CN114208326A

CN114208326A - 基于分组的prs资源映射和配置

Info

Publication number: CN114208326A
Application number: CN201980099156.0A
Authority: CN
Inventors: 孟艳; 陶涛; 刘建国; 沈钢
Original assignee: Nokia Shanghai Bell Co Ltd; Nokia Solutions and Networks Oy
Current assignee: Nokia Shanghai Bell Co Ltd; Nokia Solutions and Networks Oy
Priority date: 2019-08-09
Filing date: 2019-08-09
Publication date: 2022-03-18
Also published as: WO2021026699A1

Abstract

本公开的实施例涉及基于分组的定位参考信号(PRS)资源映射和配置的方法、装置和计算机可读存储介质。在示例实施例中，位置服务器基于基站的地理位置确定一组邻近基站。位置服务器针对要由一组邻近基站传输的一组PRS分配至少一个时域资源和一组频域资源。位置服务器还向一组邻近基站发送用于指示至少一个时域资源和一组频域资源的指示。

Description

基于分组的PRS资源映射和配置

技术领域

本发明实施例总体上涉及通信领域，尤其涉及基于分组的定位参考信号(PRS)资源映射和配置的方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

观测到达时间差(OTDOA)是长期演进(LTE)版本9(Rel-9)中的下行链路定位技术。该技术采用多点测量方法，其中用户设备(UE)测量从多个基站(例如，eNB)接收的信号的到达时间(TOA)。在LTE中，已引入定位参考信号(PRS)，以允许UE对来自基站的信号进行适当的定时测量，从而提高OTDOA定位性能。

在第三代合作伙伴项目(3GPP)标准化中正在开发用于新无线电(NR)系统的定位技术。定位技术需要使依赖无线电接入技术(RAT)的定位能够在频率范围1(或FR1，也称为sub 6Ghz范围)和频率范围2(或FR2，也称为毫米波范围)两者中操作。然而，在NR系统中没有适用的PRS设计来使OTDOA定位算法能够实现较高的定位精度。

发明内容

一般而言，本公开的示例实施例提供基于分组的定位参考信号(PRS)资源映射和配置的方法、装置和计算机可读存储介质。

在第一方面，提供了一种位置服务器，其包括至少一个处理器和至少一个存储器，该至少一个存储器包括计算机程序代码。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使位置服务器：基于基站的地理位置确定一组邻近基站。使位置服务器针对要由一组邻近基站发射的一组定位参考信号分配至少一个时域资源和一组频域资源。还使位置服务器向一组邻近基站发送用于指示至少一个时域资源和一组频域资源的指示。

在第二方面，提供了一种用户设备，其包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器包括计算机程序代码。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使用户设备：接收用于指示针对一组定位参考信号的至少一个时域资源和一组频域资源的指示，该一组定位参考信号要由一组邻近基站发射。一组邻近基站发送的定位参考信号。使用户设备确定用于接收该组定位参考信号的波束方向。还使用户设备在时域资源和频域资源上，在波束方向上接收一组定位参考信号。

在第三方面，提供了一种基站，其包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器包括计算机程序代码。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使基站：从位置服务器接收用于指示用于发射定位参考信号的至少时域资源和频域资源的指示。还使基站在时域资源和频域资源上发射定位参考信号。

在第四方面，提供了一种方法。在该方法中，位置服务器基于基站的地理位置确定一组邻近基站。位置服务器针对要由一组邻近基站发射的一组定位参考信号分配至少一个时域资源和一组频域资源。位置服务器还向一组邻近基站发送用于指示至少一个时域资源和一组频域资源的指示。

在第五方面，提供了一种方法。在该方法中，用户设备接收用于指示用于要由一组邻近基站发射的一组定位参考信号的至少一个时域资源和一组频域资源的指示。用户设备确定用于接收一组定位参考信号的波束方向。用户设备还在时域资源和一组频域资源上，在波束方向上接收一组定位参考信号。

在第六方面，提供了一种方法。在该方法中，基站从位置服务器接收用于指示用于发射定位参考信号的至少时域资源和频域资源的指示。基站还在时域资源和频域资源上发射定位参考信号。

在第七方面，提供了一种装置，包括用于执行根据第三或第四方面的方法的部件。

在第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，在其上存储计算机程序。计算机程序在由设备的处理器执行时使设备执行根据第三或第四方面的方法。

应当理解，发明内容部分并非旨在标识本公开的实施例的关键或基本特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。

附图说明

现在将参照附图描述一些示例实施例，在附图中：

图1示出了LTE中的示例PRS资源映射；

图2示出了LTE中的示例PRS资源配置；

图3示出了gNB在地理上彼此远离的示例场景；

图4示出了可以实现本公开的实施例的示例环境；

图5示出了根据本公开的一些示例实施例的示例方法的流程图；

图6示出了根据本公开的一些其他示例实施例的示例方法的流程图；

图7示出了根据本公开的一些示例实施例的组ID的示例使用；

图8示出了根据本公开的一些其他示例实施例的示例方法的流程图；

图9示出了根据本公开的一些示例实施例的位置服务器、基站和UE之间的示例信令流800；

图10示出了根据本公开的一些示例实施例的基于分组的PRS传输的示例场景；

图11示出了根据本公开的一些其他示例实施例的基于分组的PRS传输的示例场景；以及

图12示出了适用于实现本公开的实施例的设备的简化框图。

在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，描述这些实施例仅用于说明和帮助本领域技术人员理解和实现本公开，而不暗示对本公开的范围的任何限制。本文中描述的公开可以以除了下面描述的方式之外的各种方式来实现。

