CN114268708A - 调焦点胶一体机及摄像模组的调焦点胶的方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种调焦点胶一体机及摄像模组的调焦点胶的方法。调焦点胶一体机，包括调焦模块、点胶模块和曝光模块，还包括：物料仓；物料拖拽模块，包括物料拖拽装置和运输导轨，运输导轨用于支撑物料盘，物料拖拽装置在物料仓和运输导轨之间移动物料盘；夹具模块，包括夹具导轨和沿夹具导轨可移动的夹具，用于将摄像模组移动至调焦模块、点胶模块和曝光模块中的至少一个，夹具导轨平行于运输导轨延伸；上下料模块，包括支架和吸嘴单元，支架包括垂直于运输导轨延伸的导向部，吸嘴单元沿导向部可移动，用于在运输导轨和夹具之间移动摄像模组。本申请的调焦点胶一体机，摄像模组运行轨迹简单，提高生产效率。

Description

调焦点胶一体机及摄像模组的调焦点胶的方法

技术领域

本申请涉及摄像模组制备领域，具体涉及一种调焦点胶一体机及摄像模组的调焦点胶的方法。

背景技术

摄像模组是许多电子设备的重要组成部分。如今随着手机的兴盛发展，对应的摄像模组行业必然也需要与时俱进，以匹配快速发展的手机行业。

摄像模组行业作为一个以零部件组装为主要生产模式的行业，其生产工序复杂，生产量级大，造成了现在模组厂的模组在大量的、不同的工序中不断的流转，然后为每一道工序配备大量的工作人员。现有摄像模组行业，由于历史原因，模组厂生产线多是一个站点只有一个功能，该站点配备对应功能的检测设备。一个站点又一个站点割裂的设置，需求的设备数量大，且模组因为需要经历逐步生产，在不同的设备(站点)之间不断的流转，流转时间占据了生产过程中的大量时间，流转过程复杂、流转路径长阻碍了生产效率的提升。在流转过程中，要不断经过不同的生产环境，存在着流转过程中环境污染生产模组的风险。

发明内容

基于此，本申请提供了一种调焦点胶一体机及摄像模组的调焦点胶的方法，将调焦和点胶是设置于同一设备中，避免转运过程中对摄像模组的影响，提高生产效率。

本申请的一个实施例提供一种调焦点胶一体机，包括调焦模块、点胶模块和曝光模块，还包括：机架，包括安装平台；物料仓，设置于所述机架上，用于放置盛放摄像模组的物料盘；物料拖拽模块，设置于所述安装平台上，包括物料拖拽装置和运输导轨，所述运输导轨用于支撑所述物料盘，所述物料拖拽装置在所述物料仓和运输导轨之间移动所述物料盘；夹具模块，设置于所述安装平台上，包括夹具导轨和沿所述夹具导轨可移动的夹具，用于将摄像模组移动至所述调焦模块、点胶模块和曝光模块中的至少一个，所述夹具导轨平行于所述运输导轨延伸；上下料模块，设置于所述安装平台上，包括支架和吸嘴单元，所述支架包括垂直于所述运输导轨延伸的导向部，所述吸嘴单元沿所述导向部可移动，用于在所述运输导轨和所述夹具之间移动摄像模组。

根据本申请的一些实施例，所述的调焦点胶一体机还包括物料仓驱动，所述物料仓驱动带动所述物料仓升降。

根据本申请的一些实施例，所述运输导轨包括：两个平行设置的支撑轨，均设置于所述安装平台上；多个滚轮，分别设置于两个所述支撑轨的内壁。

根据本申请的一些实施例，所述物料拖拽装置包括：拖拽导轨，设置于所述安装平台上，位于两个所述支撑轨之间；拖拽机构，包括用于夹持物料盘的夹持端；拖拽驱动，带动所述拖拽机构沿所述拖拽导轨移动。

根据本申请的一些实施例，所述夹具包括：基板；上盖体，一端通过转轴与所述基板铰接，所述上盖体上设有与所述摄像模组的镜头对应的镜头孔；夹具驱动，通过连杆与所述上盖体铰接，可带动所述上盖体绕所述转轴转动。

根据本申请的一些实施例，所述基板上设置真空吸附单元，用于负压吸附所述摄像模组。

根据本申请的一些实施例，所述夹具模块包括多个所述夹具，多个所述夹具沿同一夹具导轨可移动。

根据本申请的一些实施例，所述夹具模块的数量为多个。

根据本申请的一些实施例，所述物料仓的数量为两个，两个所述物料仓分别设置于多个所述夹具模块的两侧；所述物料拖拽模块的数量为两个，两个所述物料拖拽模块分别设置于多个所述夹具模块的两侧。

