CN114129384A - 一种骨科术后护理训练装置 - Google Patents
一种骨科术后护理训练装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114129384A CN114129384A CN202111370322.1A CN202111370322A CN114129384A CN 114129384 A CN114129384 A CN 114129384A CN 202111370322 A CN202111370322 A CN 202111370322A CN 114129384 A CN114129384 A CN 114129384A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating plate
- joint rotating
- knee joint
- plate
- hip joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 title claims abstract description 32
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 claims abstract description 100
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 claims abstract description 71
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 70
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 claims abstract description 42
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 36
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims abstract description 26
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 21
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims description 5
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 abstract description 13
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 abstract description 10
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 abstract description 6
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 abstract description 5
- 239000008280 blood Substances 0.000 abstract description 5
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 abstract description 5
- 201000000585 muscular atrophy Diseases 0.000 abstract description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 4
- 206010028289 Muscle atrophy Diseases 0.000 abstract description 3
- 230000020763 muscle atrophy Effects 0.000 abstract description 3
- 206010023230 Joint stiffness Diseases 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 244000309466 calf Species 0.000 description 9
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 4
- 208000007536 Thrombosis Diseases 0.000 description 3
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 3
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 3
- 206010052904 Musculoskeletal stiffness Diseases 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000032630 lymph circulation Effects 0.000 description 2
- 206010017076 Fracture Diseases 0.000 description 1
- 206010061599 Lower limb fracture Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003631 expected effect Effects 0.000 description 1
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/0266—Foot
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
- A61G7/065—Rests specially adapted therefor
- A61G7/075—Rests specially adapted therefor for the limbs
- A61G7/0755—Rests specially adapted therefor for the limbs for the legs or feet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/024—Knee
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/0244—Hip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
- A61H9/005—Pneumatic massage
- A61H9/0078—Pneumatic massage with intermittent or alternately inflated bladders or cuffs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2210/00—Devices for specific treatment or diagnosis
- A61G2210/10—Devices for specific treatment or diagnosis for orthopedics
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
- A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
- A61H2201/0142—Beds
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
- A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
- A61H2201/0149—Seat or chair
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
- A61H2201/1642—Holding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/10—Leg
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/12—Feet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2209/00—Devices for avoiding blood stagnation, e.g. Deep Vein Thrombosis [DVT] devices
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Nursing (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种骨科术后护理训练装置,包括机体组、踝泵运动模块、下肢固定模块和小腿肌肉按摩模块,所述机体组两侧对称设有髋关节转动板,所述髋关节转动板前端内侧设有膝关节转动板,且膝关节转动板内部设有锁紧机构,所述踝泵运动模块包括踏板和驱动电机,所述驱动电机主轴末端固定连接有转盘,所述转盘内侧端面中部安装有调节机构,所述调节机构转动连接有连杆。本发明通过设有的踝泵运动模块、小腿肌肉按摩模块、膝关节转动板和髋关节转动板,使患者可以进行踝泵、直抬腿、提膝摆膝等多项针对性的恢复训练,且具有小腿肌肉群按摩功能,可以促进下肢血液,有助于预防肌肉萎缩和踝关节僵硬。
Description
技术领域
本发明涉及康复训练设备领域,特别涉及一种骨科术后护理训练装置。
背景技术
