CN114161250B - 一种包装箱中空板毛边智能打磨装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种包装箱中空板毛边智能打磨装置及使用方法，涉及中空板打磨技术领域包括机架，机架上活动设置有安装架，安装架的圆周上开设有滑槽，安装架上活动设置有驱动部件，还包括：四个活动设置在安装架滑槽中的方位调节部件，每两个方位调节部件为一组，通过调节以适用不同尺寸的板材；支撑部件，用于支撑板材两侧；打磨部件，打磨部件上滑动设置有打磨组件，用于对板材端部进行支撑打磨，本发明解决了目前中空板毛边处理作业中，打磨设备不能适用各种尺寸的中空板，调节不便，板材打磨时，端部没有形成支撑，板材端部在打磨过程中容易损坏的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及中空板打磨技术领域，特别涉及一种包装箱中空板毛边智能打磨装置及使用方法。
背景技术
中空板(也叫中空格子板、万通板、瓦楞板、双壁板)是一种重量轻(空心结构)、无毒、无污染、防水、防震、抗老化、耐腐蚀、颜色丰富的新型材料。相比于注塑产品，中空板具有防震、可灵活设计结构，不需开注塑模具等优势。同时，该板材可通过原料的控制灵活的加入防静电、导电母料等，生产出具有导电、防静电功能的塑料中空板板材，防静电板材表面电阻率可控制在106～1011之间。导静电板材表面电阻率可控制在103～105之间。
在中空板的生产制造中，其端部打磨是必要工序，板材的端部在生产切割后会带有毛刺，需要进行打磨去除，由于中空板的尺寸各有不同，现有的打磨设备适用性不强，不能针对板材尺寸进行快捷调节，并且由于板材是中空的，其端部打磨时容易损坏。
公开号为CN112045517A中国发明专利公开一种用于中空板的打磨机打磨机构及其应用，包括底座，所述底座内部的底部固定连接有电机，所述电机的顶部固定连接有转动轴一，所述转动轴一的外侧固定连接有打磨头一，所述转动轴一的外侧活动连接有固定柱一。该用于中空板的打磨机打磨机构及其应用，转动转盘，此时移动板会在螺纹杆的作用下运动，进一步使得固定柱三和固定柱四运动，从而使得转动轴二带动打磨头二运动，从而达到了调节打磨头之间的距离的效果。启动电机，此时转动轴一带动圆盘一和打磨头一运动，进一步使得齿轮带动圆盘二转动，此时转动轴二带动打磨头二运动，从而达到了打磨机构可以针对不同宽度的中空板进行打磨的效果。该专利虽然能够针对不同宽度的板材进行打磨，但是打磨时其端部没有支撑，容易使板材被损坏。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种包装箱中空板毛边智能打磨装置及使用方法，解决了目前中空板毛边处理作业中，打磨设备不能适用各种尺寸的中空板，调节不便，板材打磨时，端部没有形成支撑，板材端部在打磨过程中容易损坏的技术问题。
本发明所使用的技术方案是：一种包装箱中空板毛边智能打磨装置，包括机架，机架上活动设置有安装架，安装架的圆周上开设有滑槽，安装架上活动设置有驱动部件，还包括：四个活动设置在安装架滑槽中的方位调节部件，每两个方位调节部件为一组，方位调节部件上旋转安装有连接转杆，连接转杆的底端旋转安装有直角连接架，每两个直角连接架之间活动设置有推杆，以形成矩形；调节丝杆角度方位变化或者径向移动，以调节推杆所形成矩形的大小；两个滑动设置在安装架上且用于支撑板材的支撑部件，两个支撑部件呈对边关系，支撑部件包括支撑板，其中两个推杆分别推动两个支撑板，以使支撑板移动；两个滑动设置在安装架上且用于打磨板材的打磨部件，两个打磨部件呈对边关系，打磨部件包括打磨架，打磨架上滑动设置有打磨组件，打磨架上滑动设置有用于夹持板材端部的端部压板，另外两个推杆分别推动两个打磨架，以使打磨架移动。