在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的一名普通技术人员通常理解的相同的含义。

如本文所用，术语“基站”(BS)指的是用户设备(UE)可以经由其接入通信网络的设备。基站的示例包括中继、接入点(AP)、传输点(TRP)、节点B(NodeB或NB)、演进的NodeB(eNodeB或eNB)、新无线电(NR)NodeB(gNB)、远程无线电模块(RRU)、无线电头(RH)、远程无线电头(RRH)、低功率节点(诸如毫微微、微微等)。

如本文所用，术语“用户平面功能”(UPF)是指用于在核心网络中的用户平面中提供各种功能的设备、功能或组件。UPF可以提供移动基础设施和数据网络之间的互连、分组路由和转发等。

如本文所用，术语“用户设备”(UE)是指能够与时间敏感通信(TSC)的终端站或与基站进行无线通信的终端设备。通信可以涉及使用电磁信号、无线电波、红外信号和/或适合于通过空中传送信息的其他类型的信号来发射和/或接收无线信号。UE的示例包括但不限于智能电话、支持无线的平板电脑、膝上型嵌入式设备(LEE)、膝上型安装设备(LME)和/或无线客户端设备(CPE)。

如本文所用，术语“位置服务器”指的是能够向UE提供位置服务或管理的设备、功能或实体。作为示例，位置服务器可以是通信网络的核心网络中的设备，诸如可以与基站通信的演进服务移动定位中心(E-SMLC)。作为另一示例，位置服务器可以与基站集成。

如在本文中所使用的，术语“电路系统”可以是指以下一项或多项或全部：

(a)纯硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现)以及

(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及(ii)具有软件的(多个)硬件处理器(包括(多个)数字信号处理器)的任何部分、软件和(多个)存储器，它们一起工作以使装置(诸如移动电话或服务器)执行各种功能)以及

(c)(多个)硬件电路和/或(多个)处理器(诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分)，需要软件(例如，固件)进行操作，但当软件不需要用于操作时，该软件可能不存在。

电路系统的该定义适用于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一个示例，如本申请中所使用的，术语电路系统还涵盖以下的实现：仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)随附软件和/或固件。术语电路系统还涵盖，例如并且如果适用于特定权利要求元素，用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。

如本文所用，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该/所述(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。术语“包括(include)”及其变体应被理解为表示“包括但不限于”的开放术语。术语“基于”应理解为“至少部分基于”。术语“一个(one)实施例”和“一个(an)实施例”应理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应理解为“至少一个其他实施例”。其他定义，显式的和隐式的，可以包括在下面。

如本文所用，术语“第一”和“第二”等可以在本文中用于描述各种元素，这些元素不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一种元素与另一种元素。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元素可以被称为第二元素，并且类似地，第二元素可以被称为第一元素。如本文中所使用的，术语“和/或”包括所列术语中的一个或多个的任何和所有组合。

OTDOA作为成熟的定位技术已经在LTE标准化中被规定。在OTDOA定位中，UE需要测量用于从两个或更多个基站接收PRS信号的时间差。在LTE中，多个小区的PRS资源在一个子帧的频域中复用。在PRS映射规则中引入了特定于小区的频移。

作为示例，

其中v_shift表示频移，

表示物理小区标识(PID)，并且mod表示模运算。在这种情况下，有六种可能的频移模式来实现频域中六个小区的复用。mod(PCI，6)的值确定了六种可能的频率布置之一。因此，可以通过mod(PCI，6)针对小区确定PRS的频域资源。

图1示出了示例PRS资源映射100。在该示例中，由gNB#1、gNB#2和gNB#3表示的三个基站在相同的时域资源(诸如符号105)上发射PRS，但是在不同的时域资源上以实现频域的复用。这些基站的频域资源可以通过不同的mod(PCI，6)值来标识。

此外，PRS可以在由多个连续子帧分组的预定义的定位子帧中发射，这些子帧被称为“定位时机”。定位时机以一定的周期而周期性地发生。PRS子帧配置(诸如子帧偏移、下行链路(DL)连续子帧的数目和PRS周期等)可以由每个基站单独地配置。

PRS子帧配置还可能涉及PRS静音。如上所述，在频域复用6个小区的情况下，PRS的频域资源可以通过mod(PCI，6)来确定。因此，如果小区具有相同的mod(PCI，6)值(例如，PCI＝0和PCI＝6)，则PRS将发生冲突并且不再是正交的。在这种情况下，可以引入PRS静音以使PRS时机彼此正交。

PRS静音要求PRS在某些定位时机以零功率发射。例如，如果由UE从其服务基站接收的(强)PRS被静音，则来自相邻基站(具有相同频移)的(弱)PRS可能更容易地被UE检测到。PRS静音可以由中央节点配置。

图2示出了LTE中的示例PRS资源配置200。如图2所示，对于当子帧编号(SFN)＝0并且时隙编号＝0时的参考时间205，PRS子帧偏移210由基站配置。基站还配置PRS时机215和PRS周期220中的连续子帧的数目。在该示例中，复用六个小区，对于PCI＝0、PCI＝6、PCI＝12和PCT＝18，PRS可能冲突。针对这些PCI的PRS静音模式相应地被配置为{1000}、{0100}、{0010}和{0001}，其中“1”指示在对应的传输时机215中PRS传输的静音。

