CN114126971B - 用于液体食品的包装机器中的状态监测 - Google Patents

Abstract

一种用于生产液体食品包装的包装机器的状态评估的监测装置，该监测装置包括用于连接到包装机器中的多个振动传感器(20)的信号接口(200a)。监测装置包括逻辑(203‑205)以：从振动传感器(20)接收测量信号(SS1‑SSm)并获得指示包装机器的预定义工作事件的事件定时信号MES，其中相应的工作事件对应于包装机器中相应部件在操作以生产包装时的机械动作。监测装置进一步包括逻辑(203‑205)以：通过使用MES识别测量信号(SS1‑SSm)中的与相应部件相关联的信号值，以及评估信号值以用于相应部件的状态评估。因此，MES的提供和使用有助于对包装机器中的各个部件进行状态评估。

Description

用于液体食品的包装机器中的状态监测

技术领域

本公开一般地涉及用于包装机器的状态监测的技术，该包装机器被配置和操作用于液体食品的包装的生产，特别涉及基于来自包装机器中的多个振动传感器的测量信号的状态监测。

背景技术

液体食品的工业生产和包装是自动化的并且涉及对食品包装机器的先进过程控制以实现大批量生产。食品包装机器的安全且可靠的操作具有重要意义，因为操作故障和随之而来的生产停顿可能会对生产成本和产品质量具有深远的影响。对操作故障的及早检测对于避免性能下降以及对机器或人员生命的损害至关重要。因此，普遍需要对食品包装机器进行准确的状态监测，以帮助操作员就紧急动作和预防性维护和保养做出正确的决定。

由于食品包装机器固有的机械复杂性，进行状态监测的任务相当困难。已经尝试对来自食品包装机器中传感器的振动数据进行频率或时频分析，以检测突然和初期的故障情况。每个传感器往往从包装机器中的多个不同机械部件接收振动，这导致所得振动数据含有食品包装机器内产生的振动的复杂混合。虽然来自传感器的振动数据的频率或时频分析可用于指示整个包装机器中突然或初期故障状况的存在，但该分析通常无法揭示包装机器中典型的数百个部件中的哪一个需要维修。换言之，现有的用于食品包装机器内状态监测的技术缺乏关于当前或发展中的故障状态的起源或原因的特异性。

发明内容

一个目的是至少部分地克服现有技术的一个或多个限制。

一个目的是提供一种在用于生产液体食品包装的机器中具有改进的特异性的状态监测的技术。

另一个目的是提供这样一种简单、有效且稳健的技术。

这些目的中的一个或多个，以及可以从以下描述中显见的进一步目的，至少部分地通过根据独立权利要求的监测包装机器的方法、计算机可读介质和监测装置、由从属权利要求限定的其实施方案来实现。

本公开的第一方面是一种监测正操作以生产液体食品的包装的包装机器的方法。该方法包括：从包装机器中的多个振动传感器接收测量信号；以及获得指示包装机器的预定义工作事件的事件定时信号，其中预定义工作事件中的相应预定义工作事件对应于包装机器中的相应部件在操作以生产包装时的机械动作。该方法进一步包括：通过使用事件定时信号识别测量信号中的与相应部件相关联的信号值；以及评估信号值以用于相应部件的状态评估。

第一方面是基于这样的认识，即可以通过访问事件定时信号来改进状态监测的特异性，该事件定时信号指示包装机器在操作期间执行的机械动作并指定在相应机械动作中涉及的机器部件。事件定时信号由此可以用作参考以在测量信号中识别信号值，该信号值为单个机器部件特有并且因此能够对包装机器中的单个机器部件进行状态评估。当事件定时信号可用时，信号值的识别可以通过相应测量信号与事件定时信号的简单、有效和稳健的时域匹配来进行。

