CN114120629A - 基于交通控制设备的车辆控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及基于交通控制设备的车辆控制方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：分别根据雷达装置、光电装置和地磁感应和压力装置，获取在当前周期内每个车道中经过车辆的雷达信息、图像信息和地磁压力信息；分别根据雷达信息、图像信息和地磁压力信息，确定经过车辆的第一数量、第二数量，和第三数量；根据第一数量、第二数量和第三数量，确定在当前周期内每个车道中经过车辆的目标数量；根据目标数量生成交通控制指令，以根据交通控制指令控制每个车道上的车辆通行。本公开实施例降低了进行交通指挥花费的人力资源，同时实现了高效的交通指挥。

Description

基于交通控制设备的车辆控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本公开涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种基于交通控制设备的车辆控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着交通运输业的发展，道路行驶车辆的数量也在增加，同时交通拥堵的情况也愈加严重。

相关技术中，为了缓解交通拥堵问题，通常会增加人力资源进行交通规则宣传教育以及交通疏导等，也会建设新的道路从而缓解拥堵。

然而，上述方法会消耗较大的人力，如何基于现有的道路资源，以较低的人力资源成本高效的指挥交通，是目前亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种基于交通控制设备的车辆控制方法、装置、设备及介质。

第一方面，本公开提供了一种基于交通控制设备的车辆控制方法，所述方法中，所述交通控制设备设置在目标道路的两侧，所述目标道路包括至少一个车道，所述交通控制设备包括雷达装置、光电装置、地磁感应和压力装置，所述方法包括以下步骤：

分别根据所述雷达装置、所述光电装置和所述地磁感应和压力装置，获取在当前周期内每个车道中经过车辆的雷达信息、图像信息和地磁压力信息；

分别根据所述雷达信息、所述图像信息和所述地磁压力信息，确定经过车辆的第一数量、第二数量和第三数量；

根据所述第一数量、第二数量和第三数量，确定所述在当前周期内所述每个车道中经过车辆的目标数量；

根据所述目标数量生成交通控制指令，以根据所述交通控制指令控制所述每个车道上的车辆通行。

一种可选的实施方式中，所述分别根据所述雷达装置、所述光电装置和所述地磁感应和压力装置，获取在当前周期内每个车道中经过车辆的雷达信息、图像信息和地磁压力信息，包括：

控制所述雷达装置在所述当前周期内的所述每个车道的宽度方向，按照预设的发射频率发射雷达信号；

获取所述每个车道中的车流对所述雷达信号的雷达反射信号，并获取所述雷达反射信号的反射时间点和反射信号强度为所述雷达信息；

根据预设的拍摄频率，拍摄在所述当前周期内多个拍摄频率对应的多个候选图像帧作为所述图像信息；

获取预设的采样频率，获取在所述当前周期内的多个采样频率对应的多个磁通量和多个压力值为所述地磁压力信息。

一种可选的实施方式中，所述分别根据所述雷达信息、所述图像信息和所述地磁压力信息，确定经过车辆的第一数量、第二数量和第三数量，包括：

根据所述反射信号强度和所述反射时间点确定属于同一个候选车辆的雷达反射信号集合；

获取所述反射时间点确定每个所述雷达反射信号集合的雷达反射时长，并计算所述每个车道的预设车速和所述雷达反射时长的乘积以获取候选车长；

统计所述候选车长大于预设长度的候选车辆的数量，为所述经过车辆的第一数量；

提取每个所述候选图像帧中的车辆轮廓信息，并筛选出包含完整车辆轮廓信息的目标图像帧；

根据所述目标图像帧中包含的车辆轮廓信息确定所述第二数量；

在所述多个磁通量中筛选出属于预设磁通量范围的至少一个候选磁通量，并确定所述候选磁通量对应的压力值；

确定大于预设压力值的压力值的目标采样频率，确定所述目标采样频率的个数为所述第三数量。

一种可选的实施方式中，所述根据所述第一数量、第二数量和第三数量，确定所述在当前周期内所述每个车道中经过车辆的目标数量，包括：

判断所述第一数量、第二数量和第三数量是否相同；

若所述第一数量、第二数量和第三数量中的至少两个数量相同，则确定相同的数量为所述目标数量；

若所述第一数量、第二数量和第三数量互不相同，则删除所述第一数量、第二数量和第三数量中的最小值或最大值，并计算剩余数量的均值为所述目标数量。

一种可选的实施方式中，所述根据所述目标数量生成交通控制指令，以根据所述交通控制指令控制所述每个车道上的车辆通行，包括：

判断所述目标数量和预设数量的差值；

若所述差值大于预设差值阈值，则根据查询预设数据库以获取与所述差值匹配的通行延时时长；

根据所述通行时长延长所述每个车道的通行信号灯的时长。

一种可选的实施方式中，所述交通控制设备中还包括投影装置，所述方法还包括：

根据所述图像信息判断所述经过车辆是否存在车辆损害的第一目标车辆；

若存在所述第一目标车辆，则根据所述图像信息提取所述第一目标车辆的车牌号信息；

生成携带所述车牌号信息的警告信息，并通过所述投影装置在预设区域投影显示所述警告信息。

一种可选的实施方式中，还包括：

根据所述图像信息提取所述经过车辆的车辆边缘信息、转向灯信息和所述每个车道的车道方向引导线信息；

根据所述车辆边缘信息和所述车道方向引导线信息，确定对应的经过车辆的行进方向；

根据所述行进方向获取与所述每个车道的关联车道的交通提示信息，通过所述投影装置在预设区域投影显示所述交通提示信息。

一种可选的实施方式中，若所述车道方向引导线信息为停止线信息，则所述根据所述车辆边缘信息和所述车道方向引导线信息，确定对应的经过车辆的行进方向，包括：

计算所述车辆边缘信息和所述停止线信息的夹角；

根据所述夹角确定所述经过车辆的行进方向。

一种可选的实施方式中，还包括：

根据所述雷达信息、所述图像信息和所述地磁压力信息，确定所述经过车辆的停车时长；

确定所述停车时长大于预设阈值的第二目标车辆，并判断所述第二目标车辆的数量是否大于预设数量阈值；

若不大于所述预设数量阈值，则生成所述第二目标车辆的故障报警信息；

若大于所述预设数量阈值，则生成对应车道的车道拥堵警告信息。

第二方面，本公开还提供了一种基于交通控制设备的车辆控制装置，所述交通控制设备设置在目标道路的两侧，所述目标道路包括至少一个车道，所述交通控制设备包括雷达装置、光电装置、地磁感应和压力装置，所述装置包括：