传统上，在LTE中，PRS的频域资源可以由小区ID来确定。PRS的时域资源可以由基站自主配置，无需与相邻小区或相邻基站进行任何协调。

在NR中，已经同意波束赋形以改善可听性，尤其是至少对于高频带。例如，在NR系统中，需要支持接收器(Rx)波束赋形，以实现高频段的高可听性。在这种情况下，如果在UE侧使用Rx波束赋形，LTE中的PRS资源配置似乎对NR系统效率不高。

例如，利用如图1所示的PRS资源映射100，三个gNB的PRS信号已经被配置为在具有不同子载波的一个子帧105上发射。PRS配置可以由gNB中的一个gNB自主确定，而不考虑gNB的地理位置。如果这三个gNB在地理上彼此远离，则UE在一个时间时机只能通过使用一个接收波束方向来接收PRS信号中的一个。

图3示出了gNB在地理上彼此远离的示例场景300。

如图3所示，三个gNB 305、310和315(由gNB#1、gNB#2和gNB#3表示)在如图1所示的相同时间实例中发射PRS。在这种情况下，UE 320只能通过使用接收波束方向325、330和335中的一个接收波束方向在一个时间时机接收PRS中的一个。因此，UE 320需要几个时间时机来接收三个gNB 305、310和315的所有PRS，这导致资源浪费。

到目前为止，NR系统中还没有适用的PRS设计来使OTDOA定位算法能够实现高定位精度。

本公开的实施例提供了一种新颖的PRS资源映射和配置方案，以提高例如NR系统的Rx波束赋形中的资源效率。该方案提出了基于基站分组的PRS配置。利用该方案，位置服务器基于基站的地理位置将基站划分为不同的邻近基站组。对于一组邻近的基站，位置服务器分配至少一个时域资源和一组不同的频域资源用于PRS的传输。时域资源的数目可以取决于组中基站的数目。

这样，一组PRS可以由一组基站在一个时间实例使用不同的频域资源来发射。因此，UE可以在一个波束方向上从多个小区接收一组PRS。与LTE中基站的自主PRS配置相比，根据本公开的示例实施例的PRS配置方案保证邻近gNB在位置服务器的控制下在一个时间时机发射PRS。这样，UE可以同时接收最大数目的PRS，从而实现高资源效率。

图4显示了可以在其中实现本公开的实施例的示例环境400。作为通信网络的一部分的环境400包括UE 410和多个基站420-1、420-2……420-N(其中N代表正整数)。出于讨论的目的，这些基站将被统称为基站420。环境400还包括位置服务器430，其可以与基站420进行通信，以及经由基站420与UE 410进行通信以向UE410提供位置服务。

应当理解，图4中示出的基站、UE和位置服务器的数目仅出于说明的目的，而不暗示对本公开的范围的任何限制。环境400可以包括适合于实现本公开的实施例的任何合适数目的基站、UE和位置服务器。

UE 410可以与基站420或经由基站420与另一终端设备或位置服务器430或其他网络实体进行通信。UE 410和基站420之间的通信可以遵循任何合适的无线通信标准或协议，诸如通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、第五代(5G)NR、无线保真(Wi-Fi)和全球微波接入互操作性(WiMAX)标准，并采用任何合适的通信技术，包括例如多输入多输出(MIMO)、正交频分复用(OFDM)、时分复用(TDM)、频分复用(FDM)、码分复用(CDM)、蓝牙、ZigBee和机器类型通信(MTC)、增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)和超可靠低时延通信(uRLLC)技术。

位置服务器430可以与基站420通信。位置服务器430和基站420之间的通信可以利用任何合适的通信技术。在一些示例实施例中，位置服务器430和基站420可以在电缆中通信。

如图4所示，基站420-1……420-N在地理上彼此邻近。位置服务器430将这些基站420聚类成组440。应当理解，在环境400中示出一个组440仅出于说明的目的而不暗示任何限制。环境400可以包括任何合适数目的邻近基站的组440。针对邻近基站的组440，位置服务器430分配相同的时域资源和不同的频域资源用于PRS的传输。UE 410可以使用一个波束方向450来从基站的组440接收PRS。

图5显示了根据本公开的一些示例实施例的示例方法500的流程图。方法500可以由如图4所示的位置服务器430来实现。为了讨论的目的，将参考图4来描述方法500。

如图所示，在框505，位置服务器430基于基站的地理位置确定邻近基站的组440。基站420的地理位置可以由位置服务器430基于从这些基站420接收或收集的地理信息来确定。在一些示例实施例中，位置服务器430可以从周围基站收集定位辅助信息。定位辅助信息可以包括周围基站的地理坐标，作为关于这些基站的地理信息。基于地理坐标，位置服务器430可以确定哪些基站彼此邻近，然后确定这些基站形成一组邻近基站。

位置服务器430可以基于这些基站之间的地理距离和阈值距离的比较来确定基站420的邻近。阈值距离可以根据网络部署和实际需要预配置。例如，在位置服务430获得基站420的地理坐标作为地理信息的示例实施例中，位置服务器430可以基于对应的地理坐标确定这些基站之间的地理距离，然后将地理距离与阈值距离相比较。如果这些基站420之间的地理距离低于阈值距离，则位置服务器430可以确定这些基站420彼此邻近。