患者在下肢骨折术后,一般会采取卧床静养的方式来进行恢复,由于患者身体上的疼痛感和病床环境的限制,病患长期处于一种相对固定的状态,这容易导致患者的关节处出现僵硬,同时下肢的血液不流通,会出现腿部肿胀或者下肢血栓的现象,使患者承受很大的身体痛苦。而在下肢骨折术后恢复期,医生往往鼓励患者进行一些低强度的腿部训练,例如踝泵训练、屈膝提膝训练以及直抬腿训练等,以维持身体机能处于正常的水平,但受限于现有的康复设备影响,患者往往只能在病床上自行进行练习,这不仅达不到预想的效果,还可能会因为姿势错误或者失误导致患者二次伤害,为此,我们提出一种骨科术后护理训练装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种骨科术后护理训练装置,通过设有的踝泵运动模块、小腿肌肉按摩模块、膝关节转动板和髋关节转动板,使患者可以进行踝泵、直抬腿、提膝摆膝等多项针对性的恢复训练,且具有小腿肌肉群按摩功能,可以促进下肢血液,有助于预防肌肉萎缩和踝关节僵硬,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种骨科术后护理训练装置,包括机体组、用于脚踝恢复训练的踝泵运动模块、用于小腿固定的下肢固定模块和用于小腿肌肉群按摩的小腿肌肉按摩模块,所述机体组两侧对称设有髋关节转动板,所述髋关节转动板前端内侧设有膝关节转动板,且膝关节转动板内部设有锁紧机构,所述髋关节转动板通过锁紧机构与膝关节转动板连接,通过锁紧机构可以实现膝关节转动板与髋关节转动板之间的角度的调节,所述踝泵运动模块安装在膝关节转动板内侧端面下部,且踝泵运动模块包括用于放置脚底板的踏板和驱动电机,所述踏板通过轴与膝关节转动板转动连接,所述驱动电机固定安装在膝关节转动板内部,所述驱动电机主轴末端固定连接有转盘,所述转盘内侧端面中部安装有用于调节踏板转动幅度的调节机构,所述调节机构转动连接有连杆,所述连杆另一端与踏板转动连接。
进一步的,所述调节机构包括转动座和齿压板,所述齿压板端部与转盘固定连接,所述转动座安装在齿压板内部,且转动座两侧设有卡块,所述卡块通过转轴与转动座连接,且在连接卡块与转动座的转轴外侧设有扭簧,所述连杆安装在转动座的端部外侧。
进一步的,所述机体组包括车架,所述车架中部设有坐垫,所述坐垫下端固定连接有电池箱,所述坐垫上端固定连接有扶手,所述扶手端部设有背板,所述背板内部设有角度调节器,且背板通过角度调节器与坐垫转动连接,所述车架下端设有连接机构,所述扶手右端安装有控制器。
进一步的,所述髋关节转动板端部开设有滑槽,且髋关节转动板开设的滑槽中设置有固定机构,所述髋关节转动板通过固定机构与车架连接,所述固定机构包括第一手柄、转环和第一连接轴,所述第一连接轴贯穿转环,且与转环转动连接,所述第一连接轴一端与车架固定连接,且另一端通过螺纹与第一手柄连接,所述转环安装在髋关节转动板开设的滑槽中,且转环可在髋关节转动板的滑槽中滑动。
进一步的,所述下肢固定模块包括固定架、连接杆和第二手柄,所述第二手柄与连接杆通过螺纹连接,且安装在膝关节转动板内部,所述连接杆另一端与固定架连接,所述固定架前端设有固定带。
进一步的,所述小腿肌肉按摩模块包括气缸筒和活塞杆,所述活塞杆内部滑动连接有气缸筒,且气缸筒和活塞杆的另一端均安装有鱼眼连杆,所述安装在活塞杆端部的鱼眼连杆与踏板转动连接,所述安装在气缸筒端部的鱼眼连杆与转动座转动连接,所述气缸筒的外侧安装有单向阀和出气口,所述出气口连接有气管,所述气管另一端连接有三通管,所述三通管的出口端均连接有气囊,且气囊对称安装在固定架的内壁上,所述气囊的下侧安装有电控阀。
进一步的,所述锁紧机构包括第三手柄、限位齿轮盘、弹簧和螺纹杆,所述螺纹杆一端与膝关节转动板固定连接,另一端通过螺纹与第三手柄固定连接,所述螺纹杆贯穿连接限位齿轮盘和弹簧,且限位齿轮盘的一侧端面与弹簧相接触。
进一步的,所述髋关节转动板和膝关节转动板相接触的一侧端面均开设有与限位齿轮盘形状相同的齿轮安装孔,所述髋关节转动板端部开设的齿轮安装孔为贯穿的通孔,所述膝关节转动板端部开设的齿轮安装孔为不贯穿的沉头孔,且膝关节转动板端部开设的沉头孔深度大于限位齿轮盘的截面厚度,所述膝关节转动板外侧端面对称开设有调节孔。
进一步的,所述连接机构包括卡合板、滚轮和限位手柄,所述卡合板上端与车架连接,且在卡合板内部均匀设有若干组滚轮,所述限位手柄对称安装在卡合板前端,且限位手柄通过螺纹与卡合板连接。
与现有技术相比,本发明通过设有的踝泵运动模块,使用时将脚掌放置于踏板上端,通过控制器使驱动电机运行,驱动电机的主轴带动转盘转动,转盘带动转动座转动,使连杆做周期性的摆动,连杆推动踏板做往复摆动,使患者的脚踝跟随踏板做踝泵运动,可以促进下肢血液和淋巴循环,进而促进下肢肿胀消退、预防下肢血栓形成,同时也有助于预防肌肉萎缩和踝关节僵硬。
与现有技术相比,本发明通过设有的小腿肌肉按摩模块,在踏板往复摆动过程中,踏板带动活塞杆在气缸筒中往复运动,当活塞杆由气缸筒内部抽离时,外部的气体由单向阀进入气缸筒中,当活塞杆收缩过程中,将气缸筒内部的空气挤压,被压缩的空气沿着气管进入到气囊中,使气囊逐步膨胀,对小腿的肌肉群进行挤压,当气囊中压力达到一定值时,电控阀打开,释放一分部气囊内部的气体,如此往复,可以对小腿的肌肉群进行按摩,促进腿部的血液循环。