本公开的第二方面是一种包括计算机指令的计算机可读介质，该计算机指令在由处理器执行时使处理器执行第一方面的方法或其任何实施方案。

本公开的第三方面是一种监测装置，其包括用于连接到包装机器中的多个振动传感器的信号接口，以及配置成控制监测装置以执行第一方面的方法或其任何实施方案的逻辑。

本发明的其他目的以及实施方案、特征、方面和优点将从以下详细描述以及附图中显现。

附图说明

现在将参考附图以示例的方式描述实施方案。

图1A是根据一示例的卷筒进给式纸盒包装机器的侧视图，图1B以透视图示出了通过图1A的包装机器的材料流，以及图1C是图1A的包装机器中用于横向密封的机构的侧视图。

图2A至图2B是根据一些实施方案的用于包装机器的状态评估的监测装置的框图。

图3是根据一些实施方案的用于包装机器的状态评估的方法的流程图。

图4A是表示包装机器中机械事件的时间序列的模型事件信号的图，并且图4B示出了源自包装机器中的不同机械部件的事件组。

图5是测量信号(顶部)和模型事件信号(底部)的合成图。

图6A和6B是作为分别包括良好和故障机械部件的包装机器中产生的信号的时间函数的信号幅度的图。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图(其中示出了一些但不是全部的实施方案)更全面地描述实施方案。实际上，本发明可以以许多不同的形式体现并且不应被解释为限于在此阐述的实施方案；相反，提供这些实施方案使得本公开可以满足适用的法律要求。

此外，应当理解，在可能的情况下，本文描述和/或设想的任何实施方案的任何优点、特征、功能、装置和/或操作方面可以包含在本文描述和/或设想的任何其他实施方案中；和/或反之亦然。此外，在可能的情况下，除非另有明确说明，否则本文中以单数形式表达的任何术语意味着还包含复数形式和/或反之亦然。如本文所用，“至少一个”应意指“一个或多个”并且这些短语旨在是可互换的。因此，术语“一”和/或“一个”应表示“至少一个”或“一个或多个”，尽管此处也使用短语“一个或多个”或“至少一个”。如本文所用，除非上下文因表达语言或必要的暗示而另有要求，否则“包含”一词或“包括”或“含有”等变体以包容的意义使用，即指定存在所述特征，但不排除在各种实施方案中存在或添加另外的特征。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。

如本文所用，“液体食物”是指在室温下为非固体、半液体或可倾倒的任何食品，包含饮料，例如果汁、酒、啤酒、苏打水以及乳制品、酱汁、油、奶油、蛋奶沙司、汤、糊等，以及液体中的固体食品，如豆类、水果、西红柿、炖菜等。

如本文所用，“包装”是指适用于密封盛装液体食品的任何包装或容器，包含但不限于由纸板或包装层压件(例如纤维素基材料)形成的容器，以及由塑料材料制成或包括塑料材料的容器。

在全文中相同的附图标记指代相同的元件。

图1A是用于包装液体食品的机器10的侧视图。机器10是基于卷筒进给式纸箱的包装系统的示例。在所示的示例中，机器10包括保持一个或多个基于纸盒的片材卷轴的进料部11；用于将模塑开口装置施加到片材的微注射模塑部12；用于对片材进行灭菌的浴槽部13；无菌室14；用于将片材形成为管的管形成部15；用于填充、密封和切割管状材料的填充部16；以及用于输出包装的出料部17。

图1B大体示出可部署用于液体食品的连续包装的图1A中的机器10的操作原理。包装材料以片材的卷轴100输送到安装包装机器的工厂。机器10展开包装材料并将包装材料进给到浴槽102(其例如含有过氧化氢)以便对包装材料进行灭菌。替代地，可以通过使用低压电子束(LVEB)技术进行灭菌。灭菌后，包装材料形成管104。更特别是，纵向端部在通常称为纵向密封的过程中彼此连续地附接。当形成管104时，机器用液体食品填充它。该机器通过在管104的端部进行横向密封并在密封部分形成时切掉它们而从食物容纳管104形成包装106。机器可以在横向密封期间和/或之后执行不同的成形操作以便使包装106成形。

卷筒进给式包装系统中有许多关键过程并行运行，如果例如这些过程未正确调整或如果机器部件已经磨损，则可能导致所生产的包装中出现质量问题。机器10中的一个关键过程是填充部16，其通过示例的方式在图1C中更详细地示出。为了从管104生产包装106，可以使用与密封夹爪162a、162b组合的形成翼片160a、160b。每个密封夹爪162a、162b包含密封装置164a、164b以及刀166a、166b，或其他用于从管104分离形成的包装的切割元件。形成翼片160a、160b和密封夹爪162a、162b的每个组合限定相应的机械单元1a、1b，该机械单元1a、1b与管一起移动，例如由链条机构(未示出)驱动。图1C示出了包装形成过程的第一和第二阶段。在第一阶段，形成翼片160a开始将管形成为包装的形状并且例如经由延伸到管中的管道(未示出)，用液体食品将管填充。同样在第一阶段，密封夹爪162a被操作以通过使用密封装置164a形成横向密封件。在第二阶段，形成翼片160b被保持就位，从而形成包装形状。同样在第二阶段，密封夹爪162b被操作以使用密封装置164b形成横向密封件。当横向密封件完成时，刀166b经操作以切断管104的下部，其中两端均被横向密封件封闭。

图1A至图1C中的机器10仅作为包装机器的示例给出。另一个众所周知的类型的包装机器采用所谓的坯料进给包装系统，其中两端被焊接在一起以形成折叠套筒的包装材料片(“坯料”)被进给到包装机器，竖立成一个开口的套筒，折叠并密封，从而使底部形成，填充有液体食品，并密封和折叠以形成包装。

在下文中，将参考图1A至图1C中的机器10来描述用于包装机器中的状态监测的技术的实施方案。然而，用于状态监测的技术可应用于部署在生产线中用于包装液体食品的任何机器，包含但不限于用于进给和/或操纵包装材料的机器、具有任何类型包装系统的填充机器、加盖机器、蓄能机器、吸管施加机器、次级包装机器等。

状态监测对来自多个振动传感器20的传感器信号(“测量信号”)进行操作，该多个振动传感器20附接、集成或以其他方式包括在例如如图1C所示的要监测的机器10中。振动传感器可以是能够产生指示振动的输出信号的任何类型。如本文所用，“振动”是指机器10中的机械部件的任何颤动或颤抖运动。振动传感器20的非限制性示例包括加速度计、方向传感器、位置传感器、力传感器和麦克风。此外，布置成测量旋转系统中(例如用于机器10的移动部件的驱动机构中)的扭矩的扭矩传感器可以用作振动传感器。

当可操作以生产包装时，机器10是一个高度动态的系统，其具有许多运动部件以及既在运动部件之间又在运动和静止部件之间的显著的机械相互作用。如果机器10中的一个或多个机械部件开始出现故障，则传感器20检测到的振动很可能发生变化，这可以通过在时域和/或频域中分析传感器信号来检测。然而，应当理解，相应的振动传感器20很可能在其周围接收许多不同来源的振动。因此难以基于来自振动传感器20的传感器信号识别需要更换的特定机械部件。因此，维护和保养的有效性高度依赖于操作员的经验，并且存在长时间停产的重大风险。本发明的实施方案试图减轻这个问题。

图2A示出了根据一些实施方案的用于执行状态监测的监测装置200。监测装置200包括信号接口200a，其配置成通过有线或无线方式连接到振动传感器20。在所示的示例中，监测装置200经由信号接口200a从m个振动传感器接收传感器信号SS1-SSm。振动传感器20可以布置在单个包装机器中，例如在图1A-1C中的机器10中，或在工厂内的多个包装机器中。监测装置200配置成根据从存储装置201获得的建模事件信号MES来处理传感器信号SS1-SSm，以产生用于反馈装置202的输出信号。输出信号可以指示需要更换的特定机械部件以及该部件的估计剩余使用寿命(RUL)。反馈装置202可以例如包括显示器、触摸屏、指示灯和扬声器中的一个或多个。监测装置20可以进一步连接到机器10的控制装置(未示出)并且可操作以在检测到严重故障情况时命令紧急停止。

建模事件信号MES是预定义或预先计算的信号，其指示在包装106的生产期间机器10中的预定义工作事件的定时。每个工作事件对应于操作机器10中的相应部件的机械动作。因此，MES是机器10和机器10的操作设置特有的事件定时信号。MES可以显示为将时间点与相应的工作事件相关联。如果机器10在重复的生产循环中操作，例如以生产一个或一系列包装106，MES可以表示在一个生产周期期间由机器执行的工作事件的相对定时。在一个实施方案中，MES是通过使用数学模型通过仿真计算的，该数学模型表示机器10及其操作，特别是在包装106的生产期间由机器10执行的机械动作。在另一实施方案中，MES是至少部分地基于相应参考机器中的测量值确定的，该参考机器可以配备有专门的传感器以用于工作事件的独立检测。

MES的示例在图4A中示出，其中每个竖直线表示机器10中的工作事件。在所示的示例中，MES因此包括事件指示器或标志E的序列并且工作事件的相对定时通过MES中事件指示器E的位置给出。MES中的每个事件指示器E可以对应于产生振动的机械动作，该振动由机器10中的一个或多个传感器20检测到并且因此导致传感器信号SS1-SSm中的至少一个的响应。然而，可设想到的是，一些事件指示器E不一定会导致这样的响应。

在MES中，事件组与机器10的不同机械部件相关联。这在图4B中示出，其显示了与机器10中的n个不同部件D1-Dn相关联的事件组。在图1C的示例中，部件D1-Dn中的一个或多个可对应于一个或多个翼片160a、160b、一个或多个密封夹爪162a、162b、一个或多个刀166a、166b或用于相应的机械单元1a、1b的驱动元件或其任何组合。

如图4B的底部所示，不同部件D1-Dn的事件组的总和产生MES。事件组与部件D1-Dn的关联也是从MES预定义和获知的。可设想的是，一个部件与单个事件相关联，因此事件组可以包括一个或多个事件。

本公开的一个方面涉及一种监测包装机器的方法。现在将参考图3中的流程图和与图1A至图1C中的机器10相关的图2A中的示例性监测装置200，例示这种监测方法。所示的监测方法300包括获得MES的步骤301，该MES已经被预先计算并存储在存储器中，例如存储装置201中(图2A)。如上所阐释的，MES指示机器10的预定义工作事件，并且相应的预定义工作事件对应于机器10中的相应部件D1-Dn在操作时的机械动作。步骤302从振动传感器20接收传感器信号SS1-SSm。在一个实施方式中，步骤302可以获取预定义的时间段(例如对应于上述生产周期)的传感器信号SS1-SSm，然后提供它们以供后续步骤处理。在另一实施方式中，步骤302可以持续接收来自振动传感器SS1-SSm的信号值，并近实时地提供信号值以供后续步骤处理。

步骤303通过使用MES识别与机器10中的相应部件D1-Dn相关联的信号值。因此，在步骤303中，MES用作用于在传感器信号SS1-SSm中识别出表示相应部件D1-Dn的操作的信号值的参考。认识到MES的时间帧和相应的传感器信号SS1-SSm需要同步，以便将MES用作参考。

在一个实施方案中，如图3所示，步骤303可以包括将传感器信号SS1-SSm中的时间点与MES中的时间点进行匹配的子步骤303a。在一些实施方案中，该时域匹配通过使用参考信号SSr来执行，该参考信号SSr是由如图1C和图2A所示的机器10中的参考传感器20'产生的实时信号。参考传感器20'可以是位置传感器或任何其他类型的被布置成用信号发送作为事件被包含在MES中的特定机械动作的传感器。参考信号SSr因此与传感器信号SS1-SSm同时产生并且指示MES中的预定义时间点。在一个这样的实施方案中，步骤303a将参考信号SSr与传感器信号SS1-SSm进行比较以在传感器信号SS1-SSm中分配预定义时间点，该传感器信号SS1-SSm由此与MES同步。在一些实施方案中，时域匹配替代地通过使用可以检索自存储器，例如从存储装置201(图2A)的预定义参考信号SSr来执行。预定义参考信号SSr可以对应于传感器信号SS1-SSm之一并且与MES匹配，从而在SSr和MES中的时间点之间存在已知的时间对应关系。预定义参考信号SSr可以从基本上与机器10相同的参考机器中的振动传感器产生的多个传感器信号之一产生。在一个这样的实施方案中，子步骤303a可以将预定义参考信号SSr与对应的传感器信号关联，例如以识别信号之间的最佳匹配。通过这种相关性，由于参考信号SSr与MES具有已知的时间对应关系，因此传感器信号SS1-SSm中的时间点与MES中的时间点匹配。使用预定义参考信号SSr的一个技术优势在于可以在缺少参考传感器20'的机器10上实施监测方法300。缺点是需要为机器10的每个设置预定义一个参考信号SSr。通过使用参考传感器20'消除了该缺点，从而提高了通用性和可能的准确性。

如图3所示，步骤303可以包括进一步的子步骤303b，其使用事件组和部件D1-Dn之间的已知关联，如图4B中所例示的那样。在一个实施方案中，子步骤303b基于MES中相应工作事件的时间点，将一个或多个传感器信号SS1-SSm中的对应时间点与相应的部件D1-Dn相关联。对应的时间点由此识别相应部件D1-Dn的一个或多个信号值。

步骤303可以识别每个部件的所有传感器信号SS1-SSm或一个或多个选定传感器信号中的相应部件的信号值。在一个实施方案中，步骤303通过使用传感器信号与部件之间的预定义关联为相应部件选择一个或多个传感器信号，并在与相应部件相关联的选定传感器信号中识别相应部件的信号值。

步骤303在图5的曲线图中进一步示出。图5的顶部示出了由步骤302获取的作为时间函数的传感器信号SS1，并且底部示出了由步骤301获得的作为时间的函数的MES。通过将SS1和MES布置在公共时间帧中，步骤303可以识别SS1中对应于特定部件执行的机械动作的信号值。在一个实施方案中，步骤303可以提取SS1中与MES中相应工作事件的定时相匹配的信号值。在另一个实施方案中，步骤303可以在与MES中的工作事件的定时相匹配的时间窗口内计算作为SS1的函数的信号值。例如，信号值可以计算为量级的量度，例如平均值、总和、幅度、RMS(均方根)等。

步骤304评估由步骤303识别以用于相应部件的状态评估的信号值。如果步骤304识别出部件之一的当前或未来故障状况，则方法300可以进行到步骤305，该步骤305可以例如经由反馈装置202用信号通知需要维护部件。

认识到步骤303能够识别与传感器信号SS1-SSm中的时间间隔峰值相对应的信号值。为每个部件单独识别的这种信号值使得步骤304能够应用任何传统的分析技术来识别机器10中特定部件的突然和初期故障条件以及对机器10中各个部件进行RUL估计。突然的故障状态指示需要维护人员立即注意的部件的损坏或故障状态，以及可能要关闭的机器10。初期故障条件指示相应部件的状态或条件中的缺陷，使得如果不采取纠正措施，退化或严重的故障可能(或可能不是)最终成为预期结果。

在一个实施方案中，如图3所示，步骤304可以包括基于由步骤303识别的针对相应部件的信号值计算用于相应部件的一个或多个参数值的子步骤304a，以及分析一个或多个参数值以对相应部件进行状态评估的一个或多个参数值的子步骤304b。在一些实施方案中，一个或多个参数值可以包括以下项中的一个或多个：方差、均值、峰面积、能量、功率、RMS、峰度、波峰因数、偏度、谱峰度和标准偏差。子步骤304b可以包括将一个或多个参数值与相应的阈值进行比较。可以设置阈值以检测相应部件的突然故障状况。替代地或附加地，子步骤304b可以包括随着时间的推移趋势化和预测参数值以检测相应部件的初期故障状况。如图3所示，方法300可以重复步骤302-304a以产生参数值的时间序列以供步骤304b分析，例如趋势化和预测。例如，步骤304b可以逐小时或逐天比较参数值以检测初期故障状况。

为了例示当部件退化时可能发生的振动变化，图6A至图6B示出了功率信号，该功率信号表示振动信号的振幅平方并且包括归因于由特定部件执行的机械动作的两个时间间隔的峰值(圆圈)。在图6A中，部件是良好的。在图6B中，该部件有故障并且两个峰值的幅度已显著增加。

认识到，步骤304中的分析可以以不同的复杂程度来实施，具体取决于可用的传感器数据和期望的输出。本领域技术人员可以在众多众所周知的用于状态评估的分析技术中进行选择，该分析技术包括但不限于统计方法，例如基于回归的方法、维纳过程、伽玛过程、基于马尔可夫的方法、基于随机过滤的方法、基于协变量的风险方法、基于隐马尔可夫模型的方法等。还可设想到，步骤304涉及用于故障条件检测和/或RUL估计的机器学习(ML)或深度学习(DL)。

回到图2A，监测装置200可以包括配置成执行图3中的方法300的逻辑。在所示的示例中，逻辑包括一组模块或单元203-205。信号匹配器203配置成执行步骤301、302和303a以将传感器信号SS1-SSm与MES同步。信号值提取器204配置成执行步骤303b以通过使用同步MES从传感器信号SS1-SSm中提取相应部件的一个或多个信号值。分析器205配置成执行步骤304以评估用于相应部件的状态评估的信号值。

相应模块203-205可以由硬件或者软件和硬件的组合来实现。在一些实施方案中，监测装置200在软件控制的计算装置上实现，例如，如图2B所示。在图2B的示例中，监测装置200包括处理器210和计算机存储器212。处理器210可以例如包括CPU(“中央处理单元”)、DSP(“数字信号处理器”)、微处理器、微控制器、ASIC(“专用集成电路”)、离散模拟和/或数字部件的组合，或其他一些可编程逻辑装置，例如FPGA(“现场可编程门阵列”)中的一种或多种。包括计算机指令的控制程序212A存储在存储器212中并由处理器210执行以执行如前文所例示的监测方法。控制程序212A可以在计算机可读介质20上提供给监测装置200，该计算机可读介质20可以是有形的(非暂时性的)产品(例如磁介质、光盘、只读存储器、闪存等)或传播信号。如图2B所示，存储器212还可以存储供处理器210使用的数据212B，例如MES、预定义参考信号SSr等。监测装置200进一步包括通信接口214，其可以包括信号接口200a(图2A)以及用于与机器10的反馈装置202和/或控制装置和/或外部存储装置201(若有)通信的另外的信号接口。

Claims (15)

1.一种监测正操作以生产液体食品的包装(106)的包装机器(10)的方法，所述方法包括：

从所述包装机器(10)中的多个振动传感器(20)接收(302)测量信号(SS1-SSm)，

获得(301)指示所述包装机器(10)的预定义工作事件的事件定时信号(MES)，其中所述预定义工作事件中的相应预定义工作事件对应于由所述包装机器(10)中的相应部件(D1-Dn)在操作以生产所述包装(106)时的机械动作，

通过使用所述事件定时信号(MES)在所述测量信号(SS1-SSm)中识别(303)与所述相应部件(D1-Dn)相关联的信号值，以及

评估(304)所述信号值以用于所述相应部件(D1-Dn)的状态评估。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述机械动作导致所述测量信号(SS1-SSm)中至少一个的响应。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中通过执行对所述包装机器(10)的仿真及其生产所述包装的操作来产生所述事件定时信号(MES)。

4.如权利要求1或2所述的方法，其中所述事件定时信号(MES)将时间点与所述相应预定义工作事件相关联。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述识别(303)包括：将所述测量信号(SS1-SSm)与所述事件定时信号(MES)同步(303a)。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述识别(303)进一步包括：基于所述事件定时信号中的所述相应预定义工作事件的所述时间点，将所述测量信号(SS1-SSm)中的一个或多个中的对应时间点与所述相应部件(D1-Dn)相关联(303b)，所述对应时间点标识所述信号值中的一个或多个。

7.如权利要求5所述的方法，进一步包括：检索与所述测量信号(SS1-SSm)中的一个信号相对应并与所述事件定时信号(MES)相匹配的预定义参考信号(SSr)，以及将所述预定义参考信号(SSr)与所述测量信号(SS1-SSm)中的所述一个信号相关联以使所述测量信号(SS1-SSm)与所述事件定时信号(MES)同步。

8.如权利要求5所述的方法，进一步包括：从所述包装机器(10)中的参考传感器(20')接收参考信号(SSr)，所述参考信号(SSr)与所述测量信号(SS1-SSm)同时并指示所述事件定时信号(MES)中的预定义时间点，以及将所述参考信号(SSr)与所述测量信号(SS1-SSm)进行比较以分配所述测量信号(SS1-SSm)中的所述预定义时间点以使所述测量信号(SS1-SSm)与所述事件定时信号(MES)同步。

9.如权利要求1或2所述的方法，其中所述信号值的至少一个子集对应于所述测量信号(SS1-SSm)中的时间间隔峰值。

10.如权利要求1或2所述的方法，其中所述评估(304)包括：计算(304a)所述信号值的一个或多个参数值，以及分析(304b)所述状态评估的所述一个或多个参数值。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述一个或多个参数值包括以下项中的一个或多个：方差、均值、峰面积、能量、功率、均方根、峰度、波峰因数、偏度、谱峰度和标准偏差。

12.如权利要求10所述的方法，其中所述分析包括以下项中的至少一个：将所述一个或多个参数值与相应的阈值进行比较，以及分析所述一个或多个参数值随时间的变化。

13.如权利要求1或2所述的方法，进一步包括：当所述评估(304)指示所述相应部件(D1-Dn)的当前或未来故障状况时，用信号通知(305)需要维护的所述相应部件。

14.一种包括计算机指令(212A)的计算机可读介质，当由处理器(210)执行时，所述计算机指令(212A)使所述处理器(210)执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

15.一种监测装置，其包括用于连接到包装机器(10)中的多个振动传感器(20)的信号接口(200a；214)，以及配置成控制所述监测装置以执行如权利要求1-13中任一项所述的方法的逻辑(203,204,205)。