在框510，位置服务器430针对要由一组邻近基站420发射的一组PRS分配至少一个时域资源和一组频域资源。由位置服务器430分配的时域资源的数目可以取决于组440中的基站的数目。例如，当组中的基站的数目大于阈值数目时，可以向该组分配多于一个时域资源。阈值数目可以依赖于频域中基站或PRS的复用。例如，在频域复用六个基站的情况下，阈值数目可以设置为6。基于时间和频率资源分配，多个PRS可以由多个邻近基站420在相同的时间实例使用不同的频域资源发射。

时域资源可以包括时域中的任何合适的资源。例如，时域资源可以包括用于PRS的发射时机。位置服务器430可以针对一组邻近基站分配一个发射时机。频域资源可以包括频域中的任何合适的资源。例如，频域资源可以包括频域中的子载波、子带和带宽部分。在位置服务器430可以向组中的邻近基站分配不同子载波的示例实施例中，一组邻近基站将在不同的子载波上但在相同的时间实例发射PRS。

此外，时间和频率资源可以涉及任何其他合适的资源配置。例如，时域资源可以包括发射时机的持续时间、发射时机的位置和发射时机的周期。频域资源可以包括小区特定的频移和PRS带宽。在分配子载波的情况下，频移可以隐式地指示子载波索引。

在一些示例实施例中，对于不同组的基站，位置服务器430可以分配不同的时域资源，诸如发射时机。因此，不同组的基站在不同的时域资源上发射PRS。

在框515，位置服务器430向邻近基站的组440发送用于指示至少一个时域资源和一组频域资源的指示。该指示可以通过使用LTE定位协议A(LPPa)或已经存在或将在未来开发的任何其他合适的协议向邻近基站的组440发送。

在一些示例实施例中，位置服务器430可以例如经由UE 410的服务小区，向UE 410发送用于指示至少一个时域资源和一组频域资源的指示。例如，位置服务器430可以将关于时域和频域资源两者的信息包括在UE 410的辅助数据中。指示可以通过重复使用现有信令(诸如使用LTE定位协议(LPP)的ProvideAssitanceData消息)来发送。通过重复使用现有信令将时间和频率资源从位置服务器430传送到基站组，无需引入附加的信令，以提供向后兼容性。应当理解，可以使用任何其他合适的信令。利用时间和频率资源，UE 410可以在一个波束方向450上从邻近基站的组440接收一组PRS。

在一些示例实施例中，位置服务器430可以将组标识(ID)配置给邻近基站的组440，并且向邻近基站的组440发送组ID。类似于用于指示时域和频域资源的指示，组ID可以使用LPP或任何其他合适的协议来向基站420指示。

在一些示例实施例中，位置服务器430可以向UE 410发送对组ID的指示。该指示还可以包括在UE 410的辅助数据中。这样，当组440中的基站的数目较大并且这些基站420配置有多于一个时域资源时，UE 410仍然可以基于组ID确定相同的波束方向450将用于从这些基站420接收PRS。

基于由位置服务器430确定的PRS配置，基站420在配置的时间和频率资源上发射PRS。UE 410通过使用Rx波束赋形在配置的时间和频率资源上接收PRS。

图6示出了根据本公开的一些示例实施例的示例方法600的流程图。方法600可以由如图4所示的UE 410来实现。为了讨论的目的，将参考图4来描述方法600。

在框605，UE 410从位置服务器420接收用于指示针对一组定位参考信号的至少一个时域资源和一组频域资源的指示，该一组定位参考信号要由邻近基站的组440发射。如上所述，在一些示例实施例中，该指示可以使用LPP在PrivideAssistanceData消息中经由服务小区从位置服务器430被接收。

在框610，UE 410确定用于接收该组定位参考信号的波束方向450。波束方向可以通过PRS接收过程中的波束扫描被确定。UE 410可以使用已经存在或将在未来开发的任何合适的波束训练方法来确定波束方向。

在一些示例实施例中，可以在一些条件下触发Rx波束赋形。例如，如果UE 410位于组440的外部，则Rx波束赋形将被优选。如果UE 410位于组440的内部，则全向天线会较好，因为在这种情况下UE 410不能在一个波束方向上在一个时间实例接收一组PRS。

UE 410可以通过测量来自基站420的一组PRS的接收信号强度来确定相对于相邻基站420的组440的位置。例如，接收信号强度可以包括信号与噪声比(SNR)。如果PRS的接收信号强度低于阈值强度，则可以确定UE 410在组440的外部。然后，触发Rx波束赋形以促进一组PRS的接收以实现高可听性。如果PRS的接收信号强度超过阈值强度，UE 410将自适应地将RX天线模式从定向模式切换到全向模式，以提高PRS接收的性能，进一步提高定位精度。

在针对相邻基站的各个组配置组ID的示例实施例中，UE 410可以基于组ID来确定基站的分组。例如，UE 410可以从位置服务器430接收邻近基站的组440的组ID。基于组ID，UE 410可以确定一个波束方向将用于检测或接收一组PRS。

为了减少波束扫描的开销，UE 410只需要针对每组PRS执行一次波束扫描。在向UE410指示组ID的示例实施例中，UE 410可以知道组440和时域资源(诸如发射时机)之间的关系，以避免重复波束扫描。通过避免重复的Rx波束扫描过程，组ID的配置可以在UE 410处节省能量。

图7显示了根据本公开的一些示例实施例的组ID的示例使用。

如图所示，UE 410在时间时机705和时间时机710上，在相同的波束方向450-1上从组#1接收PRS。UE 410在时间时机715上，在波束方向450-2上从组#2接收PRS。