进一步的，所述驱动部件包括驱动齿圈一，驱动齿圈一滑动设置在安装架上，驱动齿圈一上固定连接有啮合齿轮轴和驱动齿圈二，驱动齿圈一的底端固定安装有压紧气缸，驱动齿圈一通过齿轮啮合以驱动方位调节部件进行径向移动，驱动齿圈二通过齿轮啮合以驱动方位调节部件在安装架滑槽中运动。
进一步的，所述方位调节部件包括圆周运动座，圆周运动座活动设置在安装架的滑槽中，圆周运动座上活动设置有调节丝杆，连接转杆与调节丝杆的一端旋转连接，圆周运动座上旋转安装有径向调节齿轮，径向调节齿轮与调节丝杆构成螺旋副，啮合齿轮轴与径向调节齿轮啮合时，以驱动调节丝杆径向移动。
进一步的，所述推杆的两端与直角连接架之间设置有用于提供弹力的弹簧二，直角连接架上设置有行程开关，行程开关用于限制打磨组件的移动距离。
进一步的，所述安装架上旋转设置有两个丝杆组件，一个丝杆组件驱动两个方位调节部件，丝杆组件上滑动设置有丝杆滑台，丝杆滑台上旋转安装有连杆，连杆的一端与圆周运动座旋转连接，驱动齿圈二与丝杆组件通过齿轮啮合以驱动圆周运动座在安装架滑槽中运动。
进一步的，所述支撑部件还包括压紧滑块，压紧滑块滑动安装在支撑板上，压紧滑块与支撑板之间设置有用于提供弹力的弹簧四，两个支撑部件之间活动设置有用于压紧板材的压板，压板的两侧分别与压紧滑块滑动连接，且连接处之间设置有用于提供弹力的弹簧一，支撑板滑动安装在安装架上，支撑板与安装架之间设置有用于提供弹力的弹簧五。
进一步的，所述打磨部件还包括端部压紧气缸，端部压紧气缸固定安装在打磨架上，端部压紧气缸的活塞杆与端部压板固定连接，打磨架滑动安装在安装架上，且打磨架与安装架之间设置有用于提供弹力的弹簧三，打磨架上设置有开槽，端部压板滑动设置在开槽处，板材打磨端处于开槽处，端部压板将板材端进行夹持。
进一步的，所述打磨组件包括打磨滑台，打磨滑台上固定设置有行程触头，行程触头与行程开关接触时，以限制打磨滑台的移动距离。
一种包装箱中空板毛边智能打磨装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步骤：通过驱动部件对方位调节部件的角度方位进行调节；
第二步骤：通过驱动部件对丝杆组件进行驱动，以调节方位调节部件上调节丝杆的径向距离，使四个推杆形成的矩形大小变化，以支撑夹持板材；
第三步骤：通过两个支撑部件对板材进行支撑夹持；
第四步骤：通过两个打磨组件对板材进行毛刺打磨。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过方位调节部件进行方位调节和径向调节，以适用不同尺寸的板材，适用性高；(2)本发明通过端部压板能对板材端部进行支撑，防止打磨时被损坏；(3)本发明通过行程开关的位置控制打磨组件的打磨行程，自动适应不同打磨行程，提高了使用便捷性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明丝杆组件和方位调节部件安装示意图。
图3为本发明方位调节部件结构示意图。
图4为本发明驱动部件上的驱动齿圈结构示意图。
图5为本发明安装架结构示意图。
图6为本发明打磨部件结构示意图。
图7为本发明打磨组件结构示意图。
图8为本发明支撑部件结构示意图。
附图标记：101-升降气缸；102-机架；103-弹簧一；104-压板；105-支撑板；106-调节丝杆；107-连接转杆；108-直角连接架；109-弹簧二；110-推杆；111-打磨滑台；112-驱动齿圈一；113-安装架；114-方位调节丝杆；115-丝杆滑台；116-弹簧三；117-连杆；118-打磨架；119-圆周运动座；120-径向调节齿轮；121-丝杆齿轮；122-啮合齿轮轴；123-驱动齿圈二；124-控制气缸；125-控制环；126-压紧气缸；127-驱动电机；128-电机齿轮；129-行程开关；130-打磨移动电机；131-行程触头；132-端部压紧气缸；133-打磨移动齿轮；134-打磨电机；135-打磨轮；136-端部压板；137-压紧滑块；138-弹簧四；139-弹簧五。