获取模块，用于分别根据所述雷达装置、所述光电装置和所述地磁感应和压力装置，获取在当前周期内每个车道中经过车辆的雷达信息、图像信息和地磁压力信息；

第一确定模块，用于分别根据所述雷达信息、所述图像信息和所述地磁压力信息，确定经过车辆的第一数量、第二数量和第三数量；

第二确定模块，用于根据所述第一数量、第二数量和第三数量，确定所述在当前周期内所述每个车道中经过车辆的目标数量；

控制模块，用于根据所述目标数量生成交通控制指令，以根据所述交通控制指令控制所述每个车道上的车辆通行。

第三方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备实现上述的方法。

第四方面，本公开提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述的方法。

第五方面，本公开提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述的方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例的基于交通控制设备的车辆控制方法，通过雷达装置获取的雷达信息确定第一数量，通过光电装置获得的图像信息确定第二数量，通过地磁感应和压力装置获得的地磁压力信息确定第三数量，从而根据第一数量、第二数量和第三数量确定目标数量，根据目标数量生成控制车辆通行的交通控制指令，本方法使用自动化的方法获取了经过车辆的数量，并且采取了多种方法获取该数量，在节省了人力资源的同时也保证了获取的车辆数量的准确性，基于该车辆数量生成交通控制指令，也避免了花费人力资源进行交通的指挥，从而在现有道路的基础上实现了高效的指挥交通。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种基于交通控制设备的车辆控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种交通控制设备的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种十字路口中杆体以及地磁感应和压力装置的位置示意图；

图4为本公开实施例提供的另一种交通控制设备的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的另一种基于交通控制设备的车辆控制方法的流程示意图；

图6为本公开实施例提供的又一种基于交通控制设备的车辆控制方法的流程示意图；

图7为本公开实施例提供的又一种基于交通控制设备的车辆控制方法的流程示意图；

图8为本公开实施例提供的又一种基于交通控制设备的车辆控制方法的流程示意图；

图9为本公开实施例提供的又一种基于交通控制设备的车辆控制方法的流程示意图；

图10为本公开实施例提供的又一种基于交通控制设备的车辆控制方法的流程示意图；

图11为本公开实施例提供的一种根据停止线信息判断车辆行进方向的示意图；

图12为本公开实施例提供的一种基于交通控制设备的车辆控制装置的结构示意图；

图13为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种基于交通控制设备的车辆控制方法的流程示意图。该方法可以由基于交通控制设备的车辆控制装置执行，其中该装置可以采用软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。

需要说明的是，该车辆控制方法是基于交通控制设备实现的，图2为本公开实施例提供的一种交通控制设备的结构示意图，如图2所示，该交通控制设备包括：

杆体201，该杆体垂直设置在目标道路一侧，该杆体可以为空心杆体，从而电缆可以从该杆体的中空部分穿过，使得交通控制设备的布线更加美观。

本实施例中，该杆体可以关于目标道路两侧不相对设置，例如：目标道路为直线道路，在直线道路左侧设置1个杆体，直线道路右侧设置2个杆体；为了使交通控制设备检测到的数据更加准确，该杆体也可以关于目标道路两侧相对设置，从而将交通控制设备在目标道路两侧相对设置，以目标道路为十字路口举例说明，参加图3，在图3中，一个虚线框内的每对实心圆代表一对该杆体，该杆体关于道路两侧相对设置，需要说明的是，每条道路设置的杆体可以为一对也可以为多对，本实施不作限制。

地磁感应和压力装置202，设置在目标道路的每个车道内，用于获取每个车道的地磁压力信息。以十字路口为例，如图3所示，空心椭圆为该可以装置设置的位置，从图3中可以看出，每个空心椭圆位于每个车道内。

在一些应用场景中，可以在杆体上设置水平伸缩模块，该水平伸缩模块的伸缩方向为车道垂直方向，该水平伸缩模块一段连接杆体的中部位置，另一端连多媒体模块，该多媒体模块能够实现视频的拍摄、语音获取、语音播放等功能，从而实现对停止车辆情况的获取。举例说明，若检测到车辆的停止时长大于预设的时长阈值时，伸缩模块水平伸展，靠近停止车辆进行拍摄或语言问答，从而获取该停止车辆的状况。

一种可选的实施方式中，该地磁感应和压力装置是由电磁传感器和压力传感器组成的，其中电磁传感器用于获取磁通量值，为了确保该电磁传感器中的闭合电路中存在电流，该地磁感应和压力装置中还包括供电模块，该供电模块与交通控制设备的供电模块相连，从而可以通过交通控制设备的供电模块对该供电模块进行供电。该电磁传感器还可以为多组，其中每组电磁传感器以环形线圈形式设置在所述每个车道下，因而若导体通过该车道，会产生相应的磁通量变化。

其中，压力传感器用于获取与磁通量对应的压力值，为了确保经过车辆的数量统计正确，避免误将自行车、带有金属的行人等识别为汽车，可以使用压力传感器辅助该经过车辆数量的统计，该压力传感器设置在对应电磁传感器所在的区域。

雷达装置203，雷达装置设置在杆体的下方，雷达装置距离地面的高度位于预设高度范围，该雷达装置用于采集每个车道中经过车辆的雷达信息。

为了确保车道中经过车辆能够反弹发射的雷达信号，将该雷达装置设置在杆体的下方，并且雷达装置距离地面的高度位于预设高度范围，该预设高度范围可以保证车身能够反射该雷达信号，具体地，该预设高度范围既不低于大多数车型车身高度的最低点，也不高于大多数车型车身高度的最高点，例如：该预设高度范围可以为0.6米至1.6米。该雷达装置在进行经过车辆数量统计的过程中，雷达装置发射雷达信号，该雷达信号经过车辆反射被雷达装置接收，从而能够进行经过车辆数量的统计。需要说明的是，该雷达装置发射的雷达信号的强度足够强，能够检测到与该雷达装置相邻车道内的经过车辆，也能够检测到与该雷达装置相隔车道内的经过车辆。

顶部支撑件204，顶部支撑件设置在杆体的顶部，顶部支撑件位于目标道路的上方。用于顶部支撑件需要安装其他用于获取车道中经过车辆信息的装置，如图2所示，该顶部支撑件位于目标道路的上方，即该顶部支撑件位于杆体的顶部并向目标道路的方向探出一定长度。

光电装置205，光电装置设置在顶部支撑件上，用于拍摄每个车道中经过车辆的图像信息。

该光电装置的取景范围面向车道，可以通过该光电装置拍摄含有经过车辆的图像信息。一种可选的实施例中，为了确保在光线不足的情况下仍能拍摄到经过车辆的图像信息，该光电装置中除了RGB摄像头之外还包括红外摄像头。该红外摄像头由于在环境光强低于预设光强阈值时进行拍摄。