仍然参考图6，在框615，UE 410在时域资源和一组频域资源上，在波束方向450上接收该组定位参考信号。

图8示出了根据本公开的一些示例实施例的示例方法800的流程图。方法800可以由如图4所示的基站420中的一个基站实现。为了讨论的目的，将参考图4来描述方法800。

在框805，基站420从位置服务器420接收用于指示用于发射PRS的至少时域资源和频域资源的指示。在一些示例实施例中，该指示可以通过使用LPPa或任何其他合适的协议从位置服务器430接收。

在一些示例实施例中，所指示的时域资源可以是由位置服务器430针对要由邻近基站的组440发射的一组定位参考信号分配的至少一个时域资源中的一个时域资源。所指示的频域资源可以是由位置服务器430针对邻近基站的组440分配的一组频域资源中的频域资源。

在一些示例实施例中，该指示可以向基站420指示针对整个组440分配的时域和频域资源。该指示可能指示与基站420相关的其他配置。

在框810，基站420在时域资源和频域资源上发射PRS。

在一些示例实施例中，基站420可以从位置服务器430接收针对邻近基站的组440的组ID的指示。该指示也可以通过使用LPPa或任何其他合适的协议来接收。

在一些示例性实施例中，基站420可以向位置服务器430发送地理信息，诸如其地理坐标。因此，位置服务器430可以基于各个基站420的地理位置来确定哪些基站可以被聚类到组440中。

上面参考图4至图7描述的所有操作和特征同样适用于方法800并且具有相似的效果。为简化起见，可省略细节。

图9显示了根据本公开的一些示例实施例的位置服务器430、基站420(例如，gNB)和UE 410之间的示例信令流900。

在流900中，基站420向位置服务器430提供(905)地理坐标。位置服务器430确定(910)PRS分组和PRS资源配置。位置服务器430向基站420的相应组指示(915)PRS配置。位置服务器430还向UE 410指示(920)PRS配置。基站420使用PRS资源配置执行(925)PRS传输。UE410相应地执行(930)PRS接收。

图10显示了根据本公开的一些示例实施例的基于分组的PRS传输的示例场景1000。

如图所示，三个邻近基站420-1、420-2和420-3(标记为gNB#1、gNB#2、gNB#3)形成一个组440-1(标记为组#1)。用于另一个组440-2(标记为组#2)的三个邻近基站420-4、420-5和420-6(标记为gNB#4、gNB#5、gNB#6)。这两个组被分配到不同的发射时机1005和1010。组#1(gNB#1、gNB#2、gNB#3)的PRS在发射时机1005上同时发射，并且组#2的PRS(gNB#4、gNB#5、gNB#6)也在发射时机1010上同时发射。一个组440中的基站410的PRS在不同频率(诸如子载波1015、1020和1025)上发射。

在该场景1000中，UE 410在组440-1和440-2的外部。因此，在UE 410处触发Rx波束赋形。UE 410可以使用一个波束方向450-1在一个发射时机1005接收一组PRS，并且使用另一个波束方向450-2在另一个发射时机1010接收另一组PRS。

图11显示了根据本公开的一些其他示例实施例的基于分组的PRS发射的示例场景1100。

在场景1100中，基站的分组和每组的PRS映射与场景1000相同。为简单起见，不再赘述。如图所示，在该示例中，UE 410位于组440-1的内部。在这种情况下，UE 410可以检测到PRS的接收SNR较高。然后，UE 410使用全向天线以全向模式1105在发射时机1005上从组440-1接收PRS。

对于组440-2的PRS，由于UE在组440-2的外部，UE仍然可以在波束方向450-2上使用Rx波束赋形。例如，UE 410可以确定来自组440-2的PRS的测量SNR低于阈值SNR，并且可以触发Rx波束赋形以提高PRS的可听性和定位精度。因此，可以在一个时间实例从基站的组440-2接收一组PRS。

可以在UE 410位于任何组440的外部的情况下使用基于分组的PRS资源配置机制，以便通过使用Rx波束赋形一次接收一组PRS。在UE 410位于一组440基站内的情况下也可以使用该机制。在这种情况下，UE 410可以根据测量的SNR将天线模式从定向天线切换到全向天线用于PRS接收，以保证PRS接收性能。

图12是适用于实现本公开的实施例的设备1200的简化框图。如图4所示，设备1200可以由位置服务器430、UE 410或基站420来实现。

如图所示，设备1200包括处理器1210、耦合到处理器1210的存储器1220、耦合到处理器1210的通信模块1230、以及耦合到通信模块1230的通信接口(未示出)。存储器1220至少存储程序1240。通信模块1230用于双向通信，例如，经由多个天线。通信接口可以表示通信所需的任何接口。

假设程序1240包括程序指令，该程序指令在由相关联的处理器1210执行时使设备1200能够根据本公开的实施例操作，如本文参考图4至图11所讨论的。本文中的实施例可以通过可由设备1200的处理器1210执行的计算机软件来实现，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合来实现。处理器1210可以被配置为实现本公开的各种实施例。

存储器1220可以是适合本地技术网络的任何类型，并且可以使用任何适合的数据存储技术来实现，作为非限制性示例，诸如非瞬时计算机可读存储介质、基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和系统、光存储器设备和系统、固定存储器和可移动存储器。虽然在设备1200中仅示出了一个存储器1220，但在设备1200中可以有几个物理上不同的存储器模块。处理器1210可以是适合本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例可以包括以下的一项或多项：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器。设备1200可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。

当设备1200充当位置服务器430或位置服务器430的一部分时，处理器1210和通信模块1230可以协作以实现如上面参考图5描述的方法500。当设备1200作为UE 410或UE 410的一部分时，处理器1210和通信模块1230可以协作以实现如上文参考图6描述的方法600。当设备1200充当基站420或基站420的一部分时，处理器1210和通信模块1230可以协作以实现如上文参考图8描述的方法800。上面参照图4至11描述的所有操作和特征同样适用于设备1200并且具有相似的效果。为简化起见，将省略细节。

通常，本公开的各种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。一些方面可以在硬件中实现，而其他方面可以在可由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实现。虽然本公开的实施例的各个方面被示出和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文描述的框、装置、系统、技术或方法可以在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备、或它们的某种组合中实现。

本公开还提供了至少一种计算机程序产品，有形地存储在非瞬时性计算机可读存储介质上。计算机程序产品包括计算机可执行指令(诸如包括在程序模块中的那些计算机可执行指令)，它们在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行，以执行如上文参照图4至图8所描述的方法500、600和800。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中，程序模块的功能可以根据需要在程序模块之间组合或拆分。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质两者中。

用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码在由处理器或控制器执行时，在流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上、部分在机器上、作为独立软件包、部分在机器上和部分在远程机器上、或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关的数据可以由任何合适的载体携带，以使设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。

计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体系统、装置或设备，或前述的任何适当组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)、光存储设备、磁存储设备或上述任何合适的组合。

此外，虽然以特定顺序描述了操作，但这不应理解为要求以所示特定顺序或按顺序执行这样的操作、或者执行所有所示操作，以获得期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，虽然在上述讨论中包含了几个具体的实现细节，但这些不应被解释为对本公开的范围的限制，而是对可能特定于特定实施例的特征的描述。在分开实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开或以任何合适的子组合来实现。

尽管本公开已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言进行了描述，但是应当理解，在所附权利要求中定义的本公开不一定限于上述特定特征或动作。相反，上述具体特征和动作被公开为实现权利要求的示例形式。

已经描述了这些技术的各种实施例。作为上述的补充或备选，描述了以下实施例。以下任何示例中描述的特征可以与本文描述的任何其他示例一起利用。

在一些方面，一种位置服务器，包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使位置服务器：基于基站的地理位置确定一组邻近基站；针对要由一组邻近基站发射的一组定位参考信号，分配至少一个时域资源和一组频域资源；以及向一组邻近基站发送用于指示至少一个时域资源和一组频域资源的指示。

在一些示例实施例中，通过以下使位置服务器确定一组邻近基站：从多个基站接收关于多个基站的地理信息；基于接收的地理信息，确定多个基站是邻近的；以及将多个基站聚类成一组邻近基站。

在一些示例实施例中，至少一个时域资源中的一个时域资源包括定位参考信号在时域中的时间时机。

在一些示例实施例中，一组频域资源中的频域资源包括频域中的子载波、子带和带宽部分中的至少一项。

在一些示例实施例中，还使位置服务器：朝向用户设备发送用于指示至少一个时域资源和一组频域资源的指示。

在一些示例实施例中，还使位置服务器：针对一组邻近基站分配组标识；以及向一组邻近基站发送组标识的指示。

在一些示例实施例中，还使位置服务器：朝向用户设备发送组标识的指示。

在一些方面，一种用户设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使用户设备：从位置服务器接收用于指示针对一组定位参考信号的至少一个时域资源和一组频域资源的指示，该一组定位参考信号要由一组邻近基站发射；确定用于接收该一组定位参考信号的波束方向；以及在时域资源和一组频域资源上，在波束方向上接收一组定位参考信号。

在一些示例实施例中，通过以下使用户设备确定波束方向：测量一组定位参考信号的接收信号强度；确定接收信号强度是否低于阈值强度；以及响应于确定接收信号强度低于阈值强度，确定用于接收一组定位参考信号的波束方向。

在一些示例实施例中，还使用户设备：响应于确定接收信号强度超过阈值强度，使用全向天线接收一组定位参考信号。

在一些示例实施例中，还使用户设备：从位置服务器接收针对一组邻近基站的组标识的指示。

在一些方面，一种基站包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使基站：从位置服务器接收用于指示用于发射定位参考信号的至少时域资源和频域资源的指示；以及在时域资源和频域资源上发射定位参考信号。

在一些示例实施例中，时域资源包括由位置服务器针对要由一组邻近基站发射的一组定位参考信号分配的至少一个时域资源中的一个时频资源，并且频域资源包括由位置服务器针对一组定位参考信号分配的一组频域资源中的频域资源。

在一些示例实施例中，还使基站：从位置服务器接收针对一组邻近基站的组标识的指示。

在一些示例实施例中，还使基站：向位置服务器发送关于基站的地理信息。

在一些方面，一种方法包括：由位置服务器基于基站的地理位置确定一组邻近基站；针对要由一组邻近基站发射的一组定位参考信号，分配至少一个时域资源和一组频域资源；以及向一组邻近基站发送用于指示至少一个时域资源和一组频域资源的指示。

在一些示例实施例中，确定一组邻近基站包括：从多个基站接收关于多个基站的地理信息；基于接收的地理信息，确定多个基站是邻近的；以及将多个基站聚类成一组邻近基站。

在一些示例实施例中，该方法还包括：朝向用户设备发送用于指示至少一个时域资源和一组频域资源的指示。

在一些示例实施例中，该方法还包括：针对一组邻近基站分配组标识；以及向一组邻近基站发送组标识的指示。

在一些示例实施例中，该方法还包括：朝向用户设备发送组标识的指示。

在一些方面，一种方法包括：由用户设备从位置服务器接收用于指示针对一组定位参考信号的至少一个时域资源和一组频域资源的指示，一组定位参考信号要由一组邻近基站发射；确定用于接收一组定位参考信号的波束方向；以及在时域资源和一组频域资源上，在波束方向上接收一组定位参考信号。

在一些示例实施例中，确定波束方向包括：测量一组定位参考信号的接收信号强度；确定接收信号强度是否低于阈值强度；以及响应于确定接收信号强度低于阈值强度，确定用于接收一组定位参考信号的波束方向。

在一些示例实施例中，该方法还包括：响应于确定接收信号强度超过所述阈值强度，使用全向天线接收一组定位参考信号。

在一些示例实施例中，该方法还包括：从位置服务器接收针对一组邻近基站的组标识的指示。

在一些示例实施例中，一种方法包括：由基站从位置服务器接收用于指示用于发射定位参考信号的至少时域资源和频域资源的指示；以及在时域资源和频域资源上发射定位参考信号。

在一些示例实施例中，时域资源包括由位置服务器针对要由一组邻近基站发射的一组定位参考信号分配的至少一个时域资源中的一个时域资源，并且频域资源包括由位置服务器针对一组定位参考信号分配的一组频域资源中的频域资源。

在一些示例实施例中，该方法还包括：向位置服务器发送关于基站的地理信息。

在一些方面，一种装置包括：用于由位置服务器基于基站的地理位置确定一组邻近基站的部件；用于针对要由一组邻近基站发射的一组定位参考信号分配至少一个时域资源和一组频域资源的部件；以及用于向一组邻近基站发送用于指示至少一个时域资源和一组频域资源的指示的部件。

在一些示例实施例中，用于确定一组邻近基站的部件包括：用于从多个基站接收关于多个基站的地理信息的部件；用于基于接收的地理信息确定多个基站是邻近的部件；以及用于将多个基站聚类成一组邻近基站的部件。

在一些示例实施例中，该装置还包括：用于朝向用户设备发送用于指示至少一个时域资源和一组频域资源的指示的部件。

在一些示例实施例中，该装置还包括：用于针对一组邻近基站分配组标识的部件；以及用于向一组邻近基站发送组标识的指示的部件。

在一些示例实施例中，该装置还包括：用于朝向用户设备发送组标识的指示的部件。

在一些方面，一种装置包括：用于由用户设备从位置服务器接收用于指示针对一组定位参考信号的至少一个时域资源和一组频域资源的指示的部件，该一组定位参考信号要由一组邻近基站发射；用于确定用于接收一组定位参考信号的波束方向的部件；以及用户在时域资源和一组频域资源上在波束方向上接收一组定位参考信号的部件。

在一些示例实施例中，用于确定波束方向的部件包括：用于测量一组定位参考信号的接收信号强度的部件；用于确定接收信号强度是否低于阈值强度的部件；以及用于响应于确定接收信号强度低于阈值强度而确定用于接收一组定位参考信号的波束方向的部件。

在一些示例实施例中，该装置还包括：用于响应于确定接收信号强度超过所述阈值强度而使用全向天线接收一组定位参考信号的部件。

在一些示例实施例中，该装置还包括：用于从位置服务器接收相邻基站组的组标识的指示的装置。

在一些示例实施例中，一种装置包括：用于由基站从位置服务器接收用于指示用于发射定位参考信号的至少时域资源和频域资源的指示的部件；以及用于在时域资源和频域资源上发射定位参考信号的部件。

在一些示例实施例中，该装置还包括：用于从位置服务器接收针对一组邻近基站的组标识的指示的部件。

在一些示例实施例中，该装置还包括：用于向位置服务器发送关于基站的地理信息的部件。

在一些方面，一种计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，这些指令在由设备的处理器执行时使设备执行根据本公开的一些示例实施例的方法。

