集器820的外周面接触。

第二突起730可以设置为从第一突起720的上表面在轴向方向上突出。另外，第二突起730可以在径向方向上设置在第一收集器810与第二收集器820之间。另外，第二突起730可以设置为多个第二突起730。第二突起730可以是具有圆形横截面形状的销构件。第二突起730用于将盖900固定到外壳700。第二突起730可以设置为穿过盖900的孔901。第二突起730的头部731从盖900的第一表面911向上暴露。当第二突起730的头部731被焊接时，头部731与盖900的第一表面911接触以在头部731覆盖孔901的状态下将盖900固定到外壳700。

在这种情况下，在将盖900固定到外壳700时，由于盖900的第二表面912在轴向方向上同时均匀地按压第一收集器810的上端和第二收集器820的上端，在使第一收集器810与第二收集器820之间在径向方向上的距离保持恒定的状态下，第一收集器810和第二收集器820可以被固定到外壳700。另外，由于被进行焊接的第二突起730、第一收集器810和第二收集器820彼此不直接接触，所以可以防止第一收集器810的位置和第二收集器820的位置在焊接进行之后焊接部分劣化的同时在径向方向上发生变化。

上述实施例可以用于车辆、家用电器等的各种设备中。

Claims (20)

1.一种感测装置，包括：

转子；以及

定子，所述转子设置在所述定子中；

其中，所述定子包括定子齿和定子主体，

所述定子齿包括第一定子齿和设置在所述第一定子齿的内侧的第二定子齿，

所述第一定子齿和所述第二定子齿中的至少一个包括朝向所述定子的中心轴突出的末端，并且

其中：

所述第一定子齿包括第一带以及从所述第一带延伸的多个第一齿和多个第三齿；

所述第一齿和所述第三齿在圆周方向上交替设置；

所述第三齿在径向方向上设置在所述第一齿的外侧；并且

所述末端设置在所述定子主体的一个表面上。

2.根据权利要求1所述的感测装置，其中，所述第一定子齿包括：

多个第一齿；以及

多个第一末端，所述多个第一末端连接到所述多个第一齿并且朝向所述定子的中心突出。

3.根据权利要求2所述的感测装置，其中，所述第二定子齿包括：

多个第二齿；以及

多个第二末端，所述多个第二末端连接到所述多个第二齿并且朝向所述定子的所述中心突出。

4.根据权利要求3所述的感测装置，其中，所述定子主体包括：

多个第一凸台，所述多个第一凸台设置在各个所述第一末端的两侧；以及

多个第二凸台，所述多个第二凸台设置在各个所述第二末端的两侧。

5.根据权利要求3所述的感测装置，其中，所述定子主体包括：

多个第一凹槽，所述多个第一末端设置在所述多个第一凹槽中；以及

多个第二凹槽，所述多个第二末端设置在所述多个第二凹槽中。

6.一种感测装置，包括：

外壳，所述外壳包括突起；

定子，所述定子包括第一定子齿和第二定子齿；

转子，所述转子可旋转地设置在所述定子上；

第一收集器和第二收集器，所述第一收集器和所述第二收集器设置在所述第一定子齿与所述第二定子齿之间；

第一传感器，所述第一传感器设置在所述第一收集器与所述第二收集器之间；以及

盖，所述盖设置在所述第一收集器和所述第二收集器上，

其中，所述盖包括耦接到所述突起的孔，

其中，在径向方向上彼此间隔开设置的所述第一收集器和所述第二收集器是环形构件。

7.根据权利要求6所述的感测装置，其中，所述突起的端部与所述盖的上表面接触。

8.根据权利要求6所述的感测装置，其中，

所述盖是环形构件并且包括具有第一厚度的第一区域和具有第二厚度的第二区域，所述第二厚度小于所述第一厚度，并且

所述第二区域设置为在圆周方向上与所述第一传感器相对应。