在一些应用的场景中，该光电装置还具备全景监控和画面倍率放大等功能，该交通控制设备中还可以包括垂直伸缩模型模块，该垂直伸缩模块的一段连接于顶部支撑件，另一端连接于光电装置，该垂直伸缩模块能够使该光电装置向下移动，从而更接近车道进行拍摄。举例说明，若经过车辆发生事故，为了更清楚的看到事故车辆内人员的情况，伸缩模型向下伸展，从而使得该光电装置与事故车辆的距离更近，获得事故车辆更详细的情况。

处理器，用于接收所述地磁压力信息、所述雷达信息和所述图像信息，并根据所述地磁压力信息、所述雷达信息和所述图像信息计算所述每个车道经过车辆的目标数量。需要说明的是，该处理器可以位于杆体或顶部支撑件中，也可以位于远端并通过无线通信技术和地磁感应和压力装置、雷达装置、光电装置通信。该处理器能够获取上述装置采集到的地磁压力信息、所述雷达信息和所述图像信息，并对获取的信息进行计算处理，从而确定每个车道经过车辆的目标数量。一种可选的实施方式中，该处理器可以基于图像处理技术，实现下述效果：识别经过车辆的车牌和车况、识别经过车辆的转向、识别经过车辆的数量、识别车道及路况等

基于上述实施例，如图4所示，该交通控制设备还可以包括：

照明设备406，照明设备设置在顶部支撑件上，用于对目标道路照明。该照明装置在对目标道路照明的同时，还避免了光电装置因环境亮度不足导致的拍摄图片过暗。此外，该照明设备的亮度还可以根据用户需求进行设定。

投影装置407，投影装置设置在所述顶部支撑件上，用于在预设区域投影显示所述处理器发送的投影信息。通过投影装置投影的投影信息可以实现对交通车辆的疏导，例如，在一些应用场景中，处理器分析确定某一车道中发生事故，进而生成对应的投影信息，并将该投影信息发送给投影装置，该投影装置能够解析投影信息，并在对应的车道中投影交通标识，引导车辆进入其他车道，从而避免了车辆堵塞的发生。

如图1所示，该基于交通控制设备的车辆控制方法可以包括：

步骤101，分别根据雷达装置、光电装置和地磁感应和压力装置，获取在当前周期内每个车道中经过车辆的雷达信息、图像信息和地磁压力信息。

在本实施例中，可以周期性地对交通控制设备采集到的信息进行统计，例如，以30秒为周期，每30秒统计一次交通控制设备中雷达装置采集的雷达信息、光电装置采集的图像信息以及地磁感应和压力装置采集的地磁压力信息。

在本实施例中，雷达信息、图像信息以及地磁压力信息都能用于单独计算该周期内车辆的数量。其中，雷达信息可以包括：雷达信号发射时间点、雷达信号接收时间点、雷达信号反射强度等；图像信息可以包括：图像拍摄时间、图像拍摄间隔、拍摄到的图像等；地磁压力信息可以包括：磁通量、压力值的变化规律等。

一种可选的实施方式中，如图5所示，雷达信息、图像信息和地磁压力信息的获取包括：

步骤501，控制雷达装置在当前周期内的每个车道的宽度方向，按照预设的发射频率发射雷达信号。

步骤502，获取每个车道中的车流对雷达信号的雷达反射信号，并获取雷达反射信号的反射时间点和反射信号强度为雷达信息。

在本实施例中，如图2所示，为了使雷达信号能够被车道内的车流反射，雷达装置安装在交通控制设备中的较低位置，举例而言，雷达装置的安装位置可以为车辆高度一半的位置，该雷达装置发射雷达信号的方向与车道的宽度方向相同，如图2所示，该车道的宽度方向为垂直于该车道的方向。进而按照预设的发射频率发射雷达信号，其中该发射频率可以是基于该路段的车辆行驶速度经过实验标定的，根据该频率发射信号能够避免车辆的漏数，而且可以适当降低因雷达信号造成的功耗。

可以理解地，雷达信号遇到车流会发生反射，进而能够获取每个车道中的车流对雷达信号的雷达反射信号。获取雷达信号的发射时间和雷达反射信号的接收时间，进而对该发射时间和接收时间求平均值，确定雷达信号发生反射的反射时间点。此外，由于不同车辆存在对应的雷达信号的反射效果，因而为了确定该反射是否是由同一个车辆造成的，获取雷达反射信号的反射信号强度。

步骤503，根据预设的拍摄频率，拍摄在当前周期内多个拍摄频率对应的多个候选图像帧作为图像信息。

本示例中，拍摄频率可以是基于车辆行驶速度并根据实验标定的，根据该拍摄频率拍摄图像帧能够避免车辆的漏数，而且可以适当降低因拍摄图像信息造成的功耗。

在当前周期内，根据该预设的拍摄频率进行拍摄，能够获得多个候选图像帧，将该候选图像帧作为该光电设备获取的图像信息。

步骤504，获取预设的采样频率，获取在当前周期内的多个采样频率对应的多个磁通量和多个压力值为地磁压力信息。

本示例中，地磁感应和压力装置可以设置于路面以下，该装置可以通过路灯供电系统进行供电，该装置中的地磁感应部分可以是基于通电的环形线圈实现的，当车辆通过埋有该线圈的路面或者停留在该路面上，由于车辆中含有铁，采集到的磁通量会发生变化。可以理解地，地磁感应和压力装置中的压力部分可以是基于压力传感器实现的，当车辆通过埋有压力传感器的路面或者停留在该路面上，压力传感器能够获取对应的压力值的变化。在当前周期内，根据预设的采样频率进行采样，从而获取在前周期内的包含磁通量和压力值的地磁压力信息。

在一些应用场景中，通过光电装置还能够获取环境的光强，由于光照不足，会使得图像信息偏暗、不清楚，可以使用光电装置获取环境的光强，若该环境光强低于预设光强阈值，则说明该环境光强过低，可以使用交通控制设备中的照明设备进行照明，使得环境光强大于预设光强。可以理解地，该照明设备还可以用作路灯，该照明设备的照明时间以及照明亮度可以根据用户需求进行调整，例如：在00:00-8:00由于车辆行人较少，以第一亮度进行照明；在8:00-17:00由于日照充足，不进行照明，在17:00-24:00由于车辆、行人较多，以第二亮度进行照明，其中，第一亮度暗于第二亮度。

在获取经过车辆的雷达信息、图像信息和地磁压力信息之后，继续执行下述步骤102。

步骤102，分别根据雷达信息、图像信息和地磁压力信息，确定经过车辆的第一数量、第二数量和第三数量。

在本实施例中，从雷达信息、图像信息和地磁压力信息三个维度分别获取对应的经过车辆数量，其中根据雷达信息获取的经过车辆数量为第一数量，根据图像信息获取的经过车辆数量为第二数量，根据地磁压力信息获取的经过车辆数量为第三数量。