与现有技术相比,本发明通过设有的膝关节转动板,膝关节转动板可以围绕螺纹杆进行摆动,当患者处于坐立状态时,患者的大腿下侧与坐垫接触,患者的小腿部可以跟随膝关节转动板进行转动,做摆膝运动,从而可以活动膝部关节。
与现有技术相比,本发明通过设有的髋关节转动板和锁紧机构,旋动锁紧机构的第三手柄,第三手柄向内侧移动,推动限位齿轮盘克服弹簧的弹力向内侧移动,使限位齿轮盘的一部分进入髋关节转动板开设的齿轮安装孔中,从而使髋关节转动板和膝关节转动板连接整体,通过角度调节器调节背板的倾斜角度,使背板与坐垫在同一水平线上,此时患者可处于平躺状态,髋关节转动板可以围绕第一连接轴进行转动,使患者可以进行直抬腿运动,从而可以对髋关节以及大腿肌肉群进行训练。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对本发明技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种骨科术后护理训练装置的整体结构示意图。
图2为本发明一种骨科术后护理训练装置的机体组的结构示意图。
图3为本发明一种骨科术后护理训练装置踏板的安装结构示意图。
图4为本发明一种骨科术后护理训练装置踝泵运动模块的爆炸图。
图5为本发明一种骨科术后护理训练装置下肢固定模块的爆炸图。
图6为本发明一种骨科术后护理训练装置的小腿肌肉按摩模块结构示意图。
图7为本发明一种骨科术后护理训练装置锁紧机构的爆炸图。
图8为本发明一种骨科术后护理训练装置固定机构的爆炸图。
图9为本发明一种骨科术后护理训练装置连接机构的整体图。
图10为本发明一种骨科术后护理训练装置连接机构的爆炸图。
图中:1、机体组;11、车架;12、坐垫;13、电池箱;14、扶手;15、背板;16、角度调节器;17、连接机构;17a、卡合板;17b、滚轮;17c、限位手柄;18、控制器;2、踝泵运动模块;21、踏板;22、驱动电机;23、转盘;24、调节机构;25、连杆;24a、转动座;24b、齿压板;24c、卡块;24d、扭簧;3、下肢固定模块;31、固定架;32、连接杆;33、第二手柄;34、固定带;4、小腿肌肉按摩模块;41、气缸筒;42、活塞杆;43、鱼眼连杆;44、单向阀;45、出气口;46、气管;47、三通管;48、气囊;49、电控阀;5、髋关节转动板;6、膝关节转动板;7、锁紧机构;71、第三手柄;72、限位齿轮盘;73、弹簧;74、螺纹杆;8、固定机构;81、第一手柄;82、转环;83、第一连接轴。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明,其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制,为了更好地说明本发明的具体实施方式,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸,对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的,基于本发明中的具体实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-10所示,一种骨科术后护理训练装置,包括机体组1、踝泵运动模块2、下肢固定模块3和小腿肌肉按摩模块4,机体组1两侧对称设有髋关节转动板5,髋关节转动板5前端内侧设有膝关节转动板6,且膝关节转动板6内部设有锁紧机构7,髋关节转动板5通过锁紧机构7与膝关节转动板6连接,踝泵运动模块2安装在膝关节转动板6内侧端面下部,且踝泵运动模块2包括踏板21和驱动电机22,踏板21通过轴与膝关节转动板6转动连接,驱动电机22固定安装在膝关节转动板6内部,驱动电机22主轴末端固定连接有转盘23,转盘23内侧端面中部安装有调节机构24,调节机构24转动连接有连杆25,连杆25另一端与踏板21转动连接。
调节机构24包括转动座24a和齿压板24b,齿压板24b端部与转盘23固定连接,转动座24a安装在齿压板24b内部,且转动座24a两侧设有卡块24c,卡块24c通过转轴与转动座24a连接,且在连接卡块24c与转动座24a的转轴外侧设有扭簧24d,连杆25安装在转动座24a的端部外侧。
通过采用上述技术方案:使用时将脚掌放置于踏板21上端,通过控制器18使驱动电机22运行,驱动电机22的主轴带动转盘23转动,转盘23带动转动座24a转动,使连杆25做周期性的摆动,连杆25推动踏板21做往复摆动,使患者的脚踝跟随踏板21做踝泵运动,从而可以促进下肢血液和淋巴循环,进而促进下肢肿胀消退、预防下肢血栓形成,同时也有助于预防肌肉萎缩和踝关节僵硬,按压卡块24c,卡块24c与齿压板24b相脱离,推动卡块24c,卡块24c可以带动转动座24a在齿压板24b内部滑动,当转动座24a滑动至适当位置后,松开卡块24c,在扭簧24d的弹性作用下,卡块24c重新与齿压板24b端部的齿牙相卡合,通过调节动转动座24a在齿压板24b的安装位置,可以调节连杆25的摆动幅度,从而可以调节踏板21的摆动幅度,便于根据使用者的实际情况进行调节。
实施例2