9.根据权利要求6所述的感测装置，其中，

所述盖是环形构件，

所述盖在径向方向上的宽度大于所述第一收集器与所述第二收集器之间的间隙，并且

所述盖的所述宽度小于所述第一定子齿的最外表面与所述第二定子齿的最外表面之间的间隙。

10.一种感测装置，包括：

转子；

定子，所述定子包括定子齿和定子主体；

收集器，所述收集器设置在所述定子主体中；以及

盖，所述盖设置在所述收集器上，

其中，所述定子齿包括第一定子齿以及设置在所述第一定子齿的内侧的第二定子齿，

所述第一定子齿和所述第二定子齿中的至少一个包括朝向所述定子的中心轴突出并且设置在所述定子主体的一个表面上的末端，并且，

其中：

所述第一定子齿包括第一带以及从所述第一带延伸的多个第一齿和多个第三齿；

所述第一齿和所述第三齿在圆周方向上交替设置；

所述第三齿在径向方向上设置在所述第一齿的外侧；并且

所述盖设置在所述第一定子齿与所述第二定子齿之间。

11.根据权利要求10所述的感测装置，其中，

在所述第一齿的端部上设置有所述末端。

12.根据权利要求11所述的感测装置，其中，

所述第二定子齿包括在所述径向方向上设置在所述第一带的内侧的第二带以及从所述第二带延伸的多个第二齿，并且

在所述第二齿的端部上设置有所述末端。

13.根据权利要求12所述的感测装置，其中，所述第二齿设置为在所述径向方向上与所述第三齿重叠。

14.根据权利要求13所述的感测装置，其中，

所述第一齿包括从所述第一带朝向所述定子的中心延伸的第一部分以及从所述第一部分的端部向上延伸的第二部分，并且

所述第一部分设置为在轴向方向上与所述第二带重叠。

15.根据权利要求13所述的感测装置，其中，所述定子主体包括：

第一区域；

第二区域，所述第二区域设置为与所述第一区域向内间隔开；以及

第三区域，所述第三区域将所述第一区域与所述第二区域连接，

其中，所述第一定子齿和所述第二定子齿设置于在所述第一区域与所述第二区域之间形成的空间中，并且

在所述第一齿上形成的所述末端和在所述第二齿上形成的所述末端设置在所述第二区域的上表面上。

16.根据权利要求15所述的感测装置，其中，所述第三区域将所述空间划分为上部空间和下部空间。

17.根据权利要求16所述的感测装置，其中，

所述定子主体包括在所述第三区域中形成的多个第一孔和多个第二孔，

所述第三齿穿过所述第一孔并且设置在所述上部空间中，并且

所述第一齿和所述第二齿穿过所述第二孔并且设置在所述上部空间中。

18.根据权利要求17所述的感测装置，包括：

第一收集器和第二收集器，所述第一收集器和所述第二收集器设置在所述第一带与所述第二带之间；

传感器，所述传感器设置在所述第一收集器与所述第二收集器之间；

盖，所述盖设置在所述第一收集器和所述第二收集器上；以及

外壳，所述第一收集器和所述第二收集器设置在所述外壳中，

其中，所述外壳包括外壳主体以及形成为从所述外壳主体突出的第一突起，

所述第一收集器与所述第一突起的外侧接触，并且

所述第二收集器与所述第一突起的内侧接触。

19.根据权利要求18所述的感测装置，其中，

所述外壳主体包括孔，所述传感器穿过所述孔并且所述传感器设置在所述孔中,并且

所述孔设置在形成为弧形的所述第一突起的一个端部与所述第一突起的另一端部之间。

20.根据权利要求19所述的感测装置，其中，

环形的所述盖包括具有第一厚度的第一区域以及具有第二厚度的第二区域，所述第二厚度小于所述第一厚度，

所述盖的所述第二区域设置为在轴向方向上与所述传感器重叠，并且

所述传感器的上端设置为在所述圆周方向上与所述盖的所述第一区域重叠。