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示：一种包装箱中空板毛边智能打磨装置及使用方法，机架102上固定安装有升降气缸101，机架102上滑动设置有安装架113，安装架113与机架102的活塞杆固定连接，安装架113的中心处旋转安装有转筒，对于驱动部件，驱动齿圈一112与转筒滑动连接，驱动齿圈一112上固定连接有啮合齿轮轴122和驱动齿圈二123，驱动齿圈一112的底端固定安装有压紧气缸126，安装架113上固定安装有驱动电机127，驱动电机127的输出轴上固定安装有电机齿轮128，电机齿轮128与啮合齿轮轴122啮合，驱动齿圈一112通过齿轮啮合以驱动方位调节部件进行径向移动，驱动齿圈二123通过齿轮啮合以驱动方位调节部件在安装架113滑槽中运动，安装架113上固定安装有控制气缸124，控制气缸124的活塞杆上固定连接有控制环125，控制环125与驱动齿圈二123旋转连接。
安装架113上设置有滑槽，安装架113上活动设置有四个方位调节部件，每两个方位调节部件为一组，对于方位调节部件，圆周运动座119活动设置在安装架113的滑槽中，圆周运动座119上活动设置有调节丝杆106，圆周运动座119上旋转安装有径向调节齿轮120，径向调节齿轮120与调节丝杆106构成螺旋副，调节丝杆106的一端旋转安装有连接转杆107，连接转杆107的底端旋转安装有直角连接架108，每两个直角连接架108之间活动设置有推杆110，以形成矩形，推杆110的两端与直角连接架108之间设置有用于提供弹力的弹簧二109，直角连接架108上设置有行程开关129，行程开关129用于限制打磨组件的移动距离；调节丝杆106角度方位变化或者径向移动，以调节推杆110所形成矩形的大小。
安装架113上旋转设置有两个丝杆组件，一个丝杆组件驱动两个方位调节部件，对于丝杆组件，方位调节丝杆114旋转安装在安装架113上，方位调节丝杆114的一端固定连接有丝杆齿轮121，方位调节丝杆114上以螺旋副设置有丝杆滑台115，丝杆滑台115上旋转安装有连杆117，连杆117的一端与圆周运动座119旋转连接，驱动部件上的丝杆齿轮121啮合，以驱动方位调节丝杆114转动，使丝杆滑台115移动，进而驱动圆周运动座119在安装架113滑槽中运动，完成角度方位调节。
对于支撑部件，两个支撑部件呈对边关系，支撑板105滑动安装在安装架113上，支撑板105与安装架113之间设置有用于提供弹力的弹簧五139，其中两个推杆110分别推动两个支撑板105，以使支撑板105移动；压紧滑块137滑动安装在支撑板105上，压紧滑块137与支撑板105之间设置有用于提供弹力的弹簧四138，两个支撑部件之间活动设置有用于压紧板材的压板104，压板104的两侧分别与压紧滑块137滑动连接，且连接处之间设置有用于提供弹力的弹簧一103，压紧气缸126挤压压板104，以使压板104移动并压住板材。
对于打磨组件，两个打磨部件呈对边关系，打磨架118滑动安装在安装架113上，且打磨架118与安装架113之间设置有用于提供弹力的弹簧三116，端部压紧气缸132固定安装在打磨架118上，端部压紧气缸132的活塞杆与端部压板136固定连接，打磨架118上设置有开槽，端部压板136滑动设置在开槽处，板材打磨端处于开槽处，端部压板136将板材端进行夹持。
两个推杆110分别推动两个打磨架118，以使打磨架118移动；打磨架118上滑动设置有打磨组件，对于打磨组件，打磨滑台111上固定设置有行程触头131，行程触头131与行程开关129接触时，以限制打磨滑台111的移动距离，打磨架118上设置还有齿条，打磨滑台111上固定安装有打磨移动电机130，打磨移动电机130的输出轴上固定安装有打磨移动齿轮133，打磨移动齿轮133与齿条啮合，打磨滑台111上固定安装有打磨电机134，打磨电机134的输出轴上固定安装有打磨轮135，打磨轮135用于对板材端部进行打磨，以去除毛刺。
在执行本发明时：
相关操作人员在机架102的下端设置运输装置，将板材运输至预设的位置，即两个支撑部件和两个打磨部件的下方，通过升降气缸101控制安装架113下降，使得板材位于两个支撑部件之间，然后通过驱动部件对径向调节齿轮120进行驱动，使得调节丝杆106径向移动，在连接转杆107和直角连接架108的连接作用下，四个推杆110移动，进而形成的矩形大小发生变化，进而两个支撑板105对板材的两侧进行支撑。
需要说明的是，驱动部件通过移动，以驱动不同的对象，控制气缸124控制控制环125移动，当驱动齿圈一112与径向调节齿轮120啮合时，通过驱动电机127驱动电机齿轮128，在齿轮啮合下，使得径向调节齿轮120被驱动，实现径向调节，当驱动齿圈二123与丝杆齿轮121啮合时，通过齿轮传动，实现对方位调节丝杆114的驱动，使得丝杆滑台115移动，在连杆117作用下，圆周运动座119运动，实现角度方位的调节。
针对不同的板材尺寸，先进行角度方位调节，使得四个推杆110所形成的矩形与矩形板材的对角线相同，由于推杆110是活动连接的，进而能适应角度方位调节和径向调节；角度方位调节完毕后，再进行径向调节，使得四个推杆110运动，以调节四个推杆110所形成的矩形的大下，推杆110推动两个打磨部件，使两个支撑部件对板材进行支撑，板材上需要打磨的两个端部处于打磨部件上。
为使板材稳定，通过压紧气缸126推动压板104，使得压板104运动并压住下方的板材，板材的两端处于打磨架118上的开槽处，由于中空板内部不是实心，其端部也比较脆弱，为防止板材端部在进行打磨时被损坏，在开槽处，端部压紧气缸132控制端部压板136将板材端部压住，为其端部打磨时提供支撑力，防止被打磨损坏，通过齿轮齿条啮合，打磨组件在打磨架118上移动，通过打磨电机134驱动打磨轮135对其端部进行打磨，需要说明的是，由于适用不同尺寸的板材，在每次调节后，推杆110所处位置不同，直角连接架108上的行程开关129所处位置也不同，进而确定了每次打磨的行程，当打磨组件进行一个方向的运动打磨时，行程触头131与行程开关129接触后，打磨组件就停止运动，进而控制了打磨组件的打磨行程。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种包装箱中空板毛边智能打磨装置，包括机架(102)，机架(102)上活动设置有安装架(113)，安装架(113)的圆周上开设有滑槽，安装架(113)上活动设置有驱动部件，其特征在于，还包括：
四个活动设置在安装架(113)滑槽中的方位调节部件，每两个方位调节部件为一组，方位调节部件上旋转安装有连接转杆(107)，连接转杆(107)的底端旋转安装有直角连接架(108)，每两个直角连接架(108)之间活动设置有推杆(110)，以形成矩形；
两个滑动设置在安装架(113)上且用于支撑板材的支撑部件，两个支撑部件呈对边关系，支撑部件包括支撑板(105)，其中两个推杆(110)分别推动两个支撑板(105)，以使支撑板(105)移动；
两个滑动设置在安装架(113)上且用于打磨板材的打磨部件，两个打磨部件呈对边关系，打磨部件包括打磨架(118)，打磨架(118)上滑动设置有打磨组件，打磨架(118)上滑动设置有用于夹持板材端部的端部压板(136) ，另外两个推杆(110)分别推动两个打磨架(118)，以使打磨架(118)移动；
所述驱动部件包括驱动齿圈一(112)，驱动齿圈一(112)滑动设置在安装架(113)上，驱动齿圈一(112)的中心区域上固定安装有啮合齿轮轴(122)，啮合齿轮轴(122)的一端固定连接有驱动齿圈二(123)，驱动齿圈一(112)的底端固定安装有压紧气缸(126)，驱动齿圈一(112)通过齿轮啮合以驱动方位调节部件进行径向移动，驱动齿圈二(123)通过齿轮啮合以驱动方位调节部件在安装架(113)滑槽中运动；
所述方位调节部件包括圆周运动座(119)，圆周运动座(119)活动设置在安装架(113)的滑槽中，圆周运动座(119)上活动设置有调节丝杆(106)，连接转杆(107)与调节丝杆(106)的一端旋转连接，圆周运动座(119)上旋转安装有径向调节齿轮(120)，径向调节齿轮(120)与调节丝杆(106)构成螺旋副，啮合齿轮轴(122)与径向调节齿轮(120)啮合时，以驱动调节丝杆(106)径向移动；所述安装架(113)上旋转设置有两个丝杆组件，一个丝杆组件驱动两个方位调节部件，丝杆组件上滑动设置有丝杆滑台(115)，丝杆滑台(115)上旋转安装有连杆(117)，连杆(117)的一端与圆周运动座(119)旋转连接，驱动齿圈二(123)与丝杆组件通过齿轮啮合以驱动圆周运动座(119)在安装架(113)滑槽中运动；调节丝杆(106)角度方位变化或者径向移动，以调节推杆(110)所形成矩形的大小。
2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于：所述推杆(110)的两端与直角连接架(108)之间设置有用于提供弹力的弹簧二(109) ，直角连接架(108)上设置有行程开关(129)，行程开关(129)用于限制打磨组件的移动距离。
3.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于：所述支撑部件还包括压紧滑块(137)，压紧滑块(137)滑动安装在支撑板(105)上，压紧滑块(137)与支撑板(105)之间设置有用于提供弹力的弹簧四(138)，两个支撑部件之间活动设置有用于压紧板材的压板(104)，压板(104)的两侧分别与压紧滑块(137)滑动连接，且连接处之间设置有用于提供弹力的弹簧一(103)，支撑板(105)滑动安装在安装架(113)上，支撑板(105)与安装架(113)之间设置有用于提供弹力的弹簧五(139)。
4.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于：所述打磨部件还包括端部压紧气缸(132)，端部压紧气缸(132)固定安装在打磨架(118)上，端部压紧气缸(132)的活塞杆与端部压板(136)固定连接，打磨架(118)滑动安装在安装架(113)上，且打磨架(118)与安装架(113)之间设置有用于提供弹力的弹簧三(116) ，打磨架(118)上设置有开槽，端部压板(136)滑动设置在开槽处，板材打磨端处于开槽处，端部压板(136)将板材端进行夹持。
5.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于：所述打磨组件包括打磨滑台(111)，打磨滑台(111)上固定设置有行程触头(131)，行程触头(131)与行程开关(129)接触时，以限制打磨滑台(111)的移动距离。
6.一种使用权利要求1-5任意一项所述打磨装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步骤：通过驱动部件对方位调节部件的角度方位进行调节；
第二步骤：通过驱动部件对丝杆组件进行驱动，以调节方位调节部件上调节丝杆(106)的径向距离，使四个推杆(110)形成的矩形大小变化，以支撑夹持板材；
第三步骤：通过两个支撑部件对板材进行支撑夹持；第四步骤：通过两个打磨组件对板材进行毛刺打磨。
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