根据本申请的一些实施例，所述上下料模块的支架还包括支撑部，所述导向部设置于所述支撑部上；所述吸嘴单元包括吸嘴驱动、吸嘴和第一相机，所述吸嘴驱动可沿所述导向部移动，所述吸嘴和第一相机连接所述吸嘴驱动，所述吸嘴驱动带动所述吸嘴升降，所述第一相机用于采集物料盘上摄像模组的位置信息。

根据本申请的一些实施例，所述吸嘴驱动带动所述吸嘴沿竖直方向的轴可旋转；所述上下料模块还包括第二相机，所述第二相机用于采集所述吸嘴吸附的摄像模组的角度信息。

根据本申请的一些实施例，所述调焦模块远离所述上下料模块，所述调焦模块包括：调焦导轨，设置于所述安装平台上；调焦单元，包括增距镜和位于所述增距镜下方的调焦夹持装置，所述调焦夹持装置通过齿轮驱动对摄像模组进行调焦；调焦升降机构，沿所述调焦导轨可移动，所述调焦升降机构带动所述调焦单元升降。

根据本申请的一些实施例，所述点胶模块位于所述调焦模块与上下料模块之间，所述点胶模块包括：点胶导轨，设置于所述安装平台上；点胶机，用于向摄像模组点胶；点胶升降机构，沿所述点胶导轨可移动，所述点胶升降机构带动所述点胶机升降。

根据本申请的一些实施例，所述的调焦点胶一体机还包括污坏点检测模块，所述污坏点检测模块设置于所述安装平台上，位于所述调焦模块与点胶模块之间，所述污坏点检测模块用于对摄像模组进行污坏点检测。

根据本申请的一些实施例，所述曝光模块设置于所述上下料模块的支架上。

本申请的一个实施例提供一种摄像模组的调焦点胶的方法，包括：物料拖拽装置将载有摄像模组的物料盘由物料仓移动至运输导轨；上下料模块的吸嘴单元将运输导轨上的摄像模组移动至夹具模块，所述吸嘴单元的移动方向垂直于所述运输导轨的延伸方向；所述夹具模块的夹具夹持摄像模组，并将所述摄像模组移动至调焦模块，所述夹具的移动方向平行于所述运输导轨的延伸方向；所述调焦模块对摄像模组进行调焦，所述摄像模组拍摄标板，若所述摄像模组获取的图像达到预设标准，则为调焦合格摄像模组，否则为不合格摄像模组；所述夹具模块将所述调焦合格摄像模组移动至点胶模块进行点胶；所述夹具模块将点胶后的摄像模组移动至曝光模块进行胶固化，获得合格摄像模组。

根据本申请的一些实施例，所述夹具模块将所述调焦合格摄像模组移动至点胶模块进行点胶包括：所述夹具模块将所述调焦合格摄像模组移动至污坏点检测模块；所述污坏点检测模块对所述调焦合格摄像模组进行污坏点检测，若合格，则为污坏点检测合格摄像模组，否则为不合格摄像模组；所述夹具模块将所述污坏点检测合格摄像模组移动至点胶模块进行点胶。

根据本申请的一些实施例，所述夹具模块夹持多个摄像模组的情况下，若部分摄像模组不合格，则被确认的不合格摄像模组不参与后续的工序；若所述多个摄像模组均被确认为不合格，则所述夹具模块夹持多个不合格摄像模组不进行后续的工序，返回夹具模块的起始位置。

本申请的调焦点胶一体机，吸嘴单元的移动方向垂直于运输导轨，夹具的移动的方向平行于运输导轨，摄像模组的运输轨迹简单，缩短了摄像模组的运输时间，运输途中的摄像模组的变异几率大大减小，并大幅度提高生产效率和良率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1是本申请实施例调焦点胶一体机的示意图；