如图1-10所示,一种骨科术后护理训练装置,包括机体组1、踝泵运动模块2、下肢固定模块3和小腿肌肉按摩模块4,机体组1两侧对称设有髋关节转动板5,髋关节转动板5前端内侧设有膝关节转动板6,且膝关节转动板6内部设有锁紧机构7,髋关节转动板5通过锁紧机构7与膝关节转动板6连接,踝泵运动模块2安装在膝关节转动板6内侧端面下部,且踝泵运动模块2包括踏板21和驱动电机22,踏板21通过轴与膝关节转动板6转动连接,驱动电机22固定安装在膝关节转动板6内部,驱动电机22主轴末端固定连接有转盘23,转盘23内侧端面中部安装有调节机构24,调节机构24转动连接有连杆25,连杆25另一端与踏板21转动连接。
下肢固定模块3包括固定架31、连接杆32和第二手柄33,第二手柄33与连接杆32通过螺纹连接,且安装在膝关节转动板6内部,连接杆32另一端与固定架31连接,固定架31前端设有固定带34。
髋关节转动板5和膝关节转动板6相接触的一侧端面均开设有与限位齿轮盘72形状相同的齿轮安装孔,髋关节转动板5端部开设的齿轮安装孔为贯穿的通孔,膝关节转动板6端部开设的齿轮安装孔为不贯穿的沉头孔,且膝关节转动板6端部开设的沉头孔深度大于限位齿轮盘72的截面厚度,膝关节转动板6外侧端面对称开设有调节孔。
通过采用上述技术方案:使用时将使用者的小腿放置在下肢固定模块3的固定架31内部,并通过固定带34将腿部进行固定,在膝关节转动板6外侧端面对称开设有调节孔,连接杆32可以在调节孔内部滑动,便于根据使用者的腿型及腿长进行相应的调节,待固定架31移动至适当位置后,通过旋动第二手柄33,第二手柄33通过螺纹连接连接杆32,从而可以将连接杆32与膝关节转动板6固定连接。
实施例3
如图1-10所示,一种骨科术后护理训练装置,包括机体组1、踝泵运动模块2、下肢固定模块3和小腿肌肉按摩模块4,机体组1两侧对称设有髋关节转动板5,髋关节转动板5前端内侧设有膝关节转动板6,且膝关节转动板6内部设有锁紧机构7,髋关节转动板5通过锁紧机构7与膝关节转动板6连接,踝泵运动模块2安装在膝关节转动板6内侧端面下部,且踝泵运动模块2包括踏板21和驱动电机22,踏板21通过轴与膝关节转动板6转动连接,驱动电机22固定安装在膝关节转动板6内部,驱动电机22主轴末端固定连接有转盘23,转盘23内侧端面中部安装有调节机构24,调节机构24转动连接有连杆25,连杆25另一端与踏板21转动连接。
机体组1包括车架11,车架11中部设有坐垫12,坐垫12下端固定连接有电池箱13,坐垫12上端固定连接有扶手14,扶手14端部设有背板15,背板15内部设有角度调节器16,且背板15通过角度调节器16与坐垫12转动连接,车架11下端设有连接机构17,扶手14右端安装有控制器18。
小腿肌肉按摩模块4包括气缸筒41和活塞杆42,活塞杆42内部滑动连接有气缸筒41,且气缸筒41和活塞杆42的另一端均安装有鱼眼连杆43,安装在活塞杆42端部的鱼眼连杆43与踏板21转动连接,安装在气缸筒41端部的鱼眼连杆43与转动座24a转动连接,气缸筒41的外侧安装有单向阀44和出气口45,出气口45连接有气管46,气管46另一端连接有三通管47,三通管47的出口端均连接有气囊48,且气囊48对称安装在固定架31的内壁上,气囊48的下侧安装有电控阀49。
通过采用上述技术方案:在踏板21往复摆动过程中,踏板21带动活塞杆42在气缸筒41中往复运动,当活塞杆42由气缸筒41内部抽离时,外部的气体由单向阀44进入气缸筒41中,当活塞杆42收缩过程中,将气缸筒41内部的空气挤压,被压缩的空气沿着气管46进入到气囊48中,使气囊48逐步膨胀,对小腿的肌肉群进行挤压,当气囊48中压力达到一定值时,电控阀49打开,释放一分部气囊48内部的气体,如此往复,可以对小腿的肌肉群进行按摩,促进腿部的血液循环,且电控阀49的开闭可以通过扶手14右端安装的控制器18进行手动控制,气囊48在膨胀过程中,当使用者感受到疼痛或者不适时,可随时通过控制器18打开电控阀49,使气囊48中的空气迅速放出。
实施例4
如图1-10所示,一种骨科术后护理训练装置,包括机体组1、踝泵运动模块2、下肢固定模块3和小腿肌肉按摩模块4,机体组1两侧对称设有髋关节转动板5,髋关节转动板5前端内侧设有膝关节转动板6,且膝关节转动板6内部设有锁紧机构7,髋关节转动板5通过锁紧机构7与膝关节转动板6连接,踝泵运动模块2安装在膝关节转动板6内侧端面下部,且踝泵运动模块2包括踏板21和驱动电机22,踏板21通过轴与膝关节转动板6转动连接,驱动电机22固定安装在膝关节转动板6内部,驱动电机22主轴末端固定连接有转盘23,转盘23内侧端面中部安装有调节机构24,调节机构24转动连接有连杆25,连杆25另一端与踏板21转动连接。
锁紧机构7包括第三手柄71、限位齿轮盘72、弹簧73和螺纹杆74,螺纹杆74一端与膝关节转动板6固定连接,另一端通过螺纹与第三手柄71固定连接,螺纹杆74贯穿连接限位齿轮盘72和弹簧73,且限位齿轮盘72的一侧端面与弹簧73相接触。
髋关节转动板5和膝关节转动板6相接触的一侧端面均开设有与限位齿轮盘72形状相同的齿轮安装孔,髋关节转动板5端部开设的齿轮安装孔为贯穿的通孔,膝关节转动板6端部开设的齿轮安装孔为不贯穿的沉头孔,且膝关节转动板6端部开设的沉头孔深度大于限位齿轮盘72的截面厚度,膝关节转动板6外侧端面对称开设有调节孔。
