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CN114194817B - 一种物流自动装卸机器人 - Google Patents

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CN114194817B CN202210002616.7A CN202210002616A CN114194817B CN 114194817 B CN114194817 B CN 114194817B CN 202210002616 A CN202210002616 A CN 202210002616A CN 114194817 B CN114194817 B CN 114194817B
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张飞武
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Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种物流自动装卸机器人，通过设置车体、移动机构、第一传送带机构、第二传送带机构和抓取机构，在需要对货物进行装载运输时，通过移动机构带动车体移动到相应位置，通过抓取机构中的吸盘将货物吸附后，通过驱动机构带动支撑臂移动和旋转，将货物移动到过渡传送带上，并通过第二传送带和第一传送带的输送，完成货物的装载、运输和卸载，通过旋转第二传送带机构和抓取机构，还可以调节本装置运输货物的角度和距离，从而更方便地与其他运输装置或承接装置对接，提高装卸效率。

Description

一种物流自动装卸机器人
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种物流自动装卸机器人。
背景技术
在生产工作中，常常需要将货物从一处运输到另一处，最常见的方式是通过运输车进行运输，在运输车进行运输之前，需要先将货物装载到车上，在运输到目的地后，有需要将货物进行卸载，这通常需要多台装卸设备和工作人员配合才能完成，效率较低。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种物流自动装卸机器人，以解决装卸运输工作效率低的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种物流自动装卸机器人，包括车体，车体底部设置有带动车体移动的移动机构，车体顶部设置有第一传送带机构，第一传送带机构前端连接有可旋转的第二传送带机构，第二传送带机构远离第一传送带机构的一端通过第一旋转机构连接有抓取机构；
抓取机构包括支撑臂、过渡输送带和带动支撑臂旋转和移动的驱动机构，支撑臂远离第一传送带机构的一侧设置有多个吸盘。
优选地，车体包括车身和车头，第一传送带机构固定在车身顶部。
优选地，第二传送带机构底部连接有底座，底座固定在车头顶部，底座与第二传送带机构之间通过第一旋转电机连接；
第二传送带机构中部的底侧还连接有第一支撑架，车头前端连接有第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架以可旋转方式连接，第一支撑架连接有带动其旋转的第二旋转电机。
优选地，第二传送带机构包括前部传送带和后部传送带，前部传送带与后部传送带之间通过水平旋转机构连接，水平旋转机构用于带动前部传送带沿水平方向旋转，前部传送带靠近后部传送带的一侧底部安装有过渡部，过渡部包括平台，平台上安装有多个能够分别独立旋转的过渡单元。
优选地，过渡单元包括安装在平台上的旋转盘，旋转盘顶部安装有输送辊。
优选地，旋转盘底部连接有带动其升降的升降单元。
优选地，抓取机构包括第三传送带，驱动机构包括安装在第三传送带侧面的活动座，活动座上通过旋转臂与支撑臂连接。
优选地，第三传送带中部开设有嵌入槽，活动座带动旋转臂移动，并通过旋转臂带动支撑臂旋转，能够使支撑臂嵌入嵌入槽中。
优选地，移动机构为麦克纳姆轮。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的物流自动装卸机器人，通过设置车体、移动机构、第一传送带机构、第二传送带机构和抓取机构，在需要对货物进行装载运输时，通过移动机构带动车体移动到相应位置，通过抓取机构中的吸盘将货物吸附后，通过驱动机构带动支撑臂移动和旋转，将货物移动到过渡传送带上，并通过第二传送带和第一传送带的输送，完成货物的装载、运输和卸载，通过旋转第二传送带机构和抓取机构，还可以调节本装置运输货物的角度和距离，从而更方便地与其他运输装置或承接装置对接，提高装卸效率。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例的物流自动装卸机器人结构示意图；
图2为本说明书一个或多个实施例的图1的局部放大示意图；
图3为本说明书一个或多个实施例的第二输送带机构俯视结构示意图；
图4为本说明书一个或多个实施例的抓取机构结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书实施例提供一种物流自动装卸机器人，包括车体1，车体1底部设置有带动车体1移动的移动机构2，车体1顶部设置有第一传送带机构3，第一传送带机构3前端连接有可旋转的第二传送带机构4，第二传送带机构4远离第一传送带机构3的一端通过第一旋转机构连接有抓取机构5；