Claims

1.一种位置服务器，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述位置服务器：

基于基站的地理位置确定一组邻近基站；

针对要由所述一组邻近基站发射的一组定位参考信号，分配至少一个时域资源和一组频域资源；以及

向所述一组邻近基站发送用于指示所述至少一个时域资源和所述一组频域资源的指示。

2.根据权利要求1所述的位置服务器，其中通过以下使所述位置服务器确定所述一组邻近基站：

从多个基站接收关于所述多个基站的地理信息；

基于接收的所述地理信息，确定所述多个基站是邻近的；以及

将所述多个基站聚类成所述一组邻近基站。

3.根据权利要求1所述的位置服务器，其中所述至少一个时域资源中的一个时域资源包括定位参考信号在时域中的时间时机。

4.根据权利要求1所述的位置服务器，其中所述一组频域资源中的频域资源包括频域中的子载波、子带和带宽部分中的至少一项。

5.根据权利要求1所述的位置服务器，其中还使所述位置服务器：

朝向用户设备发送用于指示所述至少一个时域资源和所述一组频域资源的指示。

6.根据权利要求1所述的位置服务器，其中还使所述位置服务器：

针对所述一组邻近基站分配组标识；以及

向所述一组邻近基站发送所述组标识的指示。

7.根据权利要求6所述的位置服务器，其中还使所述位置服务器：

朝向用户设备发送所述组标识的指示。

8.一种用户设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述用户设备：

从位置服务器接收用于指示针对一组定位参考信号的至少一个时域资源和一组频域资源的指示，所述一组定位参考信号要由一组邻近基站发射；

确定用于接收所述一组定位参考信号的波束方向；以及

在所述时域资源和所述一组频域资源上，在所述波束方向上接收所述一组定位参考信号。

9.根据权利要求8所述的用户设备，其中通过以下使所述用户设备确定所述波束方向：

测量所述一组定位参考信号的接收信号强度；

确定所述接收信号强度是否低于阈值强度；以及

响应于确定所述接收信号强度低于所述阈值强度，确定用于接收所述一组定位参考信号的所述波束方向。

10.根据权利要求9所述的用户设备，其中还使所述用户设备：

响应于确定所述接收信号强度超过所述阈值强度，使用全向天线接收所述一组定位参考信号。

11.根据权利要求8所述的用户设备，其中还使所述用户设备：

从所述位置服务器接收针对所述一组邻近基站的组标识的指示。

12.一种基站，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述基站：

从位置服务器接收用于指示用于发射定位参考信号的至少时域资源和频域资源的指示；以及

在所述时域资源和所述频域资源上发射所述定位参考信号。

13.根据权利要求12所述的基站，其中所述时域资源包括由所述位置服务器针对要由一组邻近基站发射的一组定位参考信号分配的至少一个时域资源中的一个时频资源，并且所述频域资源包括由所述位置服务器针对所述一组定位参考信号分配的一组频域资源中的频域资源。

14.根据权利要求12所述的基站，其中还使所述基站：

15.根据权利要求12所述的基站，其中还使所述基站：

向所述位置服务器发送关于所述基站的地理信息。

16.一种方法，包括：

由位置服务器基于基站的地理位置确定一组邻近基站；

17.根据权利要求16所述的方法，其中确定所述一组邻近基站包括：

从多个基站接收关于所述多个基站的地理信息；

将所述多个基站聚类成所述一组邻近基站。

18.根据权利要求16所述的方法，其中所述至少一个时域资源中的一个时域资源包括定位参考信号在时域中的时间时机。

19.根据权利要求16所述的方法，其中所述一组频域资源中的频域资源包括频域中的子载波、子带和带宽部分中的至少一项。

20.根据权利要求16所述的方法，还包括：

21.根据权利要求16所述的方法，还包括：

针对所述一组邻近基站分配组标识；以及

向所述一组邻近基站发送所述组标识的指示。

22.根据权利要求16所述的方法，还包括：

朝向用户设备发送所述组标识的指示。

23.一种方法，包括：

由用户设备从位置服务器接收用于指示针对一组定位参考信号的至少一个时域资源和一组频域资源的指示，所述一组定位参考信号要由一组邻近基站发射；

确定用于接收所述一组定位参考信号的波束方向；以及

24.根据权利要求23所述的方法，其中确定所述波束方向包括：

测量所述一组定位参考信号的接收信号强度；

确定所述接收信号强度是否低于阈值强度；以及

25.根据权利要求24所述的方法，还包括：

26.根据权利要求23所述的方法，还包括：

27.一种方法，包括：

由基站从位置服务器接收用于指示用于发射定位参考信号的至少时域资源和频域资源的指示；以及

在所述时域资源和所述频域资源上发射所述定位参考信号。

28.根据权利要求27所述的方法，其中所述时域资源包括由所述位置服务器针对要由一组邻近基站发射的一组定位参考信号分配的至少一个时域资源中的一个时域资源，并且所述频域资源包括由所述位置服务器针对所述一组定位参考信号分配的一组频域资源中的频域资源。

29.根据权利要求27所述的方法，还包括：

30.根据权利要求27所述的方法，还包括：

向所述位置服务器发送关于所述基站的地理信息。

31.一种装置，包括：

用于由位置服务器基于基站的地理位置确定一组邻近基站的部件；

用于针对要由所述一组邻近基站发射的一组定位参考信号分配至少一个时域资源和一组频域资源的部件；以及

用于向所述一组邻近基站发送用于指示所述至少一个时域资源和所述一组频域资源的指示的部件。

32.一种装置，包括：

用于由用户设备从位置服务器接收指示的部件，所述指示用于指示针对一组定位参考信号的至少一个时域资源和一组频域资源，所述一组定位参考信号要由一组邻近基站发射；

用于确定用于接收所述一组定位参考信号的波束方向的部件；以及

用于在所述时域资源和所述一组频域资源上在所述波束方向上接收所述一组定位参考信号的部件。

33.一种装置，包括：

用于由基站从位置服务器接收用于指示用于发射定位参考信号的时域资源和频域资源的指示的部件；以及

用于在所述时域资源和所述频域资源上发射所述定位参考信号的部件。

34.一种计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，所述指令在由设备的处理器执行时使所述设备执行根据权利要求16至22中任一项所述的方法。

35.一种计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，所述指令在由设备的处理器执行时使所述设备执行根据权利要求23至26中任一项所述的方法。

36.一种计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，所述指令在由设备的处理器执行时使所述设备执行根据权利要求27至30中任一项所述的方法。