一种可选的实施方式中，针对每个车道装有对应的雷达，并且该雷达能够用于车辆数量统计，因而雷达信息为每个车道对应的雷达获取的车辆数量信息，因而可以将该车辆数量信息作为第一数量。并且，光电装置获取的图像信息为视频，通过人工智能技术，识别该视频中的车辆，并且将在该周期内驶出该视频取景范围的车辆数量作为第二数量。并且，设置磁通量变化阈值，将大于该磁通量变化阈值的磁通量变化认为是车辆通过一次，因而可以将该周期内磁通量变化大于磁通量变化阈值的次数作为第三数量。

另一种可选的实施方式中，雷达信息中包括雷达反射信号的反射时间点和反射信号强度，图像信息包括候选图像帧，地磁压力信息包括磁通量和压力值，因而如图6所示，当前周期内经过车辆的第一数量、第二数量、第三数量可以通过如下步骤获取：

步骤601，根据反射信号强度和反射时间点确定属于同一个候选车辆的雷达反射信号集合。

步骤602，获取反射时间点确定每个雷达反射信号集合的雷达反射时长，并计算每个车道的预设车速和雷达反射时长的乘积以获取候选车长。

可以理解地，同一候选车辆反射的雷达反射信号的强度相似，而且该候选车辆反射的雷达反射信号对应的反射时间点均也相近，因而可以根据反射信号强度和反射时间点确定属于同一个候选车辆的雷达反射信号集合，举例而言，可以使用聚类分析法对反射信号强度和反射时间点进行聚类处理，将属于同一个聚类的数据认为是同一个候选车辆的雷达反射信号。

需要说明的是，可以基于雷达信号的发射时间点和雷达反射信号的接收时间点之间的时间差值，确定该候选车辆所属的车道，可以理解地，距离雷达设备越远的车道，在进行雷达信号的反射时，该雷达信号经过的路程越长，因而对应的雷达信号的发射时间点和雷达反射信号的接收时间点之间的时间差值越大，基于该时间差值，可以确定候选车辆所属的车道。因而该雷达装置不仅可以统计与该雷达装置相邻车道的经过车辆数量，也可以统计与该雷达装置相隔车道的经过车辆数量。

根据反射信号集合中的最先反射时间点和最后反射时间点可以确定该雷达反射信号集合的雷达反射时长，对该雷达反射时长和预设车速进行乘积运算能够获取该候选车辆的车长，其中，该预设车速的获取方式有多种，一种可选的实施方式中，可以以该路段的平均车速作为预设车速。

举例说明，假设反射时间点在第1.8-2秒范围内的反射信号强度为1，则将该反射信号强度为1的雷达反射信号作为候选车辆的雷达反射信号集合，雷达反射时长为0.2秒，且预设车速为15米每秒，则候选车长为0.2秒乘以15米每秒，候选车长为3米。

步骤603，统计候选车长大于预设长度的候选车辆的数量，为经过车辆的第一数量。

可以理解地，在一些应用场景中，可能出现电动自行车反射雷达反射信号等情况，为了避免该类情况也被计入第一数量，可以设置预设长度，车长大于该预设长度的候选车辆可以被认为是车辆，进而，统计候选车长大于预设长度的候选车辆的数量，为经过车辆的第一数量。

举例说明，当存在5个候选车辆，其中，2个候选车辆对应的车长为0.5和0.4米，另外3个候选车辆对应的车长为2.4米、3米和2.8米，且预设长度为1米，从而，由于车长大于1米的候选车辆数量为3，因而确定对应的第一数量为3。

步骤604，提取每个候选图像帧中的车辆轮廓信息，并筛选出包含完整车辆轮廓信息的目标图像帧。

步骤605，根据目标图像帧中包含的车辆轮廓信息确定第二数量。

在本实施例中，可以基于深度学习技术对每个候选图像帧进行车辆轮廓信息的提取，可以理解地，在一些候选图像帧中没有拍摄到至少一个完整的车辆轮廓，因而基于该种候选图像帧提取的车辆轮廓信息中，不包括至少一个完整的车辆轮廓信息；在一些候选图像帧中拍摄到了至少一个完整的车辆轮廓，因而基于该种候选图像帧提取的车辆轮廓信息中，包括至少一个完整的车辆轮廓信息，将该种包括至少一个完整的车辆轮廓信息的图像帧作为目标图像帧。

进一步的，根据目标图像帧中包含的车辆轮廓信息确定第二数量。一种可选的实施方式中，可以使用YOLO(You Only Look Once)算法，根据目标图像帧获取对应的第二数量。

在一些应用的场景中，还可以根据目标图像帧获取车道的划分，具体的，将目标图像帧进行二值化处理，进行颜色分类，若颜色分类中白色程规律的排列，则认为该白色区域为车道的分界线，根据该白色区域对车道进行划分，例如：若车辆行驶方向的车道数量为2，其中左车道为直行或者左拐车道，右车道为右拐车道；若车辆行驶方向的车道数量为3，其中左车道为直行或者左拐车道，中间车道为直行车道，右车道为右拐车道；若车辆行驶方向的车道数量为4，其中左车道为直行或者左拐车道，中间两车道为直行车道，右车道为右拐车道。

步骤606，在多个磁通量中筛选出属于预设磁通量范围的至少一个候选磁通量，并确定候选磁通量对应的压力值。

步骤607，确定大于预设压力值的压力值的目标采样频率，确定目标采样频率的个数为第三数量。

可以理解地，由于通过地磁感应和压力装置的导体可能为电动自行车、携带金属的行人、车辆等，由于导体不同，因而该导体运动产生的磁通量可能不同，在本实施例中，为了排除车辆以外的其他导体，可以预设磁通量范围，在多个磁通量中筛选出属于预设磁通量范围的至少一个候选磁通量。

为了进一步避免将自行车、电动自行车等误判为车辆，还可以确定该候选磁通量对应的压力值，根据磁通量及其对应的的压力值确定经过车辆的第三数量，该第三数量的确认方式有多种，一种可选的实施方式包括：

在每个车道中设置单独的感应线圈和压力传感器，其中每个感应线圈产生的磁通量以及压力传感器产生的压力值均携带有对应的车道标识，当感应线圈内的磁通量变化量大于预设磁通量变化量时，采集该感应线圈对应的压力传感器的压力变化量，若该压力变化量也大于预设压力变化量时，将该磁通量变化值以及压力变化值对应的采样频率确定为目标采样频率，该目标采样频率也携带有车道标识，统计该周期内目标采样频率的个数，从而确定该地磁感应和压力装置测量的经过车辆的第三数量。

步骤103，根据第一数量、第二数量和第三数量，确定在当前周期内每个车道中经过车辆的目标数量。

在上述步骤中，获取了通过雷达装置记录的经过车辆的第一数量，以及通过光电装置记录的经过车辆的第二数量，以及通过地磁感应和压力装置记录的经过车辆的第三数量。

可以理解地，可以根据上述三种装置获取到的数量，确定在当前周期内每个车道中经过车辆的目标数量，该目标数量的确定方法有多种，可以根据应用场景进行设计，本实施例不作限制，示例说明如下：

一种可选的实施方式中，计算第一数量、第二数量和第三数量的方差，判断该方差是否大于预设数量方差阈值，若大于预设方差阈值，将第一数量、第二数量和第三数量的平均数作为目标数量，若不大于预设方差阈值，将第一数量、第二数量和第三数量的中位数作为目标数量。

另一种可选的实施方式中，通过判断第一数量、第二数量、第三数量中相同的个数确定目标数量，具体的，如图7所示，该方法包括如下步骤：

步骤701，判断第一数量、第二数量和第三数量是否相同。

步骤702，若第一数量、第二数量和第三数量中的至少两个数量相同，则确定相同的数量为目标数量。

步骤703，若第一数量、第二数量和第三数量互不相同，则删除第一数量、第二数量和第三数量中的最小值或最大值，并计算剩余数量的均值为目标数量。

在本实施例中，对第一数量、第二数量、第三数量进行判断，若其中至少两个数量相同，则认为相同的两个数量是准确的，因而可以取该相同的数量作为目标数量。

若第一数量、第二数量、第三数量互不相同，为了获取准确的经过车辆的数量，可以删除第一数量、第二数量、第三数量中的最大值或最小值，并计算剩余数量的均值作为目标数量，可选地，若剩余数量的均值不为整数，可以将该均值向上取整，将该向上取整结果作为目标数量。举例说明，若第一数量为10，第二数量为8，第三数量为9，一种实施方式中，剔除三个数量中最大的10，取8和9的均值为8.5，可以将8.5作为目标数量，也可以进一步地对8.5向上取整为9，将9作为目标数量；另一种实施方式中，剔除三个数量中最小的8，取10和9的均值为9.5，可以将9.5作为目标数量，也可以进一步的对9.5向上取整为10，将10作为目标数量。

步骤104，根据目标数量生成交通控制指令，以根据交通控制指令控制每个车道上的车辆通行。

在本实施例中，可以基于该目标数量判断交通情况，从而生成交通控制指令，该交通控制指令包括但不限于车道指示标志变化和/或交通信号灯控制变化。

一种可选的实施方式中，可以对目标数量进行解析，获取每个车道对应的经过车辆数量，将每个车道对应的经过车辆数量和预设数量阈值进行比较，确定大于预设数量阈值的目标车道，更改交通指示标志，从而实现针对该目标车道的交通疏导。举例而言，若共有三个车道，其中左车道为左转车道，对应的交通指示标志为左转；右车道为右转车道，对应的交通指示标志为右转；中间车道为直行车道，对应的交通指示标志为直行。若中间车道对应的车辆数量大于预设数量阈值，说明中间车道中通行的车辆数量过多，因而可以将右车道对应的交通指示标志从右转更改为右转直行，即允许该车道内的车辆直行或右转，因而减轻了中间车道的通行压力。

另一种可选的实施方式中，可以根据目标数量和预设数量的差值，判断通行信号灯的时长，具体包括：

判断目标数量和预设数量的差值，即在本实施例中，预设数量能够表征当前通行信号灯时长适配的经过车辆的数量，为了判断当前通行信号灯时长与当前经过车辆的目标数量是否适配，进而判断目标数量和预设数量的差值。

进而，若差值大于预设差值阈值，则根据查询预设数据库以获取与差值匹配的通行延时时长。

其中，通行延时时长是可以根据实验数据标定的。

最后，根据通行时长延长每个车道的通行信号灯的时长。

在本实施例中，若差值大于预设差值阈值，说明当前经过车辆的目标数量与当前通行信号灯适配的预设数量的差距较大，因而需要对车道的通行信号灯的灯长进行调整，可以将差值与通行延时时长的对应关系存储在预设数据库中，该对应关系可以是根据经验和/或实验标定的。进而，可以根据目标数量和预设数量的差值查询该预设数据库，获取与该差值匹配的同行延时时长，从而根据该延时时长延长每个车道的同行信号灯的时长。

若差值不大于预设差值阈值，则可以保持当前车道的同行信号灯时长。

综上，本公开实施例的基于交通控制设备的车辆控制方法，通过雷达装置获取的雷达信息确定第一数量，通过光电装置获得的图像信息确定第二数量，通过地磁感应和压力装置获得的地磁压力信息确定第三数量，从而根据第一数量、第二数量和第三数量确定目标数量，根据目标数量生成控制车辆通行的交通控制指令，本方法使用自动化的方法获取了经过车辆的数量，并且采取了多种方法获取该数量，在节省了人力资源的同时也保证了获取的车辆数量的准确性，基于该车辆数量生成交通控制指令，也避免了花费人力资源进行交通的指挥，从而在现有道路的基础上实现了高效的指挥交通。

基于上述实施例，还可以根据雷达信息、图像信息以及地磁信息确定车辆是否发生事故或车辆是否发生堵塞，具体的，如图8所示包括：

步骤801，根据雷达信息、图像信息和地磁压力信息，确定经过车辆的停车时长。

在本实施例中，可以根据雷达信息、图像信息和地磁压力信息，确定经过车辆的停车时长，该停车时长的确定方法有多种，可以根据应用场景进行设计，一种可选的实施方式中，可以根据雷达信息中同一车辆连续反射雷达反射信号的时长确定该车辆的第一停车时长，根据图像信息中同一车辆的停留时间确定该车辆的第二停车时长，根据地磁压力信息中压力的持续时长确定该车辆的第三停车时长，进而将第一停车时长、第二停车时长、第三停车时长进行求平均值的运算，取该平均值为经过车辆的停车时长。

步骤802，确定停车时长大于预设阈值的第二目标车辆，并判断第二目标车辆的数量是否大于预设数量阈值。

在本实施例中，停车时长大于预设阈值的第二目标车辆为停留时间过长的车辆，确定该第二车辆，为了确定该车辆停留的原因是车辆故障还是交通堵塞，可以判断第二目标车辆的数量是否大于预设数量阈值。

步骤803，若不大于预设数量阈值，则生成第二目标车辆的故障报警信息。

若不大于预设数量阈值，则说明第二目标车辆的数量较少，因而车辆拥堵费造成车辆停留的可能性较小，因而确定该车辆停留是第二目标车辆发生故障造成的，进而生成第二目标车辆的故障报警信息，可以将该故障报警信息发送至负责交通管理的部门，以便于针对该车辆故障进行援救，从而降低了因为车辆故障造成的停车占道时长。

步骤804，若大于预设数量阈值，则生成对应车道的车道拥堵警告信息。

若大于预设数量阈值，则说明第二目标车辆的数量较多，因而车辆拥堵造成该车辆停留的可能性较大，因而确定该车辆停留是车道发生拥堵造成的，进而生成对应车道的车道拥堵警告信息，可以将该车道拥堵信息发送至负责交通管理的部门，以便于针对该车道拥堵进行疏导，从而降低了因为车道拥堵造成的停车占道时长，还可以将该车道拥堵信息发送至导航平台，基于该导航平台导航较少的车辆经过该路段，从而疏解该路段的车辆拥堵。

综上，本实施例的基于交通控制设备的车辆控制方法，基于停车时长大于预设阈值的第二目标车辆的数量，确定了造成车道拥堵的原因，并且生成了对应的信息。从而实现了交通拥堵原因的自动判断，降低了判断道路拥堵原因所花费的人力成本。

基于上述实施例，继续参照图4所示，该交通控制设备中还可以包括投影装置407，该投影装置可以用于在预设投影区域投影有关车辆顿坏的警告信息，如图9所示，具体的包括：

步骤901，根据所述图像信息判断所述经过车辆是否存在车辆损害的第一目标车辆。

在本实施例中，能够根据图像信息判断该经过车辆是否为存在车辆损害的第一目标车辆，该判断方法有多种，包括但不限于下述两种：

一种可选的方式中，对图像信息进行灰度化处理，提取车辆轮廓，将该车辆轮廓与数据库中的每个标准车辆轮廓进行比对，当该车辆轮廓与其中一个标准车辆轮廓的对比相似度结果大于相似度阈值，则认为该车辆与标准车辆轮廓的车型匹配，之后将该车辆轮廓看未与标准车辆轮廓匹配成功的部分进行面积填充，计算填充面积，若该填充面积大于预设填充面积阈值，则认为车辆存在损坏。其中，该相似度阈值可以为80％。基于该步骤，同时也能获取车辆的品牌以及车型，从而确定该车辆的最高行驶车速。

若该车辆轮廓与每个标准车辆轮廓的对比相似度结果都不大于相似度阈值，可以使用人工对该车辆是否发生损坏进行判断。

另一种可选的实施方式中，对图像信息中经过车辆的反光程度进行判断，若经过车辆的某一部分存在明显未反光情况，则认为该车辆为存在车辆损坏的第一目标车辆。

需要说明的是，还可以将上述两种实施方式进行结合，两种实施方式中的至少一种判断该车辆存在车辆损害，则认为该车辆为第一目标车辆。

步骤902，若存在第一目标车辆，则根据图像信息提取第一目标车辆的车牌号信息。

若存在第一目标车辆，可以根据图像信息提取第一目标车辆的车牌号信息，一种可选的实施方式中，该车牌号信息的获取方法包括：

使用深度学习中的图像分割技术对图像信息进行分割，获得含有车牌号的车牌号图片，为了避免光照对于车牌号图片的影响，将车牌号图片进行灰度化处理，为了避免数字倾斜状况对于车牌号识别的影响，将车牌号图片中的数字进行矫正，进一步地，使用字符分割方法将每个字符进行分割，将分割之后的每个字符与数据库中的模板进行匹配，根据匹配结果获得对应的第一目标车辆的车牌号信息。

若该第一目标车辆无法提取到车牌号信息，为了对该异常现象进行警报，在后续步骤发送的警告信息中记录该车牌号缺失异常。

步骤903，生成携带车牌号信息的警告信息，并通过所述投影装置在预设区域投影显示所述警告信息。

在确定第一目标车辆的车牌号信息之后，进一步地，生成携带该车牌号信息的警告信息(若无车牌号信息，携带车牌号缺失异常信息)，该警告信息还可以包括车辆所述车型、车辆的地理位置、车辆的行驶时速等信息，本实施例不作限制，进而通过投影装置将的警告信息投影在预设区域，该预设区域可以根据应用场景进行选择，例如：设置为车道区域，用于指挥交通，或者，设置于车辆的车窗上，用于提醒其他车辆驾驶员第一目标车辆的损坏，或者，设置于显示屏幕上，该显示屏幕设置于该路段的路口，用于提醒即将进入该路段的车辆驾驶人注意该路段的路况。

可选地，还可以基于图像信息获取经过车辆的行进方向，如图10所示，具体包括下述步骤：

步骤1001，根据图像信息提取经过车辆的车辆边缘信息、转向灯信息和每个车道的车道方向引导线信息。

在本实施例中，可以通过深度学习技术，从图像信息中提取经过车辆的车辆边缘信息，车辆边缘信息能够反应出该车辆的轮廓；还可以从图像信息中提取出转向灯信息，该转向灯识别信息可以基于转向灯的闪烁规律和/或转向灯的颜色从图像信息中提取，可以理解地，该转向灯信息能够表示该车辆的转动方向；还可以从图像信息中提取每个车道的车道方向引导线信息，其中车道的划分与上述实施例中类似，本实施例中不再赘述，进一步的，在确定车道的划分之后，基于图像处理技术提取每个车道的车道方向引导线信息，该车道方向引导线信息包括但不限于：车辆转向引导线信息和/或停止线信息。

步骤1002，根据车辆边缘信息和车道方向引导线信息，确定对应的经过车辆的行进方向。

进一步的，基于获取的车辆边缘信息和车道方向引导线信息，确定对应的该车辆的行进方向。

在一些应用场景中，该车道方向引导线信息为车辆转向引导线信息，计算所述车辆边缘信息和车辆转向引导线信息的夹角，根据所述夹角确定经过车辆的行进方向。

在另一些应用场景中，该车道方向引导线信息为停止线信息，计算车辆边缘信息和停止线信息的夹角，根据夹角确述经过车辆的行进方向。举例说明，如图11所示，若车辆边缘信息和停止线信息的夹角为75度，可以判断该车辆的行进方向为左转，若车辆边缘信息和停止线信息的夹角为105度，可以判断该车辆的行进方向为右转。

步骤1003，根据行进方向获取与每个车道的关联车道的交通提示信息，通过投影装置在预设区域投影显示交通提示信息。

在确定经过车辆的行进方向之后，可以根据该行进方向确定与该行进方向关联的关联车道，进一步地，确定关联车道的交通提示信息，该交通提示信息用于提示在该关联车道内的车辆拥堵状况，为了使驾驶员了解该交通提示信息，通过投影装置在预设区域投影显示交通提示信息，。其中，该预设区域可以根据应用场景进行选择，本实施例不再赘述。例如，车辆的行进方向为左转，确定该车道的关联车道为左转车道，则在该左转车道中通过投影装置投影禁止驶入的交通提示信息。

一种可选的实施方式中，还可以获取经过车辆占据行停止线的时间长度，若该时间长度大于预设时间阈值，判断图像信息中该车辆前第一距离内是否无车辆，若有车辆，判断发生交通拥堵。若图像信息中该车辆前第一距离内无车辆，判断图像信息中停止车辆的数量，若停止车辆大于或等于2，确定当前路段发生多车事故，若停止车辆小于2，确定当前停止车辆发生单独车辆的事故。

综上，本公开实施例的基于交通控制设备的车辆控制方法，根据图像信息能够判断经过车辆是否发生车辆损害，若发生损害获取该车辆的车牌号信息并通过投影装置将警告信息投影在预设区域。自动化的实现了对车辆损害的识别，降低了判断事故所花费的人力资源，同时将警告信息投影在预设区域，提高了进行交通指挥的效率和实效性。

图12为本公开实施例提供的一种基于交通控制设备的车辆控制装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。所述交通控制设备设置在目标道路的两侧，所述目标道路包括至少一个车道，所述交通控制设备包括雷达装置、光电装置、地磁感应和压力装置，如图12所示，该基于交通控制设备的车辆控制装置1200，包括：

获取模块1201，用于分别根据所述雷达装置、所述光电装置和所述地磁感应和压力装置，获取在当前周期内每个车道中经过车辆的雷达信息、图像信息和地磁压力信息；

第一确定模块1202，用于分别根据所述雷达信息、所述图像信息和所述地磁压力信息，确定经过车辆的第一数量、第二数量和第三数量；

第二确定模块1203，用于根据所述第一数量、第二数量和第三数量，确定所述在当前周期内所述每个车道中经过车辆的目标数量；

控制模块1204，用于根据所述目标数量生成交通控制指令，以根据所述交通控制指令控制所述每个车道上的车辆通行。

可选地，所述获取模块1201，用于：

控制所述雷达装置在所述当前周期内的所述每个车道的宽度方向，按照预设的发射频率发射雷达信号；

获取所述每个车道中的车流对所述雷达信号的雷达反射信号，并获取所述雷达反射信号的反射时间点和反射信号强度为所述雷达信息；

根据预设的拍摄频率，拍摄在所述当前周期内多个拍摄频率对应的多个候选图像帧作为所述图像信息；

获取预设的采样频率，获取在所述当前周期内的多个采样频率对应的多个磁通量和多个压力值为所述地磁压力信息。

可选的，所述第一确定模块1202，用于：

根据所述反射信号强度和所述反射时间点确定属于同一个候选车辆的雷达反射信号集合；

获取所述反射时间点确定每个所述雷达反射信号集合的雷达反射时长，并计算所述每个车道的预设车速和所述雷达反射时长的乘积以获取候选车长；

统计所述候选车长大于预设长度的候选车辆的数量，为所述经过车辆的第一数量；

提取每个所述候选图像帧中的车辆轮廓信息，并筛选出包含完整车辆轮廓信息的目标图像帧；

根据所述目标图像帧中包含的车辆轮廓信息确定所述第二数量；

在所述多个磁通量中筛选出属于预设磁通量范围的至少一个候选磁通量，并确定所述候选磁通量对应的压力值；

确定大于预设压力值的压力值的目标采样频率，确定所述目标采样频率的个数为所述第三数量。

可选地，所述第二确定模块1203，用于：

判断所述第一数量、第二数量和第三数量是否相同；

若所述第一数量、第二数量和第三数量中的至少两个数量相同，则确定相同的数量为所述目标数量；

若所述第一数量、第二数量和第三数量互不相同，则删除所述第一数量、第二数量和第三数量中的最小值或最大值，并计算剩余数量的均值为所述目标数量。

可选的，若所述第一数量、第二数量和第三数量互不相同，则可以计算第一数值、第二数量和第三数量的方差，基于方差作为目标数量。

可选地，所述控制模块1204，用于：

判断所述目标数量和预设数量的差值；

若所述差值大于预设差值阈值，则根据查询预设数据库以获取与所述差值匹配的通行延时时长；

根据所述通行时长延长所述每个车道的通行信号灯的时长。

可选地，所述交通控制设备中还包括投影装置，所述装置还包括：

判断模块，用于根据所述图像信息判断所述经过车辆是否存在车辆损害的第一目标车辆；

第一提取模块，用于若存在所述第一目标车辆，则根据所述图像信息提取所述第一目标车辆的车牌号信息；

第一显示模块，用于生成携带所述车牌号信息的警告信息，并通过所述投影装置在预设区域投影显示所述警告信息。

可选地，所述装置还包括：

第二提取模块，用于根据所述图像信息提取所述经过车辆的车辆边缘信息、转向灯信息和所述每个车道的车道方向引导线信息；

第三确定模块，用于根据所述车辆边缘信息和所述车道方向引导线信息，确定对应的经过车辆的行进方向；

第二显示模块，用于根据所述行进方向获取与所述每个车道的关联车道的交通提示信息，通过所述投影装置在预设区域投影显示所述交通提示信息。

可选地，若所述车道方向引导线信息为停止线信息，则所述第三确定模块用于：

计算所述车辆边缘信息和所述停止线信息的夹角；

根据所述夹角确定所述经过车辆的行进方向。

可选地，所述装置还包括：

第四确定模块，用于根据所述雷达信息、所述图像信息和所述地磁压力信息，确定所述经过车辆的停车时长；

第五确定模块，用于确定所述停车时长大于预设阈值的第二目标车辆，并判断所述第二目标车辆的数量是否大于预设数量阈值；

第一生成模块，用于若不大于所述预设数量阈值，则生成所述第二目标车辆的故障报警信息；

第二生成模块，用于若大于所述预设数量阈值，则生成对应车道的车道拥堵警告信息。

除了上述方法和装置以外，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备实现本公开实施例所述的基于交通控制设备的车辆控制方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开任意实施例所提供的基于交通控制设备的车辆控制方法。

图13为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

下面具体参考图13，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备1300的结构示意图。本公开实施例中的电子设备1300可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理、平板电脑、便携式多媒体播放器、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字电视机、台式计算机等等的固定终端。图13示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图13所示，电子设备1300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)1301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1302中的程序或者从存储装置1308加载到随机访问存储器(RAM)1303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1303中，还存储有电子设备1300操作所需的各种程序和数据。处理装置1301、ROM 1302以及RAM 1303通过总线1304彼此相连。输入/输出(I/O)接口1305也连接至总线1304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口1305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1308；以及通信装置1309。通信装置1309可以允许电子设备1300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图13示出了具有各种装置的电子设备1300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1309从网络上被下载和安装，或者从存储装置1308被安装，或者从ROM 1302被安装。在该计算机程序被处理装置1301执行时，执行本公开实施例的基于交通控制设备的车辆控制方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：分别根据雷达装置、光电装置和地磁感应和压力装置，获取在当前周期内每个车道中经过车辆的雷达信息、图像信息和地磁压力信息；分别根据雷达信息、图像信息和地磁压力信息，确定经过车辆的第一数量、第二数量，和第三数量；根据第一数量、第二数量和第三数量，确定在当前周期内每个车道中经过车辆的目标数量；根据目标数量生成交通控制指令，以根据交通控制指令控制每个车道上的车辆通行。本公开实施例降低了进行交通指挥花费的人力资源，同时实现了高效的交通指挥。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于交通控制设备的车辆控制方法，其特征在于，所述交通控制设备设置在目标道路的两侧，所述目标道路包括至少一个车道，所述交通控制设备包括雷达装置、光电装置、地磁感应和压力装置，所述方法包括以下步骤：

分别根据所述雷达装置、所述光电装置和所述地磁感应和压力装置，获取在当前周期内每个车道中经过车辆的雷达信息、图像信息和地磁压力信息；

分别根据所述雷达信息、所述图像信息和所述地磁压力信息，确定经过车辆的第一数量、第二数量，和第三数量；

根据所述第一数量、第二数量和第三数量，确定所述在当前周期内所述每个车道中经过车辆的目标数量；

根据所述目标数量生成交通控制指令，以根据所述交通控制指令控制所述每个车道上的车辆通行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别根据所述雷达装置、所述光电装置和所述地磁感应和压力装置，获取在当前周期内每个车道中经过车辆的雷达信息、图像信息和地磁压力信息，包括：

控制所述雷达装置在所述当前周期内的所述每个车道的宽度方向，按照预设的发射频率发射雷达信号；

获取所述每个车道中的车流对所述雷达信号的雷达反射信号，并获取所述雷达反射信号的反射时间点和反射信号强度为所述雷达信息；

根据预设的拍摄频率，拍摄在所述当前周期内多个拍摄频率对应的多个候选图像帧作为所述图像信息；

获取预设的采样频率，获取在所述当前周期内的多个采样频率对应的多个磁通量和多个压力值为所述地磁压力信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别根据所述雷达信息、所述图像信息和所述地磁压力信息，确定经过车辆的第一数量、第二数量和第三数量，包括：

根据所述反射信号强度和所述反射时间点确定属于同一个候选车辆的雷达反射信号集合；

获取所述反射时间点确定每个所述雷达反射信号集合的雷达反射时长，并计算所述每个车道的预设车速和所述雷达反射时长的乘积以获取候选车长；

统计所述候选车长大于预设长度的候选车辆的数量，为所述经过车辆的第一数量；

提取每个所述候选图像帧中的车辆轮廓信息，并筛选出包含完整车辆轮廓信息的目标图像帧；

根据所述目标图像帧中包含的车辆轮廓信息确定所述第二数量；

在所述多个磁通量中筛选出属于预设磁通量范围的至少一个候选磁通量，并确定所述候选磁通量对应的压力值；

确定大于预设压力值的压力值的目标采样频率，确定所述目标采样频率的个数为所述第三数量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数量、第二数量和第三数量，确定所述在当前周期内所述每个车道中经过车辆的目标数量，包括：

判断所述第一数量、第二数量和第三数量是否相同；

若所述第一数量、第二数量和第三数量中的至少两个数量相同，则确定相同的数量为所述目标数量；

若所述第一数量、第二数量和第三数量互不相同，则删除所述第一数量、第二数量和第三数量中的最小值或最大值，并计算剩余数量的均值为所述目标数量。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标数量生成交通控制指令，以根据所述交通控制指令控制所述每个车道上的车辆通行，包括：

判断所述目标数量和预设数量的差值；

若所述差值大于预设差值阈值，则根据查询预设数据库以获取与所述差值匹配的通行延时时长；

根据所述通行时长延长所述每个车道的通行信号灯的时长。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通控制设备中还包括投影装置，所述方法还包括：

根据所述图像信息判断所述经过车辆是否存在车辆损害的第一目标车辆；

若存在所述第一目标车辆，则根据所述图像信息提取所述第一目标车辆的车牌号信息；

生成携带所述车牌号信息的警告信息，并通过所述投影装置在预设区域投影显示所述警告信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述图像信息提取所述经过车辆的车辆边缘信息、转向灯信息和所述每个车道的车道方向引导线信息；

根据所述车辆边缘信息和所述车道方向引导线信息，确定对应的经过车辆的行进方向；

根据所述行进方向获取与所述每个车道的关联车道的交通提示信息，通过所述投影装置在预设区域投影显示所述交通提示信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述车道方向引导线信息为停止线信息，则所述根据所述车辆边缘信息和所述车道方向引导线信息，确定对应的经过车辆的行进方向，包括：

计算所述车辆边缘信息和所述停止线信息的夹角；

根据所述夹角确定所述经过车辆的行进方向。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述雷达信息、所述图像信息和所述地磁压力信息，确定所述经过车辆的停车时长；

确定所述停车时长大于预设阈值的第二目标车辆，并判断所述第二目标车辆的数量是否大于预设数量阈值；

若不大于所述预设数量阈值，则生成所述第二目标车辆的故障报警信息；

若大于所述预设数量阈值，则生成对应车道的车道拥堵警告信息。

10.一种基于交通控制设备的车辆控制装置，其特征在于，所述交通控制设备设置在目标道路的两侧，所述目标道路包括至少一个车道，所述交通控制设备包括雷达装置、光电装置、地磁感应和压力装置，所述装置包括：

获取模块，用于分别根据所述雷达装置、所述光电装置和所述地磁感应和压力装置，获取在当前周期内每个车道中经过车辆的雷达信息、图像信息和地磁压力信息；

第一确定模块，用于分别根据所述雷达信息、所述图像信息和所述地磁压力信息，确定经过车辆的第一数量、第二数量和第三数量；

第二确定模块，用于根据所述第一数量、第二数量和第三数量，确定所述在当前周期内所述每个车道中经过车辆的目标数量；

控制模块，用于根据所述目标数量生成交通控制指令，以根据所述交通控制指令控制所述每个车道上的车辆通行。

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