抓取机构5包括支撑臂54、过渡输送带和带动支撑臂54旋转和移动的驱动机构，支撑臂54远离第一传送带机构3的一侧设置有多个吸盘55。
本说明书实施例提供的物流自动装卸机器人，通过设置车体1、移动机构2、第一传送带机构3、第二传送带机构4和抓取机构5，在需要对货物进行装载运输时，通过移动机构2带动车体1移动到相应位置，通过抓取机构5中的吸盘55将货物吸附后，通过驱动机构带动支撑臂54移动和旋转，将货物移动到过渡传送带上，并通过第二传送带和第一传送带的输送，完成货物的装载、运输和卸载，通过旋转第二传送带机构4和抓取机构5，还可以调节本装置运输货物的角度和距离，从而更方便地与其他运输装置或承接装置对接，提高装卸效率。
作为一种实施方式，车体1包括车身11和车头12，第一传送带机构3固定在车身11顶部。
举例来说，第二传送带机构4底部连接有底座41，底座41固定在车头12顶部，底座41与第二传送带机构4之间通过第一旋转电机42连接，第二传送带机构4中部的底侧还连接有第一支撑架43，车头12前端连接有第二支撑架44，第一支撑架43和第二支撑架44以可旋转方式连接，第一支撑架43连接有带动其旋转的第二旋转电机45。
考虑到实际使用中，第二传送带机构4的长度可能需要设置为较长，通过设置第一旋转电机42、第二旋转电机45、第一支撑架43和第二支撑架44，对第二传送带机构4进行进一步的支撑，并辅助其完成角度的调整，可以提高本装置的稳固性和安全性。
作为一种实施方式，第二传送带机构4包括前部传送带46和后部传送带47，前部传送带46与后部传送带47之间通过水平旋转机构连接，水平旋转机构用于带动前部传送带46沿水平方向旋转，前部传送带46靠近后部传送带47的一侧底部安装有过渡部，过渡部包括平台，平台上安装有多个能够分别独立旋转的过渡单元48。
举例来说，过渡单元48包括安装在平台上的旋转盘，旋转盘顶部安装有输送辊。
通过将第二传送带机构4设置为包括前部传送带46和后部传送带47，前部传送带46具有更高的灵活性，可沿水平方向旋转，从而使本装置的输送路径更加灵活。
考虑到在前部传送带46旋转后，会与后部传送带47之间产生一定的间距，此时可以通过将平台从前部传送带46底部伸出，对输送进行过渡，并且通过设置多个能够分别独立旋转的过渡单元48，可自由调节输送的路径。
作为一种实施方式，旋转盘底部连接有带动其升降的升降单元，由于平台的高度与前部传送带46和后部传送带47不同，通过设置升降单元，可以调节各过渡单元48的高度，如将各过渡单元48整体拼接为U型，实现和前部传送带46与后部传送带47的对接。
作为一种实施方式，抓取机构5包括第三传送带51，驱动机构包括安装在第三传送带51侧面的活动座52，活动座52上通过旋转臂53与支撑臂54连接。
进一步的，第三传送带51中部开设有嵌入槽，活动座52带动旋转臂53移动，并通过旋转臂53带动支撑臂54旋转，能够使支撑臂54嵌入嵌入槽中。
通过设置活动座52带动旋转臂53移动，旋转臂53带动支撑臂54旋转，可将支撑臂54移动到前端进行货物抓取，或移动到嵌入槽中收起，从而在完成货物装载后，不会影响货物的运输。
作为一种实施方式， 移动机构2为麦克纳姆轮，实现全方位移动。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构（例如，动态RAM（DRAM））可以使用所讨论的实施例。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种物流自动装卸机器人，其特征在于，包括车体，所述车体底部设置有带动所述车体移动的移动机构，所述车体顶部设置有第一传送带机构，所述第一传送带机构前端连接有可旋转的第二传送带机构，所述第二传送带机构远离所述第一传送带机构的一端通过第一旋转机构连接有抓取机构；
所述抓取机构包括支撑臂、过渡输送带和带动所述支撑臂旋转和移动的驱动机构，所述支撑臂远离所述第一传送带机构的一侧设置有多个吸盘；
所述车体包括车身和车头，所述第一传送带机构固定在所述车身顶部；
所述第二传送带机构底部连接有底座，所述底座固定在所述车头顶部，所述底座与所述第二传送带机构之间通过第一旋转电机连接；
所述第二传送带机构中部的底侧还连接有第一支撑架，所述车头前端连接有第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架以可旋转方式连接，所述第一支撑架连接有带动其旋转的第二旋转电机；
所述第二传送带机构包括前部传送带和后部传送带，所述前部传送带与所述后部传送带之间通过水平旋转机构连接，所述水平旋转机构用于带动所述前部传送带沿水平方向旋转，所述前部传送带靠近所述后部传送带的一侧底部安装有过渡部，所述过渡部包括平台，所述平台上安装有多个能够分别独立旋转的过渡单元；
所述过渡单元包括安装在所述平台上的旋转盘，所述旋转盘顶部安装有输送辊；
所述旋转盘底部连接有带动其升降的升降单元。
2.根据权利要求1所述的物流自动装卸机器人，其特征在于，所述抓取机构包括第三传送带，所述驱动机构包括安装在所述第三传送带侧面的活动座，所述活动座上通过旋转臂与所述支撑臂连接。
3.根据权利要求2所述的物流自动装卸机器人，其特征在于，所述第三传送带中部开设有嵌入槽，所述活动座带动所述旋转臂移动，并通过旋转臂带动所述支撑臂旋转，能够使所述支撑臂嵌入所述嵌入槽中。
4.根据权利要求1所述的物流自动装卸机器人，其特征在于，所述移动机构为麦克纳姆轮。
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