通过采用上述技术方案:当使用者处于坐立状态时,膝关节转动板6可以围绕螺纹杆74进行摆动,患者的小腿部可以跟随膝关节转动板6进行转动,做摆膝运动,从而可以活动膝部关节,当患者的膝关节不便于运动时,旋动锁紧机构7的第三手柄71,第三手柄71向内侧移动,并推动限位齿轮盘72克服弹簧73的弹力向内侧移动,使原本位于膝关节转动板6端部沉头孔内部的限位齿轮盘72向内侧移动,并使限位齿轮盘72的一部分进入髋关节转动板5开设的齿轮安装孔中,从而使髋关节转动板5和膝关节转动板6连接整体,此时膝关节转动板6无法再自由摆动,可以将患者的腿部进行固定,同时可以根据使用者的习惯调节膝关节转动板6的倾斜角度,从而可以调节使用者在坐立或者平躺状态下膝关节的角度。
实施例5
如图1-10所示,一种骨科术后护理训练装置,包括机体组1、踝泵运动模块2、下肢固定模块3和小腿肌肉按摩模块4,机体组1两侧对称设有髋关节转动板5,髋关节转动板5前端内侧设有膝关节转动板6,且膝关节转动板6内部设有锁紧机构7,髋关节转动板5通过锁紧机构7与膝关节转动板6连接,踝泵运动模块2安装在膝关节转动板6内侧端面下部,且踝泵运动模块2包括踏板21和驱动电机22,踏板21通过轴与膝关节转动板6转动连接,驱动电机22固定安装在膝关节转动板6内部,驱动电机22主轴末端固定连接有转盘23,转盘23内侧端面中部安装有调节机构24,调节机构24转动连接有连杆25,连杆25另一端与踏板21转动连接。
髋关节转动板5端部开设有滑槽,且髋关节转动板5开设的滑槽中设置有固定机构8,髋关节转动板5通过固定机构8与车架11连接,固定机构8包括第一手柄81、转环82和第一连接轴83,第一连接轴83贯穿转环82,且与转环82转动连接,第一连接轴83一端与车架11固定连接,且另一端通过螺纹与第一手柄81连接,转环82安装在髋关节转动板5开设的滑槽中,且转环82可在髋关节转动板5的滑槽中滑动。
髋关节转动板5和膝关节转动板6相接触的一侧端面均开设有与限位齿轮盘72形状相同的齿轮安装孔,髋关节转动板5端部开设的齿轮安装孔为贯穿的通孔,膝关节转动板6端部开设的齿轮安装孔为不贯穿的沉头孔,且膝关节转动板6端部开设的沉头孔深度大于限位齿轮盘72的截面厚度,膝关节转动板6外侧端面对称开设有调节孔。
通过采用上述技术方案:当通过锁紧机构7将髋关节转动板5和膝关节转动板6连接整体后,通过角度调节器16调节背板15的倾斜角度,使背板15与坐垫12在同一水平线上,此时患者可处于平躺状态,髋关节转动板5可以围绕第一连接轴83进行转动,使患者可以进行直抬腿运动,从而可以对髋关节以及大腿肌肉群进行训练,同时,在髋关节转动板5的端面设有开设有滑槽,在使用前可以根据使用者膝关节与髋关节之间的距离调节髋关节转动板5的位置,待髋关节转动板5调节至合适位置后,旋动第一手柄81,第一手柄81通过螺纹与第一连接轴83连接,第一手柄81在螺纹作用下逐步向内侧收缩,将髋关节转动板5卡紧在转环82与第一手柄81之间,从而可以根据使用者的体型进行调节,满足大多数人群的使用要求。
实施例6
如图1-10所示,一种骨科术后护理训练装置,包括机体组1、踝泵运动模块2、下肢固定模块3和小腿肌肉按摩模块4,机体组1两侧对称设有髋关节转动板5,髋关节转动板5前端内侧设有膝关节转动板6,且膝关节转动板6内部设有锁紧机构7,髋关节转动板5通过锁紧机构7与膝关节转动板6连接,踝泵运动模块2安装在膝关节转动板6内侧端面下部,且踝泵运动模块2包括踏板21和驱动电机22,踏板21通过轴与膝关节转动板6转动连接,驱动电机22固定安装在膝关节转动板6内部,驱动电机22主轴末端固定连接有转盘23,转盘23内侧端面中部安装有调节机构24,调节机构24转动连接有连杆25,连杆25另一端与踏板21转动连接。
机体组1包括车架11,车架11中部设有坐垫12,坐垫12下端固定连接有电池箱13,坐垫12上端固定连接有扶手14,扶手14端部设有背板15,背板15内部设有角度调节器16,且背板15通过角度调节器16与坐垫12转动连接,车架11下端设有连接机构17,扶手14右端安装有控制器18。
连接机构17包括卡合板17a、滚轮17b和限位手柄17c,卡合板17a上端与车架11连接,且在卡合板17a内部均匀设有若干组滚轮17b,限位手柄17c对称安装在卡合板17a前端,且限位手柄17c通过螺纹与卡合板17a连接。
通过采用上述技术方案:使用时,将卡合板17a卡在病床边缘,卡合板17a内部设有滚轮17b,滚轮17b可在病床边缘的支撑梁上滚动,使装置可以自由的安装在病床的任意位置,待装置移动至合适位置后,通过旋紧限位手柄17c即可将装置的位置固定,不使用时,旋松限位手柄17c,即可将装置拆除,便于安装与拆卸,当装置位置固定后,通过角度调节器16将背板15调节至与坐垫12水平,此时背板15平放在病床上,待患者坐立在坐垫12上后,通过角度调节器16调节背板15至合适角度即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种骨科术后护理训练装置,包括机体组(1)、踝泵运动模块(2)、下肢固定模块(3)和小腿肌肉按摩模块(4),其特征在于:所述机体组(1)两侧对称设有髋关节转动板(5),所述髋关节转动板(5)前端内侧设有膝关