CN114245013A - 一种虚拟拍摄系统及拍摄方法 - Google Patents
一种虚拟拍摄系统及拍摄方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114245013A CN114245013A CN202111544587.9A CN202111544587A CN114245013A CN 114245013 A CN114245013 A CN 114245013A CN 202111544587 A CN202111544587 A CN 202111544587A CN 114245013 A CN114245013 A CN 114245013A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- virtual
- characteristic
- matrix
- scene
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000009021 linear effect Effects 0.000 claims abstract description 53
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 45
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000002513 implantation Methods 0.000 claims description 42
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 31
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 14
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 9
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 abstract description 12
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000005267 amalgamation Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/64—Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本发明公开了虚拟影像技术领域的一种虚拟拍摄系统及拍摄方法，所述的虚拟拍摄系统，包括虚拟基体存储模块、场景基体处理模块、特征描边检测模块和重置查询模块；所述虚拟基体存储模块，用于存储虚拟基体的各个划分特征的图像大数据信息；所述场景基体处理模块，用于将虚拟模拟场景中的植入基体进行特征划分；所述特征描边检测模块，用于对植入基体中的划分特征进行描边线性检测；所述重置查询模块，用于清除描边线性不满足预定要求的植入基体特征，并对所述虚拟基体存储模块中与植入基体特征达到指定相似度的特征图像重置至该植入基体特征区域，本发明具有虚拟基体融合性查询准确且虚拟场景与基体之间的融合性更好等优点。
Description
技术领域
本发明涉及虚拟影像技术领域，特别是涉及一种虚拟拍摄系统及拍摄方法。
背景技术
所谓“虚拟拍摄”，就是在电影拍摄中，根据导演所要求的拍摄动作，全部镜头都在电脑里的虚拟场景中进行。拍摄这个镜头所需的各种元素，包括场景、人物、灯光等，全部被整合进了电脑，然后，导演就可以根据自己的意图，在计算机上“指挥”角色的表演和动作，从任意角度运动他的镜头。
现有技术中虚拟拍摄过程中，在虚拟场景中植入基体后，当基体描边位置与虚拟场景融合性较差时，需要人工抠图的方式对表面位置进行逐一处理。
但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
采用抠图处理的方式对描边融合性差的情况进行处理时，效率缓慢，而且容易导致抠图结果中的描边线性效果差，影响融合后的整体效果。
基于此，本发明设计了一种虚拟拍摄系统及拍摄方法，以解决上述问题。
发明内容
为了解决目前背景技术提及的技术问题，本发明的目的是提供一种虚拟拍摄系统及拍摄方法。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种虚拟拍摄系统，包括虚拟基体存储模块、场景基体处理模块、特征描边检测模块和重置查询模块；
所述虚拟基体存储模块，用于存储虚拟基体的各个划分特征的图像大数据信息；
所述场景基体处理模块，用于将虚拟模拟场景中的植入基体进行特征划分；
所述特征描边检测模块，用于对植入基体中的划分特征进行描边线性检测；
所述重置查询模块，用于清除描边线性不满足预定要求的植入基体特征，并对所述虚拟基体存储模块中与植入基体特征达到指定相似度的特征图像重置至该植入基体特征区域。
优选的，所述虚拟基体存储模块包括基体图像获取模块、特征划分模块和划分图像存储模块；
所述基体图像获取模块，用于获取基体的所有视角图像大数据信息；
所述特征划分模块，用于对获取的虚拟基体图像数据进行各个细节特征的划分；
所述划分图像存储模块，用于对各个细节特征的所有动作图像进行分类存储。
优选的，所述场景基体处理模块包括场景模拟模块、基体植入模块和植入特征划分模块；
所述场景模拟模块，用于进行虚拟场景的模拟；
所述基体植入模块，用于采集基体对虚拟场景的植入信息；
所述植入特征划分模块，用于对虚拟场景中的植入基体进行特征划分。
优选的，所述特征描边检测模块包括描边平滑性分析模块和特征清理模块；
所述描边平滑性分析模块，用于对划分的植入特征进行线性处理并对线性周边像素点进行查询分析；
所述特征清理模块，用于采集线性周边像素点达到预定值时的控制信号对该特征进行控制清除。
优选的，所述描边平滑性分析模块包括描边线性查询模块、线性数据存储模块和线性周边像素点查询模块；
所述线性数据存储模块，用于存储各类描边图像所对应的线性曲线数据；
所述描边线性查询模块，用于查询与植入特征描边图像相对应的线性曲线数据；
所述线性周边像素点查询模块，用于查询线性曲线两侧的像素点数据信息。
优选的，所述重置查询模块包括特征查找模块和植入处理模块；
所述特征查找模块，用于查询与清理的植入特征达到指定相似度的所述虚拟基体存储模块中的虚拟特征图像；
所述植入处理模块，用于将该查询到的虚拟特征图像对基体的对应位置植入。
优选的，所述特征查找模块包括清理特征采集模块和特征对比模块；
所述清理特征采集模块，用于对即将被清理的植入特征数据进行采集；
所述特征对比模块，用于将被清理的植入特征与所述虚拟基体存储模块中的存储特征进行相似度对比，并输出达到指定相似度的虚拟特征图像。
优选的，所述植入处理模块包括比例调整模块、场景植入模块和结合色彩调整模块；
所述比例调整模块，用于根据被清理的植入特征比例，将虚拟特征进行比例的对应调整；
所述场景植入模块，用于将比例调整的虚拟特征植入至场景中基体的对应位置上；
所述结合色彩调整模块，用于对植入基体上的虚拟特征进行色彩调整。
一种虚拟拍摄方法，包括如下步骤：
S1、获取虚拟基体图像，并对其进行特征划分后分类存储；
S2、在场景模拟中采集植入基体的划分特征信息；
S3、对植入基体的划分特征进行线性周边的像素点量检测；
S4、对像素点量超出预定值的控制信号进行检测，并控制对虚拟特征进行相似度查询；
S5、输出达到指定相似度值的虚拟特征对该植入特征的对应基体位置进行植入。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、本发明通过将植入虚拟场景中的基体进行特征划分，并分析植入特征的描边线性周边像素点情况，可以便于实现对植入基体的各个特征在虚拟场景中融合性的检测；
2、本发明通过对虚拟基体的各方位特征划分和存储，从而在植入特征融合性未达到预定要求时，将植入特征在虚拟特征库中进行相似度查询，查找达到指定相似度的虚拟特征植入基体中的对应位置，从而保证了虚拟特征加入至虚拟场景中基体后的融合性；
综上所述，本发明具有虚拟基体融合性查询准确且虚拟场景与基体之间的融合性更好等优点。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：
图1为本发明整体系统构架图；
图2为本发明特征描边检测模块的系统分图；
图3为本发明重置查询模块的系统分图；
图4为本发明拍摄方法的流程图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
实施例一
请参阅图1至图3。本发明提供一种技术方案：一种虚拟拍摄系统，包括虚拟基体存储模块、场景基体处理模块、特征描边检测模块和重置查询模块；
所述虚拟基体存储模块，用于存储虚拟基体的各个划分特征的图像大数据信息；
所述场景基体处理模块，用于将虚拟模拟场景中的植入基体进行特征划分；
所述特征描边检测模块，用于对植入基体中的划分特征进行描边线性检测；
所述重置查询模块，用于清除描边线性不满足预定要求的植入基体特征，并对所述虚拟基体存储模块中与植入基体特征达到指定相似度的特征图像重置至该植入基体特征区域。
通过上述步骤不难发现，在进行虚拟拍摄过程中，此虚拟基体可以为人体或物品等，此物品可以为智能设备等，例如机器人，通过虚拟基体存储模块对虚拟基体的特征进行采集，例如人体的胳膊、手指、脚等各个特征，还如智能机器人的智能手臂等，进而通过场景基体处理模块进行虚拟模拟场景中植入基体时，会对植入基体进行各个对应特征的划分，并且通过特征描边检测模块对划分特征进行描边图像提取，并进行描边线性检测，查询描边线性周边的像素量，并且在像素量超标时，提取该植入特征在虚拟基体存储模块中进行达到指定相似度的虚拟特征图像查找，并导入至虚拟场景中的基体对应位置，从而保证了基体与虚拟场景的完美融合。
为了更好的实现虚拟基体的特征分类存储，所述虚拟基体存储模块包括基体图像获取模块、特征划分模块和划分图像存储模块；
所述基体图像获取模块，用于获取基体的所有视角图像大数据信息；
所述特征划分模块，用于对获取的虚拟基体图像数据进行各个细节特征的划分；
所述划分图像存储模块，用于对各个细节特征的所有动作图像进行分类存储。
在本实施例中，通过先对基体的各方位图像数据进行采集，并对采集到的基体图像进行特征划分并分类存储，从而便于根据植入特征查询出达到指定相似度的虚拟特征，保证植入后完美融合。
为了更好的实现场景基体的查询处理，所述场景基体处理模块包括场景模拟模块、基体植入模块和植入特征划分模块；
所述场景模拟模块，用于进行虚拟场景的模拟；
所述基体植入模块，用于采集基体对虚拟场景的植入信息；
所述植入特征划分模块，用于对虚拟场景中的植入基体进行特征划分。
本实施例中，通过在虚拟场景中植入基体，从而实现了在虚拟场景中对植入基体的特征划分，以便于后续的特征融合性查询。
为了更好的实现特征对虚拟场景融合性查询，如图2所示，所述特征描边检测模块包括描边平滑性分析模块和特征清理模块；
所述描边平滑性分析模块，用于对划分的植入特征进行线性处理并对线性周边像素点进行查询分析；
所述特征清理模块，用于采集线性周边像素点达到预定值时的控制信号对该特征进行控制清除。
在本实施例中，通过描边平滑性分析，可以便于了解到基体植入虚拟场景后的线性周边像素点情况，进而在像素点量超标时，对该线性对应特征进行清理。
为了更好的实现对描边情况的分析处理，所述描边平滑性分析模块包括描边线性查询模块、线性数据存储模块和线性周边像素点查询模块；
所述线性数据存储模块，用于存储各类描边图像所对应的线性曲线数据；
所述描边线性查询模块，用于查询与植入特征描边图像相对应的线性曲线数据；
所述线性周边像素点查询模块，用于查询线性曲线两侧的像素点数据信息。
本实施例中，通过存储所有描边对应的线性曲线数据，从而根据特征的描边图像查询出对应的线性曲线，而后再对线性周边分散的像素点情况进行查询，即像素点数量越多，就表明虚拟场景融合性越差。
为了更好的实现虚拟特征对基体内的重置处理，如图3所示，所述重置查询模块包括特征查找模块和植入处理模块；
所述特征查找模块，用于查询与清理的植入特征达到指定相似度的所述虚拟基体存储模块中的虚拟特征图像；
所述植入处理模块，用于将该查询到的虚拟特征图像对基体的对应位置植入。
在本实施例中，通过对与植入特征达到指定相似度的虚拟特征查找后，再经过植入处理后进行基体对应位置的完美融合。
为了更好的实现对虚拟特征的查询处理，所述特征查找模块包括清理特征采集模块和特征对比模块；
所述清理特征采集模块，用于对即将被清理的植入特征数据进行采集；
所述特征对比模块，用于将被清理的植入特征与所述虚拟基体存储模块中的存储特征进行相似度对比，并输出达到指定相似度的虚拟特征图像。
本实施例中，通过采集清理特征，并在虚拟特征存储库中达到指定相似度的虚拟特征查询，从而保证了虚拟特征查询的准确性。
为了更好的实现将虚拟特征对基体中植入特征对应位置的重置处理，所述植入处理模块包括比例调整模块、场景植入模块和结合色彩调整模块；
所述比例调整模块，用于根据被清理的植入特征比例，将虚拟特征进行比例的对应调整；
所述场景植入模块，用于将比例调整的虚拟特征植入至场景中基体的对应位置上；
所述结合色彩调整模块，用于对植入基体上的虚拟特征进行色彩调整。
在本实施例中，通过根据植入特征的特征比例，调整虚拟特征比例后植入基体的对应位置，并对结合后的色彩进行调整，减少虚拟特征与基体结合后的色差。
实施例二
请参阅图4，本发明还提供了一种虚拟拍摄方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、获取虚拟基体图像，并对其进行特征划分后分类存储；
S2、在场景模拟中采集植入基体的划分特征信息；
S3、对植入基体的划分特征进行线性周边的像素点量检测；
S4、对像素点量超出预定值的控制信号进行检测，并控制对虚拟特征进行相似度查询；
S5、输出达到指定相似度值的虚拟特征对该植入特征的对应基体位置进行植入。
通过上述步骤可以看出，在本发明的虚拟拍摄方法中，通过事先对虚拟基体的特征划分以及虚拟特征图像存储，在虚拟场景中植入该基体时，在虚拟场景中对基体进行特征划分，并判断虚拟场景中基体的描边线性周边的像素点情况，并且在像素点数量超标时，会自动对植入特征相对应的虚拟特征图像存储库中进行达到指定相似度的虚拟特征图像查询，并重置至虚拟场景中的基体指定位置处，从而保证了特征植入虚拟场景中的融合性。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种虚拟拍摄系统，其特征在于，包括虚拟基体存储模块、场景基体处理模块、特征描边检测模块和重置查询模块；
所述虚拟基体存储模块，用于存储虚拟基体的各个划分特征的图像大数据信息；
所述场景基体处理模块，用于将虚拟模拟场景中的植入基体进行特征划分；
所述特征描边检测模块，用于对植入基体中的划分特征进行描边线性检测；
所述重置查询模块，用于清除描边线性不满足预定要求的植入基体特征，并对所述虚拟基体存储模块中与植入基体特征达到指定相似度的特征图像重置至该植入基体特征区域。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟拍摄系统，其特征在于，所述虚拟基体存储模块包括基体图像获取模块、特征划分模块和划分图像存储模块；
所述基体图像获取模块，用于获取基体的所有视角图像大数据信息；
所述特征划分模块，用于对获取的虚拟基体图像数据进行各个细节特征的划分；
所述划分图像存储模块，用于对各个细节特征的所有动作图像进行分类存储。
3.根据权利要求1所述的一种虚拟拍摄系统，其特征在于，所述场景基体处理模块包括场景模拟模块、基体植入模块和植入特征划分模块；
所述场景模拟模块，用于进行虚拟场景的模拟；
所述基体植入模块，用于采集基体对虚拟场景的植入信息；
所述植入特征划分模块，用于对虚拟场景中的植入基体进行特征划分。
4.根据权利要求1所述的一种虚拟拍摄系统，其特征在于，所述特征描边检测模块包括描边平滑性分析模块和特征清理模块；
所述描边平滑性分析模块，用于对划分的植入特征进行线性处理并对线性周边像素点进行查询分析；
所述特征清理模块，用于采集线性周边像素点达到预定值时的控制信号对该特征进行控制清除。
5.根据权利要求4所述的一种虚拟拍摄系统，其特征在于，所述描边平滑性分析模块包括描边线性查询模块、线性数据存储模块和线性周边像素点查询模块；
所述线性数据存储模块，用于存储各类描边图像所对应的线性曲线数据；
所述描边线性查询模块，用于查询与植入特征描边图像相对应的线性曲线数据；
所述线性周边像素点查询模块，用于查询线性曲线两侧的像素点数据信息。
6.根据权利要求5所述的一种虚拟拍摄系统，其特征在于，所述特征清理模块包括像素量检测模块和拆解控制模块；
所述像素量检测模块，用于对所述线性周边像素点查询模块查询到的像素点总量超出预定值的信号监控；
所述拆解控制模块，用于采集到超出与定制的信号时，控制将该植入特征在基体上拆解并清除。
7.根据权利要求1所述的一种虚拟拍摄系统，其特征在于，所述重置查询模块包括特征查找模块和植入处理模块；
所述特征查找模块，用于查询与清理的植入特征达到指定相似度的所述虚拟基体存储模块中的虚拟特征图像；
所述植入处理模块，用于将该查询到的虚拟特征图像对基体的对应位置植入。
8.根据权利要求7所述的一种虚拟拍摄系统，其特征在于，所述特征查找模块包括清理特征采集模块和特征对比模块；
所述清理特征采集模块，用于对即将被清理的植入特征数据进行采集；
所述特征对比模块，用于将被清理的植入特征与所述虚拟基体存储模块中的存储特征进行相似度对比，并输出达到指定相似度的虚拟特征图像。
9.根据权利要求8所述的一种虚拟拍摄系统，其特征在于，所述植入处理模块包括比例调整模块、场景植入模块和结合色彩调整模块；
所述比例调整模块，用于根据被清理的植入特征比例，将虚拟特征进行比例的对应调整；
所述场景植入模块，用于将比例调整的虚拟特征植入至场景中基体的对应位置上；
所述结合色彩调整模块，用于对植入基体上的虚拟特征进行色彩调整。
10.一种虚拟拍摄方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、获取虚拟基体图像，并对其进行特征划分后分类存储；
S2、在场景模拟中采集植入基体的划分特征信息；
S3、对植入基体的划分特征进行线性周边的像素点量检测；
S4、对像素点量超出预定值的控制信号进行检测，并控制对虚拟特征进行相似度查询；
S5、输出达到指定相似度值的虚拟特征对该植入特征的对应基体位置进行植入。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111544587.9A CN114245013A (zh) | 2021-12-16 | 2021-12-16 | 一种虚拟拍摄系统及拍摄方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111544587.9A CN114245013A (zh) | 2021-12-16 | 2021-12-16 | 一种虚拟拍摄系统及拍摄方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114245013A true CN114245013A (zh) | 2022-03-25 |
Family
ID=80757579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111544587.9A Pending CN114245013A (zh) | 2021-12-16 | 2021-12-16 | 一种虚拟拍摄系统及拍摄方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114245013A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100202682A1 (en) * | 2006-10-11 | 2010-08-12 | Gta Geoinformatik Gmbh | Method for texturizing virtual three-dimensional objects |
| US20150379335A1 (en) * | 2014-06-27 | 2015-12-31 | Microsoft Corporation | Dynamic Remapping of Components of a Virtual Skeleton |
| JP2019220932A (ja) * | 2018-06-14 | 2019-12-26 | 株式会社バーチャルキャスト | コンテンツ配信システム、コンテンツ配信方法、コンピュータプログラム、コンテンツ配信用サーバ、および伝送路 |
| CN112714337A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-27 | 北京百度网讯科技有限公司 | 视频处理方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN113330484A (zh) * | 2018-12-20 | 2021-08-31 | 斯纳普公司 | 虚拟表面修改 |
-
2021
- 2021-12-16 CN CN202111544587.9A patent/CN114245013A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100202682A1 (en) * | 2006-10-11 | 2010-08-12 | Gta Geoinformatik Gmbh | Method for texturizing virtual three-dimensional objects |
| US20150379335A1 (en) * | 2014-06-27 | 2015-12-31 | Microsoft Corporation | Dynamic Remapping of Components of a Virtual Skeleton |
| JP2019220932A (ja) * | 2018-06-14 | 2019-12-26 | 株式会社バーチャルキャスト | コンテンツ配信システム、コンテンツ配信方法、コンピュータプログラム、コンテンツ配信用サーバ、および伝送路 |
| CN113330484A (zh) * | 2018-12-20 | 2021-08-31 | 斯纳普公司 | 虚拟表面修改 |
| CN112714337A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-27 | 北京百度网讯科技有限公司 | 视频处理方法、装置、电子设备和存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10558844B2 (en) | Lightweight 3D vision camera with intelligent segmentation engine for machine vision and auto identification | |
| CN109313799B (zh) | 图像处理方法及设备 | |
| WO2019041519A1 (zh) | 目标跟踪装置、方法及计算机可读存储介质 | |
| CN109325456B (zh) | 目标识别方法、装置、目标识别设备及存储介质 | |
| CN112364865B (zh) | 一种复杂场景中运动小目标的检测方法 | |
| CN107481267A (zh) | 一种基于双目视觉的摄像投影交互系统及方法 | |
| CN111062400B (zh) | 目标匹配方法及装置 | |
| CN103345644A (zh) | 在线训练的目标检测方法及装置 | |
| CN110163025A (zh) | 二维码定位方法及装置 | |
| CN108566513A (zh) | 一种无人机对运动目标的拍摄方法 | |
| CN111709317B (zh) | 一种基于显著性模型下多尺度特征的行人重识别方法 | |
| CN111402331B (zh) | 基于视觉词袋和激光匹配的机器人重定位方法 | |
| KR20170036747A (ko) | 장면 내 키포인트를 추적하기 위한 방법 | |
| Lisanti et al. | Continuous localization and mapping of a pan–tilt–zoom camera for wide area tracking | |
| CN113160283A (zh) | 一种基于sift的多摄像头场景下的目标跟踪方法 | |
| CN110309810B (zh) | 一种基于批次中心相似度的行人重识别方法 | |
| CN115278014B (zh) | 一种目标跟踪方法、系统、计算机设备及可读介质 | |
| CN107479715A (zh) | 利用手势控制实现虚拟现实交互的方法和装置 | |
| CN114004891A (zh) | 一种基于目标追踪的配网线路巡检方法及相关装置 | |
| CN112580435B (zh) | 人脸定位方法、人脸模型训练与检测方法及装置 | |
| CN114245013A (zh) | 一种虚拟拍摄系统及拍摄方法 | |
| CN110008803B (zh) | 行人检测、训练检测器的方法、装置及设备 | |
| CN108898636B (zh) | 一种基于改进pso的相机一维标定方法 | |
| CN106354263A (zh) | 基于面部特征追踪的实时人机交互系统及其工作方法 | |
| CN107220650B (zh) | 食物图像检测方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20220325 |