图2是本申请实施例调焦点胶一体机工作流程示意图；

图3是本申请实施例物料仓的示意图；

图4是本申请实施例物料拖拽模块的示意图一；

图5是本申请实施例夹具模块的示意图；

图6是本申请实施例上下料模块的示意图；

图7是本申请实施例摄像模组移动轨迹简图；

图8是本申请实施例物料拖拽模块的示意图二；

图9是本申请实施例物料拖拽装置的示意图；

图10是本申请实施例拖拽机构的示意图；

图11是本申请实施例夹具的示意图一；

图12是本申请实施例夹具的示意图二；

图13是本申请实施例夹具的示意图三；

图14是本申请实施例调焦模块的示意图；

图15是本申请实施例调焦模块的放大图；

图16是本申请实施例调焦模块的底面视图；

图17是本申请实施例调焦模块的齿轮示意图；

图18是本申请实施例调焦夹持装置的底面视图；

图19是本申请实施例点胶模块的示意图一；

图20是本申请实施例点胶模块的示意图二；

图21是本申请实施例曝光模块的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1和图2所示，本申请的实施例提供一种调焦点胶一体机，用于摄像模组的调焦和点胶。调焦点胶一体机包括：机架1、调焦模块2、点胶模块3、曝光模块4、物料仓5、物料拖拽模块6、夹具模块7和上下料模块8。机架1对调焦点胶一体机的其他各个部件起到支撑作用。物料拖拽模块6将摄像模组由物料仓5中拖出，上下料模块8将摄像模组输送到夹具模块7，夹具模块7带动摄像模组依次通过调焦模块2、点胶模块3、曝光模块4形成合格的摄像模组。

机架1位于调焦点胶一体机的底部，用于支撑其他部件。机架1包括安装平台11，本实施例中安装平台11为一平面，作为其他部件安装的基准。可选地，安装平台11也可为框架式结构，满足作为安装基准的要求即可。

调焦模块2用于对摄像模组进行调焦。点胶模块3用于对完成调焦的摄像模组进行点胶。曝光模块4用于对点胶后的摄像模组进行光照，加快胶固化。

如图3所示，物料仓5为中空的长方体，用于放置物料盘。物料仓5设置于机架1上，位于机架1的外侧。物料盘上放置摄像模组，物料仓5内的摄像模组可以为待加工摄像模组，也可以为完成加工的摄像模组。本实施例中，物料仓5的两端贯通，便于物料盘的取放。物料仓5内设置多层凸起，以在物料仓5内分层放置多个物料盘，凸起对物料盘起到支撑作用。可选地，在物料仓5的非取料方向上设置限位机构，防止物料盘掉落。

根据本申请一个可选的技术方案，在物料仓5的下方设置物料仓驱动51。物料仓驱动51用于带动物料仓5上下移动，以配合实现多层物料盘的取放。物料仓驱动51可选择旋转升降杆、滑动升降杆、齿轮与齿条、皮带轮等，本申请不对此进行限制。

如图4所示，物料拖拽模块6设置于安装平台11上。物料拖拽模块6包括物料拖拽装置61和运输导轨62。运输导轨62沿X方向延伸，运输导轨62一端位于物料仓5的开口处。运输导轨62对物料盘起到支撑作用。物料拖拽装置61可将物料仓5内的物料盘移动至运输导轨62上，并拖动物料盘沿运输导轨62移动。物料拖拽装置61还可以将运输导轨62上的物料盘移动至物料仓5内。

如图5所示，夹具模块7设置于安装平台11上。夹具模块7包括：夹具导轨71、夹具72和夹具移动驱动73。夹具导轨71设置于安装平台11上，夹具导轨11平行于运输导轨62延伸，即夹具导轨11沿X方向延伸。夹具72通过夹具移动驱动73设置于夹具导轨71上，夹具移动驱动73带动夹具72沿夹具导轨71移动。夹具移动驱动73可选择已有的动力机构，如直线电机。夹具72用于夹持摄像模组。

调焦模块2、点胶模块3和曝光模块4均设置于夹具模块7的上方。调焦点胶一体机包括调焦、点胶、曝光固化多道工序，夹具模块7夹持摄像模组依次完成各个工序，获得合格摄像模组。若某一工序中摄像模组被认定为不合格，则不再进行后续的工序，夹具模块7将不合格摄像模组移动至夹具72的起始位置。如，在调焦模块2进行调焦后，认定摄像模组为不合格摄像模组，则此摄像模组不再进行后续的工序。

如图6所示，上下料模块8设置于安装平台11上。上下料模块8包括支架81和吸嘴单元82。支架8包括导向部811，导向部811设置于运输导轨62和夹具模块7的上方，导向部811沿垂直于运输导轨的方向(Y方向)延伸。吸嘴单元82设置于导向部811上，沿导向部811可移动。吸嘴单元82用于吸附摄像模组，将摄像模组在运输导轨62和夹具72之间移动。

如图2和图7所示，图中的箭头代表摄像模组的移动方向。摄像模组由物料仓被物料拖拽装置牵引至运输导轨上，位于吸嘴单元的下方；吸嘴单元吸取物料盘上的摄像模组并沿导向部移动至目标夹具的上方；吸嘴单元将摄像模组放置在夹具内；夹具夹持摄像模组沿夹具导轨移动至调焦模块，对摄像模组进行调焦；完成调焦的摄像模组通过夹具的带动移动至点胶模块进行点胶；完成点胶的摄像模组通过夹具的带动移动至曝光模块进行胶固化；固化后的摄像模组由吸嘴单元吸取后移动至运输导轨上的物料盘中；物料盘中的摄像模组完成加工后通过物料拖拽装置将物料盘牵引至物料仓。