节转动板(6),且膝关节转动板(6)内部设有锁紧机构(7),所述髋关节转动板(5)通过锁紧机构(7)与膝关节转动板(6)连接,所述踝泵运动模块(2)安装在膝关节转动板(6)内侧端面下部,且踝泵运动模块(2)包括踏板(21)和驱动电机(22),所述踏板(21)通过轴与膝关节转动板(6)转动连接,所述驱动电机(22)固定安装在膝关节转动板(6)内部,所述驱动电机(22)主轴末端固定连接有转盘(23),所述转盘(23)内侧端面中部安装有调节机构(24),所述调节机构(24)转动连接有连杆(25),所述连杆(25)另一端与踏板(21)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种骨科术后护理训练装置,其特征在于:所述调节机构(24)包括转动座(24a)和齿压板(24b),所述齿压板(24b)端部与转盘(23)固定连接,所述转动座(24a)安装在齿压板(24b)内部,且转动座(24a)两侧设有卡块(24c),所述卡块(24c)通过转轴与转动座(24a)连接,且在连接卡块(24c)与转动座(24a)的转轴外侧设有扭簧(24d),所述连杆(25)安装在转动座(24a)的端部外侧。
3.根据权利要求1所述的一种骨科术后护理训练装置,其特征在于:所述机体组(1)包括车架(11),所述车架(11)中部设有坐垫(12),所述坐垫(12)下端固定连接有电池箱(13),所述坐垫(12)上端固定连接有扶手(14),所述扶手(14)端部设有背板(15),所述背板(15)内部设有角度调节器(16),且背板(15)通过角度调节器(16)与坐垫(12)转动连接,所述车架(11)下端设有连接机构(17),所述扶手(14)右端安装有控制器(18)。
4.根据权利要求1所述的一种骨科术后护理训练装置,其特征在于:所述髋关节转动板(5)端部开设有滑槽,且髋关节转动板(5)开设的滑槽中设置有固定机构(8),所述髋关节转动板(5)通过固定机构(8)与车架(11)连接,所述固定机构(8)包括第一手柄(81)、转环(82)和第一连接轴(83),所述第一连接轴(83)贯穿转环(82),且与转环(82)转动连接,所述第一连接轴(83)一端与车架(11)固定连接,且另一端通过螺纹与第一手柄(81)连接,所述转环(82)安装在髋关节转动板(5)开设的滑槽中,且转环(82)可在髋关节转动板(5)的滑槽中滑动。
5.根据权利要求1所述的一种骨科术后护理训练装置,其特征在于:所述下肢固定模块(3)包括固定架(31)、连接杆(32)和第二手柄(33),所述第二手柄(33)与连接杆(32)通过螺纹连接,且安装在膝关节转动板(6)内部,所述连接杆(32)另一端与固定架(31)连接,所述固定架(31)前端设有固定带(34)。
6.根据权利要求1所述的一种骨科术后护理训练装置,其特征在于:所述小腿肌肉按摩模块(4)包括气缸筒(41)和活塞杆(42),所述活塞杆(42)内部滑动连接有气缸筒(41),且气缸筒(41)和活塞杆(42)的另一端均安装有鱼眼连杆(43),所述安装在活塞杆(42)端部的鱼眼连杆(43)与踏板(21)转动连接,所述安装在气缸筒(41)端部的鱼眼连杆(43)与转动座(24a)转动连接,所述气缸筒(41)的外侧安装有单向阀(44)和出气口(45),所述出气口(45)连接有气管(46),所述气管(46)另一端连接有三通管(47),所述三通管(47)的出口端均连接有气囊(48),且气囊(48)对称安装在固定架(31)的内壁上,所述气囊(48)的下侧安装有电控阀(49)。
7.根据权利要求1所述的一种骨科术后护理训练装置,其特征在于:所述锁紧机构(7)包括第三手柄(71)、限位齿轮盘(72)、弹簧(73)和螺纹杆(74),所述螺纹杆(74)一端与膝关节转动板(6)固定连接,另一端通过螺纹与第三手柄(71)固定连接,所述螺纹杆(74)贯穿连接限位齿轮盘(72)和弹簧(73),且限位齿轮盘(72)的一侧端面与弹簧(73)相接触。
8.根据权利要求1所述的一种骨科术后护理训练装置,其特征在于:所述髋关节转动板(5)和膝关节转动板(6)相接触的一侧端面均开设有与限位齿轮盘(72)形状相同的齿轮安装孔,所述髋关节转动板(5)端部开设的齿轮安装孔为贯穿的通孔,所述膝关节转动板(6)端部开设的齿轮安装孔为不贯穿的沉头孔,且膝关节转动板(6)端部开设的沉头孔深度大于限位齿轮盘(72)的截面厚度,所述膝关节转动板(6)外侧端面对称开设有调节孔。
9.根据权利要求3所述的一种骨科术后护理训练装置,其特征在于:所述连接机构(17)包括卡合板(17a)、滚轮(17b)和限位手柄(17c),所述卡合板(17a)上端与车架(11)连接,且在卡合板(17a)内部均匀设有若干组滚轮(17b),所述限位手柄(17c)对称安装在卡合板(17a)前端,且限位手柄(17c)通过螺纹与卡合板(17a)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111370322.1A CN114129384A (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 一种骨科术后护理训练装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111370322.1A CN114129384A (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 一种骨科术后护理训练装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114129384A true CN114129384A (zh) | 2022-03-04 |