吸嘴单元的移动方向垂直于运输导轨，夹具的移动的方向平行于运输导轨，摄像模组的运输轨迹简单，缩短了摄像模组的运输时间，运输途中的摄像模组的变异几率大大减小，并大幅度提高生产效率和良率。摄像模组调焦完成后，调焦位置不会变动，避免调焦和点胶工序中的周转和二次上下料，在调焦和点胶完成的过程中，摄像模组保持在同一夹具模块中，无需二次上下料，避免调焦完成后运输到点胶位置过程中的外界因素影响和运输过程中的损伤。

如图8所示，可选地，运输导轨62包括两个平行设置的支撑轨621和设置于两个支撑轨621的内壁上的滚轮622。两个支撑轨621均设置于安装平台11上。多个滚轮622分别在两个支撑轨621的内壁上沿水平方向依次排列，滚轮622可对物料盘进行支撑，利于物料盘的移动。

如图9和图10所示，可选地，物料拖拽装置61包括：拖拽导轨611、拖拽机构612和拖拽驱动613。拖拽导轨611设置于安装平台11上，位于两个支撑轨611之间，拖拽导轨611平行于支撑轨611设置。拖拽机构612包括用于夹持物料盘的夹持端6121，夹持端6121通过夹持端驱动6122的带动实现开合。拖拽机构612的底部设置拖拽滑块6123，拖拽机构612通过拖拽滑块6123可滑动的设置于拖拽导轨611上。拖拽驱动613带动拖拽机构612沿拖拽导轨611移动。本实施例中，拖拽驱动613为电机，通过轮带614连接拖拽机构612，拖拽驱动613为电机工作是可带动拖拽机构612沿拖拽导轨611往复移动。夹持端6121的与物料盘接触处可以设置防滑，如设置橡胶、硅胶、纹路等。

物料拖拽模块6工作时，拖拽驱动613带动拖拽机构612沿拖拽导轨611移动至物料仓的开口处，夹持端6121打开，拖拽机构612向物料仓5移动一定距离，夹持端612闭合，从而夹紧物料盘外沿，然后向外拖取，实现拖拽功能。物料拖拽装置61拖动物料盘在运输导轨62上移动至目标位置，等待物料盘的待加工摄像模组进行后续的处理。完成加工的摄像模组返回至运输导轨62上的物料盘，物料拖拽装置61拖动运输导轨62上的物料盘返回物料仓。物料仓上升或下降，配合物料拖拽模块6对物料仓5内的下一个物料盘进行处理，如此往复。

如图11和图12所示，夹具72包括基板721、上盖体722和夹具驱动723。上盖体722的一端通过转轴725与基板721铰接，使得上盖体722可旋转，降低摩擦，减少开闭不良现象。上盖体722设置允许镜头穿过的孔。连杆724穿过基板721，连杆724的一端通过第一连杆轴726与上盖体721铰接，另一端通过第二连杆轴727与夹具驱动723的驱动杆连接。夹具驱动723带动上盖体722转动。本实施例中的夹具驱动723可选择气缸，也可选择其他动力机构。上盖体722向远离基板721顶面的方向转动，夹具72打开，可将摄像模组放入夹具72中，或由夹具72将摄像模组取出。上盖体722向靠近基板721顶面的方向转动，夹具72闭合，夹持摄像模组。夹具72在夹具移动驱动73带动下，沿夹具导轨71往复运动，夹持摄像模组完成各个工序。

如图13所示，根据本申请一个可选的技术方案，基板721上设置真空吸附单元74。基板721的顶面设置用于放置摄像模组的凹槽，凹槽的形状与摄像模组的形状匹配。真空吸附单元74与凹槽连通。摄像模组放入凹槽后，通过真空吸附单元74的负压吸附，使得摄像模组更加平整。另外，还可通过真空吸附单元74的压力值变化判断凹槽中是否有摄像模组。通过真空吸附单元74的压力值变化判断有摄像模组放入凹槽中，夹具72的上盖体722在一预设的时间间隔后闭合。

根据本申请一个可选的技术方案，一夹具模块7包括多个夹具72。多个夹具72为同动关系，由同一夹具移动驱动73带动沿同一夹具导轨71可移动。本实施例中，一夹具模块7包括两个夹具72。一夹具模块7设置多个夹具72，可减小设备体积和设备成本。

由于同一夹具模块7的多个夹具72为同动关系，一夹具模块7同时夹持多个摄像模组移动。如果夹具模块7夹持的多个摄像模组中，部分摄像模组不合格，则被确认为不合格的摄像模组不参与后续的工序，其余的摄像模组继续完成后续的工序获得合格摄像模组。如果夹具模块7夹持的多个摄像模组均被确认为不合格，则夹具模块7夹持多个摄像模组不在进行后续的工序，直接返回起始位置。

例如，夹具模块7夹持A、B两个摄像模组，工序为N道工序，m≤N，即如A摄像模组在m工序检测为不良，那么后续N-m道工序A摄像模组不参加，B摄像模组继续进行后续N-m道工序，直到B摄像模组检测为不合格或者完成所有检测/加工工序，该夹具模块7才会回到起始位置。

可选地，当夹具模块7中具有多个摄像模组时，根据生产效率计算来设计当多个摄像模组中的多少个被检测为不合格时夹具模块7返回起始位置。

根据本申请一个可选的技术方案，夹具模块7的数量为多个。多个夹具模块7并列设置，多个夹具导轨均沿X方向延伸。每个夹具模块7可包括多个夹具72，从而大大提高本申请调焦点胶设备的工作效率。本实施例的调焦点胶设备包括四个夹具模块7。

如图6所示，可选地，上下料模块的支架81还包括支撑部812，支撑部812的数量为两个。导向部811设置于支撑部812上，支撑部812的底面连接安装平台11，支撑部812对导向部811起到支撑作用，使导向部811由运输导轨62的上方延伸至夹具模块7的上方。

吸嘴单元82包括吸嘴驱动821、吸嘴822和第一相机823。吸嘴驱动821可沿导向部811移动。吸嘴822和第一相机823设置于吸嘴驱动821上。吸嘴驱动821带动吸嘴822升降。

吸嘴822用于吸附摄像模组。吸嘴驱动821带动吸嘴822沿导向部811移动，实现Y方向移动。吸嘴驱动821带动吸嘴822升降，实现竖直方向的移动，从而实现摄像模组的吸取和放置。可选地，本实施例的吸嘴822吸附摄像模组的连接带，通过吸附连接带的方式，避免传统设计中吸附镜头表面的取放方式带来的镜头表面划伤的问题，提高生产良率。

第一相机823位于吸嘴822的一侧，第一相机823可自上而下拍摄摄像模组，采集物料盘上摄像模组的位置信息，从而确定摄像模组连接带的位置。控制系统根据摄像模组连接带的位置，调整吸嘴822的位置，使得吸嘴822能吸附到连接带。

根据本申请一个可选的技术方案，吸嘴驱动821带动吸嘴822沿竖直方向的轴可旋转。吸嘴822可沿竖直方向的轴旋转，从而使得被吸附到的摄像模组同步旋转，以调节摄像模组的角度，便于放置到夹具72中。第二相机83用于采集吸嘴吸附的摄像模组的角度信息。摄像模组被吸嘴822吸附起来后，沿Y轴方向，向夹具模块7运动时，首先需要经过第二相机83。第二相机83自下而上拍摄被吸附摄像模组，拍摄到摄像模组的最大外轮廓并识别，根据最大外轮廓的角度信息，驱动吸嘴822转动，使得摄像模组在到达夹具72之前即调整到了最佳放置状态，避免位置偏移而导致摄像模组放入夹具72后出现接触不良、未放平整，未完全放入等问题，提高了生产效率同时提高良率。

可选地，第一相机823用于识别夹具72中是否放置有摄像模组。当夹具72上的真空吸附单元74未感应到摄像模组时，启动第二次判定方式，即根据第一相机823的图像识别夹具72中是否具有摄像模组，来确定夹具下一步的开合状态。

可选地，夹具模块7还包括光电检测器75。光电检测器75设置于夹具72的一侧，通过光电感应原理，即光电检测器75发射出一道平行的检测光，检测光遇到障碍物和未遇到障碍物的情况下，会给光电检测器不同的反馈。光电检测器75用于检测吸嘴822是否离开夹具72上方。若光电检测器75确认夹具72上方无干涉，夹具72闭合。

一种可选的方案中，物料仓5和物料拖拽模块6的数量均为两个，一个物料仓5对应一个物料拖拽模块6，分别设置于多个夹具模块7的两侧。上下料模块的两个支撑部812分别设置于两个运输导轨62的外侧，使得吸嘴822可由两个运输导轨62上的物料盘上吸取摄像模组。具体的，吸嘴822由哪个运输导轨62上吸取摄像模组可由控制模块进行计算，选择就近的摄像模组。

如图14所示，调焦模块2的位置远离上下料模块8。调焦模块2包括调焦导轨21、调焦驱动22、调焦升降机构23和调焦单元24。调焦导轨21通支撑件设置于安装平台11上，调焦导轨21位于夹具模块7的上方，沿Y方向延伸。调焦单元24连接调焦升降机构23，调焦驱动22带动调焦升降机构23沿调焦导轨21移动，调焦单元24跟随调焦升降机构23在调焦导轨21上移动。调焦驱动22选用已有的动力机构即可。可选地，在调焦导轨21上设置多个调焦单元24。

如图15和图16所示，调焦升降机构23带动调焦单元24升降。调焦升降机构23可选用已有的电动或气动升降机构，能满足调焦单元24的升降要求即可。调焦单元24包括增距镜241和调焦夹持装置242。调焦夹持装置242连接调焦升降机构23，调焦夹持装置242设置于增距镜241的正下方。调焦夹持装置242用于夹持摄像模组的镜头，对镜头进行调焦。本实施例中，调焦夹持装置242通过齿轮25驱动齿轮，齿轮25可设置于调焦夹持装置242的底面。齿轮25的动力源可选择电机，齿轮25驱动调焦夹持装置242转动，调焦夹持装置242带动夹持的镜头绕镜头的光轴转动，实现调焦。

本实施例的设备在调焦模块2的上方设置一标板26。夹具模块7将摄像模组移动到调焦模块2的下方，调焦升降机构23带动调焦单元24下降，调焦夹持装置242夹持住镜头，齿轮25工作带动调焦夹持装置242夹持的镜头绕镜头的光轴转动预设的角度，摄像模组自下而上透过增距镜241拍摄标板。摄像模组拍摄的图像信息发送至检测设备，若摄像模组拍摄的图像信息达到预设标准，则为调焦合格摄像模组，否则为不合格摄像模组。可选地，本实施例的调焦模块2通过SFR标准对摄像模组进行调焦。

如图17所示，可选地，齿轮25包括第一齿轮251、第二齿轮252和第三齿轮253。其中，第一齿轮251连接齿轮的驱动电机，第二齿轮252位于第一齿轮251和第三齿轮253之间并分别与第一齿轮251和第三齿轮253啮合，第三齿轮253带动调焦夹持装置242转动。第一齿轮251的齿数小于或等于第二齿轮252的齿数，第一齿轮251的直径小于或等于第二齿轮252的直径，第二齿轮252的齿数小于第三齿轮253的齿数，第二齿轮252的直径小于第三齿轮253的直径。第一齿轮251、第二齿轮252和第三齿轮253三者的尺寸逐渐增大，实现平滑且精细的传动，调节精度高，性能稳定。

如图18所示，根据本申请一个可选的技术方案，调焦夹持装置242的中心处设置通孔2421，通孔2421的中心线与增距镜241的光轴共线。多个可伸缩的夹爪2422沿通孔2421周向均布，形成类似花瓣的形状。调焦时，夹爪2422夹持镜头，带动镜头转动。带动夹爪2422伸缩的机构可选择已有的机械结构。夹爪2422在未调焦时处于打开状态，进行调焦时，调焦夹持装置242下降，夹爪2422伸出夹持住镜头，调焦夹持装置242带动镜头转动，实现调焦。

如图19所示，点胶模块3位于调焦模块2与上下料模块8之间。点胶模块3包括点胶导轨31、点胶驱动32、点胶升降机构33和点胶机34。点胶导轨31通过支撑柱35的支撑，设置于安装平台11上，点胶导轨31位于夹具模块7的上方，沿Y方向延伸。点胶驱动32带动点胶升降机构33沿点胶导轨31移动。点胶机34连接点胶升降机构33，点胶机34跟随点胶升降机构33沿点胶导轨31移动，以使点胶机34对不同夹具72上的摄像模组进行点胶。点胶升降机构33带动点胶机34升降，点胶机34下降对摄像模组进行点胶，点胶完成后点胶机34升起。点胶机34可选择已有的点胶设备。

如图20所示，可选地，点胶模块3还包括点胶相机36。点胶相机36设置于点胶导轨31上，位于与点胶机34相对的一侧。点胶驱动32可带动点胶相机36沿点胶导轨31移动。胶相机用于拍摄待点胶的摄像模组的图像信息，以确定点胶位置。

如图21所示，曝光模块4设置于上下料模块的支架81上。本实施例中，曝光模块4连接于导向部811，位于与吸嘴单元82相对的一侧。曝光模块4对点胶后的摄像模组进行光照，加快胶固化。曝光模块4可选择已有的曝光机构，如高能曝光灯。曝光模块4也可设置于其他位置，满足对点胶后的摄像模组进行胶固化的需求即可。

一种可选的方案中，调焦点胶一体机还包括污坏点检测模块，污坏点检测模块设置于安装平台上，位于调焦模块2与点胶模块3之间，污坏点检测模块用于对摄像模组进行污坏点检测。污坏点检测合格摄像模组进行点胶。

可选地，调焦点胶一体机还包括多种检测机构，如胶水检测、开图检测等，以检测摄像模组的性能和品质，不符合要求的摄像模组不进行后续加工。

可选地，在运输导轨62的一侧设置NG料盘，用于盛放不合格摄像模组，NG料盘盛满后可通过人工更换。

本申请的实施例提供一种利用上述调焦点胶一体机进行摄像模组的调焦点胶的方法，包括：

物料拖拽装置将载有摄像模组的物料盘由物料仓移动至运输导轨；

上下料模块的吸嘴单元将运输导轨上的摄像模组移动至夹具模块，吸嘴单元的移动方向垂直于运输导轨的延伸方向；

夹具模块的夹具夹持摄像模组，并将摄像模组移动至调焦模块，夹具的移动方向平行于运输导轨的延伸方向；

调焦模块对摄像模组进行调焦，摄像模组拍摄标板，若摄像模组获取的图像达到预设标准，则为调焦合格摄像模组，否则为不合格摄像模组；

夹具模块将调焦合格摄像模组移动至点胶模块进行点胶；

夹具模块将点胶后的摄像模组移动至曝光模块进行胶固化，获得合格摄像模组；

吸嘴单元将夹具中合格摄像模组移动至运输轨道上的物料盘中，将夹具中不合格摄像模组移动NG料盘中；

物料拖拽装置将承载合格摄像模组的刷料盘移动至物料仓中。

根据本申请一个可选的技术方案，夹具模块将调焦合格摄像模组移动至点胶模块进行点胶包括：夹具模块将调焦合格摄像模组移动至污坏点检测模块；污坏点检测模块对调焦合格摄像模组进行污坏点检测，若合格，则为污坏点检测合格摄像模组，否则为不合格摄像模组；夹具模块将污坏点检测合格摄像模组移动至点胶模块进行点胶。

可选地，夹具模块夹持多个摄像模组的情况下，若部分摄像模组不合格，则被确认的不合格摄像模组不参与后续的工序，其余摄像模组继续完成后续的工序。若夹具模块夹持的多个摄像模组均被确认为不合格，则夹具模块夹持多个不合格摄像模组不进行后续的工序，返回夹具模块的起始位置。

本申请的调焦点胶一体机，摄像模组的调焦和点胶在一台设备中完成，设备自动化程度高，无需额外重复上下料，大大减少加工时间，同时减少在不同的环境中周转而影响摄像模组质量。摄像模组运行轨迹为互相垂直的直线，使得其运行相对更加平稳迅速。通过齿轮驱动的方式控制调焦，提高调焦精度和良率，同时齿轮之间可设置润滑剂减小齿轮磨损，提高设备耐用性。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (18)

1.一种调焦点胶一体机，包括调焦模块、点胶模块和曝光模块，其特征在于，还包括：

机架，包括安装平台；

物料仓，设置于所述机架上，用于放置盛放摄像模组的物料盘；

物料拖拽模块，设置于所述安装平台上，包括物料拖拽装置和运输导轨，所述运输导轨用于支撑所述物料盘，所述物料拖拽装置在所述物料仓和运输导轨之间移动所述物料盘；

夹具模块，设置于所述安装平台上，包括夹具导轨和沿所述夹具导轨可移动的夹具，用于将摄像模组移动至所述调焦模块、点胶模块和曝光模块中的至少一个，所述夹具导轨平行于所述运输导轨延伸；

上下料模块，设置于所述安装平台上，包括支架和吸嘴单元，所述支架包括垂直于所述运输导轨延伸的导向部，所述吸嘴单元沿所述导向部可移动，用于在所述运输导轨和所述夹具之间移动摄像模组。

2.根据权利要求1所述的调焦点胶一体机，其特征在于，还包括物料仓驱动，所述物料仓驱动带动所述物料仓升降。

3.根据权利要求1所述的调焦点胶一体机，其特征在于，所述运输导轨包括：

两个平行设置的支撑轨，均设置于所述安装平台上；

多个滚轮，分别设置于两个所述支撑轨的内壁。

4.根据权利要求3述的调焦点胶一体机，其特征在于，所述物料拖拽装置包括：

拖拽导轨，设置于所述安装平台上，位于两个所述支撑轨之间；

拖拽机构，包括用于夹持物料盘的夹持端；

拖拽驱动，带动所述拖拽机构沿所述拖拽导轨移动。

5.根据权利要求1所述的调焦点胶一体机，其特征在于，所述夹具包括：

基板；

上盖体，一端通过转轴与所述基板铰接，所述上盖体上设有与所述摄像模组的镜头对应的镜头孔；

夹具驱动，通过连杆与所述上盖体铰接，可带动所述上盖体绕所述转轴转动。

6.根据权利要求5所述的调焦点胶一体机，其特征在于，所述基板上设置真空吸附单元，用于负压吸附所述摄像模组。

7.根据权利要求5所述的调焦点胶一体机，其特征在于，所述夹具模块包括多个所述夹具，多个所述夹具沿同一夹具导轨可移动。

8.根据权利要求5所述的调焦点胶一体机，其特征在于，所述夹具模块的数量为多个。

9.根据权利要求8所述的调焦点胶一体机，其特征在于，所述物料仓的数量为两个，两个所述物料仓分别设置于多个所述夹具模块的两侧；

所述物料拖拽模块的数量为两个，两个所述物料拖拽模块分别设置于多个所述夹具模块的两侧。

10.根据权利要求1所述的调焦点胶一体机，其特征在于，所述上下料模块的支架还包括支撑部，所述导向部设置于所述支撑部上；

所述吸嘴单元包括吸嘴驱动、吸嘴和第一相机，所述吸嘴驱动可沿所述导向部移动，所述吸嘴和第一相机连接所述吸嘴驱动，所述吸嘴驱动带动所述吸嘴升降，所述第一相机用于采集物料盘上摄像模组的位置信息。

11.根据权利要求10所述的调焦点胶一体机，其特征在于，所述吸嘴驱动带动所述吸嘴沿竖直方向的轴可旋转；

所述上下料模块还包括第二相机，所述第二相机用于采集所述吸嘴吸附的摄像模组的角度信息。

12.根据权利要求1所述的调焦点胶一体机，其特征在于，所述调焦模块远离所述上下料模块，所述调焦模块包括：

调焦导轨，设置于所述安装平台上；

调焦单元，包括增距镜和位于所述增距镜下方的调焦夹持装置，所述调焦夹持装置通过齿轮驱动对摄像模组进行调焦；

调焦升降机构，沿所述调焦导轨可移动，所述调焦升降机构带动所述调焦单元升降。

13.根据权利要求12所述的调焦点胶一体机，其特征在于，所述点胶模块位于所述调焦模块与上下料模块之间，所述点胶模块包括：

点胶导轨，设置于所述安装平台上；

点胶机，用于向摄像模组点胶；

点胶升降机构，沿所述点胶导轨可移动，所述点胶升降机构带动所述点胶机升降。

14.根据权利要求13所述的调焦点胶一体机，其特征在于，还包括污坏点检测模块，所述污坏点检测模块设置于所述安装平台上，位于所述调焦模块与点胶模块之间，所述污坏点检测模块用于对摄像模组进行污坏点检测。

15.根据权利要求1所述的调焦点胶一体机，其特征在于，所述曝光模块设置于所述上下料模块的支架上。

16.一种摄像模组的调焦点胶的方法，其特征在于，包括：

物料拖拽装置将载有摄像模组的物料盘由物料仓移动至运输导轨；

上下料模块的吸嘴单元将运输导轨上的摄像模组移动至夹具模块，所述吸嘴单元的移动方向垂直于所述运输导轨的延伸方向；

所述夹具模块的夹具夹持摄像模组，并将所述摄像模组移动至调焦模块，所述夹具的移动方向平行于所述运输导轨的延伸方向；

所述调焦模块对摄像模组进行调焦，所述摄像模组拍摄标板，若所述摄像模组获取的图像达到预设标准，则为调焦合格摄像模组，否则为不合格摄像模组；

所述夹具模块将所述调焦合格摄像模组移动至点胶模块进行点胶；

所述夹具模块将点胶后的摄像模组移动至曝光模块进行胶固化，获得合格摄像模组。

17.根据权利要求16所述摄像模组的调焦点胶的方法，其特征在于，所述夹具模块将所述调焦合格摄像模组移动至点胶模块进行点胶包括：

所述夹具模块将所述调焦合格摄像模组移动至污坏点检测模块；

所述污坏点检测模块对所述调焦合格摄像模组进行污坏点检测，若合格，则为污坏点检测合格摄像模组，否则为不合格摄像模组；

所述夹具模块将所述污坏点检测合格摄像模组移动至点胶模块进行点胶。

18.根据权利要求17所述摄像模组的调焦点胶的方法，其特征在于，所述夹具模块夹持多个摄像模组的情况下，若部分摄像模组不合格，则被确认的不合格摄像模组不参与后续的工序；

若所述多个摄像模组均被确认为不合格，则所述夹具模块夹持多个不合格摄像模组不进行后续的工序，返回夹具模块的起始位置。

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