Family
ID=80390223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111370322.1A Withdrawn CN114129384A (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 一种骨科术后护理训练装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114129384A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114515416A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-05-20 | 重庆市中医院 | 一种脚踝康复训练装置 |
CN115624721A (zh) * | 2022-10-31 | 2023-01-20 | 武汉大学 | 一种骨科病人康复用锻炼装置 |
-
2021
- 2021-11-19 CN CN202111370322.1A patent/CN114129384A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114515416A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-05-20 | 重庆市中医院 | 一种脚踝康复训练装置 |
CN115624721A (zh) * | 2022-10-31 | 2023-01-20 | 武汉大学 | 一种骨科病人康复用锻炼装置 |
CN115624721B (zh) * | 2022-10-31 | 2024-07-12 | 武汉大学 | 一种骨科病人康复用锻炼装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100942968B1 (ko) | 재활치료용 운동기구 | |
JP2018518208A (ja) | 直立位置で歩行を駆動すると共に背臥位または部分臥位にある人の下肢を駆動する装置 | |
CN114129384A (zh) | 一种骨科术后护理训练装置 | |
CN110269781B (zh) | 一种康复锻炼气垫床 | |
CN110882132A (zh) | 一种脚踝用的康复训练装置 | |
CN206508469U (zh) | 一种康复器 | |
CN109124995B (zh) | 一种适用于后表线肌群的按摩拉伸装置 | |
CN113018096B (zh) | 一种刚柔耦合腰椎康复治疗器 | |
CN115089361A (zh) | 一种用于骨科护理的牵引支架设备 | |
CN117297925A (zh) | 一种髋膝关节置换术后用可有效缓解术后疼痛的护理设备 | |
CN108721054B (zh) | 一种骨科用腿部恢复锻炼设备 | |
CN207492924U (zh) | 动力外骨骼 | |
CN213760389U (zh) | 一种康复用床上下肢训练器 | |
CN113693883A (zh) | 一种医用重症病人下肢复健锻炼装置 | |
RU148127U1 (ru) | Устройство для реабилитации коленного и тазобедренного суставов | |
CN114159271A (zh) | 一种基于骨科的术后康复用腿部肌群锻炼装置 | |
CN210844153U (zh) | 一种骨科肢体按摩设备 | |
CN108888471B (zh) | 一种膝关节康复装置 | |
CN220714711U (zh) | 一种移动式桥式运动双下肢固定器 | |
CN220459569U (zh) | 一种踝关节不稳的被动康复装置 | |
CN221286029U (zh) | 预防脑出血病人足下垂的矫正装置 | |
CN221534680U (zh) | 一种骨关节锻炼设备 | |
CN219207573U (zh) | 一种足部支具及腿部运动训练装置 | |
CN220736089U (zh) | 一种踝泵运动辅助装置 | |
CN114795850B (zh) | 一种膝关节辅助运动装置及其控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220304 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |